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图书名称：《机器人系统建模与仿真》【作者】李艳生编著【丛书名】机器人和人工智能技术丛书【页数】212【出版社】北京：北京邮电大学出版社,2020.05【ISBN号】978-7-5635-6048-6【分类】机器人-系统建模-教材-机器人-系统仿真-教材【参考文献】李艳生编著.机器人系统建模与仿真.北京：北京邮电大学出版社,2020.05.图书封面：图书目录：《机器人系统建模与仿真》内容提要：本教材以六自由度机器人和差速驱动的移动机器人做为主线进行引导，将《机器人系统建模与仿真》教材知识点串联起来，将机器人系统拆解为机械和控制两大部分，结合课程内容进行重点分析，使学生更加透彻的理解机器人这个大系统。教材前部分中理论建模课程覆盖机械臂和移动机器人知识，后期部分中根据学生的兴趣可以划分为机械系统设计仿真，机器人控制自动化系统设计仿真等方向，在每一个方向都要给予足够的学习实例。《机器人系统建模与仿真》内容试读第1章绪论机器人的完美形象在现在的影视作品中不断呈现，其实机器人一词最早来源于科幻小说中。随着机器人技术的发展，机器人的定义也在不断变化，机器人的内涵也在不断充实和创新。近几十年机器人在工业上的广泛应用，使得机器人技术得到了高速发展，具有一定智能的机器人开始渗透人类活动的各个领域。1.1机器人概述1.1.1机器人的定义机器人是典型的机电一体化产品，被称为“制造业皇冠上的明珠”。如图1-1所示，机器人技术涉及多个学科的知识综合，如机械设计与制造技术、计算机技术、信息处理技术、传感器技术、软件技术、电子技术、驱动技术、自动控制技术、系统技术和人工智能技术等。因此，机器人技术水平代表着一个国家的工业制造实力和科技创新能力。机电力学电子技术机械设计与械子电气工程学制造技术微电子生产工艺机器人技术计算机技术测试技术信息处理技术信控传感器技术通信工程息制系统技术软件技术驱动技术人工智能技术自动控制技术图1-1机器人技术涉及的学科领域机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了60多年的发展，已取得了显著成果。目前机器人的定义仍然没有统一，因为机器人技术还在发展，新的机型、新的功能不断涌现，领域不断扩展，并且涉及人的概念，成为一个哲学问题。机器人一词源于人们的幻想，最早诞生于科幻小说中，随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人的内容越来越丰富，机器人的内涵也在不断充实和创新。法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”，它由4部分组成：·1·机器人系统建模与仿真(1)生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）。(2)造型材料（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）(3)人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）。(4)人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，把捷克语“Roota'”写成了“Root'”,“Roota'”是奴隶的意思，该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注。科幻作家阿西莫夫为了防止机器人伤害人类，提出了“机器人三原则”，给机器人赋予了伦理性纲领。(1)机器人不应伤害人类。(2)机器人应服从人类的命令，与第一条相矛盾的命令除外。(3)在不违反第一原则和第二原则的情况下，机器人应能保护自己。日本的森政弘与合田周平提出：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机器”。法国的埃斯皮奥将机器人学定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机”。美国机器人学会(RIA)提出：“机器人是一种可编程的多功能操作机，用于移动材料、零件、工具等，或者是一个通过各种编程动作来完成各种任务的专用装置”。