自己动手制作无人机pdf下载|百度网盘下载

编辑评论：

自己动手做无人机pdf是一本关于无人机组装的书，主要从机身、传输系统、飞控、GPS、发射机、遥测无线电等。无人机。

电子书执行摘要

无人机、四轴飞行器、无人驾驶飞行器；不管你怎么称呼它们，遥控飞行器已经改变了我们看待世界、管理食物、出售房地产和战斗的方式。要充分利用它们，至少需要熟悉空气动力学、无线电遥测、电子学、编程、地图阅读、电机、视频传输和 3D 建模。

这本书通过展示 Ursa Minor Class 300 自主四轴飞行器的构造示例，为您提供了飞行机器人的实用知识。通过阅读并遵循本书中的步骤和建议，您将了解四轴飞行器的工作原理以及如何解决它们所面临的工程挑战。无论您选择构建四轴飞行器还是八轴飞行器，作者在整本书中都提供了满足您需求的替代方案和比较部分。

本书作者介绍

作者 Belinda 和 Terry Kilby 是无人机爱好者、航空摄影师、制造商、培训师和夫妻。我们生活在一起，结合了我们对技术和艺术的专业知识和热情。

自 2010 年以来，他们的公司 Elevated Element 设计并生产了用于艺术和实用航空摄影的小型无人机 (UAV)。

这本书记录了作者和他妻子的岁月，包括硬件、软件和无人机新闻报道方面的进步。

电子书章节预览

第一章简介

1.1 定义

1.2 目标受众

1.3 无人机用户社区

1.4 自主飞行简史

1.4.1 无线电遥控模型飞机

1.4.2 微芯片的出现

1.4.3 无人机技术

1.4.4 GPS的由来

1.4.5 互联网

1.4.6 智能手机

1.4.7 小型自动驾驶飞控

1.5 飞行原理

1.5.1 重力

1.5.2 提升

1.5.3 空气阻力

1.5.4 推力

1.6 飞行机动：使用操纵杆控制飞行器的运动

1.6.1 油门

1.6.2 偏航

1.6.3 间距

1.6.4 翻转

第 2 章正文

2.1 机身是什么

2.1.1 推力向量

2.1.2 飞机设计

2.1.3 材料

2.1.4 保持平衡

2.2 制作“小美国”机身

2.3 制作步骤

2.3.1 步骤 1：安装支架

2.3.2 第二步：组装脏框

2.3.3 第三步：组装干净的框架

2.3.4 第四步：连接两个子帧

第 3 章动力传动系统

3.1 螺旋桨

3.1.1 方向

3.1.2 尺寸和间距

3.1.3 平衡

3.2 电机

3.2.1 尺寸

3.2.2 额定KV值

3.2.3 带合适的螺旋桨

3.3 总提升

3.3.1 电子调速器

3.3.2 飞行电池

3.4 生产步骤

3.4.1 第一步：安装配电盘

3.4.2 步骤 2：焊接插头连接器

3.4.3 第三步：安装调速器

3.4.4 第四步：焊接电源

3.4.5 第五步：安装无刷电机

3.4.6 第六步：连接无刷电机

3.4.7 步骤 7：清理

3.5 总结

第 4 章飞行控制器

4.1 什么是飞控

4.1.1 比较开源和闭源

4.1.2 传感器

4.1.3 飞行特性

4.1.4 软件助手

4.2 制作步骤

4.2.1 第一步：安装飞控

4.2.2 第二步：连接飞控输出

4.2.3 第三步：连接两个子帧

4.3 总结

第 5 章 GPS、指南针和电池监控器

5.1 全球定位系统

5.2 指南针

5.3 电池监视器

5.4 生产步骤

5.4.1 第一步：安装 GPS 设备

5.4.2 步骤 2：将 GPS 和指南针连接到 APM

5.4.3 步骤 3：安装电池监视器

5.5 总结

第 6 章发射器

6.1 什么是发射器

6.2 最常用的频段

6.3 世界各地的不同模式

6.4 PWM和PPM比较

6.5 生产步骤

6.5.1 步骤 1：识别需求

6.5.2 第二步：安装接收器

6.5.3 步骤 3：打开接收器

第 7 章遥测站

7.1 软件监控

7.2 生产步骤

7.2.1 步骤 1：安装地面站无线电

7.2.2 第二步：准备安装飞机收音机

7.2.3 步骤 3：连接收音机

7.2.4 第四步：安装飞机收音机

第 8 章相机和 FPV 设备

8.1 流行的无人机相机

8.1.1 M4/3 摄像头

8.1.2 Mobius 运动相机

8.2 FPV 用于直播

8.3 生产步骤

8.3.1 第一步：固定摄像头支架

8.3.2 第二步：固定隔振板

8.3.3 第三步：将相机放入快拆支架

第 9 章 ArduPilot Mega 设置

9.1 生产步骤

9.1.1 第一步：更新固件

9.1.2 步骤 2：连接并完成必要的设置

9.1.3 步骤 3：添加可选硬件

9.2 探索 Mission Planner 的其余功能

9.2.1 飞行模式

9.2.2 地理围栏

9.2.3 基本调整

9.2.4 扩展调整

9.2.5 标准参数

9.2.6 航班数据

9.2.7 飞行计划

9.3 处女航准备

第 10 章安全、负责任的飞行

10.1 安全第一

10.2 培训和教育

10.3 资源

10.4 重要链接

10.5 关键飞行安全规则

10.6 第一人称视角

10.7 飞行地点和时间

10.8 飞行前检查清单和飞行日志信息

10.9 飞机检查

10.10 飞行和维护日志

10.11 法规与监督

第 11 章实际应用

11.1 有用的无人机

11.2 航拍

11.3 制图和测量

11.4 精准农业

11.5 搜救

11.6 基础设施检查

11.7 环境保护

第 12 章扩展无人机的能力

12.1 添加相机和第一人称视角

12.2 使用其他传感器收集更多数据

12.3 改变速度：待命、准备、起飞

12.4 延长飞行时间

12.5 致谢