5m蔚来神机自动驾驶芯片首发搭载4颗NvidiaDriveOri处理器摘要蔚来汽车在NIODay2022上正式发布了其首款自动驾驶芯片蔚来神机（NTU2.0）。该芯片基于5m制程工艺，集成了4颗NvidiaDriveOri处理器，据称将为蔚来的自动驾驶系统提供高达1016TOPS的算力。蔚来神机（NTU2.0）的主要特点基于5m制程工艺集成了4颗NvidiaDriveOri处理器提供高达1016TOPS的算力支持激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器支持高速公路、城市道路和停车场等多种场景的自动驾驶可实现自动变道、自动超车、自动上下匝道、自动紧急制动等功能蔚来神机（NTU2.0）的意义蔚来神机的发布标志着蔚来汽车在自动驾驶领域迈出了重要的一步。该芯片将为蔚来的自动驾驶系统提供更强大的算力和更丰富的功能，有助于蔚来汽车在自动驾驶领域处于领先地位。此外，蔚来神机还将为蔚来汽车带来更多的商业机会。蔚来汽车可以将该芯片出售给其他汽车制造商或自动驾驶公司，从而获得额外的收入来源。蔚来神机（NTU2.0）的未来前景蔚来神机是蔚来汽车自动驾驶战略的基石，也是蔚来汽车未来发展的关键所在。蔚来汽车计划在未来几年内推出多款搭载蔚来神机的车型，并不断完善其自动驾驶系统。蔚来汽车希望通过蔚来神机和其自动驾驶系统，为用户提供更安全、更舒适、更智能的驾驶体验。...

2024-01-08 蔚来汽车芯片 蔚来汽车芯片算力

车辆工程专业介绍英文为：VehicleEgieerigVehicleEgieerigiamultidiciliaryfieldofegieerigthatdealwiththedeig,develomet,maufacture,adoeratioofvehicle,icludigcar,truck,ue,motorcycle,adothertyeofvehicle.Vehicleegieerworkoavarietyofroject,fromdeveloigewvehiclecocettotetigadevaluatigexitigvehicle.Theyaloworkoimrovigtheerformace,afety,adefficiecyofvehicle.VehicleEgieerigiarelativelyewfield,withitrootitheearlydayoftheautomoileidutry.Avehicleecamemorecomlex,theeedforegieerwithecializedkowledgeivehicledeigaddevelometecameaaret.Today,VehicleEgieerigiarecogizedadreectedfieldofegieerig.Vehicleegieerareemloyedyavarietyoforgaizatio,icludigautomotivemaufacturer,reearchaddevelometfirm,adgovermetagecie.Theymayworkiavarietyofettig,icludigoffice,laoratorie,adworkho.VehicleEgieerigiachallegigadrewardigfield.Itofferavarietyofoortuitieforcreativeadiovativeegieer.Vehicleegieerlayavitalroleithedevelometofewadimrovedvehiclethatmakeourliveeaieradafer.以下是车辆工程专业的英文介绍：Vehicleegieerigiarachofegieerigthatdealwiththedeig,develomet,maufacture,adoeratioofvehicle,icludigcar,truck,ue,motorcycle,adothertyeofvehicle.Vehicleegieerworkoavarietyofroject,fromdeveloigewvehiclecocettotetigadevaluatigexitigvehicle.Theyaloworkoimrovigtheerformace,afety,adefficiecyofvehicle.Vehicleegieerigiarelativelyewfield,withitrootitheearlydayoftheautomoileidutry.Avehicleecamemorecomlex,theeedforegieerwithecializedkowledgeivehicledeigaddevelometecameaaret.Today,vehicleegieerigiarecogizedadreectedfieldofegieerig.Vehicleegieerareemloyedyavarietyoforgaizatio,icludigautomotivemaufacturer,reearchaddevelometfirm,adgovermetagecie.Theymayworkiavarietyofettig,icludigoffice,laoratorie,adworkho.Vehicleegieerigiachallegigadrewardigfield.Itofferavarietyofoortuitieforcreativeadiovativeegieer.Vehicleegieerlayavitalroleithedevelometofewadimrovedvehiclethatmakeourliveeaieradafer....

2023-12-21

小鹏汽车近日宣布，其旗下G9电动汽车已获得广州市自动驾驶路测资格，这标志着小鹏汽车正式进入自动驾驶领域，并将探索零改装量产Rootaxi新模式。此次获得自动驾驶路测资格，是小鹏汽车在自动驾驶领域的重要里程碑，也是小鹏汽车探索零改装量产Rootaxi新模式的重要基础。【2022年11月1日】近日，经工信局、公安局、交通局审批后，小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照，这意味着小鹏G9开创了使用前装量产车进行城市自动驾驶的颠覆性技术路线和商业模式。小鹏G9将在广州城市测试道路进行路测，并最终向Rootaxi载客商业化运营迈进。这次获得路测牌照的小鹏G9，完全采用了在售量产车作为载体，只在软件层面进行了升级，这也是目前已知的首台零改装在售量产车获得中国道路范围内的自动驾驶路测资格。小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照一般公众印象中的Rootaxi车顶都会扣一顶“大帽子”，专门用于安装激光雷达等感知元件，这类后装版本车辆在与原有车辆硬件匹配流畅度上需要克服更多不确定性，而且极大提升了生产成本。小鹏G9以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得自动驾驶路测资格，无论从技术和成本上都颠覆了传统的Rootaxi的模式。获智能网联汽车路测牌照的零改装量产车：小鹏G9未来，小鹏汽车还将充分利用体系能力，促进辅助驾驶与自动驾驶的双向互哺，实现数据和技术能力的互哺闭环：在自动驾驶领域，采用零改装的车辆，所有的感知、运算、控制等硬件完全通用，可以大幅降低综合成本。不仅量产车辆和Rootaxi可以共同加入训练体系，实现共同迭代，Rootaxi上应用的先进技术，也可以实现对量产车辆的辅助驾驶体验赋能。从Rootaxi领域的发展角度，零改装量产车辆取得路测牌照更是里程碑式的进步，结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，意味着综合成本的颠覆性突破，让Rootaxi的大规模量产推广成为可能。点评：文章详细介绍了小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照的背景和意义，突出了以量产车和自动驾驶软件技术颠覆传统Rootaxi模式的优势，以及未来发展的可能性。文章表达清晰，技术性细节描述准确，能够让读者更加深入的了解小鹏G9的技术特点和发展潜力，值得肯定。...

2023-02-21 小鹏汽车量产车型 小鹏汽车 量产车型有哪些

最近很多人问我车辆违章举报这个项目是怎么做的，听说身边有朋友在做。说实话，我知道这个项目还是两三年前一个朋友的遭遇开始的。聚会的时候听他说，车被拍了，还罚了200块大洋。他说的时候一脸的委屈，人根本没下车，就看见有人拿手机对着他的车拍了几下。他当时也不知道咋回事，后来出了违章，交了罚款，才明白过来。令他百思不得其解的是拍的这人看上去也不像个交警。后来，我就知道了原来这是一个项目。有人专门没事去马路上溜达，抓拍违章，上传到平台，来获取举报奖励。原理就这么简单，项目操作方法也很简单。只不过解决两个问题，就可以开始操作了。一是怎么拍违章、去哪里拍、拍的时候注意什么。二是拍了这些违章去哪里反馈，提取举报奖励，也就是寻找这类的平台。这个项目其实很简单，没有传说的那么神奇，只不过很多人不知道。压根儿不知道有这样的平台，还有这样的项目存在。今天给大家做一个揭秘，当然按照我说的流程操作也是完全没问题的。只不过，做这个项目，最好先把自己的体魄练好，否则容易挨揍，哈哈。当然，也有一些小方法避免现场冲突。我在视频里也讲了。据说真的把这个东西当成职业去做的人，一天收个几百的奖励算比较正常的。还是个人选择吧，建议大家有其他项目做的，这个项目听听知道怎么回事就行了。...

