谷歌时钟应用推出像素完美天气预报摘要：谷歌时钟应用推出了一项名为“像素完美天气预报”的新功能，该功能可为用户提供准确且易于理解的天气预报。这项新功能目前已在Adroid和iOS平台上推出。详细内容：精准的天气预报：谷歌时钟应用的新天气预报功能使用谷歌的机器学习技术，可以提供准确的天气预报。该功能可以预测未来10天的天气情况，包括最高气温、最低气温、降水概率、风速和风向等。易于理解的天气预报：谷歌时钟应用的新天气预报功能使用易于理解的图标和文字来显示天气预报信息。用户可以一目了然地看到未来10天的天气情况，而无需阅读复杂的文字描述。个性化的天气预报：谷歌时钟应用的新天气预报功能可以根据用户的个人喜好和位置提供个性化的天气预报。用户可以设置自己感兴趣的天气预报信息，如最高气温、最低气温、降水概率、风速和风向等。多平台支持：谷歌时钟应用的新天气预报功能目前已在Adroid和iOS平台上推出。用户可以在谷歌Play商店或AStore下载谷歌时钟应用，并启用“像素完美天气预报”功能。用户评价：谷歌时钟应用的新天气预报功能受到了用户的广泛好评。用户表示，该功能提供的天气预报准确且易于理解，并且可以根据个人的喜好和位置提供个性化的天气预报信息。总结：谷歌时钟应用的新天气预报功能是一款非常实用的工具，可以为用户提供准确且易于理解的天气预报信息。该功能目前已在Adroid和iOS平台上推出，用户可以免费下载使用。...

2024-01-08

无线传感器网络（WSN）无线传感器网络（WSN）是由许多小而廉价的传感器组成的网络，这些传感器能够通过无线方式相互通信，并通过一个或多个网关将数据传输到其他网络。WSN通常用于监测环境、跟踪资产、并控制物理设备。WSN的应用非常广泛，包括：环境监测：WSN可以用来监测环境中的各种参数，如温度、湿度、光照、空气质量、水质等。资产跟踪：WSN可以用来跟踪资产的位置，如汽车、容器、设备等。工业自动化：WSN可以用来控制工业设备，如机器、传感器、阀门等。智能家居：WSN可以用来控制智能家居设备，如灯、开关、恒温器等。医疗保健：WSN可以用来监测患者的生命体征，如心率、血压、血糖等。WSN的优点包括：低成本：WSN的传感器通常都很便宜，因此可以大规模部署。无线连接：WSN的传感器不需要布线，因此可以轻松地部署在任何地方。低功耗：WSN的传感器通常具有很低的功耗，因此可以长时间运行。高灵敏度：WSN的传感器通常具有很高的灵敏度，因此可以检测到很小的变化。WSN的缺点包括：有限的通信范围：WSN的传感器通常具有有限的通信范围，因此需要部署大量的传感器才能实现覆盖整个区域。有限的数据处理能力：WSN的传感器通常具有有限的数据处理能力，因此无法处理复杂的数据。安全性问题：WSN的传感器通常没有很强的安全性，因此很容易受到攻击。总体而言，WSN是一种非常有用的技术，可以用于各种各样的应用。然而，在部署WSN之前，需要仔细考虑其优点和缺点，以确保WSN能够满足您的需求。...

2024-01-08 wsn无线传感器网络在现实中应用 wsn无线传感器网络 手机

iPhoe17配备改进的前置摄像头，iPhoe16Pro升级超广角传感器据外媒报道，苹果计划在即将推出的iPhoe17系列智能手机中对前置摄像头和超广角传感器进行升级。iPhoe17改进的前置摄像头iPhoe17的前置摄像头将配备新的传感器，能够捕捉更高的分辨率图像和视频。此外，该摄像头还将支持自动对焦和人像模式，从而使自拍照片和视频更加清晰和美观。iPhoe16Pro升级的超广角传感器iPhoe16Pro系列智能手机的超广角传感器将得到升级，能够捕捉更广阔的视角和更详细的图像。此外，该传感器还将支持微距摄影，从而使用户能够捕捉近距离物体的高质量照片。其他升级除了摄像头升级之外，iPhoe17系列智能手机还将配备更快的处理器、更大的内存和更长的电池续航时间。此外，该系列智能手机还将支持5G连接，从而使用户能够享受更快的互联网速度和更低的延迟。发布时间iPhoe17系列智能手机预计将于2023年秋季发布。...

