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2024-01-06 电子束焊接真空度 电子束焊接真空室密封

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2024-01-06 焊缝电弧焊的方法有什么 焊缝电弧焊常用

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2024-01-06 焊接电弧 电弧怎么焊 焊接的电弧

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2024-01-06 平焊法兰法兰 平焊法兰焊接

图书名称：《国际制造业经典译丛先进高强度钢的焊接》【作者】王斌，王良译；（印度）马哈德夫·沙丘，（美）穆拉利达尔·图穆卢【丛书名】国际制造业经典译丛【页数】168【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-64445-3【分类】高强度钢-焊接【参考文献】王斌，王良译；（印度）马哈德夫·沙丘，（美）穆拉利达尔·图穆卢.国际制造业经典译丛先进高强度钢的焊接.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：《国际制造业经典译丛先进高强度钢的焊接》内容提要：本书对目前可用于先进高强度钢（AHSS）的焊接技术进行了总结，并对如何利用这些技术以最大化激发AHSS在汽车应用中的潜力进行了详细描述。全书共10章。首先简要介绍了AHSS性质及生产过程，讨论了新型AHSS现状和发展趋势及其在生产制造中面临的关键挑战。随后章节探讨了目前AHSS可用的焊接技术，包括电阻点焊、激光焊、复合焊、MIG钎焊和搅拌摩擦点焊、粘接及螺柱焊技术。本书综合考察了上述技术的优点，特别强调了这些技术在汽车工业领域中的优势。本书为专业技术人员提供AHSS焊接和机械连接的相关帮助，特别适合钢铁和汽车工业领域研究人员及工程师阅读。...

2023-12-12 穆达莱尔 穆拉弗拉达

焊接技术要求包括：1.焊接工艺设计；2.焊接材料的选择；3.焊接工具的选择；4.焊接参数的设定；5.焊接工艺的控制；6.焊接质量的检验；7.焊接缺陷的排查和处理。在我国，电焊操作需要持证上岗，焊工是属于准入类的工种，在技能人员职业资格中，81项工种里准入类的只有五项，焊工就是其中一项，而实际情况确实大部分的行业从业人士都是无证操作。随着技术的不断规范以及行业的相关要求，越来越多的人都想考一个电焊证，考证的优势还是非常大的，首先持证和非持证的薪资待遇相差很大，往往能够达到多出一倍或者更高的级别。因此，关于短期焊工培训的问题自然而然地成为了从业人员都比较关心的问题。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，那么，焊接技术未来的发展究竟如何呢？行业前景随着生产的发展，焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在中国的经济发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。进入二十一世纪后，焊接是制造业中的一个重要组成部分，并且发展迅速，因此给焊接产业带来了前所未有的发展机遇，水电焊、氩弧焊、数控等技术类工种在就业日趋艰难的大形势下仍是一枝独秀。目前我国每年消耗钢材3亿吨（焊接结构约1.2吨），需要焊机约75万台，焊接行业将在今后8~10年会持续保持增长，市场上很多优秀的焊工月薪都过万，薪资也十分可观。点评：文章比较全面地介绍了电焊操作的重要性以及持证上岗的好处，并且从短期焊工培训、行业前景以及钢材消耗等方面，详细地论述了电焊技术未来的发展情况，以及焊工的薪资待遇等信息，内容充实，文字清晰，是一篇讲解电焊技术未来发展的优秀文章。...

2023-02-21 焊工工种分类 焊工工种代码

1.首先，准备所需的材料，包括焊接法兰阀门、螺纹阀门、焊接材料和工具。2.清洁焊接表面，确保表面无污垢和油污。3.将焊接法兰阀门和螺纹阀门安装在一起，确保它们的位置正确。4.使用焊接材料将两个阀门连接起来，确保焊接质量良好。5.检查焊接质量，确保没有漏洞或裂缝。6.完成后，进行测试，确保阀门的正常运行。1、供水和排水阀固定的，无论压力的1.6和1.0个评分，只是主材料的价格差异。2、工业管道才分的压力水平。点评：这段文字描述的内容不够具体，缺少相关信息，无法判断水管的压力等级和材料价格的差异。图片中可以看出是一个水管系统，可以用来供水和排水，但是没有提及压力的等级，也没有提及材料价格的差异。...

