傅国清大师的阴阳法风水城市和农村风水的不同看法，杨公风水视频教程等57个，内容挺多的，有兴趣的可以看一下。内容如下：城市风水包含以下：栋单元房，哪一栋最适合居家？.m4什么样的单元房会导致腰椎盘突出，腰肾不好？.m4如何选择一个丁财两旺，贵人相助的楼盘风水？.m4你想找一个10年能赚三套房的门店吗？.m4这种单元房千万不要住！.m4娱乐场所用这种画做背景墙会导致官非是非！（KTV风水）.m4什么样的厨房会导致破财，如何化解？.m4哪种地方的风水会贵人相助，生意稳定，回头客多.m4青龙强白虎弱玄武有靠的门面一样赚不到钱.m4这种单元房的入户很不好，风水有大问题，你想知道是什么样的吗？.m4这种风水的厂房为什么会导致破产？.m4床位风水三：你知道床位怎么安排吗？.m4床位风水四：你知道床位应该怎么摆放吗？.m4床位风水五：你家的床位风水好不？.m4床位风水一.m4傅国清阴阳形炁法核心技术（绝招），不看您一定会后悔！.m4如保选购单元房（基础知识1）.m4如何选购单元房？（基础知识2）.m4什么样的办公室员工不得力？.m4什么样的别墅会导致投资近亿元血本无归.m4什么样的单元房不适合当官，容易犯官非小人？.m4什么样的单元房会财来财去一场空？.m4什么样的单元房会导致常年赚钱买药吃.m4什么样的单元房会官运亨通、贵人相助？.m4什么样的单元房会婚姻不顺？容易出现离婚.m4什么样的单元房会有心脏病而突发死亡？.m4什么样的房子会投资错误，上当受骗打官司？.m4什么样的房子容易惹上阴性的东西或鬼上身？.m4阴阳形炁法风水理论（上集）.m4阴阳形炁之阴阳理论（下集）.m4这样的建筑为什么董事长脑袋被砍总经理有牢狱之灾呢？.m4农村风水包含以下：什么样的农村房屋男丁会有才华，但早夭？.m4儿子意外死亡的房屋是哪种？.m4农村什么地方建房会富贵双全，贵人相助？.m4在此种地方建房会不顺利且遭小人投诉或告状.m4次子赚钱快但易有官非是非等现象.m4河南农村阳宅四合院风水，门前有坟有影响吗？.m4农村为什么四象全的房屋也会绝后？.m4这种房子长子会得肝癌（江西临川）.m4这样设计别墅会导致女主人吐血且还会发生各种想不到的坏事！.m4当官下马被人举报的农村别墅是什么样的？.m4农村四象全东高西低的房子也会损长子.m4这种房屋看起来风水没有问题，为什么儿子牢狱之灾儿媳死亡呢？.m4同排同向的三户人家哪家最好，哪家最差？.m4农村什么样的地方建房，会出军官类的人物.m4怕死，就不要在农村建这样的房屋！.m4什么样的房屋会导致儿媳车祸死亡？.m4什么样房子会导致男人车祸意外死亡？.m4杨公风水包含以下：你会做坟地吗？坟地内堂作法有什么讲究？.m4杨公风水——什么样的大地能出将军或公检法类的人物？（武曲星结穴）.m4什么阳宅出上将及（一流先生看星斗）.m4什么样的大地出武贵，禄存星结穴.m4为什么这个房子在整个村庄里面是最富有的（江西临川）.m4什么样的坟地先富后贵（文曲星结穴）.m4在此地葬坟必出武贵（禄存星结穴）.m4出富贵的螃蟹地，损大房旺二、三、五房.m4赵总请傅国清看祖坟风水（现场录像）.m4...

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2023-01-28

《胡拉拉的城市大冒险》六大古都的地理风貌、历史遗迹、文化艺术、物产资源、民俗生活，带孩子认识祖国的大好河山。百度网盘截图文件目录/k41.et共享/102【更新中】胡拉拉的城市大冒险|├──01.北京奇遇计||├──00胡拉拉的城市大冒险发刊词.m3296KB||├──00引子：你好，布思考斯星来客.m33.0MB||├──00预告片.m31.0MB||├──01国宝失窃案.m39.0MB||├──01-1三千年前的房子.m32.0MB||├──02出发！外星伙伴.m312.0MB||├──02-1江湖百宝箱.m33.0MB||├──03追捕！文物大盗.m39.0MB||├──03-1皇帝三百九叩的地方.m33.0MB||├──04现身！嫌疑人.m310.0MB||├──04-1北京历史活化石.m33.0MB||├──05密室里的真相.m39.0MB||├──05-1百年金街.m32.0MB||├──06脸谱之谜.m310.0MB||├──06-1天街御路.m32.0MB||├──07开启！脑电波传输.m39.0MB||├──07-1老北京平民文化宫.m32.0MB||├──08神秘人的影子.m39.0MB||├──08-1北方水乡.m33.0MB||├──09揭秘！石碑密码.m310.0MB||├──09-1煤渣堆起来的皇宫靠山.m33.0MB||├──10破解！青花瓷玄机.m310.0MB||├──10-1三千年建城史的浓缩.m33.0MB||├──11追击！臭鼬大汉.m39.0MB||├──11-1玉关天堑.m33.0MB||├──12假面博士现身.m38.0MB||├──12-1糯米粘合而千年不倒.m32.0MB||├──12-2尾声并肩前行.目标西安.m33.0MB||├──必看.txt27B||├──萌萌在学习.jg27B|├──02西安寻宝记||├──01别跑！能量碎片.m311.0MB||├──01-1穿越千年，梦回唐朝.m33.0MB||├──02寻找！地下宝藏.m39.0MB||├──02-1不打烊的美食天堂.m32.0MB||├──03变身！超级学霸.m39.0MB||├──03-1大雁塔是唐僧修建的吗？.m32.0MB||├──04冲刺吧！大嘴男孩.m311.0MB||├──04-1什么？城墙是果汁粘起来的？.m32.0MB||├──05兵马俑复活迷局.m310.0MB||├──05-1秦始皇陵的防盗技术史上最强？.m32.0MB||├──06启动！兵马俑机器人.m310.0MB||├──06-1兵马俑真的能复活吗？.m32.0MB||├──07对决！寻宝大比拼.m39.0MB||├──07-1西安的皇宫都哪儿去了？.m32.0MB||├──08危机！拯救豚泡泡.m38.0MB||├──08-1古代帝王也泡澡堂子？.m32.0MB||├──09破解！神秘宝盒.m311.0MB||├──09-1千万别低头，小心捡国宝.m32.0MB||├──10出击！飞鸟奇兵.m310.0MB||├──10-1北京时间，骊山制定？.m32.0MB||├──11陷阱！假面博士.m39.0MB||├──11-1终南山真的有神仙嘛？.m32.0MB||├──12决战！神兽军团.m310.0MB||├──12-1传说中的龙脉在这里.m33.0MB||├──12-2尾声再见西安，你好洛阳【更多课程添加微信：1354622】.m35.0MB||├──必看.txt27B|├──03洛阳探案记||├──01争霸！牡丹节舞狮.m311.0MB||├──01-1牡丹花从下的神秘古城.m32.0MB||├──02探秘！绣球里的真.m310.0MB||├──02-1你好，3500年前的国宝.m33.0MB||├──03冲吧！牡丹寻踪.m39.0MB||├──03-1听说丽景门专治各种不服.m32.0MB||├──04觉醒！跑酷武士.m311.0MB||├──04-1天下第一门是什么门？.m32.0MB||├──05侦破！关于像复活.m39.0MB||├──05-1一代武圣栖息地.m32.0MB||├──06追凶！古城谜案.m39.0MB||├──06-1最早的中国在这里.m32.0MB|├──04开封夺宝记||├──01惊奇！开口的千年.m311.0MB||├──01-1世界上最早的斜塔.m33.0MB||├──02变身！胡拉拉当和尚.m312.0MB||├──02-1大相国寺的超级保安-鲁智深.m32.0MB||├──03绣球！胡拉拉做新郎官.m311.0MB||├──03-1清明上河园是什么园？.m33.0MB||├──04侦探！绣楼失踪案.m311.0MB||├──04-1清明上河图的十万个为什么.m33.0MB||├──05比拼！寻找菊花仙子.m310.0MB||├──05-1六朝皇宫之上的公园.m33.0MB||├──06侦破！歌声里的密.m310.0MB||├──06-1宋朝的皇帝还做过市长？.m33.0MB||├──07激战！武松帮我抓.m310.0MB||├──07-1这里能圆你一个武侠梦.m33.0MB||├──08推理！开封有个.m310.0MB||├──08-1包公脸到底是不是黑的？.m33.0MB||├──09争锋！大战杨家枪.m38.0MB||├──09-1秘传三十六式杨家枪.m33.0MB||├──10大招！粉红泡泡.m311.0MB||├──10-1嵩山已经36亿岁啦.m33.0MB||├──11冲击！少林罗汉阵.m310.0MB||├──11-1少林寺除了功夫还有啥？.m33.0MB||├──12挣脱！黑暗大作战.m39.0MB||├──12-1三呼万岁竟然来源自这里.m33.0MB||├──必看.txt27B||├──尾声再见开封，你好南京.m34.0MB|├──05南京解谜记||├──01绝技！五指琴魔.m39.0MB||├──01-1秦淮河是秦始皇挖的吗？.m32.0MB||├──02惊奇！云锦织机里.m311.0MB||├──02-1市井小巷的金陵文脉.m32.0MB||├──03神秘！六十万年前.m310.0MB||├──03-1走！去猿人洞避暑.m32.0MB||├──04反转！瘦猴的阴谋.m310.0MB||├──04-1鸡鸣寺是鸡打鸣的寺庙吗.m32.0MB||├──05对决！南京小霸王.m312.0MB||├──05-1古代考生作弊会被腰斩？.m33.0MB||├──06惊险！水上捉猪记.m310.0MB||├──06-1曾消失200年的金陵明珠.m32.0MB||├──07挑战！挑剔的美食.m311.0MB||├──07-1没有一只鸭子能活着游出南京.m33.0MB||├──08离奇！古老日记失.m310.0MB||├──08-1南京乌衣巷和衣服有关.m33.0MB||├──09搜索！会说话的国.m311.0MB||├──09-1博物院里可以吃到230年.m32.0MB||├──10复活！穿越千年.m39.0MB||├──10-1皇帝的龙袍天衣无缝？.m32.0MB||├──11迷藏！天外来客.m310.0MB||├──11-1不明飞行物在靠近地球.m33.0MB||├──12危机！假面博士.m310.0MB||├──12-1打开紫金山宝藏的钥匙.m34.0MB||├──13尾声：再见南京，你好杭州.m37.0MB||├──必看.txt27B|├──06杭州捉妖记||├──必看.txt27B|├──00胡拉拉的城市大冒险发刊词.m3296KB|├──00引子：你好，布思考斯星来客.m33.0MB|├──00预告片.m31.0MB|├──01别跑！能量碎片.m311.0MB|├──01国宝失窃案.m39.0MB|├──01惊奇！开口的千年.m311.0MB|├──01绝技！五指琴魔.m39.0MB|├──01争霸！牡丹节舞狮.m311.0MB|├──01-1穿越千年，梦回唐朝.m33.0MB|├──01-1牡丹花从下的神秘古城.m32.0MB|├──01-1秦淮河是秦始皇挖的吗？.m32.0MB|├──01-1三千年前的房子.m32.0MB|├──01-1世界上最早的斜塔.m33.0MB|├──02变身！胡拉拉当和尚.m312.0MB|├──02出发！外星伙伴.m312.0MB|├──02惊奇！云锦织机里.m311.0MB|├──02探秘！绣球里的真.m310.0MB|├──02寻找！地下宝藏.m39.0MB|├──02-1不打烊的美食天堂.m32.0MB|├──02-1大相国寺的超级保安-鲁智深.m32.0MB|├──02-1江湖百宝箱.m33.0MB|├──02-1你好，3500年前的国宝.m33.0MB|├──02-1市井小巷的金陵文脉.m32.0MB|├──03变身！超级学霸.m39.0MB|├──03冲吧！牡丹寻踪.m39.0MB|├──03神秘！六十万年前.m310.0MB|├──03绣球！胡拉拉做新郎官.m311.0MB|├──03追捕！文物大盗.m39.0MB|├──03-1大雁塔是唐僧修建的吗？.m32.0MB|├──03-1皇帝三百九叩的地方.m33.0MB|├──03-1清明上河园是什么园？.m33.0MB|├──03-1听说丽景门专治各种不服.m32.0MB|├──03-1走！去猿人洞避暑.m32.0MB|├──04冲刺吧！大嘴男孩.m311.0MB|├──04反转！瘦猴的阴谋.m310.0MB|├──04觉醒！跑酷武士.m311.0MB|├──04现身！嫌疑人.m310.0MB|├──04侦探！绣楼失踪案.m311.0MB|├──04-1北京历史活化石.m33.0MB|├──04-1鸡鸣寺是鸡打鸣的寺庙吗.m32.0MB|├──04-1清明上河图的十万个为什么.m33.0MB|├──04-1什么？城墙是果汁粘起来的？.m32.0MB|├──04-1天下第一门是什么门？.m32.0MB|├──05比拼！寻找菊花仙子.m310.0MB|├──05兵马俑复活迷局.m310.0MB|├──05对决！南京小霸王.m312.0MB|├──05密室里的真相.m39.0MB|├──05侦破！关于像复活.m39.0MB|├──05-1百年金街.m32.0MB|├──05-1古代考生作弊会被腰斩？.m33.0MB|├──05-1六朝皇宫之上的公园.m33.0MB|├──05-1秦始皇陵的防盗技术史上最强？.m32.0MB|├──05-1一代武圣栖息地.m32.0MB|├──06惊险！水上捉猪记.m310.0MB|├──06脸谱之谜.m310.0MB|├──06启动！兵马俑机器人.m310.0MB|├──06侦破！歌声里的密.m310.0MB|├──06追凶！古城谜案.m39.0MB|├──06-1兵马俑真的能复活吗？.m32.0MB|├──06-1宋朝的皇帝还做过市长？.m33.0MB|├──06-1天街御路.m32.0MB|├──06-1曾消失200年的金陵明珠.m32.0MB|├──06-1最早的中国在这里.m32.0MB|├──07对决！寻宝大比拼.m39.0MB|├──07激战！武松帮我抓.m310.0MB|├──07开启！脑电波传输.m39.0MB|├──07挑战！挑剔的美食.m311.0MB|├──07-1老北京平民文化宫.m32.0MB|├──07-1没有一只鸭子能活着游出南京.m33.0MB|├──07-1西安的皇宫都哪儿去了？.m32.0MB|├──07-1这里能圆你一个武侠梦.m33.0MB|├──08离奇！古老日记失.m310.0MB|├──08神秘人的影子.m39.0MB|├──08推理！开封有个.m310.0MB|├──08危机！拯救豚泡泡.m38.0MB|├──08-1包公脸到底是不是黑的？.m33.0MB|├──08-1北方水乡.m33.0MB|├──08-1古代帝王也泡澡堂子？.m32.0MB|├──08-1南京乌衣巷和衣服有关.m33.0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2023-01-16