2023-01-28 在哪里举报有奖励 举报奖励怎么拿到

图书名称：《新能源汽车关键技术研发系列电动车辆能量转换与回收技术第2版》【作者】李永，宋健作【丛书名】新能源汽车关键技术研发系列【页数】312【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】978-7-111-67300-2【分类】电动汽车-能量转换-研究-电动汽车-回收技术-研究【参考文献】李永，宋健作.新能源汽车关键技术研发系列电动车辆能量转换与回收技术第2版.北京：机械工业出版社,2021.03.图书封面：图书目录：《新能源汽车关键技术研发系列电动车辆能量转换与回收技术第2版》内容提要：本书论述了电动车辆能量转换与回收技术，是电动车辆领域的一部学术专著。全书共12章，前6章介绍了电动车辆能量转换、回收理论、微纳米能源衰退损伤的测试技术和电动车辆能量实验测试系统等，重点介绍了能量转换技术，包括动力电池轻量化技术、柔性电池技术、电池均衡技术、电磁能量技术等；后6章介绍了电动车辆能量回收技术，包括制动能量回收、压电能量回收、回收解耦、回收总线技术等。本书具有完整的理论体系和脉络，为电动车辆的发展提供了技术支撑。本书可以作为高等学校车辆、机械、机电、力学及宇航等专业本科生和研究生的教材或教学参考书，也可作为相关工程技术与研究人员的参考书或工具书。《新能源汽车关键技术研发系列电动车辆能量转换与回收技术第2版》内容试读第1章绪论随着汽车保有量的不断增长，汽车工业在世界经济发展中的地位越来越突出，已成为现代经济支柱产业之一，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的作用和深远的影响。随着石油资源逐渐短缺，扭转目前以石油为主的能源利用格局，实现能源多样化成为未来汽车工业发展的趋势。混合动力系统已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速器一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力汽车是传统内燃机汽车与电动车辆相结合的产物，它继承了电动车辆低排放的优点，又发挥了石油燃料高的比能量和比功率的优点，显著改善了传统内燃机汽车的排放和燃油经济性，增加了电动车辆的续驶里程，在由内燃机汽车向电动车辆的转变过程中扮演着重要的角色，如图1-1所示。电池是混合动力和纯电动车辆的关键部件之一。锂电池目前尚处于研究改进和迅速发展阶段，其主要优势在于具有较高的比能量，可以使电池更小、更轻；具有较好的充放电效率和低的自放电率，可以提高电池的能量效率，具有较大的潜在降价空间。从技术上来看，电动车辆中许多类型已经成熟，完全可以进行大规模生产。但电动车辆产业化的最大难题通常是成本，由于传统汽车经过长期发展，具有显著的规模经济和相关产业链支持，而电动车辆在其发展初期面临着规模较小、上11OkW电机1.5T发动机6DT25双离合器变速器图1-1混合动力车辆发动机结构示意图，包括内燃机与电机及匹配系统1电动车辆能量转换与回收技术第2版下游产业链不完整等因素，导致电动车辆的成本通常较高。特别是电池技术滞后于电动车辆总体技术的发展，电池的能量密度、功率密度、循环性能、安全性能与倍率性能都急需迅速提高。在人类社会可持续发展的进程中，我们的日常生活一直都在排放二氧化碳(C02)。随着人类社会的发展，人口的增加与经济的增长等必将使C02排放增加。工业与交通领域能源燃料燃烧也是产生C02排放的重要原因之一，特别值得关注的就是车辆领域，传统内燃机车辆与电动车辆的C02排放对比示意图如图1-2a所示。科学家们认为C02过度排放已经并将继续为地球和人类带来灾难，因300■动力输出■能量存储电池250200电力150消耗100燃料50车辆01.5dci1.6I16V100%100%100%柴油汽油天然气煤混合a工厂分布式供能系统大型发电微型燃气轮机变电站风能商用分布式供能系统电力交易中心数据中心储能抽水蓄能燃料电池电池飞轮发动机居民区电动汽车光伏发电燃气轮机)图1-2电动车辆系统宏观能量排放与传输示意图)内燃机与电动车辆C02排放对比图)电动车辆能量转换构架的设计模型2第1章绪论此，控制和减少C02排放量是全球可持续发展共同面临的严峻挑战。随着电动车辆技术的发展，如何通过新技术来节能减排，成为目前全球瞩目的可持续发展能源技术新亮点。现代工业和电动车辆等对可持续能源的应用需求激增，目前电动车辆发展的重点是内燃机与电池共同作为动力源的混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车。技术研发将围绕混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车展开。从发电结构来看，纯电动汽车所需要的电能在短期内仍然主要由煤炭、水电转化而来，二者之和占比超过90%，煤炭、水电相比其他发电方式仍具有明显的成本优势，因此短期内纯电动汽车所需要的能源主要仍由煤电和水电来提供。现代工业、电力与电动车辆系统等能量转换构架的设计模型示意图如图1-2所示。可以看出，人们在拓宽可持续能源应用领域的进程中，越来越重视新技术对可持续能源系统的节能减排与多样化设计。如何研发替代传统能源的可持续发展新能源，对电动车辆等现代工业显得尤为迫切，势在必行。中国电动车辆的快速发展引起了全球电动车辆产业的关注。根据中国电动车辆技术和市场的现状、面临的困难和发展的趋势，得出电动车辆锰酸锂与磷酸铁锂电池的综合性能与效益，如图1-3所示，有助于电动车辆的工程师、销售经理以及供应商抓住目前中国电动车辆发展的机遇，推动电动车辆的迅速发展。随着越来越多的消费者对电动车辆的认可及充电设备的普及，车辆充电不再是一个难题，未来中国的电动车辆销量将进一步攀升。安全性150%价格100%循环性50%搁置性能0%倍率特性能量密度低温倍率锰酸锂高温性能磷酸铁锂图1-3锰酸锂与磷酸铁锂电池的综合性能与效益示意图从新能源电池材料的发展来看，电动车辆拉动作用巨大。从电池正极材料来看，几乎所有的正极材料产能都是比较充裕的，中国正极材料出货量占全球的50%,但是产品层次相对不高。以电动车辆为代表的电动交通工具市场对锂离子电池的需求增长最快。3电动车辆能量转换与回收技术第2版快速充电模型与技术快速充电也是目前电池技术的难题。电池损耗的重要原因是在充放电过程中，正负电极在吸收和释放电解质里离子时自身的膨胀和收缩。在充放电过程中，电极纳米粒子会相对统一地吸收和释放离子。但是如果只有少部分粒子吸收了所有离子，电极就会加速损坏，缩短电池寿命。学者们利用不同的电流对电池组进行不同时长的充电，然后迅速将它们分离并阻止充/放电过程，然后将电极切成薄片，并利用同步加速X射线检测。科学家对锂电池电极里微小粒子行为的研究表明，对电池快速充电，然后用于高功率快速耗电的工作，对电池的损伤没有人们预想的差，而缓慢充电和耗电所带来的益处可能也被过度夸大，快速充电电池电极里微小粒子模型如图1-4所示。这项结果挑战了1有关快速充电比缓慢充电对电极要求【电解液碳网更高的观点。科学家可能改变电池电极或改变充电方式，以改进统一的充/放电过程，从而延长电池寿命。在充/放电过程中电极变化细节只是确定电图1-4快速充电过程电池动态模型池寿命的众多因素之一，但这一因素在这项研究之前尚未被完全理解。科学家还发现了电池老化的新证据，可优化商业锂电池氧化物和石墨电极。他们研究了上千个电极纳米粒子，在不同条件下对充放电过程进行详细分析，获得充放电过程中动态表征，在保证较长电池寿命的前提下，发现优化电极可实现更快的充放电速率。科学家正与工业界密切合作，探寻如何在电动车辆领域应用快速充电。科学家研制了纳米多孔电池，只需12mi可完全充满，较目前长达数小时的充电周期大幅缩短。这种电池内部纵向排列了数以百万计的纳米孔，每一个纳米孔均内含固态电解质，两端作为阴阳极，也就是说，每一个纳米孔都是一个微型电池，它们组成纳米阵列进行充放电。研究人员将能量存储材料覆盖在纳米孔的两端，然后加入电解质，使每个独立纳米孔都成为一个电池。其最大优势在于能够快速充电，并且储存能量将提升10倍，在快充状态下能循环7000次。该电池相比传统电池，不仅容量大，而且充电速度大幅加快，循环寿命长，这将给电动车辆带来重大创新。第1章绪论无线充电关键技术近年来，全世界对电动车辆的设计和制造等都提出了更高的要求，对提高电动车辆技术的需求日渐增长，但是，在电子器件增加的同时，电器配线和各种信号配线也越来越多，许多电动车辆的线束重量和线束直径已分别达到甚至超过了50kg和16cm,车内电线总长度可能超过10km。由于导线太多，严重地干扰了电动车辆零部件的设计、布局和制造，另外，给电动车辆的维修也带来许多不便，还制约了电子技术在电动车辆上的广泛应用。在这种情况下，研究人员一直在研究如何在不使用电线的情况下输电。他们利用了“共振”原理，当送电方的电源接通后，两个线圈都以10MHz的频率振动，从而产生强大的电磁场，送电方发出的电磁振动即可传到受电方。两个线圈虽未相连，仍可完成隔空供电，使灯泡发光。即使在电源与灯泡中间摆上木头、金属或其他电器，灯泡仍会发亮。“无线输电”技术的突破之处在于，找到了“抓住”电磁波的方法，即利用物理学的“共振”原理——两个振动频率相同的物体能高效转换能量。因此，研究人员先将能量囤积在发送端，而共振频率相同的接收端靠近时，这些能量就会通过共振效应将电流传送到接收端，最终实现电力的无线传播。无线充电就是通过电磁的转换，将之前通过电缆进行转换的电能取消物与物的连接进行充电。没有电缆之间的连接，就给了电动车更多的自由度，这是电动车最需要的。目前，为了解决这个困境，采用二次能量存储和携带来供应电动车的运行能量，现在炙手可热的特斯拉汽车，也无法避免底盘周围庞大数量的电池布置。所以，我们看到大家对于电池发展的期待是非常高的，把“远程无线充电”列成一项值得期待的未来汽车变革技术，当然这项技术和目前的无线充电技术有没有关系、有着什么样的关系，还很难界定，或许我们目前能够看到的电磁世界对于支撑远程无线供电还不具备可能性，但是物理界以及相关的设备制备方面，这方面的能力仍然不可小视，这种可能性随时可能发生。如果远程供电能力不具备，则在一段路上铺设无线充电设备，电动汽车在这条路上行驶的过程中，就可以充电一这个技术难度有限，可能成本也比较高，但这种办法可以越过汽车电池的束缚。电动车如果少了电池有线充电这个包袱，一方面整体的成本可以降低，同时重量也可大幅度下降，更为重要的是，消费者担心的着火等事情和电动车辆就基本上脱离了关系，这些车辆比现有车辆更为安全，这才是人们真正期待的电动车辆，也是无线能量转换技术的特色。无线充电技术源于无线电力输送技术。无线充电，又称为感应充电、非接触式感应充电，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备（充电器）将能量传送至用电装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，同时供其本身运作之5电动车辆能量转换与回收技术第2版用。因为充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不用电线连接所以充电器及用电装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术的商用为现有插电和换电模式新增了一种电动车辆充电模式，主要由地面能量发送模块和车载能量接收模块等组成，如图1-5所示。来自电网公司的交流电在地面能量发送模块里被转换成为几十千赫的电磁能，穿过地面与车底盘之间的空气间隙被装载于车底部的能量接收模块感应接收，之后再转变成为车载电池充电所需的电能。地面能量发送模块可以地埋，不影响路面的通过性，支持在都市核心区域利用现有路面和停车场进行改装建设大功率无线充电设施，可以有效提升新能源公交线路的系统投资效率和社会效益。该技术能够对加速电动车辆充电基础设施建设产生革命性推动作用，成倍提升投资效率，解决在都市核心地带大量建设充电设施的老大难问题，并且公交车在改造过的停车位停靠后就可以进行充电，无须人工插拔充电枪，完全不受泥沙和水浸的影响。大功率无线充电解决方案的优点总结为：站不征地、车不增负、充不动手、路不白跑、电不过放。无线充电的原理其实就是电磁感成。通过一次线图的交流电产生磁场，次线图感应到磁场从而产生电流逆变器控制单元电池接收线1「「交变电磁场发射线圈电动车无线充电，相比有线充电主要是多了接收线圈，简略了充电接口充电电缆图1-5电动车无线充电技术原理无线充电主要分为以下三种。电磁感应式充电：一次线圈中一定频率的交流电，通过电磁感应在二次线圈中产生一定的电流，从而将能量从转换端转移到接收端，如图1-6所示。目前最为常见的充电垫方案就采用了电磁感应，事实上，电磁感应解决方案已在电动车辆技术上实现，如图1-7所示。6···试读结束···...

