标题：Starfield正在获得新的生存机制、船舶定制选项等等正文：Betheda已经宣布，即将推出的太空角色扮演游戏《Starfield》将获得一系列新的生存机制、船舶定制选项等内容。新增生存机制：饥饿和口渴：玩家现在需要吃喝来维持生命。食物和水可以从行星和空间站购买，也可以通过狩猎和种植获得。疾病：玩家现在可以患上疾病，例如感冒或食物中毒。疾病会导致各种负面效果，例如减慢移动速度或降低伤害输出。疾病可以通过使用药物或休息来治疗。辐射：玩家现在可以受到辐射的伤害。辐射会导致各种负面效果，例如增加患病几率或减少生命值。辐射可以通过使用抗辐射药或穿戴抗辐射服装来减少。新增船舶定制选项：船舶外观：玩家现在可以自定义船舶的外观，包括颜色、纹理和贴花。船舶部件：玩家现在可以改装船舶的部件，例如引擎、武器和护盾。船舶内部：玩家现在可以自定义船舶的内部，包括添加家具和装饰品。其他新增内容：新行星：游戏将添加几个新行星，玩家可以探索这些行星，发现新生物、新任务和新宝藏。新任务：游戏将添加许多新任务，包括主线任务和支线任务。这些任务将带领玩家穿越整个星系，体验各种不同的故事和挑战。新武器和装备：游戏将添加许多新武器和装备，玩家可以使用这些武器和装备来对抗敌人并完成任务。发布日期：《Starfield》将于2023年11月11日发售，登陆PC、XoxSerieX/S和XoxGamePa。...

2024-01-08

新的Widow11节能选项可以节省资金并延长笔记本电脑的电池寿命Microoft在Widow11中引入了一项新的节能选项，该选项可以帮助用户节省资金并延长笔记本电脑的电池寿命。该选项名为“最佳功率效率”，它可以自动调整CPU和其他组件的性能，以减少功耗。为了启用“最佳功率效率”，用户只需在“控制面板”中选择“电源选项”，然后选择“最佳功率效率”即可。启用该选项后，Widow11将自动调整CPU和其他组件的性能，以减少功耗。Microoft表示，“最佳功率效率”选项可以帮助用户节省高达15%的电费。此外，该选项还可以延长笔记本电脑的电池寿命，因为笔记本电脑在“最佳功率效率”模式下运行时，功耗更低。“最佳功率效率”选项是一个非常有用的功能，它可以帮助用户节省资金并延长笔记本电脑的电池寿命。如果您是Widow11用户，我建议您启用该选项。如何启用“最佳功率效率”选项打开“控制面板”。选择“电源选项”。选择“最佳功率效率”。启用该选项后，Widow11将自动调整CPU和其他组件的性能，以减少功耗。“最佳功率效率”选项的好处可以帮助用户节省高达15%的电费。可以延长笔记本电脑的电池寿命。可以帮助用户减少碳足迹。“最佳功率效率”选项的注意事项该选项可能会导致某些应用程序的性能下降。该选项可能会导致游戏体验变差。该选项可能会导致电池寿命缩短。如果您对“最佳功率效率”选项有任何疑问，请咨询Microoft支持部门。...

