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    图书名称:《三维数字化建模与3D打印》【作者】袁赟,袁锋编著【丛书名】高等职业教育机械类专业系列教材【页数】311【出版社】北京:机械工业出版社,2020.02【ISBN号】978-7-111-64547-4【分类】三维动画软件-教材-立体印刷-印刷术-教材【参考文献】袁赟,袁锋编著.三维数字化建模与3D打印.北京:机械工业出版社,2020.02.图书封面:图书目录:《三维数字化建模与3D打印》内容提要:本教材结合了作者多年从事3D打印、CAD/CAM/CAE的教学和培训经验编著而成。全书共分9章,第1章为3D打印技术概述;第2章为典型3D打印工艺方法及应用;第3章为3D打印常用材料;第4章为3D打印机切片软件种类及使用方法;第5章为Pruai3开源3D打印机组装;第6章为蜗杆蜗轮零件三维数字化设计与3D打印;第7章为滚动轴承零件三维数字化设计与3D打印;第8章为曲轴零件三维数字化设计与3D打印;第9章为摩托车反光镜三维逆向反求设计与3D打印。本教材三维数字化建模采用UGNX12.0作为设计软件,以文字和图形相结合的形式,详细介绍了零件的设计过程和UG软件的操作步骤,并配有操作过程的动画演示。《三维数字化建模与3D打印》内容试读第1章3D打印技术概述1.13D打印技术的基本概念3D打印(3DPritig)技术作为快速成型领域的一种新兴技术,是一种以数字模型为基础,通过软件分层离散和计算机数字控制系统,运用热熔喷嘴、激光束等方式,将塑料、金属粉末、陶瓷粉末或生物医用材料等通过连续的物理层叠加,逐层增加材料来生成三维实体的技术(图1-1),其基本原理是离散-堆积原理。由于3D打印技术与传统的去除材料加工技术不同,因此又称为增材制造(AdditiveMaufacturig,AM)技术,是一种新材料应用与数字化技术紧密结合的先进制造技术,被称为“改变未来世界的创造性科技”。图1-1所示为3D打印流程图。过去,3D打印技术通常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,现在,3D打印3D打印流程图3D文件3D打印机3D立体模型2铺开一层粉末打印横截面打印粉末层图1-1三维数字化建模与3D打印技术正逐渐用于一些产品的直接制造。目前,该技术已在航空航天,汽车,模具制造,工业设计,动漫,考古,珠宝首饰,建筑、工程和施工(AEC)以及医疗等领域有所应用。3D打印技术可以大大节省工业样品制作时间,提高原材料和能源的使用效率,减少对环境的影响,大幅降低生产成本,还能根据消费者的需求为其量身定制产品。3D打印技术的发展日新月异,在医疗领域,科学家们正在利用3D打印机制造皮肤、肌肉和血管,并实现了像肾脏、肝脏甚至心脏这样的人体重要器官的三维打印。1.23D打印技术的发展历程3D打印技术作为“19世纪的思想,20世纪的技术,21世纪的市场”,经历了一下几个发展过程。19世纪末,美国研究出了的照相雕塑和地貌成型技术,1892年美国学者BLANTHERJE第一次公布了使用层叠成型的方法制作地形图的构思。1940年,Perera提出了在硬纸板上沿等高线切割轮廓,然后叠成模型制作三维地形图的方法。1972年,MATSUBARAK在纸板层叠技术的基础上首先提出可以尝试使用光固化材料,将光敏聚合树脂涂在耐火的颗粒上面,这些颗粒被填充到叠层,加热后会生成与叠层对应的板层,光线有选择地投射或扫描到这个板层上,将指定的部分硬化,没有扫描或没有硬化的部分被某种化学溶剂溶解掉,这样板层会不断堆积直到最后形成一个立体模型,这样的方法适用于制作传统工艺难以加工的曲面。这一技术设想和装置已经初步具备了当代3D打印机的雏形,因为其已经有逐层、增材、成型的技术加工过程。1977年,美国学者SWAINSONWK提出了可以通过激光选择性照射光敏聚合物的方法直接制造立体模型。同时期,SCHEWERZELRE在Battlle实验室也开展了类似的技术研发工作。1979年,日本东京大学的NAKAGAWAT教授开始使用薄膜技术制作出实用的工具;同年,美国科学家HOUSHOLDERRF获得类似“快速成型”技术的专利,但没有被商业化。1981年,美国科学家KODAMAH首次提出了一套功能感光聚合物快速成型系统的设计方案。1982年,美国人CHARLESWH试图将光学技术应用于快速成型领域。1986年,CHARLESWH成立了3DSytem公司,研发了著名的STL文件格式,STL格式逐渐成为CAD、CAM系统接口文件格式的工业标准。1988年,3DSytem公司推出了世界上第一台基于SLA技术的商用3D打印机SLA-250(图1-2),其体积非常大,CHARLES把它称为“立体平板印刷机”。尽管SLA-250身形巨大且价格昂贵,但它的面世标志着3D打印商业化的起步,这是3D打印技术发展的一个里程碑。同年,ScottCrum发明了另一图1-2第1章3D打印技术概述种3D打印技术,即融熔沉积快速成型(FuedDeoitioModelig,FDM)技术并成立了Stratay公司。1989年,美国德克萨斯大学奥斯汀分校的DECHARDCR博士发明了选择性激光烧结(SelectiveLaerSiterig,SLS)技术,SLS技术应用广泛并支持多种材料成型,例如尼龙、蜡、陶瓷、甚至是金属,SLS技术的发明让3D打印生产走向多元化。1992年,Stratay公司推出了第一台基于FDM技术的3D打印机一3D造型者(3DModeler),这标志着FDM技术步入了商用阶段。1993年,麻省理工学院的EMANUALS教授发明了三维印刷(Three-DimeioPritig,3DP)技术,3DP技术通过黏结剂把金属、陶瓷等粉末黏合成型。1995年,快速成型技术被列为我国未来十年十大模具工业发展方向之一,国内的自然科学学科发展战略调研报告也将快速成型与制造技术、自由造型系统以及计算机集成系统研究列为重点研究领域之一。1996年,3DSytem、Stratay、ZCororatio公司分别推出了新一代的快速成型设备Actua2100、Geiy、Z402,此后快速成型技术便有了更加通俗的称谓一3D打印。2002年,Stratay公司推出Dimeio系列桌面级3D打印机(图1-3),Dimeio系列3D打印机的价格相对低廉,主要也是基于FDM技术以ABS塑料作为成型材料。2005年,ZCororatio公司推出世界上第一台高精度彩色3D打印机SeCTRum2510,让3D打印走进了彩色时代。