• 9527 闲鱼长期稳定挂机项目(单号3元一天,每天仅需2分钟,可批量复制)

    课程介绍课程来自闲鱼长期稳定的挂机项目(单号3元一天,每天只需2分钟,可批量复制)操作视频+软件及脚本标题="闲鱼长期稳定挂机项目(单号3元一天,每天只需2分钟,可批量复制)图解"alt="闲鱼长期稳定挂机项目(单号3元)每天只需2分钟,即可批量复制)插画”gt文件目录标题="闲鱼长期稳定挂机项目(订单号3元一天,每天只需2分钟,可批量复制)插图1"alt="闲鱼长期稳定挂机项目(订单号3)元一天,一天只需2分钟,可分批复制)插图1"gt闲鱼...

    2023-02-09 咸鱼挂机软件 闲鱼挂机推广软件

  • 2022最新闲置手机,电脑挂机赚钱项目,月赚100美刀

    课程介绍课程来自2022最新闲置手机,电脑挂机赚钱项目,月赚100元标题="2022最新闲置手机电脑挂机赚钱项目月赚100元插画"alt="2022最新闲置手机电脑挂机赚钱项目月赚100元插画"gt操作简单,出金方便,适合初学者副业赚钱——Peer2Profit、Paw、Hoeygai网络赚钱的方式有很多种,包括玩游戏、做调查、看视频、点击广告、测试应用等,除了以上几种赚钱方式,您还可以利用闲置的手机、电脑,挂机赚钱。如果您的电脑和带宽长期闲置,您可以与挂机平台合作,共享您的物理地址和带宽。平台会根据挂机时长支付给您一定的费用。在今天的节目中,小微将为大家介绍3个正规的挂机网站,并详细讲解操作流程、提现方法、注意事项等。文件目录最新挂机赚钱项目,月赚100元-闲置手机电脑挂机赚钱方法.m4...

    2022-12-06 挂机2022app赚钱 挂机软件自动赚钱

  • 杜嵩独针(特效针灸+点穴自动正骨复位术)初级班+高级班培训课程

    课程介绍课程来自杜松单针(特殊针法+腧穴自动整骨)初级班+高级班培训班杜松,1955年2月27日出生,大连人。他年轻时喜欢素描(绘画)。受祖辈影响,我更热衷于中医,尤其是针灸。1999年至2011年在韩国经营医院12年,对单针疗法进行了深入研究,取得了显着的临床效果。采用单针疗法,取得了较为明显的临床疗效,后回国。用杜老师的话说,我在韩国练习各种针灸技术,成功后回国报效祖国,传承中医。女士。杜以单针灸的智慧将毕生精力奉献给人类,创造了一针一穴瞬间杀病的奇迹,也通过单针疗法带领无数不懂中医的人爱上了中医。针灸的简单方法,并获得了中医知识。他的智慧让无数中医获得了一门绝活,也让许多西医因为一针的调理作用而重新认识和研究中医,促进了中医的发展。如今,杜老师的弟子弟子遍布全球,意味着单针技术已经扎根大地,后来者必将在杜老师的研究基础上不断创新发展。先生。杜总和弟子们说了一句话:我要将独针灸传到千家万户,尤其是一号、二号、三号针法,让全世界的人,不管的年龄,可以用它们来减轻疼痛和固定骨骼,急救。今天,懂单针灸的应该不少于5万人。医生或保健师太多了,甚至很多家庭主妇都成了单针灸的天使。小独针就是杜老师传给大家的那一套。如同一把神剑,除妖除魔,解除了多少人的病痛,一次又一次为世人点亮了健康之光,找到了希望。先生。渡或许已经完成了他在人间的使命,留给我们思考绝针传承的余地。杜老师的教学幽默风趣,朴实无华。技术,给学生创新的空间,使用单针一定要学会灵活使用,可以用一针不能用两针,能止血就不能用,尽量减少病人的痛苦。这是杜老师教给我们的。middotldquo单针rdquo就是一针一穴,解决疼痛问题。middot人人都能学针灸!零基础,一学就会,一用就见效!middot杜松先生自1999年首创ldquo单针rdquo疗法以来,从最初的止痛问题发展到治疗内脏疾病。从原来治疗几种常见病,发展到治疗50多种病症,疗效神奇,独树一帜。middot《单针》每法只取一穴,一穴见效。以独特的针法进针,刺激神经,起到止痉、治病的作用。单针疗法是一种ldquo内病外治rdquo的医术,通过经络穴位的传导,运用一定的操作来治疗全身的疾病。临床上根据中医诊治方法,诊断病因,辨症要害,辨明病性,病变属于哪经脏腑,属于哪一类属于:表里、寒热、虚实。做出诊断,然后进行治疗。疏通经络,调理气血,使阴阳恢复相对平衡,使脏腑功能趋于协调,从而达到防病治病的目的。单针的特点:1.适应症广泛,可用于内科、外科、妇科、儿科、耳鼻喉科等多种疾病的治疗和预防。2、治疗疾病的效果比较迅速显着,特别是具有良好的兴奋性体功能,提高抗病能力,镇痛安神作用。3、操作方法简单易行,随时在身上扎几根针就能救人。4.安全可靠(ldquo单针rdquo只刺四肢、手脚)。课程大纲独针初级班杜嵩:独针2.flv第七期独针与点穴培训.flv杜嵩:独针3.flv第七期独针培训.flv第七期独针.flv杜嵩:独针1.flvldquo独针rdquo公开课.flv杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频14.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频15.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频03.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频01.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频04.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频02.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频05.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频08.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频09.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频06.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频07.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频11.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频10.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频12.m4杜嵩独针(特效针灸)和点穴自动正骨复位术视频13.m4独针高级班第一集1-1驱寒针法.m41_2驱寒针法.m41_4.m41_3.m4第七集7-4.m47-2.m47-3.m47-1.m4第三集3-1.m43-3.m43-4.m43-2.m4第二集2-3.m42-1.m42-4.m42-2.m4第五集5-3.m45-2.m45-1.m45-4.m4第六集6-3.m46-4.m46-2.m46-1.m4第四集4-1.m44-4.m44-3.m44-2.m4...

    2023-06-05 针灸培训课程 针灸培训课程班

  • 9527 2021猎者营大神打造赚钱的网站实战教程,自动快速长久赚钱

    课程介绍猎人营课程是风暴战队倪夜明和乌本表弟的新网站。两大大神练手打造盈利网站教程,打通国内网赚圈与国外网赚圈的融合,提供优质的互联网赚钱项目。教学大纲01大流量网站赚钱简介.m402大流量网站定位.m403高流量网站的流量值.m404网站利润.m405-1域名注册.m405-2域名解析及备案.m405-3VPS购买.m405-4宝塔安装.m405-5域名绑定.m405-6宝塔面板功能介绍.m405网站主题插件安装.m406网站主题设置.m407关键词过滤器1.m408关键词过滤器2.m409网站栏目设置.m410网站改进.m411站点详细信息和eo.m412eo.m413个大中型网站核心点.m414内容更新.m415网站数据分析.m416个网站进阶路由.m4课件.rar...

