《工业机器人实操与应用技术》李浩，李俊泓主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《工业机器人实操与应用技术》

【作　者】李浩，李俊泓主编

【丛书名】机械应用类“十三五”精品规划教材

【页 数】 233

【出版社】 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社 , 2020.06

【ISBN号】978-7-5661-2693-1

【价 格】48.00

【分 类】工业机器人-高等职业教育-教材

【参考文献】 李浩，李俊泓主编. 工业机器人实操与应用技术. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社, 2020.06.

图书封面：

图书目录：

《工业机器人实操与应用技术》内容提要：

本书主要针对高职高专学生的特点，结合企业实际情况，以及工业机器人主流品牌发展趋势编写的。本书选用了在高职高专院校使用最多的ABB工业机器人为载体，构建了工业机器人基础操作、工业机器人的IO通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人程序建立及指令应用以及工业机器人的典型应用示范编程五个项目二十个实训任务。本书既能满足工业机器人技术等专业的教学需要，又能使学生了解工业机器人在实际生产中的应用情况。

《工业机器人实操与应用技术》内容试读

项目1

工业机器人基础操作

【知识目标】

>掌握工业机器人常规维护方法。>掌握工业机器人示教器的使用方法。>掌握工业机器人数据备份与恢复方法。>掌握工业机器人手动操作方法。

>掌握工业机器人转速计数器更新方法。>掌握工业机器人自动运行操作方法。

【能力目标】

》能正确对工业机器人及工作站进行日常维护。>能正确的使用工业机器人示教器。

>能完成对工业机器人机器人示教器数据的备份与恢复。>熟练地操作工业机器人。

>能对工业机器人转速计数器进行更新操作。》能对工业机器人进行自动运行。

【素质目标】

>培养学生爱岗敬业的职业素养。》培养学生吃苦耐劳的职业精神。>培养学生积极上进的品质。

-1-

工业机器人实操与应用技术

任务1.1工业机器人的安装与维护

【任务目标】

掌握工业机器人控制柜、机器人本体、示教器的安装方法。>熟悉工业机器人安装时的注意事项」

能正确地连接工业机器人工作站相关设备。

【知识链接】

1.工业机器人的安装

工业机器人的安装包括机器人控制柜的安装、机器人本体的安装、外围设备的安装及机器人本体与控制柜的连接、机器人主电源的连接、示教器的连接及机器人其他各接口的连接

(1)机器人控制柜的安装。利用搬运设备将控制柜移动到安装的位置，需要注意控制柜与机器人的安装位置要求，安装示教器架子与示教器电缆架子。

(2)机器人本体的安装。通过起重机或叉车进行机器人本体的安装，不同机器人的安装方式有所差别，具体请查看工业机器人相关说明书，安装过程中需注意预防线索对机器人本体的损坏。

(3)机器人各接口的连接。不同机器人的连接接口有所差别，请按照工业机器人说明书

进行连接。例如RB4600机器人本体上有上臂接口和底座接口，其中上臂接口主要有压缩空

气接口、用户电缆CP、用户电缆CS等。

(4)机器人本体与控制柜的连接。这主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。将电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的两端分别与相应的控制柜接口和机器人本体底座接口相连接。工业机器人控制柜接口如图1-1所示，工业机器人控制柜接口说明如表1-1所示。

表1-】工业机器人控制柜接口说明表

标号

说明

标号

说明

A

附加轴，电缆电源连接线

G

电源连接器

B

FlexPendent:连接器

夕

DevlceNet连接器

I/O连接器

信号电缆连接器

D

安全连接器

E

电源电缆连接器

K

轴选择器连接器

F

电源输入连接器

L

附加轴，信号电缆连接器

-2-

项目1工业机器人基础操作

B

D

图1-1工业机器人控制柜接口

(5)机器人主电源的连接。根据控制柜柜门内侧的主电源连接指引图，接入机器人主电

源。电源电压参考工业机器人说明书，连接时注意主电源的接地保护PE点的连接。例如：

ABB工业机器人采用380V三相四线制电源。

(6)示教器的连接。将示教器电缆连接到控制柜示教器接口上。

2.ABB工业机器人的日常维护

想要最大程度保证工业机器人正常运行，提高机器人使用寿命，保证高效益产出，工业机器人保养这一重要工作，在工业机器人整个生命周期中必然是一项不可或缺的必修课。工业机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对工业机器人保养有着重要的影响。

