ActiveMoue(灰色按钮激活工具)V1.0绿色免费版是一款可以帮助用户激活灰色按钮的工具，它可以让用户轻松激活灰色按钮，从而让用户可以使用灰色按钮的功能。它还可以让用户自定义按钮的样式，以及按钮的功能，让用户可以更加轻松的使用灰色按钮。ActiveMoue是一款方便易用的灰色按钮激活工具。该软件小巧易用，支持取色，取密码，突破灰色按钮，支持动态的获取鼠标当前位置的坐标，以及颜色的RGB值，喜欢的话就把他带走吧。点评：ActiveMoue是一款非常实用的灰色按钮激活工具，小巧易用，支持取色、取密码、突破灰色按钮以及动态获取鼠标当前位置的坐标和颜色RGB值，非常方便实用，值得拥有。...

2023-02-21 按钮 下载 按钮百度

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2023-03-29 surface windows10无法启动 surface windows10 家庭版和商用版区别

资源名称：老派Seo：百度霸屏引流课程资源简介：通过百度获取竞争信息还是目前国人的常用习惯，从百度获取流量，有百度竞价，百度eo两种，eo的前期效果不如百度竞价排名，后期的持续性发力还是非常厉害，也能节约不少费用。本课程主要讲解通过软文的编写布局，通过微博账号，各大视频站，百度贴吧引流，如何设置引流广告，解决了如何百度引流，同时通过精确慢慢优化的布局，实现百度关键词霸屏。文件列表老派Seo：百度霸屏引流课程「搜索引擎推广全系可复制，打造精准被动流量系统」├──01、百度霸屏推广基础知识.m4├──02、百度搜索关键词引流法则.m4├──03-1标题镶嵌多关键词思路及技巧.m4├──03-299%客户喜欢的标题打造.m4├──04、百度关键词大数据工具实操.m4├──05、一键快速批量万级标题法.m4├──06-1、如何收集软文平台及渠道.m4├──06-2、如何通过图片获取软文发布渠道.m4├──07、批量文章采集软件实操.m4├──08、软文编写规则及注意事项.m4├──09、软文快速原创绝密玩法.m4├──10、独家100%原创软文法.m4├──11-1、批量生产软文裂变软件实操.m4├──11-2、AI文章智能批量处理软件使用.m4├──12、百度引流文章如何留广告方式.m4├──13、软文一键排版工具的使用.m4├──14、图片制作思路及批量修改MD5.m4├──15-1、深挖优质发布平台理论篇.m4├──15-2、深挖高收录排名平台实操篇.m4├──15-3、查询网站权重及数据分析工具.m4├──16、高权重排名发布平台推荐.m4├──17、手动发布软文流程实操.m4├──18-1、百度全自动批量发布软件实操.m4├──18-2、论坛全自动批量发布软件实操.m4├──19、批量查询收录、排名、提交URL链接.m4├──20、百度收录排名核心规则详解.m4├──21、同行关键词百度截流排名步骤.m4├──22、热门核心关键词优化排名技术.m4├──23、低成本百度竞价核心关键词首页排名.m4├──24、百度下拉词优化+霸屏.m4├──25、核心概念：百度霸屏+万词霸屏.m4├──26、微博账号昵称如何排名百度首页.m4├──27、百度热议排名收录微博玩法大解析.m4├──28、百度搜索引擎引流总结及建议.m4├──29、百度视频营销引流及优势.m4├──30、视频营销竞争同行及分析.m4├──31、常用各大视频平台优劣势介绍.m4├──32、视频引流如何留广告.m4├──33、如何批量制作视频详解.m4├──34、视频引流标题关键词撰写方法整理.m4├──35、视频平台发布技巧.m4├──36、B站视频引流技巧.m4├──37、腾讯视频引流技巧.m4├──38、优酷视频引流技巧.m4├──39、搜狐视频引流技巧.m4├──40、微博视频引流技巧.m4├──41、爱奇艺好看视频引流技巧.m4├──42、西瓜视频引流技巧.m4├──43、视频引流内容查找平台及渠道.m4├──44、视频内容制作思路及整理生成.m4├──45、让视频被大量免费传播.m4├──46、一个视频变成无数高质量原创视频.m4├──47、CamtaiaStudio软件的使用方法.m4├──48、批量添加片头片尾使用方法.m4├──49、视频消重软件操作方法.m4├──50、PR软件视频制作方法详解.m4├──51、百度视频营销引流课程总结.m4├──52、百度贴吧最新引流技术（一）.m4├──53、百度贴吧最新引流技术（三）.m4├──53、百度贴吧最新引流技术（二）.m4├──54、百度贴吧防删图处理实操.m4├──55、百度贴吧全自动霸屏软件实操.m4├──56、如何利用文字生成语音软件实操.m4...