2024-01-08 功率效率是什么意思 功耗和效率

此选项会在您没有意识到的情况下耗尽您的手机电池现在的智能手机性能越来越强，功能也越来越多，但随之而来的一个问题是手机的续航能力越来越差。我们经常会遇到手机电池很快就耗尽的情况，让人不禁怀疑手机电池是不是有问题。其实，有些手机设置选项可能会在您没有意识到的情况下耗尽您的手机电池。1.屏幕亮度屏幕亮度是影响手机电池续航能力的最大因素之一。如果您将屏幕亮度调得太高，手机电池就会消耗得很快。因此，请尽量将屏幕亮度调到合适的值，以节省电池电量。2.应用程序后台运行许多应用程序即使在您没有使用它们时仍在后台运行，这会消耗大量的电池电量。因此，请定期检查您手机上正在运行的应用程序，并关闭您不使用的应用程序。3.位置服务位置服务是许多应用程序都需要用到的一项功能，但它也会消耗大量的电池电量。如果您不使用位置服务，请将其关闭。4.蓝牙和Wi-Fi蓝牙和Wi-Fi都是非常耗电的功能。如果您不使用蓝牙或Wi-Fi，请将其关闭。5.自动同步自动同步功能会定期将您的手机数据与云端同步，这也会消耗大量的电池电量。如果您不需要自动同步功能，请将其关闭。6.振动和声音振动和声音也是非常耗电的功能。如果您不介意，请将振动和声音调到最低值，以节省电池电量。7.游戏和视频游戏和视频是最耗电的应用程序之一。如果您长时间玩游戏或观看视频，您的手机电池就会消耗得很快。因此，请尽量减少玩游戏和观看视频的时间，以节省电池电量。8.其他设置除了上述设置选项之外，还有一些其他设置选项也可能会消耗大量的电池电量。例如，如果您启用了NFC功能，您的手机电池就会消耗得更快。如果您启用了自动更新功能，您的手机电池也会消耗得更快。因此，如果您不使用这些功能，请将其关闭。9.使用原装充电器使用原装充电器可以保护您的手机电池，并延长其使用寿命。10.定期校准电池电池在使用一段时间后，可能会出现校准错误，导致手机电池消耗得更快。因此，请定期校准您的手机电池，以确保其正常工作。11.使用省电模式许多手机都具有省电模式，可以帮助您节省电池电量。如果您发现您的手机电池消耗得很快，请尝试开启省电模式，看看是否能够延长手机的续航能力。12.更换手机电池如果您的手机电池已经使用了很长时间，或者已经出现故障，您可能需要更换新的手机电池。...

2024-01-08

...

2023-12-28

如何访问Adroid隐藏的开发者选项打开“设置”应用程序。向下滚动并点击“关于手机”。向下滚动并反复点击“版本号”，直到看到“您现在是开发者！”的消息。返回“设置”菜单，然后点击“系统”。点击“高级”，然后点击“开发者选项”。您现在可以访问Adroid隐藏的开发者选项。开发者选项中有哪些设置？开发者选项中有很多设置，可以帮助您调试应用程序、优化性能并自定义设备。以下是其中一些设置：**USB调试：**允许您通过USB将设备连接到计算机，以便进行调试。**高级重新启动：**允许您重新启动设备到恢复模式或引导加载程序。**停留唤醒：**保持屏幕常亮，直到您手动将其关闭。**绘图：**显示设备的绘图过程，以及帧率和GPU使用情况。**调试：**允许您调试应用程序，并查看有关应用程序性能的信息。**应用程序：**允许您查看已安装的应用程序，并更改它们的设置。**备份和还原：**允许您备份和还原您的数据。**语言和输入：**允许您更改设备的语言和输入设置。**显示：**允许您更改设备的显示设置，如亮度和对比度。**声音：**允许您更改设备的声音设置，如音量和铃声。**电池：**允许您查看设备的电池使用情况，并更改电池设置。**存储：**允许您查看设备的存储使用情况，并更改存储设置。**安全：**允许您更改设备的安全设置，如屏幕锁和密码。**网络：**允许您查看设备的网络连接，并更改网络设置。**警告：**开发者选项中的某些设置可能会对您的设备造成损害。在更改任何设置之前，请务必先了解其含义。...

