机器人胶囊开发用于将药物输送到肠道科学家们正在开发一种机器人胶囊，可以将药物直接输送到肠道。这种胶囊的大小约为一粒大米的十分之一，由生物降解材料制成。胶囊内部装有药物，以及一个小小的马达和螺旋桨。当胶囊被吞服后，它会通过食道和胃进入小肠。到达小肠后，胶囊会打开，药物会释放出来。然后，马达和螺旋桨会开始工作，将胶囊推到肠道的特定部位。这种机器人胶囊可以用于治疗各种肠道疾病，包括克罗恩病、溃疡性结肠炎和肠易激综合征。它还可以用于将药物输送到肠道的特定部位，以治疗癌症和其他疾病。机器人胶囊的开发是一个重大突破，有望为肠道疾病的治疗带来新的希望。这种胶囊可以将药物直接输送到肠道，避免了药物在胃肠道中的吸收和代谢，从而提高了药物的疗效。此外，机器人胶囊还可以将药物输送到肠道的特定部位，以治疗癌症和其他疾病。这将使药物治疗更加靶向和有效。目前，机器人胶囊还处于开发阶段，但它已经显示出了巨大的潜力。科学家们相信，机器人胶囊有望在未来几年内成为肠道疾病治疗的标准疗法。...

2023-12-21 胶囊 肠道吸收 胶囊肠道检查多少钱

流体电路增加了用于控制软机器人的模拟选项技术摘要软机器人是新兴机器人技术的激动人心的领域，它有潜力改变我们与世界互动的方式。软机器人由柔性材料制成，能够变形并适应其周围的环境，这使得它们非常适合执行需要灵巧性和控制的各种任务。然而，软机器人传统上很难控制，因为它们通常需要复杂的计算和算法。这使得它们在许多应用中的使用非常具有挑战性，尤其是那些需要快速反应或精确运动的应用。最近，研究人员发现了一种新的方法来控制软机器人，这种方法可以极大地简化软机器人的设计和控制。这种方法被称为“流体电路”，它利用流体来控制软机器人的运动。流体电路是一种由微流体通道和阀门组成的小型网络。通过控制通道和阀门的打开和关闭，可以控制流体的流动，从而控制软机器人的运动。流体电路具有许多优点。首先，它们非常简单，易于设计和制造。其次，它们非常高效，因为它们不需要任何昂贵的或复杂的设备。第三，它们非常灵活，可以用于控制各种类型的软机器人。流体电路技术有望极大地改变软机器人的领域。它使软机器人更容易设计和控制，从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。技术细节流体电路由微流体通道和阀门组成。微流体通道是微小的通道，通常由PDMS（聚二甲基硅氧烷）或其他柔性材料制成。阀门是用于控制流体流动的装置，通常由电磁铁或压电致动器制成。流体电路的工作原理是通过控制通道和阀门的打开和关闭来控制流体的流动。当通道打开时，流体可以在通道中自由流动。当通道关闭时，流体无法流动。通过控制通道和阀门的打开和关闭，可以控制流体的流动，从而控制软机器人的运动。流体电路具有许多优点。首先，它们非常简单，易于设计和制造。其次，它们非常高效，因为它们不需要任何昂贵的或复杂的设备。第三，它们非常灵活，可以用于控制各种类型的软机器人。流体电路技术有望极大地改变软机器人的领域。它使软机器人更容易设计和控制，从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。应用流体电路技术有广泛的应用领域，包括：**医疗机器人：**流体电路可用于控制微型医疗机器人，这些机器人可以进入人体的难以到达的地方。**可穿戴机器人：**流体电路可用于控制可穿戴机器人，这些机器人可以帮助人们进行行走、跑步和其他活动。**工业机器人：**流体电路可用于控制工业机器人，这些机器人可以执行各种任务，如组装、包装和搬运。**军用机器人：**流体电路可用于控制军用机器人，这些机器人可以执行任务，如侦察、监视和作战。流体电路技术有望极大地改变机器人技术领域。它为设计和控制软机器人提供了一种新的方法，从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。...

2023-12-21 流体机器人 流体机器人电影

图书名称：《乐高机器人战争武器库》【作者】码高机器人教育编著【页数】114【出版社】北京：机械工业出版社,2018.07【ISBN号】978-7-111-60412-9【价格】49.80【分类】智能机器人-程序设计【参考文献】码高机器人教育编著.乐高机器人战争武器库.北京：机械工业出版社,2018.07.图书封面：《乐高机器人战争武器库》内容提要：《乐高机器人-战争武器库》介绍乐高战争武器模型的设计与搭建。全书共有10章，每章介绍一种战争武器的设计与搭建，并配有高清作品图，以及结构详解分析。从军用雷达车、装甲车，到游戏世界中的法国巨炮、天启坦克，再到科幻电影中的蝙蝠战车以及变形金刚，形形色色的模型给我们带来了美妙的视觉享受。全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每种乐高战争武器模型的制作过程配备视频讲解，通过手机扫描封底二维码，可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。《乐高机器人-战争武器库》通过动静结合的方式，对相关结构设计进行完美展示，读者阅读本书，能够掌握乐高机器人创意结构设计的精髓。《乐高机器人-战争武器库》适合对乐高感兴趣的读者阅读，同时也是青少年从小培养机器人创意设计的参考书。参与编写本书的人员包括董刚红、王好强、李晶、张长、叶昌青、张金宝。...

