图书名称：《私募股权机遇与风险》【作者】（美）肯特·贝克，格雷格·菲尔贝克，哈利勒·基马兹作；曹麒麟译【页数】288【出版社】北京：中国金融出版社,2022.01【ISBN号】978-7-5220-1428-9【价格】98.00【分类】股权-投资基金-研究【参考文献】（美）肯特·贝克，格雷格·菲尔贝克，哈利勒·基马兹作；曹麒麟译.私募股权机遇与风险.北京：中国金融出版社,2022.01.图书封面：图书目录：《私募股权机遇与风险》内容提要：过去几十年，私募股权（PE）得到了投资者、从业者和学者的广泛关注。事实上，私募股权相关文献如今已呈汗牛充栋之态。本书旨在对新兴市场和发达市场的私募股权理论和经验进行综合整理。通过对私募股权进行研究，本书提出了一些重要见解，如私募股权的主要类型（风险投资、杠杆收购、夹层资本和不良债务投资）、私募股权的运作方式、绩效衡量方式、用途、结构以及未来发展趋势。读者可以从各国专家处对私募股权进行深入了解。私募股权是一个不断快速发展的动态领域。本书不仅可以让读者了解私募股权的核心话题和相关问题，而且还考察了该领域的新趋势和前沿发展动态。此外，本书还涵盖了对私募股权的大量学术研究，覆盖基本概念的讨论到私募股权在日益复杂的现实环境中的应用。《私募股权机遇与风险》内容试读第一部分引1言第一章私募股权概述引言奥马哈的先知沃伦·巴菲特从未掩饰他对私募股权(PrivateEquity,PE)投资者的鄙视。他在接受《时代》杂志采访时表示：“我不喜欢PE投资公司的一些做法，他们尽可能地募集每一分钱，并提高所投资公司的融资杠杆率，因而，在某些情况下，这些公司并没有为未来发展做准备。”巴菲特对于PE中不平衡的薪酬结构持批评态度，在这一体系中，投资者，即有限合伙人(LimitedParter,LP),每年要向经理人或普通合伙人(GeeralParter,.GP)支付本金的2%作为管理费用，即使经理人并没有为投资者创造收益甚至造成巨大亏损。如果经理人投资成功的话，还会额外收取投资者利润的20%。巴菲特还批评经理人造成了投资公司大量债务堆积。然而，其他人并不赞同巴菲特对PE的态度。要理解其中的原因就要了解PE的本质。什么是PE？PE是一种资产类别，包括未在公开交易所上市的公司的权益证券和债务。PE的主要类型包括风险投资(VetureCaital,.VC)、收购、夹层资本和不良资产投资。VC通常是指在不太成熟的公司中进行的股权投资，用于种子或初创企业的启动、早期开发或业务扩展。相比之下，收购是对成熟企业的投资，这些企业需要融资以寻求增长机会。收购过程即一组投资者通过PE机构的股权融资和金融机构的债务融资从公司当前所有者手中收购目标公司。夹层资本是指次级债务或优先权益证券，通常代表公司资本结构中最初级的部分。不良资产投资是指对财务压力较大的公司的权益或债权证券的投资。PE基金根据PE投资策略投资股票，小范围投资债权证券。PE基金也可以投资上市公司。最近的另一项创新是“上市私募股权”，即投资私营企业的上市公司。2013年，Pro-Share推出全球上市私募股权交易所交易基金(ETF)。PEX是第一个专注于投资私营企业的公司的全球多元化ET℉。詹森曾将PE公司描述为精干、分散的组织，有着相对较少的专业投资人员和员工。虽然PE公司规模随着时间的推移已经大幅增长，但相对于它们投资的公司而言，它们的规模仍然较小。ProShareAdviorLLC董事长兼首席执行官迈克尔·萨皮尔指出，“PE一直是机构和高净值人群投资组合的主要产品：其他投资者很难获取”。传统上，PE投资通过有限合伙企业提供，这种合伙企业可能具有高门槛和其他限制。认证合格的投资者和机构投资者，特别是养老基金、捐赠基金和保险公司，为PE公司提供资金。PE公司通常通过寻找有潜力的私营企业为它们提供长期投资来创造收益，这些资金可用于资助新技术、引。3私募股权：机遇与风险入新产品或服务、扩大所属公司的流动资金、收购、优化资产负债表和重组。PE公司试图提高公司的财务业绩和前景，希望将陷入困境的公司扭亏为盈，将其转售给另一家公司或通过首次公开发行(IitialPulicOfferig,PO)兑现。因此，PE投资往往持有期较长。田浩和邱将PE在投资者中的流行归因如下：(1)PE公司只投资合格投资者的资金；(2)PE公司的投资者主要是机构而非个人；(3)PE公司为投资者提供其投资决策详细信息。大多数PE基金都是“封闭式”基金，由投资者提供投资公司的资金并向PE公司支付管理费。私募股权的成长PE市场从20世纪70年代到2007年稳步增长。PE市场的交易额从1995年的不到300亿美元增加到2007年的7500多亿美元。筹集的资金也从1985年的30亿美元急剧增加到2007年的3140亿美元。2007年是筹资热潮的高峰期，有超过450家PE公司成立。之后，筹资的减少影响了进人PE市场的新公司数量。截至2013年12月底，PE机构管理的PE资产达到2.5万亿美元。2014年，私募股权成长资本委员会发布报告称总部设立在美国的PE公司达3300家。在美国，基于PE的企业并购(MergeradAquiitio,MamA)从1995年的7%增加到2011年的25%。在同一时期，英国、日本和德国也出现了类似的增长模式。私募股权流程PE投资流程始于从投资者那里筹集大量资金。这些资金通常通过股权和债务的方式购买营业公司，为此类投资借入的债务数额通常比股权投资额大很多倍。PE基金投资范围非常广泛，从初创企业到成熟企业都是其投资对象。