《胡拉拉的城市大冒险》六大古都的地理风貌、历史遗迹、文化艺术、物产资源、民俗生活，带孩子认识祖国的大好河山。...

2022-12-08

课程介绍课程来自于江东霖《城市人居风水学》初中高级课程合集课程大纲中级第一章第9讲81种组合论断之九紫星系.m4第一章第8讲81种组合论断之八白星系.m4第一章第7讲81种组合论断之七赤星系.m4第一章第6讲81种组合论断之六白星系.m4第一章第5讲81种组合论断之五黄星系.m4第一章第4讲81种组合论断之四绿星系.m4第一章第3讲81种组合论断之三碧星系.m4第一章第2讲81种组合论断之二黑星系.m4第一章第1讲81种组合论断之一白星系(1).m4第五章第2讲风水古籍经典《玄机赋》详解（下）.m4第五章第1讲风水古籍经典《玄机赋》详解（上）.m4第四章第3讲人居风水学的应用细则（下）.m4第四章第2讲人居风水学的应用细则（中）.m4第四章第1讲人居风水学的应用细则（上）.m4第三章第4讲＂满盘连珠＂与应用方法.m4第三章第3讲＂父母三般卦＂与应用方法.m4第三章第2讲＂七星打劫＂与应用方法.m4第三章第1讲＂城门水口＂与应用方法.m4第六章第4讲小区风水布局设计示例及项目开发风水实操要领.m4第六章第3讲工厂风水布局设计示例.m4第六章第2讲办公经营场所风水布局示例.m4第六章第1讲家庭风水內局布局示例.m4第二章第8讲城市风水学中“天心换运”.m4第二章第7讲城市风水中的立向疑难解析.m4第二章第6讲同住一层楼住户的吉凶差异.m4第二章第5讲城市风水学中不同楼层的气运.m4第二章第4讲室内各房间的纳气与“大小太极”.m4第二章第3讲容易被忽视的三股气流：路气、风气与回气.m4第二章第2讲开门的位置与向首宫位力量对比.m4第二章第1讲城市风水理气推断吉凶的四大秘诀(1).m4高级第一章第2讲玄空大卦布局法――（上山下水及伏吟反吟等凶格的建筑风水解决方案）.m4第一章第1讲流年流月客星法――（坐向模糊的建筑风水解决方案）.m4第五章第4讲阳宅结合择日调婚姻大法.m4第五章第3讲阳宅结合择日催官大法.m4第五章第2讲阳宅结合择日催丁大法.m4第五章第1讲阳宅结合择日催财大法.m4第四章第3讲內局峦头形煞制化法.m4第四章第2讲理气灾煞制化法.m4第四章第1讲理气病符制化法(1).m4第三章第5讲速发速旺择日大法的具体操作方法(1).m4第三章第4讲玄空先天择日的基本程序.m4第三章第3讲玄空先天择日学基础.m4第三章第2讲正五行择日基本法则.m4第三章第1讲择日学流派与择日术语详解.m4第六章第3讲风水古籍经典《玄空秘旨》详解（下）.m4第六章第2讲风水古籍经典《玄空秘旨》详解（中）.m4第六章第1讲风水古籍经典《玄空秘旨》详解（上）.m4第二章第3讲384爻象分金及应用详解.m4第二章第2讲120分金应用详解.m4第二章第1讲240分金应用详解.m4初级前序第8讲城市人居风水学的特色和结构.m4前序第7讲符合现代社会特点风水门类.m4前序第6讲风水运用的完整程序和内容.m4前序第5讲对各种风水派别的梳理.m4前序第4讲获得炁的两种途径.m4前序第3讲自然界“炁”的六种形式.m4前序第2讲风水的本质——炁.m4前序第1讲中国文化体系的内在基因.m4第一章第4讲风水从业人员须知.m4第一章第3讲中国传统风水学概要.m4第一章第2讲风水学形成渊流及发展.m4第一章第1讲中国古今风水学故事传奇(1).m4第五章第4讲城市风水学星盘的出卦与空亡.m4第五章第3讲城市风水学星盘的四大格局.m4第五章第2讲如何排布“替卦星盘”.m4第五章第1讲如何排布“下卦星盘”.m4第四章第6讲第6步活用东霖九宫飞星图.m4第四章第5讲第5步绘制东霖九宫飞星图.m4第四章第4讲第4步内局中心点的确定.m4第四章第3讲第3步观内局结构及布局（内六事）.m4第四章第2讲第2步建筑的定向与测量.m4第四章第1讲第1步先看外局环境（外六事）.m4第三章第8讲三元九运.m4第三章第7讲简说罗盘的构成.m4第三章第6讲风水学必备的天文学知识.m4第三章第5讲详论八卦与九宫.m4第三章第4讲洛书与九星及后天八卦.m4第三章第3讲河图与楼层五行(1).m4第三章第2讲天干与地支.m4第三章第1讲阴阳与五行.m4第七章第6讲城市中街道与星盘结合的特殊应用.m4第七章第5讲城市风水学中的山颠水倒.m4第七章第4讲城市风水外局的山水与星盘的配合.m4第七章第3讲形理兼顾与开门收放.m4第七章第2讲收山脱煞与旺山旺向.m4第七章第1讲时运与旺衰环境与飞星飞星与坐向.m4第六章第6讲什么是令星入囚.m4第六章第5讲什么是合十.m4第六章第4讲什么是零神与正神.m4第六章第3讲什么是伏吟与反呤.m4第六章第2讲紫白九星的旺衰规则.m4第六章第1讲紫白九星的内涵.m4第二章第6讲城市中办公室内局形法.m4第二章第5讲城市风水学中的外局形煞.m4第二章第4讲城市中水的主流与支流.m4第二章第3讲城市风水学中的“水”.m4第二章第2讲城市建筑物的形态与五行.m4第二章第1讲城市中的山与水、龙与砂、朝与案.m4家居风水...

2023-02-09 风水学风水宝地的点 风水学风水学

课程介绍课程来自于王进武《城市居家风水》入门到精通课程王进武，华夏国学研究院执行院长，中观国学(北京)文化传播有限公司法定代表人。王进武先生先后师从三僚曾、廖两家的师父，十余年来研习杨公堪舆。从抄写堪舆口诀、跟师背包等最传统的师承方式跟师学习三僚堪舆。王进武先生心怀正念，效法传统，认为在当今风水流派鱼龙混杂之时，风水师应当传播正宗的风水流派，并且坚持风水学应当学有师承，恢复正统。在他的不懈努力下，ldquo杨公风水rdquo这一宗门正派学说，近年来在风水学术界，已经取得了很大的传播力和影响力。风水又称ldquo堪舆rdquo，是在《易经》象数学说基础上发展出来专门指导人与环境和谐共处的一门独立易学学科。在唐末，杨筠松先师开始在江西三僚收徒传授风水学术，使得风水文化传遍大江南北，甚至海外华人地区。因此，杨筠松被公认为风水祖师爷，尊称为ldquo杨公rdquo，因帮助众多贫苦百姓，又称ldquo杨救贫rdquo。风水文化传承至今，当初仅杨公一脉，从明清至今在发展出三合派、三元派、玄空派、八宅派、摇鞭派、金锁玉关等等。今世尤甚，甚至出现某某皇家风水、某某氏风水。此现象实当可喜可贺，可谓百家争鸣，促进我国风水文化的发展。然也因门派林立、各家纷纭，出现众家各说不一的现象，比如：化煞就挂个五帝铜钱、八卦镜、铜葫芦之类；旺财就摆放个貔貅、紫水晶洞、发财树之类；不管立向纳气在何宫，只要乾位安灶就是火烧天门之类；堪舆立向在一百二十分金中，只取旺相分金，凡见孤虚空的分金向就言立向错误之类；只执三合四大局论生旺水来，墓库水去则吉，反之则凶之类；习玄空者，凡见旺山旺向则吉，反之上山下水则凶之类；研金锁玉关者，只论一、二、三、四位要砂，六、七、八、九位要水之类；这当中的观点，虽时能断验，然不具备普遍性，我们考察诸多历史上保存至今的祠堂、古墓等老祖宗风水案例，大多数都不符合上述观点。比如：立向是骑线缝针却丁贵两旺mdahmdah李国平院士祠堂广东丰顺县仰山公祠远离县城，极其偏僻。自立祠三百多年以来，其裔孙从军参战者，无一伤亡，甚至带功荣归；从政者，每都能从政乱中明哲保身；尤其大发科甲，出有当今中国科学院第一批院士李国平数学教授，华南理工大学数力系主任李铭盘教授，华中科技大学教授李德华教授等。正因为本祠堂的风水使得该村成为名符其实的教授村。然此宅是立向是孤虚分金，立午山子向兼丙壬骑线分金，左边乾水过堂，水出艮方，乾方秀峰独秀，正合ldquo乾山乾向水流乾，乾峰出状元rdquo。在三僚杨公风水来看，此地大发科甲且三元不败正是因为立午兼丙骑线缝针缘故。该祠堂在修造时，风水师就留下警言ldquo换梁不换墙、换墙不换梁rdquo，并记录其家谱中，其意就是告诫后人万不可在维修时改变立向分金。一、杨公风水传承隐秘，仅在曾廖两家族内部相传从唐代末期开始，风水在三僚代代相传至今，其核心学术仅限家族内部相传，所传甚为隐秘，造成了前述各说不一的现象。二、诸多风水流派的内容皆能在三僚风水中找到出处在三僚风水体系中多能看到部分派别的原始出处，基本可以肯定这是当时求学的前辈在三僚学得某一口诀后，执此牛耳，不断完善，发展成了后来的风水派别，这是造成风水行业诸多各说不一的主要原因。我们应该如何学习风水文化风水每一个派别都有其优秀的内容，我们需要辩证来看待风水派别，不能否定任何派别第一步研习峦头风水，峦头风水必须是现场实践中去学习，闭门造车万不可行；第二步学习罗盘的使用要点，熟练掌握格龙、格砂、格水、立向，否则罗盘数据不准，一切白费；第三步学习理气风水要诀，掌握如何消砂纳水，掌握什么情况下立旺相分金，什么情况下立孤虚空分金；第四步学习风水做法，掌握阳宅和阴宅裁剪的基本功夫，如何做花台，如何天井放水，如何开门开路等等；第五步日课是堪舆中重要的一个环节，犹如什么时节播种一样。掌握择日的常用流派和择日基本方法；第六步实践是检验真理的标准，用所学的理论去检验老宅子、祠堂、古墓，这样才能有信心做好自己风水，有信心帮助别人做好风水。中观国学创始人，三僚杨公风水传承人。王进武老师先后师从三僚廖书生先生、曾治翰先生等三僚曾廖两家的师父，十余年来研习杨公风水。从抄写风水口诀、跟师背包等最传统的师承方式跟师学习三僚风水。王进武老师于2008年有幸结识清华大学崔国文教授，遂跟从崔国文教授在全国传播易经文化。其中深感风水流派混杂，各派学术矛盾重重。又因三僚风水鲜有外传，风水爱好者不知如何学习，渐萌发出邀请三僚曾廖风水继承人出山共同弘扬三僚风水的想法。今诸缘具足，特开设三僚杨公风水研修班，该课程由王进武老师主讲，同时择机邀请三僚师父现场进行杨公风水指导。力求让大家了解三僚风水的全貌，掌握三僚风水的断验功夫和做法功夫。课程大纲课时8室内布局最重要的口诀二十四山劫煞.m4课时7室内布局最重要的理气口诀mdah八煞黄泉.m4课时6理气风水必须要学会使用罗盘.m4课时5如何按照城市风水的原则选购商品房.m4课时4城市风水如何看水的吉凶.m4课时3城市建筑外形与风水吉凶.m4课时2如何学习风水.m4课时1什么是风水.m4家居风水百度网盘截图文件目录/学习智库8/王（无解压密码）|├──013.王jij武城市居家.tar1004.0MB...