2023-12-21 epub mobi azw3哪个好 epub mobi pdf区别

标题：可以感觉到布料层的机器人有一天可能会帮助洗衣服正文：随着人工智能和机器人技术的发展，机器人正在成为我们生活中越来越重要的组成部分。未来，机器人有望在许多领域帮助人类，其中一项就是洗衣服。传统的洗衣机是通过旋转来清洗衣服的，这种方式可能会损坏一些精细的衣物。而机器人可以更小心的处理衣物，从而避免损坏。此外，机器人还可以根据衣物的不同材质和污垢程度来调整清洗方式，从而达到更好的洗浄效果。除了清洗衣服外，机器人还可以帮助晾晒和叠放衣服。通过使用传感器和摄像头，机器人可以识别衣物的类型和大小，并将其叠放在适当的位置。这将大大节省人们的时间和精力。目前，已经有一些公司开始研发可以帮助洗衣服的机器人。例如，博世公司推出了一个名为「HomeCoect」的洗衣机，该洗衣机可以通过智能手机或平板电脑控制，还可以与其他家电连接，如烘干机和熨斗。另一家公司三星公司也推出了一款名为「Q-rator」的洗衣机，该洗衣机可以通过传感器来检测衣物的类型和污垢程度，并根据这些信息来调整清洗方式。随着人工智能和机器人技术的不断发展，可以感觉到布料层的机器人将成为未来洗衣机的重要组成部分。这些机器人将帮助人们更轻松、更有效地洗衣服，并节省更多的时间和精力。未来展望：随着人工智能和机器人技术的进步，可以感觉到布料层的机器人将变得更加智能和灵活。它们不仅可以帮助人们洗衣服，还可以帮助熨烫衣服、叠放衣服，甚至可以帮助人们收拾衣柜。想象一下，当你回到家后，机器人已经把你的衣服洗好、熨好，并整齐地叠放在衣柜里，这是多么美好的一幅景象！当然，这些机器人并不是万能的，它们也有一些局限性。例如，它们可能无法清洗非常精细或脆弱的衣物，也无法清洗体积过大的衣物。但是，随着技术的进步，这些局限性有望得到克服。未来，可以感觉到布料层的机器人有望成为家庭中不可或缺的一部分，它们将帮助人们节省更多的时间和精力，并让我们的生活更加轻松。...

2023-12-20 洗衣机机器人简笔画 洗衣机机器人一体

图书名称：《高硬度材料的高压物性算法》【作者】雷慧茹【页数】159【出版社】长春：吉林大学出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5692-8389-1【价格】68.00【参考文献】雷慧茹.高硬度材料的高压物性算法.长春：吉林大学出版社,2021.04.图书封面：《高硬度材料的高压物性算法》内容提要：...

2023-12-12 mom算法 moea算法

国学易经-四柱八字算法实战班54讲完结《易经》是中华民族智慧的结晶。[1]其从整体的角度去认识和把握世界，把人与自然看做是一个互相感应的有机整体，即“天人合一”。《易经》长期被用作“卜筮”。“卜筮”就是对未来事态的发展进行预测，而《易经》便是总结这些预测的规律理论的书。《易经》被誉为诸经之首，是中华传统文化的总纲领。含盖万有，纲纪群伦，是中华文化的杰出代表；广大精微，包罗万象，亦是中华文明的源头。目录：国学易经-四柱八字算法实战班54讲完结百度网盘分享├─01W01-1阴阳论的基调_ev.m4├─02W01-2五行生克_ev.m4├─03W01-3五行增运学_ev.m4├─04W01-4五行与颜色_ev.m4├─05W02-1五行与方位_ev.m4├─06W02-2五行与五脏_ev.m4├─07W02-3五行与情绪_ev.m4├─08W02-4从五行角度解读八字_ev.m4├─09W02-5从五行断八字强弱_ev.m4├─10W03-1十天干看五行与性格_ev.m4├─11W03-2十天干的冲克与化合_ev.m4├─12W03-3天干的合化条件（实战）_ev.m4├─13W03-4十二地支对应的生肖_ev.m4├─14W03-5十二地支、五行时辰_ev.m4├─15W04-1地支藏天干（上）_ev.m4├─16W04-2地支藏天干（下）_ev.m4├─17W04-3日主与四季旺衰的关系_ev.m4├─18W04-4月令看性格与健康_ev.m4├─19W04-5地支六冲_ev.m4├─20W05-1地支六合_ev.m4├─21W05-2三合化局_ev.m4├─22W05-3三会局_ev.m4├─23W05-4相刑_ev.m4├─24W05-5六害与六破_ev.m4├─25W06-1地支合化条件（实战）_ev.m4├─26W06-2解盘步骤、大运流年_ev.m4├─27W06-4捉用神基本原理（1）_ev.m4├─28W6-5用刑冲克害合风水布局（实战）_ev.m4├─29W07-1十神的各个含义、功能（1）_ev.m4├─30W07-2十神的各个含义、功能（2）_ev.m4├─31W07-3十神的生克_ev.m4├─32W07-4正财—财多身弱、财来财去_ev.m4├─33W07-5偏财—创业老板、破产、负债_ev.m4├─34W08-1十神—子女、才华、口才、生财、学业_ev.m4├─35W08-2伤官—有鬼才、女命、婚姻不利、男命自负、欲望强_ev.m4├─36W08-3正官—官运、事业、婚姻、名气_ev.m4├─37W08-4七杀—功名、灾难、情人、官非小人_ev.m4├─38W08-5正印—靠山、贵人、学业、懒惰愚钝_ev.m4├─39W09-1偏印—天赋、天才、孤独、自负_ev.m4├─40W09-2比肩—帮扶贵人、固执、墨守成规_ev.m4├─41W09-3劫财—合作、破财_ev.m4├─42W09-5十神看财运、官运事业_ev.m4├─43W10-1食神-子女、才华、口才、生财、学业_ev.m4├─44W10-2六亲关系沟通与化解_ev.m4├─45W10-3六亲看行为的底层信念系统_ev.m4├─46W10-5八字命局的方法与要领_ev.m4├─47W11-2大运流年调理_ev.m4├─48W11-3捉用神基本原理（2）——找病根_ev.m4├─49W11-4实战及训练教学命理分析_ev.m4├─50W11-5人事物基础平衡实战训练教学_ev.m4├─51W12-1吃穿住行基础平衡实战训练教学_ev.m4├─52W12-2财富动态平衡实战训练教学_ev.m4├─53W12-3事业发展动态平衡实战训练教学_ev.m4└─54W12-5家庭关系动态平衡实战训练教学_ev.m4...

