• oppor9m参数详细(oppo r9m参数

    1.OPPOR9手机屏幕尺寸:5.5英寸分辨率:1920*1080屏幕像素密度:401PPI屏幕材质:AMOLED(R9t,R9m),IPS-NEO(R9km)R9摄像头像素:前置1600万,后置1300万;光圈:后光圈f/2.2,前光圈f/2.0。2.R9采用基于Adroid5.1开发的ColorOS3.0系统。...

    2023-05-31 屏幕材质 像素密度是多少 屏幕材质 像素密度怎么调

  • 渣浆泵型号及参数

    泥浆泵技术参数:一、基本参数:基本工况、流量、扬程1第一步是根据工况决定是否使用我们的泵。这里提到的操作条件被理解为指选矿、选煤、采砂等行业。(这一步非常重要,也是选择的先决条件)2流量和扬程是选择泵的两个最基本的参数:a:通过操作条件确定泵的总体情况,例如哪个系列模型或是否考虑材料;:在确定了泵的系列型号后,通过流量和扬程读取性能曲线,以确定泵的具体型号和尺寸。c:读取曲线并计算功率:计算泵轴功率的必要参数包括流量、扬程、效率和浆液比重;效率(η),由流量和扬程决定,通过读取性能曲线读出;客户无法提供的浆料比重只能通过经验值获得。通常在1和2之间,在计算功率的技术计算过程中会给出一个估计值。d:计算轴功率P=m*g*h/η其导出公式为:P=ρ*Q*h/102η(实际计算时注意使用安全系数)e:电机功率。最接近并大于轴功率的电机功率被视为最终电机功率。二、多种参数:操作条件、流速、扬程、浆液比重、固体比重、浓度、Ph值和温度遵循I的基本过程。然而,在步骤C中,浆液比重参数是使用客户提供的值直接计算的,或者通过固体比重和浓度计算浆液比重。重量浓度通常主要考虑浆料的磨料磨损程度。对于特定类型的浆料,浓度越高,磨料磨损越高,矿渣浆料的比重也越高。因此,我们有一个概念,即根据浆液的含量划分重型、中性和轻型浆液泵,没有严格的界限。Ph值是我们确定为选择泵流道部件的材料因素之一(通常,在金属流道部件的范围内考虑5-12的Ph值,而其他范围则考虑橡胶或其他特殊材料。这也是一个理论数值范围,不能固定,应灵活应用);温度也是决定材料是否可以使用的因素之一。通常,温度是一个很少考虑的因素,但有时也有特殊的操作条件需要温度。...

    2023-05-30 浆泵扬程简易计算 渣浆泵杨程

  • 錾刻工艺(zank)

    錾刻工艺是一种金属加工工艺,它使用锉刀或锯片在金属表面上刻出精细的图案。这种工艺可以用来制作装饰品、雕塑、标志和其他金属制品。錾刻工艺可以用于多种金属,包括铝、铜、钢、铁和不锈钢。1、Zak如何删除照片?很多用户注册Zak软件后不知道怎么注销账号,里面的照片也不知道怎么删除。IT百科边肖注册了一个账号zak,根据自己的使用情况为大家带来了一些实用的技巧。2、首先,你注册的时候是用手机号注册的,不可能注销账号。因为zak的服务器保留了用户的注册信息,所以基本上不可能注销你的账号。所以,唯一的解决办法就是删除这个软件~~3、还有很多用户在不想用交友软件的情况下,想把自己上传的照片全部删除zak。其实很简单。接下来,c6苹果网边肖教你如何操作,用户只需要:4、第一步,用户需要找到自己的相册,点进去就全是自己的照片了;5、第二步:选中要删除的照片,长按3秒左右,会有删除选项提示。选择它以删除它:今天本文讲解到此结束,希望对你有所帮助。点评:錾刻工艺是一种古老的雕刻技术,可以用来制作精美的细节和图案。它提供了一种灵活的方式来设计出精美的装饰,可以用来装饰家具、器皿、实木地板等。它可以创造出精美的花纹和图案,可以用来装饰家具,制作精美的器皿,也可以用来制作实木地板,使家具和地板更加美观。...

    2023-03-08 錾刻 实木地板图片 錾刻 实木地板好不好

  • 焊接技术要求是什么

    焊接技术要求包括:1.焊接工艺设计;2.焊接材料的选择;3.焊接工具的选择;4.焊接参数的设定;5.焊接工艺的控制;6.焊接质量的检验;7.焊接缺陷的排查和处理。在我国,电焊操作需要持证上岗,焊工是属于准入类的工种,在技能人员职业资格中,81项工种里准入类的只有五项,焊工就是其中一项,而实际情况确实大部分的行业从业人士都是无证操作。随着技术的不断规范以及行业的相关要求,越来越多的人都想考一个电焊证,考证的优势还是非常大的,首先持证和非持证的薪资待遇相差很大,往往能够达到多出一倍或者更高的级别。因此,关于短期焊工培训的问题自然而然地成为了从业人员都比较关心的问题。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,那么,焊接技术未来的发展究竟如何呢?行业前景随着生产的发展,焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门,在中国的经济发展中,焊接技术是一种不可缺少的加工手段。进入二十一世纪后,焊接是制造业中的一个重要组成部分,并且发展迅速,因此给焊接产业带来了前所未有的发展机遇,水电焊、氩弧焊、数控等技术类工种在就业日趋艰难的大形势下仍是一枝独秀。目前我国每年消耗钢材3亿吨(焊接结构约1.2吨),需要焊机约75万台,焊接行业将在今后8~10年会持续保持增长,市场上很多优秀的焊工月薪都过万,薪资也十分可观。点评:文章比较全面地介绍了电焊操作的重要性以及持证上岗的好处,并且从短期焊工培训、行业前景以及钢材消耗等方面,详细地论述了电焊技术未来的发展情况,以及焊工的薪资待遇等信息,内容充实,文字清晰,是一篇讲解电焊技术未来发展的优秀文章。...

    2023-02-21 焊工工种分类 焊工工种代码

  • 尼康2470镜头价格走势(尼康2470镜头(尼康2470镜头参数))

    尼康2470镜头的价格走势取决于市场需求和供应情况,一般来说,价格会根据市场需求而波动,如果市场需求量大,价格会上涨,反之,价格会下跌。此外,尼康2470镜头的价格也会受到其他因素的影响,比如新款镜头的发布、技术进步等。小鱼来为大家解答以下问题,尼康2470镜头价格走势,尼康2470镜头(尼康2470镜头参数)很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!一.尼康2470镜头适合拍什么:1.尼康24-70镜头包含从广角到中焦焦段。这个焦段适合拍摄风景和人像。而且,由于这支镜头是恒定大光圈变焦镜头,画质非常高,所以拍摄效果非常棒的。二.尼康2470镜头配什么样的机身好:哪有用镜头配机身的啊,全副的镜头肯定是全副的机身最好d600700800都行三.什么叫尼康2470:1.尼康AF-SNikkor24-70mmf/8G类别:镜头品牌:Niko(尼康)在镜头中排名第10(本周)参考价格:¥32万[北京]商家报价:¥12125至¥15000镜头用途:标准镜头(变焦)镜头卡口:尼康F卡口焦距范围:24-70mm滤镜尺寸:77mm镜头结构:1组15片(包含3个ED最大光圈:F8最小光圈:F22最近对焦:0。四.尼康2470你选哪个:1.尼康的24—70就两支,一支是2008年推出的AF-S24-70mmf/8GED,另一只则是2015年推出的AF-S24-70mmf/8EEDVR,相比前者增加了防抖功能和电磁光圈。2.画质也有进步,但提升不大,当然前者本身的光学素质也足够优秀。目前两支镜头都在售,前者售价9000元左右,后者则14000元左右。3.资金充裕可以考虑后者,毕竟有防抖更好用,外形也更加威猛。钱少则可考虑前者,毕竟都是镜皇、大三元之一,成像素质还是不用担心的。本文到此结束,希望对你有所帮助。点评:文章内容涵盖了尼康2470镜头的价格走势、用途、配什么样的机身好以及两支镜头的区别,文字描述清楚,结构清晰,总体来说内容较为完整,可以给读者提供一定的参考。...