    2022-10-29 网站数据分析统计 网站数据内容分析

  • 《汽车自动变速器原理及研发》王宏宇,房永,王德军编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《汽车自动变速器原理及研发》【作者】王宏宇,房永,王德军编著【页数】270【出版社】北京:机械工业出版社,2015.02【ISBN号】978-7-111-48720-3【价格】49.80【分类】汽车-自动变速装置-理论【参考文献】王宏宇,房永,王德军编著.汽车自动变速器原理及研发.北京:机械工业出版社,2015.02.图书封面:图书目录:《汽车自动变速器原理及研发》内容提要:本书介绍了自动变速器的工作原理,并对自动变速器的主要部件和控制系统进行了详细的描述。重点从产业化的角度介绍了自动变速器电控系统的开发流程、控制算法、软硬件的开发、CAN总线设计、硬件在环测试和系统的分析标定等。《汽车自动变速器原理及研发》内容试读第1章汽车自动变速器概论1.1引言自从1894年诞生第一辆量产汽车奔驰Vlo起,100余年来汽车业以惊人的速度快速发展,对人们的生活方式产生了很大的影响,同时人类的生活需求对汽车技术的发展也起到了极大的推动作用。随着人们对汽车性能的要求越来越高,更加快捷、舒适、安全可靠的汽车不断地推向市场,自动变速器作为承载这些要求的关键部件,也必然不断发展。变速器(TramiioGearox)是改变汽车行驶速度和转矩的装置,由许多直径大小不同的齿轮、轴和离合器等部件组成,通常安装在发动机和驱动轴之间。变速器由传动机构和变速机构组成,可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动,也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用多联滑移齿轮变速,轴向尺寸大;用变位滑移齿轮变速,结构紧凑,但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时,变速应在停车或转速差很小时进行;用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速,但承载能力和摩擦片的特性与散热系统有关,且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点,在啮合式离合器上装以摩擦片,变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。汽车变速器具有如下作用:1)改变传动比,扩大驱动轮转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,同时使发动机在有利(高效区)的工况下工作。2)在发动机旋转方向不变的情况下,使汽车能前进、倒退行驶。3)利用空档,中断动力传递,使发动机能起动、怠速,并便于变速器换档或进行动力输出。中国自动变速器的开发起步较晚,过去对动力总成的开发主要集中在发动机因此在自动变速器上积累的经验较少,特别是如何产业化开发出有市场竞争力的自1汽车自动变速器原理及研发动变速器方面是许多汽车主机厂和供应商共同的难题。本书作者有着多年的自动变速器产业化经验,在自动变速器构造、设计和控制系统开发实践中总结出一套实用的方法,将其归纳总结呈献给读者。本书主要针对从事自动变速器设计、控制系统开发的工程师,自动变速器工程咨询专业人士和大专院校师生。1.2自动变速器的发展简介1.2.1国外自动变速器发展历史汽车自动变速器是随着车辆技术及其相关技术的发展而产生的。纵观汽车自动变速器的发展历史,大体上可以分为五个阶段:自动变速前期、液力自动变速阶段、电控自动变速阶段、智能自动变速阶段和集成控制阶段。1.2.1.1自动变速前期最早在1904年出现了离合器和制动器等摩擦元件操纵变速的行星齿轮机构,该机构首先用于英国WiloPicher汽车上。1907年福特车上大量使用行星齿轮变速器,它的出现实现了不切断动力进行“动力换档”,并避免了固定轴式变速器中的“同步问题”。而液力耦合器的出现为自动操纵的实现提供了可能,1938年至1941年美国GM和Chryler公司采用液力耦合器代替离合器,省去了驾驶时的离合器踏板操作。随后出现了液力自动变速器的前身,开始进入了根据车速和加速踏板开度两个参数信号,用液压逻辑油路控制的液力自动变速时代。1.2.1.2液力自动变速阶段该阶段以1939年的通用Oldmoile车上的Hydromatic开始,以液力自动变速器的普遍应用和迅速推广为特征。这个阶段的液力自动变速由液力变矩器和行星齿轮变速器组成,控制系统是通过液压系统来实现的,控制信号的产生主要通过反映加速踏板开度大小的节气门阀和反映车速高低的速控阀来实现,其控制系统是由若干个复杂的液压阀和油路构成的逻辑控制系统,按照设定的换档规律,控制换档执行机构的动作,从而实现自动换档。但液压系统的控制精度较低,难以适应车辆行驶状况的变化,无法按使用者愿望实现精确的换档品质控制。1.2.1.3电控自动变速阶段1969年法国的雷诺R16TA轿车首先使用了电子控制自动变速器,与全液压的区别在于自动换档的控制系统是由电脑来实现的,但当时电子技术不成熟,应用范围较窄。直到20世纪80年代末,电子控制技术逐步实用化,越来越多的自动变速器才开始采用电子控制。自动变速器的控制系统包括电控和液控两部分,电控系统由控制器、各种传感·2·第1章汽车自动变速器概论器、执行机构(电磁阀)及控制电路等组成,控制器采集传感器信号(如车速和加速踏板开度等)并进行处理,将换档指令作用于换档电磁阀。从而利用液压换档执行机构实现自动换档。由于控制器能存储和处理多种换档规律,在换档品质控制方面有明显的优越性,并且与整车的其他控制系统的兼容性好,最终可以实现车辆电子控制系统的一体化。1.2.1.4智能自动变速阶段随着车辆技术和自动变速技术的发展,人们不再满足于简单的功能实现,车辆自动变速技术进入智能化阶段,控制策略的不断改进成为车辆自动变速技术的特点。德国的宝马公司从1992年起,陆续推出用于4速和5速自动变速器的自适应控制系统,能够自动识别驾驶人的类型,环境条件和行驶状况,并对换档规律作出适当调整。日产的E4N71B自动变速器,采用模糊推理对高速公路坡道进行识别,采取禁止升档的措施消除循环换档,三菱新型4速自动变速器,将各种输入信息和驾驶人的换档通过神经网络建立联系,利用神经网络的学习功能,使得车辆能够按照驾驶人的意图自动换档。智能控制系统主要解决的技术问题是汽车信息处理技术,内容包括:1)信息检测技术:增强汽车传感器的功能。2)信息处理技术:控制软件要解决控制逻辑问题并使控制软件化,涉及控制方法和现代控制理论,需要应用和发展现代控制理论。为了高速处理信息,在硬件上,目前控制器也已经从8位机发展到32位机。3)信息转换技术:微机处理和输出的电信号,如何转换为相应的机械动作,即电液转换技术,各种电液比例阀和执行元件的动作。1.2.1.5集成控制阶段整个汽车的电子控制系统一体化,发动机控制和变速器控制、巡航控制、牵引力控制、制动控制、转向控制、稳定性控制等电控系统联合在一起进行综合控制,是控制技术发展的一个方向,也是目前研究的热点。1.2.2国内自动变速器发展历程我国从20世纪60年代起,就在“红旗”770轿车上使用了具有两个前进档的液力自动变速器,1975年又研制出具有3个前进档的CA774液力自动变速器。随着中国的改革开放,大量国外轿车进入我国市场,其中许多中高档轿车是带有自动变速器的,而且几乎全部是液力自动变速器,这使一大批汽车修理企业对液力自动变速器的维修变得十分熟悉。