2023-05-31 易经十神代表什么意思 易经十神对照表

1.梁烈薇的妻子Tia是著名艺术家CherrieYig的助理。她与梁烈伟相恋11年后结婚。2.两人目前已怀孕，正准备迎接他们的第一个孩子。...

2023-05-31

课程介绍课程来自于chatGPT_AI智能机器人软件（附使用教程）文件目录AI机器人使用教程.jg热心市民chatgt_AI智能机器人.exeAI机器人.g...

2023-05-21

课程介绍课程来自于交个朋友抖音运营之《0基础入门——千川投放》13节视频带你0基础入门千川投流算法机制13节视频带你0基础入门千川投流算法机制，直播间推流的本质与推流数量底层逻辑，直播间实现付费起号的核心逻辑计划搭建，千川投放差异化人群完成高ROI提升长效经营，干川投放撬动免费流量完成GMV提升。文件目录01.m402.m403.m404.m405.m406.m407.m408.m409.m410.m411.m412.m413.m4直播带货...

2023-05-21 千川算法 千川算法逻辑

图书名称：《ABB工业机器人应用案例详解》【作者】余丰闯，田进礼，张聚峰主编【丛书名】工业机器人技术专业系列规划教材【页数】191【出版社】重庆：重庆大学出版社,2019.05【ISBN号】978-7-5689-1327-0【分类】工业机器人-程序设计-教材【参考文献】余丰闯，田进礼，张聚峰主编.ABB工业机器人应用案例详解.重庆：重庆大学出版社,2019.05.图书封面：图书目录：《ABB工业机器人应用案例详解》内容提要：随着智能制造的深入发展，工业机器人应用已成为热点，本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB机器人提供了丰富的RAPID程序指令，方便了大家对程序的编制，同时也为复杂应用的实现提供了可能。本书可作为中高职、应用型本科、独立学院的机电一体化、机械制造类、电气应用类等相关专业的教材，也可作为机电一体化工程技术人员的参考书。《ABB工业机器人应用案例详解》内容试读项目一RootStudio仿真软件任务目标：·了解什么是工业机器人仿真应用技术。·学会安装ABB工业机器人仿真软件RootStudio。·认识RootStudio软件的操作画面。·了解RootStudio界面恢复默认的操作方法。·学会构建基本的仿真工作站。·学会为工作站建立系统·学会RootStudio的建模功能。任务描述：工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着机器人技术的不断发展，机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。机器人三维仿真功能是机器人控制系统的独到亮点，可通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将机器人的运动方式以动画的方式显示出来，能够比较直观地观察机器人的状态和行走路径，有效地避免了机器人运动限位、碰撞和运动轨迹中奇异点的出现。机器人三维仿真功能可实现先仿真后运行，就是通过将机器人仿真程序直接集成到控制器中，保证了仿真结果与机器人实际的运行情况完全一致，因此机器人可不必中断当前的工作，从而提高了生产效率，而且这种方法既经济又安全。机器人三维仿真功能还能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。任务1-1认识安装工业机器人仿真软件1.仿真应用技术介绍随着仿真技术的发展，仿真技术应用趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际ABB工业机器人应用案例详解飞155155i5551作5555i551行无i5i行i5555t时系统进行试验的辅助工具，而后又用于训练，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。仿真技术作为工业机器人技术的发展方向之一，在工业机器人应用领域中扮演着极其重要的角色，它的应用领域已经发展到军用以及与国民经济相关的各个重要领域。目前，常见的工业机器人仿真软件有RootArt、RootMater、RootWork、RootCAD、DELMIA、RootStudio等。其中，RootArt是国内首款商业化离线编程仿真软件，支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fauc、Yakawa、Stauli、KEBA系列、新时达、广数等。其他仿真软件是行业内国外优秀品牌，其中RootStudio仿真软件是ABB工业机器人的配套产品，作为本体制造仿真软件制作最为精良的一款，其功能包括了各种常见CAD模型导入、自动路径生成、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、行业应用功能包等，覆盖了工业机器人完整的生命周期。RootStudio包括如下功能：1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRMLVDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。2)AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。3)程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Widow环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RootStudio可自动检测并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，使机器人按照最有效的方式运行。可以对TCP速度加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRoot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教器(QuickTeach)上完成，因而该功能是一种非常出色的教学和培训工具。7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的/0状态。可将/0连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RootStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RootStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRoot技术。2项目一RootStudio仿真软件55555555335行5行55555行2,安装RootStudio仿真软件(I)RootStudio安装要求硬件要求CPU5或以上内存2GB或以上硬盘空间20GB以上显卡独立显卡操作系统Widow7以上(2)安装步骤1)直接对ABB官网(ABB网站地址：www.roottudio.com)上提供的RootStudio软件的试用版进行下载。下载完成后，解压，进入解压文件夹，找到etu.exe,双击进行安装，如图1.1所示。