2023-05-15 杨公风水人和网 杨公风水简介

图书名称：《边走边画城市风情速写课》【作者】（美）马克·塔罗·霍姆斯著；陈丽译【页数】138【出版社】北京：北京美术摄影出版社,2016.01【ISBN号】7-80501-882-0【价格】48.00【分类】速写-作品集-美国-现代【参考文献】（美）马克·塔罗·霍姆斯著；陈丽译.边走边画城市风情速写课.北京：北京美术摄影出版社,2016.01.图书目录：《边走边画城市风情速写课》内容提要：《边走边画--城市风情速写课》是一本有关城市速写的实用指导书。书中通过15个分步演示，概括了使用铅笔、钢笔和墨水以及水彩来创建富有表现力的绘画的技巧，并包括一系列练习和创造性的提示，从提高基本技巧到使用广泛的方法，如组合画、人物故事讲述和一张纸的图画小说。另外，书中还包括一些作者根据自身多年的速写经验总结出来的实用建议，如怎样打到准确性、自发性和速度平衡性，如何在现场绘画、选择主体、应对路人、捕捉运动中的人等。《边走边画城市风情速写课》内容试读边张烫画城市风情速写课边走边画城市风情速写课[美]马克·塔罗·霍姆斯著陈丽译北京出版集团公司北京美术摄影出版社目录简介：如何使用这本书6第三章什么是城市速写？8水彩：从每日速写开始10用色彩赋予速写生命91水彩工具·刷洗技巧·充水技巧·边缘拉第一章伸技巧·飞溅技巧·干刷技巧·水彩速写：石墨：线条和刷洗·为人物主体局部上色·大的画你所看到的一切13刷色：三个大图形·三遍水彩速写·更多绘画工具·从外向内绘画·目测和角度检的三遍水彩速写·对于静物的“茶水”、“牛测·用简单的测量分解复杂的图形·静物'奶”和“蜂蜜”咖啡馆速写·素描寻宝·阴影形状：深度的错觉·创建大胆的阴影形状·构图和兴精选作品124趣的渐变·通过物体组合来引导目光·街结论138景的强力聚焦第二章钢笔和墨水：富有表现力的线条，强烈的对比39钢笔和墨水工具·三遍速写·三遍速写的继续·立即开始三遍速写·极简草图·纪实速写冲刺·创建标记和色调范围：墨水值·直接用墨水·画运动中的人·速写受控的主体·更多的受控主体·速写重复的动作·路过的人：长镜头·用头和手讲述人物肖像的故事·重复动作：工作或玩耍中的人们·组合人物：将一群人组合成个理想的角色·一张纸的图画小说·多重任务处理·街景再现简介·翔利使用这东书这本书包含一个自助城市素描工作坊，从最简单的物体到外国城市的街道和小径，一步步地进行耐心的指导。每个步骤、每个课程、每个练习都是在前一个的基础上进行的。你所做的每个练习都会使下一步更加顺畅。我们从基本的铅笔画开始，逐渐进入钢笔和墨水画，最后涉及水彩画。我们开始练习孤立的物体，然后进入城市的街景。不知不觉间，你就已经在画城市的建筑，最后发展到描绘现实中的人和事本书的学习方法代表了我多年的实践经验，是速写精华的结晶。艺术能力就像其他的有益活动一样，需要花费时间不断地练习才能进步。速写与举重和马拉松训练非常相似，几天之后，你没有看到什么变化，直到几周或几个月后你回过头来，才发现了自己的进步，重要的是要享受这个过程。循序渐进地进行这些项目是很重要的，如果你发现自己有些泄气，那就放慢些。你可以用不同的主体来重复进行相同的项目，你每尝试一次，你的技能就提高了一点。如果你使用日常生活中发现的东西，按顺序完成练习和分步演示，你就会逐步掌握城市速写的基本技巧。有什么能比你对世界进行描绘更好的呢？你将以新的视野体验这个城市，你将由于亲自参与而画出更好的图画，且伴随每张图画都有一个美好的故事。蒙特利尔的兵器广场在StrathmoreerieBritol绘画纸(36cm×43cm)上的钢笔和墨水画6···试读结束···...