2023-02-17 2020年开箱 202020年开箱

[红包]]会员免费抖音目前很火的不露脸投屏直播。日入200头像制作、藏头诗制作、logo设计都是从现场改制或者网络搬运过来小白均可学会。（网盘里面收集整理了绝大部分抖音目前很火的素材，持续更新素材）其实这个项目的操作流程非常简单，就是准备一个头像素材，粉丝送棒棒糖后，主播就把粉丝要求的名字写在素材上就完事了。...

2023-02-07 抖音日入上千 抖音日入3000负债翻身是啥

大家好，今天给大家分享一个哔哩哔哩霸屏精准引流的方法。现在做生意，不管做什么行业，都不能缺自动找上门的精准客户，假如你做减肥的、祛斑的、祛痘的、饮食的、家具的等等，想要客户主动找上门，你就要学会精准引流。今天我分享的这个方法，适合各行各业的老板去操作。可能还有很多人不知道B站是什么，B站就是哔哩哔哩，哔哩哔哩就是B站，它是一个优质的视频平台，不懂的自行去应用商店下载回来玩2天你就知道它是干什么的了。今天讲的是如何利用B站专栏进行霸屏引流。首先进入主页，找到专栏，点进去，搜索框搜索你想看的每个行业的关键词，比如我搜索“减肥”。这个专栏的热度还是蛮高的哈！我找到一篇浏览量大的，点进去看看：B站专栏发布的内容很容易上百度，一天发5篇文章，最快有的2个小时就被百度收录了，如果其他用户去百度搜索减肥相关的内容，就会看到你的内容了。除去百度做竞价广告的那些，哔哩哔哩的排名会比较靠前。比如我搜索一下“减肥哔哩哔哩”：大家看看这个排名是不是很好？其他的关键词大家自己搜索吧！做B站布局引流优势有哪些？1、排名靠前2、平台权重高3、收录快4、容易留联系方式在文章下边，我们在评论里面留好联系方式，再把评论置顶，点进来看的读者，感兴趣的就会添加你，或者直接在文章末尾留下暗示的话语，把个人昵称改成公众号的名称，或者改成微信号。2个霸屏引流思路：1、专栏发布文章，霸屏专栏2、百度收录B站文章，可以霸屏百度是不是一举两得？看到这里，如果你还不会做，就去看你的同行。如果你是做美容的，祛痘的，祛斑的，就去百度一下“XXX哔哩哔哩”，比如：祛痘哔哩哔哩，点进哔哩哔哩看看那些人是怎么发的，他的内容怎么写的，他一天发多少篇文章，又是怎么留联系方式的。写文章标题，如果你有自己的产品品牌，标题可以是产品名+品牌名+长尾关键词，比如：XXX减肥效果好吗？XXX减肥会不会反弹？如果你不知道用什么长尾词，可以借助百度搜索，改编别人的标题即可！文章写作思路：1、一天发5篇文章，早、中、晚分段发2、发布之前记得分类，打标签，做好封面图3、恰到好处的留下联系方式今天的分享就到这里吧，希望能帮到大家，如果大家有更好的引流思路可以留言一起讨论。下面这个是专门讲解B站霸屏的项目视频，需要的小伙伴可以看一下：黄岛主72期分享会！谢银龙：站视频精准引流与变现大解析（视频+图片）...