由于对自动变速器良好性能的逐渐认识,用户的需求量越来越大,使国内汽车企业加快了自动变速器的发展步伐。1998年上海通用汽车公司(SGM)生产的用于别克轿车上的4T65E电子控制自动变速器正式下线,1999年开始批量生产并投放市场,率先在国内将自动变速器作为标准配置装于轿车。1999年中日合资生产的本田雅阁轿车也正式投产,其·3汽车自动变速器原理及研发自动变速器为本田技术PAX型,它弃用行星齿轮,而选择常啮合平行轴式结构,零件少、易制造是其长处,它采用了全电子直控式变速装置,能使变速、燃油喷射以及巡航等控制相结合。与此同时,上海大众的帕萨特B5、一汽大众的捷达都市先锋都装备了自动变速器AG4-95。神龙公司也向市场投放了装备进口的AL4智能型自动变速器的富康988“领导者”以及富康1.6L轿车。它采用了模糊控制理论和动力传动系统综合控制技术,实现了智能化控制,电子控制单元中有10种换档规律,按需分别调用几种换档规律或同时或交替工作,共同控制变速器的状态。一汽大众的A6高级轿车上作为选装件的自动变速器为Titroic型,在自动变速的基础上可提供手动换档功能。北京吉普公司在切诺基越野汽车上小批量装备了AW4自动变速器,现已达到1000多台。因此,在国产车上选装液力自动变速器已成为必然之势。至于城市客车和公交汽车频繁起步换档,变速器、离合器和制动器的使用频率是一般车辆的10倍左右,劳动强度极大,即使是职业驾驶人也因受心理与生理所限,迫切要求使用自动变速器。国外几乎是100%装用,我国1995年首次在国产公共汽车上装备的Allio自动变速器,遍及深圳、上海、广州、南京等城市,其中深圳的装备率达40%。1.3自动变速器的种类1.3.1液力自动变速器液力自动变速器(AT)是由液力变矩器与动力换档的辅助变速装置组成的。液力变矩器安装在发动机和变速器之间,以液压油为工作介质,起传递转矩变矩、变速及离合的作用。液力变矩器可在一定范围内自动无级地改变转矩比和传动比,以适应行驶阻力的变化。但是由于液力变矩器变矩系数小,不能完全满足汽车使用的要求,所以,它必须与齿轮变速器组合使用,扩大传动比的变化范围。目前,绝大多数液力自动变速器都采用行星齿轮系统作为辅助变速器。行星齿轮系统主要由行星齿轮机构和执行机构组成,通过改变动力传递路线得到不同的传动比。由此可见,液力自动变速器实际上是能实现局部无级变速的有级变速器。液力自动变速器是目前使用最多的自动变速器。采用此种类型的自动变速器,免除了手动变速器繁杂的操作,使开车变得省力。同时,电子控制也使自动切换过程柔和、平顺,因此汽车具有良好的乘坐舒适性和安全性、优越的动力性和方便的操纵性。但这种变速器效率低,结构复杂,成本也较高。⊙1.3.2电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器(AMT)是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基。4。第1章汽车自动变速器概论“础上,应用电子技术和自动变速理论来实现机电一体化协调控制的。车辆起步、换档的自动操纵以电控单元(ECU)为核心,通过液压或气压执行机构来控制离合器的分离与接合、选换档操作以及发动机节气门的调节。ECU根据车辆的运行状况(发动机转速、变速器输入轴转速、车速)、驾驶人意图(加速踏板开度、制动踏板行程)和道路路面状况(坡道、弯道)等因素,按预先设定的由模拟熟练驾驶人的驾驶规律(换档规律、离合器接合规律),'借助于相应的执行机构(发动机节气门控制执行机构、离合器执行机构、变速器换档执行机构),对发动机、离合器、变速器的协调动作进行自动操纵AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点,又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它糅合了二者优点,是非常适合我国国情的机电一体化高新技术产品。它是在已生产的机械变速器上进行改造的,保留了绝大部分原总成部件,只改变其中手动操作系统的变速杆部分,生产继承性好,改造的投入费用少,非常容易被生产厂家接受。它的缺点是非动力换档,在换档期间由于仅有的离合器需要打开,动力传递必须终止,所以传递的转矩就会出现中断的现象。这可以通过电控软件的作用来得到一定弥补,比如快速换档,快速调整发动机转速接近同步换档等措施。另外一个缺点是由于没有液力变矩器,在低档位时,发动机的抖动会比较大,驾驶舒适感较差。在几种自动变速器中,AMT的性能价格比最高。在中低档轿车、城市客车、军用车辆、载货车等方面应用前景较广阔。○1.3.3无级自动变速器机械式无级变速器(CVT)种类很多,有实用价值的仅有V形金属带式。金属带式无级变速器属摩擦式无级变速器,其传动与变速的关键件是具有V形槽的主动锥轮、从动锥轮和金属带,金属带安装在主动锥轮和从动锥轮的V形槽内。每个锥轮由一个固定锥盘和一个能沿轴向移动的可动锥盘组成,来自液压系统的压力分别作用到主、从动锥轮的可动锥盘上,通过改变作用到主、从动锥轮可动锥盘上液压力的大小,便可使主、从动锥轮传递转矩的节圆半径连续发生变化,从而达到无级改变传动比的目的。机械式无级自动变速器传动比连续,传递动力平稳,操纵方便,同时因加速时无需切断动力,因此汽车乘坐舒适,超车加速性能好。特别值得一提的是,由于可使发动机始终在其经济转速区域内运行,从而大大改善了燃油经济性。但与齿轮传动相比,效率并不高,制造困难,价格也较高。1.3.4双离合器自动变速器近几年又有一种新的自动变速器一双离合器自动变速器DCT(DualClutchTramiio)开始大量装车上路,2009年装配有双离合器自动变速器(大众汽车公·5汽车自动变速器原理及研发司将其称为DSG)的一汽大众新迈腾已与我国消费者见面,其出众的加速性能和超低的油耗吸引着众多消费者的眼球,在业内也掀起了一股双离合器自动变速器热潮。20世纪90年代末期,大众汽车公司和博格华纳公司携手合作,生产第一个适用于大批量生产和应用于主流车型的DualTroic技术双离合器自动变速器,博格华纳公司通过使用新的电子液压元件,使双离合器自动变速器变成了实用性很强的变速器。2002年德国大众汽车公司首次向世界展示了这一技术创新,并将它命名为直接换档变速器Direct-ShiftGearox(简称DSG)。2003年大众汽车公司推出了6速DSG变速器(图1-1),成为首个提供双离合器自动变速器系统的整车厂,随后DSG变速器逐步推广应用在奥迪TT3.2、大众捷达、大众途安、大众第五代高尔夫、宝来、奥迪A3、SKODA等众多车型上。2008年大众汽车公司联手舍弗勒集团推出了更为先进的7速DSG变速器。图1-1大众公司2003年推出的6速湿式DSG我国也很重视双离合器自动变速器的自主研发,2007年,我国科技部“十一五”“863”计划将双离合器自动变速器列为“汽车开发先进技术”重大项目,由重庆青山、吉利、杭齿3家公司承担。2008年,上海汽车公司和沈阳华晨汽车公司宣布联合开发双离合器自动变速器。同年,在国家发改委支持下,国内12家汽车企业联合成立了“中发联”,与美国的博格华纳公司进行合作,开发双离合器自动变速器。在2009年上海车展上,吉利汽车公司展出了我国第一款自主研发的7速双离合器自动变速器,并基本掌握了双离合器自动变速器的关键技术及双离合器自动变速器的开发流程。1.4汽车液力自动变速器的优缺点采用液力自动变速器,可弥补机械变速器的某些不足。使用液力自动变速器的汽车具有下列显著的优点。·6···试读结束···...