文件主页共享查看营理←~个已，此电脑，软件(D),Roottudio6.06,RootStudio.6.06.01.SP1,RootStudio名称修改日期说型大小★快速方问■真面ISSetuPrerequiite2018/1/1120:35文牛实Utilitie2018/1/1120:39文牛实↓下我0x040a2014/10/117:41配置a置25K8固文档0x040c2014/10/117:41景设置26K3图片月0x04072014/10/117:40置设置26K8☐Keyge】0x04092014/10/117:41配置设置22K8口半设0x04102014/10/11741配置设置25K8口机械所0x04112014/10/11741配置设置15K8口项目二仿真软件的径0x08042014/10/117:44配置设置11K31031.mt2018/1/1017:11MST文生120K8OeDrive☐1033.mt2018/1/1017:09MST文H28K3口此电脑☐1034.mt2018/1/1017:09MST文生116K8☐1036.mt2018/1/1017:09MST文件116K8330对象☐1040.mt2018/1/1017:09MST文116K8置视频1041.mt2018/1/1017:09MST文生112K8国因片☐2052.mt2018/1/1017:09MST文生84K8眉文档ABBRootStudio6.06.01SP12018/1/1017:00WidowItall...10,161K8↓下载里Data12018/1/1017:10好王CA8E文牛1851083.♪音乐ReleaeNoteRootStudio6.06.01.S..2018/1/1022:22P0F文件918K8112lt8■真面ReleaeNoteRW6.06.012017/12/1918:56P0F文4RootStudioEULA2017/9/2223:59RTF格式120K8生本地他鱼(Cetu2018/1/1017A12应用程字1.672K8一软件D)Setu2018/1/1016:34配置设雪8K8一文档(一娱乐问中网络23个项目选中1个项目1.63M8图113ABB工业机器人应用案例详解5行往5行生行行作5155511151生15311生2)选择安装语言，这里我们选择了“中文（简体）”，单击“确定”，如图1.2所示。ABBRootStudio6.06.01SP1-ItallShieldWizard3从下列选项中选择安装语言。中文简体)确定(O取消图1.23)直接单击“下一步”，选择“我接受该许可证协议中的条款”，并单击“下一步”，如图1.3、图1.4所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizardItallShield(R)Wizard将要在您的计算机中安装ABBRootStudio6.06.01SP1。要继续，请单击下一步"。警告：本程序受版权法和国际条约的保护。下一步gt取消图1.3ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard幻END-USERLICENSEAGREEMENTABBIMPORTANT-READCAREFULLY:ThiEd-UerLiceeAgreemet("EULA")ialegalagreemetetweeyou(eitheraidividualoraigleetity)adABBAB(ABBfortheABBroductyouareaouttoitall,whichmayicludecomuteroftware,cotrolleroftware.aociatedmedia,ritedmaterialadelectroicdocumetatioCPRODUCT).。我接受该许可证协议中的条款(4)打印P)☐○我不接受该许可证协议中的条款D)Itallhield装N)gt取消图1.44项目一RootStudio仿真软件飞555行5行35元生5生生行4)“接受”该隐私声明，如果无必要，不建议更改安装文件夹，如图1.5所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3幻ABBABicommittedtoheligrotectyourrivacy.ThirivacytatemetexlaithedatacollectioadueracticefortheABBUerexeriecereortthatwilleettoABBifyouarticiateitherogram.ThitatemetdoeotalytootherolieorofflieABBite,roduct,orervice.CollectioadUeofIformatioTWheyouarticiate,wecollectaiciformatioaouthowyouueRootStudioadyourcomuterWealocollectiformatioaouthoweachietuaderformig.TheereortareettoABBtohelimrovethefeatureourcutomerItallShield图1.55)在安装类型选择时，默认选择的“完整安装”，如果有特殊需求的可自定义。选择完成后，单击“下一步”，单击“安装”，如图1.6、图1.7所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard3请选择一个安装类型。只安装叔ootStudioOlie所需的组件。⊙最小安装。完整安装(o)将安装所有的程序功能。（需要的磁盘空间最大）。⊙自定义(S)择要安装的程序功能和将要安装的位置。建议高级用户使用。Itallhieid取消图1.6ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizardx幻单击安装开始安装。要查看或更改任何安装设置，请单击”上一步“。单击取消退出向导。Italihield图17ABB工业机器人应用案例详解553535555555555555556)这时软件进入了自动安装的过程，待安装完成后，单击“完成”，桌面上就能看到RootStudio的快捷方式，如图1.8、图1.9所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard回x幻ItallShieldWizard正在支装A8BRootStudio6.06.01P1,请稍候。这需要几分帕的时间。状态：正在安装Micraoft,NETComactFramework20SP2ItallShield取消图1.8ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3ItallShieldWizard成功地安装了A88RootStudio6.06.01SP1。单击完成退出向导取消图1.93.软件界面介绍(1)软件界面1)“文件(F)”选项卡打开RootStudio后台视图，显示当前活动的工作站的信息和数据，列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项，如创建空工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站保存为查看器等，如图1.10所示。2)“基本”选项卡包含以下功能：构建工作站、创建系统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等，如图1.11所示。3)“建模”选项卡上的控件可以帮助您进行创建及分组组件，创建部件，测量以及进行与CAD相关的操作，如图1.12所示。6···试读结束···...