PE基金还用于产品和技术开发、公司地域扩张和产品扩张或优化公司资本结构等。下一步是改变管理层的激励模式，使管理团队获得更大占比的收益。PE公司的GP通常会取代目标公司的董事会。GP还会管理被收购公司以生成最佳现金流，并最终转售收购公司以实现盈利。典型的PE公司为合伙企业或有限责任公司(LimitedLiailityCororatio,LLC),投资者是被动合伙人。基金经理担任总经理，选择目标公司并管理这些投资。一旦资本投入，LP就对公司的运营模式几乎没有任何影响力。PE公司经理的薪酬包括年度管理费、基金利润分成和监管费。马丁和施鲁姆详细介绍了薪资结构并提供了实证分析。目的和范围在过去的几十年里，PE引起了投资者、从业者和学者的极大关注。事实上，已经出现了大量有关PE的文献。本书的宗旨是将新兴市场和发达市场的PE理论性和实证性的文献综合在一起。本书包含学者和从业者撰写的其专业领域章节，范围广泛，研究了PE4第一章私募股权概述的类型、PE如何运作、绩效与绩效评价、PE的用途和结构以及趋势等主题。《私募股权：机遇与风险》的读者可以从世界各地的专家那里获得对PE的深入理解。在当今的金融环境中，PE成为一个持续快速发展的动态领域。本书不仅向读者介绍了PE的核心主题，还剖析了PE最新最前沿的发展趋势。此外，对PE研究的讨论在这本书中贯穿始终，涵盖的内容从基本概念及其应用的讨论延伸至日益复杂的现实世界。因此，本书兼顾理论性和实践性，同时试图在内容丰富和通俗易懂之间达到平衡。那些对广泛研究有兴趣的读者和那些在这一特定领域寻求更深层次研究的读者同样会从中获益。总而言之，作为金融市场与投资的书，《私募股权：机遇与风险》为PE这一复杂而令人着迷的领域提供了崭新视角。本书的显著特征《私募股权：机遇与风险》具有以下几个显著特征：本书详细介绍了金融领域最具活力的领域之一。它巧妙地将来自全球的学者和从业者的贡献融合在一起，共同审视这一领域中的重要主题。贡献者的不同背景使本书视角多样化，也确保各种思想有效地相互作用。本书还反映了PE在全球范围内的最新趋势和研究。本书保留了诸多为本书撰写提供帮助的人的观点，同时还遵循了格式和风格内部一致的原则。正像是一个有着许多种不同声音的合唱团那样，本书也包含了作者们许多不同的声音。合唱团的目的与本书的目的也是一致的一让各种声音和谐地交织在一起。所以，这本书绝不仅仅是来自不同作者所撰写的章节的一个简单收集汇总。本书在讨论将理论与实践联系起来的实证研究的结果时，会将它们提炼为基本内容，以便各类读者理解。目标读者鉴于涉及范围较广，这本兼具实践性和综合性的书籍对专业人士、投资者、学者和其他对PE感兴趣的人都具有吸引力。本书可以为专业人士和合格投资者提供指导，用于帮助他们在PE的多个主题中找准方向：学者们可以把本书视为更好地理解PE的各个方面的基础，也可以以本书作为未来研究的跳板。因此，无论是成熟的专业投资人，还是那些有志进入要求极严的金融界的新人，这本书对于所有想要更进一步地了解PE的人都是一本不可或缺的必读书目。5第二章私募股权经济学引言随着在2012年总统大选中媒体对米特·罗姆尼的私募股权投资的工作经验审查，公众对PE的兴趣急剧增长。然而，PE作为一种商业模式可以追溯到20世纪初。根据金融历史学家的说法，摩根大通公司于1901年进行了第一笔正式的PE交易，即杠杆收购。它以近5亿美元的价格收购了彼时挣扎求生的匹兹堡卡内基钢铁公司，并将其转变为当时世界上最大的公司一至今仍然健在的美国钢铁公司。从那以后，出现了数千起PE交易。高收益垃圾债券的流行推动了20世纪80年代PE的增长。迄今为止最大的PE收购发生在2007年2月，当时科尔伯格一克拉维斯投资集团，得克萨斯州太平洋投资集团和高盛资本合作伙伴以432.2亿美元的价格联合收购了未来能源控股公司。在1999年RJRNaico收购全面失败之后，普通公众和媒体对PE公司进行了猛烈抨击，将他们描绘成无情、追求利润的野蛮人。批评者强烈反对PE公司削减工作岗位，因为它们的首要任务是实现利润最大化，而最快减少成本的方式就是裁员。科斯曼称PE公司在其拥有公司的前两年裁员比例比同行多3.6%。另一个常见的对PE公司的批评是它们没有上缴足够的税款。具体来说，PE公司的“附带权益”是按资本收益率缴税，这低于普通的所得税税率。有人建议改变这种优惠税收待遇。例如，奥巴马政府提议改变其2013财年的预算提案，但没有采取具体行动。PE公司与其他上市或私营公司之间的一个主要区别是，PE经营的公司的杠杆率很高，通常承担着占总资产70%以上的债务。这种资本结构为它们提供了“债务税盾”的巨大优势，这是指由于利息支付的免税性而产生的征税减免所带来的优势。PE的批评者不仅强烈谴责PE公司利用“债务税盾”这种方式，而且认为由于债务水平较高，PE管理的公司申请破产的可能性会增加。据科斯曼的研究，20世纪80年代PE公司借人超过10亿美元的垃圾债券购买公司，其中超过一半的公司破产。PE公司也被指责具有破坏性的本质。它们经常引入新的管理层，通过出售盈利较少的部门全面地精简公司，并彻底改变所管理的公司的企业文化。这些变化妨碍了这些公司的正常运作，并经常导致某些不可避免的社会和经济成本。PE的反对者也批评了PE行业的薪资制度。他们称费用结构中咨询费和管理费太高且不合理。最近，财经媒体谴责PE行业筹集的资金超过了实际投资的资金。累计待投现金数量（募集金额里尚未在投资期里投资的资金）是PE公司筹集但尚未投资的资金。·6.···试读结束···...