2022-11-30 城市风情小区 城市风情二手房

资源介绍：资源大小：8.91GB城市数据集团出品的数据专家课程，面向数据爱好者和数据初学者。会画图表会做报告的数据专家。数据总体规划零编程数据爬取策略城市数据组本课程是数据爬取入门课程，定位为零编程数据爬取攻略。课程大纲├──1爬虫入门，零编程数据爬取├──2从零到一，Pytho网络爬虫攻略├──3数据分析，小白的逆袭|├──第一章课程笔记||├──0110分钟看懂《数据专家培养计划》系列课程（免费观看）.m426.10M||├──02系列课程3《小白的逆袭，数据分析实战进阶》内容介绍（免费）.m421.67M||└──03《小白逆袭之数据分析进阶》幂系列介绍（免费观看）.m439.95M|├──第02章EXCEL基本操作|||├──01基础数据清洗-排序、搜索、过滤.m497.14M|||├──02你必须尝试的数据工具.m4151.07M|||├──03Excel的基本填充方法.m460.69M||├──04[课程讲义图文版]数据清洗基础——排序、搜索、过滤.df6.11M|||├──05[课程讲义图文版]你必须尝试的数据工具.df1.58M||└──06【课程讲义图文版】Excel的基本填坑方法.df2.60M|├──第03章Excel常用函数|||├──01基础数据清洗-排序、搜索、过滤.m432.17M|||├──02时间相关函数.m443.67M|||├──03逻辑相关函数.m435.59M||├──04查找参考相关函数.m460.16M|||├──05统计相关函数.m443.27M|||├──06数学相关函数.m457.32M|||├──07其他常用函数.m414.53M|||├──08[课程讲义图文版]文字相关函数.df2.49M|||├──09[课程讲义图文版]时间相关函数.df2.37M|||├──10[课程讲义图文版]逻辑相关函数.df1.88M|||├──11[课程讲义图文版]查找参考相关函数.df2.26M|||├──12[课程讲义图文版]统计相关函数.df3.04M|||├──13[课程讲义图文版]数学函数.df2.78M||└──14[课程讲义图文版]其他常用函数.df1.84M|├──第04章Excel常用分析场景案例||├──06【课程讲义图文版】测试Excel技能的常用函数场景|||||├──1.g580.68k|||||├──10.g377.53k|||||├──11.g344.96k|||||├──12.g390.12k|||||├──13.g323.09k|||||├──14.g283.04k|||||├──15.g94.16k|||||├──16.g122.50k|||||├──17.g137.05k|||||├──18.g227.32k|||||├──19.g177.33k|||||├──2.g88.47k|||||├──20.g85.50k|||||├──3.g123.85k|||||├──4.g91.26k|||||├──5.g161.31k|||||├──6.g376.64k|||||├──7.g97.14k|||||├──8.g157.89k||||└──9.g92.78k||||||├──1.g580.78k|||||├──10.g88.97k|||||├──2.g91.67k|||||├──3.g125.46k|||||├──4.g380.84k|||||├──5.g159.54k|||||├──6.g165.51k|||||├──7.g200.58k|||||├──8.g238.54k||||└──9.g177.57k|||├──08【课程讲义图文版】如何从大量数据中抽样|||||├──1.g615.36k|||||├──10.g99.56k|||||├──11.g81.05k|||||├──12.g188.17k|||||├──13.g124.30k|||||├──14.g83.90k|||||├──15.g180.76k|||||├──16.g95.74k|||||├──2.g92.14k|||||├──3.g121.60k|||||├──4.g97.51k|||||├──5.g96.35k|||||├──6.g75.90k|||||├──7.g79.68k|||||├──8.g204.38k||||└──9.g175.28k||├──09【课程讲义图文版】如何处理分析数据与选择图表的关系|||||├──1.g615.04k|||||├──10.g185.21k|||||├──11.g364.39k|||||├──12.g87.52k|||||├──13.g217.05k|||||├──14.g99.08k|||||├──15.g87.45k|||||├──16.g332.87k|||||├──17.g93.43k|||||├──18.g114.06k|||||├──19.g274.55k|||||├──2.g92.10k|||||├──20.g128.85k|||||├──21.g613.89k|||||├──22.g95.72k|||||├──3.g128.95k|||||├──4.g96.72k|||||├──5.g158.32k|||||├──6.g523.45k|||||├──7.g404.17k|||||├──8.g143.50k||||└──9.g100.56k||||||├──1.g612.28k|||||├──2.g91.96k|||||├──3.g128.87k|||||├──4.g189.37k|||||├──5.g427.11k|||||├──6.g106.50k|||||├──7.g179.86k||||└──8.g95.57k|||├──01Excel技能测试常用函数场景.m482.82M|||├──02数据统计基础——DataPivot.m453.71M|||├──03如何从大量数据中抽样.m459.58M|||├──04如何处理分析数据与选择图表的关系.m438.58M||└──05UigCoditioalFormattig——Heatma热图制作.m441.39M|├──Chater05PowerQuery，一种数据连接技术|||├──06【课程讲义图文版】PowerQuery基础——快速汇总数据|||||├──1.g546.19k|||||├──10.g241.88k|||||├──11.g73.10k|||||├──12.g64.30k|||||├──13.g170.65k|||||├──14.g89.15k|||||├──15.g86.01k|||||├──2.g83.28k|||||├──3.g111.80k|||||├──4.g94.00k|||||├──5.g63.85k|||||├──6.g113.25k|||||├──7.g181.73k|||||├──8.g149.70k||||└──9.g64.52k|||├──07【课程讲义图板】使用PowerQuery获取单页和多页网页数据|||||├──1.g593.11k|||||├──10.g168.98k|||||├──11.g94.30k|||||├──12.g89.39k|||||├──2.g91.52k|||||├──3.g129.24k|||||├──4.g102.57k|||||├──5.g87.90k|||||├──6.g165.21k|||||├──7.g202.58k|||||├──8.g106.44k||||└──9.g91.15k|||├──08【课程讲义图板】使用PowerQuery动态汇总多个工作簿|||||├──1.g614.32k|||||├──10.g257.65k|||||├──11.g297.39k|||||├──12.g379.09k|||||├──13.g336.72k|||||├──14.g482.42k|||||├──15.g366.92k|||||├──16.g97.59k|||||├──17.g172.83k|||||├──18.g280.89k|||||├──19.g192.93k|||||├──2.g92.08k|||||├──20.g262.63k|||||├──21.g315.69k|||||├──22.g74.82k|||||├──23.g97.54k|||||├──24.g174.55k|||||├──25.g280.91k|||||├──26.g372.39k|||||├──27.g273.59k|||||├──28.g234.68k|||||├──29.g77.14k|||||├──3.g126.05k|||||├──30.g95.39k|||||├──4.g99.47k|||||├──5.g96.94k|||||├──6.g166.05k|||||├──7.g182.82k|||||├──8.g246.77k||||└──9.g264.85k|||├──09【课程讲义图文版】PowerQuery透视与逆向透视|||||├──1.g614.57k|||||├──2.g92.05k|||||├──3.g123.25k|||||├──4.g99.68k|||||├──5.g195.41k|||||├──6.g102.00k|||||├──7.g208.50k|||||├──8.g95.21k||||└──9.g89.91k|||├──10【课程讲义图文版】使用PowerQuery创建文件库目录|||||├──1.g605.14k|||||├──10.g95.10k|||||├──2.g92.08k|||||├──3.g122.13k|||||├──4.g230.47k|||||├──5.g283.12k|||||├──6.g244.01k|||||├──7.g421.35k|||||├──8.g276.74k||||└──9.g449.09k|||├──01PowerQuery基础——快速汇总数据.m444.91M|||├──02使用PowerQuery获取单页和多页网页数据.m469.10M||├──03使用PowerQuery动态汇总多个工作簿.m438.74M|||├──04PowerQuery透视与逆向透视.m460.75M||├──Chater06PowerPivot，一种数据建模技术|||├──01PowerPivot基础——快速导入数据并分析.m484.78M|||├──02PowerPivotView——数据视图和关系视图.m458.03M|||├──03PowerPivot建立数据模型-管理data.m444.70M|||├──04PowerPivot中的函数——DAX表达式分析.m4152.68M|||├──05【课程讲义图文版】PowerPivot基础知识-快速导入数据并分析.df2.75M||├──06[课程讲义图文版]PowerPivot视图-数据视图与关系视图.df1.13M||├──07【课程讲义图文版】PowerPivot建立数据模型-管理数据.df3.55M||└──08【课程讲义图文版】PowerPivot中的函数——使用DAX表达式分析.df2.08M|├──Chater07PowerView，一种交互式可视化技术|||├──01PowerView基础——创建数据可视化表盘.m423.84M|||├──02PowerView制作垂直时序图.m438.12M|||├──03PowerView普通图表和动态图表.m422.96M||├──04结合PowerPivot和PowerView.m431.47M|||├──05[课程讲义图文版]PowerView基础——构建数据可视化表盘.df2.59M|||├──06[课程讲义图文版]PowerView制作垂直时序图.df1.78M||├──07[课程讲义图文版]PowerView普通图表和动态图表.df3.69M||└──08【课程讲义图文版】PowerPivot和PowerView的结合使用.df1.57M|├──第08章从Excel到Stata重新定义数据|||├──01Stata软件介绍及熟悉基本操作.m434.87M||├──02Stata.m452.09M中常见的数据认知与数据加载|||├──03数据组织逻辑——变量及变量相关参数.m446.62M|||├──04掌握变量和标签的基本玩法.m4223.39M|||├──05常用分析函数和表达式.m438.81M|||├──06基于Stata的数据清洗技巧.m4154.92M|||├──07【课程讲义图文版】Stata软件介绍及熟悉基本操作.df3.74M||├──08[课程讲义图文版]Stata中常见的数据认知与数据加载.df3.77M||├──09【课件图文版】数据组织逻辑——变量及变量相关参数.df4.63M||├──10[课程讲义图文版]掌握变量和标签的基本玩法.df4.96M|||├──11【课程讲义图文版】常用分析函数与表达式.df3.22M||└──12【课程讲义图文版】基于Stata的数据清洗技巧.df7.29M|├──Chater09Stata分析数据，描述性统计分析|||├──01描述性统计核心参数及tata实现.m498.25M|||├──02检测离群点并制作简单图表.m480.91M|||├──03Stata数据透视——联表分析.m453.06M||├──04Stata实战问答——天猫美妆调查（上）.m4169.62M||├──05Stata实战问答——天猫美妆调查（下）.m453.28M|||├──06[课程讲义图文版]描述性统计核心参数及tata实现.df7.36M||├──07[课程讲义图文版]检测异常值并制作简单图表.df5.40M|||├──08【课程讲义图文版】Stata中的Pivot——联表分析.df3.61M||└──09【课程讲义图文版】Stata实战问答——天猫美妆调查.df5.47M|├──第10章认识空间，初识软件，掌握QGIS|||├──01理解空间数据.m429.57M|||├──02理解空间数据.m493.12M|||├──03空间数据类型与数据加载.m498.08M|||├──04信息数据与空间数据的交织——属性表操作.m4152.91M|||├──05QGIS.m4106.25M中的数据可视化和结果映射|||├──06空间研究的前提——你必须熟悉的坐标系.m436.68M|||├──07空间数据处理基本操作.m455.09M|||├──08[课程讲义图文版]UdertadigSatialData.df5.45M||├──09[课程讲义图文版]QGIS软件介绍及基本操作熟悉.df2.78M||||├──11【课程讲义图文版】信息数据与空间数据的交织-属性表运算.df2.79M|||├──12[课程讲义图文版]QGIS.df中的数据可视化表达与结果映射3.15M||└──13【课程讲义图文版】空间研究的先决条件——你必须熟悉的坐标系.df4.11M|└──第11章让你战力爆发的空间分析技巧|||├──01空间辐射分析.m471.17M|||├──02空间统计分析.m4191.91M|||├──03空间热分析.m448.56M|||├──04QGIS空间分析实战问答-如何买地铁房.m4544.00M|||├──05[课程讲义图文版]空间辐射分析.df3.78M|||├──06[课程讲义图文版]空间统计分析.df4.62M|||├──07[课程讲义图文版]空间热分析.df3.22M||└──08【课程讲义图文版】QGIS空间分析实战问答——如何购买地铁房.df4.37M└──4数据可视化，数据美化|├──第一章买前必读（免费介绍）||└──第一章买前必读（免费介绍）.m426.10M|├──第2章强大的空间数据可视化|||├──01坐标数据Powerma绘图.m455.37M|||├──02控制时间，动态图表.m4136.78M|||├──03图表也可以疯狂——让表格“立起来”.m441.71M|||├──04追逐自由，制作自定义动态图表.m453.87M|||├──05[课程讲义图文版]坐标数据Powerma绘图.df5.14M|||├──06【课程讲义图文版】控制时间动态图表.df3.13M||├──07【课程讲义图文版】图表也可以疯狂——让表格“立起来”.df2.79M||└──08【课程讲义图文版】追逐自由，制作自定义动态图表.df2.25M|├──第三章在线可视化工具集锦|||├──01BDP——图表地图数据在线数据可视化.m448.07M|||├──02BDP——使用OeratioalAalyiDahoardTemlate.m4204.70M|||├──03BDP——地图图表动态OD图制作.m4177.48M||├──04BDP——使用公共数据接口（桑基图、词云）.m4171.64M|||├──05BDP——获取并使用索引数据.m442.88M|||├──06百度图说IfograhicOlieViualizatio.m4105.62M|||├──07Iforgr.amolieifograhicviualizatio.m4113.50M|||├──08[课程讲义图文版]BDP-图表和地图数据的在线数据可视化.df1.98M|||├──09[课程讲义图文版]BDP——运用运营分析仪表板模板.df3.30M|||├──10[课程讲义图文版]BDP——地图图表动态OD图制作.df4.94M|||├──11【课程讲义图文版】BDP-使用公共​​数据接口（桑基图、词云）.df1.56M|||├──12[课程讲义图文版]BDP——索引数据的获取与使用.df3.37M||├──13[课程讲义图文版]百度图说信息地图在线可视化.df1.96M||└──14[课程讲义图文版]Iforgr.amolieifograhicviualizatio.df2.51M|├──第4章excel与t视觉美化|||├──01数据可视化逻辑——认清需求，提炼画龙点睛.m450.22M|||├──02数据可视化逻辑——深入理解，扎实掌握.m456.19M|||├──03善用软件，设计美学——直方图(uer.m4138.36M|||├──04善用软件，设计美学——直方图（中）.m4100.99M|||├──06善用软件，设计美学——饼图.m460.73M|||├──07善用软件，设计唯美——Ma.m448.48M|||├──08善用软件，设计美学-配色.m466.39M|||├──09【课程图文版】数据可视化逻辑——认清需求，提炼画龙点睛.df4.65M|||├──10【课程图文版】数据可视化逻辑——深入理解，扎实掌握.df7.26M|||├──11【课程图文版】善用软件，设计美学——直方图（上）.df10.71M|||├──12【课程图文版】善用软件，设计美学——直方图（中）.df7.46M|||├──13【课程图文版】善用软件，设计美学——直方图（下）.df5.12M|||├──14【课程图文版】善用软件，设计美学——PieChart.df6.50M|||├──15【课程图文版】善用软件，设计美学—地图素材.df4.46M||└──16【课程图文版】善用软件，设计美学-配色.df7.05M|└──第五章空间可视化-Echart|||├──01数据工作流程与软件笔记.m438.15M|||├──02Bar_Uright动态影像表现.m457.96M|||├──03ar_ma_oit城市空间图.m4109.51M||├──04Gloal_Ma_球面飞线轨迹模拟.m456.49M||├──05Route_Ma_Ura动态轨迹模拟.m429.16M||├──06City_Ma_城市综合地图.m430.93M||├──07【课程图文版】数据工作流程及软件使用说明.df14.09M||├──08【课程图文版】Bar_Uright动态图文表演.df2.91M||├──09【课程图文版】ar_ma_oit城市空间地图.df4.22M||├──10【课图版】Gloal_Ma_球面飞行轨迹模拟.df3.10M|||└──12【课程图文版】City_Ma_城市综合地图.df3.80M这...

2022-11-24 相关函数公式 相关函数计算公式

图书名称：《城市高质量发展》【作者】陕西省西咸新区研究院编【页数】178【出版社】西安：陕西人民出版社,2020.09【ISBN号】978-7-224-13727-9【参考文献】陕西省西咸新区研究院编.城市高质量发展.西安：陕西人民出版社,2020.09.图书目录：《城市高质量发展》内容提要：《城市高质量发展-2019创新城市发展方式（西咸）国际论坛文集》一书，汇编2019创新城市发展方式（西咸）国际论坛成果，主要包括系统梳理总结西咸新区创新城市发展方式的做法与成效，创新城市发展方式的理论探索与实践经验，创新城市发展方式的方向和路径，包括国家部委相关领导、全球知名专家学者以及部分国家级新区负责人对于创新城市发展方式的精彩建言，期望以此为契机，进一步凝聚共识，在推进理论探索、学术交流，乃至指导创新城市发展方式的实践中发挥积极作用。《城市高质量发展》内容试读致辞gt■致辞在开幕式上的致辞十一届全国政协副主席、农工党中央原常务副主席陈宗兴各位来宾，各位专家，各位朋友：大家好！非常高兴出席2019创新城市发展方式（西咸）国际论坛，首先，我对论坛的召开表示热烈的祝贺！城市是区域经济、政治、文化、社会等方面活动的中心，在全局工作中具有举足轻重的地位。新中国成立70年来，我国经历了世界历史上规模最大、速度最快的城市化进程，取得了举世瞩目的成就，城市面貌焕然一新。特别是党的十八大以来，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，城市建设步人了新的阶段，城镇化水平进一步提高，城市发展质量明显改善，城市功能全面提升。具有中国特色的城市发展之路，为人类文明进步贡献了中国思想、中国智慧和中国方案。随着中国特色社会主义进入新时代，中国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段，城市发展作为经济发展的重要组成部分，也进入高质量发展阶段。如何破解以往城市化进程中的资源枯竭、交通拥堵、生态污染等“城市病”，如何推动城市高质量发展以满足人民对美好生活的期待，是摆在我国城市工作者面前新的历史使命，也是相关领域专家要突破的重大课题，需要在实践中积极探索交3致辞代发展的新要求，契合了城市未来发展的新潮流。新区建设是推动大或特大城市高质量发展，适应大或特大城市空间调整、结构优化的重要途径和手段，是一个值得大家特别是从事城市规划者、建设者和管理者们长期深入研究的课题。借此机会，我想对西咸新区提出四点期望：一是继续坚持以人民为中心的发展思想。随着我国社会主要矛盾的转化，推动城市高质量发展，首要是建设“宜居”城市，要把“人民城市为人民”作为城市工作的出发点和落脚地，把解决群众衣食住行、生老病死、安居乐业摆在城市工作的首位，下大力气办好群众最关心最期盼的事情。要科学合理布局公共空间，加强生活服务设施建设，提高城市活力，充分保护和发挥丰富历史遗存、文化遗存在推动城市发展中的作用，提升精细化管理水平，实现高质量的城市更新。二是坚持走改革创新引领发展之路。过去40多年，我国城市的快速发展，靠的是改革开放与创新。未来，我国高质量城市发展，依然要靠改革开放与创新。要抢抓新一轮科技革命和产业变革的机遇，着力培育城市新的经济增长点，加快推动结构升级、动能转换，在城市转型中提高发展质量和效益，要以全球视野，按照通行规则，推动我国城市融入国际分工和合作竞争体系，深化国际交流合作，营造一流营商环境，以更高水平的开放、合作、共赢，惠及更多国家和人民。三是坚持生态优先、绿色发展。党的十八大以来，我国推动生态文明建设决心之强、力度之大前所未有，成效有目共睹。在“五位一体”总体布局、新时代基本方略和三大攻坚战中，生态文明建设都占有重要的地位。要在城市规划、建设、管理等各个环节，统筹好经济发展和生态保护的关系，探索以生态优先、绿色发展为导5■城市高质量发展一2019创新城市发展方式（西咸）国际论坛文集向的高质量发展新路子。要加大生态系统保护力度，使绿水青山产生巨大生态效益、经济效益和社会效益。四是坚持在实践和理论层面不懈探索。城市高质量发展涵盖城市规划、建设、管理和运营的全过程，涉及经济、社会、文化和环境等多学科，既要在实践中不断总结深化，也要在理论前沿持续探索。我想特别强调指出，要提高城市规划的水平，努力提高对总体规划权威性的认识，总体规划应当统筹、指导、衔接各级、各类规划的编制和实施，要一张蓝图绘到底。近年来，各地在城市高质量发展方面努力探索，在智慧城市、生态城市、城乡融合发展等方面积累了很多实践成果，有很好的理论创新和引领意义，值得借鉴学习。作为国家级的城市新区，西咸新区应当进一步明确在国家发展战略中的重要地位和城市发展方式创新的示范意义，尊重规律，勇于探索，行稳致远，把城市高质量发展之路走深走实。女士们、先生们、朋友们！相信在大家的共同努力下，本次论坛一定会凝聚更多的共识，取得更多的成果，为创新城市高质量发展做出更大贡献。谢谢大家！6···试读结束···...