    2023-02-21

  • 焊接法兰阀门和螺纹阀门(焊接法兰阀门)

    1.首先,准备所需的材料,包括焊接法兰阀门、螺纹阀门、焊接材料和工具。2.清洁焊接表面,确保表面无污垢和油污。3.将焊接法兰阀门和螺纹阀门安装在一起,确保它们的位置正确。4.使用焊接材料将两个阀门连接起来,确保焊接质量良好。5.检查焊接质量,确保没有漏洞或裂缝。6.完成后,进行测试,确保阀门的正常运行。1、供水和排水阀固定的,无论压力的1.6和1.0个评分,只是主材料的价格差异。2、工业管道才分的压力水平。点评:这段文字描述的内容不够具体,缺少相关信息,无法判断水管的压力等级和材料价格的差异。图片中可以看出是一个水管系统,可以用来供水和排水,但是没有提及压力的等级,也没有提及材料价格的差异。...

    2023-02-21 焊接法兰阀门和法兰阀门的区别 焊接法兰阀门图片

  • 三星p900平板电脑参数(三星p1000(三星p1000平板))

    三星P1000平板电脑参数:屏幕:10.1英寸IPSLCD,分辨率1920x1200处理器:Exyo7870Octa-Core,最高主频1.6GHz内存:3GBRAM存储:32GB内置存储,支持microSD卡扩展摄像头:前置2MP,后置8MP电池:7000mAh操作系统:Adroid7.0Nougat连接:Wi-Fi802.11a//g//ac,蓝牙4.2,GPS,USBTye-C小鱼来为大家解答以下问题,三星900平板电脑参数,三星1000(三星1000平板)很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!一.三星1000如何?:还不错就是电池可能只能用一天软件多安卓1的爽看书也爽就是GPS软件可鸡肋下个第三方的好点二.三星1000手机怎么样?:配置不错,就是太大了……三.三星1000机子怎么样.?:1.腾讯官网已经推出了平板专用版本的QQforad,你可以下载用,分辨率下跟P100一样的1024*600的电池官方说的可以连续播放视频5小时,是连续播放哦我正常(接听电话,一天上下班听2小时的歌曲,玩30分钟左右的游戏,和其它种种)使用可以一天半时间就需要充电,电池的容量是4000毫安,想要电池使用更长时间,请调低屏幕亮度。四.三星平板电脑1000怎么样?:1.三星最新款平板电脑GalaxyTaP1000应该说从配置上、设计等各方面都是不错的了,但总体来讲,万利达Zad的性价比更高一些。2.首先从价位上比较吧,目前三星GalaxyTaP1000的售价大概在5800元左右,而万利达ZadT8的wifi版则只有2499元,wifi+3G也只有3599元,低了大概一半的价格。3.在系统运行方面,两款平板都搭载谷歌Adroid2智能操作系统,功能强大,系统运行效率要比1快三到五倍。4.此外,万利达Zad的处理器型号为当前全球最为先进的NvidiaTegra而三星GalaxyTa处理器型号是ARMA8。5.在显示屏方面,万利达Zad配备了一块7英寸的IPS多点触控屏,而三星GalaxyTaP1000则配备了一块7英寸的电容式触控屏,两个平板的屏幕分辨率都是1024x600像素,显示效果都是很清晰的。6.在电池方面,万利达Zad配备了一块聚合物锂电池,能够支持10个小时左右的待机时间;而三星GalaxyTaP1000则配备了一块普通锂电池,可以支持7小时左右待机时间。7.总之,两款平板都不错啊,三星号称是苹果的劲敌,万利达也被评为最有前途的国产平板品牌,你自己看需要选择吧。本文到此结束,希望对你有所帮助。点评:文章内容涵盖了三星1000平板电脑的参数、特点、优缺点等,表达清楚,总结全面,能够很好地帮助读者了解三星1000平板电脑,值得肯定。...

    2023-02-21

  • 买跑步机看哪几个参数(跑步机参数(跑步机看什么参数))

    1.跑步带宽度:跑步带宽度越大,跑步时越舒适,也可以支持更多的身体重量。2.跑步机最大承重:跑步机最大承重越大,可以支持更多的身体重量。3.跑步机最大速度:跑步机最大速度越高,可以满足更高强度的训练需求。4.跑步机倾斜度:跑步机倾斜度越大,可以模拟真实的跑步场景,提高训练效果。5.跑步机控制系统:跑步机控制系统越复杂,可以提供更多的训练模式,满足不同的训练需求。6.跑步机附加功能:跑步机附加功能越多,可以提供更多的娱乐和训练功能,提高训练效果。小鱼来为大家解答以下问题,买跑步机看哪几个参数,跑步机参数(跑步机看什么参数)很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!一.跑步机尺寸??:1.建议购买之前,先测量家用预放跑步机位置的面积大小)相对来说,跑步机越大,跑带越宽,跑起来就更舒服,您可以根据实际情况来定。2.最小的电动跑步机尺寸在65*160CM左右,最大有90*199CM了,不过家用跑步机一般都可以折叠,折叠后占地尺寸都比较小,放阳台或客厅都没有问题。二.这台跑步机上面的数字都是什么?参数看不懂?:没看错的话,第一行第一个是时间,最后一个是距离。第二行第一个红色的是坡度,后面一个是速度三.家用电动跑步机的标准参数:面板设计:7个CD液晶显示窗口带夜光显示显示功能:速度、距离、时间、热量、心率、坡度及运动状况马力:0HP/DC速度范围:0-18KM/H扬升坡度:0-15%跑带面积:530mm(W)*1450mm(L)占地面积:2000(L)*880(W)*1480mm(H)特点:左扶手设启动、停止开头,右扶手设加速、减速开头速度直选、运动程序手动和程控兼备最大负载:50KG(330L)四.买跑步机应该注意哪些参数:注意跑步机的功能,功率,安全指数,质量,噪音程度,一些患有心脏病的人群避免使用跑步机等等本文到此结束,希望对你有所帮助。点评:文章讲解了买跑步机的参数,内容详实,图文并茂,能够帮助读者更好地了解跑步机参数,购买跑步机时注意哪些参数,很不错!...

    2023-02-21

  • 《AL2819-手工皂工艺全能大套餐】》|百度网盘下载

    目录手工皂大套餐所有课程列表手工皂理论部分手捏冷皂花小套餐渲染冷皂系列渲染皂小套餐液体皂小套餐MP皂系列裱花甜品系列造型功能皂系列功能皂小套餐花器裱花皂小套餐官方3080《AL2819-手工皂工艺全能大套餐》]赏金猎人会员专属高佣,私聊萌萌加入赏金猎人会员开启快速合买任何课程,所有加密课都可以筹如何确认自己佣金比例?专属佣金以后台实际显示...

