在一个寂静的夜晚，在一个空荡荡的房间里，一个孤独的人坐在那里，无聊至极。他看着窗外，漆黑一片，只有偶尔路过的汽车灯光划破黑暗。他叹了一口气，起身走到窗边，拉开窗帘，却发现外面依然是一片漆黑。他回到座位上，拿起手机，翻看着通讯录，却发现没有一个人可以聊天。他打开音乐播放器，播放着自己喜欢的歌曲，却发现那些歌曲再也无法让自己开心起来。他关掉音乐播放器，拿起一本书，却发现自己无法集中注意力。他站起身，在房间里走来走去，想让自己振作起来，却发现自己无能为力。他回到座位上，闭上眼睛，想让自己入睡，却发现自己睡不着。他睁开眼睛，看着天花板，发现自己已经很久没有这样无聊过了。他感到一阵莫名的恐慌，害怕自己会永远这样无聊下去。他试图让自己想一些事情，却发现自己什么都想不到。他试图让自己做一些事情，却发现自己什么都做不来。他感到自己像是一个被困在牢笼里的人，无法逃脱。他开始怀疑自己是否还有活着的意义，是否还有存在的价值。他感到自己已经一无所有了，除了孤独和无聊。他开始痛恨自己，痛恨自己为什么这么无聊。他开始想要杀死自己，以此来结束这种无聊的痛苦。就在他准备动手的时候，他突然听到有人敲门。他打开门，发现是一个陌生人站在那里。陌生人对他笑了笑，说：“你好，我叫小明。”他愣了一下，然后说：“你好。”小明走进来，坐在了他的对面。他说：“我知道你很无聊，我也很无聊。我们一起聊聊天吧。”他犹豫了一下，然后说：“好。”他们聊了很多，从生活到工作，从梦想再到希望。他们发现彼此有很多共同点，他们都喜欢读书，都喜欢音乐，都喜欢旅游。他们聊得越来越开心，越聊越起劲，仿佛忘记了所有的烦恼和无聊。聊了很晚，他们才各自回家。在回家的路上，他感到前所未有的轻松和快乐。他发现无聊并不是一件可怕的事情，只要有一个人陪着你，无聊也会变成一件有趣的事情。他开始期待着下一次和小明的见面，期待着下一次的聊天。他相信，只要有朋友在，无聊就永远不会再来。...

2024-01-09 我叫小明你叫什么 我叫小明怎么说

AleViioPro加紧生产，目标于2月份发布据报道，AleViioPro的生产正在加紧进行，以实现发布日期目标。据消息来源透露，这款混合现实头显定于2月份发布。AleViioPro将是苹果的下一代混合现实头显。它将结合增强现实（AR）和虚拟现实（VR）功能，让用户能够以新的方式体验世界。该头显预计将配备高分辨率显示屏、强大的处理器和先进的传感器。苹果公司一直在大力投资混合现实技术。该公司收购了多家专注于AR/VR的初创公司，并成立了一个专门的部门来开发该技术。苹果还大力投资内容，包括游戏、应用程序和视频。有传言称，苹果公司计划在2月份发布AleViioPro，并在春季将其推向市场。该头显预计将成为该公司有史以来最昂貴的产品之一，售价可能超过3000美元。苹果公司尚未证实AleViioPro的发布日期或定价。不过，该公司已经确认正在开发一款混合现实头显。在2023年WWDC上，蒂姆·库克在演讲中首次展示了AleViioPro的原型机，并表示希望在未来几年将其推向市场。AleViioPro的发布将标志着混合现实技术的新时代。这款头显有望为用户提供前所未有的沉浸式体验，并为开发人员创造一个新的平台。...