2007年,3D打印服务创业公司Shae-way成立,Shaeway公司基于3D打印机对于“商品数据”的依赖性,建立起了一个规模庞大的3D打印设计在线交易平台,为用户提供个性化的3D打印服务,深化了社会化制造模式(SocialMaufacturig)。图1-32OO8年,第一款开源的桌面级3D打印机ReRa发布,ReRa是英国巴斯大学ADRIANB团队于2005年立项的开源3D打印机研究项目。同年,美国Orgaovo公司首次使用增材制造技术制造出人造血管。2009年,BREP带领团队创立了著名的桌面级3D打印机公司一MakerBot。MakerBot的设备主要基于早期的ReRa开源项目,但对ReRa的机械结构进行了重新设计,发展至今已经历几代的升级,在成型精度、打印尺寸等指标上都有长足的进步。2011年,英国南安普敦大学工程师创造出世界首架3D打印无人机(图1-4)。该无人机除了发动机之外,所有的部件都是使用3D打印技术打印出来的。同年,KorEcologic公司推出世界第一辆从表面到零部件都是运用3D打印技术制造的车Uree(图1-5)。图1-43三维数字化建模与3D打印图1-52012年,英国《经济学人》杂志的封面文章,声称3D打印将引发第三次工业革命。2012年9月,3D打印市场两个领先企业Stratay公司和以色列的0jet公司宣布合并,交易额为l4亿美元,合并后的公司名仍为Stratay。此项合并进一步确立了Stratay公司在高速发展的3D打印及数字制造业中的领导地位。2012年10月,来自麻省理工学院的MediaLa团队成立Formla公司并发布了世界上第一台廉价的高精度SLA消费级桌面3D打印机Fom1(图1-6)。2012年11月,苏格兰科学家利用人体细胞使用3D打印机首次成功打印出人造人体肝脏组织。同期,由亚洲制造业协会联合华中科技大学、北京航空航天大学、清华大学等权威科研机构和3D行业领先企业共同发起的中国3D打印技术产业联盟正式宣告成立。国内关于3D打印的门户网站、论坛、博客如雨后春笋般涌现,各类媒体争相报道关于3D打印的新闻。图1-62012年11月,中国宣布是世界上唯一掌握大型结构关键件激光成型技术的国家。2012年12月,美国分布式防御组织成功测试了3D打印的枪支弹夹(图1-7)。图1-72013年8月,美国国家航空航天局(NASA)测试3D打印的火箭部件,其可承受9072kg推力,并可耐177.5℃的高温。第1章3D打印技术概述20l4年7月,美国南达科塔州一家名为FlexileRooticEviromet(FRE)的公司公布了最新开发的全功能制造设备VDK6000。2015年3月,美国Caro3D公司发布一种新的光固化技术一连续液态界面制造(CotiuouLiquidIterfaceProductio,CLIP),该技术利用氧气和光连续地从树脂材料中逐层输出模型,打印速度快。2016年3月,美国国家航空航天局(NASA)将其第二代便携式机载3D打印机成功送上国际空间站。2016年12月,悉尼的心脏研究所(HRI)开发了一款能3D打印人类细胞的生物打印机,并成功的3D打印出跳动的心脏细胞,这些细胞可用来修复受损的心脏组织。2017年1月16日,美国硅谷一家科技公司Bellu3D研发出一种新型3D照相技术,可完整拍下高分辨率的人脸3D照片,使用这些照片进行3D打印出的面具与真正的人脸几乎毫无二致。2017年4月7日,德国运动品牌阿迪达斯·(Adida)推出了全球首款鞋底3D打印制成的运动鞋(图1-8),计划2018年开始批量生产,以应对快速变化的时尚潮流,生产更多定制产品。2018年5月,英国纽卡斯尔大学的科学家已经成功3D打印出了第一个人类角膜,该技术成熟以后可于未来无限量供应角膜。图1-81.33D打印技术的基本原理3D打印技术使用了离散-堆积成型原理(图1-9):首先采用计算机设计三维数字模型,然后对三维数字模型进行分层切片(类似于微分操作,将模型离散为有限个面单元、线单元或点单元),最后将打印的材料一层层地沉积于工作台上(以有限的单元来逼近连续体),逐步堆积成三维实体模型。3D打印过程(图1-10):通过计算机建模软件建立三维CAD数字模型,根据不同的工三维CAD数字模型三维CAD数字模型”一一一一-一一一一模型分层/切片离散体离散〔离散过程)处理层片信息Q22阳离散的点、线、面控制信息面离散线离散单层打印(叠加过程)堆积层片叠加--实体模型实体模型图1-9图1-10三维数字化建模与3D打印艺要求,将模型沿着某一方向(如Z方向),按一定厚度分层(切片),即将模型离散为一系列有序的二维层面,得到一系列的二维平面信息;对切片后的数据信息进行处理,将这些离散的信息与3D打印机的加工参数相结合,生成3D打印机可识别的代码信息,驱动打印机有序地加工出每一层并将这些薄型层面堆叠黏合,直至形成一个三维实体模型,即叠加的过程。1.43D打印技术的文件处理流程3D打印技术的文件处理流程(图1-11)主要可以分为两个步骤:一是三维模型数据的处理阶段;二是3D打印数据的处理阶段。算法的步骤可以分成两个部分:一部分是三维模型数据的获取与处理,即获取通用的三维立体图;另一部分是3D打印中的预处理,主要功能是对三维模型进行栅格化处理,让3D打印机一步一步打印出三维实体模型。人工建模S维扫描等获取中间文件层切片处成层面信印三维模型数据的处理3D打印数据的处理图1-111.5三维模型数据的获取与处理方法要进行3D打印之前,首先要获取产品的三维模型,才能进行三维模型的重构。获取三维模型数据就是获取物体的每一个点的高度信息。获取的模型数据的准确度直接影响3D打印的效果。三维模型数据获取有正向建模获取、逆向建模获取和医学扫描三种方法。1.5.1正向建模获取三维模型数据正向建模是指设计者根据经验,按照建模规范逐步建模,是传统的模型设计技术。通常由人工通过三维造型软件建模获得。建模过程可使用3dMax、Maya、Rhio、AutoCADSketchU、UG、Creo、CATIA、SolidWork等常用3D建模软件完成。需要注意的是,在整个建模过程中要确保产品尺寸准确无误,打印机严格按照尺寸数据控制产品最终外形。正向建模是3D打印技术中获取三维模型文件的一种常用方式。这种方式比较灵活,精度也比较高。根据建模思想的不同,一般将正向建模方法分为实体建模、曲面建模和参数化建模三种类型。1.实体建模(SolidModelig)实体建模是指通过数学上定义的几何信息和位相数据展现出三维形状的建模方式,最常用的是边界描述法(BoudaryRereet,B-Re,即通过点、线、面的连接关系及面的位置关系来表示)和构造实体几何法(ComutedStructureGeometry,CSG,即通过几何形状之间的和、差、交等逻辑运算来表示)。实体建模一般用于设计规则的几何形状,它包含了实心6···试读结束···...