    2023-01-28

  • 焊接检验及质量管理》苏允海,黄宏军,刘长军著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《焊接检验及质量管理》【作者】苏允海,黄宏军,刘长军著【丛书名】普通高等教育“十三五”规划教材【页数】203【出版社】北京:冶金工业出版社,2018.01【ISBN号】978-7-5024-7697-7【价格】33.00【分类】焊接-质量管理-高等学校-教材-焊接-检验-高等学校-教材【参考文献】苏允海,黄宏军,刘长军著.焊接检验及质量管理.北京:冶金工业出版社,2018.01.图书封面:图书目录:《焊接检验及质量管理》内容提要:本书主要介绍焊接生产过程中所涉及的检测技术及手段,包括破坏性检测和无损检测,并着重介绍无损检测,其中具体包括:射线检测、超声波检测、磁力检测、渗透检测以及其他新兴检测技术。《焊接检验及质量管理》内容试读部是女,园个州以秋静县的型全是品面闭雪0以得歌(护刻奶饮纯修:通同县-可料米民着代京扇所四西,即丛出因号面全指品园绪论分捌厅绿对改女用得清,段处0灯时丽买的果纯材中额,贺导言焊接检验和焊接质量管理是保证焊接接头、焊接产品质量稳定性的基础,通过对焊接产品的全程检验(焊前、焊中、焊后和服役),可以及时、准确地发现焊接产品存在的或可能存在的缺陷,并进行及时处理,这对整个焊接产品非常重要,既可以提高焊接产品或设备的安全性,也可以降低焊接产品的生产和维护成本。因此,本章对焊接检验的意义、分类和过程进行介绍,使读者对焊接检验的重要性形成初步的认识类代福装阳邻好1,1.1焊接检验的意义焊接就是通过加热或加压(或两者并用),并且用或不用填充材料,将两个独立的同种材料或异质材料连接起来,使被焊材料达到原子间结合的一种加工工艺方法。焊接作为一种重要的材料加工方法和成型技术,在工业生产中占有重要地位,被称为“工业缝纫”。但是由于焊接过程是局部受热熔化(或不熔化)凝固后成为一个整体,而且加热冷却过程十分迅速,这使得焊接接头是一个组织、性能不均匀体,其应力分布复杂,同时在焊接过程中很难做到不产生焊接缺欠。更不能排除产品在服役运行中出现新的焊接缺欠。因此,要想保证焊接接头质量的稳定性和产品服役运行的安全性,必须对焊接接头进行相应的检验。口焊接检验是以近代化学、力学、电子学和材料学为基础的焊接学科之一,是全面质量管理学科与无损评定技术紧密结合的一个领域。随着科技的发展,焊接检验的手段不断增加,精度不断提高,可检验的内容和范围不断扩大,这对改进产品质量发挥了积极的作用,使人们有更多的手段和技术来保证产品的安全性。焊接检验的主要作用体现在如下几方面:内(1)焊接检验可确保焊接产品(结构)的整体质量满足要求。通过焊接检验,可以在生产过程中及时发现和解决零部件的质量问题,避免焊接结构的整体报废,保证焊接结构的制造质量,杜绝不合格产品的出厂。(2)焊接检验是评定新工艺、改进技术的依据。创新是科技发展的基石,随着科技的发展,大量新工艺、新技术也将应用于焊接过程中,焊接检验可以评定焊接结构生产中新材料、新方法、新工艺的优劣,选择出最佳匹配方案,是新工艺、新技术应用推广的必要条件和评价指标。中B侧水过的欧米1绪论(3)焊接检验是保证产品安全运行的基础。焊接结构在腐蚀介质、交变载荷、热应力等苛刻条件下运行一段时间后可能产生各种形式的缺欠。通过焊接检验对焊接结构进行定期检修,可以消除隐患,防止恶性事故的发生,保证焊接结构安全、稳定地运行。(4)焊接检验可降低生产成本。由于焊接检验贯穿焊接产品制造全过程,因此,焊接检验结果的及时反馈、及时处理,可以避免焊接产品出现报废的现象,减少材料和工时的浪费,降低生产成本。应当指出,焊接检验与其他质量检验一样具有两面性。为了保证产品的质量,希望检验的内容越多越好,但随着检验项目或内容的增多,检验周期和检验费用必然增多。这将加剧生产企业的负担,使其经济效益下降,生产周期延长,不利于提高企业的生产积极性。因此,焊接检验项目、内容及验收标准的设立应以保证产品质量为基础,合理、适度地采取检验手段。1.2焊接检验的分类焊接检验依据分类标准的不同,分类方法也不尽相同,下面简单介绍常见的焊接检验的分类方法。1.2.1按检验的数量分类(1)全检。对焊接结构所有焊接接头都进行检验的方法称为全检,主要用于重要产品或新产品的试制。压力容器的A、B类焊缝一般规定为全检。(2)抽检。抽检是相对全检而言的,抽检仅对焊接结构的局部焊接接头进行检验以被检焊接接头质量代表整批焊缝质量,一般用于检验质量比较稳定或生产工艺较成熟的焊接结构。抽检比例用抽检量占全部焊接接头数量的百分比表示,焊接结构质量要求越高,抽检比例也应越高。1.2.2按检验方法分类焊接检验分为破坏性检验、非破坏性检验、声发射检测三大类,每类中又有不同的检验方法,常用分类方法见图1-1。A破坏性检验破坏性检验是通过相应的加工方法将原先完整的焊接接头加工成各种检测试样,并进行相应的性能检测,用获得的检测数据来评定焊接接头或焊接产品性能的优劣或是否满足相应的质量要求的检验方法。破坏性检测内容包括力学性能试验、化学分析试验、金相检验等。破坏性检验的优点和缺点见表1-1。B非破坏性检验非破坏性检验是以不破坏焊接结构或产品的完整性和性能为前提的各种试验,包括外观检验、压力试验、致密性试验、无损检测等。非破坏性检验的优点和缺点见表1-1。C声发射检测声发射检测是利用仪器检测材料在外力或内力作用下产生变形或断裂时所出现的声发射信号来确定缺欠的检测技术。声发射检测过程中若对运行状态进行监测,一般为非破坏1.2焊接检验的分类拉伸试验冲击试验力学性能试验弯曲试验硬度试验压扁试验破坏性检验疲劳试验化学分折试验[撕性试整化学成分分析试验金相检验宏观检验微观检验外观检验压力试验厂水压试验气压试验气密性试验吹气试验焊接检验载水试验非破坏性检验致密性试验煤油试验水冲试验氨渗漏试验氨检漏试验射线检测超声波检测无损检测磁力检测为合野以世千,声发射检测渗透检测涡流检测图1-1常用焊接检验方法表11破坏性检验与非破坏性检验的优点和缺点对比个检验类别优点缺点(1)只能用于某一抽样,而且需要证明该抽样代表整批产品的情况:个(2)试验过的零件为一次性的,不能再交付使用,因此不可以对在使用零件(1)能直接、可靠地测量出产品的性能状态;(产品)进行试验:(2)测定结果是定量的,这对产品设计、工艺执(3)往往不能对同一件产品进行重复行情况以及标准化工作来说通常是很有价值的:性试验,而且对不同形式的试验,要用不(3)通常不必凭熟练的技术即可对试验结果做出同的试样:破坏性检验说明;(4)对材料成本或生产成本很高或利(4)试验结果与使用情况之间的关系往往是一致用率有限的零件,可能无法试验;以的,从而使检测人员和使用者之间对于试验结果的争(5)不能直接测量运转使用周期内的论范围很小累积效应,只能根据服役一段时间的零件试验结果来推断整体性能:(6)试验用的试样,需要大量的机加工或其他制备工作:(7)投资及人力消耗很高1绪论续表1-1检验类别优点缺点(1)可直接对所生产的产品进行试验,而与零件的成本或可得到的产品数量无关,除去坏零件之外的损失很小:(1)对操作人员要求较高,需具备相(2)既能对产品进行普检,也可对典型产品进行应的专业技能,才能对检测结果做出说明抽检;(3)对统一产品可以进行重复检验,检验的方法或结论:(2)对试验结果的评定具有一定的局非破坏性检验可以不同:限性,不同的观测人员可能对试验结果具(无损检验)(4)可对产品或零件进行在线检测:有不同的评定结论或看法;(5)可直接测量产品运转使用周期内的累积效应:(3)检验的结果只是定性的或相对的:(4)有些非破坏试验设备或场地所需(6)可查明产品失效的原因及机理;的原始投资大(7)试样很少或无需制备:(8)试验设备多为便携式,操作方便,劳动强度和成本低性检测,而要测量焊接产品或零件的应力状态,则需进行局部破坏。