2022-10-25 新能源汽车及其关键技术 新能源汽车关键技术分析

图书名称：《5T设备技术问答》【作者】中国铁路济南局集团有限公司车辆部编【页数】290【出版社】北京：中国铁道出版社,2019.09【ISBN号】978-7-113-26378-2【价格】60.00【分类】铁路车辆-货车-设备管理-问题解答【参考文献】中国铁路济南局集团有限公司车辆部编.5T设备技术问答.北京：中国铁道出版社,2019.09.图书封面：图书目录：《5T设备技术问答》内容提要：《青藏集团公司铁路货车运用管理细则》作为货车运用管理工作的基本制度，在指导推进和规范货车运用管理工作中发挥了重要作用。车辆部依据《铁路货车运用维修规程》，结合集团公司实际，在原《细则》的基础上，完成了《青藏集团公司铁路货车运用管理细则》的制订。本《细则》共八章，明确了货车运用作业场设置、安全管理、作业标准、设备设施等相关要求。《5T设备技术问答》内容试读第一章THDS设备第一节康拓THDS设备1.康拓THDS探测站主要由哪些设备构成？答：康拓THDS探测站设备由轨边设备和机房内设备组成。轨边设备包括双角度探头箱（内装探头）、卡轨器、过轨管组件、车轮传感器（俗称磁头或磁钢）、智能跟踪装置天线、环境温度传感器、环温箱；机房内设备安装在机柜中，包括工控机、显示器、控制箱、智能跟踪装置、远程管理箱、电源箱、无线数传机、车轮传感器智能处理装置、防雷设备。轨边设备和机房内设备之间由电缆连接。2.康拓THDS设备控制箱的主要作用是什么？答：控制箱接收轨边信号，包括探头信号、磁钢信号和各种温度信号，在控制箱内处理后传输到工控机。控制箱还接收工控机发送的控制信号，控制轨边设备，包括探头箱大门开闭、器件制冷换挡、热靶加热、挡板开闭、探头电路校零等。3.康拓THDS设备控制箱电路板由哪些零部件组成？答：控制箱由机箱、母板、转接板、后面板、电子线路板组成。电子线路板包括检测板(1块)、测温板（内探1块、外探1块）、调理板(1块)、制冷板（内探1块、外探1块）、功放板1(1块)和功放板2(1块)。。2·5T设备技术问答4.康拓THDS设备检测板的主要作用是什么？答：检测板主要完成磁钢信号转接和电网电压信号、稳压电压信号的调理和监测功能。检测板对磁钢信号进行转接后送至工控机，进行车速、轴距、辆数等计算。检测板实现一个方向4路磁钢的信号转接以及指示灯显示。电网电压信号、稳压电压信号经检测板调理后送工控机，用于对两路信号的显示和监测。5.康拓THDS设备检测板上指示灯的意义是什么？答：检测板上有4路磁钢信号的指示灯。当有列车经过时，4路信号灯交替闪烁表示正在过车；无车经过时，4路指示灯为熄灭状态。6.康拓THDS设备测温板的主要功能是什么？答：测温板处理温度传感器输出的信号，处理后送至工控机。温度传感器包括板温传感器、热靶温度传感器、环温传感器、柜温传感器。温度传感器均采用铂电阻，型号是Pt100。7.康拓THDS设备测温板上测试端子有哪些？答：面板上有温度信号测试端子，包括左板温、右板温、左靶温、右靶温、环温、柜温、AGND。8.康拓THDS设备测温板如何进行跳线设置？答：电路板上的J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8是内、外探选择跳线。插在“N”位置的是内探，插在“W”位置的是外探。J9、J10短接时检测环温，J11短接时检测柜温。第一章THDS设备·39,康拓THDS设备制冷板的主要功能是什么？答：制冷板是控制碲镉汞光子器件温度的电路板，实现对左、右两个光子探头的制冷温度控制。10.康拓THDS设备制冷板上指示灯的意义是什么？答：7V_1、7V_2为两路制冷电源指示灯，上电后常亮。CPU为调整指示灯，处于微调状态时，指示灯闪烁。11.康拓THDS设备制冷板上有哪些测试端子？答：测试端子ZKY、YKY、ZTL、YTL、ZYW、YYW、GND分别为：左控制电压、右控制电压、左制冷电流、右制冷电流、左器件温度、右器件温度、接地端。12.康拓THDS设备制冷板上如何进行跳线设置？答：电路板上靠近总线插针处的17组跳线为内、外探选择跳线。插在“N”位置的是内探，插在“W”位置的是外探。13.康拓THDS设备调理板的主要功能是什么？答：实现4路轴温信号的滤波、2路热敏挡板信号（双光子时不用)的整形。面板上有轴温信号、挡板信号测试端子，包括内探左轴温信号(VZZW1)、内探右轴温信号(VYZW1)、外探左轴温信号(VZZW2)、外探右轴温信号(VYZW2)、外探热敏左挡板信号、外探热敏右挡板信号。14.康拓THDS设备调理板上有哪些测试端子？答：调理板上有测试端子VZZW1、VYZW1、VZZW2、VYZW2、ZRMDB、YRMDB、AGND,分别为：内探左轴温信号、。405T设备技术问答内探右轴温信号、外探左轴温信号、外探右轴温信号、外探热敏左挡板信号（双光子时不用）、外探热敏右挡板信号（双光子时不用)、模拟地。15.康拓THDS设备调理板上如何进行跳线设置？答：电路板上有J1、J2、J3跳线。J1、J2为外探光子/热敏板温设置跳线。当外探为光子探头时应插上短路插，当外探为热敏探头时应取下短路插。J3为模拟地与数字地设置跳线，应一直插上短路插。16.康拓THDS设备功放板1的主要功能是什么？答：工控机通过功放板1实现轨边设备的上电控制、大门电机控制、挡板电机控制和探头箱风扇控制。17.康拓THDS设备功放板1上指示灯的意义是什么？答：(1)+30V为上电指示灯，点击上电控制按钮后，十30V指示灯常亮。(2)DMBH、DBBH为大门、挡板短路保护指示灯，当控制电路发生短路时，指示灯常亮报警。(3)SDK、DMK、DBK、CX1K为上电、大门、挡板、探头箱风扇控制指示灯，当工控机发出控制命令后，相应控制指示灯常亮。(4)CX2K为保留。18.康拓THDS设备功放板2的主要功能是什么？答：工控机通过功放板2，实现对内探热靶、外探热靶、校零等部件的电源控制。第一章THDS设备。519.康拓THDS设备功放板2上指示灯的意义是什么？答：(1)十30V为上电指示灯，点击上电控制按钮后，十30V指示灯常亮。(2)6V为校零电压指示灯，正常为常亮。(3)NRBBH、WRBBH为内探、外探热靶加热保护指示灯，当控制电路发生短路时，指示灯常亮报警。(4)NRBK、WRBK、XLK、ZRK为内探热靶、外探热靶、校零、制热指示灯，当工控机发出控制命令后，相应控制指示灯常亮。20.康拓THDS设备远程管理机的主要作用是什么？答：远程管理机是探测站主机的辅助设备，通过监测探测站主机的运行状态和探测站的电源供电情况，自主对主机进行复位、断电、重新通电操作。能自主排除主机软件或操作系统死机等故障，同时也具备远程通信能力。21.康拓THDS设备电源箱的组成是什么？答：电源箱由前面板、后面板、箱体、电源板组成。其中电源板包括制冷电源板、功率电源板、探头电源板和信号电源板。22.康拓THDS设备防雷地线有什么要求？答：防雷采用等电位防雷方式，防雷地线和设备地线都接到等电位地上，要求接地电阻≤4Ω。23.康拓THDS设备通道防雷箱的主要功能是什么？答：采用19英寸标准机柜插箱式安装，对单向探测站，提供4路磁钢信号和2路通信线路的保护；对双向探测站，提供8路磁钢信号和2路通信线路的保护。防雷出入接线采用端·65T设备技术问答子形式。24.康拓THDS设备车号智能跟踪装置前面板指示灯的意义是什么？答：车号智能跟踪装置前面板有5组灯，分别是正常、发送、错码、接收和发射。平时在侦听的时候，正常灯常亮，发送灯微微闪烁。接车的时候或者通过IPC软件点击了车号控制按钮，这时发射灯常亮，表示有微波信号发出，无标签时，错码灯亮，接收灯灭；有标签时，错码灯灭，接收灯亮。过车时，错码灯和接收灯是交替闪烁的。25.康拓THDS设备车轮传感器智能处理装置的主要功能是什么？答：车轮传感器智能处理装置将各种车速下的磁钢输出信号处理为相应标准信号，为THDS系统提供实时、稳定的标准车轮位置信号。可实现设备对低速（低于5km/h)、停车再启动运行列车的正常探测。26.康拓THDS设备磁钢如何定义？答：每个方向设置开机磁钢1个，位置磁钢3个。开机磁钢定义为1号磁钢，位置传感器按行车方向分别定义为2号磁钢、3号磁钢、4号磁钢。27.康拓THDS设备磁钢的主要技术指标有哪些？答：(1)直流电阻lt1.5k2。(2)静噪声lt100mV(U。-)。(3)适应车速5~360km/h。(4)绝缘电阻gt100M2。···试读结束···...