    2023-02-06 3D打印 epc 热床 温度 3D打印的优点

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    图书名称:《三维打印技术》【作者】王运赣,王宣编著【页数】302【出版社】武汉:华中科技大学出版社,2013.07【ISBN号】978-7-5609-8847-4【价格】38.00【分类】打印机-基本知识【参考文献】王运赣,王宣编著.三维打印技术.武汉:华中科技大学出版社,2013.07.图书封面:图书目录:《三维打印技术》内容提要:本书总结了编著者近年来有关三维打印技术及打印机的研究实践,汇集了国内外大量有关文献中的精华,系统地阐述了三维打印技术及打印的原理和结构。本书主要介绍了喷墨黏粉式三维打印机、熔融挤压式三维打印机、压电驱动式三维打印机、气动式三维打印机等。《三维打印技术》内容试读上篇三维打印机第1章概述1.1减材制造法、增材制造法与快速成形在机械制造业,长期以来一直采用的加工方法是减材制造(utractivemaufacturig,SM)法,即用刀具从较大的毛坯上逐步切除无用材料来制作工件的方法(见图1.1a),传统的车、铣、刨、钻、磨等切削加工方法,以及现代的电火花成形与激光切割都属于减材制造法。刀毛坯工件工件)图1.1机械制造方法a)减材制造法)增材制造法减材制造是机械制造业最常用的成形方法,减材制造的工件精度高,表面品质好,成形材料与加工机床之间通常不存在从属依存关系,因此适用材料广泛,不需机床制造厂商研制、提供专用材料。但是,它采用的毛坯通常必须由铸造或锻造而成,并且往往还需用模具预成形,加工周期较长,材料利用率较低,成本较高,此外,还受刀具或模具的限制,有时甚至无法成形一些内部形状很复杂的工件。增材制造(additivemaufacturig,AM,见图1.l)法出现于20世纪80年代,率先实现增材制造的是快速成形技术(raidrototyig,RP),又称为自由成形技术(freeformmaufacturig,FM),其核心是将所需成形工件的复杂三维(3D)形体通过。2·三维打印技术切片处理转化为简单的二维(2D)截面的组合,因此不必采用传统的加工机床和工、模具,依据工件的三维计算机辅助设计(CAD)模型(见图1.2a),在计算机控制的快速成形机(raidrototyigmachie)上直接成形三维工件。成形过程如下:①利用快速成形机中的软件,沿模型的高度方向对模型进行分层切片,得到各层截面的二维轮廓图(见图1.2工件的3D-2D-3D转化图1.2)。②快速成形机按照这些轮廓图,a)三维设计模型)模型分层切片分层沉积材料,成形一系列二维截面薄片层c)分层制片d)堆积成体(见图1.2c)。③快速成形机使片层与片层之间相互黏结,将这些片层顺序堆积成三维工件实体(见图1.2d)。由于增材制造法通过三维至二维的转化使工件的成形大为简化,因此只需传统切削加工30%~50%的工时和20%~35%的成本,就能直接制作复杂的三维工件,在机械制造业引起了巨大的反响,曾经被誉为制造业的一场革命。1.2快速成形机经过20多年的努力,实现快速成形工艺的关键设备一快速成形机已有5种商品化的定型产品(见图1.3):激光固化式(SLA)、激光烧结式(SLS)、贴片刻写式(LOM)、喷墨黏粉式(即三维打印式,3DP)和熔融挤压式(FDM)等形式的快速成形机:上述5种快速成形机的前3种(SLA、SLS和LOM)用激光束使材料逐层成形,其中,SLA快速成形机用激光束使液态光敏树脂固化成形;SLS快速成形机用激光束烧结粉材成形;LOM快速成形机用激光束(或切刀)刻写纸(或塑料薄膜)成形。喷墨黏粉式快速成形机和熔融挤压式快速成形机用喷头喷射流态材料来逐层成形工件,是两种最早出现的三维打印机1.2.1激光固化式快速成形机SLA快速成形机中“SLA”的英文全称为“tereolithograhyaaratu”,直译为“立体平板印刷设备”,为突出其特点,本书将这种快速成形机称为“激光固化式快速成形机”。图1.4所示是SLA快速成形机的原理。这种成形机由液槽、工作台、激光器、扫描振镜和计算机数控系统等组成。其中,液槽中盛满液态光敏树脂,有许多小孔的工作台浸没在液槽中并可沿高度方向作往复运动。激光器为紫外(UV)激光器,如固体Nd:YVO4(半导体泵浦)激光器、HeCd(氦镉)激光器和氩离子激光器。扫描振镜能根据控制系统的指令,按照成形件截面轮廓的要求作高速往复摆动,从而使激光器第1章概述·3·激光激光激光粉末液态光敏树脂a))c】塑料丝喷头挤压头0黏结剂0粉末d)e)图1.3商品化的快速成形机a)SLA)SLSc)LOMd)3DPe)FDM发出的激光束反射至液槽中光敏树脂的上光学器件X-Y扫描振镜表面,并沿此面作X-Y方向的扫描运动。