2023-12-21

流体电路增加了用于控制软机器人的模拟选项技术摘要软机器人是新兴机器人技术的激动人心的领域，它有潜力改变我们与世界互动的方式。软机器人由柔性材料制成，能够变形并适应其周围的环境，这使得它们非常适合执行需要灵巧性和控制的各种任务。然而，软机器人传统上很难控制，因为它们通常需要复杂的计算和算法。这使得它们在许多应用中的使用非常具有挑战性，尤其是那些需要快速反应或精确运动的应用。最近，研究人员发现了一种新的方法来控制软机器人，这种方法可以极大地简化软机器人的设计和控制。这种方法被称为“流体电路”，它利用流体来控制软机器人的运动。流体电路是一种由微流体通道和阀门组成的小型网络。通过控制通道和阀门的打开和关闭，可以控制流体的流动，从而控制软机器人的运动。流体电路具有许多优点。首先，它们非常简单，易于设计和制造。其次，它们非常高效，因为它们不需要任何昂贵的或复杂的设备。第三，它们非常灵活，可以用于控制各种类型的软机器人。流体电路技术有望极大地改变软机器人的领域。它使软机器人更容易设计和控制，从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。技术细节流体电路由微流体通道和阀门组成。微流体通道是微小的通道，通常由PDMS（聚二甲基硅氧烷）或其他柔性材料制成。阀门是用于控制流体流动的装置，通常由电磁铁或压电致动器制成。流体电路的工作原理是通过控制通道和阀门的打开和关闭来控制流体的流动。当通道打开时，流体可以在通道中自由流动。当通道关闭时，流体无法流动。通过控制通道和阀门的打开和关闭，可以控制流体的流动，从而控制软机器人的运动。流体电路具有许多优点。首先，它们非常简单，易于设计和制造。其次，它们非常高效，因为它们不需要任何昂贵的或复杂的设备。第三，它们非常灵活，可以用于控制各种类型的软机器人。流体电路技术有望极大地改变软机器人的领域。它使软机器人更容易设计和控制，从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。应用流体电路技术有广泛的应用领域，包括：**医疗机器人：**流体电路可用于控制微型医疗机器人，这些机器人可以进入人体的难以到达的地方。**可穿戴机器人：**流体电路可用于控制可穿戴机器人，这些机器人可以帮助人们进行行走、跑步和其他活动。**工业机器人：**流体电路可用于控制工业机器人，这些机器人可以执行各种任务，如组装、包装和搬运。**军用机器人：**流体电路可用于控制军用机器人，这些机器人可以执行任务，如侦察、监视和作战。流体电路技术有望极大地改变机器人技术领域。它为设计和控制软机器人提供了一种新的方法，从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。...

2023-12-21 流体机器人 流体机器人电影

谷歌通过新的Pixel诊断应用程序和手册增加了修复选项谷歌为其Pixel智能手机增加了新的修复选项，包括一个新的诊断应用程序和一个维修手册。该诊断应用程序可以帮助用户识别手机的潜在问题，而维修手册则提供了详细的说明，帮助用户自己进行维修。诊断应用程序诊断应用程序是一个预装在所有Pixel手机上的新应用程序。该应用程序可以帮助用户识别手机的潜在问题，例如电池寿命、显示屏问题和连接问题。用户可以运行诊断测试来检查手机的各个部件，如果发现任何问题，应用程序将提供解决方案。维修手册维修手册是一个在线资源，提供了详细的说明，帮助用户自己进行维修。该手册包括各种常见维修任务的说明，例如更换电池、显示屏和摄像头。用户可以按照手册中的说明进行维修，也可以将其打印出来以便参考。新修复选项的好处新的修复选项为Pixel手机用户提供了更多的选择来修复他们的手机。用户可以自己进行维修，也可以将手机送去专业维修店。这可以节省时间和金钱，因为用户不必等待专业维修服务，也不必支付昂贵的维修费用。结论谷歌的新修复选项为Pixel手机用户提供了更多的选择来修复他们的手机。这些选项可以节省时间和金钱，因为用户不必等待专业维修服务，也不必支付昂贵的维修费用。...

2023-12-20 pixel如何入手 pixel.

