《自动驾驶与辅助驾驶系统》汤姆·登顿（Tom Denton）|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《自动驾驶与辅助驾驶系统》

【作　者】汤姆·登顿（Tom Denton）

【丛书名】国外汽车类优秀教材系列

【页 数】 103

【出版社】 北京：机械工业出版社 , 2021.01

【ISBN号】978-7-111-67120-6

【分 类】汽车驾驶-自动驾驶系统

【参考文献】 汤姆·登顿（Tom Denton）. 自动驾驶与辅助驾驶系统. 北京：机械工业出版社, 2021.01.

图书封面：

图书目录：

《自动驾驶与辅助驾驶系统》内容提要：

本书以易于理解且对所有读者开放的语言介绍了这些技术。它从多个角度涵盖了该主题，但特别展示了与所有现代车辆中已经使用的现有ADAS技术的链接。目前，媒体上对自动驾驶或无人驾驶汽车的炒作很多，虽然一些制造商希望从2020年开始提供汽车，但它们不会很快接管汽车，而且还需要一段时间才能普及。但是，为自动驾驶将要发生的巨大方向变化做好准备非常重要。

《自动驾驶与辅助驾驶系统》内容试读

第1章

言

1.1为什么选择自动驾驶

在这本书中，我将涵盖自动驾驶汽车

(ADV)所有的关键特点，这对于技术人员来

AUTOMATED

DRIVING

说是一个理想的水平，但也适用于一般消费者。在这一章提到的许多观点将在后面进行更详细的讨论。第一个重要的任务是理解为什么我们需要自动驾驶汽车（图1.1)！

图1.1自动驾驶的打开或关闭

定义

大多数业内人士认为：互联和自动化汽

ADV:Automated driving vehicle

车(CAV)有潜力做到以下几点：

(自动驾驶汽车)

◆减少交通事故和伤害高达90%◆提高汽车能源效率，减少碳排放

这个行业评论员的观点与我自己以及许多

◆减少运输成本

人的观点相似：

◆提高交通便利程度◆减少道路用地

自动驾驶的经济和社会效益…意味着这

◆减少停车需求

是不可避免的。事实上，历史上可能没有任何

然而，正如奥迪实验室主管市场研究（还

一件事能提供利益…将大大降低每个人的交

有许多其他职位)的安德烈亚斯·赫尔曼所说：

通成本。它将使儿童和残疾人有旅行的自由我们很难找到任何一项技术的变化可以带来如

“尽管对自动驾驶有很多委婉的说法，但

此巨大的好处。

是从自我驾驶到自动驾驶的转变对于消费者和汽车制造商来说仍然是一个巨大的挑战，驾驶

(麦格拉斯，2018）的乐趣能否转变为被驾驶的乐趣呢？”

(梅耶-赫尔曼，布伦纳和斯塔德勒，2018)

1

自动驾驶与辅助驾驶系统

此外，密歇根大学的研究表明，尽管在

驾驶策略付诸实践（行动）。

主动安全系统中的投资巨大，驾驶员的死亡人

图1.3是一个信息图表，用图片来解释这

数仍在增加。即使考虑到了车辆行驶里程的增

个过程

加，驾驶员的死亡人数也在增加，这结束了一

总的来说，支持自动驾驶最有力的论据

个长期的趋势。车道偏离是最近死亡人数增加

是减少事故。然而，还有许多其他的问题需要

的一个关键因素。图1.2显示了车辆碰撞的一

思考，我们将在这本书的后面部分研究这些

些趋势。

问题。

从原则上来讲，自动驾驶汽车需要拥有与人类驾驶员相同的技能，甚至更好的技能：

重要事实

◆（感知）它必须能够感知和解释周围的

支持自动驾驶的主要论据是减少事故

环境，为此，它使用传感器，就像我们人类用我们的感官。

现在，让我们回到过去…我在1993年

◆汽车需要处理接收到的信息，并计划写了下面这篇文章，作为我的第一本教科书其驾驶策略。

《汽车电子电气系统》的介绍。

◆（思考）。这个任务是通过车辆计算机

我似乎很擅长预测汽车技术将如何发展：

采用软件和智能算法执行的，这一过

想象一下完全由电子控制的交通工具会

程是在非常短的时间内完成的，在很是什么样子。想象一下，有一辆车装有完整的多情况下，可以说比人类处理的速度诊断系统，可以精确定位任何故障和所需的维更快。

修。想象一下，一辆拥有人工智能的汽车为你

◆它需要使用自己的动力系统、转向系做所有的操作决策，它还能知道你喜欢什么，统和制动系统来移动车轮，使计划的你可能会去哪里。最后，想象一下，上述所有

600000

500000

偏离车道(R/L)

400000

一避免碰撞

一控制/牵引力损失

300000

一车道偏离—其他

一停放车辆

200000

静止物体

一行人动物

100000

一其他单一车辆

0

200320042005200620072008200920102011201220132014

年份

图12单一车辆碰撞（资料来源：《汽车碰撞趋势与主动安全》，密歇根大学，卡罗尔·弗兰纳根）

2

第1章引言

感知：感知和认知周围的环境

环境传感器对全自动驾驶汽车起感知作用，它们为车辆提供了360°的环境视图和精确

思考：处理和解释数据

的定位，并能够检测驾驶员是否有能力控

汽车计算机是汽车的中

制车辆。

央智能系统。环绕传感器的数据被智能地处理和解释，以做出可靠的预测，并得出一个合适的驾驶策略。

行动

一个多层次的安全概念防止外部操作。

3

行动：驱动策路的推导和实施

考虑到周围环境的所有感知数据和定位，

冗余系统

能独立、快速、安全、精确地在交通中

即使有一个部件失效，

引导和操纵车辆。自动驾驶汽车可以独

也要保证安全。

立地控制方向、制动和加速，从而实现所规划的驾驶策略。

图1.3感知一思考一行动（来源：Bosch Media)