2023-01-07 epub 图书下载 epub 图书app

图书名称：《幸运喜欢光临把握机会的人得到的人能获得幸运和幸福》【作者】王艳军编著【页数】258【出版社】北京：中国商业出版社,2010.10【ISBN号】978-7-5044-7005-8【价格】29.80【分类】成功心理学-通俗读物【参考文献】王艳军编著.幸运喜欢光临把握机会的人得到的人能获得幸运和幸福.北京：中国商业出版社,2010.10.图书封面：图书目录：《幸运喜欢光临把握机会的人得到的人能获得幸运和幸福》内容提要：本书介绍了为什么机遇总会降临到成功者们的身上？为什么他们能够捕捉到机遇？其实，上帝赋予我们的才能都是均等的，我们每个人的体内都包含了诚实的品质、热切的愿望和坚韧的品格，这些都让我们有成就自己的可能；我们的前方还有无数伟人的足迹在引导着我们、激励着我们不断前行；而且，每一个新的时刻都给我们带来许多未知的机遇。《幸运喜欢光临把握机会的人得到的人能获得幸运和幸福》内容试读第一章机会来自何处你是否常常因为机会的溜走而扼腕叹息，你是否也常常因为别人的成功而后悔莫及？莫再犹豫，风险与机会并存在，抓住机会，就抓住了一半的成功。第一章机会来自何处XI丁L光临把机会的人1.机会何来WoJiHulDeRer机会与我们的生活，与我们的事业密切相关。如果我们能够把握机会，甚至能创造机会，我们就能够改变我们的命运。这也就是人们常说的，在生活与命运的两条曲线中，机遇就是一个让你实现梦想的交汇点。错过了，你只能与平庸结伴一生，抓住了，你就能与卓越相遇。在人生事业的轨道上，机遇就是一个推动你走向卓越的动力，放弃了机遇，就如同放弃了人生走向卓越的可能。在过去的岁月中，或许我们一直在等待成功的机会，从而耗去了过多的时光，却等不到机会的出现，从今天去，我们在等候机会的同时，我们可以开始做好准备，让自己保持在最佳状态，以便机会出现时，我们可以紧紧抓住它，不让它溜走。美国有位名叫罗斯福的总统。当他还是参议员时，英姿焕发，英俊潇洒，才华横溢，深受人民爱戴。有一天，他在加勒比海度假，游泳时突然感到腿部麻痹，动弹不得。幸好，吉人天相，被人救起，避免了一场悲剧。然而经过医生的诊断，罗斯福被证实患上了“小儿麻痹症”。医生对他说：“你可能会丧失行走能力。”3◇◇幸运喜欢光临把握机会的人闪XigYuXiHuaGuagLiBaWoJiHuiDeRe罗斯福回答说：“我还要走路，我要走进白官。”第一次竞选总统时，他对助选员说：“你们布置一个大讲台，我要让所有的选民看到这个得小儿麻痹症的人，可以‘走到前面'演讲，不需要任何拐杖。”当天，他穿着笔挺的西装，面容充满信心，从后台走上讲台。他的每迈出一步，都让每个人美国人深深感受到他的意念和十足的信心。后来，罗斯福成为美国历史上惟一一位连任四届的伟大的美国总统。很多事情的成功，最主要的是要把握机会，在你把握了机会的时候，还要靠不屈不挠的意志力与绝对的信心。如果一个人总是以自已本身某部分的缺陷，而去限定自己的能力，是不聪明的。那只是在找借口来掩饰自己害怕失败的心理。有些人可能会说自已完全没有这方面或者那方面的经验，不敢去尝试而白白浪费了一个可能让他踏上成功的机会。生命本身是一种挑战，即使自己有缺陷，但是只要不认输，只要能把握住机会，并肯努力去证明自己某方面的本领，一定能够获得成功。前苏联火箭之父齐奥尔科夫斯基10岁时，不幸染上了猩红热，持续几天的高烧，引起了严重的并发症，使他几乎完全丧失了听觉，成了半聋。他默默地承受着孩子们的讥笑和无法继续上学的痛苦。他的父亲是个守林员，整天到处奔走。因此教他读书写字的担子就落到妈妈身上。通过妈妈耐心细致的讲解和循循善诱的辅导，他进步得很快。可是当他正在充满信心地自学时，母亲却患病去世了，这突如其来的打击，使他陷人了极大的痛苦。他不明白，生活的道路为什么这么难？为什么这么多的不幸都落到了他的头上？他今后该怎么办？父亲抚摸着他的头说：“孩子！要有志气，靠自已的努力走下去。”4◇◆◇第一章机会来自何处是啊！学校不收、别人嘲弄，今后只有靠自己了！年幼的齐奥尔科夫斯基欢光临从此开始了真正的自学道路。他从小学课本、中学课本一直读到大学课本，机自学了物理、化学、微积分、解析几何等课程。这样，一一个耳聋的人，一个没有的人受过任何教授指导的人，一个从未进过中学和高等学府的人，由于始终如一的勤奋自学、刻苦钻研，终于使自己成了一个学识渊博的科学家，为火箭技JiHuiDeRer术和星际航行奠定了理论基础。想要依靠别人来获取幸福是不现实的，那只能使你的前途一片暗淡。只有通过自已的不断努力，把握住人生的每一个机会，哪怕路再远，再荆棘载途，只要自己敢于去闯，敢于去披荆斩棘，就一定能走到目的地。挫折的发生，必然带给人们信心或大或小的打击，从而使人或自弃，或自轻，或自疑。只有真正的自强自立，才能从打击的阴影中走出来，重新恢复自己的信心。在我们的人生道路上，我们总会感觉到人生的无数次得与失、成与败都与机会有着密切的关联。愚者错失机会，智者善于抓住机会，弱者坐等机会，强者创造机会。所以，无论你想要成为一个什么样的人，只要你能够把握机遇，你就会获得发展。一旦你牢牢地把握住了机会，你就会发现，成功与失败的差距并不是那么大，而它们之间的距离就是如何去利用机会。5幸运喜欢光临把握机会的人XigYuXiHuaGuagLiBaWoJiHuiDeRe2.你为什么会失去机会在我们的人生和事业中，机会有时就是这样的令人无奈，就是这样的让人捉摸不透。它从来不会大张旗鼓地宣布，我是机会，我来了，你要不要抓住我。机会总是以一种平凡得不能再平凡的姿态出现，一个电话、一次约会、一次聊天，甚至是一份报纸、一条新闻，都可能隐藏着可以改变你一生的机会。如果我们不能认识到这一点，那么，机会随时随地都有可能从我们身边溜走，留给我们的，只有无尽的遗憾和失败。卡罗·道恩斯受聘于一家汽车公司。工作了6个月之后，他想试试能否得到提升的机会，于是直接写信向老板杜兰特。老板给他的答复是：“你可以负责监督新厂机器设备的安装工作，但不保证加薪。”道恩斯没有受过任何工程方面的训练，根本看不懂图纸。但是，他没有因此而放弃这次机会。于是，他发挥自己的领导才能，自己花钱找到一些专业技术人员完成了安装工作，并且提前一个星期完成了工作。结果，他不仅获得了提升，薪水也增加了10倍。老板后来对他说，“我知道你看不懂图纸，如果你随便找一个理由推掉这项工作，我可能会让你辞职算了。”成为千万富翁的道恩斯退休后担任南方政府联盟的顾问，年薪只有象征性的1美元，但是他仍然不遗余力，乐此60◇···试读结束···...