    2022-10-25

  • 《大脑神经纤维的自动聚类》葛宝著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《大脑神经纤维的自动聚类》【作者】葛宝著【页数】119【出版社】西安:西北工业大学出版社,2019.09【ISBN号】978-7-5612-6632-8【价格】45.00【分类】脑神经-神经纤维-聚类分析-研究【参考文献】葛宝著.大脑神经纤维的自动聚类.西安:西北工业大学出版社,2019.09.图书封面:图书目录:《大脑神经纤维的自动聚类》内容提要:本书针对大脑神经纤维的自动聚类,完整地探讨了纤维聚类的国内外研究现状,在此基础上,扩充了纤维相似性的定义,并从聚类方法和脑疾病应用等多方面全方位地研究了纤维聚类。具体来说,本书分别从解剖特征的角度、功能意义的角度、基于大脑网络的角度、以及多尺度对应一致的需求来研究这一主题,并给出了实验的结果和在大脑相关疾病上的应用。本书适合于从事信息技术、神经网络、自动控制等领域工作的研究人员和技术人员参考阅读。《大脑神经纤维的自动聚类》内容试读第一章绪论1.1研究的背景及意义自从1977年Damadia成功研制世界上第一台核磁共振扫描仪以来,磁共振成像技术(MageticReoaceImagig,MRI)作为一种无创伤检测手段被广泛地应用于科研、医学和生产等领域。而后出现的磁共振成像的新技术,如扩散加权成像(Diffuio-WeightedImage,DWI),扩散张量成像(DiffuioTeorImagig,DTI),以及功能核磁共振成像(fuctioalMRI,fMRI)等使得人们可以进一步获取大脑的结构、连接和时间功能信号信息。大脑白质纤维的自动聚类是基于纤维束的组间统计分析的先决条件。扩散张量成像技术[口有时也称为弥散张量成像,是一种非侵入式的活体脑影像工具,利用水分子在大脑白质里的各向异性扩散特性来推断大脑的神经纤维连接信息。对于人脑,DTI纤维追踪技术[幻可以产生大约104~105个白质纤维追踪轨迹,如此庞大数量的轨迹所提供的各种信息[如各向异性分数(FA)、平均弥散率(MD)等]不能轻易被理解。为了从扩散张量成像中得到有意义的、可以进行人与人之间比较的信息,这些大量的白质纤维轨迹需要被纤维聚类方法[3-]分割为有内在完整意义的纤维束。需要特别说明的是,遵从多数文献的写法,书中词汇“白质纤维”“神经纤维”“纤维”都代表白质神经纤维轨迹,但它实际上与生物学上的白质纤维有所区别,由于DTI成像分辨率的限制,通常是多条生物学上的白质纤维组成了一条DTI纤维追踪得到的白质纤维轨迹,从而这些聚类得到的纤维束成为下一步基于纤维束的组间统计分析的基础,如比较对照组与自闭症患者的白质纤维束上分数各向异性组(FA)的差别。然而,由于缺少对神经纤维束边界的精确定义,使得神经纤维束的自动聚类成为一项具有挑战性的工作。另外,大脑白质纤维的自动聚类和人类大脑连接图(humacoectome)工程相辅相成。Sor在文献[8]中指出人的大脑连接图可以从微尺度(microcale)、中尺度(meocale)和大尺度(macrocale或large-cale)3个空。1L大脑神经纤维的自动聚类一一一一一一一一间尺度进行研究,分别代表神经元、神经元集群和大脑脑区3个水平。目前该领域的研究主要集中在大尺度水平上,主要研究两种不同类型的网络,即结构网络和功能网络。结构网络的结点为空间上分开的灰质区域,连接/边指的是连接灰质区域的纤维通路,通常通过结构磁共振成像(StructuralMageticReoaceImagig,StructuralMRI)和DTI等成像技术来重构大脑的结构网络;功能网络通过计算灰质区域间的功能连接而得到,功能连接/边描述了区域间的功能相关性,通常由脑电图(Electroecehalogram,EEG)、脑磁图(Magetoe-cehalograhy,MEG)和fMRI等技术建立大脑功能网络。一方面,结点和边组成了邻接矩阵,图论和复杂网络理论常被用来分析两种网络的特性[](如特征路径长度、平均最短路径、丛聚系数等),从而为探究大脑的相关机理提供参考,帮助人们理解大脑的基本架构和原理,并使其具有相关诊疗价值。而另一方面,大脑连接图的开发也可为纤维聚类提供参考,例如功能连接图在某些皮层区域应该与结构连接一致,最新定义的大脑皮层地标]也可为纤维聚类提供统一定位。1.2研究综述1.2.1纤维聚类方法综述一个典型的白质纤维自动聚类框架可分为两个步骤,首先通过定义白质纤维间的相似性特征计算得到相似性矩阵;然后应用各种聚类算法进行聚类得到神经纤维束。这些方法的优劣与区别重点在于对白质纤维之间相似性特征的定义。之前的研究采用了两类特征:几何特征和解剖结构(或基于解剖学图谱)特征,也相应地按时间大致分为两个阶段。第一阶段利用基于几何特征的测度来表达白质纤维的形状、位置、方向上的差别。例如,Corouge和Gerig等人4-]通过寻找一条曲线上每一点在另一条曲线上的最近点来定义两条曲线上所有点之间的对应关系,依据这些点和点之间的对应关系,定义了三种相似性度量,包括最近点距离(cloetoitditace)、平均最近距离(meacloetditace)和Haudorff距离。Maddah等人[]用一个三维的5次B样条曲线来表达白质纤维的形状。Bru等人a)用一个9维描述子来表达位置、形状和方向信息。在几何特征中使用最广泛的当属Corouge等人们和Geig等人[)提出的平均最近距离,其同时包含白质纤维的形状和位置信息。Maddah等人提出使用马氏距离(Mahalaoiditace)测量纤维·2·一------绪论第一章之间的相似性。但这些方法缺乏有力的医学依据,如对通过胼胝体纤维这类具有相似形状、位置和方向的白质纤维进行分类时,显得无能为力。第二阶段是基于结构特征的方法,通常以解剖图谱为基础,认为同一束白质纤维连接(或经过)相同的图谱标签。最早由O'Doell和Weti切手工地根据解剖图谱产生一系列的白质纤维束模板,来自新的大脑的纤维则根据模板进行分类。其手工产生纤维束模板的过程需要大量的人工参与和参数设置。Maddah等人[们将解剖结构特征和几何特征结合来提高可靠性。Xia等人1]根据纤维端点所在的大脑灰质区域的不同来聚类。Wakaa等人a3]利用已知的一些纤维束的先验知识来定义一个或多个感兴趣区域(RegioofIteret,ROI),从而这些ROI可用作以后的纤维束定位。在第三章中将用一系列解剖标签来表达一条白质纤维,然后采用生物信息学的序列比对算法计算纤维间的相似性。这类方法具有解剖学上的意义,但其聚类结果过于依赖图谱本身的分割和配准方法的准确性;而解剖图谱又包含Brodma图谱1、AAL图谱1)、HarvardOxford图谱[]等多个不同的分割版本;配准的方法更是处于不断改善中,有线(AIRhtt://ihow.loi.ucla.edu/air5/,FLIRThtt://fl.fmri.ox.ac.uk/fl/flwiki/)和非线性配准(HAMMERhtt://www.itrc..orgroject/hammerwml/,ANTShtt://www.icl.ue.edu/ANTS/,FNIRThtt:/fl.fmri.ox.ac.uk/fl/flwiki/)等。