2023-05-15 工业机器人程序设计的一般步骤是什么 工业机器人程序设计思路

图书名称：《联邦学习算法详解与系统实现》【作者】薄列峰，（美）黄恒，顾松庠，陈彦卿著【丛书名】智能科学与技术丛书【出版社】北京：机械工业出版社,2022.04【ISBN号】978-7-111-70349-5【价格】99.00【分类】机器学习【参考文献】薄列峰，（美）黄恒，顾松庠，陈彦卿著.联邦学习算法详解与系统实现.北京：机械工业出版社,2022.04.图书封面：图书目录：《联邦学习算法详解与系统实现》内容提要：本书将从联邦学习概念、应用场景到具体的先进算法，再到系统实现，对该技术进行全盘梳理与总结……《联邦学习算法详解与系统实现》内容试读第一部分联邦学习基础知识CHAPTERI第章联邦学习概述随着人们对个人隐私泄露的担忧以及相关法律法规的出台，传统的人工智能技术急需适应新形势、新情况。联邦学习(FederatedLearig,FL)作为其中一种技术上的解决方案备受学术界和工业界人士的关注。本章将对联邦学习进行全面的介绍，以期达到服务大众、服务读者的目的1.1什么是联邦学习2016年是人工智能(ArtificialItelligece,AI)成熟的一年。随着AlhaGo击败人类顶级围棋手，我们真正见证了人工智能的巨大潜力，并开始期待更复杂、更尖端的人工智能技术可以应用在更多的领域，包括无人驾驶、生物医疗、金融等。如今，人工智能技术在各行各业都显示出了优势。最新的AlhaFold2技术甚至可以预测35万种蛋白质结构，这些结构涵盖了98.5%的人类蛋白质组。然而，这些技术的成功大都以大量的数据为基础。比如计算机视觉领域中图像分类、目标检测等技术的发展离不开众多大规模的图片数据集，如ImageNet、COCO和PASCALVOC。在自动驾驶领域，众多国内外厂商积累了数十万公里的道路测试数据。AlhaGo在2016年总共使用了30万场游戏的数据作为训练集。随着AlhaGo的成功，人们自然希望像AlhaGo这样的由大数据驱动的人工智能技术能够很快在生活中应用起来。然而，现实有些令人失望：除了少数行业，大多数领域只拥有有限的数据或质量较差的数据，这使A虹技术的落地比我们想象的更困难。是否可以通过跨组织传输数据，将数据融合在一个公共站点中呢？事实上，在许多情况下，打破数据源（数据拥有者）之间的障碍是非常困难的，甚至是不可能的。一般来说，任何A虹项目所需的数据都包含多种类型。例如，在人工智能技术驱动的产品推荐服务中，产品销售者拥有产品信息、用户购买数据，但没有描述用户购买能力和支付习惯的数据。在大多数行业中，数据以孤岛的形式存在。由于行业竞争、隐私安全、复杂的管理程序等，即使是第1章联邦学习概述3同一公司不同部门之间的数据集成也面临着巨大的阻力，要整合分散在全国各地的数据和机构几乎是不可能的，或者在成本上是不可行的。与此同时，随着越来越多的公司意识到损害数据安全和用户隐私的严重性，数据隐私和安全己成为全球性的重大问题。公共数据泄露的相关新闻引起了公共媒体和政府的极大关注，如2018年国外某社交网站的数据泄露事件引发了广泛关注。作为回应，世界各国都在完善保护数据安全和隐私的法律。例如，欧盟于2018年5月25日实施的《通用数据保护条例》(GeeralDataProtectioRegulatio,GDPR)。GDPR(见图l-l)旨在保护用户的个人隐私和数据安全，要求企业在用户协议中使用清晰明了的语言，并授予用户“被遗忘权”，即用户的个人数据可以被删除或撤销，违反该条例的公司将面临高额罚款。我国也在实施类似的隐私和安全措施。例如，我国于2017年颁布的《网络安全法》和《民法通则》规定，互联网企业不得泄露或篡改其收集的个人信息，在与第三方进行数据交易时，需要确保拟议的合同遵守数据保护法律义务。这些法规的建立显然有助于建立个更文明的社会，但也对人工智能中常用的数据交易程序提出了新的挑战。GDPR2衫My2010图1-1GDPR具体来说，人工智能中的传统数据处理模型往往涉及简单的数据交易模型，一方收集用户数据并将数据传输给另一方，另一方负责清理和融合数据。最后，第三方将利用集成的数据来建立模型以供其他方使用。模型通常作为服务出售的最终产品。这一传统的流程面临上述新的数据法规的挑战。此外，由于用户可能不清楚这些模型的未来用途，这些交易可能会违反GDPR等法律法规的规定。结果，数据使用方会面临这样一个困境一数据以孤岛的形式存在，但在很多情况下，数据使用方被禁止收集、融合或者将数据传输给其他组织或个人进行AI处理。因此，如何合法合规地解决数据碎片化和孤岛问题，是人工智能研究人员和从业者将要面临的一个重要挑战。1.1.1联邦学习的发展历史联邦学习这个术语是由McMaha等人在2016年的论文中引入的：我们将我们的方法称为联邦学习，因为学习任务是通过由中央服务器协调的参与方设备（我们称之为客户机，即Cliet)的松散联邦来完成的。联邦学习：算法详解与系统实现跨大量通信带宽有限的不可靠设备的一些不平衡且非独立同分布(IdeedetlyadIdeticallyDitriuted,IID)数据的划分是联邦学习面临的挑战。在联邦学习这个术语出现之前，一些重要的相关工作已经开展。许多研究团体（来自密码学、数据库和机器学习等多个领域)追求的一个长期目标是分析和学习分布在许多所有者之间的数据，而不泄露这些数据。在加密数据上计算的加密方法始于20世纪80年代早期（参考Rivet等人于l982年发表的文章)，Agrawal、Srikat和Vaidya等人是早期尝试使用集中式服务器从本地数据中学习并同时保护隐私的典范。相反，即使自引入联邦学习这个术语以来，我们也没有发现任何一项研究工作可以直接解决FL面临的所有挑战。因此，术语“联邦学习”为这些经常在隐私敏感的分布式数据（又称中心化数据）的机器学习(MachieLearig,ML)应用问题中共同出现的特征、约束和挑战等提供了方便的简写。在联邦学习领域，许多开放式挑战的一个关键属性是，它们本质上是跨学科的。应对这些挑战可能不仅需要机器学习，还需要分布式优化、密码学、安全性、差分隐私、公平性、压缩感知、信息理论、统计学等方面的技术。许多最棘手的问题都处在这些学科的交叉点上，因此我们相信，各领域专家之间的协作对联邦学习的持续发展至关重要。