2023-02-21 焊接法兰阀门和法兰阀门的区别 焊接法兰阀门图片

图书名称：《焊接检验及质量管理》【作者】苏允海，黄宏军，刘长军著【丛书名】普通高等教育“十三五”规划教材【页数】203【出版社】北京：冶金工业出版社,2018.01【ISBN号】978-7-5024-7697-7【价格】33.00【分类】焊接-质量管理-高等学校-教材-焊接-检验-高等学校-教材【参考文献】苏允海，黄宏军，刘长军著.焊接检验及质量管理.北京：冶金工业出版社,2018.01.图书封面：图书目录：《焊接检验及质量管理》内容提要：本书主要介绍焊接生产过程中所涉及的检测技术及手段,包括破坏性检测和无损检测,并着重介绍无损检测,其中具体包括:射线检测、超声波检测、磁力检测、渗透检测以及其他新兴检测技术。《焊接检验及质量管理》内容试读部是女，园个州以秋静县的型全是品面闭雪0以得歌(护刻奶饮纯修：通同县-可料米民着代京扇所四西，即丛出因号面全指品园绪论分捌厅绿对改女用得清，段处0灯时丽买的果纯材中额，贺导言焊接检验和焊接质量管理是保证焊接接头、焊接产品质量稳定性的基础，通过对焊接产品的全程检验（焊前、焊中、焊后和服役），可以及时、准确地发现焊接产品存在的或可能存在的缺陷，并进行及时处理，这对整个焊接产品非常重要，既可以提高焊接产品或设备的安全性，也可以降低焊接产品的生产和维护成本。因此，本章对焊接检验的意义、分类和过程进行介绍，使读者对焊接检验的重要性形成初步的认识类代福装阳邻好1，1.1焊接检验的意义焊接就是通过加热或加压（或两者并用），并且用或不用填充材料，将两个独立的同种材料或异质材料连接起来，使被焊材料达到原子间结合的一种加工工艺方法。焊接作为一种重要的材料加工方法和成型技术，在工业生产中占有重要地位，被称为“工业缝纫”。但是由于焊接过程是局部受热熔化（或不熔化）凝固后成为一个整体，而且加热冷却过程十分迅速，这使得焊接接头是一个组织、性能不均匀体，其应力分布复杂，同时在焊接过程中很难做到不产生焊接缺欠。更不能排除产品在服役运行中出现新的焊接缺欠。因此，要想保证焊接接头质量的稳定性和产品服役运行的安全性，必须对焊接接头进行相应的检验。口焊接检验是以近代化学、力学、电子学和材料学为基础的焊接学科之一，是全面质量管理学科与无损评定技术紧密结合的一个领域。随着科技的发展，焊接检验的手段不断增加，精度不断提高，可检验的内容和范围不断扩大，这对改进产品质量发挥了积极的作用，使人们有更多的手段和技术来保证产品的安全性。焊接检验的主要作用体现在如下几方面：内(1)焊接检验可确保焊接产品（结构）的整体质量满足要求。通过焊接检验，可以在生产过程中及时发现和解决零部件的质量问题，避免焊接结构的整体报废，保证焊接结构的制造质量，杜绝不合格产品的出厂。(2)焊接检验是评定新工艺、改进技术的依据。创新是科技发展的基石，随着科技的发展，大量新工艺、新技术也将应用于焊接过程中，焊接检验可以评定焊接结构生产中新材料、新方法、新工艺的优劣，选择出最佳匹配方案，是新工艺、新技术应用推广的必要条件和评价指标。中B侧水过的欧米1绪论(3)焊接检验是保证产品安全运行的基础。焊接结构在腐蚀介质、交变载荷、热应力等苛刻条件下运行一段时间后可能产生各种形式的缺欠。通过焊接检验对焊接结构进行定期检修，可以消除隐患，防止恶性事故的发生，保证焊接结构安全、稳定地运行。(4)焊接检验可降低生产成本。由于焊接检验贯穿焊接产品制造全过程，因此，焊接检验结果的及时反馈、及时处理，可以避免焊接产品出现报废的现象，减少材料和工时的浪费，降低生产成本。应当指出，焊接检验与其他质量检验一样具有两面性。为了保证产品的质量，希望检验的内容越多越好，但随着检验项目或内容的增多，检验周期和检验费用必然增多。这将加剧生产企业的负担，使其经济效益下降，生产周期延长，不利于提高企业的生产积极性。因此，焊接检验项目、内容及验收标准的设立应以保证产品质量为基础，合理、适度地采取检验手段。1.2焊接检验的分类焊接检验依据分类标准的不同，分类方法也不尽相同，下面简单介绍常见的焊接检验的分类方法。1.2.1按检验的数量分类(1)全检。对焊接结构所有焊接接头都进行检验的方法称为全检，主要用于重要产品或新产品的试制。压力容器的A、B类焊缝一般规定为全检。(2)抽检。抽检是相对全检而言的，抽检仅对焊接结构的局部焊接接头进行检验以被检焊接接头质量代表整批焊缝质量，一般用于检验质量比较稳定或生产工艺较成熟的焊接结构。抽检比例用抽检量占全部焊接接头数量的百分比表示，焊接结构质量要求越高，抽检比例也应越高。1.2.2按检验方法分类焊接检验分为破坏性检验、非破坏性检验、声发射检测三大类，每类中又有不同的检验方法，常用分类方法见图1-1。A破坏性检验破坏性检验是通过相应的加工方法将原先完整的焊接接头加工成各种检测试样，并进行相应的性能检测，用获得的检测数据来评定焊接接头或焊接产品性能的优劣或是否满足相应的质量要求的检验方法。破坏性检测内容包括力学性能试验、化学分析试验、金相检验等。破坏性检验的优点和缺点见表1-1。B非破坏性检验非破坏性检验是以不破坏焊接结构或产品的完整性和性能为前提的各种试验，包括外观检验、压力试验、致密性试验、无损检测等。非破坏性检验的优点和缺点见表1-1。C声发射检测声发射检测是利用仪器检测材料在外力或内力作用下产生变形或断裂时所出现的声发射信号来确定缺欠的检测技术。声发射检测过程中若对运行状态进行监测，一般为非破坏1.2焊接检验的分类拉伸试验冲击试验力学性能试验弯曲试验硬度试验压扁试验破坏性检验疲劳试验化学分折试验[撕性试整化学成分分析试验金相检验宏观检验微观检验外观检验压力试验厂水压试验气压试验气密性试验吹气试验焊接检验载水试验非破坏性检验致密性试验煤油试验水冲试验氨渗漏试验氨检漏试验射线检测超声波检测无损检测磁力检测为合野以世千，声发射检测渗透检测涡流检测图1-1常用焊接检验方法表11破坏性检验与非破坏性检验的优点和缺点对比个检验类别优点缺点(1)只能用于某一抽样，而且需要证明该抽样代表整批产品的情况：个(2)试验过的零件为一次性的，不能再交付使用，因此不可以对在使用零件(1)能直接、可靠地测量出产品的性能状态；(产品)进行试验：(2)测定结果是定量的，这对产品设计、工艺执(3)往往不能对同一件产品进行重复行情况以及标准化工作来说通常是很有价值的：性试验，而且对不同形式的试验，要用不(3)通常不必凭熟练的技术即可对试验结果做出同的试样：破坏性检验说明；(4)对材料成本或生产成本很高或利(4)试验结果与使用情况之间的关系往往是一致用率有限的零件，可能无法试验；以的，从而使检测人员和使用者之间对于试验结果的争(5)不能直接测量运转使用周期内的论范围很小累积效应，只能根据服役一段时间的零件试验结果来推断整体性能：(6)试验用的试样，需要大量的机加工或其他制备工作：(7)投资及人力消耗很高1绪论续表1-1检验类别优点缺点(1)可直接对所生产的产品进行试验，而与零件的成本或可得到的产品数量无关，除去坏零件之外的损失很小：(1)对操作人员要求较高，需具备相(2)既能对产品进行普检，也可对典型产品进行应的专业技能，才能对检测结果做出说明抽检；(3)对统一产品可以进行重复检验，检验的方法或结论：(2)对试验结果的评定具有一定的局非破坏性检验可以不同：限性，不同的观测人员可能对试验结果具(无损检验)(4)可对产品或零件进行在线检测：有不同的评定结论或看法；(5)可直接测量产品运转使用周期内的累积效应：(3)检验的结果只是定性的或相对的：(4)有些非破坏试验设备或场地所需(6)可查明产品失效的原因及机理；的原始投资大(7)试样很少或无需制备：(8)试验设备多为便携式，操作方便，劳动强度和成本低性检测，而要测量焊接产品或零件的应力状态，则需进行局部破坏。