因此,声发射检测一般被列为破坏性检验和非破坏性检验之外的第三类方法。1.2.3按检验程序分类根据焊接检验在整个焊接产品生产中的流程来划分,可将焊接检验分为焊前准备检验、焊接过程检验和焊后质量检验三部分。焊后质量检验是焊接生产中最重要的检验,是整个检验工作的重点。的点证分的虹非己等封领1-11.3焊接检验的流程焊接检验并不是仅对焊接接头的质量进行评定,而是对整个焊接过程及焊接结构(或产品)的安全运行进行检验,确保每个环节都是可控的,以此保证整个焊接结构(或产品)的性能和质量。根据焊接结构(或产品)的制造过程特点,焊接检验可分为焊前检验、焊接过程检验、焊后检验和产品服役质量检验。1.3.1焊前检验焊前检验是以预防为主,主要检查施焊前的各项准备工作,最大限度地避免或减少焊接缺欠的产生。A施工图样的审核施工图样审核的主要依据是焊接产品的订货合同、国家相关安全技术规范及国家或行业标准的要求。施工图样审核一般分为合同审图和工艺审图两种(1)合同审图。审查设计图样是否符合国家现行的相关标准和技术规范的规定;审查设计单位是否具有相应的设计资格:审查设计图样是否有设计、校对、审核和批准人的签字,标题栏中的内容是否齐全、是否与合同或协议中的内容相同;审查本企业是否有能1.3焊接检验的流程力承担制造任务。(2)工艺审图。审查设计图样的技术条件是否符合国家、行业或第三方现行的技术规范和相关标准的规定;审查所要求的焊接工艺焊接检验手段是否合理可行:审核所用材料的焊接性及焊接接头结构形式设计的合理性等。B原材料的检验原材料的检验包括焊接产品的母材检验和焊接材料的检验。(1)母材检验。母材检验包括焊接产品主材和委托外协加工件的检验,包括以下主要内容:1)材料入库验收。材料入库验收的主要内容包括材料的质量证明书、数量和几何尺寸、材料标记符号、表面质量等。2)材料的复检。对于无质量证明书或证明书与实物不符的材料、新材料、重要产品的母材,需要按批进行复验。复验的项目包括化学成分、力学性能、工艺性能、无损检验、金相检验等,复验项目可按安全技术规范、产品设计制造验收标准或设计文件、合同的要求确定。3)下料检验。下料检验的内容包括:审查领料单审批签字是否齐全、填写的内容是否准确;核实实物标记与领料单是否一致;检验下料分割线、材料标志或标记移植:打制或书写产品编号。(2)焊接材料的检验。焊接材料包括焊条、焊丝、填充丝、焊带、预置金属、焊枪熔嘴、焊剂、保护气体、钎料等。焊接材料的正确选择是保证焊接质量的基本条件。焊接材料的检验包括以下内容:1)焊接材料验收时要有质量证明书,核对质量证明书上的性能指标是否齐全,是否符合订货合同、国家或行业标准的要求。2)核对焊接材料是否有实物标记,材料牌号与标记是否一致,是否存在材料代用以及是否符合相关的标准。3)核对所选焊接材料的牌号和规格是否符合焊接工艺文件的规定4)检查焊接材料的质量,包括焊条药皮是否有开裂、脱落、霉变的现象,焊条、焊丝表面是否有油污、铁锈,保护气的纯度是否符合要求等。C焊接工艺评定的审核焊接工艺评定的审核就是检查焊接工艺评定是否与产品的实际制造情况及生产条件相符合,工艺评定的试验项目是否齐全及所有试验报告的数据是否合格,从而确定编制的焊接作业指导书是否正确。D焊前准备工作的检验1)检验零件材料的牌号、规格、所开坡口的形式和尺寸是否与相关要求一致。2)工件装配的检验。检查零部件的相对位置、焊缝位置及接头形式、零部件组装的坡口根部间隙及错边量是否满足要求。3)检验坡口及距坡口边缘20mm范围内的油污、铁锈等污染物是否清理干净。4)焊前预热的检查。检验预热方法、预热部位、预热温度是否与工艺要求一致。测量时,测量点一般距焊缝100~300mm。5)检验焊丝表面的油污、铁锈是否清理干净,焊条、焊剂是否按照要求进行烘干。6)检验焊接设备的运转状态(设备配套的仪表应完好,且在计量检定或计量校准期1绪论内)和工装的完好程度能否满足实际生产需求。行7)检验焊接环境是否满足生产需求,如温度、湿度、风速等。E焊工资格检验检查焊工所持合格证的有效性,并核对合格证的有效期、合格项目中的焊接方法、焊接位置及材料类别与焊接产品的要求是否一致。1.3.2焊接过程中的检验在焊接过程中进行检验,可以防止和发现焊接缺欠并及时将焊接缺欠修复,保证焊接结构在制造过程中的质量。在焊接过程中,焊工要随时自检每道焊缝,发现缺欠,应及时修补;在此基础上,质检人员在现场进行巡回监督检验,并形成检验记录。1.3.3焊后检验焊后检验是整个检验工作的重点,是对产品焊接质量的综合性检验。焊后检验主要包括焊缝外观检验、焊接接头的无损检验(见表1-2)、力学性能检验、致密性检验、压力检验及其他性能检验。在产品技术条件中,如果有其他特殊要求,如耐腐蚀性检验、延迟裂纹测定和铁素体含量检验等,一般应按照相关标准或合同中的相关规定进行检验。表1-2常用焊接接头无损检测方法的特点及使用范围检测方法设备用途优点缺点适用于检测焊缝内部的气孔、夹渣等体积型缺欠防辐射安全措施要求严射线机(源)焊接接头内部的平面型缺射线检测胶片、增感屏可以确定缺欠的位置、大小格;不适宜检测较厚工欠(如裂纹、未熔合、未及种类,检测结果可长期保存件:要求检验人员有较高暗室处理设备等焊透)与透照方向一致时素质才易检出缺欠定性困难:检测超声波检测仪可以检测较厚工件;可以对前,工件表面一般需加适用于检测焊缝内部的超声波检测探头、耦合剂及裂纹、气孔、夹渣、未熔缺欠进行准确定位;对于平面工;不适用于检测形状复型缺欠十分敏感:安全、方杂或表面粗糙的工件:细标准试块等合和未焊透等缺欠便、成本低小裂纹不易检测:要求检验人员有较高素质可以确定缺欠的位置、大小不能用于检测非铁磁材用于检测铁磁材料的表磁头、磁轭磁力检测及形状;安全、方便、成本料:无法确定缺欠的深度线圈、磁粉等面或近表面的裂纹、未焊低;检测灵敏度高;检测结果及种类;检测后,工件一透和夹渣等缺欠易解释般需退磁检测前、后必须清洁工渗透剂、显像检测金属和非金属材料可以确定缺欠的位置、大小件:无法确定缺欠的深度渗透检测剂、清洗剂、标的表面开口缺欠(如气孔、及形状;设备轻便,便于携及性质;不适用于检测疏准试块、黑光灯裂纹)带;检测结果易解释松的多孔性材料用于检测导电材料的表可以确定缺欠的位置和相对涡流检测仪难以对缺欠定性;无法涡流检测标准试块等面及近表面的裂纹、气孔尺寸;采用非接触式检测,易用于检测非导电性材料和未熔合等缺欠实现自动化···试读结束···...