2024-01-08

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2023-12-27 传感器 富士电机接线图 传感器 富士电机型号

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2023-12-27 一亿像素传感器 三星4亿像素传感器

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2023-12-27 意法半导体传感器 意法半导体工作

当游泳者可能溺水时水下运动传感器会发出警报简介溺水是全球死亡的主要原因之一，每年造成数千人死亡。其中，儿童和老年人是溺水的高危人群。为了防止溺水事故的发生，人们发明了各种各样的溺水报警器。这些报警器可以安装在游泳池、海滩或其他有水域的地方。当有人落水时，报警器会发出警报，提醒周围的人有人溺水。水下运动传感器水下运动传感器是一种新型的溺水报警器。它可以安装在游泳池、海滩或其他有水域的地方。当有人落水时，水下运动传感器会检测到人的运动并发出警报。工作原理水下运动传感器通常采用超声波或红外线技术来检测人的运动。当有人落水时，水下运动传感器会检测到人的运动并发出警报。警报的声音可以是声音报警或灯光报警。声音报警可以通过扬声器发出警报声，灯光报警可以通过指示灯发出警报光。优点水下运动传感器具有以下优点：灵敏度高：水下运动传感器可以检测到非常微小的运动，因此可以及时发现有人落水。反应速度快：水下运动传感器在检测到有人落水后，会立即发出警报。安装方便：水下运动传感器安装方便，可以在游泳池、海滩或其他有水域的地方轻松安装。维护简单：水下运动传感器维护简单，只需定期清洁即可。应用场景水下运动传感器可以应用于以下场景：游泳池：水下运动传感器可以安装在游泳池中，以防止游泳者溺水。海滩：水下运动传感器可以安装在海滩上，以防止游泳者溺水。河流：水下运动传感器可以安装在河流中，以防止游泳者溺水。湖泊：水下运动传感器可以安装在湖泊中，以防止游泳者溺水。结语水下运动传感器是一种新型的溺水报警器，具有灵敏度高、反应速度快、安装方便、维护简单等优点。它可以应用于游泳池、海滩、河流、湖泊等有水域的地方，以防止游泳者溺水。...

2023-12-21 游泳比赛水下 游泳全程在水下

什么手机像素好还便宜？1.小米11TPro小米11TPro配备了1亿像素的主摄像头，具有光学图像防抖(OIS)和8K视频录制功能。前置摄像头为2000万像素。该手机还具有6.67英寸的AMOLED显示屏，120Hz刷新率和HDR10+支持。2.三星GalaxyA535G三星GalaxyA535G配备了6400万像素的主摄像头，具有光学图像防抖(OIS)和4K视频录制功能。前置摄像头为3200万像素。该手机还具有6.5英寸的SuerAMOLED显示屏，120Hz刷新率和HDR10+支持。3.Realme9Pro+Realme9Pro+配备了5000万像素的主摄像头，具有光学图像防抖(OIS)和4K视频录制功能。前置摄像头为1600万像素。该手机还具有6.4英寸的SuerAMOLED显示屏，90Hz刷新率和HDR10+支持。4.POCOX4Pro5GPOCOX4Pro5G配备了1亿像素的主摄像头，具有光学图像防抖(OIS)和4K视频录制功能。前置摄像头为1600万像素。该手机还具有6.67英寸的AMOLED显示屏，120Hz刷新率和HDR10+支持。5.OePluNord2TOePluNord2T配备了5000万像素的主摄像头，具有光学图像防抖(OIS)和4K视频录制功能。前置摄像头为3200万像素。该手机还具有6.43英寸的AMOLED显示屏，90Hz刷新率和HDR10+支持。以上是目前市场上几款像素好且价格适中的手机，希望对您有所帮助。...