因此，声发射检测一般被列为破坏性检验和非破坏性检验之外的第三类方法。1.2.3按检验程序分类根据焊接检验在整个焊接产品生产中的流程来划分，可将焊接检验分为焊前准备检验、焊接过程检验和焊后质量检验三部分。焊后质量检验是焊接生产中最重要的检验，是整个检验工作的重点。的点证分的虹非己等封领1-11.3焊接检验的流程焊接检验并不是仅对焊接接头的质量进行评定，而是对整个焊接过程及焊接结构(或产品)的安全运行进行检验，确保每个环节都是可控的，以此保证整个焊接结构（或产品)的性能和质量。根据焊接结构（或产品）的制造过程特点，焊接检验可分为焊前检验、焊接过程检验、焊后检验和产品服役质量检验。1.3.1焊前检验焊前检验是以预防为主，主要检查施焊前的各项准备工作，最大限度地避免或减少焊接缺欠的产生。A施工图样的审核施工图样审核的主要依据是焊接产品的订货合同、国家相关安全技术规范及国家或行业标准的要求。施工图样审核一般分为合同审图和工艺审图两种(1)合同审图。审查设计图样是否符合国家现行的相关标准和技术规范的规定；审查设计单位是否具有相应的设计资格：审查设计图样是否有设计、校对、审核和批准人的签字，标题栏中的内容是否齐全、是否与合同或协议中的内容相同；审查本企业是否有能1.3焊接检验的流程力承担制造任务。(2)工艺审图。审查设计图样的技术条件是否符合国家、行业或第三方现行的技术规范和相关标准的规定；审查所要求的焊接工艺和焊接检验手段是否合理可行：审核所用材料的焊接性及焊接接头结构形式设计的合理性等。B原材料的检验原材料的检验包括焊接产品的母材检验和焊接材料的检验。(1)母材检验。母材检验包括焊接产品主材和委托外协加工件的检验，包括以下主要内容：1)材料入库验收。材料入库验收的主要内容包括材料的质量证明书、数量和几何尺寸、材料标记符号、表面质量等。2)材料的复检。对于无质量证明书或证明书与实物不符的材料、新材料、重要产品的母材，需要按批进行复验。复验的项目包括化学成分、力学性能、工艺性能、无损检验、金相检验等，复验项目可按安全技术规范、产品设计制造验收标准或设计文件、合同的要求确定。3)下料检验。下料检验的内容包括：审查领料单审批签字是否齐全、填写的内容是否准确；核实实物标记与领料单是否一致；检验下料分割线、材料标志或标记移植：打制或书写产品编号。(2)焊接材料的检验。焊接材料包括焊条、焊丝、填充丝、焊带、预置金属、焊枪熔嘴、焊剂、保护气体、钎料等。焊接材料的正确选择是保证焊接质量的基本条件。焊接材料的检验包括以下内容：1)焊接材料验收时要有质量证明书，核对质量证明书上的性能指标是否齐全，是否符合订货合同、国家或行业标准的要求。2)核对焊接材料是否有实物标记，材料牌号与标记是否一致，是否存在材料代用以及是否符合相关的标准。3)核对所选焊接材料的牌号和规格是否符合焊接工艺文件的规定4)检查焊接材料的质量，包括焊条药皮是否有开裂、脱落、霉变的现象，焊条、焊丝表面是否有油污、铁锈，保护气的纯度是否符合要求等。C焊接工艺评定的审核焊接工艺评定的审核就是检查焊接工艺评定是否与产品的实际制造情况及生产条件相符合，工艺评定的试验项目是否齐全及所有试验报告的数据是否合格，从而确定编制的焊接作业指导书是否正确。D焊前准备工作的检验1)检验零件材料的牌号、规格、所开坡口的形式和尺寸是否与相关要求一致。2)工件装配的检验。检查零部件的相对位置、焊缝位置及接头形式、零部件组装的坡口根部间隙及错边量是否满足要求。3)检验坡口及距坡口边缘20mm范围内的油污、铁锈等污染物是否清理干净。4)焊前预热的检查。检验预热方法、预热部位、预热温度是否与工艺要求一致。测量时，测量点一般距焊缝100~300mm。5)检验焊丝表面的油污、铁锈是否清理干净，焊条、焊剂是否按照要求进行烘干。6)检验焊接设备的运转状态（设备配套的仪表应完好，且在计量检定或计量校准期1绪论内)和工装的完好程度能否满足实际生产需求。行7)检验焊接环境是否满足生产需求，如温度、湿度、风速等。E焊工资格检验检查焊工所持合格证的有效性，并核对合格证的有效期、合格项目中的焊接方法、焊接位置及材料类别与焊接产品的要求是否一致。1.3.2焊接过程中的检验在焊接过程中进行检验，可以防止和发现焊接缺欠并及时将焊接缺欠修复，保证焊接结构在制造过程中的质量。在焊接过程中，焊工要随时自检每道焊缝，发现缺欠，应及时修补；在此基础上，质检人员在现场进行巡回监督检验，并形成检验记录。1.3.3焊后检验焊后检验是整个检验工作的重点，是对产品焊接质量的综合性检验。焊后检验主要包括焊缝外观检验、焊接接头的无损检验（见表1-2）、力学性能检验、致密性检验、压力检验及其他性能检验。在产品技术条件中，如果有其他特殊要求，如耐腐蚀性检验、延迟裂纹测定和铁素体含量检验等，一般应按照相关标准或合同中的相关规定进行检验。表1-2常用焊接接头无损检测方法的特点及使用范围检测方法设备用途优点缺点适用于检测焊缝内部的气孔、夹渣等体积型缺欠防辐射安全措施要求严射线机（源）焊接接头内部的平面型缺射线检测胶片、增感屏可以确定缺欠的位置、大小格；不适宜检测较厚工欠（如裂纹、未熔合、未及种类，检测结果可长期保存件：要求检验人员有较高暗室处理设备等焊透)与透照方向一致时素质才易检出缺欠定性困难：检测超声波检测仪可以检测较厚工件；可以对前，工件表面一般需加适用于检测焊缝内部的超声波检测探头、耦合剂及裂纹、气孔、夹渣、未熔缺欠进行准确定位；对于平面工；不适用于检测形状复型缺欠十分敏感：安全、方杂或表面粗糙的工件：细标准试块等合和未焊透等缺欠便、成本低小裂纹不易检测：要求检验人员有较高素质可以确定缺欠的位置、大小不能用于检测非铁磁材用于检测铁磁材料的表磁头、磁轭磁力检测及形状；安全、方便、成本料：无法确定缺欠的深度线圈、磁粉等面或近表面的裂纹、未焊低；检测灵敏度高；检测结果及种类；检测后，工件一透和夹渣等缺欠易解释般需退磁检测前、后必须清洁工渗透剂、显像检测金属和非金属材料可以确定缺欠的位置、大小件：无法确定缺欠的深度渗透检测剂、清洗剂、标的表面开口缺欠（如气孔、及形状；设备轻便，便于携及性质；不适用于检测疏准试块、黑光灯裂纹)带；检测结果易解释松的多孔性材料用于检测导电材料的表可以确定缺欠的位置和相对涡流检测仪难以对缺欠定性；无法涡流检测标准试块等面及近表面的裂纹、气孔尺寸；采用非接触式检测，易用于检测非导电性材料和未熔合等缺欠实现自动化···试读结束···...