在这一层受到紫外激光束照射的部位,液态光激光器敏树脂发生聚合反应而快速固化,形成相应激光束的一层固态的成形件截面轮廓薄片层和支撑结构。激光固化成形的工作过程如下(见图成形件刮刀1.5):开始时,工作台的上表面处于液面下一个截面层厚的高度(通常为0.10mm左右),该层液态光敏树脂被激光束扫描而固化,并液槽工作台形成所需第一层固态截面轮廓薄片层(见图液态光敏树脂1.5a),然后工作台下降一层高度,液槽中的液态光敏树脂流过已固化的截面轮廓层(见图图1.4SLA快速成形机原理1.5),刮刀按照设定的层高作往复运动,刮去多余的液态树脂,再对新铺上的一层液态树脂进行激光束扫描固化,形成第二层所需固态截面轮廓薄片层,新固化的一层能牢固地黏结在前一层上,如此重复,直到整个工件成形完毕为止(见图1.5c)。图1.6所示是3DSytem公司生产的SLA快速成形机,图1.7所示是SLA的成形室。图1.8所示是陕西恒通智能机器有限公司生产的SLA快速成形机。图1.9所示是SLA的成形件。·4三维打印技术激光束截面1截面2截面2截面1a))c》图1.5激光固化成形过程a)固化第一层)固化第二层c)固化最后一层图1.63DSytem公司生产的图1.7SLA的成形室SLA快速成形机到图1.8陕西恒通智能机器有限公司生产的图1.9SLA成形件SLA快速成形机1.2.2激光烧结/熔化式快速成形机SLS快速成形机中“SLS”的英语原文为“electivelaeriterig”,直译为“选区第1章概述·5·激光烧结”。为突出其特点,本书将这种快速成形机称为“激光烧结式快速成形机”。生产SLS快速成形机的国外厂家主要有EOS公司、3DSytem公司、RENISHAW公司、CocetLaer公司和MCP公司,国内研制、生产的单位主要有武汉滨湖机电技术产业有限公司(简称武汉滨湖公司)、华中科技大学武汉光电国家实验室(简称华中科技大学光电实验室)、北京隆源自动成型系统有限公司(简称北京隆源公司)、湖南华曙高科技有限责任公司(简称湖南华曙公司)和华南理工大学。这些成形机的工作原理相同,但供粉系统和邀光扫描系统可能有所差别。1.供粉系统SLS快速成形机的供粉系统有下供粉和上供粉两种结构形式的。图1.10是下供粉式SLS快速成形机的原理图1,这种成形机由CO2激光器(或Nd:YAG激光器)、XY扫描振镜、位于工作台下方的供粉缸(2个)和成形缸,以及铺粉辊等组成。采用的粉材可以是塑料粉、铸造用树脂覆膜砂、陶瓷或金属与黏结剂的混合粉、金属粉等。这种成形机的工作过程是:①供粉缸中的活塞在步进电动机的驱动下,向上移动一小层高度,使活塞上方的粉末高出供粉缸一小层高度。②供粉缸上方的铺粉辊沿水平方向自左向右运动,在工作台的上方铺一层粉末。③工作台上方的加热系统将工作台上的粉末预热至低于烧结点的温度。④激光器发出的激光束经计算机控制的振镜反射后,按照成形件截面轮廓的信息,对工作台上的粉末进行选区扫描,使粉末的温度升至熔化点,于是粉末外表熔化,粉末相互黏结,逐步得到成形件的一层截面片。在非烧结区的粉末仍呈松散状,作为成形件和下一层粉末的支撑。⑤一层成形完成后,成形缸活塞带动工作台下降一小层高度,再进行下一层的铺粉和烧结,如此循环,最终烧结出三维工件。为提高成形效率,成形机的右侧也设置了一套供粉缸,以便在铺粉辊由右向左回程时铺粉。激光柬振镜扫描控制激光开关和扫描振镜功率控制激光器温度控制辅粉辊加热系统工作台粉末活塞粉末计算机供粉缸成形缸烧结件活塞辅粉辊、供粉缸和成形缸的活塞移动控制图1.10下供粉式SLS快速成形机原理·6·三维打印技术图1.11所示是上供粉式SLS快速成形机的原理),其供粉系统设置在成形室的上方,通过步进电动机驱动的槽形辊的转动,控制粉斗中的粉末下落至工作台上,再用铺粉辊进行铺粉。这种成形机的成形室处于密闭状态,可通过真空泵抽真空和通人保护气体,防止正在烧结成形的金属工件氧化。供粉系统扫描振镜粉盒粉末激光束保护镜槽形辊保护气体成形室铺粉辊成形缸烧结件口活塞真空泵图1.11上供粉式SLS快速成形机原理图1.12所示是设有两套激光扫描系统的上供粉式SLS快速成形机,常用于烧结覆膜砂而成形大型铸造模型(见图1.13)。激光器1扫描振镜1聚焦镜1激光器2扫描振镜聚焦镜22粉斗1、激光束1激光束2粉斗2覆膜砂成形缸图1.12双激光扫描系统的SLS快速成形机原理2.激光扫描系统SLS快速成形机的激光扫描系统有振镜扫描式和激光头扫描式的两种,其中,···试读结束···...