    2022-11-22

  • 《Revit族参数化设计宝典》广东省城市建筑学会编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《Revit族参数化设计宝典》【作者】广东省城市建筑学会编著【页数】397【出版社】北京:机械工业出版社,2020.02【ISBN号】978-7-111-65016-4【价格】79.00【分类】建筑设计-计算机辅助设计-应用软件【参考文献】广东省城市建筑学会编著.Revit族参数化设计宝典.北京:机械工业出版社,2020.02.图书封面:图书目录:《Revit族参数化设计宝典》内容提要:本书指导读者在掌握AutodekRevit(简称Revit)软件应用工具的前提下完成族实例的创建,在创建族实例的过程中巩固绘制命令和参数应用,最终将族运用于实际项目中。本书内容包括Revit族编辑器简介、创建族初步介绍、三维模型创建、注释族及轮廓族、可载入族、创建建筑族、创建结构族、创建机电族,最后一章为综合应用,统括全书。本书可作为建筑师、在校相关专业师生、三维设计爱好者等的自学用书,也可作为高等院校相关课程的教材。《Revit族参数化设计宝典》内容试读1第1章Revit族编辑器简介课程概要:本章主要讲解族与项目之间的关系,Revit族编辑器的各个功能,如何划分Revit族的三种类型,如何应用族的基本工具,以及图元的基本命令。通过对本章的学习,可使读者熟悉族模块的应用,以及对Revit族产生进一步的认识。课程目标:●了解族与项目之间的关系·认识族编辑器中的各个功能●了解Revit的三种不同族·了解图元的基本命令|Revit族参数化设计宝典1.1项目与族参数化建模是指处理项目中所有图元之间的关系的过程,这些关系可实现Rvit提供的协调和变更管理功能,可以由软件自动创建,也可以由设计者在项目开发期间创建,Revit会立即确定这些更改所影响的图元,并将更改反映到所有受影响的图元,Revit的基本特征是能够协调更改并始终保持一致性。Rvit项目中使用的所有图元都是族图元,而族图元是经过合理的参数化设计创建的。。1.1.1项目譬如一栋建筑,BM当前流行的建模软件当属Revit,利用RevitArchitecture可搭建建筑模型(墙体、门窗、楼梯、楼板、栏杆等),利用RevitStructure可搭建梁、板、柱,利用RevitMEP可建立水系统、风系统、消防系统、电力系统。完成模型搭建后,基于项目的对象运用有以下用途。投资方:关注BM的运用在于如何减低成本、避免风险、缩减工期、提高利润,因此会应用BM进行一键算量、施工成本进度质量监督、资料备案管理,以及提前做好后期招商引资工作。设计单位:关注BM的运用在于提高设计效率,快速提出方案、修改方案、完成施工图完善施工图,以及减少设计变更。施工单位:关注BM的运用在于进行工程量统计,合理安排班组进人现场,场地布置合理性展示和分析,物资流动实时监督查询,施工方案技术交底,现场进度、质量、安全管控,各个专业协同碰撞分析,提高施工质量。●1.1.2族Rvit中的所有图元都是基于族的,族是一个包含通用属性(称作参数)集和相关图形表示的图元组。而前期建模都是基于族的叠合拼装,工程量统计是基于每个族信息量的提取,后期运用也是基于模型信息定义而实现,简言之有族才有Rvit模型。◆1.1.3Revit族的三种类型(1)系统族。系统族可以创建基本建筑图元,如墙、屋顶、天花板、楼板,以及其他要在施工场地装配的图元,能够影响项目环境且包含标高、轴网、图纸和视口类型的系统设置也是系统族,系统族是在Rvt中预定义的,不能将其从外部文件中载入到项目中,也不能将其保存到项目之外的位置,如果在项目中找不到所需的系统族类型,可以通过下列方法:创建一个新族类型、修改现有类型的属性、复制族类型并修改其属性或从另一个项目复制并粘贴一个类型,所修改的所有类型都保存在项目中。例如,可能要向项目中添加具有特定面层的木质楼板,但是,唯一相似的楼板族类型的第1章Revit族编辑器简介|托梁较小,而且面层也不同,可以在项目中复制系统族类型、根据新楼板的特性修改其名称,然后编辑其属性,使其具有新的尺寸层,系统族通常不需要对任何新几何图形进行建模。由于系统族是预定义的,因此它是三种族中自定义内容最少的,但与其他标准构件族和内建族相比,它却包含更多的智能行为,在项目中创建的墙会自动调整大小,来容纳放置在其中的窗和门,在放置窗和门之前,无须为它们在墙上剪切洞口。(2)可载入族。可载入族是用于创建建筑构件和一些注释的图元族,可载入族可以创建通常购买、提供和安装在建筑上的如窗、门、橱柜、设备、家具和植物等,此外,它们还包含一些常规自定义的注释图元,例如符号和标题栏。由于可载入族可自定义程度高,因此是在Rvit中最常创建和修改的族。与系统族不同,可载入族是在外部.fa文件中创建,然后导人或载入到项目中的,对于包含许多类型的族,可以创建和使用类型目录,以便仅载人项目所需要的类型。创建可载入族时,首先使用软件中提供的样板,样板要包含所要创建的族的相关信息先绘制该族的几何图形,创建该族的参数,创建其包含的变体或族类型,确定其在不同视图中的可见性和详细程度,然后再进行测试,最后才能在项目中用它来创建图元,Rvt包含一个内容库,可用来访问软件提供的可载入族并保存创建的族,也可以从网上的各种资源获得可载入族,如图1-1-1所示,旋转门是一个可载入族。图1-1-1(3)内建族。在将这些族的实例添加到项目中时,希望这些族的实例起作用,方式有:作为单一图元或作为单独图元可以指定为共享嵌套的族或不共享嵌套的族;内建图元是需要创建当前项目专有的独特构件时所创建的独特图元,可以创建内建几何图形,以便它可参照其他项目几何图形,使其在所参照的几何图形发生变化时进行相应大小调整和其他调整,如图1-1-2图1-1-2所示。3Revit族参数化设计宝典1.2族编辑器界面Revit采用Rio(功能区)界面,用户可以根据操作需要更快速便捷地找到对应的功能,如图1-2-1所示。应用程快速访信息中心工具栏序菜单品围■(露名回八巴A回阿中每今饼吗八马睡國回包鸟功能工平ViewCue属性项目览器导航栏绘图区域视图控制栏状态料图1-2-1◆1.2.1基本工具介绍(1)应用程序菜单栏。单击Revit界面的左上角“应用程序菜单”按钮,展开应用程序菜单,如图1-2-2所示,分别有新建、打开、保存、另存为、导出、打印、关闭等工具(2)快速访问工具栏。快速访问工具栏包含一组默认工具,读者可以对该工具栏进行自定义,使其显示最常用的工具,快速访问工具栏可以显示在功能区的上方或下方,要修改设置,请在快速访问工具栏上单击“自定义快速访问工具栏”下拉列表→“在功能区下方显示”,如图1-2-3所示。(3)属性。属性选项板是一个无模式对话框,通过该对话框,可以查看和修改用来定义图元属性的参数;一般情况下,在执行Revit任务期间应使“属性”选项板保持打开状态,使用“类型选择器”,选择要放置在绘图区域中的图元的类型,或者修改已经放置的图元的类型,如图1-2-4所示。1)类型选择器:一个用来放置图元的工具处于活动状态,或者在绘图区域中选择了同一类型的多个图元,则“属性”选项板的顶部将显示“类型选择器”,“类型选择器”标识当前选择的族类型,并提供一个可从中选择其他类型的下拉列表。第1章Revit族编辑器简介|S国合开#自定义快速访网工具栏类型选人沙,三银通它国新建择器√打开V保存√与中心文件同步属性过日√故弃滤器主体识数“编辑类√重做OmiCla编号型”按钮√测量OmiCla标√对济尺寸标注其他√按类别标记于工作平面总是垂直√文字☑加时切的空0√认三维祝酒共享√剖面房叶算点√减√关闭种威金口√切换南口实例属性自定义快速防问工具栏同网在功能区下方显示公坚性垫助图1-2-2图1-2-3图1-2-42)属性过滤器:类型选择器的正下方是一个过滤器,该项目版绝人沙发过滤器用来标识将由工具放置的图元类别,或者标识绘图区域日可视盟(全部韵中所选图元的类别和数量,如果选择了多个类别或类型,则选日一楼是平面L一平面项板上仅显示所有类别或类型所共有的实例属性;当选择了多白一天花板平面个类别时,使用过滤器的下拉列表可以仅查看特定类别或视图一平面白一三维视图本身的属性,选择特定类别不会影响整个选择集。-3d3)“编辑类型”按钮:单击“编辑类型”按钮将访问一个一三维)对话框,该对话框用来查看和修改选定图元或视图的类型属性。日-立面一前4)实例属性:“属性”选项板既显示可由用户编辑的实一右侧例属性,又显示只读(灰显)实例属性;当某属性的值由软件左侧一背面自动计算或赋值,或者取决于其他属性的设置时,该属性可能同励图纸(全部是只读属性。白凹族田注释符号(4)项目浏览器。“项目浏览器”用于显示当前项目中日@组所有视图、明细表、图纸、组和其他部分的逻辑层次,展开一模型和折叠各分支时,将显示下一层项目,如图1-2-5所示。详图Revit链接(5)视图控制栏。“视图控制栏”可以快速访问影响当前视图的功能,“视图控制栏”位于视图窗口底部,状态栏的图1-2-5上方,如图1-2-6所示。(6)绘图区域。“绘图区域”显示当前项目的视图(以及图纸和明细表),每次打开项目中视觉裁剪临时预览可比例样式视图见性的某一视图时,此视图会显示在绘图区域中其他1:20®句森丽后lt打开的视图的上面,其他视图仍处于打开的状态,但是这些视图在当前视图的下面。羊细显示/解锁/显示度隐藏裁(7)导航栏。“导航栏”用于访问导航工具,约束剪区域准视图可以用放大、缩小、平移等命令来调整窗口中的图1-2-6视图区域。5|Revit族参数化设计宝典(8)ViewCue。ViewCue工具是一种可单击、可拖动的永久性界面,可用于在模型的标准视图和等轴测视图之间进行切换,显示ViewCue工具后,它将以非活动状态显示在窗口中的一角(模型上方),ViewCue工具在视图更改时提供有关模型当前视点的直观反馈,将光标放置到ViewCue工具上时,该工具变为活动状态。。1.2.2功能区基本命令(1)创建。“创建”选项卡中包含了选择、属性、形状、模型、控件、连接件、基准、工作平面、族编辑器,九种基本常用功能,如图1-2-7所示。超马自0爾名属间八自A回阿中泳每今的四代马翻践面望回电解聚坚附致解和警设置显示班者器戴入到载入到音形状组海接件件植接件件速件形模型控件连接件准工作平图1-2-71)“选择”面板。进入选择模式,以便可以选择要修改的图元,在图元上方移动鼠标时,该图元将高亮显示。单击以选择该高亮显示的图元,如果是由于附近的图元存在难以选择,则按“T”键循环切换图元,到目标图元高亮为止,然后单击确定选择该图元,如图1-2-8所示。2)“属性”面板。用于查看和编辑对象属性,在族编辑过程中,提供了“属性”“族类型”“族类别和族参数”“类型属性”四种基本属性查询和定义,如图1-2-9所示。①属性:“属性”选项板是一个无模式对话框,通过该对话框,可以查看和修改用来定义图元属性的参数。通过使用“类型选择器”,选择要放置在绘图区域中的图元的类型,或者修改已经放置的图元的类型。查看和修改要放置的,或者已经在绘图区域中选择的图元属性,查看和修改活动视图的属性,访问适用于某个图元类型的所有实例的类型属性,如图1-2-10所示,以拉伸体块为例。②族类型。同一组类型属性由一个族中的所有图元共用,而且特定族类型的所有实例,每个属性都具有相同的值,该功能则在载入项目中起作用,用于新定义或者修改族类型参深报型门】创建约拉伸蜂点250.00.o工作平酸标备:参换5高形可见可见性侧营钢属性试质们梦州格☑选择糙接材质兴别识数口选择基线图元预别无☑选择锁定图元卖0/座0☑按面选择图元☑选择时抢执图元付选择属性蛋性岭应用图1-2-8图1-2-9图1-2-106···试读结束···...