2022-10-02 中国铁路总公司济南局集团有限公司 中国铁路总公司济南铁路局集团公司

注意事项税法科目每年都有或多或少的变化，这要求考生准备新版本的教科书，并为其中一些变化重在学习。以下是小编整理的2022年税法重要知识点，一起来学习吧！推荐阅读：2022年笔记总结税法重要知识点[内容导航]汽车购置税法[章节]第十一章车辆购置税法、车船税法和印花税法-第一节车辆购置税法【知识点】汽车购置税法车辆购置税法1、车辆购置税税率及计税依据（一）税率我国汽车购置税实行统一的比例税率为10%。(2)计税依据(★★★)车辆购置税采用从价固定税率和附加价征收的方法计算应纳税额。应税车辆的价格，即应税价格，成为车辆购置税的计税依据。但是，由于应税车辆的来源不同，应税价格的构成也不同，车辆购置税计税依据的构成也不同。1.购买自用应税车辆纳税人购买应税车辆时，以电子发票信息中的增值税免税价格作为应税价格（不包括卖方向购买者收取的保险费等。，以及代理人向购买者收取的车辆购置税、车辆牌照费由购买者支付）。纳税人不得按照有关规定提供其他有效的价格凭证。应税车辆有多个电子发票信息或者没有电子发票信息的，纳税人应当按照购买应税车辆向卖方支付的实际价格（不含增值税）申报纳税。如果标题给出的价格包括增值税，则：应税价格=实际支付给卖家的含增值税价格÷（1+增值税税率或征收率）<2、进口自用应税车辆组成计税价格=完税价格+关税+消费税3.纳税人自产自用应税车辆的计税价格，按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格（不含增值税）确定。同类应税车辆无销售价格的，按照构成应税价格确定。组成计税价格计算公式为：组成计税价格=成本×（1+成本利润率）属于征收消费税的应税车辆，应在其应税价格中加征消费税。上式中的成本利润率由各省、自治区、直辖市和计划单列市国家税务局确定。4.纳税人以赠与、奖励或其他方式取得自用应税车辆的应税价格：（1）在购买应税车辆时，按照相关凭证上的价格确定，不含增值税。（二）不能提供相关证明的，参照同类应税车辆的市场交易平均价格确定计税价格。（三）原车主为车辆生产、销售企业，未开具机动车销售统一发票的，应税车辆的计税价格按照同类型机动车的销售价格确定。生产或销售的应税车辆。同一应税车辆没有销售价格的，按照组成应税车辆的应税价格确定应税车辆的应税价格。2、应纳税额的计算（1）购买自用应税车辆应纳税额的计算对于纳税人自用购买的应税车辆，应税价格包括纳税人向卖方支付的全部价格（不含增值税）。（2）进口自用应税车辆应纳税额的计算【特别提示】这里所说的纳税人进口应税车辆，是指纳税人直接从境外进口或代理进口自用的应税车辆，不包括在中国境内购买的进口车辆。进口自用应税车辆计算征收车辆购置税的计税依据与进口商计算增值税的计税依据一致。纳税人进口自用应税车辆的，进口商应当缴纳税款；进口车辆用于销售、偿还债务、易货贸易等用途的，不属于进口应税车辆自用行为，进口商不支付购车款。税。纳税人自用进口的应税车辆，按组成计税价格征税。构成应税价格的公式为：组成计税价格=完税价格+关税+消费税也可以用以下公式计算：构成计税价格=（完税价格+关税）÷（1-消费税率）同时注意，如果进口车辆为不属于消费税范围的卡车、货车等，应税价格的构成公式简化如下：组成计税价格=关税支付价值+关税（3）自产自用应税车辆的应纳税额计算按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格，不含增值税。（4）其他自用应税车辆应纳税额的计算纳税人以赠与、奖励或其他方式取得的应税车辆的计税价格，按照购买应税车辆时有关凭证载明的价格确定，不含增值税。纳税人申报的应税车辆的应税价格明显偏低，且无正当理由的，税务机关应当依照《中华人民共和国税收征管法》的规定确定应纳税额”。注：本文知识点整理自东澳老师刘颖-2022年税法基础知识密集讲座笔记讲义快来试试《光一》的精彩内容，>>">点击阅读更多gtgtgt11647855223950074389_001647855223950074389_00试试看试试看滑动图片试一试浅一内容●●●●●●●●2022年研讨会考试基础阶段准备材料推荐allYear学习计划2022年全年学习计划！基础考试准备进行中教科书更改解读

2022-06-28 计税依据 税法计税依据和应税所得的关系

图书名称：《汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》【作者】（意）吉亚姆皮埃罗·马斯蒂努，（奥）曼弗雷德·普勒彻编；李杰译【丛书名】汽车先进技术译丛.汽车技术经典手册【页数】315【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-64420-0【分类】车辆动力学-手册【参考文献】（意）吉亚姆皮埃罗·马斯蒂努，（奥）曼弗雷德·普勒彻编；李杰译.汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》内容提要：本书是车辆系统动力学手册的第1卷基础理论和方法，汇集了汽车行业多位国际权威专家，是凝聚集体智慧的经典手册。本书以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。本书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮、道路、越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。本书适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头必备图书。《汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》内容试读第1章道路和越野车辆系统动力学历史MaaoNagai世界上第一辆机动车，如图1.1所示，是100多年前发明的。从此以后，伴随着工业技术的进步，汽车在社会上被广泛接受。而且，自第一辆机动车发明以来，底盘技术及其部件，如轮胎、转向、悬架、制动和动力等总成，已经得到广泛研究，装备到车辆上以保证操纵、驾驶、稳定性能并改善平顺性。表1.1给出了自20世纪50年代以来提出的车辆动力学基本理论，包括车辆运动和轮胎建模。在20世纪最后20年内，这些理论导致车辆动力学研究的大量增长和各种类型底盘控制技术的快速发展。基于表1.1和近20年内一批优秀的论文，本章将简要说明车辆系统动力学的发展历史。图1.11886年世界上第一辆机动车●●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法研究车辆动力学时，常将车辆处理为一个刚体，有6个自由度的运动。为了以系统方式回眸车辆动力学技术，图1.2给出了车辆每个自由度之间的关系以及每个控制输入如何与每个车辆运动和车辆性能相联系的概念图)。1.1部件表1.1顶部显示了机动车装备部件的历史，第一行给出从发动机到电机的驱动系统的发展。由于今天的环境问题，自20世纪90年代以来，低排放车辆技术得到全面发展。第二行给出轮胎的发展，可以测量轮胎力产生过程的技术近来也在发展中。在传统的汽油车辆中，配合发动机使用电机的趋势正在增长，以便改善牵引性能和燃油经济性。而且，随着电机的小型化，称为轮毂电机的复杂构型开始作为电动车辆的主要驱动源，起着重要的作用。第三行给出悬架系统的发展，第四行给出转向系统的发展，最后一行给出了制动系统的发展。由于电控装置技术的进步，机械连接显然正在被机电一体化取代。表1.1车辆系统动力学的历史简介分类190019501970198019902000汽油车混合动力燃料电池手动变速器→A/TCVTDaimler-Bez)电动车辆车辆电动车辆子午轮胎轮毂电机充气轮胎钢子午轮胎智能轮胎无内胎轮胎部件连接线圈悬架Machero悬架油阻尼器HICAS/超级双横臂悬架空气悬架HICASAckerma转向液压转向电动转向复合转向齿轮齿条转向液压制动电子感应制动第1章道路和越野车辆系统动力学历史●●●●●(续)】分类1900195019701980199020003自由度车辆车辆行驶模型模型(Segel)4自由度摩托车(Gilleie)1956模型(Shar)1985自行车模型1978车辆-路面Whitcom)履带车辆模型相互作用1956(Jurkat)1975模型(Ceo)四分之一车辆1989模型车辆动力学(乘用车、摩托车、Fiala模型1954履带车辆等)轮胎模型动态特性模型魔术模型刷子模型1977建模(Sakai)1988(Pacejka)1991预瞄驾驶人模型摩托车转向模型(Kodo)1958(Shar)1982交叉模型三水平驾驶人UMTRI驾驶人(McRuer）1965模型模型二阶预测模型MacAdam)(Luger）2000(Yohimoto)）19811968纵向模型(Gi）1981跟随模型制动模型驾驶人模型(Pie)1953Newcom,Mclea)1981半主动悬架主动悬架(Karo)RDCVGS底盘4WSSBW控制AFS4WDDYCABSBBWTCSEBD●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法(续)分类190019501970198019902000AHS-ASV(日本)FuturamaPATHIVHSIVIESV-1960(GM)1939(美国)(美国)PROMETHEUS(欧盟)ITLKSLDWS泊车辅助机械化ACCCMS分析路面模拟器驾驶模拟器硬件在环模拟器工具数值计算软件相关FISITA(1948AVEC(1992】SAE(1905)IAVSD(1977)组织JSAE(1947)TMVDA(1991)1.2建模自20世纪50年代以来，提出了许多用于描述车辆和轮胎动力学的数学模型。由表1.1可知，车辆动力学建模可以分成三个部分：车辆模型、轮胎模型和驾驶人模型。1.2.1车辆模型对车辆运动建模时，道路车辆被处理为具有侧向、纵向、垂向、横摆、俯仰和侧倾的6个自由度刚体。然而，为了分析车辆运动的特性，简单模型在使用时更具有吸引力。1956年，Segl提出了考虑侧向、横摆和侧倾运动的3自由度模型2)，以描述车辆的转向特性。1956年，Whitcom和Millike忽略侧倾运动，提出了著名的2轮车辆模型]，其至今还是进行侧向运动和控制理论分析的常用模型。与此同时，提出了用于分析悬架系统的1/4车辆模型。1985年，Gilleie提出了用于模拟轮胎动态力的一个车辆平顺性模型1。除了4轮机动车外，1978年，Sha在2轮模型基础上考虑侧倾运动提出了4自由度摩托车模型，通过计算直线的起伏和摆动模态的特征向量，解释了摩托车转向行为理论5.6。铰接车辆的建模也在研究，以用于分析制动稳定性和折叠现象。Co回顾了车路相互第1章道路和越野车辆系统动力学历史●●●●作用特性)，撰写了一系列关于车辆产生的路面损伤和行驶在桥上的技术论文[8。除了道路车辆模型外，履带车辆动力学，包括松软地面的机动性、不平路面上行驶动力学和可操纵性，也是研究重点之一。1975年，履带车辆建模的经验方法，很好地验证了美国陆军工程兵水文实验站的工作。Wog提出了著名的用于柔性履带的NTVPM模型以及用于农用车辆和建筑车辆的刚性连接履带的RTVPM模型，对仿真模型进行了回顾[9)。1.2.2轮胎模型在底盘控制系统设计和车辆动力学分析中，轮胎模型起着重要作用。非常简单的轮胎模型，是用于垂向变形的1/4车辆模型的弹簧以及用于两轮模型的侧偏角和侧向力之间的线性关系。iala提出了建立轮胎纵向力和侧向力与滑移现象的理论方法和著名的刷子模型，通过一条特性曲线、一组特性曲线或适当的近似函数，可以研究混合的纵向和侧向滑移，具体见Bakker等的工作1o。然而，动态轮胎特性需要更多的细节，Sakai以最简单的方法提出了近似模拟轮胎力的阶微分方程川。为了更精确再现短波路面不平度生成的力，需要更精确的轮胎模型结构，如Gier提出的F-Tire或RmodK模型2。详细的非线性动态有限元法的模型，如Gier提出的DNS-Tire模型，在极端情况的研究中可能是必需的。正如kothe在回顾轮胎-路面接触力学时指出的那样，有限元法在轮胎力学领域起着重要的作用[]。而且，正如kothe和Boehm在总结行驶稳定性及其历史发展时指出的那样，轮胎一路面接触是车辆动力学和稳定性研究的重要问题4。1.2.3驾驶人模型由于篇幅的限制，这里重点介绍驾驶人及其建模的控制方面。在车辆动力学和底盘控制设计研究中，人的因素不可避免地涉及其中。即使在底盘设计和控制发展已能够大幅增强车辆性能的情况下，不能忽视的一件事情是驾驶人特性。驾驶人在闭环系统中通过识别路面环境而操纵车辆，如图1.2所示。此外，在无人驾驶车辆和驾驶人辅助系统的开发中，人的因素在设计这些系统时也比过去变得越来越重要。在不久的将来，驾驶人模型研究的重要性也将增加，以便支持人环境-自适应车辆控制系统的设计15)，如图1.3所示。自20世纪50年代起，提出的驾驶人模型可以分成两类：纵向驾驶人模型和侧向驾驶人模型16，)，特别是随着计算机和驾驶模拟器的使用，完全处理驾驶人建模的工作和相关的驾驶人一车辆系统响应的测量也已出现。驾驶人必须前视的概念，成为建立纵向驾驶人模型首先要表示的概念。Kodo和Ajimie的工作集中在车辆前方驾驶人预瞄点的测量上，开发了基于预瞄5●●●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法干扰转向反馈角度方位角车辆前的转向系统速度路面条件路面位置驾驶人力矩车辆位置制动、加速图1.2假设的包含驾驶人的车辆控制环识别情况分析功能性环境能目标行驶条驾驶人爱好件分析和能力分析车辆驾驶人车辆感知适应卡中中有中4中中号甲卡卡卡中中来中”驾驶人感知车辆模驾驶人模环境模构型综合型和历史型和历史型和历史环境感知和通信知识库参数选择控制车辆集成控制反馈控制控制目标图1.3驾驶人-环境-自适应车辆控制系统的设计理念点和希望路径偏离的转向[18]。Yohimoto在预瞄驾驶人模型中引入第二个预测项，以表示进人曲线路径时驾驶人的预测行为。为了建立驾驶人自适应控制行为模型，McRuer和Jex提出了著名的用于汽车驾驶人的交叉模型o]。Ploechl和Luger提出了考虑预测控制、补偿控制和局部控制的三级驾驶人模型，并在驾驶模拟中实现了应用2]。在开发具有非线性、接近极限条件的驾驶人模型方面也进行了尝试，如为了描述爆胎，MacAdam提出了GM/UMTRI驾驶人模6···试读结束···...