2023-01-07 编著《农政全书》的明代科学家是谁 编著农政全书的是谁

图书名称：《获得优势通过谈判得到你想要的》【作者】（美）拉茨著；丁雅娟译【页数】307【出版社】北京：光明日报出版社,2005【ISBN号】7-80206-062-1【价格】26.00【分类】谈判学【参考文献】（美）拉茨著；丁雅娟译.获得优势通过谈判得到你想要的.北京：光明日报出版社,2005.图书目录：《获得优势通过谈判得到你想要的》内容提要：本书告诉了人们：如何通过谈判获得你的优势。《获得优势通过谈判得到你想要的》内容试读第一部分—一战略模板：拉茨的5条黄金规则001第一部分—战略模板：拉茨的5条黄金规则本书的前五章将详细地探讨拉茨5条黄金规则。首先，我会简要介绍一下这5条黄金规则，以使你能够更好地理解、融会贯通。接着，每一章都会把它们融人特定谈判场景中，使你更透彻了解其中的奥秘。黄金规则之一：信息对使判成动与否重关重要一找到它第一条：信息对谈判成功与否至关重要一一找到它，是所有谈判获得成功的基础。在整个谈判过程中，不断地提出问题，从而获得大量相关信息，对于谈判的成功与否起着关键作用。你需要获得足够的信息以确定实际的谈判目标，并衡量对方的谈判目标。有了这些，你会充满自信。否则，你会方寸大乱。自诩为谈判专家的人往往从争论开始谈判，他们想通过这种方式说服对方认可自己的方集。殊不知，从一张口他们就输定了。几乎在所有的谈判场合，我都会以有效的提问和倾听代替争论。成功只眷顾那些善于倾听和学习的人。黄金规则之二：充分扩火你在谈判中的彭响力谈判桌上你想获得多少？对方想获得多少？如果达不成协议的话，你以及对方的第二方案是什么？在谈判前及谈判中，需要做什么才能增强你在谈判中的谈判影响力？怎样削弱对方的谈判影响力？与此同时，你的对手在做什么？最后一点，你的谈判影响力能让对手接受吗？在谈判准备过程中，尽可能多地思考一下上述问题是确保谈判成功的关键。忽视了这些，你就必输无疑。002获得势黄全规则之三：运用‘公平’的客观标准“我想得到的仅仅是公平和合理，”我的一个正在闹离婚的朋友说，“我要求的并不过分，对吧？”“当然了，”我答到，“然而，问题是，如何定义公平、合理。我想，你所说的公平和合理与你妻子的肯定大不相同。我们需要搞清楚的是如何使她接受你的出价，那才叫公平、合理。公平、合理不仅是对你而言，同时也是对她而言。”要求公平、认识公平是许多谈判的焦点问题。在大多数情况下，公平可以概括为相对客观标准，或能够确保双方都接受的“公平、合理”结果的相对独立过程。如果谈判双方就“公平、合理”的独立标准，或者就最终能够产生“公平”结果的独立过程达成一致意见的话，交易就会成功。否则，双方很难达成一致意见。举个例子，如果正在使用的独立标准或过程对你有利，如市场价格，那么谈判时所谓的“公平”明显对你有利。另一方面，它也会给你戴上“合理”的帽子：这是能够维护你的声誉、使你获得成功的重要因素。黄金规则之四：制定“出价”、“让步”战略在我的研讨会中，频率最高的问题是：“提出方案的最佳时间是什么？”第二个常见问题是：“我究竟该做多大让步？”本黄金规则即解决如下问题：何时、何地以及怎样提出方案、做出让步。没有人会白白地丢掉有价值的东西，因此，避免此类现象发生的最佳办法是：首先制定出正确的“出价”、“让步”战略。要做到这一点，不仅需要提高你判断对手何时以退为进的能力，还稀要你此时对对方的动态心理做透彻地分析。这些虽然不是严谨的科学，但却要你区分并识别这些信号。本书会告诉你如何做出至关重要的决定。黄金规则之五——拉制议事日程这最后一个黄金规则似乎不言自明。你当然想控制议事日程了。但实际情况要复杂得多。例如，如果谈判一开始就试图给对方强加一个议事日程，会损害双方长期关系。然而，起关键作用第一部分一战略模板：拉茨的5条黄金规则003的是首先提出的A方案，而不是之后的B方案。那么，该怎么做呢？至于时间的安排和最后期限，是顺其自然呢还是强加？搞清何时应用最后期限、如何在时间期限内运作以及对方潜在的心理倾向，都会在谈判中助你一臂之力。有效地控制谈判过程，无论是暗地里还是公开，都是谈判成功的重要因素，对谈判高手也一样。这一黄金规则会使你具备丰富的谈判知识和战略，这足以有效地引领和控制谈判议事日程。对我的5条黄金规则你已经有了最基本的了解，现在，让我们进行深人细致地探讨吧。006获得优势森田精明的眼光看到的的确是将来，他正计划实现他的长期计划：使索尼这个名称等同于高品质的电子产品享誉世界。与宝路华的这笔“大生意”，尽管能够产生短期利益，却与森田的宏伟计划背道而驰。森田的举动同时震惊了宝路华和索尼的董事会。后来，索尼把数量不大的收音机卖给了另一家分销商，冠的是索尼品牌。