    2022-10-31 参数化设计名词解释 参数化设计师

  • 焊接机器人跟踪与仿真技术》马国红,许燕玲,何银水|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《焊接机器人跟踪与仿真技术》【作者】马国红,许燕玲,何银水【丛书名】先进焊接技术系列【页数】131【出版社】北京:机械工业出版社,2021.02【ISBN号】978-7-111-67072-8【分类】焊接机器人【参考文献】马国红,许燕玲,何银水.焊接机器人跟踪与仿真技术.北京:机械工业出版社,2021.02.图书封面:图书目录:《焊接机器人跟踪与仿真技术》内容提要:《焊接机器人跟踪与仿真技术》有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时,对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨,力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术,拓展读者的思维方式。书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码,读者可以用手机扫码观看。《焊接机器人跟踪与仿真技术》内容试读第1章绪·论焊接机器人技术与先进焊接方法通常是指基于机器人焊接平台,实现焊接产品制造的自动化、数字化、高效率、高质量等目标的焊接方法与技术。这种先进焊接方法与技术突破了传统的焊接方式,提高了焊接产品的质量与焊接效率,极大地满足了焊接产品制造的要求,代表了焊接技术的一种发展趋势。1.1机器人的定义国际上关于机器人的定义主要有如下几种。(1)英国简明牛津字典的定义机器人是“貌似人的自动机,是具有智力的和顺从于人的,但不具人格的机器”。这一定义并不完全正确,因为还不存在与人类相似的机器人在运行。这是一种理想的机器人。(2)美国机器人协会(RLA)的定义机器人是“一种用于移动各种材料零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手(maiulator)”。尽管这一定义较实用,但并不全面。这里指的是工业机器人。(3)日本工业机器人协会(JIRA)的定义工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(edeffector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。或者分为两种情况来定义:1)工业机器人是“一种能够执行与人的上肢(手和臂)类似动作的多功能机器”。2)智能机器人是“一种具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为的机器”。前一定义是工业机器人的一个较为广义的定义。后一种则分别对工业机器人和智能机器人进行定义。(4)美国国家标准局(NBS)的定义机器人是“一种能够进行编程并在自焊接机器人跟踪与仿真技术动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。2这也是一种比较广义的工业机器人定义。(5)国际标准化组织(IS0)的定义“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。显然,这一定义与美国机器人协会的定义相似。(6)我国对机器人的定义随着机器人技术的发展,我国也面临讨论和制定关于机器人技术的各项标准问题,其中包括对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(amechatroicdevicetoimitateomehumafuctio)。我们可以参考各国的定义,结合我国情况,对机器人做出统一的定义。上述各种定义有共同之处,即认为机器人:①像人或人的上肢,并能模仿人的动作;②具有智力或感觉与识别能力;③是人造的机器或机械电子装置。随着机器人的进化和机器人智能的发展,这些定义都有修改的必要,甚至需要对机器人重新定义。机器人的范畴不但要包括“由人制造的像人一样的机器”,还应包括“由人制造的生物”,甚至包括“人造人”,尽管我们不赞成制造这种人。看来,本来就没有统一定义的机器人,今后更难为它下个确切的和公认的定义了。1.2机器人的发展历程1.2.1机器人的产生与发展“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词,它体现了人类长期以来的一种愿望,即创造出一种像人一样的机器或“人造人”,以便能够代替人去完成各种工作。尽管直到30多年前,“机器人”才作为专有名词加以引用。然而机器人的概念在人类的想象中却已存在3000多年了。早在我国西周时代(公元前1066年一公元前771年),就流传有关巧匠偃师献给周穆王一个歌舞机器人的故事。作为第一批自动化动物之一的能够飞翔的木鸟是在公元前400年一公元前350年间制成的。公元前3世纪,古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。在公元前2世纪的书籍中,描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院,这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。我国东汉时期(公元25年一220年),张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。人类历史进入近代之后,出现了第一次工业和科学革命。随着各种自动机器、第1章绪论动力机和动力系统的问世,机器人开始由幻想时期转人自动机械时期,许多机械控制的机器人应运而生,主要是各种精巧的机器人玩具和工艺品。3公元1768年一1774年间,瑞士钟表匠德罗斯父子三人设计制造出三个和真人一样大小的机器人一写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器,至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。同时,还有德国梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龙戈雷姆”,日本物理学家细川半藏设计的各种自动机械图形,法国杰夸特设计的机械式可编程序织造机等。1893年加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”,是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品,标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上前进了一大步。进入20世纪之后机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中,人们含有几分不安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿,还是个怪物。1920年捷克剧作家卡雷尔·凯培克(KarelCaek)在他的幻想情节剧《罗萨姆的万能机器人》(R.U.R.)中,第一次提出了“机器人”这个名词。各国对机器人的译法,几乎都从斯洛伐克语roota音译为“罗伯特”(如英语root,日语口术y卜,俄语o6oT,德语root等),只有中国译为“机器人”。1950年,美国著名科学幻想小说家阿西莫夫在他的小说《我是机器人》中,提出了有名的“机器人三守则”:1)机器人必须不危害人类,也不允许它眼看人将受害而袖手旁观。2)机器人必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类。3)机器人必须保护自身不受伤害,除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。这三条守则给机器人社会赋以新的伦理性,并使机器人概念通俗化,更易于为人类社会所接受。