Wi10文件夹没有安全选项卡（文件夹没有安全选项）问题描述：在Wi10系统中，右键单击文件夹时，发现没有“安全”选项卡，无法设置文件夹的访问权限。解决方案：检查用户权限确保您拥有文件夹的完全控制权。右键单击文件夹，选择“属性”，然后单击“安全”选项卡。检查您是否在“组或用户名”列表中，并且您的权限设置为“完全控制”。如果不是，请单击“编辑”按钮，然后将您的权限设置为“完全控制”。启用“安全”选项卡如果“安全”选项卡仍然不可用，则可能需要启用它。为此，请打开注册表编辑器（regedit.exe）。导航到以下项：HKEY_CURRENT_USER\Software\Microoft\Widow\CurretVerio\Exlorer\Advaced在右侧窗格中，找到名为“ShowSecurityTaIAllFolder”的DWORD值。如果该值不存在，请右键单击空白区域，选择“新建”gt“DWORD（32位）值”，然后将其命名为“ShowSecurityTaIAllFolder”。双击“ShowSecurityTaIAllFolder”值，然后将其值数据设置为“1”。单击“确定”，然后关闭注册表编辑器。重启电脑重新启动计算机后，“安全”选项卡应该会出现在文件夹的属性对话框中。提示：如果上述解决方案无效，则可能是某个第三方软件或病毒导致了问题。您可以尝试使用安全模式启动计算机，然后检查“安全”选项卡是否可用。如果在安全模式下“安全”选项卡可用，则可能是某个第三方软件导致了问题。您可以尝试禁用或卸载该软件，然后检查问题是否解决。注意：修改注册表可能会对系统造成损坏。在修改注册表之前，请确保您已备份注册表。...

2023-12-20 选项卡 文件夹在哪里 选项卡 文件夹怎么删除

...