我国科学家对机器人的定义：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。蒋新松院士的定义：“机器人是一种拟人功能的机械电子装置”近几年随着人工智能技术的兴起，人们在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合，智能机器人开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，人们对机器人技术智能化本质的认识也在不断地加深。1,1.2机器人的发展人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史，人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作▣西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了自动机，它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了如图1-2所示的指南车和如图1-3所示的计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。·2·第1章绪论图1-2指南车图1-3计里鼓车后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。18世纪法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。19世纪摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。20世纪初捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Roota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Rootik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“Root'”这个词。1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人)，并注册了专利。这个机器人的机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人，随后，成立了世界上第一家机器人制造公司Uimatio。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)，与Uimatio公司生产的Uimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界机器人研究的热潮。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。1978年美国Uimatio公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟，图1-4所示的PUMA机器人至今仍然工作在工厂第一线。1979年日本山梨大学牧野洋发明了水平多关节型SCARA机器人，此机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2002年美国Root公司推出了吸尘器Rooma机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。吸尘器Rooma机器人是一款成功商业化的家用机器人的代表。2009年丹麦优傲机器人(UiveralRoot)公司推出第一台如图1-5所示的轻量型UR5系列工业机器人，该机器人的特点是无须安全围栏即可直接与人协同工作，一旦人与机器人接触产生了150N的力，机器人就自动停止工作。·3·机器人系统建模与仿真图1-4PUMA机器人图1-5优傲公司的机器人2016年李艳生等人研制出了球形水下机器人BYSQ3,可作为水下观测平台，该机器人从陆地滚动机器人发展而来，姿态控制灵活，具有两栖运动能力。近几年，美国波士顿动力公司研制的如图1-6所示的Atla机器人可以实现三跳，SotMii机器人能够热舞，Hadle机器人能跑、能跳、能搬箱子，而且美军已经开始测试如图1-7所示的仿生四足机器人Bigdog与士兵协同作战的性能。