    2023-02-06

  • 《微型计算机故障诊断与维修实用技术 3 软驱 硬驱 光驱 打印机 扫描仪 UPS等部分 修订版》王忠信,王爱平,沈明达编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《微型计算机故障诊断与维修实用技术3软驱硬驱光驱打印机扫描仪UPS等部分修订版》【作者】王忠信,王爱平,沈明达编著【页数】282【出版社】北京:人民邮电出版社,1998.12【ISBN号】7-115-07259-0【价格】28【分类】微型计算机-故障诊断故障诊断-微型计算机微型计算机(学科:维修)【参考文献】王忠信,王爱平,沈明达编著.微型计算机故障诊断与维修实用技术3软驱硬驱光驱打印机扫描仪UPS等部分修订版.北京:人民邮电出版社,1998.12.《微型计算机故障诊断与维修实用技术3软驱硬驱光驱打印机扫描仪UPS等部分修订版》内容提要:《微型计算机故障诊断与维修实用技术3软驱硬驱光驱打印机扫描仪UPS等部分修订版》内容试读第一章软兹盘机故障的诊断与维修第一节概述自1956年美国IBM公司宣布世界上第一台磁盘机IBM一350问世,特别是60年代以来,由于研制成功了借助盘片自旋产生的气流浮动磁头的动压型的浮动结构以后,磁盘技术才得到了迅速发展。磁盘技术发展到今天,已有三十多年的历史,这三十多年可以说是一部高密度、大容量、小型化、快速度、高可靠和低成本的发展史,其中以高密度为主导,成为磁盘技术的发展方向。磁盘存储器是当前计算机系统不可缺少的外部存储设备,巨大的磁盘空间是计算机主存容量的有效扩充。正是由于磁盘的作用才使得计算机能广泛应用于各种环境,并使得计算机自身的管理非常有效。例如,多道程序管理系统、分时系统和虚拟存储管理等等。与主存相比,磁盘有三个显著的特点:一是可以利用自身的剩磁状态比较长久地保存信息:二是存储空间巨大;三是价格比很小。所以在一般计算机系统中,用户文件、库文件、系统信息包括操作系统本身都保存在磁盘上。正是由于人们把一些重要的数据、信息都存在磁盘中,所以保证磁盘的正常运转和及时排除遇到的各种故障就显得十分重要。目前在我国微型计算机系统中,广泛使用的磁盘机主要产品有5.25i(英寸)和3.5i等多种规格。随着微电子技术的发展,尺寸更小、结构更为紧凑、工艺更加精良、性能价格比更高的新型磁盘机也会不断涌现,这必将进一步加强磁盘机在微机系统中的地位。虽然其他外存储设备(如光盘、半导体盘及磁泡等)的新产品也在不断问世,但在一定时期内,这些产品不会轻易取代磁盘机的主要地位,磁盘仍将是计算机的主要外存储设备。一、磁盘机磁记录编码技术磁盘机是一个精密的机电结合体,它的主要功能是将主机送来的电脉冲信号转换成磁记录信号,保留在盘片上(盘片上涂有磁介质),或者从盘片上将被保留的磁记录信号再转换成电脉冲信号并送往主机。完成这一功能的关键部件就是磁头。磁头的基本结构是在一个环形导磁体上绕上线圈,导磁体面向磁盘方向开一个漏磁缝隙。当磁头线圈中通以交变信号电流时,导磁体内的磁通量也跟着产生变化,这个交变的磁场从磁头缝隙中泄漏出去,使做匀速运动的磁盘表面上的磁介质感应磁化。磁化后在磁盘上的“磁化点”(磁元)就代表了所要记录的数据,这是做记录时的工作原理。当读出时,磁盘匀速转动,“磁化点”顺序地经过磁头,在磁头线圈中感应出相应的电动势,将这一电动势经一定的处理,使它恢复原来写入的状态,这时就完成了读功能。磁盘上数据的存储密度(记录密度)是反映磁盘存储器性能的主要指标之一。为了提高存储密度,一方面从硬件上改进,如提高磁层性能和机械运动的速度等,另一方面就是要从数字磁记录的编码技术上改进。。1早期的磁表面存储器在记录二进制数据序列时,并不对它进行编码.而是直接按照数据序列变化的规律来记录。它属于非编码的磁记录方式,主要有以下三种制式:三电平归零制(RZ制)、归零制和不归零制。为了适应计算机技术的发展,对存储技术要求越来越高,主要有:高位密度、高存储速度、高可靠性及好的性能价格比,中心是提高记录密度,降低误码率。这就出现了几种不同磁记录编码的码制。主要有:FM(调频制或双频制)、MFM(改进型的调频制)、MFM(改进的改进调频制)GCR制(成组编制)和2.7RLL制等。FM制是以不归零制编码为基础,加上同步信息,叠加后的信息以不归零制写入·由于加入同步脉冲,只有50%的编码效率。MFM制,也属不归零制,是对FM的改进。MFM制是对MFM的改进,可以进一步提高记录密度。GCR制也属不归零制,多用于高密度的O.5i磁带机和新型高密度磁盘机中。下面简单介绍几种编码磁记录方式的原理。首先介绍一下归零制。在归零制中,若记录数据为“1”,产生一个假定为正向的磁化电流。磁介质向正向磁化,随后便立即恢复非磁化状态,切断磁化电流。若记录数据为“0”时,则磁头中的磁化电流反向,磁介质也反向磁化,随后立即恢复非磁化状态。即在记录信息“1”和“0”之间,磁头中无电流流过。也就是无数据脉冲电流时,磁头中电流归零。归零制的特点是在读出数据时,每一个数据脉冲读出电流要翻转二次,因而记录密度低。但它的功耗小,在实际应用中仍较多。不归零制与归零制相反,它在记录信息时,磁头中总有电流流过。只要记录数据序列中的当前位为1,写电流的方向就翻转一次,若记录数据为“0”时,写电流就不翻转,这就是见“1”就翻的不归零制编码(还有一种是见“1”时写电流正向翻转,见“0”时磁电流反向翻转),写电流的方向是“逢1翻转”,因此,写电流的脉冲的上跳沿和下跳沿都为1。在读出时,读出信号波形的极性无论正负都为1,因为只要写电路工作,磁头中总有写电流(正或负方向),因此,这种记录方式在磁盘上留下的磁化单元是连续的。不归零制的特点是由于磁头中总有电流,所以它的功耗大,频带要求宽。优点是磁化翻转次数少,所以编码效率高,记录密度也高。这种不归零制是后来发展起来的多种编码制记录的基础。FM制是在不归零制基础上发展起来的,它是串行二进制数据记录。