2023-12-21 800万像素摄像头 5mp是多少万像素摄像头

尼康D3300是一款入门级数码单反相机，于2014年1月发布。它具有2420万像素的CMOS传感器、EXPEED4图像处理器和5张/秒的连拍速度。D3300还具有3英寸LCD显示屏、内置Wi-Fi和内置闪光灯。尼康D3300的主要特点包括：2420万像素CMOS传感器：D3300具有2420万像素的CMOS传感器，可拍摄高分辨率的照片和视频。该传感器还具有良好的低光性能，这意味着即使在弱光条件下，您也可以拍摄出清晰的照片。EXPEED4图像处理器：D3300使用EXPEED4图像处理器，该处理器可提供快速的对焦和连拍速度。它还可提供良好的图像质量，即使在高ISO设置下也是如此。5张/秒的连拍速度：D3300具有5张/秒的连拍速度，这使您可以捕捉快速移动的物体。这对于拍摄运动照片或野生动物照片非常有用。3英寸LCD显示屏：D3300具有3英寸LCD显示屏，可让您轻松查看照片和视频。该显示屏还具有触摸功能，使您可以轻松导航相机菜单。内置Wi-Fi：D3300具有内置Wi-Fi，这使您可以将照片和视频无线传输到智能手机或平板电脑。您还可以使用Wi-Fi将相机连接到计算机，以便下载照片和视频。内置闪光灯：D3300具有内置闪光灯，可让您在弱光条件下拍摄照片。闪光灯可以自动或手动触发。尼康D3300是一款功能强大的入门级数码单反相机，非常适合那些想要拍摄高品质照片和视频的新手。它具有出色的图像质量、快速的对焦和连拍速度，以及多种方便的功能，例如内置Wi-Fi和内置闪光灯。...

2023-12-21 连拍速度 像素是多少 连拍速度 像素多少合适

16:9是指宽高比为16:9的矩形，并不是像素。像素是计算机屏幕或图像的分辨率单位，是指屏幕或图像中每个像素点的大小和颜色。16:9尺寸的像素大小取决于具体的分辨率。例如，一个分辨率为1920x1080的16:9显示屏，其每个像素点的尺寸为0.265毫米。而一个分辨率为3840x2160的16:9显示屏，其每个像素点的尺寸为0.132毫米。16:9尺寸的像素大小并不是固定不变的，而是取决于显示屏或图像的分辨率。一般来说，分辨率越高，像素点越小，图像或视频的细节就越清晰。16:9是目前最常见的宽高比，被广泛用于电视、电脑显示器、智能手机和平板电脑等设备。...

2023-12-20 像素分辨率对照表 像素分辨率越高越清晰吗

1.A4纸的尺寸是210毫米×297毫米，图像的像素大小取决于您选择的分辨率。2.1英寸=25.4mm，A4纸图像的像素大小为（210/25.4）*分辨率×（297/25.4）*reolutio。3.将分辨率设置为每英寸72像素时，A4纸图像的大小为595像素×842像素。4.将分辨率设置为每英寸150像素时，A4纸图像的大小为1240像素乘1754像素。5.将分辨率设置为每英寸300像素时，A4纸的大小为2479像素×3508像素。6.扩展：从像素概念衍生出的其他几个概念，如体素、纹素和表面，也用于其他计算机图形和图像处理应用。7.点有时被用来表示像素，尤其是对于主要使用DPI（每英寸点数）的计算机营销人员来说。8.我们可以在视觉图像（如印刷页面）、电子信号、数字表示、显示器或数码相机（感光组件）中使用像素。9.可以将许多其他示例添加到该属列表中，使用基于上下文的更精确的同义词，例如像素、采样点、字节、位、点、点、超集、三元组、边集、窗口等等。...