2022-05-04 技术指导手册 通用技术手册

图书名称：《节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制》【作者】李克强，罗禹贡，郭景华作；欧阳明高总主编【丛书名】节能与新能源汽车关键技术研究丛书【页数】391【出版社】武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5680-3826-3【价格】128.00【分类】电动汽车-动力系统-研究【参考文献】李克强，罗禹贡，郭景华作；欧阳明高总主编.节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制.武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01.图书封面：车辆系统动力学与控制》内容提要：本书系统地阐述了分布式电动汽车系统动力学与控制的基本原理、方法和应用技术。全书共分为五章，内容包括分布式电动汽车的国内外研究动态、纵向动力学控制、横向动力学控制、纵横向运动综合控制和容错控制等。本书力求科学、系统和全面，可让读者充分了解并掌握分布式电动汽车系统动力学与控制的基本原理及方法，比较适合从事车辆工程领域的科研人员及研究生使用。《节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制》内容试读第1章绪论1.1分布式电动汽车研究背景随着中国汽车产业的持续快速发展，汽车工业已成长为我国制造业中的龙头产业和国民经济的重要支柱。截至2019年，我国汽车产销量已经连续十年居世界第一。但迅速增长的汽车保有量也导致我国能源紧缺、环境污染和交通安全等问题日益突出。减少或者消除燃油汽车所带来的能源、污染和安全等方面问题是汽车工业面临的重要课题。发展节能、安全、环保的电动汽车被认为是最有可能解决上述问题的方法之一。目前，电动汽车已经在全球范围内得到了政府、企业和科研机构的广泛关注，我国的《汽车产业发展政策》和《汽车产业调整和振兴规划》均明确支持和鼓励发展电动汽车，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》将新能源汽车（主要指电动汽车）产业定位为七大战略性新兴产业之一。《节能与新能源汽车产业发展规划(2012一2020年)》更是将推进电动汽车的产业化作为主要目标。《中国制造2025》提出要将“节能与新能源汽车”作为重点发展领域。由此可见，发展电动汽车已成为体现我国能源安全、自主创新和可持续发展战略的国家需求。2016年，国务院正式发布《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，在这份规划中再一次明确了新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业的战略地位，要求大幅提升新能源汽车和新能源的应用比例，全面推进高效节能、先进环保和资源循环利用产业体系建设，推动新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业成为支柱产业。2020年11月，工信部发布《新能源汽车产业发展规划(2021一2035年)》，提出到2025年新能源汽车销售先进车辆系统动力学与控制量达到汽车新车销售总量20%左右的发展愿景。从广义上说，电动汽车是以电驱动为基础的机动车辆。按照使用能源的不同，电动汽车可以分为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车及其他采用电力驱动形式的汽车12]。按照动力系统布局形式的不同，电动汽车驱动形式可以分为集中式和分布式两种。集中式驱动的设计理念源自传统车辆，这种驱动形式是内燃机汽车最常用的驱动形式。在集中式驱动形式下，动力传递需要经过离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴等传动部件，最终作用于车轮。这种设计构型最大限度地保留了电动汽车与传统内燃机汽车的兼容度，是混合动力汽车的主要构型之一。但由于受到传统汽车设计理念的束缚，集中式驱动设计方案传动部件多、传动效率低、控制复杂的缺点逐渐显现。而随着电动汽车设计理念的不断深化以及电驱动系统的不断进步，纯电动汽车电力驱动机械环节少、传动链短、布置灵活的特点逐步被挖掘出来。分布式驱动形式取消了离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴等传动部件，驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近。在分布式驱动方案中，依据电动机特点全新设计的电动汽车底盘形式为汽车结构的变革营造了极大的空间，逐步成为研究和设计领域的热点。相对于集中式电动汽车，分布式电动汽车具有以下几个方面的优势。(1)传统的由内燃机、变速器、差速器及车轮制动系统构成的车轮驱动力及制动力控制系统，机械结构复杂，响应速度较慢，且受制动器、液压管路及电磁阀的时延等因素的影响，底盘动力学控制系统的实际时延可达50~100m,这不仅使系统能耗有所增加，还大大限制了系统的实时控制效果。分布式电动汽车采用电驱动底盘，车轮驱动力的控制可只由电动机及其控制系统完成，车轮制动力的控制可由电动机辅助液压制动系统完成。相对于传统汽车的动力系统，电动机及其控制系统不仅易于控制，而且具有更好的响应特性（如更高的响应精度和更快的响应速度)，便于车辆动力学实时控制系统的应用，同时还可与制动能量回收系统结合，以减少能源消耗。(2)对于传统汽车，车轮驱动力及制动力难以实时、准确测量，多采用在试验室环境中对内燃机进行标定匹配所得的点火控制曲线图(MAP图，MAP原文为maifoldaolutereure,即进气歧管绝对压力)，通过查表方式估计车辆行驶过程中的驱动力。由于车辆动力总成和制动系统本身的响应时延及传先进车辆系统动力学与控制新能源汽车技术瓶颈问题、提升我国汽车工业的核心竞争力具有深远的意义。1.2分布式电动汽车发展趋势电动汽车的诞生远早于内燃机汽车。在1900年，FerdiadPorche就制造出了世界上第一台装备轮毂电动机的分布式电动汽车。但由于内燃机技术的成熟，在随后的百年内，内燃机汽车成为了主流。近年来，随着石油资源的日益枯竭和环保要求的逐步提高，电动汽车尤其是分布式电动汽车的发展又重新得到了重视。1.2.1国外分布式电动汽车研究概况在分布式电动汽车的研究方面，国外公司和研究机构做了大量工作，为进一步研究分布式电动汽车积累了大量经验，并为分布式电动汽车的产业化奠定了良好基础通用汽车公司在2005年北美国际车展上展出了轮毂电动机驱动的氢燃料电池汽车Sequel,其驱动电动机可以独立控制，使车辆的性能稳定性进一步提高。三菱汽车公司在其2006年年度技术报告中提到了分布式电动汽车COLTEV。三菱汽车公司在分布式电动汽车方面的研究重点是轮毂电动机产品化关键技术，以及基于力矩独立控制提升车辆稳定性的方法2)。米其林公司开发了集成驱动系统、制动系统、悬架的一体化电动轮(activewheel),并设计出工程样车。丰田汽车公司重点研究常规车辆结构与轮毂电动机的适应性，改进转向机构、悬架和制动系统以适应其安装与功能需求，利用轮毂电动机辅助进行驱动防滑系统、防抱死制动系统(ABS)等的控制3)，开发了分布式电动汽车FINE-N。关于试验平台车，由于需求的特殊性及复杂性，在现有汽车上改造难度与工作量较大，很多大学和研究机构选用桁架结构作为车辆主体。国际上，Nagai教授应用丰田汽车公司开发的后轮轮毂电动机驱动电动汽车一“NOVLE”平台车（见图1.1），来研究汽车驱动力分配问题，以提高车辆操控性与稳定性，并尝试在车辆前部安装激光雷达等传感器，以实现主动避障等功能。第1章。绪论Fujimoto教授团队开发了四轮独立电驱动、四轮转向电动平台车FPEV2Kao(见图1.2)，用于节能驾驶、车辆状态估计、稳定性控制研究。日本NTN公司开发了通勤车原型（见图1.3），搭建桁架底盘以验证轮毂电动机驱动系统的性能。图1.1“NOVLE”平台车图L.2FPEV2-Kao平台车图1.3NTN通勤车原型美国俄亥俄州立大学开发了四轮独立电驱动车辆，进行了驱动力矩和回馈制动力矩分配方法研究，兼顾节能与稳定性。斯坦福大学Gerde教授团队先后搭建了P1、X1(见图1.4)平台车，用于线控转向、极限工况操纵稳定性、自动驾驶等相关研究们。图1.4X1平台车5先进车辆系统动力学与控制三菱汽车公司基于量产车“LacerEvolutio”开发了“LacerEvolutioMIEV”电动原型车[。“LacerEvolutioMIEV”在“LacerEvolutio”的基础上，拆除了发动机、变速箱、油箱等附件，通过增加四个轮毂电动机来驱动车辆，并且安装了相应的动力电池组和控制器。“LacerEvolutioMIEV”的底盘总布置如图1.5所示。为了避免传统电动汽车中动力电池组布置在行李舱造成前后轴载荷分布不合理的情况，该车将动力电池组布置在驾驶舱底部、车辆的前后轴之间。采用这种布置方案后，车辆前后轴载荷比为46：54。逆变器逆变器轮毂电动机动力电池组轮毅电动机图l.5“LacerEvolutioMIEV”底盘总布置图由于“LacerEvolutioMIEV”是在现有内燃机车辆底盘上开发出的改装车，因此为轮毂电动机匹配减速箱受到车辆物理尺寸的限制，只能对电动机的参数进行选择。为此三菱汽车公司开发了专用的轮毂电动机，其单个电动机的额定转矩达到了518N·m,总驱动转矩达到了2072N·m,因此不布置减速箱也能够满足车辆起步、加速、爬坡等动力性需求。东京大学在量产车“NiaMarch”的基础上开发了“UOTElectricMarchⅡ”四轮独立电驱动车辆8。图1.6为四轮毂电动机驱动的电动汽车“UOTElectricMarchⅡ”的底盘总布置图。该车的主要设计目标是改善车辆的动力学特性，其四轮独立电驱动功能是通过四个轮毂电动机分别驱动四个车轮来实现的。动力电池组被布置在后轴之前，逆变器分别被布置在前后轴上方。借助该试验平台车，东京大学完成了整车直接横摆力矩控制(DYC)及相应的驱动防滑控制等试验。通用汽车公司为美军开发了新一代多轮独立电驱动车辆“悍马”1)，该车采用一台55kW的发电机组作为动力源，采用四个驱动电动机通过减速机构分别6···试读结束···...