接下来的就是索尼的经营史了。从中获得什么经验？一开始就锁定你想达到的目标。目标确定看似简单，但事实并非如此。森田的董事们建议他接受宝路华的这笔生意，这明显背离了他的长远的品牌目标。确定你的真实目标需要花时间、精力，还需要反复思考。花时间把它做好。你的目标决定了你的谈判行为。你应该确定什么样的目标？有时你的目标看起来很明确：尽可能地少花钱买部新车；把房子卖给出价最高的人；与孩子维持长期的友好关系。而更多时候，你的目标是不确定的。森田只为了可能创造世界一流的品牌，而放弃了到手的一笔大生意。现在回想起来，他的决定显而易见而且很出色。但在1955年，他的决定却引起了很大争议。获得信息并恰当地设定目标或许不那么容易，但是，如果按照“三步战略”框架行事也不是什么难事。1.■确定并优先列出你的长期战略和短期战略目标。2.■确定并优先考虑对手的目标。3.估计关系的谈判影响力。确定并优先列出你的长期战略和短期战略目标森田关注的是索尼公司长期的战略目标，而他的董事们关注的却是索尼的短期战略目标，他们之间有着本质的区别。为了有效获得你想要的东西，长期的和短期的，你要区分什么是战略目标，什么是策略目标。然后分别确定。战略目标是你的长期目标，总体来看，它影响你如何去实现这些目标。相比之下，策略目标只关注眼前的、细节的运作从而实现你的总体战略目标。认识到信息的重要性，并给予关注，这是战略性的。知道问什么样的问题，问那些问题，什么时候问，以及在什么地方能获得你需要的信息，这是策略性的。有效的谈判家同时使用战略目标和策略目标来实现他们的目的。本书中，像生活中的真实谈判一样，我们有时会不经意地来回于战略和策略目标之间。有时我们会把它们区分开来并加以讨···试读结束···...

2023-01-07 获得优势英语 获得优势的翻译

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2022-12-10

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2022-12-04

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2022-11-17 ip私域 ip私域流量

课程介绍课程来自【少数派】新手理财投资者操作指南本教程注重实用性、可操作性和普遍适用性，力求做到零基础。阅读教程后，您可以直接上手并获得个人投资的方法论。同样的工资，有的人通过理财可以攒下买房的首付，有的人在月底遇到经济危机；同样的储蓄，有的人可以通过投资赚大钱，做钱赚钱的时候，有的人对投资一窍不通。通过掌握个人理财所需的知识，全面了解个人理财的含义，制定适合自己实际情况的理财投资方案，可以帮助我们成为“有钱人”。关于金融投资的书籍和文章不多，但大多偏理论，侧重于一个方向的深入挖掘。但是，对于大多数人来说，这些内容太理论化了，从理解到简单的行动还有很长的路要走。许多读者读完这篇文章并认为它有道理，但仍然不知道从哪里开始。关于家庭理财和个人投资，没必要用过于专业的方式呈现。有时我们需要的只是一本《家庭医学和保健常识》，但我们得到的却是《人体解剖学》。——《傻瓜投资》因此，本教程注重实用性、可操作性和普遍适用性，力求做到零基础。阅读教程后，您可以直接上手并获得个人投资的方法论。此处提供的投资方式可用于境内投资，也可用于境外投资。海外投资的特点也将在专章中讲解，让大家即使身处海外也能轻松管理金融投资。通过本教程，您将获得：从零开始，掌握投资个人理财所需的知识；从最基本的目标出发，更全面地理解个人理财投资的意义；学习制定适合自己实际情况的金融投资计划；一套适合所有人的稳定、简单的投资方法，超过70%专业投资者的回报；教程没有快速成为投资大师，长期跑赢大盘。优势投资者的成长之路，需要无数次的学习和积累，通过教程来实现是不现实的；本教程只介绍大家容易上手的投资方法，不讨论个股分析、价值投资等策略。教学大纲作者序推荐顺序我觉得现在知道还不算晚.dfQamASummary06amVideoQamAPlayack.dfQamASummary05amExtededReadig:HowtoCalculateYield.df问答总结04.df问答总结03.df问答总结02.dfQamASummary01amaEaterEgg.df06第六章超额收益的追求.df05Chater5如何管理和投资海外am什么是REIT.df04Chater4让利润更上一层楼的几个简单方法.df03Chater3教你如何构建作品集.df02Chater2制定个人投资计划.df01第一章投资前准备.df少数派...