2022-11-22

图书名称：《焊接机器人跟踪与仿真技术》【作者】马国红，许燕玲，何银水【丛书名】先进焊接技术系列【页数】131【出版社】北京：机械工业出版社,2021.02【ISBN号】978-7-111-67072-8【分类】焊接机器人【参考文献】马国红，许燕玲，何银水.焊接机器人跟踪与仿真技术.北京：机械工业出版社,2021.02.图书封面：图书目录：《焊接机器人跟踪与仿真技术》内容提要：《焊接机器人跟踪与仿真技术》有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时，对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨，力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术，拓展读者的思维方式。书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码，读者可以用手机扫码观看。《焊接机器人跟踪与仿真技术》内容试读第1章绪·论焊接机器人技术与先进焊接方法通常是指基于机器人焊接平台，实现焊接产品制造的自动化、数字化、高效率、高质量等目标的焊接方法与技术。这种先进焊接方法与技术突破了传统的焊接方式，提高了焊接产品的质量与焊接效率，极大地满足了焊接产品制造的要求，代表了焊接技术的一种发展趋势。1.1机器人的定义国际上关于机器人的定义主要有如下几种。(1)英国简明牛津字典的定义机器人是“貌似人的自动机，是具有智力的和顺从于人的，但不具人格的机器”。这一定义并不完全正确，因为还不存在与人类相似的机器人在运行。这是一种理想的机器人。(2)美国机器人协会(RLA)的定义机器人是“一种用于移动各种材料零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(maiulator)”。尽管这一定义较实用，但并不全面。这里指的是工业机器人。(3)日本工业机器人协会(JIRA)的定义工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(edeffector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。或者分为两种情况来定义：1)工业机器人是“一种能够执行与人的上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”。2)智能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器”。前一定义是工业机器人的一个较为广义的定义。后一种则分别对工业机器人和智能机器人进行定义。(4)美国国家标准局(NBS)的定义机器人是“一种能够进行编程并在自焊接机器人跟踪与仿真技术动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。2这也是一种比较广义的工业机器人定义。(5)国际标准化组织(IS0)的定义“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。显然，这一定义与美国机器人协会的定义相似。(6)我国对机器人的定义随着机器人技术的发展，我国也面临讨论和制定关于机器人技术的各项标准问题，其中包括对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(amechatroicdevicetoimitateomehumafuctio)。我们可以参考各国的定义，结合我国情况，对机器人做出统一的定义。上述各种定义有共同之处，即认为机器人：①像人或人的上肢，并能模仿人的动作；②具有智力或感觉与识别能力；③是人造的机器或机械电子装置。随着机器人的进化和机器人智能的发展，这些定义都有修改的必要，甚至需要对机器人重新定义。机器人的范畴不但要包括“由人制造的像人一样的机器”，还应包括“由人制造的生物”，甚至包括“人造人”，尽管我们不赞成制造这种人。看来，本来就没有统一定义的机器人，今后更难为它下个确切的和公认的定义了。1.2机器人的发展历程1.2.1机器人的产生与发展“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或“人造人”，以便能够代替人去完成各种工作。尽管直到30多年前，“机器人”才作为专有名词加以引用。然而机器人的概念在人类的想象中却已存在3000多年了。早在我国西周时代（公元前1066年一公元前771年)，就流传有关巧匠偃师献给周穆王一个歌舞机器人的故事。作为第一批自动化动物之一的能够飞翔的木鸟是在公元前400年一公元前350年间制成的。公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。在公元前2世纪的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。我国东汉时期（公元25年一220年），张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。人类历史进入近代之后，出现了第一次工业和科学革命。随着各种自动机器、第1章绪论动力机和动力系统的问世，机器人开始由幻想时期转人自动机械时期，许多机械控制的机器人应运而生，主要是各种精巧的机器人玩具和工艺品。3公元1768年一1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子三人设计制造出三个和真人一样大小的机器人一写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。同时，还有德国梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龙戈雷姆”，日本物理学家细川半藏设计的各种自动机械图形，法国杰夸特设计的机械式可编程序织造机等。1893年加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上前进了一大步。进入20世纪之后机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，人们含有几分不安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿，还是个怪物。1920年捷克剧作家卡雷尔·凯培克(KarelCaek)在他的幻想情节剧《罗萨姆的万能机器人》(R.U.R.)中，第一次提出了“机器人”这个名词。各国对机器人的译法，几乎都从斯洛伐克语roota音译为“罗伯特”（如英语root,日语口术y卜，俄语o6oT,德语root等)，只有中国译为“机器人”。1950年，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫在他的小说《我是机器人》中，提出了有名的“机器人三守则”：1)机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观。2)机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类。3)机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。这三条守则给机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化，更易于为人类社会所接受。至今它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。多连杆机构和数控机床的发展和应用为机器人技术打下重要基础。1954年美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子程序可编的工业机器人，并于1961年发表了该项机器人专利。1962年美国万能自动化(Uimatio)公司的第一台机器人Uimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。从此机器人开始成为人类生活中的现实。第一台工业机器人问世后的头10年，即从20世纪60年代初期到70年代初期，机器人技术的发展较为缓慢，许多研究单位和公司所做的努力均未获得成功。这一阶段的主要成果有美国斯坦福国际研究所(SRI)于1968年研制的移动式智能机器人夏凯(Shakey)和辛辛那提·米拉克龙(CiciatiMilacro)公司于1973年制成的第一台适于投放市场的机器人T3等。进入20世纪70年代之后人工智能学界开始对机器人产生浓厚兴趣。他们发现机器人的出现与发展为人工智能的发展带来了新的生机，提供了一个很好的试验平焊接机器人跟踪与仿真技术台和应用场所，是人工智能可能取得重大进展的潜在领域。这一认识，很快为许多4国家的科技界、产业界和政府有关部门所赞同。随着自动控制理论、计算机和航天技术的迅速发展，到了70年代中期，机器人技术进入了一个新的发展阶段。到70年代末期，工业机器人有了更大的发展。进入20世纪80年代后，机器人生产继续保持70年代后期的发展势头。到80年代中期机器人制造业成为发展最快和最好的经济产业之一。到20世纪80年代后期，由于传统机器人用户应用工业机器人已趋饱和，从而造成工业机器人产品的积压，不少机器人厂家倒闭或被兼并，使国际机器人学研究和机器人产业出现不景气。到20世纪90年代初机器人产业出现复苏和继续发展的迹象。但是好景不长，1993年一1994年又出现低谷。1995年以来世界机器人数量逐年增加，增长率也较高。到2000年服役机器人约100万台：机器人产业仍然维持较好的发展势头，满怀希望跨入21世纪。