《智能系统与技术丛书 机器人系统设计与制作 Python语言实现 原书第2版》（印）郎坦·约瑟夫作；刘端阳译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《智能系统与技术丛书 机器人系统设计与制作 Python语言实现 原书第2版》

【作　者】（印）郎坦·约瑟夫作；刘端阳译

【丛书名】智能系统与技术丛书

【页 数】 201

【出版社】 北京：机械工业出版社 , 2021.10

【ISBN号】978-7-111-69134-1

【价 格】79.00

【参考文献】 （印）郎坦·约瑟夫作；刘端阳译. 智能系统与技术丛书 机器人系统设计与制作 Python语言实现 原书第2版. 北京：机械工业出版社, 2021.10.

图书封面：

图书目录：

《智能系统与技术丛书 机器人系统设计与制作 Python语言实现 原书第2版》内容提要：

机器人操作系统（ROS）是科研和工业领域非常受欢迎的机器人软件框架。该系统性能强大，可以在机器人中实现多种功能，而不需要从零开始实施。 本书首先介绍机器人操作系统的基础知识，以便你了解差分驱动机器人的基本原理。然后，介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后，讲述如何使用机器人操作系统对深度传感器和激光雷达进行配置和编程。最后，使用Qt框架为机器人创建图形用户界面。 学习完本书内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成和组装到机器人中，以及如何捆绑软件包。

《智能系统与技术丛书 机器人系统设计与制作 Python语言实现 原书第2版》内容试读

CHAPTERI

第1章

ROS人门

本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)对机器人进行编程，它的操作将在名为

Gazebo的仿真器上进行模拟。在接下来的章节中，还会介绍机器人的机械设计、电

路设计、嵌人式编程并使用ROS进行高级软件编程。

本章将从ROS基础知识开始学习，包括如何安装ROS,如何使用ROS和Python编写基础的应用程序，以及Gazebo的基础知识。本章内容是自主机器人项目的基

础。如果你已经了解了ROS的基础知识，并且已经在系统上安装了ROS,那么可以

跳过这一章。但是，你仍然可以在以后浏览这一章来增强对ROS基础知识的记忆。

本章将涵盖以下主题：

·对ROS的概述。

设行是球径

●在Ubuntu16.04.3上安装ROS Kinetic。

·介绍、安装和测试Gazebo。

我们开始使用Python和ROS来对机器人编程吧！

积觉升

1.1技术要求

可以从以下链接获得本章中提到的完整代码：htps:/github.com/qboticslabs/learning robotics 2nd ed

1.2ROS概述

OS是用于创建机器人应用程序的软件框架，其主要目的是提供可以用于创建

···试读结束···