2023-02-07 b站祛痘广告 b站祛痘推广

该项目已加入资源π共享，注册后即可免费获取所有网赚项目：资源π（点击前往）老派SEO百度霸屏引流全自动，实现从0到1w流量增长，轻松上百度被动引流300+。全网搜索引擎曝光覆盖百度、360搜索、搜狗搜索、神马在内的国内主流搜索引擎全面曝光，PC、移动端均有效果。快速实现首页排名。...

2023-01-28 搜狗搜索搜索引擎怎么下载 搜狗搜索搜索引擎

不知道大家今天或者最近有没有收到这个闲鱼违规信息：没错，就是这个发布含闲鱼风险信息的商品，猜屏首屏搜降365天（不外化）完全看不懂，有没有？闲鱼还能说人话么，没关系，其实这个标题是有解释的，看下面的解释，也就是处置影响：立即闲鱼猜你喜欢屏蔽处置点；立即闲鱼首页屏蔽处置点；立即闲鱼违规通知；立即闲鱼搜索降权处置点。主要就是闲鱼的几个流量入口全部屏蔽了，简单说就是你被打入了冷宫，一年不许出来。大家注意，其实这里也有一些知识点，就是闲鱼三个流量入口，就是上面三个屏蔽点。之前有ug是怎么样的，就是搜索入口找不到了，但是在猜你喜欢入口依旧有大量的流量。我想很多小伙伴都不知道，当然目前这个ug已经被修复了。其实这个是什么原因呢？还是因为近期的闲鱼被约谈导致的。感兴趣可以看下这篇文章：因售假等问题，闲鱼、58同城等12家平台被约谈迫于压力，将所有有可能违规、越界的产品、以及产品的发布者全部处置，因为约谈的下一步，如果处理不好，就是下架整改，这个我之前有讲过。所以你找客服也解决不了，但是可以通过申诉去撤销违规，当然前提是你确实没有违规，如果确实有违规，我估计这次很难撤销。因为闲鱼目前的压力相当大，年底了各大市场平台都在整改，没有哪个平台是例外。提醒：风控等级再次上升，尽量把违规的产品删掉。可能、可能删掉也没用，但是死马当活马医了。欢迎每个小伙伴关注收藏本站，因为关于闲鱼的一切，这里都有。GoodLcuk...

2023-01-28 闲鱼365天未发货订单 闲鱼365天在保

红燃星球-微信搜一搜矩阵群发霸屏引流课官方999.0《Z1197-红燃星球-微信搜一搜矩阵群发霸屏引流课》网赚项目逆天改命2.0会员免费，在已购-2.0会员中学习代理、合伙人专享50%捐赠回报...