1.2.2工业机器人发展现状机器人进入21世纪后，受益于微电子芯片、软件、人工智能技术等快速发展，在工业、家居、娱乐等方面发展迅猛。目前为止，国外工业机器人在各个行业领域的应用逐步扩大，研发出的机器人更加成熟，功能更加全面，可靠性、智能性更高，包括焊接机器人、搬运机器人、下料机器人、服务机器人、娱乐机器人等，已经形成了一批掌握先进机器人技术的著名机器人公司，比如日本的FANUC、MOTOMAN、安川、川崎等机器人公司，美国的AdetTechologe、AmericaRootSTRootic等有国际影响力的工业机器人供应商，德国的KUKA、CLOOS公司，英国的Auto.TechRootic公司，意大利的COMAU公司，瑞典的ABB公司，奥地利的IGM公司等。这些知名机器人公司推动着机器人技术的发展，同时也是各自国家的标杆性企业，这些国际性知名企业大概把持着全球机器人份额的80%，并且销量仍在逐年增长。从20世纪70年代以来，机器人产业就一直保持稳定增长的势头，市场前景非常的好。2018年世界机器人大会(WRC2018)报告指出，全球机器人产业在基础技术、市场规模、企业智能化转型方面持续提升，2013年一2018年平均增长率约为15.1%,2018年市场规模达到298.2亿美元，其中工业机器人168.2亿美元，服务机器人92.5亿美元，特种机器人37.5口工业机器人亿美元，如图1-1所示。56.40%中国焊接机器人经过“七五”“九■服务机器人五”攻关计划和863计划的支持已经取31.02%得了较大进展，建立了9个机器人产业口特种机器人12.58%化基地和7个科研基地。基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人图1-12018年世界机器人市场分布第1章绪论产业奠定了基础。但目前国内市场上的机器人进口仍占了绝大多数。我国工业机器人销量已连续三年保持全球第一，并成为全球最大的工业机器人消费市场。根据统5计数据，我国工业机器人销量由2001年的不到700台迅猛增长到2015年的约70000台，15年间增长了100倍，年12%均增长率约为35.75%。销量占全球21%比例由2001年的不到1%增长至■工业机器人2015年的27%。■服务机器人■特种机器人2018年我国工业机器人销量超67%过了14万台。具体的机器人应用领图1-2中国机器人应用市场领域分布域分布如图1-2所示。今后制造业为了实现焊接多品种、高质量、高效率，焊接机器人使用量将会更多，焊接机器人的智能化水平将会更高。1.3焊接机器人的分类及发展随着制造业的发展，传统的焊接技术已满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求，以机器人为载体的焊接机器人技术快速发展并在工业发展中扮演着举足轻重的角色，焊接机器人系统运动的平稳性、高精度、可重复性等特征，可以使复杂焊接过程变得相对简单，同时使得焊接质量和效率大幅度提升。焊接机器人是以机器人为载体，结合焊接各种方法与设备开展的自动化焊接装备。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。焊接机器人本体及其附属整套装备称为焊接机器人系统。通常按照用途，焊接机器人可以分为弧焊机器人和点焊机器人两类。1.弧焊机器人弧焊机器人利用电弧进行焊接，其系统包括焊枪、焊接电源、机器人本体等各种附属装置在内的系统，具有满足工件制造多样性、小批量焊接等柔性能力。在弧焊过程中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程的稳定性和轨迹精度是重要指标。由于焊枪姿态对焊缝质量具有较大影响，因此希望在跟踪的同时焊枪姿态的可调范围尽量大。其他一些基本功能要求如下：1)设定焊接参数（包括焊接电流、电压、速度等）。2)焊接传感器功能（焊缝初始点检测与定位、焊缝跟踪等）。3)坡口填充功能。4)焊接异常检测功能。根据机器人所采用的不同焊接工艺，弧焊机器人进一步可以细分为C0,弧焊焊接机器人跟踪与仿真技术机器人、MIG弧焊机器人、激光焊机器人、等离子弧焊（切割）机器人等类型。62.点焊机器人点焊工艺在制造业中的应用非常广泛，特别是在汽车制造、航空航天等薄板加工领域，根据工业机器人分布统计，汽车制造中大约60%的焊点是由机器人完成，特别是在无人车间，其焊接机器人使用率更高。随着产品的多样化，点焊机器人被赋予越来越多的要求，包括：1)安装面积小，工作空间大。2)快速完成小节距的多点定位。3)定位精度高，负载大。4)内存容量大，示教简单，节省时间。5)点焊速度与生产线节拍相符，同时安全可靠性更好。焊接机器人的研究在国外起步相对较早，且焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与工业机器人技术发展同步，已经形成了一套比较成熟的、、被世界所采用的机器人技术标准。1969年美国通用汽车公司在组装生产线上装配了首台点焊机器人，极大地提高了生产效率，使得90%的车身焊接任务实现了自动化，改变了传统生产中自动化程度低、焊接作业条件恶劣、危险性高、需依赖工装夹具的生产方式。1973年，德国KUKA公司在Uimate的基础上研发出全球首台全电动机驱动的六轴机器人Famulu。1974年，B.Weichrodt为瑞典通用电气开发了首台全电气微处理器控制的工业机器人。同年，日本川崎公司引进美国工业机器人技术，7年后在Uimate的基础上开发了全球首台弧焊机器人Hi-T-Had,该机器人还具备接触传感和力觉传感功能。图1-3凯迪拉克ATSL全铝合金汽车仪表盘图1-3所示为汽车制造中的焊支架焊接机器人系统接机器人系统。1.4焊接机器人技术焊接机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在焊接制造中发挥重要作用。因此焊接机器人（包含点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等)作为先进代表性技术之一，在焊接制造过程中具有重要的影响。···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《搜索消失的地球霸主》【作者】（英）罗茜·海伍德著；（英）英理克·法兰兹绘；高楠译【丛书名】英国儿童全景搜索科普书【页数】31【出版社】南宁：接力出版社,2015.01【ISBN号】978-7-5448-3812-2【价格】15.00【分类】恐龙-儿童读物【参考文献】（英）罗茜·海伍德著；（英）英理克·法兰兹绘；高楠译.搜索消失的地球霸主.南宁：接力出版社,2015.01.图书封面：图书目录：《搜索消失的地球霸主》内容提要：本丛书是引进自英国尤斯伯恩出版社的一套儿童科普图文书，共10册，面向3-6岁儿童。本丛书由专业作家精心创作，知名插画家绝美绘图，资深科学家权威审定。132张真实科学全景图，主题式分类，多视角展现，生动还原人类文明轨迹，再现亿万年动物演进的精彩瞬间；2000余种纤毫毕现的动物写实图，4000余种详尽的自然风物和人文知识，深入细节读图，鼓励观察探究，提升儿童专注力。《搜索消失的地球霸主》内容试读英国儿童全景搜索科普书搜索消华的地球销主SOUSUOXIAOSHIDEDIQIUBAZHU[英]罗茜·海伍德著加兰特工作室[英]英理克·法兰兹绘高楠译科学顾问[英]大卫·诺曼博士译文审定王绍芳博士接力出版社PulihigHoue目录3探秘开始！18尘土飞扬的沙漠（第八站）4浅海（第一站）20最后的恐龙（第九站）》6在陆地上生活（第二站)22森林里的哺乳动物（第十站）8巨大的昆虫（第三站）24冰河时期（第十一站)》10多岩石的地形（第四站）26恐龙的灭绝12最早的恐龙（第五站）27晋级挑战14在森林中（第六站）16在海洋中（第七站)28参考答案探秘开始！你回到了恐龙称霸的时代！你将亲历恐龙的诞生、繁盛和灭亡，找到几百只恐龙和史前古生物。途中还有很多难题等你解答，要是都答对了，你就是恐龙学家啦！看看下面这幅图，快来接受任务吧！每一幅小图旁边的文字会告诉你这种生物的每一幅大图的周围有仔细看，把远处所有的恐龙名称，以及你需要在大图中找到多少个这种很多小图。都算上。生物。尘士飞扬的沙漠：：这只原角龙刚被孵化，但它依然要被这些小恐龙也都要计算在内。算上。你只能看到这只原角龙的一部分，但虽然这只蜥蜴正从可不能把它漏掉。大图里爬出来，但你还是要把它算上。每一幅大图中都有几十上百只动物。不过在现实生活中，是不会有这么多动物同时出现在同一个地方的。而且，并不是所有的动物都是恐龙，只有旁边带有右侧绿这个标志的才是恐龙。恐龙标志令人伤脑筋的地方在于你得找到所有动物和植物。如果被难住了，你可以在第28-31页找到所有的答案。志留纪：4亿4000万年前至4亿800万年前异甲鱼浅海(第一站)盾鳞鱼在4亿多年前，志留纪的海洋里全是些奇怪的生物，海生无脊椎动物占重要地位，它们中的很多物种都已经灭绝了，比如三叶虫。但缺弓鱼。有一些，比如海绵和水母，如今依然生活在海洋中。这些鱼用嘴来吸食物和水。每种各找到7条。水母的样子和现在的基本上一样。找到5只。腕足动物有肉质的柄，柄埋在沙子里。你能找到14只吗？海胆缓慢地在海底爬行。找到8只。海百合是动物，海蜗牛能藏在它背棘鱼是最早的有腭不是植物。它们可们的壳里。找和牙齿的鱼类之一。以用波浪形的触手抓到14只。找到13条。住食物。找到15只。甲骨鱼头部覆盖着坚硬的盾甲。找到9条。头足类动物的壳上有漂亮的花纹。这两种各找到4只。志留纪海星的样子和现在的海星不一样。找到11只笔石动物是由很多微小的动物聚合在一起形成的。找到2群。这种虾在浅水中快速地游来游去。找到14只。三叶虫在海底爬来爬去寻找食物。找到12只。海绵是一种柔软多肉的动物。找到5只。巨大的广翅鲎(hou)是个凶猛的猎手。你能找到另外1只吗？5···试读结束···...