联邦学习最开始被提出时，在移动和边缘设备等应用场景备受关注。之后，联邦学习的应用场景越来越多，例如，多个组织协同训练一个模型。联邦学习的上述相关变化引申出更广泛的定义。定义联邦学习是一种机器学习设置，其中多个实体（客户端）在中央服务器或服务提供商的协调下协同解决机器学习问题。每个客户端的原始数据都存储在本地，并且不会交换或直接传输；取而代之的是，使用旨在即时聚合的有针对性的更新迭代来实现学习目标。有针对性的更新是指狭义的更新，以包含特定学习任务所需的最少信息；在数据最小化服务中，尽可能早地执行聚合操作。虽然对数据隐私保护的研究已经超过50年，但在最近l0年才有广泛部署的大规模解决方案（例如Raor)。跨设备联邦学习和联邦数据分析正在应用于消费数字产品中。例如Goard移动键盘以及Pixel手机和AdroidMeage中广泛使用了联邦学习；又例如在iOS13中，跨设备FL被应用于QuickTye键盘和Si的声音分类器等应用中。跨信息孤岛的一些应用在各领域提出，包括金融风险预测、药物发现、电子健康记录挖掘、医疗数据分割和智能制造。对联邦学习技术不断增长的需求激发了许多工具和框架的出现，包括TeorFlowFederated、FATE(FederatedAITechologyEaler)、PySyft、Leaf、PaddleFL和ClaraTraiigFramework等。关于各种框架之间的异同，读者可参考Kairouz等人2019年发表的综述。一些成熟的技术公司和较小的初创公司也正在开发利用联邦学习技术的商业数据平台。1.1.2联邦学习的工作流程在介绍联邦学习(FL)的训练过程之前，我们先考虑一个FL模型的生命周期。F工过程通常是由为特定应用程序开发模型的工程师驱动的。例如，自然语言处理领域的专家第1章联邦学习概述5可以开发一个用于虚拟键盘的下一个单词预测模型。图1-2显示了联邦学习的主要组件和参与者。从更高层次上看，典型的工作流程如下。管理员模型测试客户端服务器端模型部署分发联邦学习工程师回和分析师图1-2FL模型生命周期和联邦学习系统参与者口问题识别：模型工程师识别出需要用FL解决的问题。口客户端检测：如果需要的话，客户端（例如手机上运行的应用程序）将在本地存储必要的训练数据（有时间和数量限制）。在很多情况下，应用程序已经存储了这些数据（例如，一个短信应用程序已经存储短信，一个照片管理应用程序已经存储照片)。然而，在某些情况下，可能需要维护额外的数据或元数据，例如用户交互数据，以便为监督学习任务提供标签。口仿真原型（可选）：模型工程师可以使用代理数据集在FL模拟中对模型架构进行原型化并测试学习超参数。口联邦模型训练：启动多个联邦训练任务来训练模型的不同变体，或使用不同的超参数优化。口联邦模型评估：在任务得到充分训练之后（通常是几天），对模型进行分析并选择合适的候选者。模型分析可能包括在数据中心的标准数据集上计算指标或者联邦评估，其中模型被推送到保留的客户端，以对本地客户端数据进行评估。口部署：最后，一旦一个好的模型被选中，它将经历一个标准的模型发布过程，包括手动质量保证、实时A/B测试（通常是在一些设备上使用新模型，在其他设备上使用上一代模型来比较它们的性能)，以及阶段性推出（以便在影响太多用户之前发现和回滚不良行为)。模型的特定启动过程是由应用程序的所有者设置的，通常与模型是如何训练的无关。换句话说，这个步骤同样适用于经过联邦学习或传统数据中心方法训练的模型。FL系统面临的主要挑战之一是如何使上述工作流程尽可能简单，理想地接近集中训练(CetralizedTraiig)的ML系统所达到的易用性。6联邦学习：算法详解与系统实现接下来，我们将详细介绍一种常见的FL训练过程，它可以涵盖McMaha等人提出的联邦平均(FederatedAveragig)算法和许多其他算法。服务器（服务提供者）通过重复以下步骤来安排训练过程，直到训练停止（由监视训练过程的模型工程师自行决定)：口客户端选择：服务器从满足资格要求的一组客户端中抽取样本。例如，为了避免影响正在使用设备的用户，手机可能只有在插电、使用不计流量的WF连接且处于空闲状态时才会连接到服务器。口广播：选定的客户端从服务器下载当前的模型权重和一个训练程序（例如Teor-FlowGrah).口客户机计算：每个选定的设备通过在本地执行训练程序对模型进行更新，例如，训练程序可以在本地数据上运行SGD(如FederatedAveragig算法)。口聚合：服务器对设备的更新进行聚合。为了提高效率，一旦有足够数量的设备报告了结果，可能会删除掉队的设备。这一阶段也是许多其他技术的集成点，这些技术将在后面讨论，可能包括用于增强隐私的安全聚合、用于提高通信效率而对聚合进行的有损压缩，以及针对差分隐私的噪声添加和更新裁剪。口模型更新：服务器基于从参与当前轮次的客户端计算出的聚合更新，在本地更新共享模型。客户机计算、聚合和模型更新阶段的分离并不是联邦学习的严格要求，但它确实排除了某些算法类，例如异步SGD,即在使用其他客户机的更新进行任何聚合之前，每个客户机的更新都立即应用于模型。这种异步方法可能会简化系统设计的某些方面，而且从优化角度来看也是有益的。然而，上述训练过程在将不同研究方向分开考虑时具有很大的优势：压缩、差分隐私和安全多方计算的进步可以用于基础操作，如通过去中心化更新的方法计算和或均值，然后由任意优化或分析算法组合，只要这些算法以聚合操作的形式表示即可。值得强调的是，联邦学习的训练过程不应该影响用户体验。首先，如上所述，尽管模型参数通常会在每一轮联邦训练的广播阶段被发送到一些设备上，但这些模型只是训练过程中的一部分，不用于向用户显示实时预测。这是至关重要的，因为训练ML模型是具有挑战性的，而且一个超参数的错误配置可能产生一个做出错误预测的模型。相反，用户可见的模型使用被推迟到模型生命周期的第6步“部署”中的阶段性推出过程中。其次，训练本身是对用户不可见的，如在客户端选择步骤中描述的那样，训练不会使设备变慢或耗尽电池，因为它只在设备空闲和连接电源时执行。然而，这些限制所带来的有限可用性直接导致开放式的研究挑战，如半循环数据可用性(Semi-CyclicDataAvailaility)和客户端选择中可能存在的偏见。1.1.3联邦学习的分类根据样本和特征的分布方式不同，我们可以将联邦学习划分为两类：横向联邦学习···试读结束···...