2023-05-30 a4纸像素尺寸大小 a4纸像素尺寸是多少

三星的108MP传感器背后的非电池技术主要包括：1.全像素双核技术：三星的108MP传感器采用了全像素双核技术，它可以将每个像素分成两个子像素，从而提高图像的清晰度和细节。2.高动态范围（HDR）：三星的108MP传感器采用了HDR技术，它可以捕捉更多的细节，从而提高图像的动态范围。3.全像素抗噪技术：三星的108MP传感器采用了全像素抗噪技术，它可以有效地抑制噪声，从而提高图像的清晰度。4.全像素自动对焦：三星的108MP传感器采用了全像素自动对焦技术，它可以更快地定位和跟踪目标，从而提高图像的清晰度。5.全像素景深技术：三星的108MP传感器采用了全像素景深技术，它可以更好地控制图像的景深，从而提高图像的清晰度。在GalaxyS20系列发布仅几天后，S20Ultra依然是各大城市讨论的话题。有很好的理由。S20是迄今为止在Uacked活动上宣布的最令人兴奋的设备，甚至超过了可折叠的GalaxyZFli。有两点引起了人们的注意：主摄像头的108MP传感器和100倍空间变焦。为了满足我们的兴趣和营销目的，您知道三星的最新新闻稿为我们提供了关于108兆HM1传感器的结构和功能的更多详细信息。三星详细介绍了其108MP传感器背后的非电池技术。你可能会想，比如为什么正好是108兆而不是100兆？好吧，因为12x9等于108。9很重要，因为它是4之后的下一个平方数。还困惑吗？这是一幅清晰的画面：三星详细介绍了其108MP传感器背后的非电池技术。1.08亿像素中的每一个都是边长为0.8微米的正方形(1微米=0.00001米，作为参考，非常细的人发为17m)。虽然有足够的光线进入传感器，但它足够大，但在弱光下，您需要更大的像素来捕获适当的图像。这就是非细胞技术发挥作用的地方。诺娜来自拉丁语，意思是9。传感器将多少像素组合成一个边长为2.4m的像素，这样，与使用48MP传感器相比，手机仍然可以产生更精细、分辨率更高的微光图像。然而，在新传感器内部还有更多工作要做。上文详细描述的ISOCELL技术“大大降低了串扰，并将光损耗和反射降至最低”。此外，传感器使用实时HDR技术为每个像素选择合适的曝光长度，并结合多次曝光获得最佳最终结果。为了防止东西看起来模糊，基于陀螺仪的电子稳像功能和三星的Suer-PD相位检测功能正在协同工作。即使没有潜望镜镜头，GalaxyS20Ultra的变焦功能也比大多数手机要好。108MP传感器可以实现高达3倍的无损变焦。“这可以通过传感器使用嵌入式硬件IP直接转换像素来实现，而不是将任务委托给移动处理器。”因此，从像素合并和令人印象深刻的数字来看，108似乎是新的48。我们相信，随着技术的进步，我们会看到一些惊人的成果。郑重声明：本文版权归原作者所有。转载文章只是为了传播更多的信息。如果作者信息标注有误，请第一时间联系我们修改或删除。谢谢你。...

2023-02-21 怎样提高照片像素清晰度 如何提高手机像素清晰度

目录介绍看图片《S2210且曼03期运营设计速成就业班（像素范）》]，即可获得学习权限...

2023-01-28

课程介绍01、中国知名读书会一亿粉丝的祕密：上.m402、中国知名读书会一亿粉丝的祕密：中.m403、中国知名读书会一亿粉丝的祕密：下.m404、矩阵裂变和单点破局：新媒体的核武器.m405、别再说没红利！我从20万涨粉到600万.m406、短视频刷屏奇迹的神操作复盘：上.m407、短视频刷屏奇迹的神操作复盘：下.m408、一个千万营收的直播项目只需做对这事.m409、0成本引爆全网活动+十天...