图1-6Atla机器人图1-7Bigdog机器人近几年机器人应用产品不断更新，机器人研究机构日益增多，机器人技术的发展趋势可归纳为以下几个方面。1)向微小型机器人发展目前，机器人由于内部需安装传感器等必要软件，所以体积和质量一般较大，而一般科学探索往往要求体小、质轻，这样有利于节省能源，降低不必要的能耗，延长机器人的服役时间。2)结构设计结合仿生学仿生学主要从结构仿生、材料仿生、控制仿生等方面来研究机器人。虽然目前人类已经研究出部分仿生机器人，但其行走速度与准确性与人类相比还有很大的差距。3)性能更加可靠机器人种类多样，其面临的环境也十分复杂，可能是海洋、沙漠乃至外星，因此必须对机器人的针对性、适应性、可靠性等进行设计与规划。。4第1章绪论4)控制技术趋于自主机器人面对的是动态的外部环境，外部环境中环境信息是实时变化的，自主控制避开障碍和危险，安全完成任务是人类制造机器人的初衷，因此控制技术应向更高要求（完全自主）发展。此外，控制技术还将与脑科学、神经科学等学科相结合，以此提高机器人的智能化水平。5)高智能情感机器人随着科学技术的发展，具有人类智能的情感移动机器人是机器人未来的发展趋势之一。目前机器人具有部分智能，正处于类人智能机器人研制阶段。类人智能机器人的核心技术是机器人对智能的理解，因而只有人工智能的突破，才能真正实现类人智能机器人。6)多机器人分散系统目前多机器人分散系统的研究尚处于理论实验阶段，多机器人系统结构和协作机制、信息交互以及导航等方面是多机器人分散系统的研究重点。7)基于视觉导航机器人导航与定位始终是移动机器人的核心技术之一，基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航研究的趋势。8)特种移动机器人在不同应用领域，研制各种各样的特种机器人是未来的发展方向，如纳米机器人、手术机器人、助残机器人、军用机器人、服务机器人、娱乐机器人等。1.2建模与仿真▣数学模型是人们对自然世界的一种抽象理解，它与自然现象具有性能相似的特点，实验、归纳和推演是建立系统模型的重要手段，把物理现象上升到数学模型的理论高度是现代科学发现与技术创新的基础。机器人研究中建立模型在理论上通常使用解析法，它是应用数学推导、演绎去求解数学模型的方法，运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。在机器人运动分析中，可应用牛顿第二定律中力与质量和加速度的关系建立机器人的动力学模型，以数学方程来表示运动规律。在机器人控制分析中，建立控制系统模型利用控制理论进行分析，如劳斯提出的稳定性判据，不必求解方程，只需判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。仿真过程主要是指建立仿真模型和进行仿真实验，可分为连续系统的仿真和离散事件系统的仿真两大类。有时也将建立数学模型的方法列入仿真方法，这是因为对于连续系统虽已有一套理论建模和实验建模的方法，但在进行系统仿真时，通常先用经过假设获得的近似模型来检验假设是否正确，必要时修改模型，使它更接近于真实系统。仿真实验得到的数据可信度高于理论模型的分析结果，但低于物理模型实验的测试。随着计算机技术的发展，仿真实验的精度在逐渐提高，已在机器人研究中得到广泛应用。理论、实验和计算已经成为当今科学研究的三大主要活动，而建模与仿真技术与这三大活动密切相关，从图1-8所示的建模与仿真的流程图可以看出，这三者是相互交叉和融合在一起的。建模与仿真技术在机器人的研究活动中占有重要地位，建立机器人模型需要遵循机器人物理理论规律，能够通过实验数据来验证，在建模的基础上又可通过仿真计算分析，输出机器人问题研究的结果。现在机器人的虚拟仿真通常需要在计算机上进行，科学计算·5.机器人系统建模与仿真中产生的算法效率、数据存储、误差和稳定性等问题，在仿真中依然存在。实验活动可分为物理实验和数字实验，其中数字实验就是利用计算机对虚拟样机进行仿真测量，图1-9为球形机器人的虚拟样机的仿真测量。仿真实验NO研究目的OK先验知识理建验建合建分析、归纳、推演、类比、移植、综合数学模型NO模型验证OK图1-8建模与仿真的流程图150.0750150.00.01.02.03.04.05.06.07.08.090100图1-9球形机器人虚拟样机和测量曲线目前，利用商业化的软件进行仿真计算是机器人仿真实验中的主要方法，在机器人的运动和控制建模与仿真方面，最常用的软件主要有两个：一个软件是Adam(AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem).,擅长机器人运动学和动力学仿真；另一个软件是MATLAB,源于matrix和laoratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），是种以科学计算见长的多用途仿真软件，可用于对机器人控制系统进行仿真。·6····试读结束···...

