《智能机器人》王亚平编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《智能机器人》

【作　者】王亚平编著

【丛书名】前沿科技早知道普及读本

【页 数】 138

【出版社】 天津：天津科学技术出版社 , 2018.12

【ISBN号】978-7-5576-5843-4

【分 类】智能机器人-普及读物

【参考文献】 王亚平编著. 智能机器人. 天津：天津科学技术出版社, 2018.12.

图书封面：

图书目录：

《智能机器人》内容提要：

本书介绍了人工智能各个领域的技术，研究它们之间的关系。现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，可以在有害环境中代替人从事危险工作，如深海探测、作战、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用。本书介绍了智能机器人的分类、现状和未来展望，智能机器人的应用领域，国内外仿人机器人、工业机器人和军用机器人的发展概况，是一本难得的了解当今智能机器人全面发展的参考用书。

《智能机器人》内容试读

第一章认识智能机器人

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第一章》认识智能机器人

第一节机器人的概述

所谓机器人，并不是一定具有类似人类的形状和结构，而是一种工具。其实机器人这个名字是作家罗伯特首创的，英文就是robot,.意为奴隶，即人类的仆人，所以我们更适合把机器人理解为一种帮助人类进行生产的高级工具。联合国下属的国际标准化组织对于机器人进行了如下的定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业、可编程操作的，能够实现自动化作业的生产服务机械。”

中国的科学家们对于机器人所给出的定义为：“机器人是一种自动化的机器，和其他人类所使用的机器不同的是，通过现代发达的科学技术，机器人这种高级工具已经可以具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种帮助人类进行生产生活及各种作业的具有高度灵活性的自动化机器。”

“福娃”机器人

智能机器人

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人类利用机器人这种高级工具已经有着很长的历史。早在中国西周时期，工匠

偃师所创造的能唱歌的人偶，经过漫长的历史时期，一直发展到现在像北京奥运会时所使用的“福娃”机器人，这种高科技条件下所创造的多种多样的先进机器人，从三国时期需要人类操纵的木牛流马，到现在可以在工业生产流水线中自主、准确、快速地完成生产作业的工业生产机器人。这些从古到今，从简单到复杂，从人力驱动到自主驱动的机器人，其实都是人类科技发展的结果。如果没有人类科技的发展，就没有现在我们所看到的多种多样的机器人世界。

机器人是人类智慧的高度结晶。现代社会中的机器人不仅仅是依靠一门科技就能够被创造出来的，而是将人类科学之中的（比如控制论、机械学、电子信息学、材料学、仿生学等)很多学科整合在一起，并且在这些复杂学科之间进行高度协调和有机统一，才能够被创造出来的。作为这些人类先进科技的结晶，机器人不仅仅能够根据人类预先所编好的程序进行作业，而且还能随时接受人类的指令来进行人类所要求其进行的作业，甚至目前人类所制造出的最高级的机器人，可以通过感知周围环境变化和任务进程来独立进行作业任务的判断。

工业生产机器人

人类之所以花费如此大的心血来创造发展机器人，最重要的是要利用它们来做到人类做不到的事情，比如，人类无法力拔千斤。但是所制造的机器人却能做到“力拔山兮气盖世”；人类也无法在枪林弹雨之中生存，但是所制造出来的机器人却能够“刀枪不入”；人类无法进入那最深的海沟，但是所制造出来的机器人却可以“踏平江湖如履平地”。

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第一章认识智能机器人

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与人类早期所盼望的能够代替自己进行生产活动的愿望相比较而言，现代社会机器人的技术发展早就已经超越了人类原先最为乐观的期望，现在的机器人不仅仅可以取代人们进行很多生产劳动，而且还能代替人们进行那些对于人类而言极具危害性的工作。

目前。机器人在人类社会的工业生产、医药制造、农业种植、建筑业、军事战争等很多领域内都发挥着越来越重要的作用。

前面已经有所叙述，人类创造、制造以及使用机器人需要把很多的学科融合到

一起，那么即使把这些学科成果融合到了一起，机器人也不过是同一个大型机器一样，那么人们究竟怎么解决让机器人从“笨”到“聪明”的转变呢？这就在制造机器人的过程中需要一项关键性的技术一人工智能。智能，通俗地讲，就是生物所具有的智慧。具体来说，智能中的“智”就是“智慧”，是指从感觉到记忆以及进行思维这一过程；而智能中的“能”是指“能力”，也就是将行为的表达过程称为能力，当一种生物具有智慧和这种能力的时候，我们就称其具有智能。