2023-01-28 大盘破万亿 一亿七千万实盘

图书名称：《异步电机无速度传感器高性能控制技术》【作者】张永昌，张虎，李正熙编著【丛书名】电力电子新技术系列图书【页数】256【出版社】北京：机械工业出版社,2015.01【ISBN号】978-7-111-48482-0【价格】59.80【分类】异步电机-自动控制【参考文献】张永昌，张虎，李正熙编著.异步电机无速度传感器高性能控制技术.北京：机械工业出版社,2015.01.图书封面：图书目录：《异步电机无速度传感器高性能控制技术》内容提要：无速度传感器技术和闭环高性能控制技术在变频调速中得到了广泛研究和应用，是现代交流传动系统的研究热点。本书以工业界应用最为广泛的异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等等。《异步电机无速度传感器高性能控制技术》内容试读交平的通日面第1章异步电机控制概述1.1引言进入21世纪，中国能源领域总量需求不断增大，能源问题已经成为21世纪制约经济社会发展的重要因素。我国能源生产和消费在世界上都居于前列，2010年我国一次能源消费量为32.5亿吨标准煤，同比增长了6%。中国已成为全球第能源消费大国，伴随而来的是能源紧张，温室气体排放增加，环境污染严重。由于单位产值能耗太大，能源消费惊人，节能减排已经成为当前我国社会和经济发展的一项极为紧迫的任务。采用变频调速技术，可以节约能源，提高效率，是我国经济由粗放型走向集约型的必由之路。国家有关部门深刻认识到变频调速对于节能的意义，在2004年由国家发改委颁布的《节能中长期规划》中，电机系统节能被列为十大重点节能工程之一。在2007年由科技部颁布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，“工业电机及典型泵阀关键技术研究”又被列为“十一五”国家科技支撑项目。电机是电能消耗的最大户，统计数据显示，中国每年电机新增容量达1.5亿千瓦，总容量超过7亿千瓦。目前中国电机年用电量超过20000亿千瓦时，约占全国用电量的60%和工业用电量的80%。在电动机中，交流电动机占90%左右，应用最多的是三相交流异步电动机。交流电动机特别是笼型异步电动机，由于结构简单、制造方便、成本低廉，而且坚固耐用、运行可靠、惯量小、很少需要维护、可用于恶劣环境等优点，在工业公用工程、国防军事装备、交通运输、电力、煤炭石化、塑胶、冶金、纺织化纤以及食品行业等各领域都获得了广泛的应用]。其中，低压380V电动机数量最多，但单机容量小，只占电动机整个用量的一部分，而1kV以上的高压电动机由于单机容量大，是电动机用电的主要部分，通常用于重要工业场合。比如，大功率的传动机械、大功率风机和水泵在工业领域占有主要地位，它们通常采用400kW~40MW,3~10kV的大功率交流电机进行拖动，采用高压大容量变频器对其进行变频调速改造后，可以直接降低电厂的厂用电和发电损耗，增大上网电量，同时还能提高电厂设备的自动化程度和运行寿命。因此，大力发展高性能变频调速技术，推进节能减排，对于完成“十二五”期间单位GDP能耗下降目标，保障国家能源安全和减少环境污染意义重大[2]。交流异步电动机是一个多变量、强耦合、高阶的非线性系统，随着电力电子器件制造水平的提高、电动机控制理论的不断完善和微机控制技术与大规模集成电路2的迅猛发展，交流调速理论不断完善并且正逐步取代传统的直流调速。目前比较实用的交流调速控制方法一般可以分为转速开环恒压频比控制、转速闭环转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制(DTC)等几种方式[3]。对于风机水泵等一般性能的节能调速，采用简单的恒压频比控制即可满足要求。实际中还存在大量的对转速精度和转矩响应都有一定要求的工艺性调速，如电力机车牵引、电动汽车、轧钢系统、船舶推进等场合。过去由于电力电子器件的制造水平和电机控制理论发展程度的限制，通常采用直流调速以实现高性能的闭环控制，但直流电动机存在电刷和换向器，需要经常维护，而且换向能力限制了直流电动机的容量和速度。矢量控制是交流异步电动机高性能调速场合应用最广泛的控制方法，又称为磁场定向控制。磁场定向控制可分为定子磁场定向、转子磁场定向和气隙磁场定向三种。其中，基于转子磁场定向的矢量控制应用最多，可以实现交流异步电动机的解耦控制，即磁链和转矩的独立控制，采用这种方法可以使异步电动机的变频调速动态性能与直流电动机相媲美。