2023-04-27

图书名称：《新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》【作者】翟丽作【丛书名】新能源汽车关键技术研发系列【页数】391【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】978-7-111-67180-0【分类】新能源-汽车-电磁兼容性-设计【参考文献】翟丽作.新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法.北京：机械工业出版社,2021.03.图书封面：图书目录：《新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》内容提要：电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术，对保障新能源汽车安全行驶、减少或避免故障十分重要。随着智能网联电动汽车的发展，电磁兼容性分析与设计成为研发中不可或缺的环节，是工程师必须掌握的知识和技能。本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式，介绍了新能源汽车电机驱动系统、DC-DC变换器、无线充电系统、整车控制器、电池管理系统以及整车电磁兼容性的相关内容，使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法以及测试方法。本书可供车辆工程相关专业的研究生、高年级本科生和工程技术人员参考学习使用。《新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》内容试读·第1章绪论》》》》》1.1概述电磁兼容性是新能源汽车的共性技术，对保障电动汽车安全行驶、减少或避免故障具有非常重要的意义。国内外电动汽车电磁兼容标准与法规的日益严格和市场的激烈竞争，给新能源汽车电磁兼容性提出了迫切的要求近年来，因新能源汽车引发的电磁兼容问题逐渐引起人们的重视，国际知名汽车企业（丰田、福特、通用、宝马等）把电磁兼容技术列为新能源汽车的重要研究内容。解决电磁兼容问题、突破电磁兼容关键技术，已成为电动汽车产品成功进入市场的关键。目前，新能源汽车电磁兼容相关研究工作主要集中在以下几方面：1)针对车辆实际运行出现的电磁干扰问题，研究零部件及系统滤波、屏蔽和接地等整改技术2)根据标准法规进行整车辐射发射测试，针对由电驱动系统工作引起的电磁辐射超标问题，进行整改控制。3)根据标准法规对高压零部件进行传导发射和辐射发射测试，针对超标问题进行整改和电磁干扰诊断。4)通过电磁兼容理论分析和建模仿真，预测和抑制电磁干扰。目前，国内外学者和技术人员在新能源汽车电磁兼容测试和整改方面取得了一些成果，但由于缺乏准确有效的仿真模型和预测方法，导致电磁干扰机理和数学表征方面研究不足，不能在产品设计阶段对电磁干扰进行有效分析、预测和抑制。比较突出的问题存在于：1)干扰源有多种类型。干扰源包括窄带干扰源（例如包含时钟、晶振、微处理器和显示器中的数字逻辑电路的车辆电子零部件)和宽带干扰源（例如电机和点火系统)。具体实例如电机控制器的IGBT功率模块、DC-DC变换器的MOSFET功率模块、整车控制器的时钟电路等。干扰源信号的时域特性和频域特性各不相同，各种干扰源信号同时作用在车辆高压系统和低压系统上。目前，干扰源建模通常采用线性理想干扰源，与实际干扰源存在较大差异。2)电磁干扰耦合路径复杂。高压和低压部件布置在车辆有限空间内，部件及线缆的位置和长度都会影响传导和辐射耦合路径。电磁干扰传输电磁耦合路径多采用集总电路模型建模，忽略或简化了寄生参数和分布参数的影响，使电磁干扰路径分析有遗漏或不正确，因此不能准确有效地对电磁干扰噪声信号进行表征、预测和抑制。3)敏感设备多样化，诸如雷达等智能传感器、ABS等安全控制器、整车控制器、电池管理系统、各种无线电接收设备等。车辆实际运行时，高压动力系统会通01新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法过高压线缆、车载CAN总线网络等对智能传感器、电子控制器和执行器等敏感设备产生电磁干扰。同时，智能传感器和车载无线通信设备也会产生辐射骚扰信号。4)车辆负载工况动态变化。新能源汽车运行工况多，如起步、加速、恒速、超速、怠速、制动等，且负载工况动态变化。