2024-01-09 混合现实头戴设备 混合现实是什么意思

微软将基于云的Widow11视为长期目标微软公司正在计划将Widow11打造为基于云的操作系统，以实现长期目标。这意味着Widow11将更加紧密地集成微软云服务，如OeDrive、Office365和Azure，并提供更加无缝的体验。据悉，微软计划在未来几年内逐步实现这一目标。首先，微软将努力改善Widow11与微软云服务之间的集成。例如，公司将使OeDrive更加紧密地集成到文件资源管理器中，并使Office365应用程序更容易从Widow11中访问。其次，微软将继续投资Azure，以使其成为更加强大和可靠的云平台。公司将致力于提高Azure的性能和可用性，并使其能够更好地支持各种应用程序和服务。最后，微软将努力使Widow11成为更加无缝的体验。公司将致力于减少Widow11中的错误和故障，并使操作系统更加易于使用。微软相信，通过将Widow11打造为基于云的操作系统，公司可以为用户提供更加高效、可靠和安全的体验。基于云的Widow11的潜在好处基于云的Widow11可以为用户带来许多潜在的好处，包括：更高的生产力：通过与微软云服务的更紧密集成，Widow11可以使用户更加轻松地访问和使用所需的文件、应用程序和服务。这可以提高工作效率并节省时间。增强的安全性：Azure是一个安全且可靠的云平台，可以帮助保护Widow11免受恶意软件和其他威胁的侵害。此外，将Widow11数据存储在云中可以减少本地设备丢失或损坏的风险。更低的成本：通过使用云服务，企业可以减少购买和维护硬件和软件的成本。此外，云服务通常按需付费，因此企业只需为其实际使用的资源付费。更大的灵活性：基于云的Widow11可以让用户在任何设备上访问和使用他们的数据和应用程序。这使得远程工作和BYOD（自带设备）更加容易。基于云的Widow11的潜在挑战基于云的Widow11也存在一些潜在的挑战，包括：网络连接依赖性：基于云的Widow11需要可靠的互联网连接才能运行。如果用户没有可靠的连接，他们可能无法访问或使用他们的数据和应用程序。数据安全风险：将Widow11数据存储在云中会带来数据安全风险。例如，如果云服务提供商被黑客攻击，用户的数据可能会被泄露或窃取。成本：云服务通常按需付费，因此企业可能会在云服务上花费大量资金。此外，企业可能还需要投资新的硬件和软件来支持基于云的Widow11。可扩展性：如果企业的数据和应用程序不断增长，他们可能需要升级到更昂贵的云服务计划。这可能会增加企业的成本。总体而言，基于云的Widow11可以为用户带来许多潜在的好处，但同时也存在一些挑战。企业在考虑部署基于云的Widow11之前，需要仔细权衡这些好处和挑战。...

2024-01-08 微软目标市场 微软公司的目标

秋天来了秋天来了，风儿习习，吹拂着树叶，发出沙沙的响声。树叶也开始变黄了，一片片地飘落下来，就像一只只翩翩起舞的蝴蝶。秋天的田野里，稻子熟了，一望无际的稻田就像一片金色的海洋。农民伯伯们正在田里收割稻子，脸上洋溢着丰收的喜悦。果园里，苹果、梨子、葡萄等水果都成熟了，挂满了枝头。果农们正在摘水果，装箱，准备运往市场。秋天是收获的季节，是丰收的季节。人们都在为丰收而欢歌。秋天的美秋天是一个美丽的季节。天高云淡，气爽风凉。树叶变黄了，一片片地飘落下来，就像一只只翩翩起舞的蝴蝶。田野里，稻子熟了，一望无际的稻田就像一片金色的海洋。果园里，苹果、梨子、葡萄等水果都成熟了，挂满了枝头。秋天的美是丰收的美。农民伯伯们正在田里收割稻子，脸上洋溢着丰收的喜悦。果农们正在摘水果，装箱，准备运往市场。秋天的美也是收获的喜悦。人们都在为丰收而欢歌。秋天的收获秋天是一个收获的季节。稻子熟了，农民伯伯们正在田里收割稻子。果园里，苹果、梨子、葡萄等水果都成熟了，果农们正在摘水果，装箱，准备运往市场。秋天的收获是丰收的喜悦。人们都在为丰收而欢歌。秋天的启示秋天是一个收获的季节，也是一个思考的季节。我们应该从秋天中汲取营养，学习秋天的精神。秋天告诉我们，一分耕耘，一分收获。没有付出，就没有收获。我们应该努力工作，才能收获成功。秋天也告诉我们，在收获的季节，要懂得感恩。我们要感谢农民伯伯的辛勤劳动，感谢大自然的馈赠。秋天是一个充满收获和感恩的季节。让我们一起享受秋天的美好，从秋天中汲取营养，学习秋天的精神，成为更好的人。...

2024-01-08 稻田里的梨子 稻子稻穗

...

2024-01-06 马六甲海峡印尼为什么发展不起来 马六甲海峡印尼一侧港口

...