转子磁场定向矢量控制又分为直接转子磁场定向矢量控制和间接转子磁场定向矢量控制，在异步电动机直接矢量控制系统中，转子磁链观测是实现磁场准确定向的关键环节，直接影响到控制系统的性能[4]。通常是通过检测电流、电压和转速等可以直接检测的量，通过磁链电压模型和磁链电流模型，或者采用状态观测器的方法来观测电动机的转子磁链，计算得到转子磁链的幅值和相位。磁链观测的准确与否取决于电压、电流信号和速度信号的检测精度以及电动机参数的准确程度，如果检测信号精度低，受干扰波动大，或者运行环境改变引起电动机参数变化，都将会影响到磁链观测的准确性。要实现异步电动机的高性能调速控制，除了磁链观测外，还需要准确的转速信息，速度闭环是实现高性能调速的必要条件。一般都是通过安装速度编码器来获得转速信息，这种有速度传感器的矢量控制系统，响应快，精度高，性能好，可实现低速和零速平稳运行。但是速度编码器的引人增加了系统的成本，受检测干扰和硬件故障因素影响而降低了系统的可靠性。另外，还存在安装问题，受高温、粉尘潮湿、空间等因素影响，有些场合不允许或不适宜安装速度编码器。因此，研究无速度传感器矢量控制技术具有实际意义，随着电力电子技术的发展，借助DSP通过电动机电流和电压信号来估算转速是可能的[4]，但是转速估计一般很复杂，另外转速估计十分依赖电动机自身参数。尽管目前许多国外品牌的变频器已经实现了无速度传感器矢量控制系统并投入了实际应用，但是由于信号的噪声干扰和电动机参数的不准确和变化，造成低速估计不准，在低速性能上还存在许多问题。因此，如何提高低速场合磁链观测、转速估算精度和稳定性，一直是个研究热点5]，除了不断改进观测技术和估算方法外，电动机静止和运行时电动机参数的准确获取是准确观测转子磁链和速度进而实现高性能交流调速的前提。因此，研究高性能无速度传感器矢量控制技术可以进一步增加自主高性能变频技术的积累，促进国内变频器产业快速发展。我国工业对变频器的需求量相当大，3但是市场上销售和企业使用的大都是国外品牌。我国变频调速技术起步较晚，目前国内品牌的变频器产品大都是采用标量控制，主要是应用在对控制性能不高的低端场合，采用真正矢量控制的国内品牌变频器相对较少，且其性能与国外品牌相比也还存在一定差距。国外品牌的变频器在我国的市场占有率达到80%以上，因此需要提高国产变频器的产品性能和质量，促进国内变频器企业快速发展，提高国内市场份额。开发高性能无速度传感器交流调速技术并尽快将其产品化具有重要意义。对于治金轧钢、矿井提升、机车牵引和船舶推进等国民经济重要场合，这些应用领域不仅需要高稳态转速精度、快速的转矩响应和较强的过载能力，而且通常需要较大的功率输出。随着新型电力电子器件的发展，如集成门极换流晶闸管(IGCT)和高压绝缘栅双极型晶体管(HV-IGBT),以及多电平拓扑的成熟，如三电平中点钳位结构，多电平高性能大功率变频调速在上述场合已经得到广泛应用，其中基于中点钳位的三电平高性能变频调速系统最为突出。由于三电平高压大容量变频器具有十分广阔的应用前景、巨大的市场需求，并且技术门槛高、开发难度大，目前已经成为电力电子研究和应用的热点[6]。三电平结构具有所需器件少结构简单、体积小、质量轻和能量可双向流动等优点[]，非常适合用于高性能调速系统。目前国内研究三电平变频器的厂家并不多，与H桥串联结构相比，不够成熟，大部分局限于恒f比水平[8]。而西方发达国家在三电平高压变频器上已经有了多年的积累，技术比较成熟，从开环到高性能闭环控制都有系列的产品并且不断推陈出新。典型代表是西门子公司的三电平矢量控制系统和ABB公司的三电平直接转矩控制系统，并且占据了国内大部分市场。出于技术保密等因素，很多关键技术都对外保密，无从查询。因此，研究基于三电平逆变器结构的高性能闭环控制算法，对于打破国外公司的垄断，提高国内自主研发水平，具有重要意义。1.2电力电子技术的发展1.2.1电力电子器件及其发展日里是中扇器交卧电力电子器件是电力电子技术发展的物质基础。从20世纪末到21世纪初，电力电子器件有了很大的发展，特别是一些高耐压、大电流的全控型器件问世，为高压大容量变频器形成工业产品创造了良好的条件。电力电子器件按照触发信号来分可以分为电压控制型器件和电流控制型器件。