我们知道，机械等无生命物质是绝对不会拥有天生的智能的。但是，对于机器人这种无生命的机器工具来说，要想其能够更好地为人类服务，就必须使其具有智能，而人类使用科学技术让机器人这种无生命的机械具有的智能，就叫作人工智能。机器人正是借助于人工智能的发明和利用，才能实现从“笨”到“聪明”的重要转变。

智能服务型机器人

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智能机器人

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现在所谓的人工智能，是在20世纪50年代才被科学家们所提出来的，是人类社会一个新兴的科学学科。在当时的科技条件下，人工智能主要应用于电子计算机的研究和发展。但是，随着机器人科技的不断前进，人工智能在机器人领域也发挥出了重要的作用，甚至我们可以说，人工智能给机器人的发展和制造带来了革命性的进步。

具体来说，所谓人工智能，是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。在当今社会中，利用人工智能来研发和制作机器人，已经成为一个主流方向，日本科学家通过先进的处理芯片所

制作的智能服务型机器人的智力，可以达到人类5岁小孩的平均智力水平。这种由人类所创造出的智能不是人类的智能，更不会超过人类的智能，其虽然具有智能，但是和人类智能还有着巨大的差距。

首先，就意识来讲，人工智能纯属人类所制造的一种无意识的机械的物理过程，而人类以及生物智能主要是靠着生理和心理的过程，具有主观能动性，而人工智能就不会有这种主观能动性，更不会有这种主观能动性所带来的创造力。

其次，马克思曾经说过，人是一切社会关系的总和，人类的智能都是具有社会性的，但是人工智能就没有也永远不会具有社会性。

最后，不论人工智能将会有怎样的发展，在人类智能和人工智能两者之间总是人脑的思维在前，电脑的功能在后

对于机器人这种特定的高级生产工具来说，没有人就没有机器人的诞生。我们也可以说，在现代大规模的工业化生产中，如果没有了机器人，那么人类就将变为机器。但是，有了机器人，人类仍然是人类，永远都会是机器人的主人。

现代科学界对于机器人普遍分为两大类，即通过应用范围的不同将其分为工业机器人和特种机器人这两大类。

第一章认识智能机器人

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工业机器人

所谓工业机器人，就是经常呈现手臂状的机械手，现在，在全世界的工业生产领域已经得到了巨大的应用。而特种机器人指的是像服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等用于非工业制造业的各种机器人。值得一提的是，随着科学技术和人类生活水平的不断提高，越来越多的领域开始应用特种机器人来为人类进行服务。在目前机器人研究界，像以军事机器人、服务机器人等为代表的那些被广泛应用的特种机器人，得到了快速的发展，其分支发展极为迅速，已经有了成为独立体系的发展前景。另外，把机器人分为特种机器人和工业机器人的分类方法，也是根据这两种机器人制造环境和制造工艺的不同进行分类的。

特种机器人

人类自从诞生的那一天就开始了生产，从而维持自己的生存以及发展，人类生

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智能机器人

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产的方式从起初刀耕火种式的生产到近代利用大规模机器机械进行工业化的生产，这是人类进步的体现，同时也是人类社会发展的必然。在人类生产发展的历史演变之中，尤其是进入现代大规模的工业化生产之后，各行各业乃至同行业中不同工作状态的分工也开始越来越明细。

人类进入20世纪初期，就开始了流水线作业，有的人工作一天只负责拧流水线中一批产品的一个螺栓，有的人一天内只负责一直接一个个小线头。这种极为枯燥和机械的劳动生产使人类感觉到自身在不断地异化，长期重复一个动作使得人类的职业病也不断增加，于是人类极为迫切地希望寻找，或者创造出一种生产工具来代替自己。

这种源于人类对于高效先进生产工具的追求和渴望，就是现代高科技下机器人产生的最直接的动力。因此，人们就研制出机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。此外，出乎人类意料的是，大规模使用先进机器人作为生产工具不仅仅极大地提高了生产效率并且解放了人类，更重要的是人类对于机器人在生产中的使用还直接推动了一个国家的工业乃至整个科技的快速发展

日本的工业机器人

比如，当今世界第一机器人强国日本，其能从20世纪70年代开始大规模深入研究利用机器人，并且能在20年内超越美国和欧洲等科技大国的原因是多方面的，比

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···试读结束···