《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》陆国栋，顾大强，王进作|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》

【作　者】陆国栋，顾大强，王进作

【页 数】 368

【出版社】 杭州：浙江大学出版社 , 2021.01

【ISBN号】978-7-308-21023-2

【价 格】108.00

【分 类】智能机器人-设计

【参考文献】 陆国栋，顾大强，王进作. 第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选. 杭州：浙江大学出版社, 2021.01.

图书封面：

图书目录：

《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》内容提要：

第二届中国高校智能机器人创意大赛决赛于2019年5月4日至5月6日在浙江省余姚市举行，大赛专家委员会组织专家对决赛作品进行评审，在三个主题的作品中共评出454件获奖作品。这些获奖作品立意新颖、各具特色，充分体现了当代大学生的创新意识和创造能力。受大赛专家委员会委托，编者根据各参赛队提供的作品材料（文字、图片、视频）对决赛获奖作品介绍进行了编辑，并汇编成集。限于篇幅《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》仅收录了主题一和主题二的获奖作品。《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》的出版是对第二届中国高校智能机器人创意大赛成果的展示，同时《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》也可为作为高等学校课外实践教学活动的参考书，引导更多的师生开展多种形式的课外智能机器人创意、创新活动。

《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》内容试读

纱意作品

第二届中国高校智能机器入创意大赛获奖作品精选

力反馈，在充分保证人体安全的同时给了用户极佳的按摩体验。

此外，该机器人采用书包带固定的原理固定于人体，在方便携带的同时，保证了按摩的力度，不仅外观时尚新颖，而且方便实用。

经过5个月的设计制造，我们先后制作出了两版物理样机，并对其进行了人体试验，充分验证了按摩手指力度的安全性和可靠性，同时也验证了整套按摩动作的实用性和可行性。

arduino uno按制播2

298n电机重动块

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hc5蓝牙棱块

(a)

(b)

图】按摩“小能手”

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创意作品

AI家庭服务系统

获奖等级：一等奖

设计者：肖安帅，崔泽坤，邢延金指导教师：祁鑫，崔浩

中国石油大学胜利学院，东营，25706

1.项目简介

针对现有家庭服务机器人服务功能单一、人机交互不流畅、用户体验差等问题，本项目以实现多功能服务、人机命令交互、家庭日常管理、居

家健康等目标而开发一套家庭服务系统一AI家庭服务系统（图2）。

AI家庭服务系统基于物联网，可以在生活的多个方面给人们提供帮助。

该系统大体分为两个部分：智能服务机器人、手机APP。

(1）智能服务机器人

智能服务机器人的主要材料是铝合金和普通合金。机器人设置有视觉处理、语音识别、环境监测等模块，采用了铝合金轮、两级升降系统、四自由度机械臂和激光雷达等设备，还配有气敏传感器、火焰检测传感器、温湿度传感器以及相应报警装置。用户可通过语音下达任务指令，机器人能自主地寻找、抓取物品。此外，机器人还配有室内实时监控系统，可以让用户实时掌握室内信息

(2)手机APP

手机APP是连接家具系统与服务机器人的枢纽，在控制家具和机器人

的同时可获得反馈信息，并具有“用药提醒”“健康档案”“新闻资讯”“心率监测”和“运动记录”等功能模块。

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第二届中国高校智能机器入创意大赛获奖作品精选

2.指令执行

(1)指令下达方式

主要通过人机语音交互或手机APP来实现任务指令的下达，通过语音

识别模块的识别处理来判断指令任务的可完成度，从而使机器人完成指令任务。

(2)服务完成方式

智能服务机器人得到指令后自主寻找、抓取目标物品主要通过激光雷达(RPLIDAR A1)的避障导航和视觉处理模块(OpenMV)的视觉处理来寻找、扫描识别目标二维码或“AprilTag'”来确定指令目标，继而通过

四自由度机械臂和两级升降系统来完成相应的服务动作。

3.功能与创新

(1)语音、手机等多种方式控制：

(2)不同位置的物品送取（0-1.3m):

(3)室内情况实时视频监控

(4)两级启动升降云台，能高能低：

(5)周围环境监测；

(6)关键信息时段提醒；

(7)手机APP的生活服务和健康管理。

4.突出优势

(1)软硬件集成度高，多功能服务：

(2)多项关键技术：软硬件语音识别、机器视觉处理、蓝牙定位、心率监测：

(3)多种人机交互方式，性能稳定：

(4)弥补市场空缺，成本低，可批量推广。

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···试读结束···