电压控制型器件主要包括金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)和电子注入增强型栅极晶体管(EGT),其特点是输人阻抗高、驱动电路简单、所需驱动功率小开关频率高，电流控制型器件包括晶闸管(SCR)、门极可关断晶闸管(GTO)、集成门极换流晶闸管(IGCT)和功率晶体管(BJT),其特点是具有电导调制效应，通态压降低，但工作频率低，驱动电路较复杂，驱动功率较大。目前在实际中使用4的高压器件主要有SCR、GTO、IGCT、IGBT和IEGT等。此外，大功率的快速恢复二极管作为不可控开关器件也发挥了不可或缺的重要作用。SCR是半控型器件，它所能承受的电压和电流仍然是目前电力电子器件中最高的，但由于开关频率低，只能采用相控方式，对电网的谐波污染严重，随着大功率的IGCT和IGBT的出现，SCR正逐步退出历史舞台。GTO是改进的SCR,不仅可以控制开通，也可以控制关断。其最高容量是10kV/6kA。GTO被普遍应用在大功率机车牵引等场合，但其吸收电路复杂和驱动电路功率较大，限制了其应用。由SCR和GTO派生出来的IGCT由于其优异的性能，正在逐步取代GT0,受到人们的更多关注。IGCT是将门极驱动电路和门极换流晶闸管集成于一个整体形成的器件，它不仅与GTO有相同的高阻断能力和低通态压降，而且有与IGBT相当的开关性能，兼有IGBT和GTO所长，是一种理想的兆瓦级开关器件。IGCT具有如下特点[2]：①缓冲层设计技术使IGCT的芯片厚度比同样耐压等级的GT0芯片厚度减少了40%；②透明阳极技术可以快速释放器件的存储电荷，大大缩短了关断时间；③逆导技术较好地解决了GCT和二极管阳极间的隔离问题；④硬驱动技术大大减少了门极电路上的杂散电感。基于以上新技术，IGCT具有可靠的门极驱动、优异的关断特性和更小的通态及关断损耗，采用IGCT的大容量变频器结构更简单，效率更高。IGBT是功率晶体管和MOSFET的复合器件，既有GTR的导通压降低、通流密度大的优点，又有MOSFET的开关频率高、开关损耗低和控制方便等优点，因此成为中小功率等级的主导器件。IGBT发展很快，为了适应更高功率的应用场合，其功率等级一再提高，目前已有6.5kV的IGBT研制成功[]。电子注入增强型栅极晶体管(EGT)是在IGBT基础上发展起来的一种新型复合器件，具有低损耗、高速动作、高耐压、有源栅驱动智能化等特点，以及采用沟槽结构和多芯片并联而自均流的特性，通过模块封装方式还可提供众多派生产品，在大、中容量变换器应用中被寄予厚望。目前4.5kV/6000A的EGT已经研制成功[1o]。随着电力电子器件的发展，碳化硅(SC)器件正越来越引起人们的注意。碳化硅材料和其他半导体材料相比，具有如下优点：高禁带宽度、高饱和电子漂移速度和击穿强度、低介电常数和高的热导率。上述这些特性决定了碳化硅器件在高温、高频和高功率等场合是理想的电力电子器件。但由于碳化硅材料的制约，在SC材料和功率器件的机理、理论和制造工艺等方面还存在大量问题需要解决，碳化硅器件的普遍应用还需假以时日。总之，电力电子器件的飞速发展，为高性能变频器的开发提供了坚实的物质基础，可以预见以后会有性能更好的电力电子器件出现。51.2.2电动机控制用功率变换器两电平三相变换器是最为成熟的功率变换器，在中小功率等级的电动机控制中得到了广泛应用。各大半导体厂商几乎都有电压和功率等级不同的三相两电平变换器产品，极大地方便了两电平变频器的生产和制作。为了进一步减少体积，降低成本和提高可靠性能，很多公司将控制和功率器件集成在同一块芯片上，形成了功率集成电路(PIC)。像专用功率器件模块和变频调速装置逆变回路部分用到的智能功率模块(PM),把功率器件、驱动、控制、保护电路都集成在一起，给应用带来了很大便利。虽然传统的两电平变换器结构日趋成熟，已得到广泛应用，但受制于器件的耐压和容量限制，用于大功率场合存在一些问题。为了获得高压大功率，两电平拓扑不得不采用器件串联或者并联技术，从而带来动静态均压和均流等问题。另外，还有过高的dv/d:和共模电压，降低了系统的可靠性。20世纪80年代以后发展起来的多电平变换器，与传统两电平变换器相比，可以降低器件的承压，易于实现高压大容量，而且输出电压有更多的电平数，谐波含量小，因此在高压领域得到了迅速的发展。三电平逆变器主电路及其方案最早由德国学者Hotz于1977年提出，其中每相桥臂带一对开关管，以辅助中点钳位。