2023-05-15 联邦国际快递 联邦快递单号查询

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2023-04-10 二次创作youtube到抖音可以吗 二次创作 游戏 诉讼

资源简介：资源大小：12.6GB《恋上数据结构与算法第三季》导师：李明杰MJ老师与名企算法大咖共同研发设计。在计算机编程领域，数据结构与算法的应用无处不在，课程通俗易懂系统全面高含金量，方法论体系实战演练浅入深地带着同学们敲出每个数据结构每个算法的每一行代码实现，真实案例详细讲解让数据结构与算法并不难并且相当实用有趣，一起感受数据结构与算法的魅力。课件百度、阿里、腾讯、京东等面试题01.m4百度、阿里、腾讯、京东等面试题02.m4百度、阿里、腾讯、京东等面试题03.m4百度、阿里、腾讯、京东等面试题04.m4百度、阿里、腾讯、京东等面试题05.m4谷歌、微软、亚马逊等面试题01.m4谷歌、微软、亚马逊等面试题02.m4谷歌、微软、亚马逊等面试题03.m4谷歌、微软、亚马逊等面试题04.m4谷歌、微软、亚马逊等面试题05.m4头条、美团、滴滴等面试题01.m4头条、美团、滴滴等面试题02.m4头条、美团、滴滴等面试题03.m4头条、美团、滴滴等面试题04.m4头条、美团、滴滴等面试题05.m4数据结构...