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图书名称：《信息冲击对股票市场影响的建模与检验》【作者】苏木亚作【页数】369【出版社】北京：中国经济出版社,2020.12【ISBN号】978-7-5136-6350-2【价格】88.00【分类】股票市场-研究-中国【参考文献】苏木亚作.信息冲击对股票市场影响的建模与检验.北京：中国经济出版社,2020.12.图书封面：图书目录：《信息冲击对股票市场影响的建模与检验》内容提要：本专著共由九章内容组成。第一章是对数收益率分解模型及其在中美股市联动性分析中的应用；第二章是基于中国股市的实证分析；第三章是系统中心性与金融危机传染的相关关系；第四章是经济政策不确定性对我国股票收益率的影响；第五章是我国股市对ESG领先指数发布公告的市场反应；第六章是T+1交易制度对股市隔夜收益率的影响研究；第七章是定向降准政策对上市公司融资约束的影响研究；第八章是利率市场化对企业股价崩盘风险的影响；第九章是房贷利率挂钩贷款基础利率对房地产公司股票价格的影响。通过以上内容的研究，本专著得到了一些有趣的结果和有意义的结论，能为投资者做出合理的投资决策和监管者制定有效的监管政策提供参考。《信息冲击对股票市场影响的建模与检验》内容试读第1章利好信息与利空信息的传播特征1.1绪论1.1.1选题背景与研究意义中国股票市场始建于1990年，至今已有30年的发展历史。Wid数据统计显示，截至2019年年底，A股上市公司总数已达3760家，沪深两市总市值达到59.29万亿元，刷新了A股市场历史市值纪录。同时，科创板开板、沪伦通、A股“入富”、MSCI扩容等政策陆续出台，有效提升了市场资源配置和使用效率，加速了资本与资产在全球范围内的流转。随着股票市场的不断发展，相应的监管也更加严格，尤其是美国次贷危机爆发以后，我国监管部门陆续出台了多项政策，并对金融管理体制进行了多次调整。2010年，新的金融产品如股指期货提供的双向交易机制，促使股市风险对冲机制进一步完善，引导股价回到真实价值，从而缓解股指频繁波动的状况；2012年，新股发行制度实施、分红机制重新规划以及新三板扩容等新政策不断推动市场机制有效发挥作用；2017年，证券监督委员会修订上交所《上市公司股东及董监高减持股份实施细则》，完善其股东权益变动制度与股票回购制度：2018年，中国银保监会发布的《商业银行理财业务监督管理办法》允许商业银行理财资金入市，深化并购重组市场化改革，支持国企混改和民企并购重组，加快资本市场对外开放步伐。这些监管措施的推行使得中国股票市场的机制建设日益加快，有效降低了金融系统风险对国民经济的影响。1信息冲击对股票市场影响的建模与检验尽管如此，相较国外成熟的股票市场，中国的股票市场成立时间晚，发展进程中依旧存在市场机制不完善、法律法规政策等比较滞后，以及投资者的心理仍不成熟等问题，因此股票市场表现出股价剧烈并且频繁波动的特性。对于“资产价格为什么会变”，学术界有比较一致的看法：资产价格变动成为新信息在价格中得到反映的外在表现形式，其实质是市场依据新信息对资产价格再次估值的过程)。信息是引起股票市场价格变动的首要原因，因而对于信息的研究成为金融领域的热点话题，然而信息不仅包括利好信息(正向收益或波动率)，还包括利空信息（负向收益或波动率)。最初关于利好、利空信息的研究基于有效市场假说(EM),有效市场假说认为股票价格是市场中的参与主体对于其自身获得信息的一种反映。在半强式或强式有效市场中，股票价格将包含全部公共信息，这些信息将在其发布后立即反映在股票价格当中，此时股价未来变化趋势只会受到未来市场中的新信息的影响]，因此，在这一理论框架指导下，利好、利空信息通常被认定为对于股市有相同的影响。然而，当处于弱式有效市场时，股市对于新信息的过度反应令股票价格在重大利好、利空信息发布的短时间内出现大幅波动，此时股市对利好及利空信息产生非对称反应。