2023-12-26 小米汽车 目标客户分析 小米汽车 目标客户是谁

丧气语录短句：“我就像一只迷失的小鸟，不知道飞向何方。”“每天都是一样的，我感觉自己被困在了一个循环里。”“努力了这么久，最后还是一事无成。”“我好像什么都做不好，真想就这样消失了。”“活着好累，感觉自己随时都要奔溃了。”“没有人关心我，我就像一个透明人。”“我找不到生命的意义，感觉活着就是一场空虚。”“我只想找个地方躲起来，不想再面对这个世界。”“我不知道该怎么办，我感觉自己被世界抛弃了。”“一切都没有希望了，我不想再挣扎了。”文章：在一个灰暗的角落里，住着一位名叫阿明的年轻人。他每天都在为着自己的生活而苦苦挣扎，但不管他怎么努力，似乎都无法改变自己的命运。阿明每天都会对自己说一些丧气的话，比如：“我就像一只迷失的小鸟，不知道飞向何方。”“努力了这么久，最后还是一事无成。”“我好像什么都做不好，真想就这样消失了。”阿明觉得自己很失败，他觉得自己什么都做不好。他觉得自己就像一个透明人，没有人关心他，没有人理解他。他觉得自己活得很累，他不想再挣扎了。有一天，阿明终于崩溃了。他把自己关在房间里，大哭了一场。哭完之后，他觉得自己好像轻松了一些。他决定不再让那些负面情绪控制自己了。阿明开始改变自己的生活方式。他每天早上都会出去跑步，他开始吃健康的饮食，他开始阅读一些积极向上的书籍。他还开始参加一些公益活动，帮助那些需要帮助的人。慢慢地，阿明的生活开始好转了。他找到了自己喜欢的工作，他遇到了自己喜欢的人，他有了自己的房子和车子。阿明终于过上了自己想要的生活。阿明的故事告诉我们，无论我们现在的生活有多么糟糕，我们都不要放弃希望。只要我们努力改变自己，我们就一定能过上自己想要的生活。...

2023-12-21 阿明dj 阿明有多残暴

勇闯天涯的经典句子（勇闯天涯）“我们都是孤独的旅人，在这广阔的天地间行走，寻找着属于自己的归宿。”“人生就像是一场冒险，充满了未知和挑战，但只有勇于面对，才能收获成长和惊喜。”“不要害怕失败，失败是成功的垫脚石，只要你永不放弃，终有一天你会到达成功的彼岸。”“世界很大，有太多美丽的风景等待我们去探索，不要让平庸的生活磨灭了你的好奇心和探索欲。”“生命很短，不要浪费时间在无意义的事情上，去做那些让你快乐和充实的事情，让你的生命充满意义。”“不要害怕走出去，外面的世界很精彩，你会遇见不同的人，体验不同的生活，你会发现一个全新的自己。”“只有当你踏出舒适区，你才能真正成长和进步，只有当你勇于挑战自我，你才能发现自己的无限潜能。”“人生没有捷径，成功需要努力和坚持，但只要你永不放弃，终有一天你会到达成功的彼岸。”“不要让恐惧控制你，勇敢地面对你的恐惧，你会发现恐惧并没有你想象的那么可怕。”“人生最大的遗憾，不是没有实现自己的梦想，而是没有勇气去尝试。”...

2023-12-21 勇闯天涯的 勇闯天涯后面一句

态度决定一切1.态度决定高度。一个人拥有积极的态度，就会有更大的动力去实现自己的目标，从而获得更高的成就。2.态度决定成败。一个人的态度是积极的，就会积极地面对困难和挑战，从而更容易取得成功。相反，如果一个人的态度消极，就会容易被困难和挑战打败，从而容易失败。3.态度决定命运。一个人拥有积极的态度，就会相信自己可以成功，从而会采取行动去实现自己的目标。相反，如果一个人的态度消极，就会不相信自己可以成功，从而不会采取行动去实现自己的目标。态度良好的学生才能取得成功1.积极的态度是学习的动力。一个学生拥有积极的态度，就会对学习感兴趣，从而会主动地去学习。相反，如果一个学生的态度消极，就会对学习不感兴趣，从而不会主动地去学习。2.积极的态度是克服困难的武器。一个学生拥有积极的态度，就会相信自己可以克服困难，从而会努力地去克服困难。相反，如果一个学生的态度消极，就会不相信自己可以克服困难，从而不会努力地去克服困难。3.积极的态度是取得成功的关键。一个学生拥有积极的态度，就会相信自己可以成功，从而会采取行动去实现自己的目标。相反，如果一个学生的态度消极，就会不相信自己可以成功，从而不会采取行动去实现自己的目标。如何培养积极的态度树立远大的目标。一个学生拥有远大的目标，就会有更大的动力去学习，从而更容易取得成功。相信自己。一个学生要相信自己可以成功，从而才会采取行动去实现自己的目标。克服困难。一个学生在学习中难免会遇到困难，但只要克服这些困难，就会变得更加强大。保持乐观的心态。一个学生要保持乐观的心态，即使遇到困难和挫折，也要相信自己可以克服。积极地面对生活。一个学生要积极地面对生活，即使遇到不好的事情，也要相信自己可以解决。...