2023-01-28

课程介绍课程来自唐ir说：现场录音专栏（已更新至144章）标题="唐ir说现场录音专栏图解（更新到144）"alt="唐ir说现场录音专栏（更新到144）图解"gt唐Sir说直播录制栏目课程有6节课实用内容包括：五门课程分析平台直播的底层逻辑、流量、仓位、商品、场景。唐Sir表示，直播录播专栏课程一共更新了120多个实用视频课程。课程内容包括：如何维护一个账户业务定位内容定位人规划建帐选题指导脚本结构呈现形式同行研究账号定位账号注册发布作品开播前的场景搭建、产品选择和排期脚本设计准备直播推播结构后如何开始回放活动策划团队携手千川开启私域引流文件目录0001--快速造号底层逻辑（上）.m40002--快速造号底层逻辑（下）.m40003--特邀-抖音鼻祖背单（下）.m40004--特邀-抖音鼻祖（下）.m40005--特邀-品牌纯粹推出大牛(下).m40006--特邀-品牌纯粹推出大牛(下).m40007--特别邀请-150主播大师（下）.m40008--特别邀请-150主播大师（下）.m40009--受邀；亿级流量转换器（上）.m40010--特别邀请；亿级流量转化专家（下）.m40011--特别邀请-百万级主播（下）.m40012--特别邀请-百万销量主播（下）.m40013--特别邀请-千万主播背后的男人（下）.m40014--特别邀请-千万主播背后的男人（中）.m40015--特别邀请-千万主播背后的男人（下）.m40016--特别邀请-直播间2人卖掉700万大佬（下）.m40017--特别邀请-直播间2人卖掉700万老板（下）.m40018--特别邀请-千万级市场销售额的供应链领导者（下）.m40019--特别邀请-千万级市场销售额的供应链龙头（中）.m40020--特别邀请-千万级市场销售额的供应链领导者（下）.m40021--如何获得粉丝的信任和测试产品（上）.m40022--如何获得粉丝信任并安排产品测试（下）.m40023--运营如何管理主播（上）.m40024--操作如何管理锚点（下）.m40025--抖音流量池机制（上）.m40026--抖音流量池机制（下）.m40027--主播讲课节奏教学（上）.m40028--主播讲课节奏教学（下）.m40029--管人之道（上）.m40030--管人之道（下）.m40031--留人三部曲（上）.m40032--留人三部曲（下）.m40033--11语音分解维度（上）.m40034--语音分解的十一个维度（下）.m40035--如何衡量金钱（上）.m40036--如何衡量金钱（中）.m40037--如何衡量金钱（下）.m40038--语音分解的最后三个维度（上）.m40039--语音分解的最后三个维度（下）.m40040--直播间互动详解（上）.m40041--直播间互动详解（下）.m40042--助播演讲三大技巧体系（上）.m40043--援播三大演讲技巧体系（下）.m40044--如何打造主播个性(一).m40045--如何打造主播个性(2).m40046--如何打造主播个性(一).m40047--如何打造主播个性(2).m40048--直播技巧FAB法则（上）.m40049--现场谈话技巧·FAB法则（中）.m40050--现场谈话技巧·FAB法则（下）.m40051--直播回顾攻略（下）.m40052--直播回顾攻略（下）.m40053--直播首号攻略一（上）.m40054--直播攻略一（下）.m40055--直播攻略2（下）.m40056--直播攻略2（下）.m40057--直播攻略三（上）.m40058--直播攻略三（下）.m40059--直播开号攻略四（上）.m40060--直播攻略四（下）.m40061--直播开号攻略五（上）.m40062--直播开号攻略五（下）.m40063--直播开号攻略六（上）.m40064--直播攻略六（下）.m40065--优秀主播的五要素_一（下）.m40066--成为天才主播的五要素（下）.m40067--优秀主播的五要素Ⅱ（下）.m40068--成为达人主播的五要素II（下）.m40069--店铺主播训练策略一（上）.m40070--店铺主播训练策略1_(下).m40071--铺播主播训练攻略二（上）.m40072--店铺直播主播训练攻略2（下）.m40073--实时数据转换解读（上）.m40074--直播数据转换解读（下）.m40075--铺播主播训练攻略三（上）.m40076--店铺主播训练策略三_（下）.m40077--铺播主播训练攻略四（上）.m40078--铺播主播训练攻略四（下）.m40079--店铺主播训练策略五（上）.m40080--店铺主播训练策略之五（下）.m40081--铺播主播训练攻略六（上）.m40082--店铺主播训练策略六（下）.m40083--铺播主播训练攻略7（上）.m40084--店铺主播训练策略之七（下）.m40085--店铺主播训练策略八（上）.m40086--店铺主播训练策略八（下）.m40087--店铺主播训练策略之九（上）.m40088--店播主播训练攻略九（下）.m40089--店铺主播训练策略之十（上）.m40090--店铺主播训练策略之十（下）.m40092--店铺播音员培训攻略十一（下）.m40093--店铺主播训练策略之十二（上）.m40094--店铺主播训练策略之十二（下）.m40095--店铺主播训练攻略之十三（上）.m40096--店铺主播训练攻略之十三（下）.m40097--店铺主播训练策略十四（上）.m40099--店铺主播训练攻略十五（上）.m40100--铺播主播训练攻略十五（下）.m40101--直播带货方式（一）.m40102--直播带货方式（下）.m40103--12现场拆解维度(一).m40104--12现场拆解维度1（下）.m40105--12现场拆解维度二（上）.m40106--12现场拆解维度2（下）.m40107--12现场拆解维度三（上）.m40108--12现场拆解三维（下）.m40109--现场拆解12维四（下）.m40110--12现场拆解维度4(Part2).m40111--12现场拆解维度5（上）.m40112--12维度五（下）直播拆解.m40113--12维度六现场拆解（上）.m40114--12次元六（下）直播拆解.m40115--直播拆解的十二维七（下）.m40116--12次元七（下）现场拆解.m40117--直播攻略2.0_一(1).m40118--直播回放攻略2.0_oe(下).m40119--直播回放攻略2.0_two(下).m40120--直播攻略2.0_Secod（上）.m40121--LiveRelayStrategy2.0_Three(Part1).m40122--直播攻略2.0_三（下）.m40123--LiveRelayStrategy2.0_Four(Part1).m40124--直播回放攻略2.0_four(下).m40125--LiveRelayStrategy2.0_Five(Part1).m40126--直播回放攻略2.0_五（下）.m40127--直播攻略2.0_六（上）.m40128--直播攻略2.0_六（二）.m40129--直播攻略2.0_七（上）.m40130--直播攻略2.0_七（下）.m40131--直播攻略2.0_八（上）.m40132--直播回放攻略2.0_8(下).m40133--直播攻略2.0_九(1).m40134--直播攻略2.0_九（二）.m40135--直播攻略2.0_十(1).m40136--直播回放攻略2.0_te(下).m40137--直播2.0必修课之一（上）.m40138--直播2.0必修课之一（下）.m40139--必修课2.0二(1).m40140--直播2.0必修课之二（下）.m40141--直播2.0必修课之三（上）.m40142--直播2.0必修课三（下）.m40143--必修课2.0四（上）.m40144--直播2.0必修课之四（下）.m4...