2022-05-04 新能源汽车关键技术包括哪些 新能源汽车关键技术及发展趋势分析

图书名称：《自动驾驶与辅助驾驶系统》【作者】汤姆·登顿（TomDeto）【丛书名】国外汽车类优秀教材系列【页数】103【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67120-6【分类】汽车驾驶-自动驾驶系统【参考文献】汤姆·登顿（TomDeto）.自动驾驶与辅助驾驶系统.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：自动驾驶与辅助驾驶系统》内容提要：本书以易于理解且对所有读者开放的语言介绍了这些技术。它从多个角度涵盖了该主题，但特别展示了与所有现代车辆中已经使用的现有ADAS技术的链接。目前，媒体上对自动驾驶或无人驾驶汽车的炒作很多，虽然一些制造商希望从2020年开始提供汽车，但它们不会很快接管汽车，而且还需要一段时间才能普及。但是，为自动驾驶将要发生的巨大方向变化做好准备非常重要。《自动驾驶与辅助驾驶系统》内容试读第1章言1.1为什么选择自动驾驶在这本书中，我将涵盖自动驾驶汽车(ADV)所有的关键特点，这对于技术人员来AUTOMATEDDRIVING说是一个理想的水平，但也适用于一般消费者。在这一章提到的许多观点将在后面进行更详细的讨论。第一个重要的任务是理解为什么我们需要自动驾驶汽车（图1.1)！图1.1自动驾驶的打开或关闭定义大多数业内人士认为：互联和自动化汽ADV:Automateddrivigvehicle车(CAV)有潜力做到以下几点：(自动驾驶汽车)◆减少交通事故和伤害高达90%◆提高汽车能源效率，减少碳排放这个行业评论员的观点与我自己以及许多◆减少运输成本人的观点相似：◆提高交通便利程度◆减少道路用地自动驾驶的经济和社会效益…意味着这◆减少停车需求是不可避免的。事实上，历史上可能没有任何然而，正如奥迪实验室主管市场研究（还一件事能提供利益…将大大降低每个人的交有许多其他职位)的安德烈亚斯·赫尔曼所说：通成本。它将使儿童和残疾人有旅行的自由我们很难找到任何一项技术的变化可以带来如“尽管对自动驾驶有很多委婉的说法，但此巨大的好处。是从自我驾驶到自动驾驶的转变对于消费者和汽车制造商来说仍然是一个巨大的挑战，驾驶(麦格拉斯，2018）的乐趣能否转变为被驾驶的乐趣呢？”(梅耶-赫尔曼，布伦纳和斯塔德勒，2018)1自动驾驶与辅助驾驶系统此外，密歇根大学的研究表明，尽管在驾驶策略付诸实践（行动）。主动安全系统中的投资巨大，驾驶员的死亡人图1.3是一个信息图表，用图片来解释这数仍在增加。即使考虑到了车辆行驶里程的增个过程加，驾驶员的死亡人数也在增加，这结束了一总的来说，支持自动驾驶最有力的论据个长期的趋势。车道偏离是最近死亡人数增加是减少事故。然而，还有许多其他的问题需要的一个关键因素。图1.2显示了车辆碰撞的一思考，我们将在这本书的后面部分研究这些些趋势。问题。从原则上来讲，自动驾驶汽车需要拥有与人类驾驶员相同的技能，甚至更好的技能：重要事实◆（感知）它必须能够感知和解释周围的支持自动驾驶的主要论据是减少事故环境，为此，它使用传感器，就像我们人类用我们的感官。现在，让我们回到过去…我在1993年◆汽车需要处理接收到的信息，并计划写了下面这篇文章，作为我的第一本教科书其驾驶策略。《汽车电子电气系统》的介绍。◆（思考）。这个任务是通过车辆计算机我似乎很擅长预测汽车技术将如何发展：采用软件和智能算法执行的，这一过想象一下完全由电子控制的交通工具会程是在非常短的时间内完成的，在很是什么样子。想象一下，有一辆车装有完整的多情况下，可以说比人类处理的速度诊断系统，可以精确定位任何故障和所需的维更快。修。想象一下，一辆拥有人工智能的汽车为你◆它需要使用自己的动力系统、转向系做所有的操作决策，它还能知道你喜欢什么，统和制动系统来移动车轮，使计划的你可能会去哪里。最后，想象一下，上述所有600000500000偏离车道(R/L)400000一避免碰撞一控制/牵引力损失300000一车道偏离—其他一停放车辆200000静止物体一行人动物100000一其他单一车辆0200320042005200620072008200920102011201220132014年份图12单一车辆碰撞（资料来源：《汽车碰撞趋势与主动安全》，密歇根大学，卡罗尔·弗兰纳根）2第1章引言感知：感知和认知周围的环境环境传感器对全自动驾驶汽车起感知作用，它们为车辆提供了360°的环境视图和精确思考：处理和解释数据的定位，并能够检测驾驶员是否有能力控汽车计算机是汽车的中制车辆。央智能系统。环绕传感器的数据被智能地处理和解释，以做出可靠的预测，并得出一个合适的驾驶策略。行动一个多层次的安全概念防止外部操作。3行动：驱动策路的推导和实施考虑到周围环境的所有感知数据和定位，冗余系统能独立、快速、安全、精确地在交通中即使有一个部件失效，引导和操纵车辆。自动驾驶汽车可以独也要保证安全。立地控制方向、制动和加速，从而实现所规划的驾驶策略。图1.3感知一思考一行动（来源：BochMedia)的想法与一个自动导航系统相结合，该系统通有点恼人，“所有的系统都是完全正常的，除过铺设在路面下的电缆工作。想象一下，如了后面的防撞雷达”，（再一次)，“我冒昧地使果真的出现了问题会是什么样子。然而，想用了一套备用系统，并通过无线电调制解调器象一个画面：2020年1月15日星期一早上8与车间的计算机进行了预约。”点。你9点就该上班了，虽然离上班地点只有你会不由自主地感到失去了一些控制，但15mile(第14车道的M25很快就该满员了)，这仍然是你不用担心的一件事。“我已经为你这段时间只是仅仅够用，但至少对进入引线车的行程订好了路线，我们现在就出发吧，是不道是有帮助的。是这样？”能够和你的车说话一开始很奇怪，当你从家门口穿过厚厚的积雪时，你会打但很快就会习惯这些东西。“是的”，你说，然一个寒战，这让你很高兴你为XYZ版的“汽后旅程开始了。车”付了额外的钱。正如你所预料的那样，汽让人欣慰的是，轮胎压力和履带可以根据车的窗户已经除霜，当你触摸指纹识别系统路面和天气情况自动调整。甚至悬架和转向系时，门慢慢打开，一股温暖的空气扑面而来。统都调得很好。现在的温度和往常一样，刚刚这仍然是有点困难地意识到，这辆车预料到了好，你甚至不需要碰一下控制器。这是因为温你今天早上会需要它，它加热了车内，为你的度和气候控制系统很快就发现，当你第一次坐到来做好了准备。在车里的时候，你更喜欢非常温暖的感觉，但一旦车门关闭，安全带升起，准备好让你随着旅程的进行，你喜欢把温度降下来。稍微迅速就位，风窗玻璃上就会出现一条信息。调整一下湿度似乎是适宜的，所以你告诉汽“早上好，汤姆”，你会发现和往常一样车。“在未来我将确保我记得变化”，将出现在3自动驾驶与辅助驾驶系统屏幕上。不总是有自律性或大局观来适当地遵循路线规半路上，汽车减速并转弯，这不是你通常划指示。上班的路线。汽车决定绕过你在音频通信上设置的障碍，因为它知道你想知道发生了什么。(利普森和库曼，2018)“很抱歉改变了路线，但是道路报告显示，由于积雪，这种方式会更快。”“我们还是会准时我们将看到会发生什么（图1.4）；然而，上班的。”与此同时，第12节将进一步定义什么是自主剩下的旅程是平淡无奇的，像往常一样，驾驶或自动驾驶，以及许多其他目前正在使用你花时间在一些文件上，但忍不住想知道你是的词汇和短语。否能听到将柴油发动机替换为电力发动机后发动机的声音。这是非常困难的，因为现在的主动降噪效果非常好。汽车到达你的工作地，点，停在它通常的地方。换一种方式，你记得带上控制装置，这样汽车就不必再提醒你了。这真的很好，因为没有它，汽车将不能工作，当你下次需要它你可以用它来告诉汽车等。汽车也可以联系你，例如发现有未经许可进入的企图。最后，轻轻一按外部控制面板，同时关闭图1.4这款1960年的雪铁龙DS19门锁并设置报警系统。在英国被用来做导线引导系统的实验当你在工作的时候，汽车会进行当天的第五次全面诊断检查，直到不会发现更多的1.2什么是自动驾驶车辆(ADV)故障。钠电池需要充电，所以汽车与地下变压器之间设置了磁感应连接，电池很快就充全自主汽车也被称为无人驾驶汽车、自动满了电。汽车在设置了准备回家的时间之后，驾驶汽车和机器人汽车，是一种能够实现传统就进入了待机模式，它已经知道有85%的汽车主要运输功能的汽车。它能够感知周围的可能性是通过当地的酒吧…这是预测还是环境，并在没有人工输入的情况下进行导航。科幻？这种交通工具并不仅需要电力驱动，但几乎所有的都是（或将是）电力驱动。有不同程度的(登顿，1995)自主驾驶，这些将在后面讨论。我做对了很多事，但不是每件事！定义其他评论员认为，“只有当道路上的大部自主：拥有自主权；不隶属于外部的分车辆都是完全自动驾驶的时候，无人驾驶汽控制；独立的；作为独立单位发挥功能的车的一些好处才会显现出来。”这样做的好处子单元之一是实施自动交通优先系统，该系统将简化自主驾驶汽车：在不需要人工控制或通勤，并帮助紧急车辆更快地将生病的乘客送干预的情况下，以及在一系列驾驶条件下，往医院。这样一个分级的交通优先系统将要求由计算机导航和操纵所有的汽车都是全自动的，因为人类驾驶员并(来源：www.dictioary.com)4···试读结束···...