2023-12-21 消极句子简短 将消极句子变为积极

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐出自范仲淹的《岳阳楼记》，是范仲淹的政治抱负和人生追求的真实写照，也是中华民族传统美德的集中体现。这句话的意思是：把国家的忧患放在自己的前面，把国家的欢乐放在自己的后面。这句话体现了范仲淹忧国忧民、鞠躬尽瘁、死而后已的崇高精神境界，也体现了中华民族自古以来“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的优良传统。先天下之忧而忧，后天下之乐而乐，这句话不只是一种高尚的道德情操，更是一种人生境界。当我们把国家和人民的利益放在第一位，当我们为国家和民族的兴衰荣辱而忧心忡忡时，我们的人生就会变得更有意义，更有价值。先天下之忧而忧，后天下之乐而乐，这句话也体现了中华民族的集体主义精神。我们是一个有着五千年悠久历史的民族，是一个有着共同的语言、共同的文化、共同的历史的民族。在这个民族中，每个人都与国家和民族紧密相连，每个人的命运都与国家和民族的命运息息相关。因此，当国家和民族面临困难和挑战时，我们每个人都有责任和义务去承担起这份责任，去为国家和民族的兴旺发达而努力奋斗。先天下之忧而忧，后天下之乐而乐，这句话是中华民族传统美德的集中体现，也是我们中华民族的宝贵精神财富。在新的时代，我们要继承和发扬这一优良传统，为实现中华民族的伟大复兴而努力奋斗。先天下之忧而忧，后天下之乐而乐，这句话是中华民族的座右铭，也是我们人生的座右铭。当我们遇到困难和挫折时，当我们遇到不公平和不公正时，我们要始终牢记这句话，以这句话来激励自己，鞭策自己，战胜困难，克服挫折，实现自己的理想和抱负。...

2023-12-20 范仲淹岳阳楼记原文 范仲淹岳阳楼记背景

为目标检测技术开发的新人工智能框架随着人工智能技术的不断发展，目标检测技术也取得了长足的进步。目标检测技术旨在从图像或视频中识别和定位物体，在安防监控、医疗诊断、自动驾驶等诸多领域有着广泛的应用。为了进一步提升目标检测技术的性能，研究人员一直在探索新的方法和算法。最近，一支来自加州大学伯克利分校的研究团队提出了一种新的深度学习框架，名为「深度跟踪检测器」（DeeTrackigDetector，DTD）。该框架采用了一种新的训练策略，可以显著提高目标检测模型的准确性和鲁棒性。DTD框架的核心思想是将跟踪和检测任务结合起来。在传统的目标检测方法中，跟踪和检测通常是分开的两个步骤。首先，检测器会定位图像或视频中的物体，然后跟踪器会根据物体的运动轨迹将其连接起来。这种方法存在一个问题，就是跟踪器可能会丢失物体，或者将不同的物体混淆在一起。DTD框架则不同，它将跟踪和检测任务结合起来，在同一个模型中同时进行。这样一来，跟踪器就可以利用检测器的信息来提高跟踪的准确性，而检测器也可以利用跟踪器的信息来提高检测的准确性。在实验中，DTD框架在多个公开数据集上都取得了最先进的性能。例如，在PASCALVOC2007数据集上，DTD框架的平均精度（meaaveragereciio，mAP）达到了85.9%，比之前最好的方法提高了2.1个百分点。DTD框架的提出标志着目标检测技术发展的一个新里程碑。该框架具有较高的准确性和鲁棒性，在安防监控、医疗诊断、自动驾驶等领域具有广阔的应用前景。DTD框架的优势与传统的目标检测方法相比，DTD框架具有以下几个优势：**更高的准确性：**DTD框架通过将跟踪和检测任务结合起来，可以显著提高目标检测模型的准确性。**更高的鲁棒性：**DTD框架对遮挡、光照变化、背景杂乱等因素具有较强的鲁棒性。**更快的速度：**DTD框架可以实时处理图像和视频，具有较高的处理速度。DTD框架的应用DTD框架可以广泛应用于安防监控、医疗诊断、自动驾驶等诸多领域。在安防监控领域，DTD框架可以用于检测和跟踪可疑人员，提高安保人员的工作效率。在医疗诊断领域，DTD框架可以用于检测和跟踪病变组织，辅助医生进行诊断。在自动驾驶领域，DTD框架可以用于检测和跟踪行人、车辆等物体，帮助自动驾驶汽车安全行驶。结论DTD框架是目标检测领域的一个重要突破，它具有较高的准确性、鲁棒性和处理速度，在安防监控、医疗诊断、自动驾驶等诸多领域具有广阔的应用前景。...