2022-11-22

图书名称：《Revit族参数化设计宝典》【作者】广东省城市建筑学会编著【页数】397【出版社】北京：机械工业出版社,2020.02【ISBN号】978-7-111-65016-4【价格】79.00【分类】建筑设计-计算机辅助设计-应用软件【参考文献】广东省城市建筑学会编著.Revit族参数化设计宝典.北京：机械工业出版社,2020.02.图书封面：图书目录：《Revit族参数化设计宝典》内容提要：本书指导读者在掌握AutodekRevit（简称Revit）软件应用工具的前提下完成族实例的创建，在创建族实例的过程中巩固绘制命令和参数应用，最终将族运用于实际项目中。本书内容包括Revit族编辑器简介、创建族初步介绍、三维模型创建、注释族及轮廓族、可载入族、创建建筑族、创建结构族、创建机电族，最后一章为综合应用，统括全书。本书可作为建筑师、在校相关专业师生、三维设计爱好者等的自学用书，也可作为高等院校相关课程的教材。《Revit族参数化设计宝典》内容试读1第1章Revit族编辑器简介课程概要：本章主要讲解族与项目之间的关系，Revit族编辑器的各个功能，如何划分Revit族的三种类型，如何应用族的基本工具，以及图元的基本命令。通过对本章的学习，可使读者熟悉族模块的应用，以及对Revit族产生进一步的认识。课程目标：●了解族与项目之间的关系·认识族编辑器中的各个功能●了解Revit的三种不同族·了解图元的基本命令|Revit族参数化设计宝典1.1项目与族参数化建模是指处理项目中所有图元之间的关系的过程，这些关系可实现Rvit提供的协调和变更管理功能，可以由软件自动创建，也可以由设计者在项目开发期间创建，Revit会立即确定这些更改所影响的图元，并将更改反映到所有受影响的图元，Revit的基本特征是能够协调更改并始终保持一致性。Rvit项目中使用的所有图元都是族图元，而族图元是经过合理的参数化设计创建的。。1.1.1项目譬如一栋建筑，BM当前流行的建模软件当属Revit,利用RevitArchitecture可搭建建筑模型（墙体、门窗、楼梯、楼板、栏杆等)，利用RevitStructure可搭建梁、板、柱，利用RevitMEP可建立水系统、风系统、消防系统、电力系统。完成模型搭建后，基于项目的对象运用有以下用途。投资方：关注BM的运用在于如何减低成本、避免风险、缩减工期、提高利润，因此会应用BM进行一键算量、施工成本进度质量监督、资料备案管理，以及提前做好后期招商引资工作。设计单位：关注BM的运用在于提高设计效率，快速提出方案、修改方案、完成施工图完善施工图，以及减少设计变更。施工单位：关注BM的运用在于进行工程量统计，合理安排班组进人现场，场地布置合理性展示和分析，物资流动实时监督查询，施工方案技术交底，现场进度、质量、安全管控，各个专业协同碰撞分析，提高施工质量。●1.1.2族Rvit中的所有图元都是基于族的，族是一个包含通用属性（称作参数）集和相关图形表示的图元组。而前期建模都是基于族的叠合拼装，工程量统计是基于每个族信息量的提取，后期运用也是基于模型信息定义而实现，简言之有族才有Rvit模型。◆1.1.3Revit族的三种类型(1)系统族。系统族可以创建基本建筑图元，如墙、屋顶、天花板、楼板，以及其他要在施工场地装配的图元，能够影响项目环境且包含标高、轴网、图纸和视口类型的系统设置也是系统族，系统族是在Rvt中预定义的，不能将其从外部文件中载入到项目中，也不能将其保存到项目之外的位置，如果在项目中找不到所需的系统族类型，可以通过下列方法：创建一个新族类型、修改现有类型的属性、复制族类型并修改其属性或从另一个项目复制并粘贴一个类型，所修改的所有类型都保存在项目中。例如，可能要向项目中添加具有特定面层的木质楼板，但是，唯一相似的楼板族类型的第1章Revit族编辑器简介|托梁较小，而且面层也不同，可以在项目中复制系统族类型、根据新楼板的特性修改其名称，然后编辑其属性，使其具有新的尺寸层，系统族通常不需要对任何新几何图形进行建模。由于系统族是预定义的，因此它是三种族中自定义内容最少的，但与其他标准构件族和内建族相比，它却包含更多的智能行为，在项目中创建的墙会自动调整大小，来容纳放置在其中的窗和门，在放置窗和门之前，无须为它们在墙上剪切洞口。(2)可载入族。可载入族是用于创建建筑构件和一些注释的图元族，可载入族可以创建通常购买、提供和安装在建筑上的如窗、门、橱柜、设备、家具和植物等，此外，它们还包含一些常规自定义的注释图元，例如符号和标题栏。由于可载入族可自定义程度高，因此是在Rvit中最常创建和修改的族。与系统族不同，可载入族是在外部.fa文件中创建，然后导人或载入到项目中的，对于包含许多类型的族，可以创建和使用类型目录，以便仅载人项目所需要的类型。创建可载入族时，首先使用软件中提供的样板，样板要包含所要创建的族的相关信息先绘制该族的几何图形，创建该族的参数，创建其包含的变体或族类型，确定其在不同视图中的可见性和详细程度，然后再进行测试，最后才能在项目中用它来创建图元，Rvt包含一个内容库，可用来访问软件提供的可载入族并保存创建的族，也可以从网上的各种资源获得可载入族，如图1-1-1所示，旋转门是一个可载入族。图1-1-1(3)内建族。在将这些族的实例添加到项目中时，希望这些族的实例起作用，方式有：作为单一图元或作为单独图元可以指定为共享嵌套的族或不共享嵌套的族；内建图元是需要创建当前项目专有的独特构件时所创建的独特图元，可以创建内建几何图形，以便它可参照其他项目几何图形，使其在所参照的几何图形发生变化时进行相应大小调整和其他调整，如图1-1-2图1-1-2所示。3Revit族参数化设计宝典1.2族编辑器界面Revit采用Rio(功能区)界面，用户可以根据操作需要更快速便捷地找到对应的功能，如图1-2-1所示。应用程快速访信息中心工具栏序菜单品围■（露名回八巴A回阿中每今饼吗八马睡國回包鸟功能工平ViewCue属性项目览器导航栏绘图区域视图控制栏状态料图1-2-1◆1.2.1基本工具介绍(1)应用程序菜单栏。单击Revit界面的左上角“应用程序菜单”按钮，展开应用程序菜单，如图1-2-2所示，分别有新建、打开、保存、另存为、导出、打印、关闭等工具（2)快速访问工具栏。快速访问工具栏包含一组默认工具，读者可以对该工具栏进行自定义，使其显示最常用的工具，快速访问工具栏可以显示在功能区的上方或下方，要修改设置，请在快速访问工具栏上单击“自定义快速访问工具栏”下拉列表→“在功能区下方显示”，如图1-2-3所示。（3)属性。属性选项板是一个无模式对话框，通过该对话框，可以查看和修改用来定义图元属性的参数；一般情况下，在执行Revit任务期间应使“属性”选项板保持打开状态，使用“类型选择器”，选择要放置在绘图区域中的图元的类型，或者修改已经放置的图元的类型，如图1-2-4所示。1)类型选择器：一个用来放置图元的工具处于活动状态，或者在绘图区域中选择了同一类型的多个图元，则“属性”选项板的顶部将显示“类型选择器”，“类型选择器”标识当前选择的族类型，并提供一个可从中选择其他类型的下拉列表。第1章Revit族编辑器简介|S国合开#自定义快速访网工具栏类型选人沙，三银通它国新建择器√打开V保存√与中心文件同步属性过日√故弃滤器主体识数“编辑类√重做OmiCla编号型”按钮√测量OmiCla标√对济尺寸标注其他√按类别标记于工作平面总是垂直√文字☑加时切的空0√认三维祝酒共享√剖面房叶算点√减√关闭种威金口√切换南口实例属性自定义快速防问工具栏同网在功能区下方显示公坚性垫助图1-2-2图1-2-3图1-2-42)属性过滤器：类型选择器的正下方是一个过滤器，该项目版绝人沙发过滤器用来标识将由工具放置的图元类别，或者标识绘图区域日可视盟（全部韵中所选图元的类别和数量，如果选择了多个类别或类型，则选日一楼是平面L一平面项板上仅显示所有类别或类型所共有的实例属性；当选择了多白一天花板平面个类别时，使用过滤器的下拉列表可以仅查看特定类别或视图一平面白一三维视图本身的属性，选择特定类别不会影响整个选择集。-3d3)“编辑类型”按钮：单击“编辑类型”按钮将访问一个一三维)对话框，该对话框用来查看和修改选定图元或视图的类型属性。日-立面一前4)实例属性：“属性”选项板既显示可由用户编辑的实一右侧例属性，又显示只读（灰显)实例属性；当某属性的值由软件左侧一背面自动计算或赋值，或者取决于其他属性的设置时，该属性可能同励图纸（全部是只读属性。白凹族田注释符号(4)项目浏览器。“项目浏览器”用于显示当前项目中日@组所有视图、明细表、图纸、组和其他部分的逻辑层次，展开一模型和折叠各分支时，将显示下一层项目，如图1-2-5所示。详图Revit链接(5)视图控制栏。“视图控制栏”可以快速访问影响当前视图的功能，“视图控制栏”位于视图窗口底部，状态栏的图1-2-5上方，如图1-2-6所示。(6)绘图区域。“绘图区域”显示当前项目的视图（以及图纸和明细表），每次打开项目中视觉裁剪临时预览可比例样式视图见性的某一视图时，此视图会显示在绘图区域中其他1:20®句森丽后lt打开的视图的上面，其他视图仍处于打开的状态，但是这些视图在当前视图的下面。羊细显示/解锁/显示度隐藏裁(7)导航栏。“导航栏”用于访问导航工具，约束剪区域准视图可以用放大、缩小、平移等命令来调整窗口中的图1-2-6视图区域。5|Revit族参数化设计宝典(8)ViewCue。ViewCue工具是一种可单击、可拖动的永久性界面，可用于在模型的标准视图和等轴测视图之间进行切换，显示ViewCue工具后，它将以非活动状态显示在窗口中的一角（模型上方），ViewCue工具在视图更改时提供有关模型当前视点的直观反馈，将光标放置到ViewCue工具上时，该工具变为活动状态。。1.2.2功能区基本命令(1)创建。“创建”选项卡中包含了选择、属性、形状、模型、控件、连接件、基准、工作平面、族编辑器，九种基本常用功能，如图1-2-7所示。超马自0爾名属间八自A回阿中泳每今的四代马翻践面望回电解聚坚附致解和警设置显示班者器戴入到载入到音形状组海接件件植接件件速件形模型控件连接件准工作平图1-2-71)“选择”面板。进入选择模式，以便可以选择要修改的图元，在图元上方移动鼠标时，该图元将高亮显示。单击以选择该高亮显示的图元，如果是由于附近的图元存在难以选择，则按“T”键循环切换图元，到目标图元高亮为止，然后单击确定选择该图元，如图1-2-8所示。2)“属性”面板。用于查看和编辑对象属性，在族编辑过程中，提供了“属性”“族类型”“族类别和族参数”“类型属性”四种基本属性查询和定义，如图1-2-9所示。①属性：“属性”选项板是一个无模式对话框，通过该对话框，可以查看和修改用来定义图元属性的参数。通过使用“类型选择器”，选择要放置在绘图区域中的图元的类型，或者修改已经放置的图元的类型。查看和修改要放置的，或者已经在绘图区域中选择的图元属性，查看和修改活动视图的属性，访问适用于某个图元类型的所有实例的类型属性，如图1-2-10所示，以拉伸体块为例。②族类型。同一组类型属性由一个族中的所有图元共用，而且特定族类型的所有实例，每个属性都具有相同的值，该功能则在载入项目中起作用，用于新定义或者修改族类型参深报型门】创建约拉伸蜂点250.00.o工作平酸标备：参换5高形可见可见性侧营钢属性试质们梦州格☑选择糙接材质兴别识数口选择基线图元预别无☑选择锁定图元卖0/座0☑按面选择图元☑选择时抢执图元付选择属性蛋性岭应用图1-2-8图1-2-9图1-2-106···试读结束···...