同样，行为金融学的代表人物Shiller(1981)、DeBodt和Thaler(1995)、Jegadeeh和Titma(1993)认为，人的决策行为不可能是完全理性的，因为受到自我情绪与心理状态的制约及外界环境因素的干扰，投资者会表现出反应过度或反应不足，市场有时也会给出错误的定价，从而表现出对利好信息和利空信息的非对称反应3-)。作为新兴股市，中国股票市场的发展水平在很大程度上取决于政府的干预，因而通常被称为“政策市”或“消息市”[6。因此，本章希望从实证角度研究中国上市金融股票市场中不同类型信息的传播特征，以此来探讨中国上市金融股票市场中是否存在非对称反应。如果存在，在股票市场中是存在“好事不出门，坏事传千里”的现象，还是存在“春色满园关不住，一枝红杏出墙来”的现象？探究中国股票市场中不同类型信息的传播特征，有一定的理论价值及现实意义。从目前关于利好、利空信息在股市中传播特征的研究来看，以往所得研究结论存在一定差异。数据选取局限于收盘价数据，缺乏对复杂金融系统的整体研究和缺乏恰当的信息传播衡量指标等都可能导致研究结论出现偏2第1章利好信息与利空信息的传播特征○差。所以，本章完善了在数据选取、构建金融系统网络和提出信息量化指标等方面存在的一些问题。首先选取一些开盘价与收盘价以外的数据，如极值价格(最高价、最低价)，通过使用对数收益率分解模型，利用极值价格将收益率分解为利好信息与利空信息的冲击合成；其次构建Dijktra利好信息和Dijktra利空信息网络；最后提出四个指标Numer、Seed、Deth)和Coectle,用于对比分析利好信息和利空信息在所构建的Dijktra网络上的传播特征。在借鉴以往研究的基础上，得出实证结果，因此研究具备一定的理论价值。从现实意义方面看，对于依赖市场机制稳定运行的券商、投资者和监管者而言，正确理解股票市场信息传播特征非常重要]。对于券商而言，本研究可以为其提供一定的决策支持。对于投资者而言，研究利好信息和利空信息在股票市场中的传播特征可以帮助他们更好地把握股市行情，合理地分配资源，以便获取较高收益或将损失降到最低。对于监管者而言，在评估股票市场的整合和成熟度时，有必要研究股票市场的信息传播特征，这不仅是对过去政策实施效果的分析，也可以为未来制定更具针对性的、合理有效的政策提供参考依据。1.1.2文献综述本小节分为四部分，首先梳理相关文献的主要研究方法及结论，其次针对不同的文献内容进行归纳概括。1.1.2.1股票市场的非对称反应特征国外发达金融市场对于不同类型的信息存在非对称反应已经在文献的长期研究中得到验证9，o]。现有文献关于股市非对称反应的讨论主要基于GARCH族模型，其中包括EGARCH模型)、GJR-GARCH模型2]、PGARCH模型B)。然而，一些学者认为，GARCH类模型不能较好地拟合金融时间序列，所以他们提出了一些其他模型，主要包括随机波动率(SV)模型4，、DY指数16。尽管DY指数具有多功能性，但它并没有区分由坏的不确定性和好的不确定性导致的溢出效应中的潜在不对称性，于是Bardorff-Niele等(2010)提出已实现半方差(S)模型来反映资产价格变动的方向。这些模型的使用带来了大量实证证据，证实了负收益与正收益对市场波动性的非对称反应。随后许多学者针对不同市场、不同国家或地区的波动非对称反应的不同原因进行分析，得出了相似的结论。从不同市场来说，市场包括股票市场8-]和商品市3信息冲击对股票市场影响的建模与检验场[212]、现货市场和衍生品市场]。在这些资产中，由于其普遍的经济重要性，原油市场受到了特别关注24,2)，股票市场是我们关注的重点，我们的目标是针对股市对于利好信息和利空信息的非对称反应背后的潜在现象提出更多见解。从不同国家或地区来说，许多文章集中于一个国家或地区，并考虑了其股票市场对不同消息的非对称性反应6，，基于这些研究，大部分学者认为利空信息带给股市的影响更大。还有一些文章研究不同国家或地区间的非对称反应，如发达国家之间28,29]、发展中国家同发达国家之间0-21以及新兴市场之间3,4。可以发现，股票市场的非对称反应不仅存在于发达国家，而且存在于新兴经济体。作为新兴的股票市场代表，对中国市场是否存在这种非对称反应进行探究，显得很有必要。另外，从非对称反应的原因来看，主要的理论解释是波动反馈效应[9]和杠杆效应35,36以及前景理论[37,38]。