2023-12-20 鲁棒性算法 鲁棒性原则的含义

图书名称：《空间目标双基地ISAR高分辨成像技术》【作者】郭宝锋，胡文华，马俊涛，孙慧贤，史林作【页数】203【出版社】北京：北京理工大学出版社,2022.03【ISBN号】978-7-5763-1096-2【价格】78.00【参考文献】郭宝锋，胡文华，马俊涛，孙慧贤，史林作.空间目标双基地ISAR高分辨成像技术.北京：北京理工大学出版社,2022.03.图书封面：《空间目标双基地ISAR高分辨成像技术》内容提要：本书以三轴稳定空间目标为研究对象，采用理论分析和仿真实验相结合的方法，比较全面系统地论述了双基地ISAR成像原理、双基地ISAR成像算法、双基地ISAR回波建模、成像平面空变特性、双基地角时变下的越分辨单元徙动校正算法等理论和方法。本书可为雷达信号处理领域的一线科研人员、相关领域的研究者和高校的人才培养提供智力支持，为雷达成像（尤其是双基地ISAR成像）提供理论和方法支撑。...

2023-12-12 北京理工大学史庆藩 北京理工大学出版社社长

图书名称：《高分辨双基地ISAR空间目标成像技术》【作者】史林，郭宝锋，马俊涛，韩宁，韩壮志作【页数】189【出版社】北京：北京理工大学出版社,2022.04【ISBN号】978-7-5763-1271-3【价格】78.00【分类】逆合成孔径雷达-雷达成像【参考文献】史林，郭宝锋，马俊涛，韩宁，韩壮志作.高分辨双基地ISAR空间目标成像技术.北京：北京理工大学出版社,2022.04.图书封面：《高分辨双基地ISAR空间目标成像技术》内容提要：本书以高分辨双基地ISAR空间目标成像需求为背景，采用理论分析和仿真实验相结合的方法，阐述了空间目标的双基地ISAR回波模拟及通道标校预处理方法，介绍了全孔径、稀疏孔径场景下，空间目标双基地ISAR高分辨成像理论及方法。本书是作者近年来在此领域研究工作的总结，有助于提高双基地ISAR成像质量，促进双基地ISAR成像技术的发展，可为实际高分辨成像系统设计提供理论指导和技术支撑，具有一定的理论和工程应用价值。本书可供从事雷达信号处理、雷达成像相关领域的科研工作者和研究生参考。...

2023-12-12 《史林》 史林杂志

图书名称：《高分辨率遥感影像灾害目标损毁信息提取技术》【作者】眭海刚，刘俊怡，徐川，马国锐，孙开敏作；宁津生总主编【丛书名】地球空间信息学前沿丛书【页数】261【出版社】武汉：武汉大学出版社,2022.02【ISBN号】978-7-307-22714-9【价格】89.00【分类】高分辨率-遥感图像-图像处理-研究【参考文献】眭海刚，刘俊怡，徐川，马国锐，孙开敏作；宁津生总主编.高分辨率遥感影像灾害目标损毁信息提取技术.武汉：武汉大学出版社,2022.02.图书封面：《高分辨率遥感影像灾害目标损毁信息提取技术》内容提要：本书面向灾害应急管理领域遥感图像处理发展的前沿，总结了作者团队十多年来在灾害目标及其损毁提取方面的研究成果。从灾害目标损。毁特征分析、灾害损毁信息提取、灾害遥感监测与评估应用等方面，阐述了高分遥感影像灾害目标精确提取的学术思想、关键技术及其实现过程，是一本系统介绍灾害目标损毁信息提取理论和技术的著作。本书可作为遥感科学与技术、灾害应急管理等相关专业教师和科研工作者进行科学研究、教学、生产和管理等工作的参考书。...

