《机器人崛起 改变世界的50种机器人》（英）大卫·汉布林（David Hambing）著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《机器人崛起 改变世界的50种机器人》

【作　者】（英）大卫·汉布林（David Hambing）著

【页 数】 219

【出版社】 北京：机械工业出版社 , 2020.04

【ISBN号】978-7-111-64253-4

【价 格】139.00

【分 类】机器人-普及读物

【参考文献】 （英）大卫·汉布林（David Hambing）著. 机器人崛起 改变世界的50种机器人. 北京：机械工业出版社, 2020.04.

图书封面：

图书目录：

《机器人崛起 改变世界的50种机器人》内容提要：

本书揭开了机器人的面纱，这些曾经只存在于科幻文学中的形象如今已经比比皆是.从迪拜街头的机器人警察ＲＥＥＭ到运送包裹的无人机，作者大卫.汉布林介绍了来自各行各业的５０种各具特色的机器人-它们怎样嵌入我们的文化，怎样工作，有什么社会意义，又预示着怎样的社会发展趋势。本书用专业的笔触、全尺寸照片和精美的绘图，阐述了每种机器人的工作原理、独特功能和广泛用途，是引领读者进入机器人世界的精彩指南。

《机器人崛起 改变世界的50种机器人》内容试读

引言

机器人正在改变世界，可是在探讨机器人之前，首先要定义什么是机器人。机器人与其他机器的区别是什么？人们脑海中的机器人形象，往往是个会说话、会走路的类人机器。然而，这种机器人目前还只存在于科幻文学中。真实世界中的绝大多数机器人既不会走路，也不会说话，长得也不像人类。

找到机器人的词源也没什么帮助。“obot”这个词最早出现于捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)1920年的戏剧《万能机器人》

(R.U.R.)。剧中他描绘了一群名为“罗素姆万能机器人”的人造工人，

“robo”一词在捷克语中是“强迫劳动”的意思。更让人困惑的是，剧中的机器人是用合成有机物制造的，概念上更类似于克隆。

《牛津英语词典》将机器人解释为“能够自动执行一系列复杂任务的机器”。按这个标准，洗碗机、洗衣机一类的机器也属于机器人，但这与人们通常的认知不同。国际机器人联合会将机器人定义为“自动控制且可编程的多用途操纵器，可固定位置或移动”。这个定义在工业领域适用，在其他领域则不准确，比如，手术机器人就不可编程。

早期机器人开发者沿用了科幻文学中典型的机器人形象，进一步加深了机器人就是“机械人类”的印象。1939年纽约世界博览会上，身高2m(6.5f)、由金属制成的“移动人”(Elektro）亮相，参观者蜂拥而至。

Elektr0能够响应话语指令，会用典型的机器人声音回答问题，会伸出手指数

○1i=0.3048m

1

机

器

人

崛

数，还会吸烟。西屋电气公司通过制造Elektro来展示其顶尖技术，如光电

起

池和电气继电器。Elektro其实是假的机器人，它回答问题的文本是事先写好的，也只能表演预先设定的把戏，但Elektro所采用的技术在当时已经用于

制造真正的工作机器人。

人们通常把代替人类工作的机器称为机器人。1868年，英国国会大厦前安装了世界上第一组交通灯，由警察手动切换红色、绿色和琥珀色煤气灯，根据铁路信号规则，引导夜间交通。于是，到20世纪20年代自动交通灯出现时，人们将它称为“机器人警察”。

20世纪40年代，德国研制出外形似飞机但无人驾驶的新型武器一巡航飞弹V-1,当时英语国家称之为“机器人飞机”(robot aircraft),或者就叫“机器人”(robots),较少见的说法还有“嗡嗡弹”(doodlebug或buzzbomb)。如今，无人驾驶飞机一般被叫作“无人机”(drone),而无人机与机器人的定义也有部分重合。