以上研究普遍表明，股票收益在大部分时期确实存在非对称的调整行为，股票市场的波动往往在正面或负面信息发布之后增加，但股市波动往往对负面信息冲击更为敏感，即同等水平的利空信息对于股市的影响程度强于利好信息。Log等（2014)的研究结果与上述结论基本一致，同时他还发现，在上海证券交易所的危机后时期和深圳证券交易所的危机前时期，EGARCH模型和APARCH模型的估计并不显著，即在此期间同等水平的利空信息对于股市的影响不一定强于利好信息[3)。对某些子周期波动不对称估计不显著的一个可能解释是，尽管模型预测了非对称反应的存在，但中国股市有别于其他股市，投资者追逐利好信息的典型行为可能仍旧占据主导地位，尤其是在危机期间[0,4)。李红权等(2011)基于信息溢出视角，使用CC℉方法探究美国股票市场对于A股的滋出强度，认为美国股票市场对于A股不存有下跌风险溢出效应，这表示我国A股市场易于接收到美股走强的利好信息却习惯于忽视美股走弱的利空信息。这类对于信息的非对称反应也许和美国次贷危机对我国实体经济作用较轻及政府高额的财政赤字计划所引起的中国经济快速恢复的市场预期具有一定关系，这在某种程度上符合先前的猜想：危机期间中国投资者倾向于表现出追逐利好信息的行为特征[。随后，学者们开始通过划分不同的样本期来研究利好信息、利空信息给股票市场带来的影响，提出研究新信息的发布给股票市场的影响就应当区别研究股票市场所处的不同市场态势，于是将市场划分为“牛市”与“熊市”两个阶段，探究中国股市在4第1章利好信息与利空信息的传播特征○“牛市”和“熊市”行情下对于利好、利空信息的非对称反应，结果显示，在“牛市”阶段股票市场对于利好信息存在反应不足，在“熊市”阶段股票市场对于利好信息的过度反应更明显[3]。与之相反的是，陆蓉和徐龙炳(2004)选用EGARCH方法探究了中国股市处于“牛市”与“熊市”行情下对于利好信息、利空信息的非对称反应，发现在“牛市”阶段利好信息给股票市场带来的冲击强于利空信息，“熊市”阶段利空信息给股票市场带来的冲击强于利好信息4]。之后学者们把融资、融券这类新信息冲击考虑在内，研究其对于股市的稳定性产生的作用，结果发现股市暴跌主要由融券增加引致[4]，这使得卖空机制的放开更能抑制暴跌，而不能有效抑制暴涨[6]，因而，在卖空机制放开期间，利好信息状态下的买入和利空信息状态下的卖出都会大量增加，而且前者比后者增加速度更快]。总之，以上研究学者们得到了与之前相反的结论，即中国股票市场上利好信息的影响要大于利空信息。1.1.2.2股票市场的有效性研究由此可见，对于利好信息、利空信息对我国股市的影响大小，国内外理论和实证研究仍存在争议，所以研究利好信息、利空信息在我国股市上的传播特征对于了解这种非对称反应具有重要意义。这种非对称反应体现出市场中投资者存在对新消息反应过度的不理性行为，这种信息反应过度很大程度上与金融市场的有效性相关。而国内学者们关于股市对信息的反应的研究也得出不同的结论。邹永杰等(2014)的研究结论表明，我国股市具有某种程度的渐进有效性]。随后学者为了证明这种有效性，选择沪深两市的股票数据作为样本，结果显示沪深两市呈现显著的收益反转特征，说明中国股市对于信息存在反应过度现象9。除了反应过度，中国股市还表现出短暂的动量效应，说明中国市场具有信息反应不足的特征0,51)。总体来看，大多数学者认为股市普遍存在对信息反应过度或不足，这意味着中国股市处于弱式有效或者尚未达到弱式有效[1]。关于金融市场运行效率研究的经典计量方法大多局限于使用收盘价和开盘价信息52-5]，导致其他的交易价格信息被忽略。而这种做法只是出于对研究及数据处理便利性的考量，并无理论证据表明这种数据处理方法是必需的。另外，已有的研究发现极值价格（如最高价、最低价）中包含收盘价所不能涵盖的信息，而且可以影响投资者的决策行为[65。极值价格中5信息冲击对股票市场影响的建模与检验一般包含资产价格流动性信息，因而用极值价格构成的买卖价差是很好的波动率估计量，要优于其他的估计量58,9，其中极值价格中的历史高价有助于提高股市收益率的可预测性0。除了对信息进行整体建模外，由于投资主体在面对不确定性的损失及收益时存在差异性风险偏好，那么通过极值价格将收益率信息分解为利好信息、利空信息的冲击合成，有助于分析两种信息对市场的冲击差异1,6]。由此可见，将极值价格信息纳入既有的计量方法框架之下，从新的角度来审视金融市场的运行效率，以此来探究中国股市的非对称反应显得尤为必要，这有助于我们了解中国股市的信息传播特征。