的想法与一个自动导航系统相结合，该系统通有点恼人，“所有的系统都是完全正常的，除过铺设在路面下的电缆工作。想象一下，如了后面的防撞雷达”，（再一次)，“我冒昧地使果真的出现了问题会是什么样子。然而，想用了一套备用系统，并通过无线电调制解调器象一个画面：2020年1月15日星期一早上8与车间的计算机进行了预约。”点。你9点就该上班了，虽然离上班地点只有

你会不由自主地感到失去了一些控制，但

15mile(第14车道的M25很快就该满员了)，这仍然是你不用担心的一件事。“我已经为你这段时间只是仅仅够用，但至少对进入引线车的行程订好了路线，我们现在就出发吧，是不道是有帮助的。

是这样？”能够和你的车说话一开始很奇怪，

当你从家门口穿过厚厚的积雪时，你会打但很快就会习惯这些东西。“是的”，你说，然

一个寒战，这让你很高兴你为XYZ版的“汽后旅程开始了。

车”付了额外的钱。正如你所预料的那样，汽

让人欣慰的是，轮胎压力和履带可以根据

车的窗户已经除霜，当你触摸指纹识别系统路面和天气情况自动调整。甚至悬架和转向系时，门慢慢打开，一股温暖的空气扑面而来。统都调得很好。现在的温度和往常一样，刚刚这仍然是有点困难地意识到，这辆车预料到了好，你甚至不需要碰一下控制器。这是因为温你今天早上会需要它，它加热了车内，为你的度和气候控制系统很快就发现，当你第一次坐到来做好了准备。

在车里的时候，你更喜欢非常温暖的感觉，但

一旦车门关闭，安全带升起，准备好让你随着旅程的进行，你喜欢把温度降下来。稍微迅速就位，风窗玻璃上就会出现一条信息。调整一下湿度似乎是适宜的，所以你告诉汽

“早上好，汤姆”，你会发现和往常一样车。“在未来我将确保我记得变化”，将出现在

3

自动驾驶与辅助驾驶系统

屏幕上。

不总是有自律性或大局观来适当地遵循路线规

半路上，汽车减速并转弯，这不是你通常

划指示。

上班的路线。汽车决定绕过你在音频通信上设置的障碍，因为它知道你想知道发生了什么。

(利普森和库曼，2018)

“很抱歉改变了路线，但是道路报告显示，由于积雪，这种方式会更快。”“我们还是会准时

我们将看到会发生什么（图1.4）；然而，

上班的。”

与此同时，第12节将进一步定义什么是自主

剩下的旅程是平淡无奇的，像往常一样，驾驶或自动驾驶，以及许多其他目前正在使用你花时间在一些文件上，但忍不住想知道你是的词汇和短语。否能听到将柴油发动机替换为电力发动机后发动机的声音。这是非常困难的，因为现在的主动降噪效果非常好。

汽车到达你的工作地，点，停在它通常的地方。换一种方式，你记得带上控制装置，这样汽车就不必再提醒你了。这真的很好，因为没有它，汽车将不能工作，当你下次需要它你可以用它来告诉汽车等。汽车也可以联系你，例如发现有未经许可进入的企图。

最后，轻轻一按外部控制面板，同时关闭

图1.4这款1960年的雪铁龙DS19

门锁并设置报警系统。

在英国被用来做导线引导系统的实验

当你在工作的时候，汽车会进行当天的第五次全面诊断检查，直到不会发现更多的

1.2什么是自动驾驶车辆(ADV)

故障。钠电池需要充电，所以汽车与地下变压器之间设置了磁感应连接，电池很快就充

全自主汽车也被称为无人驾驶汽车、自动

满了电。汽车在设置了准备回家的时间之后，

驾驶汽车和机器人汽车，是一种能够实现传统

就进入了待机模式，它已经知道有85%的

汽车主要运输功能的汽车。它能够感知周围的

可能性是通过当地的酒吧…这是预测还是

环境，并在没有人工输入的情况下进行导航。

科幻？

这种交通工具并不仅需要电力驱动，但几乎所有的都是（或将是）电力驱动。有不同程度的

(登顿，1995)

自主驾驶，这些将在后面讨论。

我做对了很多事，但不是每件事！

定义

其他评论员认为，“只有当道路上的大部

自主：拥有自主权；不隶属于外部的

分车辆都是完全自动驾驶的时候，无人驾驶汽

控制；独立的；作为独立单位发挥功能的

车的一些好处才会显现出来。”这样做的好处

子单元

之一是实施自动交通优先系统，该系统将简化

自主驾驶汽车：在不需要人工控制或

通勤，并帮助紧急车辆更快地将生病的乘客送

干预的情况下，以及在一系列驾驶条件下，

往医院。这样一个分级的交通优先系统将要求

由计算机导航和操纵

所有的汽车都是全自动的，因为人类驾驶员并

(来源：www.dictionary.com)

4

···试读结束···