2023-02-09 个人投资者参与科创板股票交易应当符合的条件 个人投资者参与科创板网上新股申购

图书名称：《移动机器人技术与应用》【作者】彭爱泉，宋麒麟主编【页数】183【出版社】北京：机械工业出版社,2020.05【ISBN号】978-7-111-64944-1【分类】移动式机器人-职业教育-教材【参考文献】彭爱泉，宋麒麟主编.移动机器人技术与应用.北京：机械工业出版社,2020.05.图书封面：图书目录：《移动机器人技术与应用》内容提要：本书是全国技师学院“十三五”系列规划教材之一，主要内容包括：移动机器人的技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器的检测原理与应用、移动机器人的视觉原理与应用、移动机器人的视觉原理与应用。本书可作为技工院校和职业技术院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。《移动机器人技术与应用》内容试读课题一移动机器人技术与平台移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，如制造业、建筑业或其他危险工种。移动机器人的研究始于20世纪60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的NilNile与CharleRoe等人，在1966~1972年研发出了取名Shakey的自主移动机器人，目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统地进行推理、规划和控制。移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。下面以轮式机器人为例，分阶段掌握移动机器人的安装与调试、移动机器人LVIEW编程设计与数据存取、NImyRI0控制器的控制技术、移动机器人控制软件的开发和程序指令，三种传感器的应用：红外测距传感器的检测原理与数据采集、基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集、QTI循迹传感器的检测原理与数据采集，移动机器人的视觉原理与应用，最后以几个典型综合案例对上述移动机器人的系统集成。任务一认识DLRB-MR520GS移动机器人平台gt任务目标1.掌握移动机器人各模块的组成。2.掌握移动机器人的结构特点。3.掌握移动机器人平台的搭建方法。gt任务导入某高新企业成功研发了一批移动机器人，现在需要完成相应产品的测试报告，送至国家指定的检测机构。该企业提供了移动机器人平台的模型立体图、装配工艺图以及一些零散的零部件及相关模块和配置清单。由您来执行接收任务，跟车随行并到达目的地后，将移动机器人的外形和动作流程全部还原到出厂状态。您准备好了吗？gt知识链接一、认识DLRB-MR520GS移动机器人及平台DLRB-MR520GS移动机器人及平台由山东栋梁科技设备有限公司自主研发，已通过国家知识产权局发明专利初审，且2018年经国家指定的专家检验检测合格后被指定为国家级1移动机器人技术与应用类大赛的专用设备。二、DLRB-MR520GS移动机器人的主要技术参数1)设备工作电压：12V(3000mA·h的NiMH锂电池)。2)温度：-10~50℃。环境湿度：≤90%(25℃)。3)零件类型：5大类。4)零件个数：100个以上。平已休法人器味5)调试场地尺寸：长4000mm×宽2000mm。6)平台本体尺寸：长4036mm×宽2036mm×高625mm(高度可以调整)。市三、平台组成及功能描述(1)结构组成该平台包括父母隔间、接待区、沙区、开阔区域和投球器，如图1-1所示。父母隔间默认起动位置拱门沙区680接待区接待区开阔区域内侧通道接待区外侧通道投球器图1-1DLRB-MR520GS移动机器人平台(2)功能描述该平台主要用于各类职业院校学生设计典型比赛任务，选手通过此平台完成设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并可充分挖掘移动机器人的潜力。【注意事项】搭建平台时，认真阅读装配图和工艺图，并准备好对应的工具，查看其是否有未满足条件之处。gt任务准备一、平台本体装配材料的准备手持平台本体部分配件清单（见表1-1），找上帮手并借用小推车，然后去仓库和半成品库领取平台全部配件。表11平台本体部分配件清单序号名称材质数量单位1左台面木板1套C2)课题一移动机器人技术与平台(续)序号名称材质数量单位3右台面木板1套通道区域型材套沙地区域沙子1套5二维码展示区铝合金套6发射器钣金件1套二、装配工具的准备移动机器人平台装配用工具清单，见表1-2。表1-2移动机器人平台装配用工具清单序号名称型号规格数量单位外形1内六角扳手9件1套2活扳手6i(1i≈25.4cm)1把手电钻离线式带电池把4锅卷尺3m把5大一字槽螺钉旋具5mm×75mm1把6小一字槽螺钉旋具3mm×75mm1把三、图样识读【专家寄语】“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”从书本上得到的知识毕竟比较有限，要透彻地认识事物还必须亲自实践。平台总装图如图1-2所示。图1-25平台总装图1一移动平台2一通道组件3一图形识别区4一沙区隔离柱5一投球器3)移动机器人技术与应用gt任务实施进人车间或危险区域，须穿戴绝缘鞋、绝缘手环、防护衣和安全帽，在保证人身安全的情况下进行作业操作。在任务实施过程中，应由2~3人共同完成，首先选定项目带头人，然后做好每个人的分工。1)移动平台区域的安装：先装好左、右台面，用钣金件连接，再安装长形型材，最后安装四周侧板，如图1-3所示。组装后的效果如图1-4所示。1)安装型材框架2)安装底板，注意木板上表面孔距3)用对应钣金件连接木板连接处此处需要安装一根型材注意木板表面孔的方位远近0图1-3左、右台面安装图说明：左台面与右台面的安装方法相同，先安装型材框架，再安装底板，注意木板上底面孔距，用对应钣金件连接木板连接处2)通道区域的安装：先安装通道区域型材；再安装侧面板，如图1-5所示。图1~4组装后的效果图1-5通道区域安装示意图3)沙地区域的安装：先安装圆柱形定位柱、0形圈、圆筒，接着安装型材，如图1-6所示。4)发射器的安装：先安装底板及脚轮，然后安装发射器木板，安装发射筒，最后安装钣金顶盖，其最终示意图如图1-7所示。5)现场管理：按照车间管理要求对装配完成的对象进行清洁，对工作过程中产生的二次废料进行整理，工具入箱，打扫垃圾等。【专家寄语】平台搭建的好坏，直接影响下一个单元的工作任务，所以每个环节都不容忽视。认真是做事的良好态度，良好的工作习惯是职业操守的具体表现。4)课题一移动机器人技术与平台图1-6沙地区域安装示意图图1-7发射器的安装gt任务测评（见表1-3）表1-3任务评分标准序号评分内容评分标准配分得分1左台面的安装木板不能有破损或掉漆，每出现一处扣1分：螺钉紧定牢2.5分2右台面的安装固，每错一处扣0.5分，每少装一处扣0.5分2.5分通道区域的安装安装形状必须与图样相符，结构要正确，安装要牢固，每出现一处扣1分1分4沙地区域的安装沙子铺设要均匀，定位柱要牢固，每错一处扣1分1分5发射器的安装若安装有松动，每出现一处扣0.5分2.5分6二维码展示区各种二维码齐全，少出现一处扣0.5分0.5分gt知识拓展此平台可用于娱乐场所单项挑战赛，还可用于物流、银行服务、餐厅大堂服务、社区文化展示等。任务二DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试gt任务目标1.掌握移动机器人各模块的组成。2.掌握移动机器人的结构特点。3.掌握移动机器人的组装与调试方法gt任务导入某车间有一批零部件，需要组装成一批实体装备，请根据配置单、装配图、接线图、工艺要求完成对DLRB-MR520GS的组装与调试。5)移动机器人技术与应用gt知识链接一、红外测距传感器红外测距传感器（图1-8）是利用红外线来进行传感的仪器，是一种以红外线为介质来完成距离测量功能的传感器。红外线又称为“红外光”，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。由于在利用红外测距传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高、反应快等优点。图1~8红外测距传感器(1)红外测距传感器测距的工作原理红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用发射与接收的时间差计算出物体的距离。它不仅可以适用于自然表面，也可用于反射板。红外测距传感器测量距离远，有很高的频率响应，适用于恶劣的工业环境中。红外测距传感器是智能机器避障最好的选择。目前，实验室常用的一种传感器是夏普GP2YOA21YK0F红外测距传感器，被用作智能车近距离障碍目标的识别。(2)红外测距传感器的特点红外测距传感器在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；测量范围广，响应时间短：外形紧凑，易于安装，便于操作。(3)红外测距传感器的非线性输出红外测距传感器的输出是非线性的，每个型号的输出曲线都不同。所以在实际使用前，最好能对所使用的2传感器进行一下校正。对每个型号的传感器创建一张曲线图，以便在实际2.0使用中获得真实有效的测量数据。红1.5外测距系统利用红外线传播时的不扩1.0散原理，通过电子元器件之间的配合，将物体之间的距离转变为电压值，实0.5现了模拟量向数字量的转换，如图1-91020304050607080所示。反射距离cm二、超声波传感器图1-9红外测距传感器输出电压-反射距离曲线超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光中不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射而形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。多普勒效应是指物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化，在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高；在运动的波源后面，产生相反的效应，06)···试读结束···...