2023-01-28 直播攻略 维度怎么看 直播攻略评价

资源介绍：资源大小：480MB腾讯QQ群屏排名优化方法视频教程技术秘籍QQ群名搜索营销（淘宝价60元）如何让你的qq群排在前面？如何让您的群组可搜索？以下规则渐进关系1.QQ群位置定制如果说QQ群排名是最重要也是最需要的，那就是位置定制。定制就像打开大门的钥匙，不管你有多厉害，懂多少技术，但如果你不懂QQ群的位置修改，那一切都是浮云。最近做了一些收费的QQ群。1元的入会费是多少，也就是说我要交1元的会员费才能进我的QQ群。我的QQ群主要目的是什么，展示一些电影，比如市面上的电影院，最新最火的，还有一些热门的电影。之前我都在放一些，比如《龙的秘密》、《美人鱼》、《澳门》，几十个，还有一些。无论如何，它们是一些最受欢迎和好看的电影！效果如何？效果好的话，每天大概有一百多人进群，也就是说，如果你做的好，你每天都会坐在电脑前，而你的QQ群里，100多人会自动为我付款。付一块钱，就是在Q群里免费看电影。如何建立QQ群，自动收钱，一个QQ群一天能赚100元，最重要的是QQ群可以无限复制！QQ...