2023-03-25

资源简介：资源大小：1.42GB课程背景优秀的软件工程师，必须具备过硬的代码开发能力。而代码开发的能力，则体现在对数据结构、算法思维、代码效率优化等知识的储备上。目前，数据结构与算法是国内一线互联网公司面试的必考的环节。很多程序员为了快速提升代码能力，会选择通过公开的题库刷题，但初学者在没有掌握套路时，常常会被那些千变万化的代码题搞得晕头转向、不明所以。专栏解读这门课会从方法论、基础知识、真题演练、面试技巧这四个方面，为你提供成为刷题技巧，掌握优秀工程师学习的完整路径。具体包括以下五部分内容：第一部分：把“烂”代码优化为高效率代码的方法和路径。代码的目标，除了完成任务，还要求把某项任务高效率地完成。第二部分，带你补充必备的数据结构基础知识。时间/空间复杂度的降低，要求对数据有超强的组织方式，这些能力需要你对数据结构的基础知识有极为深刻的理解，只有理解他们的优劣才能灵活选用合适的数据结构。第三部分，这部分是你学习的重点，也就是用算法思考问题的逻辑和程序设计方法。通过对递归、二分法、排序算法等介绍，教你一些不会改变数据的组织方式，就可以用巧妙的方法计算代码复杂度。第四部分，侧重在BAT高频面试真题详解。这一部分，带你运用前面所学来深入剖析高频真题的解题方法和思路，为你的大厂面试助力。第五部分，面试现场，给你求职时的切实建议。很多工程师有个共性问题，那就是明明有能力，却说不出来，表现得就像是个初学者一样。这部分，我通过补充面试经验，包括现场手写代码、问题分析、面试官注重的软素质等内容，来帮你解决这个问题。课程大纲01复杂度：如何衡量程序运行的效率？.m402数据结构：将“昂贵”的时间复杂度转换成“廉价”的空间复杂度.m403增删查：掌握数据处理的基本操作,以不变应万变.m404如何完成线性表结构下的增删查？.m405栈：后进先出的线性表，如何实现增删查？.m406队列：先进先出的线性表，如何实现增删查？.m407数组：如何实现基于索引的查找？.m408字符串：如何正确回答面试中高频考察的字符串匹配算法？.m409树和二叉树：分支关系与层次结构下，如何有效实现增删查？.m410哈希表：如何利用好高效率查找的“利器”？.m411递归：如何利用递归求解汉诺塔问题？.m412分治：如何利用分治法完成数据查找？.m413排序：经典排序算法原理解析与优劣对比.m414动态规划：如何通过最优子结构，完成复杂问题求解？.m415定位问题才能更好地解决问题：开发前的复杂度分析与技术选型.m416真题案例（一）：算法思维训练.m417真题案例（二）：数据结构训练.m418真题案例（三）：力扣真题训练.m419真题案例（四）：大厂真题实战演练.m420代码之外，技术面试中你应该具备哪些软素质？.m421面试中如何建立全局观，快速完成优质的手写代码？.m4加餐课后练习题详解.m4结束语勤修内功，构建你的核心竞争力.m4开篇词数据结构与算法，应该这样学！.m4文档_.tar数据结构...

2023-03-25 数据结构代码看不懂 数据结构代码题

资源简介：资源大小：2.84GB全新深度算法实战课程，非常棒的一套数据结构与算法视频教程，课程带领同学们深入大数据级别的算法，解读非常深入的高级问题。这也是首次关于大数据级的算法，换一个视角完善数据结构能力，增加自己大数据领域的学习能力课程大纲01_自定义队列1.m402_自定义队列2.m403_链表介绍.m404_单向链表.m405_双向链表.m406_双向循环链表_1.m407_双向循环链表_2.m408_约瑟夫问题.m409_冒泡排序.m410_插入排序.m411_聚合结果的获取.m411_快排原理.m412_快排实现_1.m413_快排实现_2.m414_快排实现_3.m415_归并排序的实现.m416_归并排序的实现_2.m401_前面碰到的问题.m402_时间复杂度的计算.m403_hah表.m404_树的基本概念.m405_二叉树的一些概念.m406_二叉树的分类.m407_构造一个普通的二叉树和遍历二叉树.m408_一个小ug的解决.m409_排序二叉树_1.m410_排序二叉树_2.m411_排序二叉树中查找元素.m412_关联父节点.m413_删除节点.m414_AVL树的平衡原理.m415_avl树的右右模式(左旋).m416_复习.m416_平衡了root需要调整root.m417_左左情况_右旋.m418_右左情况.m4数据结构...

2023-03-25 数据结构循环链表的特点 数据结构循环链表实验报告