实验室的电磁干扰测量特性不能全面反映实车的运行。5)忽略了电磁安全性。只根据标准法规对电磁兼容性进行分析研究，没有充分考虑电驱动系统、智能传感器和车载无线通信设备等关键系统产生的低频和射频超宽带电磁干扰噪声对牵引、制动和转向功能安全性的影响因此，新能源汽车电磁干扰的机理、预测和抑制方法的研究，对提高车辆系统可靠性、安全性，及新能源汽车的设计、制造和推广应用，具有重要意义1.2新能源汽车电磁兼容性问题与传统内燃机车辆不同，电动汽车应用了大量的高压部件，例如驱动电机电机逆变器(DC-ACIverter)、直流-直流变换器(DC-DCCoverter)、车载充电机(AC-DCCoverter)、动力电池等。此外，电动汽车还应用了电池管理系统(BMS、车辆控制单元(VCU)、TelematicBOX(TBOX)等低压电气部件。因此，电动汽车的电磁环境变得更加复杂，电磁兼容性(EMC)变得越来越重要。为了保护车内外接收机免受电动汽车无线电干扰，国际标准SAEJ551-5、CISPR122009、中国标准GB/T18387一2017和CISPR25一2016Rd对电动汽车整车和高低压零部件的电磁发射提出了限值要求。电磁兼容性成为电动汽车关键技术。国际标准CISPR25一2016Rd和中国标准GB/T18655一2018对电动车辆的高低压零部件在150kHz~108MHz频段的传导电隧发射和150kHz~2.5GHz频段辐射发射提出了限值要求和测量方法。ISO7637-4《道路车辆由传导和耦合引起的电磁骚扰第4部分：沿屏蔽电压电源线的电瞬态传导》对新能源乘用车和商用车上车载电驱动系统及高压零部件的电瞬态传导进行了测试评估1.2.1电机驱动系统EMC问题电机驱动系统是新能源汽车的关键部件，采用功率半导体器件（如IGBT等）进行脉冲宽度调制(PWM)控制，以实现对电机控制器输出电压的调节。功率半导体器件的快速通断产生较高的电流变化率di/dt和电压变化率d/dt,会产生不期望的电磁噪声，不仅会影响车内外无线电接收设备，也会通过高压电源线影响其他车载高低压部件。此外，电机驱动系统产生的这种电磁噪声，不仅会使自身设备不能满足EMC标准限值要求，还会导致整车不能满足EMC标准限值要求为了抑制这种电机控制器功率半导体器件通断带来的电磁干扰(EMI),主要有PWM控制策略优化、系统结构优化、安装EMI滤波器三种方法。PWM控制策略优化方法较多用于减小共模干扰。系统结构优化方法通常采用逆变器拓扑结构和02第1章绪论电机定子绕组结构优化方法，来减小共模干扰。另外，这种方法需要重新进行系统设计，周期较长、难度较大。安装EMI滤波器是抑制电机控制器电源EMI的有效方法，电源EMI滤波器包括有源滤波器、无源滤波器和混合滤波器。有源滤波器和混合滤波器结构复杂，其电子控制单元和信号采集单元的特性会降低高频EMⅫ抑制效果，对环境适用性也要求较高。无源滤波器是抑制电源EM最常用的且便于工程实现的方法。无源滤波器一般由差模电感、差模电容、共模扼流圈和共模电容、共模变压器等构成各种拓扑结构，实现对电源共模和差模传导骚扰的有效抑制。新能源汽车电机控制器EMⅫ滤波器与工业用电机控制器EMI滤波器有以下不同：1)供电系统是高压直流电，输入直流电压范围为200~900V2)高压直流电源线的电流较大，通常为几百安培3)根据EMC标准限值要求，传导电磁干扰抑制频率范周是150kHz~108MHz,而其他应用领域的传导EM1抑制的频率低于30MHz。4)负载动态变化(1)电驱动系统电磁干扰功率器件（例如IGBT)的快速通断是电驱动系统电磁干扰的主要原因。电磁干扰源通过电磁耦合传输路径形成差模干扰和共模干扰，由于系统结构以及电气与机械特性要求不同，目前工业用电机驱动系统电磁干扰的形成机理在电动汽车上的应用具有很大的局限性目前，国内外电动汽车电磁发射测试主要是根据标准GBT18387一2017和SAEJ551-5一2012测试150kHz30MHz整车的电磁场发射强度，为了保护车载接收机免受电驱动系统高压零部件的干扰，通过测试动力直流母线的传导电压、传导电流和辐射电磁场强度，来描述电磁干扰的特性。目前，国内多家电动汽车零部件供应商和整机厂对电机驱动系统及整车进行了带载传导发射和辐射发射摸底试验，没有经过EMC设计的产品很难满足标准限值要求，阻碍了新能源汽车上公告。经过EM征抑制的电机控制器再次测试仍存在超标现象，如图1-1所示电动汽车电机驱动系统的电磁干扰测试分为传导骚扰测试和辐射骚扰测试。