2022-10-21 epub出版物 epub出版电子书免费下载

瑞兽杀人，盛世惊险；福祸多多，命运如牢笼！一个真假难辨的独角兽，十个他以为命中注定的扭曲人生。麒麟介绍：吉祥兽杀，盛世恐怖有福有祸，命运如笼清乾隆年间，在江南名城苏州，大起大落的案件接连发生mdahmdah苏州城外的藏丁山上，大量官银被抢，凶手何氏还残暴地肢解官兵尸体，摆出奇形怪状；一只凶猛的独角兽突然出现在苏州城的街道上。这只传说中的ldquo瑞兽rdquo不仅没有带来吉祥，反而被屠戮和洗血。苏州市；祗园寺在修佛堂时，不小心挖出了一个大瓮。里面是一位禅修了四百年的老和尚。在乡下隐姓埋名的陶铭心，暗藏着令人震惊的复活秘密。但家破人亡和死刑，只是他厄运的开始。在命运的威压下，他不知不觉地卷入了各个派系的阴谋、秘密和战斗。表面上的杀戮和危机，与暗中的操纵和诡计交织在一起。每一次真相大白，都在不断刷新一个正人君子对恶的认知底线。真相大白后，只剩下半条命的陶铭心发现自己的人生不过是别人写的剧本，他拼了一辈子，却无法冲破量身定做的牢笼！苏州，乾隆南巡必去之地，汇聚了改名避难的传统儒家、讲故事的人，法国基督教教堂。传教士、不知道要不要留辫子的混血儿、胆小叛逆的青年、保守而正直的女性、珍爱正义、回归风俗的女英雄、阴暗关系的官员、民间反清势力的领袖人物hellihelli在这样一个辉煌的时代，总有阳光无法到达的角落。为了更好地生活，每个人都有自己的无形手段，都陷入了自己身份的泥潭。时代的繁华体现在每个人的生活中，展现的都是荒诞悲剧的场景。文件目录/k41.et共享/1570563531424722945/|├──麒麟（全2册）（魔宙middot夜行者系列小说）(周游).eu1.0MB|├──麒麟（全2册）（魔宙middot夜行者系列小说）(周游).df21.0MB|├──麒麟（全2册）（魔宙middot夜行者系列小说）(周游).moi1.0MB...