2022-10-17

图书名称：《发现孩子的爱之光》【作者】（美）桑妮·麦克法兰著【页数】135【出版社】北京：团结出版社,2019.01【ISBN号】978-7-5126-4064-1【价格】48.00【分类】爱的教育-学前教育-教学参考资料【参考文献】（美）桑妮·麦克法兰著.发现孩子的爱之光.北京：团结出版社,2019.01.图书封面：

2022-07-16 epub出版物 epub杂志

图书名称：《管法兰、垫片选用手册》【作者】李新华主编；田争，薛靖副主编；李新华，田争，薛靖，赵霞，戚积杰，侯立宇，刘洋主要编写人【页数】452【出版社】北京：机械工业出版社,2014.11【ISBN号】978-7-111-47923-9【价格】89.00【分类】法兰【参考文献】李新华主编；田争，薛靖副主编；李新华，田争，薛靖，赵霞，戚积杰，侯立宇，刘洋主要编写人.管法兰、垫片选用手册.北京：机械工业出版社,2014.11.图书目录：法兰、垫片选用手册》内容提要：本书内容分三篇：法兰、垫片基础；钢制管法兰、压力容器法兰及铜(铜合金)管法兰；法兰用密封垫片。《管法兰、垫片选用手册》内容试读第1篇法兰、垫片基础法兰、垫片基础部分主要介绍一些共性的内容。共包括5章：第1章管路参数、图形符号；第2章法兰、垫片术语：第3章管法兰及垫片主要参数、类型；第4章法兰连接尺寸与密封面尺寸；第5章钢制管法兰焊接端型式及尺寸。第1章管路参数、图形符号1.1管道元件公称尺寸DN管道元件公称尺寸DN应符合GB/T1047一2005《管道元件DN(公称尺寸)的定义和选用》的规定。GB/T1047一2005○适用于使用DN标识的相关标准中规定的管道元件。1.1.1定义DN©是指用于管道系统元件（包括法兰及垫片等零件）的字母和数字组合的尺寸标识。它由字母DN和后跟无因次的整数数字组成。这个数字与端部连接的内径或外径（用单位mm表示)等特征尺寸直接相关。1.1.2DN系列优先选用的DN数值如下：DN6DN100DN700DN2200DN8DN125DN800DN2400DN10DN150DN900DN2600DN15DN200DN1000DN2800DN20DN250DN1100DN3000DN25DN300DN1200DN3200DN32DN350DN1400DN3600DN40DN400DN1500DN3800DN50DN450DN1600DN4000DN65DN500DN1800DN80DN600DN20001.2管道元件公称压力PN管道元件公称压力PN应符合GB/T1048一2005《管道元件PN(公称压力)的定义和选用》的规定。该标准适用于使用PN标识的相关标准中规定的管道元件。⊙也可以使用与该标准不同的其他标识尺寸方法，例如螺纹、压配、承插焊或对焊端的管道元件，或用PS(公称管子尺寸)、OD(外径)、D(内径)或G(管螺纹尺寸标记)等标识的管道元件。1)除在相关标准中另有规定，字母DN后面的数字不代表测量值，也不能用于计算目的。2)采用DN标识系统的那些标准，应给出与管道元件的尺寸的关系，例如DN/OD或DN/ID。第1章管路参数、图形符号·3·1.2.1定义PN是指与管道系统元件（包括法兰及垫片等零件）的力学性能和尺寸特性相关、用于参考的字母和数字组合的标识，它由字母PN和后跟量纲一的数字组成。注：1.字母PN后跟的数字不代表测量值，不应用于计算目的，除非在有关标准中另有规定。2.除与相关的管道元件标准有关联外，术语PN不具有意义。3.管道元件许用压力取决于元件的PN数值、材料和设计以及允许工作温度。许用压力在相应标准的压力-温度等级表中给出。4.具有同样PN和DN数值的所有管道元件同与其相配的法兰或法兰管件应具有相同的配合尺寸。1.2.2PN系列PN数值应从以下系列选择：DIN(德国标准)系列ANSI(美国标准)系列PN2.5PN20PN6PN50PN10PN110PN16PN150PN25PN260PN40PN420PN63PN100注：必要时允许选用其他PN数值。1.3管路系统的图形符号1.3.1管路(1)管路符号及说明（见表1-1）》表1-1管路符号及说明(GB/T6567.2-2008)序号名称符号说明方法一：方法一符号表示图样上管路与有关剖切平面的相可见管路对位置。介质的状态、类别和性质用规定的不可见管路代号注在管路符号上方或中断处表示，必要假想管路10时应在图样上加注图例说明方法二：符号表示介质的状态、类别和性质，并应方法二在图样上加注图例说明。如不够用时，可按符号的规律进行派生或另行补充···试读结束···...

2022-05-10

图书名称：《电路板的焊接、组装与调试》【作者】王加祥，曹闹昌编著【丛书名】电子设计丛书【页数】184【出版社】西安：西安电子科技大学出版社,2016.01【ISBN号】978-7-5606-3910-9【分类】印刷电路板（材料）-焊接-印刷电路板（材料）-调试方法-印刷电路板（材料）-组装【参考文献】王加祥，曹闹昌编著.电路板的焊接、组装与调试.西安：西安电子科技大学出版社,2016.01.图书目录：焊接、组装与调试》内容提要：本书详细介绍了电路板的焊接、组装和调试方法，具体介绍了电路板认知和分类；手工焊接时使用的焊接工具、焊接方法和焊接步骤；机器焊接时使用的焊接设备和焊接步骤；导线的焊接处理和电路板连接与固定的方法；电路板调试过程中常用的仪器；元器件的检测方法等。《电路板的焊接、组装与调试》内容试读第1章概述《第1章概述认识元器件是电子设计的第一步：设计电路是电子设计的第二步：将电路转换为电路板，是电子设计的第三步：由电路板生产厂商根据设计者设计的PCB文件制作出电路板实物后，就需要进行第四步一焊接电路板并调试出电路板需要实现的功能，这将是本书需要讲解的内容。1.1电路板的认识焊接电路板前，需要认识电路板，了解电路板上所用的元件以及各个元件的外形特点，想象电路板焊接成功后的样子，分析元件焊接的先后顺序、需要使用的工具和需要注意的事项。1.1.1元件在电路板中的位置对于电路板焊接，按层数特点分为单层板和多层板，如图1-1-1所示。该处的多层板是指两层及以上层的电路板，它们的焊接方法相同。(a)单层板元件面()单层板走线面(c)双层板元件面(d)双层板底面图1-1-1按层数特点分的电路板从图1-1-1中可以看出，这两种电路板的元器件都放置在一面，这样做的好处是便于波峰焊接，即插好引线式元件后，将电路板放入波峰焊，在焊锡面没有元件，不会存在元件脱落…1>电路板的焊接、组装与调试问题。对于单层板而言，如果只有一面有元件，则只可使用一种类型的元件，即要么全是引线式元件，要么全是表贴式元件。对于多层板而言，可以既有表贴式元件又有引线式元件。有时读者可能会看见两面都焊有元件的电路板，如图1-1-2所示。设计两面都焊有元件的电路板的原因各不相同。如在单层板中，如果既需要焊接表贴式元件，又需要焊接引线式元件，这时就需要采用两面放置元件的方式：在多层板中，有时为了更好地滤波，减小电磁干扰，可以采用两面放置元件的方式，有时是因为元件较多，密度较大。总之原因较多，需要根据具体电路板的情况具体分析。(a)单层板焊接引线式元件的一面()单层板焊接表贴式元件的一面LALLEE(©)多层板元件较多的一面(d)多层板元件较少的一面图1-1-2两面放置元件的电路板在多层板中双面放置元件时，需要注意的是，在设计时尽量使元件少的一面只有表贴式元件，这样可以降低机器焊接难度，即只在焊接前对元件较少的一面的表贴式元件采用点胶工艺即可。如果该面还有引线式元件，则还需要设计支架，工艺难度更大。1.1.2电路板的材质、厚度电路板是由金属箔（常见为铜箔，其它有银箔、金箔等）按PCB文件要求经过电离和沉铜工艺附着在不同厚度的绝缘基板上制成的。绝缘基板由增强材料和黏合剂制成。常用的增强材料有纸、玻璃布、玻璃毡等。黏合剂有酚醛、环氧树脂、聚四氟乙烯和聚酰亚胺等。在设计时，应根据产品的电气特性和机械特性及使用环境，选用厚度、基板增强材料和黏合剂不同的电路板等。1.电路板常见的种类1)酚醛纸基覆铜箔层压板酚醛纸基覆铜箔层压板是由绝缘浸渍纸或棉纤维浸以酚醛树脂，浸渍物两面为无碱玻璃布，在其一面或两面覆以电解紫铜箔，经热压而成的板状纸品。此种层压板的缺点是机械强度低，易吸水，耐高温性能差（一般不超过1000℃），但由于价格低廉，广泛用于低档2第1章概述《民用电器产品中。2)环氧纸基覆铜箔层压板环氧纸基覆铜箔层压板与酚醛纸基覆铜箔层压板不同的是，它所使用的黏合剂为环氧树脂，性能优于酚醛纸基覆铜箔层压板。虽然环氧树脂的黏结能力强，电绝缘性能好，又耐化学溶剂和油类腐蚀，机械强度、耐高温和潮湿性较好，但环氧纸基覆铜箔层压板价格高于酚醛纸基覆铜箔层压板，所以被广泛应用于工作环境较好的仪器、仪表及中档民用电器中。3)环氧玻璃布覆铜箔层压板环氧玻璃布覆铜箔层压板是由玻璃布浸以双氰胺固化剂的环氧树脂，并覆以电解紫铜，经热压而成的。这种覆铜板基板的透明度好，耐高温和潮湿性优于环氧纸基覆铜箔层压板，具有较好的冲剪、钻孔等机械加工性能，广泛应用于电子工业、军用设备、计算机等高档电器中。4)聚四氟乙烯玻璃布覆铜箔层压板聚四氟乙烯玻璃布覆铜箔层压板具有优良的介电性能和化学稳定性，介电常数低，介质损耗低，是一种耐高温、高绝缘的新型材料，应用于微波、高频、家用电器、航空航天、导弹、雷达等产品中。5)聚酰亚胺柔性覆铜板聚酰亚胺柔性覆铜板的基材是软性塑料（聚酯、聚酰亚胺、聚四氟乙烯薄膜等），厚度约0.25~1mm。在其一面或两面覆以导电层以形成印制电路系统。使用时将其弯成合适的形状，用于内部空间紧凑的场合。这种电路板常应用于硬盘的磁头电路和数码相机的控制电路等。2.电路板的非电技术标准衡量电路板质量的主要非电技术标准有以下几项：(1)抗剥强度：是单位宽度的铜箔剥离基板所需的最小力（单位为kg/mm),用这个指标来衡量铜箔与基板之间的结合强度。此项指标主要取决于黏合剂的性能及制造工艺。(2)翘曲度：单位长度的扭曲值，这是衡量电路板相对于平面的不平度指标，取决于基板材料和厚度。(3)抗弯强度：电路板所能承受弯曲的能力，以单位面积所受的力来计算（单位为P)。这项指标取决于电路板的基板材料和厚度。在确定印制板厚度时应考虑这项指标(4)耐浸焊性：将电路板置入一定温度的熔融焊锡中停留一段时间（一般为10)后铜箔所承受的抗剥能力。一般要求电路板不起泡、不分层。如果浸焊性能差，则印制板在经过多次焊接时，可能使焊盘及导线脱落。此项指标对电路板的质量影响很大，主要取决于绝缘基板的增强材料和黏合剂。除上述指标外，衡量电路板的技术指标还有表面平滑度、光滑度、坑深、表面电阻、耐氰化物、介电常数、冲击强度、介质击穿强度、抗霉性、耗散因素、可燃性、耐电弧性、自熄性、损耗因素、吸水性、铜附着力、抗拉强度、耐热性等，其详情介绍可参考相关手册。3.电路板的厚度电路板的标称厚度有0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.6mm、·3···试读结束···...