再加上大脑个体内异常复杂的褶皱结构和个体间的结构差异,导致配准分割在边界不准确,从而基于此的纤维束边界也不准确。得到神经纤维间的相似性后,选取一种合适、先进的聚类算法进行聚类也是非常重要的,常用的算法有谱聚类17-19]、分级聚类20-2)、k-均值[2]和AP算法24幻等。后期的多尺度聚类方法可鉴别不同尺度下的纤维束,但大多采用生物学上简单的层次聚类,每次两两聚类形成一个二叉树。这并不符合实际情况,即我们不能假定每个纤维束恰好可再分为两个纤维束,相应地,分层数目也就不合理。1.2.2纤维聚类方法评价当前,对于自动纤维聚类方法还没有一个精确、统一的评价标准,大量的神经纤维聚在一起,神经纤维的边界本身就很难划分。目前已有的评价分三种:第一种是通过视觉检验,神经学专家对聚类的纤维束进行视觉上的解剖学检验。第二种是与手工提取的纤维束进行比较,可比较的定量指标有正确率(Correcte)、完整性(Comletee)2]和空间匹配度(SatialMatchig·3·L大脑神经纤维的自动聚类一一一一一一一Ratio,SMR)1a)。手工提取方法只能是对一些已知的、宏观的、有明确解剖特性的纤维束进行提取,所以,只是在一定程度上的评判标准。第三种评价方法不依赖手工方法,完全利用聚类结果本身去评价,如比较聚类得到的不同个体间纤维束的Haudorff距离,或者比较同一种方法在重复的扫描数据下的可重复性。1.3本书的内容及章节安排根据以上所述,如何选取一种更有效的区分纤维的测度一直是研究的重点,本书将在第三一六章采取不同的测度,分别从解剖的、功能的以及几何的特征等几方面来研究其对于纤维聚类的有效性。而后聚类算法的选择也是根据实际采取谱聚类算法以及AP算法等。然而自动纤维聚类仍面临更多的挑战。例如,如何对不同个体聚类出的纤维束找出对应的、共同的纤维束,这对于以后基于纤维束的组间分析尤为重要;如何进行多尺度下的纤维聚类,从而使得在不同尺度下的纤维束都具有研究意义;聚类产生的纤维束是否适合进行疾病诊断分析;纤维束聚类和大脑网络的关系是什么样的,网络结点的聚类是否可以为纤维聚类带来参考作用;等等。对这些问题和挑战,本书后续章节将做出研究、讨论和阐释。本书的章节内容安排如下:第一章,对研究的问题进行描述,对之前的研究进行总结及分析。第二章,对后续章节所用到的基础的神经科学知识,如大脑解剖结构等进行介绍,并且简单讲述两种大脑成像模态,即扩散张量成像(DT)和功能核磁共振成像(MRI),对其成像的原理和成像后的预处理步骤也分别进行介绍。此外,对预处理软件进行介绍。第三章,提出一种基于解剖特征(图谱)的自动纤维聚类方法,相对现有基于图谱方法的缺点,即只考虑灰质区域信息、配准方法不够先进等而言,本方法不仅考虑神经纤维所连接的灰质区域信息,而且将其所经过的白质区域同时纳人一个符号序列,从而更加精确地对神经纤维所经过的路径进行标注,并以类似于生物序列比对的方法对神经纤维路径进行比较求其相似性。此外,与手工提取纤维束的方法进行比较,以验证本方法在宏观层次上聚类的有效性。第四章,由于发现现有的方法使用的都是几何的或者解剖的特征,然而从某种意义上讲,更需要聚类的纤维束具有功能一致性,这样才可能鉴别功能与结构连接一致的网络,才可以具有更精确的诊疗作用。因此,在本章笔者试图结合MRI模态图像进行以功能为单一特征的纤维聚类,结果初步表明,在对胼胝体。4----一-一绪论第一章这类形状较为相似的纤维进行聚类时,以MRI模态数据为引导的纤维聚类可以将胼胝体纤维分为功能一致的纤维束。第五章和第六章基于最新发现的关于大脑皮层地标的研究成果,这些大脑皮层地标为笔者提供了统一的大脑参照系统。其主要优点是一致的、个体间对应的358个地标保证了“骨架”纤维束的对应性,从而可以得到个体间对应的纤维束,而且358个地标同时保证了“骨架”纤维束的可信度。其中,在第五章首先以358个皮层地标为基础,以传统的Brodmma大脑分区为参考,鉴别出组间优化的一致的“骨架”纤维束。然后,将剩下的纤维归类到已有的纤维束“骨架”上,归类时根据r-fMRI数据导出的纤维之间的功能相关性来求取纤维相似度。本章的纤维聚类方法有效地利用大脑内在的结构和功能特性来进行纤维聚类,使得产生的纤维束包含了个体间对应的连接性和功能性。在第六章,提出多尺度下的纤维聚类方法。由于大脑网络本身的多尺度特性,所以多尺度的纤维聚类具有其独特意义。本章的多尺度纤维聚类在大脑皮层地标的基础上,首先进行大脑网络的地标结点的多尺度聚类,形成多尺度的大脑网络,然后以此作为纤维聚类的参考。此方法将大脑网络构造和纤维聚类两个研究方向相结合,对于大脑的研究具有一定的借鉴意义。第七章,使用任务功能信息定义纤维束,即属于同一束的纤维应具有相似的功能,并设计嵌入式聚类的卷积自动编码器,探索面向重构和聚类的特征。由此得到具有明确功能意义的纤维束,并用原始任务设计曲线验证这些特征。此外,将功能和结构信息结合起来,以增强纤维聚类结果,并同时得到功能和结构意义上的纤维束。·5·第二章扩散张量成像(DTI)及功能核磁共振成像(fMRI)由于本书后续章节将涉及两种成像模态,即扩散张量成像和功能核磁共振成像,因此本章主要介绍这两种成像模态。2.1大脑的基本构造人类大脑神经元是由细胞体和神经纤维组成的,如图2-1所示。由神经元的轴突或长的树突以及包裹在轴突外的髓鞘构成的神经纤维称为有髓鞘纤维。还有一种无髓鞘纤维仅由神经元的轴突和树突二者构成。细胞体中有细胞核,神经纤维中有细胞质。简单说来,神经元之间交互的过程如下:在神经元从其他神经元接收信号后,胞体会产生动作电位,经由轴突传输到达突触。神经递质在突触处被释放,如果达到足够的强度,突触后神经元被激活。灰质(GrayMatter,GM)主要由神经元的胞体和树突组成,一部分位于大脑皮层(根据几何结构的不同,又分为脑回和脑沟):另一部分位于大脑内部,也被称为皮下神经核团,如丘脑和基底神经节等。白质(WhiteMatter,WM)由神经元的轴突组成,这些轴突缠聚在一起形成了白质神经纤维束。在大脑中,白质在内,灰质在外,如图2-2所示。在脊髓中正好相反,灰质在内,白质在外。除了灰质和白质两部分外,大脑还有另外两个重要的组成部分,即充满了脑脊液(CereroSialFluid,CSF)的脑室和血管系统。一个成年人的大脑中有大约101个神经元细胞,这些神经元细胞又通过大约105个突触互相连接,形成了一个庞大而复杂的大脑网络。这个高度复杂的网络是大脑进行信息处理和认知表达的生理基础。大脑皮层是一层覆盖在端脑表面的灰质,主要由神经元的胞体构成,是思考等活动的中枢。正常人类大脑皮层的厚度为1.5~4.5mm,总面积约为2200cm2。皮层的深部由神经纤维形成的白质构成。皮层表面高度扩展、卷曲,形成许多的沟和回。其中,下凹的叫沟,凸出的叫回,如图2-3所示。▣6···试读结束···...