它把时钟和数据以相等的间隔组成个脉冲序列(包括有用的数据位和作为同步的时钟位),再送给写电路,由写电路形成写电流送入磁头。它是由一个时钟位和一个数据位组成一个单元,每一个位单元都以一个时钟位开关,在两个相邻的时钟位中间出现的是数据位。也就是说一个位单元包括一个时钟位(时钟位始终为1)和一个数据位(数据位则可以是0,也可以是1)。当数据位是0时,不出现脉冲,当数据位是1时,出现脉冲。例如时钟频率为5MHz,则每一位单元的周期为200。当数据位为1时,编码后脉冲的周期为100,则频率为10MHz数据位为0时,脉冲的频率仍为5MHz。可以看出,在FM制中,记录数据“1”和“0”时所形成的串行脉冲的重复频率不一样。记录“1”是记录“0”脉冲频率的两倍,所以又称FM制为倍频制。又由于这种码制是用改变脉冲频率的方法来区别数据1和数据0,所以又称FM制为调频制。另外,FM制中有两种频率,所以又可称为双频制。在通过写电路形成写电流之后,不管是时钟还是数据,每一位脉冲的下降沿都产生磁化翻转。在译码时时钟位即产生出同步脉冲信号。在每一个位单元中,因为必定有一位非数据的时钟位,所以它降低2了记录密度和编码效率。FM制是早期磁盘机最常用的编码方式。MFM制针对FM制的缺点进行了改进,它不是在每位数据前都加上同步脉冲,而只是在连续的两个以上“0”数据中间才插上同步时钟位,即每个单元未必有时钟位。这样记录密度可大大提高,但硬件设备如编码、译码电路就较复杂了,还需增加预补偿线路等。但和FM制相比,MFM制传送同一字节的数据,磁记录时的磁化翻转次数可大为减少,MFM制可把记录密度增加一倍(双密度),编码效率为100%,并且保留了FM制同步能力强的优点。目前,MFM制是磁盘机最常用的编码方式。MFM制是对MFM制的改进,它规定在位单元中心写一个脉冲为逻辑“1”,在位单元中心无脉冲为逻辑“0”,在位单元前一位既无数据又无时钟,并且本位数据也不是“1”时,在其前面写一个时钟脉冲。GCR制是将4位信息变换为5位进行记录,变换的原则是禁止用连续3位以上为“0”的代码组合。5位可组成32种状态,除去了3位以上为“0”的组合,尚有17种,用其16种使之与4位数据信息构成的16种状态一一对应。它的记录密度为FM制的1.6倍,但需更多的线路来编码和译码及提供必要的对照表。2.7RLL制规定记录序列中两个“1”之间至少有两个“0”,最多有7个“0”。在同样的磁通翻转密度情况下,2.7RLL制容量比MFM制提高了50%,但编码和译码线路比MFM制复杂。以上介绍的几种编码方式中,MFM制是目前磁盘机最常用的一种方式,所以下面主要对MFM制进行讨论。二、磁盘机的功能系统磁盘机按其内部各部件的逻辑功能关系,可以分为四大功能系统:读写系统、定位系统、主轴驱动系统和整机控制系统。读写系统在磁盘中占有重要地位,它是磁盘数据输入输出的必经通路。它由三个环节构成:磁头、盘片和读写通道。读写系统的性能直接关系到磁盘机的两项最重要的指标一记录密度和数据读写的可靠性,读写系统的基本功能就是将计算机送来的二进制数字序列经编码、写电路,最后转换成磁层的磁化翻转记录序列记录在盘片上;并且可以将盘片上记录的磁元经读电路,译码,还原成数据序列。实际上就是实现数-磁,磁-数的转换。在有些小磁盘机中,还依靠它来读取定位及稳速控制的基准信号。所以读写系统的性能是评价整机性能的重要依据。定位系统主要由磁头驱动电机、执行机构、控制电路和检测器件等几部分构成。它的基本功能就是将磁头迅速、准确地定位于指定的磁道中心位置上。评价其性能的主要指标是定位精度和寻道速度。定位系统是由电路和机械部件混合组成的控制系统,所以在制造和调整上都有较大的难度。主轴驱动系统由三部分组成:主轴驱动电机、主轴部件及稳速系统。它是磁盘机中驱动盘片旋转的装置,其基本功能是以额定的转速驱动盘片稳定地旋转,使磁头相对于磁道有一个稳定的切向速度,以保证磁头正确地读写数据。如果盘片旋转稳定性较差,会导致读、写出错,严重时会造成盘片和磁头的损坏。目前,小磁盘机大多采用了锁相控制技术以保证盘片转速精度。整机控制系统是协调磁盘机各部件正常地工作的控制系统。软盘机一般采用组合逻辑,以实现控制功能。硬(温)盘机大多采用单片机来实现整机的控制功能。利用单片机来实现整机·3·控制,不但使控制功能得到增强,而且电路元件可以大大减少。从物理结构上讲,磁盘机是机械与电子线路(电、磁、光)混合的高新技术产品。它主要包括盘片、盘片驱动机构、磁头定位系统、磁头与读写电路、空气净化系统(温盘)以及其他一些检测电路等。三、磁盘机的主要技术指标磁盘机的主要技术指标有五项:记录密度、存储容量、寻址时间、数据传输率和误码率等。记录密度是反映磁盘存储器容量的主要技术指标,一般用磁道密度和位密度两个数值来表示。磁道密度是盘面的径向密度,此值越大,表示同样大小的磁盘其磁道数越多(用每英寸的磁道数表示,记作TPI)。位密度是磁道上存储信息的密度(单位长度内的数据位,以每英寸的二进制位数表示,记作BPI)。存储容量主要由盘面数、盘面的磁道数、每磁道的扇区数以及每扇区的二进制字节数决定。寻址时间包括查找时间和等待时间,浮动磁头查找时间是指找到所要找的磁道的时间,等待时间是指磁头已经定位到指定磁道后,找到指定磁盘地址所需的时间(磁盘是以磁盘机号、磁头号、柱面号、块号及块内地址编址的)。数据传输率是指磁头找到地址后,每秒读出或写入的字节数,它是用一个磁道上记录的字节数除以每转一周所需的时间来计算的。误码率是指磁盘机与主机之间连续传输的数据中出现错误值的比率。一般又分为硬错和软错二项指标,所谓硬错是指不会随环境和条件变化而自然消失的误码,例如盘片存在的缺陷等。所谓软错是指随环境条件或“重试”后会自然消失的误码情况,例如定位出现微小偏差,尘埃落入头盘间,电磁干扰等引起的误码。磁盘是以块为存取单位的。读取磁盘一块数据所需的时间由三部分组成:查找时间、平均等待时间和一个数据块的读取时间。