2022-10-31 参数化设计名词解释 参数化设计师

课程介绍教训来自《城市》中掌纹的秘密文件目录《城市》中掌纹的秘密01.wmv《城市》中掌纹的秘密02.wmv《城市》中掌纹的秘密03.wmv​​《城市》中掌纹的秘密04.wmv《城市》中掌纹的秘密05.wmv《城市》中掌纹的秘密06.wmv《城市》中掌纹的秘密07.wmv《城市》中掌纹的秘密08.wmv《城市》中掌纹的秘密09.wmv《城市》中掌纹的秘密10.wmv《城市》中掌纹的秘密11.wmv《城市》中掌纹的秘密12.wmv《城市》中掌纹的秘密13.wmv​​《城市》中掌纹的秘密14.wmv...

2022-10-29

图书名称：《医疗与城市》【作者】冯雪【页数】162【出版社】北京：华龄出版社,2019.01【ISBN号】978-7-5169-1304-8【价格】35.00【分类】医疗保健制度－研究－中国【参考文献】冯雪.医疗与城市.北京：华龄出版社,2019.01.图书目录：《医疗与城市》内容提要：本书主要介绍了医疗与城市之间的关系。随着我国现代化进程的推进，更多的人开始关注健康问题，人们不再满足于治已病，而是更关注治未病，但现有的健康产业模式及规模是无法满足大众需求的。我们急需一个可以满足大部分人健康问题的综合体来解决这一问题。医疗城，从字面来解读就是医疗与城市，而这两部分单独来看都是严谨而复杂的学科，结合在一起更是需要多学科的共同支持才能发展起来。医疗城这一健康产业模式在美国及其他经济发达国家已经发展到较成熟的阶段，其在发展进程中多学科的交叉融合最终达到平衡共进的宝贵经验是值得我们关注并加以学习的。《医疗与城市》内容试读第一章健康产业的相关概念1第一章健康产业的相关概念在介绍医疗城市的概念之前，有必要了解一下我国医疗产业的整体现状，有助于读者体会建立产城融合的医疗产业体系对我国健康产业现阶段发展的重要性。现阶段我国医疗卫生市场与自身相比，整体处于上升阶段，全国医疗卫生机构总数、床位数稳步增长，国内医疗服务市场规模持续扩张，据原国家卫计委（现国家卫生健康委员会)的统计公报显示，截至2016年底，全国医疗卫生机构总数为983394个，包含医院29140个，其中公立医院12708个，民营医院16432个；全国医疗卫生机构床位741.0万张，包含医院568.9万张，其中公立医院床位占78.3%，民营医院床位占21.7%；全国医院总诊疗人次达到32.70亿人次，其中公立医院总诊疗人次达28.5亿人次，占比87.2%，民营医院4.2亿人次占比12.8%全国医院总人院人数1.753亿人，其中公立医院人院人数1.475亿人，占比84.2%，民营医院人院人数0.278亿人，占比为15.8%。但是，我们也看到了我国医疗事业发展的问题之一，民营医院质量参差不齐，生产效率不高。民营医疗机构虽然在机构数量上已经超越了公立医院，但是其实际床位数、诊疗人数及入院人数上还与公立医院有着很大的差距。虽然国家政策一直鼓励民营医院的建设，但放到市场中观察其执行的效果差强人意，说明公立医院长期以来作为资源的垄断者，无论是技术水平、声誉还是竞争力都处于绝对的领先地位，相当程度地制约了民营医院的发展，这不利于我国医疗产业的健康发展。选择先进的产业模式，冲破传统机制的束缚，探索建立符合国情又符合市场规律的医疗体系是当务之急。医疗与城市健康人类对健康最早的认识就是简单的没有生理或躯体的疾病。随着环境污染和工作生活压力增大等问题的出现，世界卫生组织于1948年提出健康应该是由生理健康、心理健康和社会良好的适应状态构成的整体，1989年又将健康概念延伸为“健康不仅是躯体没有疾病，还要具备心理健康、社会适应良好和有道德”，这一定义一直沿用至今。健康产业健康产业是指与人的生命周期健康相关的全部产业的统称。我国健康产业发展经历了三个阶段：第一阶段(1986-1996年)，健康服务意识的萌发阶段；第二阶段(1997-2002年)，健康体检、健康咨询和健康教育行业逐步发展的阶段；第三阶段(2003年至今)，健康产业链逐步形成的阶段。健康产业园区产业园区是产业结构调整、升级以及区域经济发展的重要空间聚集形式。产业集群是产业模式迭代升级的内动力，而产业园区是促使产业聚集的外部驱动力，产业园区是市场发展的自然选择。]我们所说的健康产业园区是指通过政府有效政策的引导和扶持建立的以人的全生命周期健康为产业核心，为推动健康及相关产业发展的产业园区。健康产业园区的建设模式一般是以某一类健康产业为主导，兼顾发展医疗服务、康养旅游、休闲健身、教育培训等健康服务功能，同时兼具现代化城市其他基础功能的综合性产业聚集区，其整体呈现状态及运营方式更像是一个缩微的城市（本书为便于读者阅读，后文中将各型健康产业园区统称为“医疗城”)。我国在建设健康产业园过程中呈现如下几个特点：①都有政府引导和扶持，健康被誉为继T行业之后的“财富第五波”，在国家第一章健康产业的相关概念3健康战略的指导下各地政府都在积极参与健康产业园的开发建设：②主导产业鲜明，现阶段多以医疗健康服务为主导，也有部分园区以科研或制药为核心产业，不过此类园区一般规模较小；③健康产业集聚或地理区位集中，拥有众多三甲医院及医科院校的大中型城市具有发展健康产业园区的先天优势：④最大限度地实现共享，共享模式既有效地细化了产业分工，也在一定程度上降低了创业的成本，最大限度地分享资源和科研成果是健康产业园区的优势和魅力之一；⑤可持续发展，健康产业在我国尚处于起步阶段，是真正的朝阳产业，而从发达国家的经验来看，该产业是真正低耗高效的可持续发展的产业类型。总而言之，医疗城的建设有助于打破行业间的壁垒，形成更精细的健康产业分工和更专业的产业链环，最大限度地实现资源和成果的共享，是我国产业调整升级换代的重要方式和机遇。国际医疗城的对比纵观世界，医疗城的出现大都是人口与经济发展到一定规模后，医疗产业发展的必经阶段，学习研究发达经济体的成熟医疗城样本有助于我们规避发展风险，降低走弯路交学费的成本。表1-1中列出了国际上8个有代表性的医疗城的数据，其中美国5处，澳大利亚、阿联酋和日本各一处。在本小节我们不对这些医疗城做具体的介绍，只列出一些数据让读者可以有一个直观的印象。表中数据由于资料不全而不够完整，敬请谅解。我们看到，8座医疗城的占地面积、床位规模、雇员（含医生人数）、经济指标等方面都很不一样。但是，仍然可以分析得出一些浅表性的规律。首先，面积大都是约几个平方公里以内，面积不适宜过大；床位数量也不是想象中那么多，有的与其营收规模似乎不成比例；包括门诊和手术量、营业收入，研发投入，对周边经济贡献等经济指标都相当上规模；都拥有可观的雇员和学生数量；产业模式都以医疗城区或者医生集团为主导表1-1国外医疗城情况对比土地床位数雇员数。医生数学生数年门住院年手研发对周边项目面积诊量人次术量投入营业额利润产业(平方公里)》(张)(人)(人)(人)(万(万)（万）(亿，美元)(亿，美元)（亿，美元）经济影响(亿，美元】模式美国德州医学5.49200106000215003000010001834h150250中心医疗城美国梅奥诊所1200a6307845903881132a12.957.3d10e1095.26280c医生集团美国克利夫兰0.675a443551487358419587142220.72.6诊所02.43134.2h医生集团美国波士顿长0.862185346260218002609.5410.2f84木医疗区医疗区罗美国匹兹堡大学医学中心6000800005700180042031205.131562.5300医学中心澳洲墨尔本生物医学区几个34,000医疗区阿联酋迪拜健2.4340001700120康城医疗城日本神户医疗3.9150092001026603514.30.5产业都市医疗城注：数据主要源自官方网站的年报、信息披露、新闻报道以及本书作者的实地考察与访问等渠道。数据年份：得州2016，梅奥2016，波士顿长木区2013，神户2015，迪拜2013，克利夫兰2016，匹兹堡2017，墨尔本不详。·表示本部的数据；♪表示2013年数据，°表示2015年数据，表示2005年数据，为教育与科研总和（科研预算为6.62亿），「表示只统计NIH(美国国立卫生研究院)资助。第一章健康产业的相关概念我国建立医疗城的必然性与政策支持全球对健康服务的需求一直呈现高增长趋势，发达国家依然是健康产业的主要消费市场，其2016年的相关支出占全球总支出的77%。但随着发展中国家经济的持续增长，部分学者预计其医疗市场的份额将从2016年的23%增至2020年的32%，可见发展中国家的健康产业发展空间大，动力足。以产业的视角来看健康产业，既包含医疗服务、健康管理与促进、健康产品研发等专业的医疗产品与服务，也包括养老、医疗人才教育、健康文化和旅游等多元化的文化及人文服务，而医疗城是现阶段能够满足健康产业完整产业链条发展需求的最优选择。社会发展阶段的必然消费需求在我国经济转型发展、医疗改革不断深化的背景下，人民对高质量高效率的医疗服务渴望更加迫切。根据国家年鉴了解到，在2012-2016短短五年期间，我国卫生总费用、支出的三大来源（政府、社会和个人现金)以及人均卫生费用都呈现快速的连续增长态势。从图1-1中可以看到，2016年相对于2012年，以上指标分别上涨了64.8%、65.0%、90.4%、38.1%、61.4%。而同期国内生产总值GDP上涨了37.6%，人均国内生产总值上涨了34.8%，居民消费水平上涨了44.8%。医疗领域的消费增长几乎全面超过国民经济整体的增长速度，表明居民在随着国家经济实力和个人消费能力增强的同时，对医疗服务的需求愈发旺盛。另外，国内高净值人群和在华外籍人士对健康和对高端医疗服务的需求不断增长，对医疗服务提出更高的需求。据英国经济学人智库(EcoomitItelligeceUit)2016年发布的报告预计，中国将在2030年前迈入中等收入国家的行列，届时将有34的国人成为中产阶层。目前，全国家庭年收入逾千万元的“高净值家庭”就有134万人。调查显示这部分人群最关注的话题为金融投资、健康养生、旅游度假等，其中健康养生以42%的高比例位居第二。可见在富裕之后，大家更渴望优先改善医疗服务质量，更注重服务质量与私密性，对价格不太敏感，愿意且能够承担更贵的医疗价格，以及购买商业健康保险。在难以从国内公立6医疗与城市5.004.504.003.503.00医疗支出2.502.001.501.000.500.002012年2013年2014年2015年2016年·一卫生总费用（万亿）2.813.173.534.104.63·一政府支出（万亿）0.840.951.061.251.390-社会支出（万亿）1.001.141.341.651.910-个人现金支出（万亿）0.971.071.131.201.33●-人均卫生费用（万亿）2.082.332.582.983.35图1-12012-2016年我国卫生费用支出变化走势图医疗机构中获得满意的医疗服务时，这部分人群开始前往医疗服务先进的国家进行跨境医疗，找寻符合他们要求的医疗资源，造成我国高端医疗健康消费的外流。国家经济发展转型的必然选择从图1-2中可对我国医疗产业的发展水平感受一二。通过分析国家年鉴和医疗行业报告[2]可知，2016年我国医疗产值4.6万亿，占GDP的6.2%，而全球平均比值为10.4%，美国为17.8%；2016年我国人均医疗支出仅为约460美元，不及全球平均水平的一半，美国则高达约11200美元。我国人均全科医生比例也远逊于发达国家，平均每万名居民仅拥有1名全科医生。美中两国是世界排名一、二的两大经济体，经济总量上的差距在快速缩小，但就健康产业来看，美国的健康产业已经成为带动整个国民经济增长的关键动力，贡献了将近五分之一的GDP,而我国的健康服务产业还处于发展的初级阶段，市场化程度低，···试读结束···...