    2022-09-28 纤维瘤 纤维蛋白原偏高是什么意思

  • 夜脑在睡眠中自动学习的秘密pdf免费下载|百度网盘下载

    编辑评论:夜间大脑在睡眠中自动学习的秘密df由RichardWiema撰写。根据他多年的研究,作者指出,人的大脑也在睡眠中不断地运转。对我们白天的想法和想法进行分析和分类的工作,从而形成我们的认知。夜间大脑在睡眠中自动学习的秘密df预览关于《夜脑:睡眠中自动学习的秘密》作者简介理查德·怀斯曼(RichardWiema)是具有国际影响力的流行心理学教授和百万美元的畅销书作家。他拥有“英国大众心理学传播学第一教授”的称号,是英国媒体被引用次数最多的心理学家。他的研究成果已在英国150多个电视节目中播出。他经常出现在BBCRadio4上,他的特写也经常出现在英国主要的出版社和报纸和杂志上。《夜脑:睡眠中自动学习的秘密》简介你生活中的每一天都会发生奇怪的事情。当你闭上眼睛,忘记周围的一切,你将进入一个神奇的世界。在这个奇幻的国度里,你可以自由飞翔,与你最喜欢的名人共度美好时光,保卫地球免受僵尸侵害,或者看着你的牙齿掉光。最终,你恢复意识,睁开眼睛,继续你的日常生活,就好像什么都没发生过一样。事实上,这不是一个短途旅行。平均而言,您一天中有三分之一的时间在睡觉,四分之一的时间在做梦。人类睡眠人类的睡眠是有节奏的,在深睡眠和浅睡眠之间交替直到醒来。研究表明,在深度睡眠期间,人体大脑皮层细胞处于充分休息的状态,这对于稳定情绪、平衡心态、恢复精力极为重要。同时,人体内可产生多种抗体,增强抗病能力。研究表明,入睡的前3个小时非常重要,因为在这段时间里,深度睡眠几乎占了90%。...

    2022-05-13 深度睡眠和浅度睡眠的区别 深度睡眠与浅睡眠的区别

  • 可以自动读小说的免费软件

    什么软件能自动读小说,语音朗读器能吗?语音朗读器可以。自动读小说软件推荐1、天天语音朗读小说阅读器软件有开始阅读,暂停阅读,继续阅读,停止阅读,当阅读完毕后自动提醒,添加小说可以通过复制粘贴,手工写入,打开文件,直接拖拽文件都软件,都可以实现朗读。2、读书狼小说下载阅读朗读器读书狼支持各小说网站的小说下载,同样亦支持各类网络文章的下载;读书狼还可按小说名自动获取小说目录页网址,方便下载,提供多种搜索方式,可以快捷地获取优化的下载地址。3、有声书阅读器有声书阅读器是一款有声书阅读器,这个并不是那种能够将文字阅读出来的软件,而是只能够阅读专门的有声音频书。这款软件专门针对于音频格式的电子书籍,具备各种特殊的功能,比如:章节识别、记录上一次的阅读位置。4、TxT小说阅读器软件集智能分页阅读、语音朗读、本地电子书管理、网络下书、电子共享等实用功能于一体。TXT阅读器可下载网络小说资源,并在本地阅读。5、有声小说阅读器最新最热网络小说有声版,适合成年人听的言情,生活,校园小说,同时可以导入TXT格式书籍,享受看书的乐趣。参考资料来源:百度百科—语音朗读小说阅读器参考资料来源:百度百科—天天语音朗读小说阅读器参考资料来源:百度百科—读书狼小说下载阅读朗读器参考资料来源:百度百科—有声书阅读器参考资料来源:百度百科—TxT小说阅读器参考资料来源:百度百科—有声小说阅读器语音朗读器可以。自动读小说软件推荐1、天天语音朗读小说阅读器软件有开始阅读,暂停阅读,继续阅读,停止阅读,当阅读完毕后自动提醒,添加小说可以通过复制粘贴,手工写入,打开文件,直接拖拽文件都软件,都可以实现朗读。2、...图书资源丰富,藏书馆的默认借阅天数为15天,15天之后自动归还,但是归还之后你还可以再次借阅,完全不影响你的阅读体验。相比较于其他那些需要购买或者需要会员卡才能看小说看书的软件,藏书馆免费。2、书旗小说书旗小说是阿里...小说阅读a哪个好——书旗小说除了拥有传统阅读器的书籍同步阅读,全自动书签,自动保存阅读历史,点击翻页,全屏文字搜索定位,自动预读,同步更新等功能外,更有离线书包,增强书签以及资讯论坛等扩展内容,还可以阅读SD卡中TXT/UMD/EPUB内容,使阅...哪种软件能自动读小说——Ayview,支持txt,zi(直接阅读压缩文件内的电子书),umd,html,df等格式的电子书,支持自动翻行翻页(速度可调)支持自定义颜色、旋转屏幕(可以横屏)功能还有很多软件大概350K左右...有哪个软件可以全免费听小说。——盗墓笔记:千年古卷,超好听的盗墓小说!英文启蒙儿歌:原汁原味磨耳朵!十点读书:深夜读书,安慰我们疲惫的心灵!免费听书软件a有哪一些比较好用4、听书听报听好书、听新闻、听博客、听杂志。每天更新,内容可订阅,...那些软件看小说全部免费,小说还全——免费看小说的APP:搜书大师、笔趣阁、阅读、大白书城、新免小说阅读器。1、搜书大师搜书大师(原搜书神器)是一个搜索和阅读网络文学的工具,内置上百个书源,诸如笔趣阁之类,可以搜索到任何你想看的网络文学!首页书籍支持...在电脑上使用的,可以朗读的免费阅读器软件?——语音朗读器可以。自动读小说软件推荐1、天天语音朗读小说阅读器软件有开始阅读,暂停阅读,继续阅读,停止阅读,当阅读完毕后自动提醒,添加小说可以通过复制粘贴,手工写入,打开文件,直接拖拽文件都软件,都可以实现朗读。2、...有没有什么免费小说软件——番茄免费小说a是一款功能强大阅读器,简洁的界面下支持字体切换、夜间模式、图书收藏、缓存、书签收藏、自动记忆阅读位置,支持各种格式,是一款拥有百万小说资源的免费小说阅读软件,百万书籍全免费,千万读物实时更新,各类图物...有没有其他的和小书亭一样可以免费看小说的小说阅读软件?——可以直接在搜索栏中输入小说的名字进行搜索。5、搜书大师搜书大师不仅拥有极其丰富的小说书籍收藏,他还提供了两个书架,“我的书架”和“私人书架”。此外,搜书大师提供了广泛的小说源,支持自由切换选择源。有什么免费读小说的软件?——TOP2、梧桐阅读梧桐阅读a是一款专为小说爱好者打造的手机阅读软件,聚合上万本原创小说、电视剧原著小说、免费电子书图书和拥有完美阅读体验。包含阅读书友最喜爱的军事、科幻、悬疑、灵异、游戏、竞技、二次元、现代言情、...猜你感兴趣:可以自考的证书有哪些可以自己捏脸的游戏可以自学考取的证书可以自由交易的手游可以自己设计的家装设计软件免费版可以自由交易的网游可以自己考律师吗可以自己交公积金吗可以自由交易的游戏可以自己扎的简单发型...