2023-02-09 美人鱼的群 美人鱼QQ

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资源信息：资源大小：61.7MB课程介绍：您还在为没有客户而烦恼吗？各大搜索引擎每天上亿的巨量流量已经被你完全忽略了！不是客户难找，是根本不知道去哪里找客户。全网关键词布局，让你在搜索引擎端立马打开巨大的流量入口，让你的品牌在大屏上曝光，精准客户加入到你的手中。！可以在微信搜一搜、微博、抖音、快手等所有具有搜索功能的平台上使用，教你挖掘目标客户真正搜索的关键词，做好画面布局，让他们拿走主动加你喜欢钓鱼。从此以后，就不乏客户了。适用于所有正规行业和产品的推广。是目前乃至未来最流行、最有效的稳定排水方式。文件目录000免费公开课（链接）.doc001Lik.doc001图形.df001挖掘行业内目标客户的真实需求，筛选制作人气高的长尾关键词.m4a002t.df002结合商家产品品牌信息，高效收集网络素材，快速制作伪原创图文资源素材.m3003t.df003零技术秒掌握快速增重技术，蜘蛛快速抢关键词优化技术.m3004t.df004高权重高包容性第三方选站技术，发布技巧秒掌握.m3...

2022-10-29 mp3抖音内存卡怎么下载歌曲 mp3抖音歌曲

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图书名称：《工业机器人技术基础》【作者】姚屏编著【页数】215【出版社】北京：机械工业出版社,2020.08【ISBN号】978-7-111-65964-8【价格】49.80【分类】工业机器人【参考文献】姚屏编著.工业机器人技术基础.北京：机械工业出版社,2020.08.图书封面：图书目录：《工业机器人技术基础》内容提要：本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学，工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统，同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例，详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配有教学课件、操作视频、思维导图、练习题等教学资源。本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强，可作为本科和高职院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书，也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。本书还配备有精美的教学课件、视频、思维导图、习题库、教学大纲、进度表等各类教学资源供教师使用，非常适合职业学校、高等院校相关专业作为教材使用。《工业机器人技术基础》内容试读第章工业机器人概述1.1工业机器人的发展史和定义本节导入近年来，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐浙发展起来。工业机器人是机器人中的一种，它们多用于工业生产。那么，世界上第一台机器人是谁？它诞生于哪一年？机器人经历多少年的发展才到现在的程度？工业机器人又是如何定义的？1.1.1工业机器人的发展史机器人的英文名字root(罗伯特)源于捷克语roota,意思是劳役、苦工。这个词第一次出现是在捷克剧作家卡▣▣本节思维导图微课视频尔·查别克的作品《罗萨姆的万能机器人》（见图1-1）中，后来变得家喻户晓。起初，人们印象中的机器人并非现实的东西，要么出现在科幻文学作品中，要么出现在玩具商店中。图11《罗萨姆的万能机器人》副照20世纪50年代，约瑟夫·恩格尔伯格（美）与他的合作伙伴乔治·德沃尔（美）（见图1-2)设计发明出世界上第一台工业机器人Uimate(尤尼梅特)（见图1-3），意思为万能工业机器人技术基础自动机。它是一台用于压铸的5轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成，能够记忆完成180个工作步骤。作为世界上第一台工业机器人的设计者和第一家机器人企业的联合开创者，约瑟夫·恩格尔伯格也从此被称为“机器人之父”图1-2Uimatio公司创始人乔治·德沃尔图1-3Uimate投入到通用汽车公司(GM)(右)与约瑟夫·恩格尔伯格（左）的一条汽车装配生产线工作1962年，美国机械与铸造公司(AMF)试制出Veratra(沃萨特兰)工业机器人，意思为多用途搬运机器人，如图1-4所示。它主要用于机器之间的物料运输。它的手臂可以绕底座回转，沿垂直方向升降，也可以沿半径方向伸缩。在工业机器人问世的最初十年，机器人技术的发展较为缓慢，主要停留在大学和研究所的实验室里。虽然在这一阶段也取得了一些研究成果，但没有形成生产力且应用较少，代表性的机器人就是上文提到的美国Uimatio公司的Uimate机器人和美国AFM公司的Veratra机器人。20世纪70年代，随着人工智能、自动控制理论、电子计算机等技术的发展，机器人技术进入了一个新的发展阶段，机器人进人工业生产的图1,4工程师在检查Veratra工业机器人实用化时代，最具代表性的机器人是美国Uima-tio公司的PUMA系列工业机器人和日本山梨大学牧野洋研制的SCARA机器人1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国KUKA(库卡)公司将其使用的Uimate机器人改造成一种新型的机器人，命名为Famulu(见图1-5)，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。