由线路阻抗稳定网络(LISN)和电流钳测试得到的传导骚扰是共模干扰和差模干扰的混合结果，而由天线测试得到的辐射骚扰是电磁场矢量叠加形成的总和。通过传导和辐射骚扰测试对共模干扰和差模干扰形成的机理只能进行一些定性分析，但不能涵盖电动汽车多工况动态运行时的电磁干扰的特征现象，也不能分析系统部件以及电机控制器内部元件对电磁干扰的影响，因此具有很大的局限性但通过对电磁干扰源与电磁干扰路径建模仿真的方式，可以涵盖电动汽车多况动态运行时电机驱动系统电磁干扰的各种状态，因此基于建模仿真的电磁干扰的预测和抑制方法的相关研究也越来越必要，电磁干扰建模仿真已成为进行电磁干扰机理分析和预测的重要技术途径新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法130120峰值限值均值限值110峰值曲线100908070均值曲线6050403020150k300k400k500k800k1M2M3M4M5M6M8M10M20M30M40M50M60M80M108M频率/Hz图1-1电机控制器高压正极电源线传导骚扰电压(2)电机驱动系统电磁干扰发射建模仿真国内外很多学者对共模干扰和差模干扰进行了建模仿真研究。共模干扰建模仿真主要围绕逆变器的散热器对地分布电容、线缆对地分布电容、电机绕组对机壳的分布电容对共模干扰的影响进行相关研究。差模干扰建模仿真主要围绕电驱动系统寄生参数对差模干扰的影响进行相关研究。电磁干扰发射仿真模型主要由电磁干扰源模型和传输电磁耦合路径模型两部分组成，其中传输电磁耦合路径的特性参数直接影响差模干扰路径和共模干扰路径，进而影响总的电磁干扰响应特性目前，研究系统各组成部分的电磁发射模型较多，但围绕整个电驱动的系统行为所进行的传导和辐射电磁干扰建模仿真研究较少。目前电机控制器三相脉宽调制(PWM)逆变器各个功率器件开关状态很多等效为理想干扰源，没有考虑功率器件的寄生参数和非线性工作特性对干扰源信号的影响。电驱动系统电磁发射仿真模型由动力电池仿真模型、直流和交流动力线缆仿真模型、电机仿真模型和功率逆变器(如IGBT模块、DC模块、散热器、机箱)仿真模型组成。动力电池仿真模型主要研究电池对车体的分布参数的影响，直流和交流动力线缆仿真模型多采用传输线理论进行建模，电机仿真模型多基于端口阻抗幅频特性构建高频等效电路模型对逆变器仿真模型而言，C.Jettaae、B.Revol和J.Eia等人多采用二端口等效电路法和线性矩阵等效法分析和预测电磁干扰，但都没有考虑逆变器内部电路的寄生参数对电磁干扰的影响；J.Lai和Huag等人建立了逆变器内部高频等效电路模型，分析高频寄生参数对电磁干扰特性的影响，提出寄生参数的提取是建立高频电路模型的关键，但由于干扰源过于简化、参数提取不完整，这种电路模型只适用于低于1OMHz的传导电磁干扰仿真04第1章绪论因此，切实可用的逆变器仿真模型的合理建立和优化日益成为电动汽车电驱动系统电磁发射的核心问题，进而亟须解决(3)系统行为级仿真建模的优点及存在的问题系统集总电路建模仿真中电路元器件的物理参数很难获取、电机控制器功率逆变电路比较复杂，致使集总电路时域仿真时间长、难以收敛，只能在低频预测传导发射且预测精度差。其中，频域仿真尽管相对时域仿真具有仿真快速、易收敛的优点，但由于模型简化和寄生参数提取困难，电磁干扰预测精度难以保证系统行为级仿真建模可以解决上述集总电路建模仿真中存在的问题，但目前研究者多采用基于戴维南和诺顿等效电路建立的系统二端口或三端口的等效电路的仿真建模方式，只能分析电机控制器直流湍口或交流端口的电磁干扰，无法分析端口之间的干扰（如交流输出端口对直流输入端口的电磁干扰）。其中，Jettaae提出了一种二端口等效电路仿真模型以预测系统总的电磁干扰，但由于电磁干扰源和逆变器模型过于简化，只适用于低于1OMHz的仿真。就逆变器的仿真建模而言，因其自身的复杂性，基于系统行为级仿真建模方式的逆变器的仿真建模是电驱动系统电磁发射仿真建模的难点(4)功率逆变器电磁发射的建模仿真目前，通常把功率逆变器作为一个“黑匣子”进行电磁发射全波建模仿真。