磁盘机按盘片制造的材料(基片的刚度)不同,可分为软盘机和硬盘机。下面分别介绍它们的基本结构、简单工作原理及故障诊断与维修技术。第二节软盘机的结构下面以本书附录A.TM100一2A软盘驱动器电路图为参考,对软盘机做简单介绍。一、简介第一台每片只用一面的8i软盘是IBM公司在70年代初期推出的,20多年来软盘机制造技术发展很快,到目前8i软盘机已趋于淘汰。5.25i软盘机自1976年风光了十年以后,到1994年其销量为世界软盘驱动器的15%左右。3.5i软盘机自1981年推出后,已逐步取代前两种产品。此外,2i的软盘机也已进入市场。软盘机正朝着盘径小(2i或更小)、薄型化(目前最薄的只有0.5i高)、大容量(5MB以上,更大容量如10MB、100MB以上的机种正在开发中)的方向迅速发展.预计到2000年,软盘4机的面记密度可达到300MB/i。3.5i软盘机的容量可达300MB,数据传输率为1.5MB/,平均寻道时间可缩短到40m,盘片转速将提高到l500r/mi,还可使用高速串行智能接口等。软盘机种类很多,型号各异,如按记录面分,可分为单面机和双面机;按软盘尺寸分,可分为8i、5.25i和3.5i等;如按外形尺寸分,可分为标准高、半高和1/3高软盘机等。微型计算机的软盘子系统由硬件和软件两部分组成。其中,硬件包括软磁盘机与软盘控制器(适配器)一接口电路;软件是软盘机的控制与驱动程序一接口软件。所以微机软磁盘子系统可定义为:微机软磁盘子系统=软盘机十软盘控制器十软盘机接口软件软磁盘存储器=软磁盘控制器+软磁盘驱动器十软盘片软磁盘机=软盘驱动器(FDD-FLOPPYDISKDRIVE)+软盘片(FLOPPYDISK-ETTE)软盘驱动器是对软盘进行寻道、写入和读出信息的机电装置,软盘机通过接口电路和计算机系统总线相连接,可以称这种接口电路为软磁盘控制器(FDC-FLOPPYDISKCON-TROLLER)。接口软件是直接控制、驱动硬设备工作的程序,它一般固化在PROM和EPROM中。软盘子系统在微机系统中起着极其重要的作用。微机加电后,它首先通过ROM中的引导程序,将软盘(或硬盘)上的操作系统读入内存后,才能把整个计算机和外部设备置于操作系统的管理之下运行。这就是把有些操作系统叫做磁盘操作系统DOS(DISKOPERATINGSYS.TEM)的主要原因。软盘机所使用的盘片,是在聚酯薄膜软片上涂上磁性层制成的。因为盘片具有柔软性,所以称它为软盘机(软磁盘片俗称为软盘)。软盘机盘片可以更换(信息变换性)和保存(脱机存储容量为无限大)。由于磁头与盘片是接触式工作的,这就提高了读写信号的分辩率,降低了磁盘机对外界环境条件的要求。但软盘机也存在单个盘片存储容量比较小,数据存取速度比较慢等缺点。目前国内5.25i(英寸)及3.5i软盘机仍占大多数,286、386、486及586等微机选用5,25i软盘驱动器TEACFD-55GFR、PaaoicTU-475-4AK0、Cao5501及HPJU-475-4EAF等,3.5i软盘驱动器主要有TEACFD-235FH及PaaoicJu-257-203P等。不过5.25i的软驱已逐步退出市场,3.5i软驱已成为市场的主流。下面把5.25i及3.5i软驱分别加以介绍。软盘驱动器包含了使软磁盘运动所需的机械机构和存取数据所需的电子线路。它主要由磁头、磁头驱动和加载机构、盘片驱动机构、各种检测机构及控制电路板等部分组成。它的作用是完成控制磁盘的机械运动,磁头寻道,磁头加载,开启马达,数据的读写和各种必要的辅助操作。下面分别对各部分作进一步的介绍。软盘机框图如图1-1所示。1.软盘片软盘片是软盘的存储介质,由盘片和盘保护套两部分组成。盘片的基体用聚酯薄膜制成,在其表面涂有磁性氧化物。在有效的环形记录面内,可以记录40~80条磁道,存储180KB~1.44MB的信息。目前软盘片种类很多,从功能分,可分为工作盘片、校准盘片和清洗盘片。工作盘片是微机工作人员使用的,按记录面分为单面和双面盘片;按记录密度分为普通密度、倍密度和高密度盘片;按区段分为软分段(区)和硬分段(区)盘片。5.25i盘片直径为·5·130mm,除去内、外圈不能记录信息的部分,实际可供使用的记录区域仅为宽30mm左右的一圈圆环。整动器磁头准备好索引孔选择电路如载电路电路检测电路机蓝头加载电磁铁步进电机1面头盘片识别器路动电路磁头小车0面头写保护测速器读写电路控测无刷00蓝道◇直流电机00滥道电机驱动写保护检测电路电路电路图11软盘机框图校准盘片是用于测量和校准软盘机的一种软盘片。清洗盘片是用于清洗磁头的。盘片的保护套有保护盘片表面不受损伤,保持盘片清洁及防止静电干扰等作用。5.25i软盘片外形如图1-2所示。从图上可以看出,保护套上有三个孔。一个是长方形的,供磁头寻道和读写用,中心位置的大孔消应力缺口是装卡孔,为盘片定位用。上面的小圆孔为索引读写前口孔,当盘片旋转时,允许光通过此孔产生索引信号索引孔盘片装卡孔来检测磁道的起始位置。写保护缺口是盘片只准读不准写时,可以用封住该缺口(8i软盘片与此外保护套写保护口相反)来保护数据不被破坏。保护套上的两个标签,一个是厂家永久性标签,说明盘片的型号、规用户标签厂家永久标签格等;另一个是用户用的标签。3.5i软盘片外形如图1-3所示。从图上可以图1-25.25i软盘片外形图看出,它与5.25i软盘片有些不同,除存储密度比5.25i高之外,在外形上也有很大改进。一是尺寸减小,二是保护外套加厚和牢固,所以整个厚度比5.25i的厚了许多,三是写保护改为开关式的,使用更加方便,当开关合上时为读,当开关打开时(孔开口)为写保护,正好与5.25i的相反,四是软盘片在保护外套的里边,读写窗口当插入软盘中才打开,不象5.25i的平时也露在外边。另外,在软磁盘的永久性标签和装软盘片的纸盒上常见到表示软磁盘的密度、可使用盘面6···试读结束···...