2022-05-04 自动驾驶书籍电子版 汽车机械基础高等教育出版社

编者评论：自动驾驶系统设计与应用电子书自动驾驶系统设计与应用，由北京航空航天大学与百度自动驾驶事业群联合编写，系统介绍自动驾驶技术的基本理论，并依托百度Aollo自动驾驶平台进行实践，体现我国自动驾驶技术领域国家*科研成果与前沿技术应用主编寄语近年来，自动驾驶技术已成为全球科技创新高地和国内外研究的新热点。系统技术国内没有专业的综合丛书。本自动驾驶系列丛书由北航、百度等具有丰富自动驾驶研发经验的专家学者和研究人员撰写，针对车辆工程、软硬件开发、网络通信、自动控制、lt/gt人工智能等多学科，从自动驾驶系统技术介绍、定位技术和决策与控制六个方面来写。该自动驾驶系列图书已被列为“十三五”国家重点图书出版规划项目。可以作为本科生和研究生的教材，也可以作为自动驾驶相关研究和工程人员的参考书。相关内容部分预览简介自动驾驶是人工智能技术的巅峰之作，也是人工智能最具挑战性和吸引力的领域之一。作为国家重点大学，北航在自动驾驶相关领域拥有多年的教学优势。百度深耕自动驾驶多年，技术积累深厚，走在产业发展的前沿。本套书由双方董事联合编写而成，可作为高校汽车工程专业的书籍。交通工程和自动驾驶专业学生的教材也可供从事自动驾驶相关行业的工程师、开发人员和创业团队参考，帮助大家学习和掌握自动驾驶的最新核心。科技，培育产业生态后备军。志向远大，敢为天下先。愿与广大读者一起，沿着自动驾驶的美好未来之路砥砺前行。图书特色多学科融合学术界和工业界联手理论与实践相结合全彩印刷完整的知识体系作者推荐本书犹如自动驾驶发展道路上的行动指南，带领读者从传感器识别入手，逐步讲解自动驾驶系统架构，介绍自动驾驶汽车信息安全设计，以及通信技术自动驾驶汽车各个系统之间的关系，然后解释了自动驾驶汽车测试评估，最后，以微型模型车和校园无人驾驶为例，从应用角度系统介绍了自动驾驶技术，带领读者探索自动驾驶研发领域。是从事相关专业的学生和相关工程技术人员的最佳参考。——中国人工智能学会智能驾驶分会秘书长周斌作者介绍于桂珍国家万人计划科技创新领军人才，北京航空航天大学交通科学与工程学院院长教授、博士生导师。毕业于吉林大学，获博士学位。机械工程专业博士，长期从事车辆和道路的智能感知与控制研究。主持863等国家级项目4项，省部级项目10项。获得国家科技进步二等奖1项，省部级一等奖1项，省部级二等奖2项。发表SCI论文44篇，其中Q1领域论文30篇，授权发明专利48项。教授3门核心专业课程，获得北京航空航天大学精品课程、《我爱我的老师》和研究生课程优秀教学奖等，指导学生参加2016年无人驾驶汽车大赛并获得第一名入选国家科技部2018年中青年领军人才。周斌博士，中国人工智能学会智能驾驶分会秘书长，毕业于北京航空航天大学交通科学与工程学院，一直从事智能驾驶和深度学习方面的研究。很长时间。参与并研发北航智能驾驶机器人，并在国内多项自动驾驶比赛中取得佳绩。并为多个汽车测试站点提供测试服务。主持或参与国家和省部级项目5项，发表SCI/EI论文5篇，授权发明专利4项。汪洋2003年毕业于清华大学电子工程系，2006年获北京大学智能科学系硕士学位。2016年至今，在百度战略规划管理-技术部从事自动驾驶整体技术架构规划。2017年至今，任百度智能汽车事业部ACU（AolloComutig）首席架构师。自从致力于自动驾驶产品的量产。周益伟2010年毕业于清华大学土木工程系，2011年获得卡内基梅隆大学硕士学位，2011年获得博士学位。2015年毕业于伦斯勒理工学院，研究方向为交通工程。在本行业顶级期刊发表多篇SCI/SSCI学术论文，完成多项课题。2017年加入百度自动驾驶技术部，担任高级测试工程师。现从事自动驾驶测试与评价体系的研究，以及自动驾驶测试标准的制定工作。白玉硕士和博士。德国凯泽斯劳滕大学计算机科学博士，河北科技大学信息科学与工程学院讲师。在汽车功能安全和自动驾驶项目方面拥有丰富的实践经验。他的研究兴趣包括安全关键信息物理系统（CPS）的设计和人工智能在CPS中的应用，使用严格的建模方法来提高分布式嵌入式系统的设计质量。目录第一章自动驾驶系统概述1.1自动驾驶系统架构1.1.1自动驾驶系统的三个层次1.1.2自动驾驶系统基本技术架构1.2国内外自动驾驶技术发展1.3传感器技术1.3.1相机1.3.2毫米波雷达1.3.3激光雷达1.4导航定位技术1.4.1卫星定位与捷联惯导组合定位技术1.4.2激光雷达点云与高精度地图匹配定位技术1.4.3视觉里程算法定位技术1.5高精度地图技术1.5.1高精地图的定义1.5.2高精地图特点1.5.3高精度地图制作1.6决策与控制技术概述1.6.1设计目标1.6.2系统分类1.7自动驾驶平台技术概述1.7.1英伟达1.7.2英特尔（英特尔）1.7.3谷歌（Waymo）1.7.4特斯拉参考文献第二章自动驾驶安全设计2.1系统功能及信息安全概述2.1.1汽车安全概述2.1.2车辆安全设计2.2智能驾驶的功能安全设计2.2.1功能安全和ISO26262标准2.2.2功能安全设计2.3ASIL分解和冗余功能安全2.4其他相关的安全标准和技术2.4.1预期的功能安全和SOTIF标准2.4.2智能安全和责任敏感安全模型2.4.3信息安全和J3061标准2.4.4其他标准2.5智能驾驶安全设计案例2.5.1丰田（丰田）2.5.2通用汽车2.5.3Waymo(谷歌)2.5.4百度参考文献第三章车载总线与通信技术3.1车载电子电气架构技术3.1.1汽车电子电气技术3.1.2汽车电子电气架构3.1.3汽车以太网3.1.4未来架构的一些特性3.2自动驾驶领域接口3.2.1自动驾驶系统硬件架构3.2.2自动驾驶领域的车载界面3.2.3接口问题3.3车载总线及线控技术3.3.1汽车总线技术3.3.2汽车线控技术3.4V2X技术3.4.1V2X概览3.4.2通信机制3.4.3我国V2X发展基础及现状参考文献第四章自动驾驶测试与评估4.1国内联网汽车上路测试政策4.1.1考试科目要求4.1.2测试驱动程序要求4.1.3测试车辆要求4.1.4交通事故处理程序4.2自动驾驶智能指标评价体系4.2.1测试场景4.2.2仿真环境评价指标4.2.3路试指标4.2.4体感评价指标4.2.5国内外路考场地4.3自动驾驶测试系统4.3.1实验室测试阶段4.3.2车辆在环测试4.3.3道路在环测试参考文献第5章自动驾驶应用-自动驾驶汽车5.1自动驾驶汽车概述5.1.1台车结构介绍5.2自动驾驶汽车软硬件5.2.1自动驾驶汽车系统架构5.2.2自动驾驶汽车硬件结构5.2.3自动驾驶汽车核心控制模块5.2.4时钟电路模块5.2.5电源管理模块5.2.6速度采集模块5.2.7电机驱动模块5.2.8自动驾驶汽车通信模块5.3自动驾驶汽车感知配置5.3.1超声5.3.2视觉传感器5.3.3电磁感应5.4自动驾驶汽车控制算法5.4.1PID控制算法介绍5.4.2自动驾驶汽车的速度控制5.4.3自动驾驶汽车的方向控制5.5自动驾驶汽车的实验与测试5.5.1软件系统设计5.5.2电磁智能小车测试5.5.3摄像头智能车测试参考文献第6章低速无人驾驶技术及在复杂园区的应用6.1综合园区低速无人车特点6.1.1不同运行环境造成的差异6.1.2成本要求不同造成的差异6.1.3感知和决策逻辑特征不同导致的差异6.2综合园区低速无人车示例6.2.1“小旋风”低速系列无人车平台介绍6.2.2“小旋风”第四代低速无人巡逻车介绍6.2.3“小旋风”第四代低速无人巡逻车软件系统分析6.3基于激光雷达SLAM的复杂园区定位方法6.3.1激光雷达SLAM的基本原理6.3.2基于LiDAR的无人车SLAM技术北京联合大学校园申请6.4无人车在复杂园区的应用实例分析6.4.1北京动物园夜巡案6.4.2北京联合大学“旋风巴士”班车参考文献...

2022-04-25 自动驾驶汽车定位技术 自动驾驶定位技术之争:融合定位才是出路

编辑点评：自动驾驶汽车平台技术基础书籍电子版自动驾驶汽车是指能够感知道路环境、自动规划行驶路线并通过车载传感系统控制车辆到达预定目标的智能汽车。也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程师和技术人员使用和参考。 2022-04-25

编者评论：自动驾驶车辆决策与控制电子书本丛书由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群、百度技术研究院联合编写。系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，依托百度Aollo自动驾驶平台。自动驾驶技术领域的科研成果与技术应用。 2022-04-25 车辆自动驾驶 自动驾驶?