工业机器人运行磨合期限为一年，在正常运行一年后，工业机器人需要进行一次预防性保养、更换齿轮润滑油。工业机器人每正常运行3年或10000h后，必须再进行一次预防保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的机器人，需要每年进行次全面预防性保养。下面分别介绍机器人日常保养、三个月保养、一年保养的具体内容。

-3

【工业机器人实操与应用技术

(1)日常保养。

①检查设备外表有没有灰尘附着。

②检查外部电缆是否磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动。

③检查冷却风扇工作是否正常。

④检查各操作按钮动作是否正常。

⑤检查机器人动作是否正常。

(2)三个月保养。

①检查各接线端子是否固定良好。

②检查机器人本体的底座是否固定良好。

③清扫内部灰尘。

(3)一年保养。

①检查控制箱内部各接头有无松动。

②检查内部各线有无异常情况（如各接点是否有断开的情况）。

③检查本体内配线是否有断线。

④检查机器人的电池电压是否正常（正常为3.6V)。

⑤检查机器人各轴电动机的制动是否正常。

⑥检查各轴的传动带张紧度是否正常。

⑦给各轴减速机加机器人专用油。

⑧检查各设备电压是否正常。

【实训任务】

工业机器人工作站搭建。

【操作步骤】

(1)工业机器人工作站机械结构安装。

(2)工业机器人工作站电气结构安装。

(3)工业机器人工作站本体安装。

(4)工业机器人工作站控制柜安装。

(5)工业而机器人本体与控制柜连接。

(6)工业机器人示教器与控制柜连接。

(7)工业机器人工作站气路连接。

-4

项目1工业机器人基础操作

实训1.1

【实训任务单】

实训任务单

任务名称

实训班级

组别

实训组长

成员

工业机器人实训工作站搭建：

实训任务

1.熟悉工业机器人实训工作站组成设备的功能及安装方法：

2.连接工业机器人、示教器和控制器：

3.连接工业机器人实训工作站电路和气路

操作员

主要任务：

任务分工

记录员

主要任务：

协调员

主要任务：

1.设备安装之前应先阅读设备使用说明书，了解设备安装要求，确保设备安装正确：

注意事项

2.设备电路连接之后应先检查，无误后再通电，保证设备安全：

3.实训工作的气路应连接牢固，防止漏气

过程记录

1.工业机器人实训工作站由

设备组成：

2.实训工作站机器人本体的型号是

问题反馈

任务总结

【工业机器人实操与应用技术

【实训评价表】

实训评价表

任务名称

实训班级

组别

实训组长

成员

客项

总

配

自评得分

互评得分

教师评分

检测标准

得分

(20%)

(30%)

(50%)

1

工业机器人本体位置安装正确

5

工

2

业

控制柜位置安装正确

3

示教器位置安装正确

5

器

4

人

工作站其余设备位置安装正确

15

80

工

机器人本体与控制柜连接正确

5

作

6

站

示教器与控制柜连接正确

7搭

工作站电路连接正确

20

8建

工作站气路连接正确

20

9

穿戴正确的实训服装

10

10

实训结束后实训设备、工具摆

安

10

放整齐

文

实训过程中发生下列任何

明

20

项，此项不得分：

11生

①实训过程中发生设备碰撞：

产

②实训过程过程中损坏实训设备：

③实训过程中发生安全事故

教师总

体评价

总分

-6

···试读结束···