1974年，瑞典通用电机公司(ASEA,ABB公司的前身)开发出世界上第一台全电力驱动的工业机器人IRB6。IRB6采用仿人化设计，其手臂动作模仿人类的手臂。l978年，美国Uimatio公司推出通用工业机器人(ProgrammaleUiveralMachiefor第1章工业机器人概述Aemly,PUMA),应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经成熟。PUMA机器人如图1-6所示。PUMA至今仍然工作在工厂第一线，不仅如此，有些大学还用PUMA系列的工业机器人作为教具。图1-5Famulu机器人图16PUMA机器人1978年，日本山梨大学的牧野洋发明了SCARA(SelectiveComliaceAemlyRootArm),意为选择顺应性装配机器手臂。它具有四个轴和四个运动自由度(包括沿X、Y、Z轴方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)，是世界上第一台SCARA工业机器人，如图1-7所示。20世纪80年代，机器人开始在汽车、电子等行业中大量使用，从而推动了机器人产业的发展。机器人的研究开发，无论水平和规模都得到迅速发展，工业机器人进人普及时代。然而，到了20世纪80年代后期，由于工业机器人的应用没有得到充分挖掘，不少机器人厂家倒闭，机器人的研究跌入低谷。图1-7SCARA工业机器人20世纪90年代中后期，机器人产业出现复苏，世界上机器人的数量以较大增长率逐年增加，并以较好的发展势头进入21世纪。近年来，机器人产业发展迅猛。▣好美国是最早研发机器人的国家，也是机器人应用最广泛的国家之扫码了解最新全球一。近年来，美国为了强化其产业在全球的市场份额以及保护美国国内机器人发展情况制造业持续增长的趋势，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划，增加机器人科研经费，把机器人看成美国再次工业化的象征，迅速发展机器人产业。美国机器人发展道路虽然有些曲折，但是其在性能可靠性、机器人语言、智能技术等方面一直处于领先水平。日本的机器人产业虽然发展晚于美国，但是日本善于引进和消化国内外的先进技术，自1967年日本川崎重工率先从美国引进工业机器人技术后，日本政府在技术、政策和经济上3工业机器人技术基础都采取措施加以扶持，日本的工业机器人迅速走出了试验应用阶段，并进人到成熟产品大量应用的阶段，20世纪80年代成立了日本机器人协会，在汽车与电子等行业大量使用机器人，实现工业机器人的普及。如今，无论机器人的数量还是机器人的密度、日本都位居世界第一，有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比较晚，但是由于战争导致劳动力短缺以及国民的技术水平比较高等因素，促进了其工业机器人的快速发展。20世纪70年代德国就开始了“机器换人”的过程。同时，德国政府通过长期资助和产学研结合扶植了一批机器人产业和人才梯队，如德系机器人厂商KUKA机器人公司。随着德国工业迈向以智能生产为代表的“工业4.0”时代，德国企业对工业机器人的需求将继续增加。目前，德国工业机器人的总数位居世界第位，仅次于日本法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一套完整的科学技术体系，使法国机器人发展比较顺利。在政府组织项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人基础研究上，应用和开发方面的工作则由工业界支持开展。两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。英国从20世纪70年代末开始，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误措施，导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于国内对机器人的大量需求，机器人产业发展也非常迅速。我国工业机器人的起步比较晚，开始于20世纪70年代，大体可以分为四个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和产业化阶段。理论研究阶段开始于20世纪70年代。这一阶段主要由高校对机器人基础理论进行研究，在机器人机构学、运动学、动力学、控制理论等方面均取得了可喜的进展。样机研发阶段开始于20世纪80年代中期，随着工业机器人在发达国家的大量使用和普及，我国工业机器人的研究得到政府的重视与支持机器人步入了跨越式发展时期。20世纪90年代是我国工业机器人示范应用阶段。为了促进高技术发展与国民经济发展的密切衔接，国家确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出7种工业机器人系列产品，并实施了100余项机器人应用工程。同时，为了促进国产机器人的产业化，到20世纪90年代末期共建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。