2023-12-12

图书名称：《高光谱遥感目标检测》【作者】张建祎，王玉磊，薛白，王琳，于纯妍等作；张兵，张立福总主编【丛书名】高光谱遥感科学丛书【页数】283【出版社】武汉：湖北科学技术出版社,2021.07【ISBN号】978-7-5706-1198-0【价格】218.00【分类】遥感图像-图像处理-目标检测-研究【参考文献】张建祎，王玉磊，薛白，王琳，于纯妍等作；张兵，张立福总主编.高光谱遥感目标检测.武汉：湖北科学技术出版社,2021.07.图书封面：图书目录：《高光谱遥感目标检测》内容提要：《高光谱遥感科学丛书》（1-6册）分别从信息获取、信息处理、目标检测、混合光谱分解、岩矿高光谱遥感、植被高光谱遥感六个方面系统地介绍了高光谱遥感的最新研究技术成果及应用前沿。《高光谱遥感目标检测》为“高光谱遥感科学丛书”系列典型应用学术专著之一，高光谱遥感目标检测是高光谱遥感全科技链条（包括基础理论、数据获取、信息处理与多学科应用等）的重要环节，是提高高光谱遥感技术及其应用水平的关键所在。本书适合高等院校遥感相关专业的师生及相关研究院所的研究人员及技术工作者参考学习。《高光谱遥感目标检测》内容试读第1章绪论目标检测是高光谱图像处理领域的研究热点，从不同的角度，高光谱图像目标检测又可有多种分类方法。目前传统的目标检测分类主要包括：根据待测目标已知信息的多少，高光谱目标检测可以分为监督式目标检测与非监督式目标检测两类：根据待检测目标的尺寸大小，高光谱目标检测又可分为亚像元目标检测（待测目标小于像元）和纯像元目标检测（待测目标大于像元)等。区别于上述对目标检测的分类方法，本书从一种全新的角度来看待高光谱目标检测问题，根据高光谱目标检测的应用背景，将其分为主动目标检测与被动目标检测两种。主动目标检测需要提前知道一定量的待测目标信息。在军事应用中的侦察(recoaiace)就是一种主动目标检测。例如美国军方利用U2侦察机、无人机进行空袭、搜救、搜索，或是利用激光雷达(lightdetectioadragig,LiDAR)对可疑目标进行侦察。被动目标检测则是在完全不知环境特征，也不知待测目标特征的情况下，对目标进行搜寻。在军事应用中的监察(urveillace)就是一种被动目标检测。例如，美国军方利用机载报警与控制系统(airorewarigadcotrolytem,AWACS)在潜在威胁区域针对不寻常活动或是非常规目标进行监视。再比如农业上利用前视红外(forwardlookigifrared,FLIR)传感器对异常现象进行监视等。1.1概述目标检测是高光谱图像的主要优势应用之一，其优势在亚像元检测中尤为突出。亚像元检测时，由于往往不能提前获得全部的目标信息，检测难度非常大，但高光谱具有极丰富的光谱信息，这一优势将有效弥补亚像元检测信息不足这一缺陷。在本章中，我们根据目标检测所需的先验信息的量，将目标检测分为两种进行对比讨论。第一种为主动式高光谱目标检测，通常需要感兴趣目标的先验知识，这种检测手段经常被。1G高光谱遥感目标检测N应用于侦察中。在侦察中，待侦察的目标物的先验知识是需要提前确定的。例如，第4章介绍的正交子空间投影(orthogoaluacerojectio,OSP)算法，就是一种需要目标先验知识完全已知的检测算法；约束能量最小化算法(cotraiedeergymiimizatio,CEM)由Harayi和Chag于1993年提出，该算法是一种需要部分先验知识的检测算法，仅需提前确定待测目标物的特性，而不需要确定背景的特性；自动目标生成算法(automatictargetgeeratioroce,ATGP)由Re和Chag于2003年提出，该算法是一种不需任何先验日标知识的检测手段。另外，端元提取也是一种在目标检测中值得关注的技术手段，其假设前提是纯像元存在于数据中。这种假设满足时，端元提取算法其实是以主动模式进行端元提取。另一种为被动式高光谱目标检测，是一种不需要任何先验知识的检测手段，通常应用于没有特定目标场合的监控。例如，异常检测是在没有先验知识或是人眼判别知识的情况下，对非期望出现的目标进行检测。端元寻找也是一种被动目标检测手段。不同于端元提取，端元寻找不需要提前假设端元存在于数据中，而是利用像元提取的准则，在高光谱图像中寻找类似端元的目标。换句话说，端元寻找是一种在不假设数据中存在纯端元的情况下，以被动模式进行的端元提取算法。本书将以这两种目标检测为主线，对多种高光谱目标检测算法展开详细讨论。1.2主动目标检测主动目标检测是对一种已知特性的目标进行检测。这种目标的特性可以由先验知识或者一些非监督算法获得。当目标的已知信息是通过先验知识，或者是通过人为观察而获得的，这种主动目标检测又可以称为主动式先验高光谱目标检测。当目标的已知信息并不是由先验知识获得，而是通过某种非监督算法获得的后验信息，并利用这种后验信息作为高光谱目标检测的期望目标知识，此时的主动目标检测又可以称为主动式后验高光谱目标检测。