2023-03-06 《麒麟》 夜行者在线观看 《麒麟》 夜行者是谁

“19年谋杀案简报”：​​19年，5起谋杀案。从宿舍、验尸室、太平间到办公桌，一场生死大战。悬疑不止是东野圭吾，中国原创悬疑推理小说是最好的作品。标题：19年谋杀故事作者：Nadu出版社：人民文学出版社原标题：19年没有一个无辜的犯罪出版年份：2018-7页数：408类别：推理小说格式：df/eu/moiISBN:978702014356619年谋杀案的短篇小说作者简介：娜朵，原名赵燕，上海人，当代著名悬疑作家。做过公务员、记者，后来从事商业，现在全职写作。他擅长从新闻事实和历史事件中形成小说故事。2001年至今，出版小说《三国志》系列、那朵灵书系列、巫术系列等30多部。此前的《清明奇幻江河》、《断甲骨》、《一路死去》等作品，都是以想象为基础，巧妙地融合了人文、科学、艺术、历史等诸多元素。2012年后，创作转向现在，以逻辑推理和对人性的折磨着称。19年谋杀案的短篇小说：与凶手的对应，与生死的对应，与不可能的爱情的对应，与不可预知的命运的对应。十九年的书信串起，愤怒、悲伤、不甘和留恋，一场又一场的谋杀。当卡特金看到眼前的凶杀案时，她认为这是所有悲剧的开始。事实上，她踏入了一条漆黑的河流中央，无论是逆流还是逆流，都充满了死亡漩涡。...

2022-06-02 三国志三国杀 三国杀 刘志

课程介绍：教你玩转聚餐，赢得贵族青睐，成为职场名人。著名主持人林宏先生总结了一套连新手都能学会的24个中餐社交技巧。下载地址：百度网盘...

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编辑评论：麒麟之翼df电子书是作家东野圭吾的长篇悬疑小说。它主要讲述了加贺京一郎开始调查与麒麟雕像有关的案件，但头号嫌疑人惨死的故事。谁是凶手？麒麟之翼简介df内容在一个寒冷的夜晚，巡逻人员目睹了一名靠在日本桥栏杆上的男子刺伤了一名男子的胸部。似乎是在垂死的状态下走到日本桥，然后用尽全力倒下。随后，该男子在医院死亡。加贺和松宫也参与了案件的调查，进行了搜查。而案发后不久，一名可疑青年在逃离现场时被卡车撞倒，陷入昏迷。他的情人说“他不会杀人”。然而，受害人的钱包和公文包却在该男子的随身物品中。随后，警方发现他与受害人有某种关系，于是认定可疑男子为罪魁祸首，并展开取证调查。另一方面，受害人在其担任部长的公司被认定为“工伤（工伤）隐瞒罪”。事件曝光后，受害人家属瞬间成为全世界指责的对象。那个年轻人是真正的凶手吗？为什么受害者临死时还去日本桥？加贺和松宫将挑战谜团的真相。麒麟之翼df作者介绍东野圭吾，日本著名作家。1985年凭借《放学后》获得第31届江户川乱步奖，开始专职写作；1999年，《秘密》获得第52届日本推理作家协会奖；《信》、《魔法之夜》入围直木奖；2005年出版的《嫌疑人X的献身》在第134届直木奖、第6届本格推理小说奖、年度推理小说前三名中空前绝后。2008年，《流星的束缚》获得第43届新风奖；2009年，《心神者》获得两大推理小说排行榜第一名。2012年，《那屋杂货店的奇迹》获第七届中央公共纸艺奖。早期的作品大多是巧妙而细致的推理。后来文风越来越老套，字少雕琢，叙述简练凶悍，情节跌宕起伏，故事结构几乎令人难以置信。剧情，功力之深，令世人惊骇。麒麟之翼df阅读器评测故事开始的场景被放置在东京日本桥的麒麟翼雕像下。这就是号称日本路远标——开始计算里程的起点，梦想开始的地方。在这样一个象征性的地方，一个重伤的男子挣扎着来到这里，孤零零地死去。加贺警官再次与表弟松宫友平合作，在街上走来走去调查案件。他们吃荞麦面，参拜神社，买和纸，喝咖啡。...

2022-10-31 东野圭吾直木奖作品 东野圭吾直木奖获奖时间

编辑评论：快乐致富-获得财富和幸福的7个策略df下载，本书是一本教你如何正确获得财富的电子书。书中有11章，讲述了营销人员如何成为百万富翁。快乐丰富的df介绍这本书讲述了一个普通的美国推销员如何通过学习、创业和奋斗成为百万富翁、董事长和总裁的故事。他坚持的人生哲学和成功生活的原则-7种策略-释放目标的力量，追求知识，学习如何改变，控制财务，掌握时间，与赢家一起玩，生活的艺术*，这就是他如何以幸福的诀窍获得财富。本书适用于营销人员、商业工作者和年轻学生。快乐丰富的df作者（美国）罗恩、张恩超吉姆·罗恩，商业思想家，美国吉姆·罗恩培训学院的创始人。Jim是当今企业界最受欢迎的人之一，定期为最大的销售组织和管理团体（包括众多财富500强公司）举办培训课程，并经常受邀在世界各地的大公司发表演讲。他的书拥有数百万忠实的读者。快乐丰富的df主要内容第一章五个关键词第2章目标：人类动机第三章如何设定目标第4章让目标为你服务第五章智慧之道第6章开发个人潜能第7章如何获得财务自由第8章开明的时间管理者第9章建立关系的原则第10章提升生活品味第11章我人生的转折点成功的七种策略释放目标的力量对知识的追求了解如何改变控制财务掌握时间与胜利者站在一起让生活充满艺术...

2022-05-11 时间管理者书籍 时间管理电子书下载