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  • 初中物理竞赛6阶之二阶【光学】透镜课后作业讲解分析知识点课程|百度云网盘

    本课件是光学镜头相关的学习课程,包括知识点整理讲解和课后作业分析,帮助学生提高答题能力,对以后的学习有帮助!1、幻灯机和放映机:幻灯片或幻灯片到凸透镜的距离为物距,透镜到屏幕的距离为像距。原理:当物距在1x焦距和2x焦距之间时,形成倒置放大的实像,像距大于物距。要在屏幕上显示直立图像,必须倒放幻灯片。为使在银幕上获得的影像更大,应减小凸透镜与幻灯片或投影片的距离,银幕应远离镜头,即幻灯机或放映机应远离屏幕。投影仪中平面镜的作用是改变光的传播方向。2.相机:相机的镜头相当于凸透镜。景物到镜头的距离就是物距,镜头到胶片的距离就是像距。原理:当物距大于2倍焦距时,形成倒置缩小的实像,像距在1倍焦距和2倍焦距之间。要使胶卷上的影像变大,物距应减小,像距应增大,即相机离景物较近,镜头与胶卷的距离应增大.3、显微镜:目镜和物镜都是凸透镜,物镜相当于幻灯机,目镜相当于放大镜。它是将物体放大一倍,物镜变成放大的实像,目镜变成放大的虚像。显微镜对物镜的放大倍数=物镜的放大倍数和目镜的放大倍数4.望远镜:目镜和物镜都是凸透镜。物镜相当于照相机,目镜相当于放大镜。当我们通过望远镜看远处的物体时,视角变大,所以看得更清楚1眼睛:眼睛相当于相机,瞳孔相当于相机的光圈,晶状体相当于相机的镜头,视网膜相当于相机的胶卷。眼睛中的角膜、瞳孔、晶状体和玻璃体共同作用充当凸透镜,而视网膜充当屏幕。原理:当物距大于2倍焦距时,形成倒置缩小的实像,像距在1倍焦距和2倍焦距之间。眼睛利用睫状肌改变晶状体的曲率,使物体的影像总能落在视网膜上。当晶状体处于最平面时,眼睛可以看到最远的点,这在正常眼睛中是无限远的。当晶状体最凸时,眼睛能看到最近的点。眼睛的正常视距为25cm。想提高自己这部分的同学可以下载学习,把老师的讲解理解透彻,多做题,提高自己的不足!...

    2022-12-14 凸透镜实像与虚像的区别 凸透镜实像与虚像的分界点

  • 初中物理阮红重点强化开启物理新世界之力学、光学|百度云网盘

    阮红老师的初中物理重点强化开启物理新世界之力学、光学课来了,可以随时听还可以反复听的课程,预习复习都可!1.什么是力:力是物体对物体的作用。2.物体间力的作用是相互的。(一个物体对别的物体施力时,也同时受到后者对它的力)。3.力的作用效果:力可以改变物体的运动状态,还可以改变物体的形状。(物体形状或体积的改变,叫做形变。)4.力的单位是:牛顿(简称:牛),符合是N。1牛顿大约是你拿起两个鸡蛋所用的力。5.实验室测力的工具是:弹簧测力计。6.弹簧测力计的原理:在弹性限度内,弹簧的伸长与受到的拉力成正比。7.弹簧测力计的用法1)要检查指针是否指在零刻度,如果不是,则要调零(2)认清最小刻度和测量范围(3)轻拉秤钩几次,看每次松手后,指针是否回到零刻度,(4)测量时弹簧测力计内弹簧的轴线与所测力的方向一致⑸观察读数时,视线必须与刻度盘垂直。(6)测量力时不能超过弹簧测力计的量程。8.力的三要素是:力的大小、方向、作用点,叫做力的三要素,它们都能影响力的作用效果。9.力的示意图就是用一根带箭头的线段来表示力。10.重力:地面附近物体由于地球吸引而受到的力叫重力。重力的方向总是竖直向下的。所有的优秀老师都会有自己的讲课风格,阮红老师的课讲的不快,适合你!多听多做才能让你轻松突破重难点哈!...

    2022-12-14 弹簧测力计初中物理 弹簧测力计初中物理 方案一方案二

  • 初中物理万门中学初中物理竞赛课程(热学力学光学电学)专题课程|百度云网盘

    此课件来自万门中学,初中物理竞赛课程(热学力学光学电学)专题课程,此课件主要知识点包括:初中物理竞赛热学、初中物理竞赛力学、初中物理竞赛光学、初中物理竞赛电学。截图202201261647178488.g(9.37KB,下载次数:6)下载附件保存到相册[百度云网盘]初中物理万门中学初中物理竞赛课程(热学力学光学电学)专题课程...2022-1-2616:47上传...

    2022-12-11 热学电学公式 热学 电学 综合

  • 2020李永乐八年级物理课程秋季班完结(牛顿定律光学知识点突破)|百度云网盘

    此课件来自2020李永乐八年级物理课程秋季班完结(牛顿定律光学知识点突破),李永乐老师授课经验丰富,知识点覆盖全面,讲解细致。欢迎同学们跟着李永乐老师一起学习八年级物理课程秋季班课程。截图202203241450434875.g(15.8KB,下载次数:9)下载附件保存到相册[百度云网盘]2020李永乐八年级物理课程秋季班完结(牛顿定律光学知识点突破)...2022-3-2414:50上传截图202203241450528238.g(15.77KB,下载次数:10)下载附件保存到相册[百度云网盘]2020李永乐八年级物理课程秋季班完结(牛顿定律光学知识点突破)...2022-3-2414:50上传截图202203241451027814.g(29.72KB,下载次数:10)下载附件保存到相册[百度云网盘]2020李永乐八年级物理课程秋季班完结(牛顿定律光学知识点突破)...2022-3-2414:51上传...

    2022-12-11 李永乐光学讲解 李永乐光学视频

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