尽管电磁发射全波建模仿真方式仿真精度高，但由于仿真时间长、计算机占用内存高，不能对逆变器的非线性元件进行建模，所以不能在系统元件上进行电磁干扰溯源模型降阶(MOR)建模仿真方法是利用网络传输特性S参数建立等效电路，但因不能分析元件的物理特性而有很大的局限性为了分析逆变器内部元件对电磁干扰的影响因素，目前较为理想的建模仿真方式是采用SPICE(SimulatioProgramwithItegratedCircuitEmhai)等效电路建模方式对系统元件的寄生电路参数进行建模，建立系统元件几何尺寸和寄生电路参数的关系，分析共模电流和差模电流产生的机理就SPICE等效电路建模方式而言，目前系统中SPICE高频电路模型寄生参数的提取主要有多种方法。其中，3D有限元方法只适合对“黑匣子”系统提取参数，部分单元等效电路(PEEC)方法需要成百上千的电路元件等效成一个简单元件的电路，这两种方法不适合应用于逆变器复杂高频电路的建模仿真。时域反射仪(TDR)和传输线理论因提取参数精度不高而存在缺陷。M.Reuter提出的基于测量的逆变器建模方法将测量得到的散射参数等效为共模和差模阻抗，Su等人提出了一种基于三相交流电机共模阻抗和差模阻抗的测量的电磁干扰建模方法，但此类方法将逆变器作为一个“黑匣子”，没有对逆变器内部元件寄生电路的寄生参数进行提参(5)逆变器系统电磁干扰抑制方法三相PWM逆变器电磁干扰抑制方法包括软开关技术、优化PWM控制算法及在动力输入和输出线缆上加装滤波器的方法。由于软开关技术、优化PWM控制算新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法法的EI抑制效果有限，所以滤波技术是电机逆变器电磁干扰抑制的常用方法在产品研发后期，通常采用全波建模方法进行电磁干扰抑制的滤波设计。全波建模方法将逆变器等效为一个“黑匣子”，不知道逆变器内部的干扰源和传播路径，只能在逆变器外部和线缆上加滤波器和屏蔽，在逆变器外部切断干扰路径。在这种外加抑制电磁干扰的方法研究中，Akagi设计了电磁干扰滤波器，抑制了电机侧的共模电压、电机轴承对地的漏电流和逆变器对地的共模漏电流。但该种方法只对小功率工业电机30MHz以下的EMI抑制有效，没有考虑逆变器内部元件寄生参数的影响。S.Wag和H.Bihoi等人设计了一种电磁干扰滤波器，抑制了逆变器的散热器和电机支架对车体的共模电流。X.Gog提出了一种EMI共模滤波器设计方法，用于抑制逆变器碳化硅场效应晶体管(SiCJFET)产生的传导共模干扰和差模干扰。M.Reuter和D.Piazza等人提出了在逆变器与车体或电机与车体之间串人阻尼电阻，可以抑制串联谐振产生的共模电流。电动汽车电机驱动系统因高功率、大电流，设计的电磁干扰滤波器体积较大，占用车内有限的空间。为了有效地抑制电动汽车电机驱动系统电磁干扰，必须考虑逆变器寄生元件产生的谐振影响，在产品设计和开发初期，对逆变器内部电路进行电磁兼容优化和电磁干扰抑制设计然而，这种外加抑制电磁干扰的方法不仅会增加系统的体积和重量，还会产生新的电磁干扰，此外，因忽略了逆变器内部寄生元件产生的谐振影响，所以不能有效地抑制电磁干扰。以上研究方法通常只能对30Mz以下电磁干扰抑制有效，而电动汽车动力线缆会产生150kHz~110MHz传导发射，现有滤波器不能满足要求基于SPICE建模方法，Natalia等人提出了一种测量与仿真结合逆变器电磁发射建模方法，建立了逆变器内部元件几何尺寸和寄生电路参数的关系，通过建立二端口网络的传输特性(S参数)和端口阻抗特性，分析引起谐振的原因，以确定产生谐振的逆变器内部寄生元件，提出了在逆变器内部直流端加C滤波器、交流端加共模扼流圈抑制电磁干扰的思路本书重点描述：考虑功率半导体寄生参数的电机逆变器系统高频等效电路模型建立方法，来预测传导电磁干扰，为预测传导骚扰提供了仿真平台。基于建立的高频等效电路模型，预测高压电源线传导骚扰，并确定影响电磁干扰形成的主要元件参数。针对电动车辆高压直流供电电机驱动系统，提出高压端口宽频段传导骚扰抑制方法、一种基于谐振点传导发射抑制的滤波电路优化设计方法、采用磁环的高压直流电源线EMI滤波器设计方法和采用空心电感的高压直流电源EMI滤波器设计方法，降低了150kHz~108MHz频段的传导发射，以满足标准限值要求。通过建模仿真和试验结合的方法，预测在典型工况下的电机驱动系统EM1,获得EM特性1.2.2DC-DC变换器系统EMC问题与传统内燃机车辆不同，电动汽车车载低压电源12V或24V由高低压DC-DC变换器提供。高低压DC-DC变换器作为电动汽车的关键零部件，把动力电池几百伏的高压直流电变换成低压直流电给车载低压蓄电池充电，同时给车载低压电气部06···试读结束···...

2022-10-25 新能源汽车关键技术论文 新能源汽车关键技术有哪些