    2022-05-12 语音朗读电子书 有声书朗读者下载

  • 自动时代:无人驾驶重塑世界PDF电子书百度网盘下载|百度网盘下载

    编辑评论:自动驾驶时代:无人驾驶重塑世界的内容具有一定的稀缺价值。作者是谷歌自动驾驶汽车团队的长期顾问,曾任通用汽车研发总监。在过去的十年里,他与这些创新者进行了深入的交流,以呈现书中的许多细节、人物和完整的经历。编辑推荐读完本书,你会有以下新感受和新知识:这是一次实现L5级自动驾驶的创业之旅。一群正在改变历史的创新者将带领我们真正走向自动驾驶。(自动驾驶分为6个等级:L0-L5,L5为全自动)在DARPA的三场挑战赛中,为了完成挑战赛目标,有的创业者几个月没洗澡,有的人出生一年还没有回家。这些创新者用他们的青春和汗水为我们真实上演了一部悬疑的创业大戏,你会知道这群疯狂的人是如何实现每一个“一千零一夜”的。2020年在中国,百度的自动驾驶Aollo将率先在长沙城市道路上进行市民测试,谷歌的自动驾驶Waymo同时作为搜索引擎也在美国领先。为什么传统汽车制造商在自动驾驶方面落后,而互联网公司领先?一方面是因为传统汽车经销商的观念和制度难以改变,另一方面是因为谷歌拥有精准的三维地图数据,更有利于自动驾驶技术的发展。谷歌的自动驾驶技术(Waymo)之所以领先于同行,不仅在于精准的3D地图数据,更在于谷歌两位创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林的非凡勇气和远见,他们坚定持续推动自动驾驶技术的演进。我们的创业者也需要这种远见和执着的创业精神。国内一些医院已经在使用无人驾驶送餐盒,高速路上的无人驾驶货运即将到来。据估计,城市道路上的无人驾驶将在十年左右到来。我们的企业家和汽车行业参与者准备好了吗?是不是先刷新了概念?通过这个“自动驾驶时代”,你可以了解自动驾驶在过去十年或更长时间里经历了什么,以及它是如何将创新带到今天的。对于大众来说,很快我们中的大多数人将不再拥有汽车,而是乘坐自动驾驶电动汽车出行。我们将不再有开车的负担,我们在车上度过的时间将用于更有意义的事情。交通事故减少90%以上,为老年人和残疾人提供出行便利,减少对化石燃料的依赖。自动驾驶真的能处理复杂的车辆状况和紧急情况吗?这本书的作者一开始也有同样的疑惑和顾虑,但是在亲身体验了路试车之后,他的看法发生了很大的变化。通过这本书,我们可以了解到这些先驱工程师做了哪些设计和测试,他们有哪些棘手的技术问题,以及他们是如何一步步解决的。谷歌、特斯拉和优步等硅谷公司通过开发自动驾驶汽车在他们的发展方式上产生了巨大变化,而通用汽车、福特和戴姆勒等传统汽车公司则通过与新技术初创公司合作.这不是自动驾驶汽车是否会颠覆汽车行业的问题,而是何时、如何以及谁将赢得比赛的问题。简介自智能手机问世以来,自动驾驶有望成为我们生活方式中最具革命性的变革。这本书讲述了近十年来引领这一变革的创新者的非凡故事。故事从2004年开始。从一场穿越莫哈韦沙漠的越野机器人百万美元大奖赛,到目前开发自动驾驶技术的热潮,你会知道一群疯狂的企业家是如何一次又一次地完成挑战的。作者还展望未来,解释了这项新技术将如何影响我们的生活,消除驾驶、停车和加油的麻烦,潜在地消除大量道路事故,大幅减少我们的碳足迹,以及实现相关行业的自动化,我们正处于一场有望从根本上改变我们与世界互动方式的技术革命的边缘。关于作者劳伦斯·伯恩斯(LawreceBur)是通用汽车公司前研究与规划副总裁,负责监督通用汽车的先进技术、创新计划和战略规划。他还是密歇根大学的工程学教授,并领导哥伦比亚大学的可持续交通研究项目。HehaeeaadviortoGoogle'elf-drivigcarroject(owWaymo)ice2011adwaelectedtotheNatioalAcademyofEgieerig.他目前住在密歇根州富兰克林。ChritoherSchulge是一位专业作家,与世界知名专家合作,出版了多本书,目前居住在多伦多。译者:唐璐,博士,毕业于中国科学院数学与系统科学研究所,现任教于湖南大学。翻译了第一部科普作品《情结》。目录介绍汽车问题第1章DARPA大挑战第2章第二次机会第三章在胜利谷见证历史第4章重生第5章创新第六章黎明前第7章100,000英里挑战第8章改变的种子第9章4万亿美元的变化第10章脑震荡第11章机会推动人们第12章人的因素无尽探索结束谢谢关于信息来源的说明照片书评Bur结合了回忆录和富有远见的评论,将自动驾驶汽车的历史变为现实,作为见证。——华尔街日报“自治时代”展示了开发自动驾驶汽车的动荡历史。——《今日美国》对于任何想知道我们如何到达这里的人来说,这是一本必读的书。——《福布斯》这本书讲述了机器人汽车历史上几个关键人物的错综复杂的关系和过去的事件。非常有趣,值得一读。——《国际电气电子工程师学会会刊》伯恩斯熟悉许多关键人物,包括Google创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林,他从一个经历过的人的角度为我们讲述了一个有趣的故事。人类的第一手经验和观察。--多伦·莱文,福布斯诚实地审视一个有潜力改变世界道路拥堵状况的新兴行业。——柯克斯书评这是一本引人入胜且写得很好的书,只有认识许多关键人物的*技术领导才能提供见解。——《自动驾驶工程》即将到来的交通革命将影响许多行业,包括汽车制造、汽车租赁、物流等。《自动机时代》记录了引领这一变革的创新者的非凡故事。——克莱·克里斯滕森,《创新者的困境》作者自治时代不仅让读者了解当今最受关注的技术之一的最新进展,它还是一种迷人的混合体:既是无人驾驶发展的狂野历史,也是见证者的回忆录。——布莱恩·梅甘特,《iPhoe秘史》作者这本书讲述了将改变我们生活方式的人们的故事。伯恩斯是最早了解自动驾驶汽车巨大潜力的人之一。他参与了这项技术的发明和商业化,这本书是对自动驾驶时代的权威预览。——约翰·卡萨萨,福特前全球战略副总裁...

    2022-04-19 车辆自动驾驶 自动驾驶?

  • 戴天宇《无为而治:设计自动运行的企业制度》

    由于链接经常和谐,需要本书电子版的朋友可以关注微信公众号:【三无书舍】(awuook),首页回复数字192,下载地址自动弹出。书名:无为而治作者:戴天宇北京大学出版社:出版年:2015年1月...