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图书名称：《国际研发城市理论框架与实证研究》【作者】上海社会科学院【页数】249【出版社】南京：东南大学出版社,2016.12【ISBN号】978-7-5641-6782-0【分类】城市经济-国家创新系统-研究【参考文献】上海社会科学院.国际研发城市理论框架与实证研究.南京：东南大学出版社,2016.12.图书封面：图书目录：《国际研发城市理论框架与实证研究》内容提要：国际研发城市是知识经济时代伴随研发全球化而出现的一种新型空间形态与城市功能。《国际研发城市理论框架与实证研究》内容试读第章导论1.1选题背景与依据20世纪80年代以来，伴随着科学技术的迅猛发展及经济全球化进程的不断深入，人类正逐步从工业社会向知识社会迈进（陈柳钦，2010）。城市与区域经济的发展已进入到一个由传统要素驱动（资源禀赋、劳动力、资本等）向创新要素驱动(技术、知识、人才等)转变的新阶段(Kight,1995)。知识成为当今社会创造财富的主要源泉。据估算，到20世纪90年代中期，美国制造业增加值的70%与知识相关，而50年代只有20%：相反，初级产品和原材料在增加值中所占的份额由50年代的80%降到30%(P.Dicke,2007中译本①)。知识与技术创新一方面改变了人类的生产与消费方式，极大地提高了生产效率与生活质量；另一方面则通过对传统产业的技术改造来实现产品的更新换代，推动区域产业功能与结构升级，促使区域经济增长方式从外延式扩张向内涵式增长转变（李小建等，1999）。可以预见，在知识经济主导的今天，城市与区域的竞争将在很大程度上表现为其各自在全球范围内技术创新要素获取与培育能力层面的竞争研发，是以企业、高校以及政府科研机构等为主体所进行的各类研究与发展活动的统称。尽管目前国际上有关研发的定义表述形式不一，但是其内涵基本相同，即研发是指为了进行知识创造和知识应用而进行的系统的创造性工作，是人们不断探索、发现和应用新知识的连续过程（傅家骥，1998）。研发作为一种特殊的以知识为产品的生产活动（吴贵生，2000），是科技活动中最具创造性和创新性的部分，对科学技术由知识形态的生产力向现实生产力的转化起着至关重要的作用（杜德斌，2001)。同时，研发活动还会产生可观的溢出效益，这些外部收益不仅仅局限在某个单个行业内，而且会影响到一国经济中的多个部门(G.M.Groma和E.Helme,2003,中译本)，进而有力推动地区经济的发展和创新能力的提升。事①彼得·迪肯.全球性转变一重塑21世纪的全球经济地图[M们.刘卫东，等，译.北京：商务印书馆，2009:168002国际研发城市—理论框架与实证研究实上，世界多个高科技产业区如硅谷、波士顿、剑桥等地区的经济腾飞已经证明了密集的研发活动对于区域经济的发展具有强大的推动作用（杜德斌等，2007）。由此可见，研发是实现知识创造与技术创新的现实途径和重要来源，一个城市或区域研发能力的强弱也成为知识经济时代背景下衡量其经济竞争力的关键指标（黄亮等，2012)当今世界，经济全球化已由产业全球扩张进入到研发全球扩张的新阶段（杜德斌，2001)。其中，作为跨国界知识流动载体的跨国公司(R.Narula和A.Zafei.2009,中译本①)在研发全球化进程中发挥着主要作用(UNCTAD,2005)。传统的国际劳动分工理论认为，研发活动是一个企业的核心职能，历来应当在母国进行，但是随着经济和科技全球化趋势的进一步深化，跨国公司为了保持其技术竞争优势，一改以往以母国为研发中心的传统空间布局模式，不断扩展自身的研发体系，促使研发活动日益朝着国际化的方向发展（杜德斌，2001）。到20世纪90年代末期，跨国公司的海外研发活动加速由发达国家和地区向发展中国家和地区，其中主要是亚洲国家和地区转移和扩散的步伐(UNCTAD,2005),从而构筑了一张遍布全球的研发网络」跨国公司研发网络的全球扩张与地方镶嵌，带来了技术创新资源在世界范围内的空间转移与重新整合。出于获取外部性知识的考虑以及知识溢出受到地理空间约束的特点，跨国公司研发活动较之一般的生产活动在地理空间上具有更加集中的倾向(Audretch.D.B.和Feldma,1996)。因此，跨国公司的研发活动一方面不断向全球分散；另一方面，在东道国内部则持续向少数创新环境优越的城市或区域汇集。跨国公司研发机构在某一空间范围内的集聚，亦吸引了本土科研机构在内的其他创新资源在空间上的进一步集中，进而形成了跨国公司研发资源不断根植到当地的创新体系中，本土创新资源也不断融入到跨国公司研发网络中的局面。在以上这种互动与融合的过程中，一种新型空间形态与城市功能一国际研发城市(iteratioalRamDcity)渐露端倪国际研发城市集合了大量的国内外研发创新资源，不仅为当地产业的发展提供了坚实的技术支撑，其本身更成为世界新产品、新技术的发源地和跨国公司研发网络的重要节点区域。综观全球，目前已经有一些城市和区域具备了国际研发城市的基本特征，例如美国的硅谷城市区域和印度的班加罗尔。前者自20世纪50年代以来一直引领着世界科技革命的发展方向，成为全球经济增长的“技术极区”(techoole)(MauelCatell和PeterHall,1998,中译本)：后者则于20世纪90①[挪]詹·法格博格，[美]戴维·莫利等主编.牛津创新手册[M门.柳卸林，等，译.北京：知识产权出版社，2009：314第1章003导论年代迅速崛起，以信息技术产业为先导，生物医药、汽车制造等产业为补充，吸引了众多跨国公司全球性及区域性研发总部入驻，并伴生了大量本土高科技企业，进而发展成为全球最具创新性和竞争力的区域之毋庸置疑，在知识经济时代，城市与区域的竞争将主要体现在科技实力与创新能力的较量上。研发作为创新的重要来源之一(UNCATD,2005),对于城市与区域经济发展的重要程度与日俱增。研发资源的空间集聚与相互作用为城市研发服务功能的演化奠定了物质基础，也为城市发展模式的转型带来历史性机遇。同时，跨国公司研发网络在世界范围内的不断扩张与耦合，极大地改变了研发资源的空间配置格局，并促使网络中的某些节点区域进一步成长为国际研发城市，进而为本文提供了主要的研究对象与现实依据。本研究还得到了由笔者主持的中国博士后科学基金资助项目—“国际研发城市：理论框架与中国模式研究”（项目编号：2015M581638)的有力支撑。1.2研发与创新之辩1.2.1研发与创新的内涵研发即RamD,为英文reearchaddevelomet的缩写，是一个国际通用的科技术语，我国一般翻译为研究与开发。研发的概念有多种表述，联合国教科文组织将RamD定义为：为了增加知识总量（包括人类、文化和社会知识），以及运用这些知识去创造新的应用而进行的系统的创造性工作①。OCD将其定义为一种有系统的创造性工作，其目的在于丰富人类文化和社会知识宝库，并运用这些知识去进行新的创造(OECD,1994)。美国国家科学理事会(NSB)则将研发描述为涉及新颖性以及解决科学和技术的不确定因素，包括连同开发在内的基础和应用研究(UNCTAD,2005@)。通常来说，研发不包括教育、培训与市场调研(K.Smith,2009中译本③)。由以上表述可以看出，RamD是研究与开发两个词汇的综合。研究指对某一问题加以深入考察后找出其内在的属性与本质，是一个追求客观科学规律的过程；开发则属于技术的范畴，是指利用科学理论成果而进行的具有特殊目的的技术创新①转引自张仁侠，李远谋.研究与开发战略[M).广州：广东经济出版社，1998：23②转引自UNCATD.2OO5年世界投资报告一跨国公司与研发国际化[M门.北京：中国财政经济出版社，2005：93③[挪]詹·法格博格，[美]戴维·莫利等主编.牛津创新手册[M门.柳卸林，等，译.北京：知识产权出版社，2009：158004国际研发城市—理论框架与实证研究过程。研究与开发实质上是创新实现过程中前后两个不同的阶段，两者之间相互渗透，密不可分（李安方，2004）。其中，知识总量的增加被视为由研究带来的，运用知识以实现新的应用则是由开发带来的（杜群阳，2007）。奥地利裔经济学家熊彼特(Schumeter)是最早研究创新的学者之一，他在《经济发展理论》一书中将创新定义为新技术、新发明在商业中的首次应用，是现有资源的“重新组合”，即建立一种新的生产函数，把一种关于生产要素和生产条件的新组合纳入到生产体系中，从而使创新成为推动经济发展和社会变迁的主要力量(Schumeter,191l)。创新从本质上讲是一项经济行为，一般由两个阶段组成，即新思想的来源与之后的实现发展(Solow,1957)。与单纯的发明创造不同，创新更加强调新产品、新过程、新系统或新服务的首次商业性转化。此外，创新涵盖的内容十分丰富，熊彼特将创新归纳为5种类型：新产品、新的生产方法、新的供应源、开辟新市场和新的企业组织方式(Schumeter,l911)。这说明创新不仅包含技术层面的创新，同时也包含非技术层面创新，如管理创新、流程创新、组织创新、服务创新和营销创新等（顾新，2005)。而就新技术相对于已有技术的差异程度而言，创新也并非总是指以带来创造性破坏为特征的“根本性”创新，也包括以持续改进为特点的“渐进性”创新。1.2.2研发与创新的关系研发与创新之间存在密切的关联。尽管创新行为已经从“线性范式”向“网络范式”转变(Aheim,l998),使得区域内各创新主体间的网络依赖与作用机制日益成为区域创新能力的核心源泉（见表1-1）。但是，从下表中我们可以看到，研发由始至终是创新来源不可或缺的组成部分。表1-1创新的线性和网络范式的系统性比较项目线性范式网络范式大企业和研究开发部门小企业和大企业、研究与开发部门、客创新主体商、供应商、技术大学、公共机构研究与开发、市场信息、技术竞争、非正创新投人研究与开发式的实践知识空间分布大多数创新活动发生在中心区域创新活动在地理空间上的扩散典型工业部门福特时代的制造业弹性工业部门资料来源：Aheim.1998.转引自滕堂伟，曾刚等.2009：58创新包含技术与非技术两个层面的创新。就技术创新而言，通常是始于研究开发而终于市场实现。任何技术上的创新都是从研发开始，没有研发就无法实现第1章005导论技术创新与进步，即使是从外部引进的技术，也需要通过细致的研发工作才能对其实现消化吸收并在此基础上进行再创新（罗守贵等，2003）。而即使是非技术层面的创新，也同样离不开研发活动提供的技术支持，这样的例子不胜枚举。譬如，条形码以及条形码扫描器技术的研发推动沃尔玛(Wal-mart)成为全球的零售业巨头；英国的零售业巨头乐购(Tco)斥巨资在班加罗尔设立研发中心来改善其配送货品的流程以提高物流效率。而近年来，金融、商贸等服务部门RamD投资规模的持续扩大更是充分验证了上述观，点。另外，研发和创新两者之间并非一定呈现出线性关系（崔新健，2011）。研发是创新的重要源泉，因此一般认为，只要有研发活动，有就创新产生，研发活动越密集，创新成果就越多，然而事实上并非如此。尽管研发活动代表着对于创新的追求与努力，但是由于研发活动具有强烈的不确定性和风险性，因此，研发活动未必一定能够带来创新成果。与此同时，创新也并不总是由研发带来的，创新的来源具有多元化特征。除研发以外，创新还来源于实践中的摸索、模仿集成、与客户的互动甚至是意外发现（陈伟，2007）。1.3研究目的与意义1.3.1研究目的国际研发城市是一个颇具开创性的研究命题，不仅在国内学术界涉足者寥寥，即使在国外也鲜有学者涉及。综观过往的研究文献，可以发现目前学术界对于该领域的研究仍处于起步阶段，主要的研究内容也多局限于一般的概念探讨与案例分析，并缺少全球层面的统一性把握，其相应的理论研究远远落后于国际研发城市建设的现实发展与实践需求。针对上述情况，以国际层面的观察视野来搭建一个较为合理的有关国际研发城市的理论框架就成为本文最为主要的研究目的。通过系统研究，期望解决以下若干方面的具体问题：①在评述相关理论研究进展基础上明确国际研发城市的核心特征、本质内涵与基本概念等一系列基本问题，对国际研发城市的形成与发展机制进行理论探讨，建立一套较为统一和严密的学术理论框架体系；②将国际研发城市纳入到全球化语境中，通过借鉴世界城市的相关理论与方法来确立识别与判定国际研发城市的核心特征指标；③深入挖掘表征城市国际研发产出的国际专利数据与信息，对国际研发城市的研发运行特征进行量化分析，并以此为依据对国际研发城市的发展类型进行划分，力求在定量分析层面有所突破；④突破基于城市属性数据的静态研究方法，从国际专利合作视角出发，揭示国际研发城市间基于研发合作的网络联系关系，揭示其动态演化规律与网国际研发城006一理论框架与实证研究络结构特征；⑤对典型国际研发城市进行案例剖析，回顾其成长历程、解析其驱动因素，尝试归纳和探索国际研发城市的成长路径与发展经验，并用于指导我国创建国际研发城市的实践工作。1.3.2研究意义研发是企业实现技术创新，获得竞争优势的现实途径与重要来源，因而成为近数十年来学术界研究的焦点。其中，作为全球研发主导力量的跨国公司，其研发单元的区位选择、空间组织模式以及全球化扩张等是经济地理学界关注的重点领域。然而，回顾过往的研究内容，主要是基于公司地理学维度，以跨国公司作为研究起点与对象，多注重微观层面企业研发活动的空间特征刻画与机理阐释，而将研发与城市及区域发展相结合起来的中宏观层面研究相对薄弱。基于此，本文将关注的重点转向研发活动的空间载体一城市。首先，通过对相关理论研究进展的评述，分析和界定国际研发城市的核心特征、本质内涵与基本概念。随后，从跨国公司研发组织与地理空间相结合的观察视角切入，通过跨国公司全球研发网络的空间节点考察来对国际研发城市进行识别与判定。在上述工作基础上，进一步分析国际研发城市的现状特征，发展类型，路径选择与城市间的网络联系等问题，实现对研发活动的研究视角从微观企业层面向中宏观城市与区域层面的转化与拓展。因而从理论层面来看，本文的研究成果将拓宽公司地理学与城市地理学的研究视野，进一步丰富创新型城市和世界城市及其体系理论，有望在一定程度上弥补国内外该领域内理论研究的不足。同时，对于跨国公司全球研发网络空间节点的区位考察也将更为深人地展现跨国公司研发活动单元基于城市空间尺度的全球分布图景。另外，近年来我国已经成为跨国公司海外研发布局的重点战略区域，外资研发机构总量持续增长，研发规模日益扩大，功能等级不断提升。据商务部统计，截止到2007年上半年，跨国公司在华设立的研发机构已由1997年的不足20家迅速增加至1200多家。其中，以上海、北京、深圳、广州、苏州等城市的外资研发机构最为集中（杜德斌等，2009）。跨国公司研发投资在华空间上的高度集聚，使得以上城市初步具备了接轨跨国公司研发网络的基本条件，并为进一步成长为国际研发城市奠定了扎实的基础条件。在新形势下，如何打造中国自己的国际研发城市，已成为一个迫切需要解决的重要课题。因此，从实践层面来看，本文的研究正契合了我国城市功能提升与发展模式转型的现实需要。通过对国际上典型研发城市发展类型的评价以及网络联系演变的动态分析，揭示国际研发城市的成长路径，提炼其发展的一般规律与驱动因素，将有助于我国城市充分利用跨国公司研发资源，更好地融人到全球创新网络中去。同时，对于地方政府制订合理的规划与导引政策，加快···试读结束···...