后来，1980年日本学者A.Naae在当年的IAS年会上对此进一步改进[]，将这些辅助开关变成一对二极管，分别与上下桥臂串联的主管中点相连，以辅助中点钳位，从而构成二极管中点钳位型(NeutralPoitClamed,NPC)三电平变换器。与前者相比，该电路更易于控制，且主管关断时仅承受直流母线一半的电压，因此更为实用。1983年，Bhagwat和Stefaovic进一步将这种电路结构由三电平推广到多电平，从而奠定了NPC结构的多电平模式[2]，为高压大容量变换器提供了新思路。多电平变换器作为一种新型的高压大容量功率变换器，从电路拓扑结构入手，在得到高质量的输出波形的同时，克服了两电平变换器需要输出变压器和动态均压电路的诸多缺点，具有以下主要优点：①更适合高压大容量场合；②电平数越高，输出的电压谐波含量越低；③器件开关频率低，开关损耗小，效率得到提高；④器件应力小，无须动态均压。因此，自20世纪80年代以来被广泛应用于高压交流调速和大功率静止无功补偿等场合13,14]，目前已经成为电力电子的一个重要研究领域5]。多电平逆变器的思想提出至今，出现了许多电路拓扑，现在一般认为目前实际应用中比较有代表性的多电平变换器有三种主要拓扑结构：二极管中点钳位型、飞跨电容型和输出串联型。1.二极管中点钳位型拓扑图1-1a给出了中点钳位型多电平逆变器的拓扑结构图。这种结构的特点是采用多个二极管对相应开关元件进行钳位，输出相应M电平的相电压。二极管钳位6型拓扑具有多电平逆变器共同的优点，但存在自身不足：①所需钳位二极管的数量随着电平数的增多而急剧增多，提高了成本，实际应用中通常不超过五个电平；②电平数增多时直流侧电容电压平衡难以控制，尤其在高功率因数负载和高调制比运行时，三电平有很多方法可以实现中点平衡16,1]，包括软件和硬件的方法，而三电平以上仅靠软件的方法通常比较困难18,19]，从而加重了直流母线侧电压的负担；③电平数超过三时，钳位二极管承受电压不均衡。针对这些问题，学者们做了很多工作19,0]，有的着力于解决电容电压的不平衡，有的着力于解决电平数多时二极管的均压问题，均取得了一定的效果。总体来讲，NPC结构在实际中以三电平最为实用。2.飞跨电容型拓扑飞跨电容型(FlyigCaacitor)多电平逆变器的拓扑结构图如图l.l所示，又称悬浮电容钳位型多电平逆变器，由T.A.Meyard和H.Foch在1992年PESC年会上提出[2]。最初目的是减少二极管钳位多电平变流器在较多电平情况下过多的钳位二极管。也就是采用悬浮电容器来代替钳位二极管工作，直流侧的电容不变。工作原理与二极管钳位型变流器相似，但在电压合成方面，开关状态的选择比二极管钳位型具有更大的灵活性。当然，这种拓扑结构也存在许多问题：①引人大量直流电容，不但带来了体积、成本等多方面问题，而且必须设计复杂的电容预充电电路；②控制方法相对复杂，同样存在电容电压不平衡问题。3.输出串联型拓扑输出串联型主要是具有独立直流电压源的级联型逆变器(CacadedIverter)。通过叠加低压逆变器的输出获得高压输出，包括H桥串联型多电平电路和三相逆变桥串联型多电平电路15,2)。图1.1c所示为级联型多电平逆变器拓扑图。这种方式的主要优点是：①输人侧功率因数高；②各个单元相对独立，容易采用冗余方式实现高可靠性；③控制非常简单，易于扩展输出；④电平数越高，相对于其他结构较简单。但是，由于每个单元均需要一个独立电源，系统结构复杂。通常采用三相交流通过不控整流得到直流电源，由于采用曲折变压器，增大了体积和成本，在实际应用中受到较大限制。另外，其制动困难，动态性能较差，限制了其应用范围，主要用于风机水泵等对动态性能要求不高的场合。目前国内高压大容量变频器的结构大都是基于这种拓扑。有学者[22]提出了不对称多电平方式，采用1：2的直流电源，可以用较少的串联桥数输出较多的电平，而且还可以根据不同的电压等级选取不同的功率开关器件，进一步优化系统的性能和价格，但这种不对称多电平方式难以保持各单元H桥的功率平衡。除上述典型多电平拓扑外，有学者提出了具有自平衡能力的多电平变流器拓扑[23]，可以在理论上把二极管钳位型和电容悬浮型统一起来，但这种采用了较多开关和电容的拓扑用于大功率变频器存在许多问题。另外，还有学者提出了混合型多电平变换器结构，即NPC/H桥结构，与同样的NPC结构相比，相电压有五个电···试读结束···...

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