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图书名称：《电路板的焊接、组装与调试第2版》【作者】王加祥，曹闹昌编著【丛书名】电子设计丛书【页数】190【出版社】西安：西安电子科技大学出版社,2020.10【ISBN号】978-7-5606-5784-4【分类】印刷电路板（材料）-调试方法-焊接-组装【参考文献】王加祥，曹闹昌编著.电路板的焊接、组装与调试第2版.西安：西安电子科技大学出版社,2020.10.图书目录：焊接、组装与调试第2版》内容提要：《电路板的焊接、组装与调试第2版》内容试读第1章概述《《第1章概述认识元器件是电子设计的第一步；设计电路是电子设计的第二步：将电路转换为电路板，是电子设计的第三步；由电路板生产厂商根据设计者设计的PCB文件制作出电路板实物后，就需要进行第四步一焊接电路板并调试出电路板需要实现的功能，这就是本书需要讲解的内容。1.1电路板的认识焊接电路板前，需要认识电路板，了解电路板上所用的元件以及各个元件的外形特点，想象电路板焊接成功后的样子，分析元件焊接的先后顺序、需要使用的工具和需要注意的事项。1.1.1元件在电路板中的位置对于电路板焊接，按层数特点分为单层板和多层板，如图1-1-1所示。该处的多层板是指两层及以上层的电路板，它们的焊接方法相同。8(a)单层板元件面()单层板走线面(©)双层板元件面(d双层板底面图1-1-1按层数特点分的电路板从图1-1-1中可以看出，单层板和多层板的元器件都放置在一面，这样做的好处是便于波峰焊接，即插好引线式元件后，将电路板放入波峰焊设备，在焊锡面没有元件，不会存在元件·1》电路板的焊接、组装与调试脱落问题。对于单层板而言，如果只有一面有元件，则只可使用一种类型的元件，即要么全是引线式元件，要么全是表贴式元件。对于多层板而言，可以既有表贴式元件又有引线式元件。读者可能会看见两面都焊有元件的电路板，如图1-1-2所示。设计两面都焊有元件的电路板的原因各不相同。如在单层板中，如果既需要焊接表贴式元件，又需要焊接引线式元件，这时就需要采用两面放置元件的方式；在多层板中，为了更好地滤波，减小电磁干扰，可以采用两面放置元件的方式，这是因为电路板中元件较多，密度较大。总之原因较多，需要根据具体电路板的情况进行分析。(a)单层板焊接引线式元件的一面6)单层板焊接表贴式元件的一面(©)多层板焊接元件较多的一面(多层板焊接元件较少的一面图1-1-2两面放置元件的电路板在多层板中双面放置元件时，需要注意的是，在设计时尽量使元件少的一面只有表贴式元件，这样可以降低机器焊接难度，即只在焊接前对元件较少的一面的表贴式元件采用点胶工艺即可。如果该面还有引线式元件，则还需要设计支架，工艺难度更大。1.1.2电路板的材质与厚度电路板是由金属箔（常见为铜箔，其它有银箔、金箔等）按PCB文件要求经过电离和沉铜工艺附着在不同厚度的绝缘基板上制成的。绝缘基板由增强材料和黏合剂制成。常用的增强材料有纸、玻璃布、玻璃毡等。黏合剂有酚醛、环氧树脂、聚四氟乙烯和聚酰亚胺等。在设计时，应根据产品的电气特性和机械特性及使用环境，选用厚度、基板增强材料和黏合剂不同的电路板等。1.电路板常见的种类1)酚醛纸基覆铜箔层压板酚醛纸基覆铜箔层压板是由绝缘浸渍纸或棉纤维浸以酚醛树脂，浸渍物两面为无碱玻璃布，在其一面或两面覆以电解紫铜箔，经热压而成的板状纸品。此种层压板的缺点是机械强度低，易吸水，耐高温性能差（一般不超过1000℃），但由于价格低廉，广泛用于低档2第1章概述<《民用电器产品中。2)环氧纸基覆铜箔层压板环氧纸基覆铜箔层压板与酚醛纸基覆铜箔层压板不同的是，它所使用的黏合剂为环氧树脂，性能优于酚醛纸基覆铜箔层压板。虽然环氧树脂的黏结能力强，电绝缘性能好，又耐化学溶剂和油类腐蚀，机械强度、耐高温和耐湿性较好，但环氧纸基覆铜箔层压板价格高于酚醛纸基覆铜箔层压板，所以被广泛应用于工作环境较好的仪器、仪表及中档民用电器中。3)环氧玻璃布覆铜箔层压板环氧玻璃布覆铜箔层压板是由玻璃布浸以双氰胺固化剂的环氧树脂，并覆以电解紫铜，经热压而成的。这种覆铜箔基板的透明度好，耐高温和耐湿性优于环氧纸基覆铜箔层压板，具有较好的冲剪、钻孔等机械加工性能，广泛应用于电子工业、军用设备、计算机等高档电器中。4)聚四氟乙烯玻璃布覆铜箔层压板聚四氟乙烯玻璃布覆铜箔层压板具有优良的介电性能和化学稳定性，介电常数低，介质损耗低，是一种耐高温、高绝缘的新型材料，应用于微波、高频、家用电器、航空航天、导弹、雷达等产品中。5)聚酰亚胺柔性覆铜板聚酰亚胺柔性覆铜板的基材是软性塑料（聚酯、聚酰亚胺、聚四氟乙烯薄膜等），厚度约(0.25~1)mm。在其一面或两面覆以导电层以形成印制电路系统。使用时将其弯成合适的形状，用于内部空间紧凑的场合。这种电路板常应用于硬盘的磁头电路和数码相机的控制电路等。2.电路板的非电技术标准衡量电路板质量的非电技术标准主要有以下几项：(1)抗剥强度：是单位宽度的铜箔剥离基板所需的最小力（单位为kg/mm),用这个指标来衡量铜箔与基板之间的结合强度。此项指标主要取决于黏合剂的性能及制造工艺。(2)翘曲度：单位长度的扭曲值，这是衡量电路板相对于平面的不平度指标，取决于基板材料和厚度。(3)抗弯强度：电路板所能承受弯曲的能力，以单位面积所受的力来计算（单位为P)。这项指标取决于电路板的基板材料和厚度。在确定印制板厚度时应考虑这项指标。(4)耐浸焊性：将电路板置入一定温度的熔融焊锡中停留一段时间（一般为10)后铜箔所承受的抗剥能力。一般要求电路板不起泡、不分层。如果浸焊性能差，则印制板在经过多次焊接时，可能使焊盘及导线脱落。此项指标对电路板的质量影响很大，主要取决于绝缘基板的增强材料和黏合剂。除上述指标外，衡量电路板的技术指标还有表面平滑度、光滑度、坑深、表面电阻、耐氰化物、介电常数、冲击强度、介质击穿强度、抗霉性、耗散因素、可燃性、耐电弧性、自熄性、损耗因素、吸水性、铜附着力、抗拉强度、耐热性等，其详情介绍可参考相关手册。3.电路板的厚度电路板的标称厚度有0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.6mm、·3》电路板的焊接、组装与调试2.4mm、3.2mm、6.4mm等多种。在确定电路板的厚度时，要考虑如下因素：(1)当电路板采用插针式连接器制作时，需要注意插针的引脚长度，电路板过厚则存在焊接长度不够的问题，过薄则存在连接可靠性问题，一般选择1.6mm厚度。(2)当电路板面积较大、元件体积较大且重量较重时，可选用厚度为2.0mm或2.0mm以上的电路板。(3)当电路板作为部分模块，插接于其他插槽时，需要根据插接槽的大小选择电路板厚度，如内存条、PCI板卡等电路板。(4)当电路板用特殊材料制作时，需根据材料特性选择厚度，如柔性电路板、铝材电路板等。(5)当电路板为多层板时，可选用0.2mm、0.3mm和0.5mm厚度的板材。1.1.3电路板的焊前检查电路板由生产厂商制作完成后，电路板生产厂商会通过机器设备自动检测电路板的好坏，少量时可通过飞针测试，批量时可通过通断测试，从而检测电路板上所有导线的通断情况，检测完成后打包发送给焊接厂商焊接。厂商应根据所需产品的数量生产电路板，不建议积压电路板，电路板生产出立即交由焊接厂商进行焊接测试，制作成成品电路。如果将电路板积压一段时间后焊接，则需要增加电路板烘干工序，这样会增加成本：如果积压时间过长，则可能导致电路板焊盘氧化，影响焊接效果。电路板在焊接之前一般需要检查，特别是积压一段时间的电路板，或少量试制的电路板。常见检查的项目如下：(1)检查电路板的版本是否是需要生产的版本。在小批量试制时，部分电路可能需要修改，导致电路板的版本较多。在设计电路板时，需要将电路板当前版本号标注于电路板设计图上，打开PCB文件检查版本是否一致。(2)检查封装使用是否正确，特别是一些特殊封装。最好将实际焊接的元器件放置在电路板上进行比对，检查距离、焊盘大小、过孔大小、位置、高度等是否合理。(3)检查电路板走线是否完整，对比PCB文件判断两者是否一致，特殊走线是否经过处理，如阻焊层需要镂空的地方是否镂空（镂空的用途是在焊接时挂锡，增大导线流过电流的能力)。(4)检查电路板上的定位孔。部分定位孔不允许被孔化，如果定位孔被孔化，则需要手工处理，并告知电路板生产商下次生产时修改。(5)有厚度要求的电路板，需检查厚度是否正确，如PCI板卡。(6)检查电路板是否平整，有无翘曲现象。(7)检查电路板材质是否为需要材质。部分材质电路板会对产品生产造成影响，如纸质电路板在经过回流焊时，可能会翘曲变形。(8)检查电路板上的沉铜厚度。该项检查比较难，需要在电路板中留有测量位置，即一小块板中无导线，另一小块全部覆铜，通过游标卡尺测量这两部分的厚度差，计算出铜箔厚度。达不到厚度要求的电路板，在通过大电流时，电路性能会受到影响，严重时会损毁电路元件板上的电路元件。.4第1章概述《1.2元器件的认识对于元器件的认识，在电子设计丛书的《元器件的识别与选用》中已做讲解，有需要的读者可以查看该书。1.2.1元器件符号与实物对比对于原理图中使用的元器件符号，它的实物具体是怎样的，需要读者有一个基本的认识，表1-2-1给出了一些常见的元器件符号与实物图，便于读者对比学习。表1-2-1常见的元器件符号与实物普通电阻器电位器压敏电阻器常温型气敏电阻器R必磁敏电阻器热敏电阻器加热型气敏电阻器光敏电阻器加热丝a电4-配-卫电极电阻排无极性电容器有极性电容器可调电容器330■5.···试读结束···...