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图书名称：《工业机器人集成应用》【作者】青岛英谷教育科技股份有限公司，吉林农业科技学院编著【丛书名】高等学校应用型新工科创新【页数】405【出版社】西安：西安电子科技大学出版社,2019.02【ISBN号】978-7-5606-5232-0【价格】63.00【分类】工业机器人-系统集成技术-研究【参考文献】青岛英谷教育科技股份有限公司，吉林农业科技学院编著.工业机器人集成应用.西安：西安电子科技大学出版社,2019.02.图书封面：图书目录：《工业机器人集成应用》内容提要：本书主要讲解了工业机器人集成应用的基础知识、工业机器人编程方法思路以及典型工业机器人集成应用的方案。第1章讲解了机器人的概念、结构、参数和行业背景等，第2-5章讲述了机器人的操作、编程、语言、通信和数据等方面的基础知识；第6-7章讲解了机器人通讯、轨迹、中断等高级编程；第8-11章则讲解了几个实际生产的案例，-上下料、码垛、弧焊等工作站，包括任务目标、描述、理论知识以及任务实现步骤等。每章均附有习题或实验例程。《工业机器人集成应用》内容试读BH80107第1章工业机器人概述口本章目标■了解工业机器人的发展背景、概念和优势■掌握工业机器人的基础知识■掌握工业机器人应用的相关知识■了解工业机器人人才需求分析相关内容工业机器人集成应用现代机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三种。其中，工业机器人是工业领域中机器人的统称，是现代机器人产业的一个重要分支，世界上诞生的第一台机器人就是工业机器人。近年来，虽然服务机器人和特种机器人市场发展势头良好，但其市场份额和普及程度仍然无法与发展成熟的工业机器人相比。本章主要介绍工业机器人的发展背景、概念、结构、技术参数等基础知识，并阐述了工业机器人的知识体系、工业机器人的应用以及行业人才需求情况等。1.1工业机器人简自20世纪60年代诞生以来，工业机器人即被广泛用于规模化制造中重复、单调的工作。随着技术的迅速发展，现代工业机器人作为高度智能且可靠的标准自动化执行设备，是智能制造的“肌肉”，在智能制造时代的工业生产中起着不可或缺的作用。1.1.1发展历史1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，后命名为Uimate(尤尼梅特)，意为“万能自动”，如图1-1所示。1973年，德国库卡公司(KUKA)将其使用的Uimate机器人改造为第一台可量产并可大规模使用的工业机器人，命名为FAMULUS,这是世界上第一台机电驱动的六轴机器人。1974年，瑞典通用电机公司(ASEA,，ABB公司图1-1世界首台工业机器人Uimate的前身)开发出世界第一台由微处理器控制的工业机器人RB6,如图1-2所示。图1-2FAMULUS与IRB61978年，美国Uimatio公司推出了应用于通用汽车装配线的通用工业机器人。2…第1章工业机器人概述(ProgrammaleUiveralMachieforAemly,PUMA),标志着工业机器人技术已经完全成熟，如图1-3所示。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。图1-3Uimatio公司的通用工业机器人1978年，日本山梨大学(UiverityofYamaahi)的牧野洋(HirohiMakio)发明了选择顺应性装配机器手臂(SelectiveComliaceAemlyRootArm,SCARA)。该手臂具有四个轴和四个运动自由度（包括X、Y、Z方向上的平动自由度和绕Z轴的转动自由度），如图1-4所示。图I-4SCARA原型机SCARA机器人有三个旋转关节，适合在平面内进行定位和定向，且在Z轴方向上具有良好的刚度，因此特别适合装配工作。SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，该结构类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业并收回，非常适合搬动和取放物件1979年，日本不二越株式会社Nachi)研制出第一台电机驱动的电焊机器人，开创了电力驱动机器人的新纪元，机器人从此告别液压驱动时代。1985年，德国库卡公司(KUKA)开发出世界第一款Z形机器人手臂，该手臂摒弃了传统工业机器人的平行四边形造型，可实现6个自由度的运动维度(3个平移运动和3个旋转运动)，大大节省了制造工厂的场地空间，如图1-5所示。·3·工业机器人集成应用图1-5库卡公司开发的Z形机器人手臂1998年，瑞典ABB公司在洛桑联邦理工学院(EPFL)ReymodClavel教授发明的三角洲机器人的基础上，开发出灵手(FlexPicker)机器人，它是当时世界上速度最快的并联机器人。利用图像技术，灵手每分钟能抓取120样物件，并能以10米/秒的速度释放物件，如图1-6所示。FlexPickor图1-6瑞典ABB公司开发的“灵手”机器人2004年，日本安川Motoma)机器人公司开发改进了机器人控制系统NX10O),该系统能够同步控制四台机器人，最多达38个关节轴。NX100机器人控制系统允许在触摸屏上进行示教编程，并使用基于WidowCE的操作系统，如图1-7所示。如今，工业机器人已经发展成为一个相当庞大的产业，除老牌的工业机器人“四大家族”（瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德图1-7安川公司应用NX100系统的机器人国库卡)以外，国内外的工业机器人厂商可谓百花齐放。目前，市面上的主要机器人品牌如图1-8所示。。4第1章工业机器人概述工业机器人品牌分类B-四大家族国产机器人其他品牌机器人聘土ABBA品B安徽埃夫特EFORT丹麦优做UNIVERSALROBOTS日本发郭科FANUC南京埃斯顿ESTU日本川墙AUTOMATIONKawaak】日本安川YASKAWA沈阳新松SISUN新松端士史陶比尔MOTOMANSTAUBLI德E库卡(LJKA上海新时达STEP日本那智不二新时达N△CHi图1-8国内外主流工业机器人品牌一览1.1.2概念及分类根据国际标准化组织SO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是种具有高度灵活性的自动化机器”。综上所述，工业机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械装置等高新技术的产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。按照结构不同，工业机器人可以分成不同类型，最常用的几种如图1-9所示。04-六轴工业机器人四轴码垛机器人、水平关节机器人新型协作机器人及并联机器人图1-9工业机器人主要种类·5·工业机器人集成应用1.2工业机器人础知识相比于市场上形态各异、功能复杂的服务机器人，工业机器人因其特定的应用场景，在结构、参数与形态等方面都有自身的特殊性。1.2.1工业机器人的结构工业机器人由机器人本体和控制系统两部分组成。其中，机器人本体类似人的手臂和手腕：控制系统包含集成于控制柜中的控制软件和存储、运算单元等硬件，以及外部的示教器，如图1-10所示。(8)示教器/示教盒◆机器人系统的组成：(7)外围设备PLC控制柜(2)系统软件(1)机器人本体(5)CCD视觉(③)控制桓(4)外围机械设备(⑥工具（夹具/抓手）图1-10工业机器人系统应用的组成下面重点介绍工业机器人的机械本体和控制系统。1.机械本体常用的工业机器人的机械本体可以理解为由手部、腕部、手臂、腰部和底座构成的一个机械臂，由若干个关节（通常是4~6个）组成。每个关节由一个伺服系统控制，多个关节的运动需要各个伺服系统协同工作。在末端关节装配上专用工具后，即可执行各种抓取动作和操作作业。工业机器人机械本体的核心部件包含以下三个部分。1)本体结构件工业机器人机械本体主要由铸造及机加工工艺铸造，材料包括：铸铁、铸钢、铝合金、工程塑图1-11机器人本体结构拆解零件料、碳纤维等。其主要结构件如图1-11所示。·6···试读结束···...

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