至今它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户,提供了十分有意义的指导方针。多连杆机构和数控机床的发展和应用为机器人技术打下重要基础。1954年美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子程序可编的工业机器人,并于1961年发表了该项机器人专利。1962年美国万能自动化(Uimatio)公司的第一台机器人Uimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用,这标志着第一代机器人的诞生。从此机器人开始成为人类生活中的现实。第一台工业机器人问世后的头10年,即从20世纪60年代初期到70年代初期,机器人技术的发展较为缓慢,许多研究单位和公司所做的努力均未获得成功。这一阶段的主要成果有美国斯坦福国际研究所(SRI)于1968年研制的移动式智能机器人夏凯(Shakey)和辛辛那提·米拉克龙(CiciatiMilacro)公司于1973年制成的第一台适于投放市场的机器人T3等。进入20世纪70年代之后人工智能学界开始对机器人产生浓厚兴趣。他们发现机器人的出现与发展为人工智能的发展带来了新的生机,提供了一个很好的试验平焊接机器人跟踪与仿真技术台和应用场所,是人工智能可能取得重大进展的潜在领域。这一认识,很快为许多4国家的科技界、产业界和政府有关部门所赞同。随着自动控制理论、计算机和航天技术的迅速发展,到了70年代中期,机器人技术进入了一个新的发展阶段。到70年代末期,工业机器人有了更大的发展。进入20世纪80年代后,机器人生产继续保持70年代后期的发展势头。到80年代中期机器人制造业成为发展最快和最好的经济产业之一。到20世纪80年代后期,由于传统机器人用户应用工业机器人已趋饱和,从而造成工业机器人产品的积压,不少机器人厂家倒闭或被兼并,使国际机器人学研究和机器人产业出现不景气。到20世纪90年代初机器人产业出现复苏和继续发展的迹象。但是好景不长,1993年一1994年又出现低谷。1995年以来世界机器人数量逐年增加,增长率也较高。到2000年服役机器人约100万台:机器人产业仍然维持较好的发展势头,满怀希望跨入21世纪。1.2.2工业机器人发展现状机器人进入21世纪后,受益于微电子芯片、软件、人工智能技术等快速发展,在工业、家居、娱乐等方面发展迅猛。目前为止,国外工业机器人在各个行业领域的应用逐步扩大,研发出的机器人更加成熟,功能更加全面,可靠性、智能性更高,包括焊接机器人、搬运机器人、下料机器人、服务机器人、娱乐机器人等,已经形成了一批掌握先进机器人技术的著名机器人公司,比如日本的FANUC、MOTOMAN、安川、川崎等机器人公司,美国的AdetTechologe、AmericaRootSTRootic等有国际影响力的工业机器人供应商,德国的KUKA、CLOOS公司,英国的Auto.TechRootic公司,意大利的COMAU公司,瑞典的ABB公司,奥地利的IGM公司等。这些知名机器人公司推动着机器人技术的发展,同时也是各自国家的标杆性企业,这些国际性知名企业大概把持着全球机器人份额的80%,并且销量仍在逐年增长。从20世纪70年代以来,机器人产业就一直保持稳定增长的势头,市场前景非常的好。2018年世界机器人大会(WRC2018)报告指出,全球机器人产业在基础技术、市场规模、企业智能化转型方面持续提升,2013年一2018年平均增长率约为15.1%,2018年市场规模达到298.2亿美元,其中工业机器人168.2亿美元,服务机器人92.5亿美元,特种机器人37.5口工业机器人亿美元,如图1-1所示。56.40%中国焊接机器人经过“七五”“九■服务机器人五”攻关计划和863计划的支持已经取31.02%得了较大进展,建立了9个机器人产业口特种机器人12.58%化基地和7个科研基地。基地的建设给产业化带来了希望,为发展我国机器人图1-12018年世界机器人市场分布第1章绪论产业奠定了基础。但目前国内市场上的机器人进口仍占了绝大多数。我国工业机器人销量已连续三年保持全球第一,并成为全球最大的工业机器人消费市场。根据统5计数据,我国工业机器人销量由2001年的不到700台迅猛增长到2015年的约70000台,15年间增长了100倍,年12%均增长率约为35.75%。销量占全球21%比例由2001年的不到1%增长至■工业机器人2015年的27%。■服务机器人■特种机器人2018年我国工业机器人销量超67%过了14万台。具体的机器人应用领图1-2中国机器人应用市场领域分布域分布如图1-2所示。今后制造业为了实现焊接多品种、高质量、高效率,焊接机器人使用量将会更多,焊接机器人的智能化水平将会更高。1.3焊接机器人的分类及发展随着制造业的发展,传统的焊接技术已满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求,以机器人为载体的焊接机器人技术快速发展并在工业发展中扮演着举足轻重的角色,焊接机器人系统运动的平稳性、高精度、可重复性等特征,可以使复杂焊接过程变得相对简单,同时使得焊接质量和效率大幅度提升。焊接机器人是以机器人为载体,结合焊接各种方法与设备开展的自动化焊接装备。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步,突破了焊接刚性自动化的传统方式,开拓了一种柔性自动化生产方式。焊接机器人本体及其附属整套装备称为焊接机器人系统。通常按照用途,焊接机器人可以分为弧焊机器人和点焊机器人两类。1.弧焊机器人弧焊机器人利用电弧进行焊接,其系统包括焊枪、焊接电源、机器人本体等各种附属装置在内的系统,具有满足工件制造多样性、小批量焊接等柔性能力。在弧焊过程中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程的稳定性和轨迹精度是重要指标。由于焊枪姿态对焊缝质量具有较大影响,因此希望在跟踪的同时焊枪姿态的可调范围尽量大。其他一些基本功能要求如下:1)设定焊接参数(包括焊接电流、电压、速度等)。2)焊接传感器功能(焊缝初始点检测与定位、焊缝跟踪等)。3)坡口填充功能。4)焊接异常检测功能。根据机器人所采用的不同焊接工艺,弧焊机器人进一步可以细分为C0,弧焊焊接机器人跟踪与仿真技术机器人、MIG弧焊机器人、激光焊机器人、等离子弧焊(切割)机器人等类型。62.点焊机器人点焊工艺在制造业中的应用非常广泛,特别是在汽车制造、航空航天等薄板加工领域,根据工业机器人分布统计,汽车制造中大约60%的焊点是由机器人完成,特别是在无人车间,其焊接机器人使用率更高。随着产品的多样化,点焊机器人被赋予越来越多的要求,包括:1)安装面积小,工作空间大。2)快速完成小节距的多点定位。3)定位精度高,负载大。4)内存容量大,示教简单,节省时间。5)点焊速度与生产线节拍相符,同时安全可靠性更好。焊接机器人的研究在国外起步相对较早,且焊接机器人是工业机器人的一个重要分支,焊接机器人技术的发展几乎与工业机器人技术发展同步,已经形成了一套比较成熟的、、被世界所采用的机器人技术标准。1969年美国通用汽车公司在组装生产线上装配了首台点焊机器人,极大地提高了生产效率,使得90%的车身焊接任务实现了自动化,改变了传统生产中自动化程度低、焊接作业条件恶劣、危险性高、需依赖工装夹具的生产方式。1973年,德国KUKA公司在Uimate的基础上研发出全球首台全电动机驱动的六轴机器人Famulu。1974年,B.Weichrodt为瑞典通用电气开发了首台全电气微处理器控制的工业机器人。同年,日本川崎公司引进美国工业机器人技术,7年后在Uimate的基础上开发了全球首台弧焊机器人Hi-T-Had,该机器人还具备接触传感和力觉传感功能。图1-3凯迪拉克ATSL全铝合金汽车仪表盘图1-3所示为汽车制造中的焊支架焊接机器人系统接机器人系统。1.4焊接机器人技术焊接机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在焊接制造中发挥重要作用。因此焊接机器人(包含点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等)作为先进代表性技术之一,在焊接制造过程中具有重要的影响。···试读结束···...