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编辑评论：DLT678-2013电工钢结构焊接通用技术条件df下载，这是一本关于国家电力焊接技术的电子书。全书共11章向读者介绍其技术。PDF电子书简介本标准规定了水电站水工金属结构、火力发电站钢结构、风力发电站塔筒、光伏发电站及输变电工程中钢结构的设计、制造、安装、改造和维修。焊接技术要求。本标准适用于电极电弧焊（SMAW）、非熔化电极气体保护焊（GTAW）、熔化电极（实芯焊丝和药芯焊丝）气体保护焊（GMAW、FCAW）、埋弧焊（SAW）等焊接方法.PDF电子书前言本标准由中国电力企业联合会提出。本标准由电力工业电站焊接标准化技术委员会归口。本标准负责起草单位：中国电力科学研究院。本标准参加起草单位：华电郑州机械设计研究院有限公司、神华国华（北京）电力研究院有限公司、大唐（云南）水电联合开发有限公司.,湖北省电力科学研究院,华电重工装备有限公司本标准主要起草人：郭军、雷庆华、乔亚霞、梁军、张亚林、王福林、马耀芳、党明江。本标准于1982年4月10日首次发布，本次为第三次修订。本标准实施过程中的意见或建议应反馈给中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白光路1号2号，邮编：100761）。PDF电子书主目录1、范围2、规范性参考文献3、一般规定4.材料和设备5、凹槽准备和对齐要求6.焊接7、焊后热处理8.质量检验9.质量标准10。焊接接头不合格的处理11.焊接技术文件...

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