1.2.1主动式先验高光谱日标检测主动状态下的日标检测通常假设待测数据中含有我们感兴趣的目标，其目的是通过目标检测算法寻找到这些目标。因而主动目标检测不适用于待测数据中无感兴趣目标的情况。1.目标先验知识是完全已知的当先验知识完全已知，可以通过基于信噪比的正交子空间投影(OSP)实现对目标的检测。该方法原理简单、结构简洁，由Harayi和Chag于1994年提出，在本书第4章4,4节也会做详细的论述。这种方法已知完全的目标先验知识，类目标光谱特性：m:,m2,…,·2·AAA【第1章绪论1m。该方法假设上述目标特性中有一种为期望目标特性，例如：假设特性m。为期望目标特性，则其他特性被认为是非期望目标特性。OSP算法首先利用OSP算子，通过正交投影原理消除干扰和非期望目标特性，其定义为P。=I一UU#=I一U(UU)1UT,其中U=[m,m2…,m。-],再将信噪比作为检测准则，通过匹配滤波原理检测与m。相似的特性。2.目标先验知识是部分已知的由于高光谱图像具有显著的高光谱分辨率，高光谱成像设备采集的图像包含了大量的背景信息，往往导致图像背景部分非常复杂，使得我们几乎不可能获得背景的所有先验信息，这种情况在处理高光谱数据时时常发生。因此，实际应用中，多数目标检测算法都是基于部分先验信息的，这类方法假设仅有感兴趣的目标光谱是已知的，而背景信息是未知的。例如，在(OSP算法中，我们假设类目标光谱m1,m2,…,m。是已知的，对于其中某一类目标的检测，可以将类目标光谱分解为感兴趣的期望目标光谱d(假设为m。)和不感兴趣的其他目标光谱U=[m,m2…,m。-1],并将其作为需要抑制的光谱特性，通过OSP算子进行消除。不同于OSP算法，CEM算法通过全局像元样本的协方差矩阵R的逆矩阵R,取代OSP算法中的OSP算子P,来实现对感兴趣的目标d以外的背景特性的压抑。自OSP与CEM算法产生以来，两者皆得到了广泛的应用。同时，在此基础上，产生了许多基于d和U的扩展算法。受Frot的自适应波束形成方法启发，Re和Chag于l999年提出了一种线性约束方差最小化(liearlycotraiedmiimumvariace,LCMV)算法，将CEM中单一的感兴趣目标光谱d扩展为一组由类个目标光谱组成的集合D=[d1,d2,d]。由于LCMV方法没有讨论U的作用，Re与Chag于2o06年又进一步将LCMV与OSP进行结合，提出了一种目标约束干扰最小化(target-cotraiediterferece-miimizedfilter,TCIMF)算法。该方法可以对含有个目标光谱的集合D=[d1,d2,…,d,]进行检测，同时对非期望特性U进行消除以及利用R对D和U以外的背景目标特性进行压抑。在后续的研究中，Du和Chag引入第三种影响特性一干扰特性，该特性用I矩阵表示。两人针对这一特性的影响提出了信号分解干扰清除滤波器(iga-decomoitioiter-ferer-aihilatiofilter,SDIAF)。SDIAF方法是TCIMF方法的一种延伸，通过抑制干扰特性的作用进一步增强检测性能。为了进一步总结以上所述的5种目标检测方法—OSP、CEM、LCMV、TCIMF和SDIAF,图1.1显示了这5种方法的发展过程及其相关关系。1.2.2主动式后验高光谱日标检测主动式后验高光谱日标检测主要存在两种手段：其一，寻找后验目标信息，如在没有先验知识的情况下从数据中寻找人造日标：其二，提取端元，一般情况下，端元光谱特性纯净，。3·G高光谱遥感目标检测全部先验知识OSP(d.UTCIMF(D.U)SDIAF(D.U.I)部分先验知识CEM(d)LCMV(D,U图1.1OSP、CEM、I,CMV、TCIMF和SDIAF的发展过程及其相关关系可以提供用于区分目标光谱类别的重要信息1.寻找后验目标信息在1.2.1中讨论的先验高光谱目标检测问题，涉及算法OSP、CEM、LCMV、TCIMF和SDIAF,这些算法通常有特定的感兴趣的一个期望目标d或者一组期望目标D,d或者D是由真实地物或者视觉判别所提供的先验知识。另外，在OSP算法中，还需要不感兴趣的非期望目标特性U。CEM、LCMV和TCIMF算法不需要U的信息，而是通过设计FIR滤波器，限制其仅允许d或D方向的信号通过，同时使其他信号输出的最小二乘误差最小化但是，在许多场合中，期望目标信息D和非期望目标信息U、【无法获取。在这种情况下，D、U和I需要通过无先验知识的非监督式方法获取。也就是说，在没有先验知识的情况下，我们仍需知道何种目标存在于数据中。此时，算法需要在数据中通过非监督方法寻找我们感兴趣的目标特性。通过这种方法寻找到的目标，则是一种后验目标，而这种目标所提供的信息则称为目标后验信息，视为目标的后验知识。目标后验知识与其先验知识有着很大的不同。目标先验知识通常是先验获得的，由光谱库中的信息或者是人眼判别而来。