进入21世纪，我国工业机器人进入了产业化阶段。在这一阶段涌现出以新松机器人为代表的多家从事工业机器人生产的企业，自主研制了多种工业机器人系列，并成功应用于汽车点焊、货物搬运等工作。经过40多年的发展，我国在工业机器人基础技术和工程应用上取得了快速发展，奠定了独立自主发展机器人产业的基础。在外企纷纷通过合资企业使得自己更加适合我国市场生态的同时，国内企业也在纷纷抢滩。我国机器人也出现了不少自主和合资品牌，如沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特、安川首钢等。机器人技术的发展，一方面表现在机器人应用领域的扩大和机器扫码了解最新我国机人种类的增多，另一方面表现在机器人的督能化趋势。进入21世纪器人市场结构与应用第1章工业机器人概选以来，各个国家在机器人的智能化和拟人机器人上投入了大量的人力和财力。新一代工业机器人正在向智能化、柔性化、网络化、人性化和编程图形化方向发展。1.1.2工业机器人的定义如图1-8所示，工业机器人多种多样，不仅仅是用途多样、驱动方式多样，还有智能化程度不同、控制方式多样等。那么，如何定义工业机器人？图18多种多样的工业机器人至今为止，国际上还没有工业机器人的统一定义。如果要给工业机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困难的。专家们会采用不同的方法来定义这个术语。为了制订技术标准、开发机器人新的工作能力，比较不同国家和公司的产品，就需要对工业机器人这一术语有某些共同的理解。现在，虽然对工业机器人还没有统一的定义，但是各国有自己的定义。关于机器人的定义，国际上主要有如下几种。(1)英国《简明牛津词典》的定义工业机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器”。这一定义并不完全正确，因为还不存在与人类相似的机器人在运行。这是理想的机器人。(2)美国机器人协会(A)的定义工业机器人是“一种用于移动各种材料、零件工具或专用装置，通过可编程序的动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能机械”。尽管这一定义较实用，但并不全面。(3)日本工业机器人协会(JRA)的定义工业机器人是“一种具有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。(4)美国国家标准局(、BS)的定义工业机器人是“一种能够进行编程并在自动控工业机器人技术基础制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。这也是一种比较广义的工业机器人定义。(5)国际标准组织(S0)的定义工业机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序的操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。显然，这一定义与美国机器人协会的定义相似。而S08373对工业机器人给出了更具体的解释：“机器人具备自动控制及可再编程序、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上可编程序的轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。”(6)我国对工业机器人的定义《中国大百科全书》对工业机器人的定义为：“能灵活地完成特定的操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器。”对机械手的定义为：“一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。”我国科学家对工业机器人的定义是：“工业机器人是一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”由于机器人一直在随科技的进步而发展出新的功能，因此工业机器人的定义还是一个未确定的问题，目前国际上大都遵循IS0所下的定义。由以上定义不难发现，工业机器人具有四个显著特点：1)具有特定的机械机构，其动作具有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感受等)的功能2)具有通用性，可完成多种工作、任务，可灵活改变动作程序3)具有不同程度的智能，如记亿、感知、推理、决策、学习等4)具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预1.2工业机器人的分本节导入工业机器人的分类方法很多，本节分别按机器人的坐标特性、控制方式、拓扑结构、智能程度、驱动方式和应用领域分类。1.2.1按工业机器人的坐标特性分类工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐标特性来描述的。根据坐标特性的不同，工业机器人通常可分为直角坐标机▣器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人和多关节型机器人等类型。本节思维导图▣▣扫码观看扫码观看扫码观看扫码观看相关动画相关动画相关动画相关动画···试读结束···...

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2022-08-18