小编点评：自动驾驶汽车定位技术df免费分享本书系统介绍了自动驾驶汽车的定位技术。从自动驾驶汽车定位的需求出发，阐述了自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位和辅助定位三个关键环节的基本原理和前沿。技术和实践验证。有兴趣的请下载阅读。图书特色汽车驾驶技术是跨界人工智能、自动控制、物联网、汽车制造等诸多领域的前沿技术。是汽车产业未来发展的必然方向。该技术可以感知道路周围的环境信息，实现路径规划和控制车辆运动，从而提高道路通行效率，减少交通事故，提高车辆运行效率，降低驾驶员劳动强度，降低能源消耗。不仅国家层面高度重视这项技术，全球资本市场也非常看好。本丛书由北京航空航天大学与百度自动驾驶事业群联合编写。系统介绍了自动驾驶技术的基础理论，构建了完整的知识体系，并依托百度Aollo自动驾驶平台实施，体现了我国自动驾驶技术领域的最新科研成果和前沿技术应用。相关内容部分预览简介本书主要介绍无人驾驶车辆定位技术的知识点，让读者从基础做起，深入了解无人驾驶车辆高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、基于通信的自动驾驶系统。辅助定位技术等知识，结合基于Aollo的自动驾驶车辆定位系统的实践，通过实际案例，读者可以深入了解无人驾驶车辆的定位技术知识体系。关于作者李小欢，博士/博士后，副研究员，硕士生导师。现任TIAAamFuTURE“智能网联汽车”工作组成员，参与编写了《智能网联汽车基础应用》和《5G车-车通信技术研究》首份技术白皮书在中国；中国航空学会航电与空中交通管理分会副主任。曾任WASA2017（CCFC类会议）执行主席、ChiaCom2017车联网分论坛副主席。主持并参与完成了与本项目相关的工信部物联网专项”面向ITS的车辆安全监控与节能系统研发及应用示范”粤港招标重点领域突破性项目“基于车联网的智能交通信息服务及其示范应用”广州市产学研协同创新重大专项“基于物联网的新一代智能交通系统关键技术研究”等g家级、省部级重点项目。发表学术论文30余篇（SCI收录11篇），出版车联网领域英文专着1部，发表发明专利9项（其中PTC国际专利1项），授权发明专利6项。自动驾驶定位技术的构成汽车定位技术是让汽车知道其确切位置的技术，这是一项有趣且具有挑战性的任务，对于自动驾驶汽车来说非常重要。准确可靠的车辆位置、姿态等定位信息（简称位姿）是实现自动驾驶车辆导航功能的前提和基础。自动驾驶汽车要求定位系统能够准确实时感知其在全球环境中的相对位置，定位精度达到厘米级。现有的地图、卫星定位、基站定位等定位方案显然无法满足自动驾驶汽车高精度定位的需求。因此，各种传感技术与定位技术的融合定位成为自动驾驶定位技术的发展趋势。本书从自动驾驶定位的应用需求出发，将自动驾驶定位分为环境定位、车辆自定位和辅助定位三个方面（如图1-1所示），对以上三个方面进行了系统的阐述.高精地图技术、汽车定位技术和无线通信辅助汽车定位技术的基本原理和前沿发展对应的论文方面。最后，基于以上技术和百度Aollo等平台工具，设计实验实例，帮助读者理解学习内容。...

2022-04-25 车辆自动驾驶 自动驾驶?

编者的话：自动驾驶技术概论王健df《自动驾驶技术丛书》是“十三五”期间国家重点图书出版规划项目。本系列所有书籍均已为您整理完毕。本书可作为高校车辆工程和交通工程项目使用。本专业学生教材也可供从事自动驾驶相关专业的工程技术人员使用和参考。欢迎下载蒸汽机和蒸汽机车的发明说到蒸汽机，历史上著名的“蒸汽机之父”应该是英国的詹姆斯·瓦特。他发明的“瓦特蒸汽机”，直接将人类推入了“第一次工业革命”时代，使人类踏入了机器时代的大门。事实上，蒸汽机出现在瓦特之前。1712年，英国人ThomaNewcome发明了蒸汽机，用来驱动水泵将水从矿井中抽出。这种蒸汽机后来被称为“纽科门蒸汽机”。纽科门蒸汽机将蒸汽引入气缸，然后向气缸内喷水冷却，冷却后的气缸内压下降，气缸内的活塞在大气压的推动下向上运动，带动水泵抽水。活塞每分钟只能移动10次，但这大大提高了泵的效率。1713年，纽科门综合了前人的实验结果，成功制造了第一台实用的大气活塞式蒸汽机。蒸汽进入气缸后，活塞向上推动，然后向气缸内喷水使其冷凝，使气缸内产生真空，气缸外的大气压推动活塞向下，然后水泵由杠杆、链条和其他机构驱动，以提升活塞做功。其缺点是热效率低，油耗大，主要用于矿山排水。Watt是一名木匠出身的工匠，1757年被英国格拉斯哥大学聘为实验室技术员，并获得了纽科门蒸汽机的使用权。他对纽科门的蒸汽机产生了浓厚的兴趣。1763年，他在修理蒸汽机的模型时，发现纽科门蒸汽机只利用了气压差，蒸汽的张力没有得到利用，所以热效率低，油耗大。他决心改进纽科门蒸汽机。首先，他认为将汽缸内的蒸汽送入另一个容器进行冷却，不仅可以获得可以做功的真空，而且可以使汽缸内的温度下降不多，这样可以大大提高热效率。另外，为了防止空气冷却气缸，必须利用空气的张力作为动力。1769年，瓦特与博尔顿合作发明了带有冷凝器的蒸汽机。与纽可门蒸汽机相比，热效率提高了60%，但在性能上还不能作为真正的动力发动机，一直没有引起社会的重视。这是瓦特蒸汽机的第一次技术创新。相关内容部分预览汽车发展趋势汽车行业经过100多年的发展，经历了高速发展期，日趋成熟和稳定。在经历了一系列破产、并购等之后，世界汽车企业现已形成大众、通用、雷诺-日产、丰田、本田等巨头集团的格局。国内汽车行业经过数十年的高速发展，已接近顶峰，市场接近饱和，整体汽车销量呈现稳步下滑的态势。回顾近年来汽车的产销量和前沿技术的研究现状，未来汽车的发展方向主要呈现电动化、智能化。1。电力电动汽车是完全或部分由电动机驱动的汽车。根据技术路线，电动汽车分为传统（气电/气电）混合动力汽车（HEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、纯电动汽车（EV）和燃油电动汽车FudedVehicle（FCV），后三者统称为新能源汽车。2017年，全球电动汽车总销量约为333万辆，同比增长26.0%。世界上电动汽车的数量也在迅速增长。2017年，新能源汽车保有量约426万辆，比上年增长49.2%；传统混合动力汽车保有量约1328万辆，比上年增长11.8%。近年来，纯电动汽车和插电式混合动力汽车的比例逐年上升，燃料电池汽车应运而生。随着电动汽车技术路线的变化，各类电动汽车的市场也发生了重新洗牌。欧洲国家、美国、日本、中国在电动汽车领域各有特色。未来，主要国家和地区电动汽车的推广目标均在百万以上，从传统混合动力汽车和插电式混合动力汽车向纯电动汽车和氢燃料电池汽车的方向快速转变。图1.11描绘了2008-2017年全球各类电动汽车的销售趋势。汽车电动化是未来世界汽车产业转型的方向。美国（加利福尼亚）、德国、法国、英国、荷兰、挪威、印度等多个国家或地区制定了燃油车禁售时间表，时间多为2025-2030年。，汽车动力也将发生革命性的变化。根据壳牌的研究预测，电力和氢能将从2030年左右开始逐步“接管”汽车能源市场，2040年和2060年消费占比将分别超过20%和60%，乘用车市场将2070年全面实现电动汽车摆脱对化石燃料的依赖，全面普及。美国、日本、德国等世界主要汽车大国已将电动汽车发展提升到国家战略高度，制定发展目标，积极开发和应用以动力电池为核心的汽车电气化技术加快推广电动汽车。汽车工业化进程。从各国发布的推广目标来看，电动汽车的规模在百万级。美国原计划2015新能源汽车年推广100万辆，变现率高，接近50%；德国计划到2020年和2030年分别推广100万和600万；日本计划2020年在整体乘用车中使用电动汽车汽车销量占50%；中国计划到2020年推广500万辆新能源汽车。传统混合动力汽车凭借其技术成熟度、价格接受度、对充电设施依赖度低等优势，率先在全球推广。插电式混合动力汽车可以在全电动状态下工作，也可以作为传统燃油汽车使用。它们不完全依赖充电设施，更贴近用户需求。近年来进入市场后，在欧美等地越来越受到追捧。纯电动汽车完全靠电力驱动，动力系统比较简单，对充电设施的依赖度大。近年来，随着充电设施的联网，充电变得更加便捷。燃料电池汽车以氢气为燃料，氢气被公认为环保性能最好的汽车，具有更短的供油时间、更长的续航里程和更低的噪音。最重要的一点是，制氢的原料取之不尽用之不竭。，取之不尽。传统的混合动力汽车和插电式混合动力汽车都有两套动力系统。增加车辆本身的重量是对资源的浪费，在使用过程中会部分消耗燃料。环保性能不如纯电动车，更别说燃油了。电瓶车。从全球电动汽车发展趋势来看，目前正从传统的混合动力汽车和插电式混合动力汽车向纯电动汽车发展，未来将向更清洁的燃料电池汽车方向发展。2.智能近年来，随着电子信息领域新技术的发展，物联网、云计算、大数据、移动互联网等新技术正在向传统行业渗透。在汽车行业，相关的智能汽车、车路协同、智能出行、便捷服务、车联网等已成为当前的技术热点，正在引发行业的巨大变革。以传统汽车技术为基础平台，融合汽车电子技术、新一代信息技术和智能交通技术的智能汽车正在成为现代交通发展的主要驱动力之一。汽车作为一种重要的交通工具，通过车辆上的传感器、红外设备、视觉设备、控制器、执行器等电子设备，形成了一种可以随时随地访问任何信息的模式。为汽车提供智能环境支持，达到提高汽车安全的目的。安全辅助驾驶系统和车载信息服务系统，这两个系统现在已经成为汽车智能化的亮点和卖点。此外，随着专用短程通信技术、传感器技术、车辆控制技术的日趋成熟，自动驾驶和无人驾驶技术从实验室走向实际应用的步伐正在加快。特斯拉、谷歌、百度等公司相继进行了无人驾驶技术相关的测试，而奔驰、宝马、奥迪、本田等厂商已经拥有相对成熟的自动驾驶技术。在我国，国防科技大学和解放军军事交通学院分别顺利完成了长沙至武汉、北京至天津高速公路无人驾驶试验。智能交通是我国交通领域发展的前沿方向之一。智能汽车的发展带动了智能交通产业的形成，正在推动交通产业的变革。因此，中国政府对智能汽车的关注度不断提高。“十二五”期间，国家863计划部署了智能车路协同关键技术研发，取得了初步成果。基于车路交互技术的车路协同系统已经在实际道路上进行了测试。具有自主知识产权的协同智能交通系统、专用短程通信等多项国家标准也在2014年正式发布。2015年，工信部发布的《中国制造2025》科技明确提出，到2025年，我国将掌握自动驾驶整体技术和关键技术，建立较为完善的智能网联汽车自主研发体系和生产配套体系。以及产业集群，要基本完成汽车产业的转型升级。因此，在政策和市场的共同作用下，我国智能汽车技术发展迅速，智能汽车领域相关系统和应用软件开发已初步形成。智能汽车系统的开发和应用将为智能交通新技术提供首批应用场景，市场空间巨大。行业内主机厂、供应商、大中型科技公司和初创企业纷纷进入行业，跨界合作、跨行业融合、协同创新、创造实用价值、探索新商机。智能汽车的发展必将为公众提供便捷、高效、绿色、安全的出行环境，创造美好生活。...

2022-04-25 蒸汽柴油混合动力机车 一汽插电式混合动力