目标后验知识则是从高光谱图像数据中获得的，这种后验信息可以作为先验目标检测算法中所需的先验知识，从而利用1.2.1中讨论的先验目标检测算法进行目标检测。所以，先验目标检测算法中的期望目标，既可以是目标先验信息，也可以是目标后验信息。寻找目标后验信息的算法将会在本书第7章中详细讨论，例如自动目标生成方法(utomatictargetgeeratioroce,.ATGP),非监督非负约束最小二乘法(uuerviedoegativitycotraiedleatquare,UNCLS)、非监督全约束最小二乘法(uuerviedfullycotraiedleatquare,UFCLS)和高阶统计量目标检测。2.端元提取前面所述的后验高光谱日标检测方法，是产生一个后验目标特性并利用这一目标特性进行目标检测。如何寻找这些后验目标，完全由所设计的算法决定。另一种方法是寻找纯像元或纯特性的目标，端元提取算法可以满足这种需求。但是，该方法假设图像中存在端元，如果不满足该假设，从图像中提取出的特性并没有意义。值得注意的是，根据Chag在2016年的研究成果表述，两种广泛应用的端元提取算法，。4·X1第1章褚论1即顶点成分分析法(vertexcomoetaalyi,VCA)和单形体体积增长法(imlexgrowigalgorithm,SGA),同自动目标生成方法(automatictargetgeeratioroce,ATGP)结果一致，所以本书主要利用ATGP算法为主动目标检测提供所需要的后验信息。图1.2展示了本书中所涉及的高光谱主动目标检测手段之间的相关关系。目标先验知OSP识完全已知SDIAF目标先验知CEMTCIMF识部分已知主动月标检测ATGP目标先验UNCLSM知识未知UFCLS目标后验知识未知端元提取图1.2主动式高光谱目标检测算法示意图1.3被动目标检测与主动高光谱目标检测不同，被动高光谱目标检测不需要特定的感兴趣的目标。因此，被动目标检测是在完全未知的环境下，并且没有任何先验知识的情况下进行的。被动目标检测有两种类型：异常检测(aomalydetectio)和端元寻找(edmemerfidig)。我们将对两者进行简要的介绍。1.3.1异常检测由于高光谱图像具有很高的光谱分辨率，因此可以体现出很多不能由先验知识提供，或者是人眼无法识别到的微妙信号源。这样的信号源大多是以异常的形式存在于数据中。近年来，在高光谱领域里，异常检测引起了很多学者的研究兴趣。目前，还没有关于异常目标的明确定义，但通常来讲，我们认为异常目标是一种无法在数据处理前先验知道的目标，并且具有如下特点：(1)异常目标在数据中的出现无法预测。·5G高光谱遥感目标检测14:上、，P自3A，,L4A:￥月1A、AA(2)异常目标在数据中的出现概率小。(3)异常目标在数据中的出现数量少。(4)异常目标与周边或相邻的样本光谱特性区别大。具有这些特性的样本，一般是用于指定光谱类别的纯像元，又称端元。例如：在环境或农业中特别的光谱特性、地质中的稀有金属、环境监测中的有毒物质排放、水污染中的溢油、执法中追踪的毒品和走私物、战场中的人造目标、情报里不寻常出现的有威胁性的活动、医学中的肿瘤等。1.3.2端元寻找在1.2.2中讨论过的端元提取方法，是一种主动目标检测方法，因为其前提是假设数据中存在纯像元。但在现实中，这种假设几乎不满足，并且端元不必一定为真实图像中的样本向量或者像元，其也可以是光谱库中的光谱特性。所以，端元不存在于数据中的概率很大。这样一来，端元提取手段可以以一种被动检测的形式，从真实数据中对潜在的，但不是纯像元的端元进行提取。相对于主动高光谱检测，被动高光谱检测没有所要检测的目标的先验知识。这种情况下，我们也无法得知有多少目标需要被检测。因而1.2.2节中所讨论的端元提取算法，如VCA和SGA的停止条件将无法确定。此时，端元提取算法将转换为被动式的端元寻找算法，且当获取了L(L为波段数目)个端元时，端元寻找算法停止。由Boardma于l994年提出，并在当前广泛应用的纯净像元指数(ixelurityidex,PPI)可以被看成一种典型的被动式检测器。该方法利用PPI指数去寻找目标，但并不清楚找到的目标是什么，需要通过进一步的分析来判断这些被找到的目标是什么。基于这种解释，当下研究的多数端元提取方法，实际是一种端元寻找的算法。图1.3展示了两种被动高光谱目标检测：异常检测和端元寻找。异常检测利用了光谱信息统计量，如协方差矩阵K或相关矩阵R来衡量样本光谱之间的相关性。端元寻找则利用了纯像元的特性，寻找潜在的端元。这些找到的潜在端元并不一定是纯像元，但在一定程度上可以用来体现不同类别目标的光谱差异特性。异常背景抑制异常检测样本光谱相关性K/R被动异常辨别与归类目标检测端元寻找像元纯净性日标光谱差异图1.3被动高光谱目标检测算法示意图·6···试读结束···...

2023-12-12