本书对机器人的定义比较宽泛，包含手术机器人和拆弹机器人一尽管有人认为这两种是遥控机器，不属于真正意义上机器人的范畴，但大多数人还是将它们视为机器人。书中也包含多种机器人车辆，海陆空、水下、地下作业的都有；还包含一些需要人类操纵、但无疑具有机器人性质的机器，如假肢手和外骨骼。不过，一直以来最让人们着迷的还是人形机器人。真正制造类人机器人的历史至少可以追溯到1495年，当年列奥纳多·达·芬奇创作的机械骑士设计手稿可以被视为现代机器人的鼻祖。达·芬奇熟知人体关节和肌肉的构造机理，因而利用杠杆和滑轮，在一套盔甲的基础上设计了一具人造人体。该设计不仅能够移动手臂和腿，抬起面罩，还可以通过改变钟表形状的“控制器”中的齿轮设置，让机器人做出不同动作，可以说这是一种非常早期的编程形式了。

我们并不知道达·芬奇设计的机械骑士是否真的存在，但这一设计体现了他对机器人学中一些问题的深刻理解，以及人们从自然界中发现解决方案的可行性。现代机械臂的腕关节和肘关节设计，与达·芬奇机械骑士的相似性绝非偶然。现代工程师在解决关节运动和机械手在三维空间中移动的问题时，选择了与达·芬奇相似的设计方案。

2

引

机器人已经存在了几个世纪，但最新一代机器人在功能和性能上取得的突破性进展，以往机器人已不可同日而语。我们曾经认为人类的能力不可超越，而今则不得不面对现实一机器人尽管在行走、开车的时候尚显笨拙，捡苹果也不如人类灵巧，但它们学习的速度很快，机器人在各个领域比肩人类甚至超越人类的时代即将来临，它们已经在一步一步地改变人类世界，未来几十年，改变还会更多。

3

⊙

⊙

第一章职业机器人

○○o00

机

器

人

崛

直到今天，多数机器人还藏身在工厂里。它们诚然是高效而可靠的工

起

人，强壮有力、速度惊人，但另一方面，它们又是半盲的，没法自如地前进，所以它们能够完成的任务类型也十分有限。不过，新研制的机器人正在迅速突破这一局限。

早期工业机器人很危险，必须与人类工人隔离开来。而最新的机器人，

例如日本发那科(FANUC)公司推出的装有大量传感器的工业生产线机器

人CR-35iA,能够安全地与人类一起工作，能够同时展现出机器的蛮力与人类的灵巧。另一个相似却小巧得多的机器臂是优傲机器人(Universal Robots)公司推出的UR-10,这一产品使人机协同的理念更进一步，制造商称它可以自动化地完成任何任务。

几十年来，农业生产已经在很大程度上实现了机械化，但距离将所有工

作交给机器这一愿景还差了“最后一公里”。比如，全地形车(ATV)可以

代替马背上的牛仔，将牛群围在一起，但还是需要司机来操纵车辆：可以用机器给奶牛挤奶，但还是需要操作员来操控机器；水果类作物也还需要手工采摘。不过，有着奇思妙想的发明家们已经在着手解决这些问题了：莱利宇航员(Lely Astronaut)是一套自动挤奶的机器人系统，SwagBot是机器人牛仔，机械臂机器人Agrobot则能够快速、小心地采摘最柔软娇嫩的水果

尽管机器人擅长从事无聊的重复劳动，但还是有些看似不复杂的工作，

它们一时难以掌握。现在这种情况已不复存在了，擦窗机器人GEKKO

Facade Robot会清洁摩天大楼的玻璃窗，Alpha Burger--Bot会烹制并打包美味的汉堡。如果你是在网上购买的这本书，很可能是亚马逊公司的Kiva机器人为你在仓库拣的货。再看看头顶上的蓝天，飞机也在经历一场变革一只要

乘客们同意，PBOT机器人随时可以代替人类飞行员

并非所有的工作都需要人类手工完成或者指挥操作。如果是检查类工作，机器人完全可以抵达人类无法进入的危险环境，检查并汇报结果。例如

PureRobotics管道检测系统，它能够进入城市管道内部，检测并远程发送结果。无人机可实时勘测地形，以色列空中机器人(Airobotics)公司推出的

Optimus一体化无人机系统，无须人类操作就可进行精细的三维地形勘测。

在捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)1920年的戏剧《万能机器

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···试读结束···