    2022-04-05

  • 河北2022年初级会计报名资格审核方式:自动审核

    河北2022年初级会计报名简章公布了,报名资格审核方式也随之公布,打算报考2022年初级会计考试的河北考生们,赶紧来看看吧!轻一名师领衔,豪华书课包助你解锁初级会计备考新体验一、河北2022年初级会计报名资格审核方式2022年度会计资格考试河北考区报名审核方式为前置性审核(考试前审核)。报名方式采取“信息采集、网上报名、自动审核、网上缴费”的方式。即:报考人员登录河北省会计人员管理服务系统(htt://rygl.hecz.c/)进行信息采集,填写职称信息时,请选择是否参加会计资格考试,并选择对应的报考级别。报考人员信息采集通过审核后,登录全国会计资格评价网”(htt://kz.mof.gov.c/)选择河北省进行注册报名,报名系统调取信息采集数据自动审核。如符合报名条件,直接缴费报名成功。如不符合报名条件,请根据实际情况进行信息变更,信息变更审核通过后,重新登录报名系统报名缴费。二、河北2022年初级会计报名简章重点内容①报名:网上报名,时间2022年1月10日至1月24日14:00②缴费:报名缴费截止时间2022年1月24日14:00③采集:所有报考人员应完成信息采集后方可报考④考试:2022年5月2日开始打印准考证,5月7日至11日,5月14日至15日考试⑤查分:2022年6月10日前,全国会计资格评价网公布考试成绩三、河北2022年初级会计报名条件①遵守《中华人民共和国会计法》和国家统一的会计制度等法律法规。②具备良好的职业道德,无严重违反财经纪律的行为。③热爱会计工作,具备相应的会计专业知识和业务技能。④具备国家教育部门认可的高中毕业(含高中、中专、职高和技校)及以上学历。说明:因考试政策、内容不断变化与调整,东奥会计在线提供的以上初级会计报名时间等仅供参考,如有异议,请考生以权威部门公布的内容为准。...

    2022-04-05 2022年初级会计准考证打印时间 2022年初级会计什么时候考试

  • 河北2022年初级会计报名资格审核方式:自动审核

    河北2022年初级会计报名简章公布了,报名资格审核方式也随之公布,打算报考2022年初级会计考试的河北考生们,赶紧来看看吧!轻一名师领衔,豪华书课包助你解锁初级会计备考新体验一、河北2022年初级会计报名资格审核方式2022年度会计资格考试河北考区报名审核方式为前置性审核(考试前审核)。报名方式采取“信息采集、网上报名、自动审核、网上缴费”的方式。即:报考人员登录河北省会计人员管理服务系统(htt://rygl.hecz.c/)进行信息采集,填写职称信息时,请选择是否参加会计资格考试,并选择对应的报考级别。报考人员信息采集通过审核后,登录全国会计资格评价网”(htt://kz.mof.gov.c/)选择河北省进行注册报名,报名系统调取信息采集数据自动审核。如符合报名条件,直接缴费报名成功。如不符合报名条件,请根据实际情况进行信息变更,信息变更审核通过后,重新登录报名系统报名缴费。二、河北2022年初级会计报名简章重点内容①报名:网上报名,时间2022年1月10日至1月24日14:00②缴费:报名缴费截止时间2022年1月24日14:00③采集:所有报考人员应完成信息采集后方可报考④考试:2022年5月2日开始打印准考证,5月7日至11日,5月14日至15日考试⑤查分:2022年6月10日前,全国会计资格评价网公布考试成绩三、河北2022年初级会计报名条件①遵守《中华人民共和国会计法》和国家统一的会计制度等法律法规。②具备良好的职业道德,无严重违反财经纪律的行为。③热爱会计工作,具备相应的会计专业知识和业务技能。④具备国家教育部门认可的高中毕业(含高中、中专、职高和技校)及以上学历。说明:因考试政策、内容不断变化与调整,东奥会计在线提供的以上初级会计报名时间等仅供参考,如有异议,请考生以权威部门公布的内容为准。...

    2022-04-05 2022年初级会计准考证打印时间 2022年初级会计什么时候考试

  • 浙江2022年初级会计报名资格审核方式:自动审核

    浙江2022年初级会计报名简章公布了,浙江报名资格审核方式:自动审核,跟随小编一起阅读下文,了解详情吧!一、浙江2022年初级会计报名资格审核方式浙江2022年报名简章中规定:对报名参加会计资格考试的人员,浙江会计考试报名系统将根据在“浙江会计之家网站”或“宁波会计之窗网站”登记的个人信息进行自动审核。二、浙江2022年初级会计报名关键节点①报名时间:网上报名,时间2022年1月5日10:00至1月17日16:00②补报名时间:时间2022年1月21日10:00-1月24日14:00③信息采集时间:所有人员需在1月23日16:00之前完成信息采集④准考证打印时间:自考试前10天起至财政部规定的截止时间内打印准考证⑤考试时间:2022年5月7日至11日,5月14日至15日考试⑥查分时间:2022年6月10日前,全国会计资格评价网公布考试成绩三、浙江2022年初级会计报名注意事项1.在规定时间内完成信息采集1月23日16:00关闭“浙江会计之家”—“信息变更”“信息登记”通道和“宁波会计之窗”信息采集变更通道,此时间点前未在浙江省内完成个人信息登记的人员,无法参加考试报名。2.按要求上传报名照片缴费一旦成功后,照片等所有信息不得再进行修改。考生可在“浙江会计之家”网站、“浙里办”手机APP的“会计之家”或“宁波会计之窗”中上传或修改本人照片(照片要求:白色背景,JPG格式,大于10KB,像素大于等于295*413,图片清晰),经系统处理并本人确认无误后,再点击提交,以确保照片符合制证要求。说明:因考试政策、内容不断变化与调整,东奥会计在线提供的以上初级会计报名时间等仅供参考,如有异议,请考生以权威部门公布的内容为准。...

    2022-04-05 2022年初级会计准考证打印时间 2022年初级会计什么时候考试

  • 浙江2022年初级会计报名资格审核方式:自动审核

    浙江2022年初级会计报名简章公布了,浙江报名资格审核方式:自动审核,跟随小编一起阅读下文,了解详情吧!一、浙江2022年初级会计报名资格审核方式浙江2022年报名简章中规定:对报名参加会计资格考试的人员,浙江会计考试报名系统将根据在“浙江会计之家网站”或“宁波会计之窗网站”登记的个人信息进行自动审核。二、浙江2022年初级会计报名关键节点①报名时间:网上报名,时间2022年1月5日10:00至1月17日16:00②补报名时间:时间2022年1月21日10:00-1月24日14:00③信息采集时间:所有人员需在1月23日16:00之前完成信息采集④准考证打印时间:自考试前10天起至财政部规定的截止时间内打印准考证⑤考试时间:2022年5月7日至11日,5月14日至15日考试⑥查分时间:2022年6月10日前,全国会计资格评价网公布考试成绩三、浙江2022年初级会计报名注意事项1.在规定时间内完成信息采集1月23日16:00关闭“浙江会计之家”—“信息变更”“信息登记”通道和“宁波会计之窗”信息采集变更通道,此时间点前未在浙江省内完成个人信息登记的人员,无法参加考试报名。2.按要求上传报名照片缴费一旦成功后,照片等所有信息不得再进行修改。考生可在“浙江会计之家”网站、“浙里办”手机APP的“会计之家”或“宁波会计之窗”中上传或修改本人照片(照片要求:白色背景,JPG格式,大于10KB,像素大于等于295*413,图片清晰),经系统处理并本人确认无误后,再点击提交,以确保照片符合制证要求。说明:因考试政策、内容不断变化与调整,东奥会计在线提供的以上初级会计报名时间等仅供参考,如有异议,请考生以权威部门公布的内容为准。...

    2022-04-05 2022年初级会计准考证打印时间 2022年初级会计什么时候考试

  • 数控加工自动编程技术(txt+pdf+epub+mobi电子书下载)|百度网盘下载

学习考试资源网-58edu © All Rights Reserved.  湘ICP备12013312号-3 
站点地图| 免责说明| 合作请联系| 友情链接:学习乐园