《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》文福林，谢威主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》

【作　者】文福林，谢威主编

【丛书名】工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材

【页 数】 149

【出版社】 南宁：广西科学技术出版社 , 2017.09

【ISBN号】978-7-5551-0802-3

【价 格】30

【分 类】工业机器人-应用-移动电话机-装配生产线-教材

【参考文献】 文福林，谢威主编. 工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程. 南宁：广西科学技术出版社, 2017.09.

图书封面：

图书目录：

《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》内容提要：

本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。 全书内容分为五个部分：了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。

《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》内容试读

学习任务

手机装配系统的概述

学习任务一手机装配系统的概述

二学习目标

(1)通过阅读相关资料，了解ABB机器人手机装配系统的结构组成。

(2)正确掌握ABB机器人单元的控制接线方法。

(3)正确掌握ABB机器人手机装配上料整列及加盖单元的接线方法。

(4)根据任务要求和实际情况，合理制订工作计划。

任务描述

在工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-O5上，进行ABB机器人手机装配系统的安

装与接线训练，完成ABB机器人手机装配系统的安装与接线任务的基本练习，掌握安装与

接线的每一步操作，并按要求完成相关实训工作。

学习活动1手机装配系统的安装

学习目标

(1)了解ABB机器人手机装配系统的安装方法。

(2)掌握ABB机器人手机装配系统各组成部分的功能。

G5任务准备

(1)工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-05、电脑、万用表等电工常用工具。

(2)各种颜色的卡纸、白板和笔。

学习过程

一、手机装配系统的结构组成

手机装配是通过机器人完成对手机模型进行按键装配、加盖装配并搬运人仓的过程，具体工作过程是手机装配系统（见图1-1-1)启动后，安全送料机构将需要装配的手机按键送人装配区，手机底座被推送到装配平台，由机器人完成按键装配，同时手机盖上料机构把手机盖推送到拾取工位，机器人拾取手机盖对手机进行加盖并搬运入仓。

1

工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程

手机盖上料机构

六轴机器人

成品存储仓

手机底座上料机构

机器人夹具

机器人示教器

安全送料机构

安全储料台

控制面板

桌体

PLC

图1-1-1手机装配系统示意图

二、手机装配实训系统的安装

1.机器人与夹具座的安装

(1)将桌体固定好，使桌体在安装机器人时不摇晃，以防操作人员受伤及机构受损(见图1-1-2)。

(2)将夹具座沿桌面外边摆放，调整好位置并用T型螺丝固定（见图1-1-3）。

固定安装孔

图1-1-2桌体

图1-1-3夹具座安装

2

学习任务

手机装配系统的概述

(3)将夹具座感应传感器接插线一端，与桌面控制接插线另一端对插连接（见图1-1-4)。

(4)将机器人安装固定板放置在桌面另一侧位置，用螺丝固定，再将机器人本体背对着操作面板方向安装在机器人安装固定板上，最后把机器人的各处线缆连接好，机器人单元模型安装完成（见图1-1-5)。

图1-1-4接插线连接

图1-1-5安装好的机器人单元模型

2.安全储料台的安装

准备好储料盒（见图1-1-6)和安全挡板（见图1-1-7），用螺丝连接起来，完成安全储料台（见图1-1-8）的安装。

图1-1-6储料盒

图1-1-7安全挡板

图1-1-8安全储料台

3.手机底座上料机构的安装

准备好底座出料台（见图1-1-9）与存储仓（见图1-1-10），把存储仓放置到储料台上部（注意：存储仓开口一侧应面向推料边），锁紧螺丝，安装好手机底座上料机构（见图1-1-11)。

3

工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程

8

图1-1-9底座出料台

图1-1-10存储仓

图1-1-11底座上料机构

4.上料整列单元的安装

(1)准备好模型桌体（见图1-1-12）、安全送料机构（见图1-1-13）、按键装配平台（见图1-1-14）及安装好的安全储料台与手机底座上料机构。

SANXIANG网

图1-1-12模型桌体

图1-1-13安全送料机构

图1-1-14按键装配平台

(2)将各个组件按布局（见图1-1-15）固定在模型桌体的桌面上，把信号线接插头按电气图对接好，把气管与气路控制部件连接插紧，完成上料整列单元的安装。

图1-1-15安装好的上料整列单元

4

学习任务

手机装配系统的概述

5.加盖单元的安装

准备好成品存储仓（见图1-1-16)2套、手机盖上料机构（见图1-1-17），按布局安装到模型桌体的桌面上（见图1-1-18），并连接好接插头对接线，把步进驱动器输出连接线接入步进电动机并插紧，推料气缸的气管连接插紧，完成加盖单元的安装。

图1-1-16成品存储仓

图1-1-17手机盖上料机构

图1-1-18加盖单元

任务拓展

在工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-O5上进行ABB机器人手机装配系统各部分

的安装操作训练。

2子

总结评价

1.学习总结

以小组为单位，选择演示文稿、展板、海报、录像等形式，向全班展示、汇报ABB机

器人手机装配系统各部分的安装操作学习成果。

2.综合评价

表1-1-1评价表

评分

评价内容

分值

自我评价

小组评价

教师评价

计划制订是否有条理

10

计划是否全面、完善

10

人员分工是否合理

10

手机装配系统的安装任务要求是否明确

20

工具清单是否正确、完整

20

材料清单是否正确、完整

20

团结协作

10

合计

100

5

工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程

学习活动2工业机器人单元的接线

学习目标

(1)了解ABB工业机器人单元的基本控制电气原理。

(2)掌握ABB工业机器人的基本接线方法及各PLC的I/O分配。

总2任务准备G

(1)工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-05、电脑、万用表等电工常用工具。

(2)各种颜色的卡纸、白板和笔。

学习过程

一、工业机器人单元的电气原理图

(1)工业机器人单元主回路的工作原理如图1-2-1所示。

PE

设备进

N1

N11

N21

L11

L11

L21

L11 N11PE

L11

N11

L N

-K011

-QF1

-KA11八

-0M11

24V0V

-PS1

-FU11

-12

急停

L21 N21 PE

L21N21 PE

L1 N

LNP陀

启动

PLC

机器人

Smart SR40

控制器

-PLC1

-CR

启动停止停止

24V

图1-2-1主回路电气原理图

合上电源开关QF1,直流电源PS1通电工作，输出24V直流电，停止指示灯亮。

按下面板上的“启动”按钮，中间继电器KA11、KA13通电动作，KA11的常开触点通

电自锁、接通接触器KM11线圈220V电源和接通24V直流电源输出；接触器KM11的常开触

头闭合，PLC接通24V电源，KA13的常闭触头断开，停止指示灯熄灭，KA13常开触头闭

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···试读结束···