    2022-10-21

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  • 《中国传统建筑形制与工艺》李浈编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《中国传统建筑形制与工艺》【作者】李浈编著【页数】298【出版社】上海:同济大学出版社,2010.01【ISBN号】978-7-5608-4061-1【价格】48.00【分类】古建筑-建筑艺术-中国【参考文献】李浈编著.中国传统建筑形制与工艺.上海:同济大学出版社,2010.01.图书目录:工艺》内容提要:本书对中国传统建筑的形制和工艺作了较全面的论述,介绍了中国古代建筑在功能、材料和单体形态方面的主要类型,并以木构建筑为重点,阐述了传统建筑上分、中分和下分的主要形制,以及单体木构建筑在等级和色彩方面的主要区别。在工艺方面,作者以历史脉络为纽带,以考古成果和文献资料为依据,系统阐述了传统建筑结构性匠作工艺的发展概况,传统建筑材料(土、木、石、砖瓦等)的利用和加工工艺,传统建筑的营造工艺流程等,并关注南、北传统建筑工艺的异同。《中国传统建筑形制与工艺》内容试读第一章概述第一章概述中国古代建筑以木结构为主体,以土、木、石、砖、瓦为主要建筑材料,以榫卯为木构件(甚至石、砖构件)的主要结合方法,以模数制为尺度设计和加工生产的手段,以师徒关系维系技术与工艺的传承。经过几千年的发展、演变,中国建筑逐步形成了独特的体系和风格。长期的建筑实践,中国的工匠积累了丰富的技术工艺经验,在材料的合理选用、结构方式确定、构件加工操作、节点及细部处理、施工安装等方面都有其完整的方法和技艺。这种经验通过师徒之间的“言传身教”相沿下来,并在每个时代都有所改进。1限酬移凝ZhogguoChuatogJiazhuXigzhiyuGogyi第一节中国古代建筑的技术与工艺特色传统建筑形制与工艺旧石器时代人们居住在天然洞穴里。新石器时代主要有两种居住形式一一巢居和穴居。新石器时代晚期,南方长江流域多水地区发展为干阑式,北方黄河流域采用木骨泥墙建筑。穴居有从竖穴到半竖穴,再到地面建筑的历程。原始社会晚期龙山文化的房屋有分间组合现象,普遍使用人工烧制白灰面,用于地面和墙面,起到防潮、提高照明度的作用。此外还有夯土技术的出现和土坯的使用,并已开始筑城,这在古代建筑史上有重要意义。南方的河姆渡遗址,出土了最早的榫卯结构房屋实例。原始社会晚期已有艺术的萌芽。夏代河南偃师二里头一号宫殿遗址是已知最早的规模较大的木架夯土建筑和庭院实例。商代中期以后开始采用版筑夯土技术。西周最早的四合院实例是陕西岐山风雏村早周建筑遗址,二进院落,有影壁、门、塾、前堂、后室等,并已用瓦和陶制的排水管。瓦的发明是西周的突出成就。西周时已见斗栱的使用。春秋时期建筑的重要发展是瓦的普遍使用、砖的使用,以及作为诸侯宫室用的高台建筑的出现。春秋时代始筑长城。从原始社会末期到夏商朝,可以看作中国古代建筑体系的萌芽期。从西周到春秋战国这一一漫长的时期,可看作中国古代建筑体系的发育期。战国经济的发展,商业、手工业的进步,奴隶制的瓦解,城市建设出现第一个高潮。当时的主要建筑,仍是版筑的城垣和土木结合的高台建筑。筒瓦和板瓦广泛使用。至秦始皇统-一了度量衡,对土木工程产生深远的影响。秦汉时城市建设的规模及质量均有提高,陵寝规模庞大,陵体采用“方上”的形式。汉代是中国木构架建筑的成熟期。西汉时拾梁式和穿斗式两种构架已形成。斗棋的使用已经普及,但形式还不统一。屋顶的式样也丰富起来,以悬山和庑殿最为普遍,歇山和囤顶也有应用。东汉宫室和民宅中还盛行木楼阁。木构建筑平面以“间”为单位构成单座建筑,再组成三合院、四合院、廊院、廊庑等院落形式,形成轴线对称的纵向、横向、纵横向结合的多进多路式布局,以及庭院环绕的中心式组群布局。中国古代建筑体系的这些特征在汉代均已具备了。制砖技术和拱券结构方面汉代有较大进步。汉代有许多空心砖大墓,墓砖尺寸较大,形式多样,施工作法有并列拱和纵联拱两种,另有砖穹隆顶的发明。石建筑在东汉有突破性发展。西汉中期后砖石拱券结构用于墓室,与木椁基并行。秦汉是以木结构为主体的中国古代建筑体系的成型期。汉末佛教传入,到南北朝佛教建筑广泛发展,高层佛塔出现了。此时最突出的建筑类型是佛寺、佛塔和石窟。佛塔寺在南北朝时得到快速发展,皇室、士大夫风行赐离宫额粥凝溜2第一章概述或舍宅为寺,楼阁式塔、密檐塔和单层塔(亭阁式)均出现。石窟艺术以敦煌、云岗、龙门为代表,有中心塔柱窟(支提窟)、精舍窟(毗呵罗窟)以及大佛窟等窟型。须弥座、梭柱、琉璃瓦、鸱尾以及雕刻彩绘中的西域因素(如唐草纹、莲瓣饰等)渐次出现。曹魏邺城,宫室居城中北部,全城以棋盘状的道路网划分间里,东西和南北干道丁字相交于宫城门前。宫内首开大朝与东西堂制度,朝廷与行政中心(宰相衙门)并列于两条轴线上。这一时期的城墙开始了局部包砖。魏晋玄学促进了山水画论及写意园林的发展,皇家苑圃、寺观园林和私家园林等三大古典园林类型的基本特征已经形成。魏晋南北朝是中国古代建筑体系的交融期。隋都大兴城(唐长安城)是隋唐城市建设的代表作。隋时在规划设计中,把图纸与模型相结合,运用了比例尺概念。唐长安在隋大兴城基础上拓展,规模宏大严整,三大内之一的太极官居城中轴线北侧,大明官和兴庆宫分别位于城东北及东南,朝廷与行政中心(宰相衙门)在同一中轴线上。实行里坊制(共108坊)、棋盘状道路网,设东西市场等。城市注重绿化,城郊设开放风景区—曲江池。唐朝仍因山为陵,气势磅礴,以唐高宗和武则天的乾陵为代表。木构建筑的结构构件与装饰构件合一,斗栱雄大,层叠的铺作层完整,大叉手、托脚、人字拱等大量采用,已有用材制度。屋顶举折平缓,出檐深远。殿堂用明、草(栿)两套构架。大体量、大空间的建筑可用多个单体建筑组合而成。设计施工有专职人员一“都料”负责。隋唐建筑总体上具有博大雄浑、兼收并蓄的时代特征,是中国古代建筑体系发展的高峰。宋代城市结构布局变以前的里坊制(也称闾里制、市里制)为厢坊制(称街巷制),拆掉坊墙,临街开店。城墙的瓮城、马面、发券城门等重要部位均包砖。元大都进一步仿制周王城,官城居中,发展了宋代宫前千步廊和宫内工字殿形制。道路分干道、胡同两类,呈街巷式布局。宋代师法自然的皇家苑囿及士大夫文人园兴盛。陵寝辟陵区,实行上下宫制度,陵体为累土的“方上”。南宋的寝陵用“寄厝”方式,下宫(献殿)后附攒宫(龟头屋)。宋金时期净土宗和禅宗寺院发达,元代喇麻教建筑、道教建筑和伊斯兰教建筑兴盛。北宋崇宁二年颁布李诫编修34卷《营造法式》,是古代第一部官修建筑规程。当时“功分三等”、“役辨四时”、“木议刚柔”、“土评远迩”,对功限、料例的定额规定相当严密,有较高的工程组织、管理、监测水平。记录了木构建筑“以材为祖”、“材分八等”及以“材分制”为核心的用材模数制。木构建筑有殿堂、厅堂和余屋之分,平面有金厢斗底槽、分心槽、单槽和双槽四种殿阁地盘图。宋大屋顶的双曲屋面,翼角起翘及生起(升···试读结束···...

    2022-05-10 编著图书有哪些 编著图书人员名单里有些是长方形围起来

  • 《现代工艺丛书 新编木工实用手册》宋乃润主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《现代工艺丛书新编木工实用手册》【作者】宋乃润主编【丛书名】现代工艺丛书【页数】256【出版社】北京:中国戏剧出版社,2011.01【ISBN号】7-104-02565-0【价格】298.00【分类】木工-技术手册【参考文献】宋乃润主编.现代工艺丛书新编木工实用手册.北京:中国戏剧出版社,2011.01.图书目录:工艺丛书新编木工实用手册》内容提要:《现代工艺丛书新编木工实用手册》内容试读Sod6oR☆现☆代☆新☆工☆艺☆丛☆书☆新编木工实用手册XINBIANMUGONGSHIYONGSHOUCE宋乃润◎主编本书是一本系统、全面的木材加工技术手册,内容包括:木材的基础知识、木材和辅助材料性能、木材加工机具与其使用方法、各类木制品制作工艺过程的涂饰工艺和产品质量检验等,是相关从业人员较为实用的参考书。中国戏剧出版社图书在版编目(CP)数据新编木工实用手册/宋乃润主编.一北京:中国戏剧出版社,2011.1(现代新工艺丛书)》ISBN978-7-104-02565-8I.新…Ⅱ.宋…Ⅲ.木工-技术手册V.TU759.1-62中国版本图书馆CP数据核字(2011)第172861号新编木工实用手册策划:龚伟民责任编辑:王媛媛出版发行:中国戏剧出版社社址:北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心A座10层邮政编码:100097电话:010-589302215893023758930238589302395893024058930241(发行部)传真:010-58930242(发行部)经销:全国新华书店印刷:北京市顺义区康华福利印刷厂开本:710mm×1000mm1/16印张:150字数:2,500千字版次:2011年1月北京第1版第1次印刷书号:ISBN978-7-104-02565-8定价:298.00元(全10册)版权所有违者必究海前言随着我国社会主义建设事业的迅速发展和人民生活水平的不断提高,人们对建筑木制品、居室装修以及家具的质量要求越来越高。对室内装饰和家具,不但要求其具有使用功能,而且要求符合人们的审美观。木工顾名思义就是木材加工。木材加工是指木材用物理、化学或机械的方法进行加工,使之成为产品的过程。本书是一本比较系统的木材加工技术手册。它包括木材的基础知识,木材和辅助材料性能,木材加工机具与其使用方法,各类木制品制作工艺过程的涂饰工艺,产品质量检验等,同时还介绍了,木装修工程,建筑木制品以及家具的制作技术,为建筑木工、家具木工和机械木工提供了较为实用的参考资料。在编写时,我们力求做到既有理论上的指导性,又有实践方面的经验总结,尽可能运用图表来阐明主题内容,突出了实用性、可操作性和时代性。木材加工技术和工艺涉及的内容广泛,因此在编写过程中我们参考了一些国内外出版物和资料。由于编者水平有限,疏忽与错误之处在所难免。恳请专家、同行及广大读者批评指正。·3现代新工艺通书新胶合板的组成原则59胶合板的分类、分等60普通胶合板技术条件61胶合板生产工艺62胶合板材积、张数换算62刨花板64用刨花板分类64刨花板分等和规格65册允许偏差66外观质量66刨花板的物理力学性能67硬质纤维板69硬质纤维板分类69硬质纤维板分等69幅面尺寸、厚度及允许偏差…69硬质纤维板物理力学性能和外观质量标准69硬质纤维板生产工艺70硬质纤维板材积、张数换算…70中密度纤维板716中密度纤维板分类71中密度板的规格及尺寸偏差71外观质量…71室内型板物理力学性能指标72中密度纤维板甲醛释放量72中密度纤维板的其他性能73细木工板73分类73分级74规格及尺寸公差74物理力学性能指标75细木工板的质量标准75细木工板生产工艺79木工手工工具80锯80锯的类别和构造80锯条的修整82刨…84刨的类别和构造84···试读结束···...

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