1.1.2.3信息传播网络特征上述研究中，学者们通过研究股票市场对利好信息、利空信息的反应在不同的国家或地区、市场、理论模型、市场态势条件下以及不同类型数据中的实施，得出了不同的结论，这些研究对国际金融市场间的波动非对称传递做出了贡献。然而他们中大多数是把每个市场的互动集中在一个微观的角度，对不同市场间的紧密联系缺乏系统的思考。由于各主体之间的相互作用，不同金融市场组成一个庞大而复杂的体系，仅用经济学方法分析复杂金融系统中各主体之间的相互作用十分困难。而网络的使用可以提供关于一组复杂金融关系的整体结构的独特信息特征，通过对网络结构的深入研究，可以对不同市场条件下金融风险因素之间的相互依存度、溢出效应的方向性以及溢出效应的传递和接受等问题有深刻的认识，系统的结构决定了属性数据的表现更具有分析价值[2,6]，所以有必要研究金融系统的结构特征。现在信息网络研究的主要特点是，在股票市场波动率等金融时间序列上，基于线性格兰杰因果关系检验模型[64-6]、VaR模型[6]、CoVaR模型[9，o]、相关一偏相关关系]、贝叶斯方法2、DCC-MVGARCH模型)和方差分解)等不同的计量模型来构建网络，描述构建的信息传播网络的拓扑特征，探讨网络中不同主体的溢出效应。对于股票网络，在构建网络后，大多数文献围绕着度分布(包括入度和出度)4-6、网络直径和平均路径长度[]、复杂性和集中性等一些常见的网络拓扑指标，分析股票网络的拓扑结构，从而研究股票市场的风险和稳定性，以探索最强的相互依赖性和信息风险溢出效应的方向性。在上述方法中，本章选择了一种简单而常用的方法一线性格兰杰因果关系6···试读结束···...

2022-09-04 epub 图书app epub书籍

图书名称：《财务建模》【作者】（美）约翰·S.提亚著；张鲁明，张鲁晶译【页数】291【出版社】北京：机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-63996-1【价格】99.00【分类】表处理软件-应用-财务管理【参考文献】（美）约翰·S.提亚著；张鲁明，张鲁晶译.财务建模.北京：机械工业出版社,2020.01.图书封面：建模》内容提要：建模及解读模型的能力是当前商业与财务领域最实用的技能之一。本书将教会你如何综合利用既有的财务、会计以及电子表格知识，来掌握一项新的技能-构建财务模型。基于前两版的读者反馈，作者在第3版中对全书进行了全面修订，书中的操作演示基于Excel2016的操作界面进行，也同样适用于Excel的其他版本。无论你是供职于华尔街金融机构还是企业集团，无论你是资深人士，还是刚刚开启职业生涯的新人抑或是在校生，掌握这项专业技能都能令你更具竞争优势。《财务建模》内容试读第1章财务预测模型财务建模（原书第3版）这是一本关于财务建模的书，或者说这就是一本关于构建完整财务报表预测模型的书。虽然凡是用于财务数据计算或分析的电子表格都可称为模型，但是一个完整的财务分析模型应该包含三大财务报表—利润表、资产负债表和现金流量表—其中凡是存在会计勾稽关系的数据都会设置相应的Excl公式。实际上，针对一家公司来创建模型就是为了反映其财务状况。从历史数据中我们就可以了解公司的经营状况，看看其到底经营得有多好一或有多差。更重要的是，在同一个模型中我们还可以对未来业绩设置预测数据。如此设置之后，就可以对未来公司可能出现的任何经营风险点有所了解，模型中的预测数据都会按照历史财务报表的格式进行列示，以便与历史数据进行对比分析。这类财务模型无论是对规模比较小的初创公司、家族企业抑或是资产规模达到数十亿美元的大型公司都是适用的。1.1三张报表完整的财务报表模型都是遵循会计核算框架而建的。不熟悉会计学的人可参见本书的第6章，其中将对建模中涉及的会计专业知识进行梳理和讲解。实际上，通过创建财务模型可以很好地学习和理解会计知识。因为模型所使用的电子表格格本身是一个很好的工具，相关计算之间的勾稽关系都会直观地反映在表格中，你可以自行构建各类会计科目并对它们在财务报表中是如何相互影响的进行测试。经过一系列的学习，你就会对会计学的主体框架形成一个比较清晰的认识。本文所讨论的“财务模型”指的就是包含综合财务报表的模型。此外，除非有特别说明，否则为简单起见，本书会假设财务模型是一个年度模型（而不是季度或其他周期模型)，每个会计年度的截止日为12月31日。1.2除三张报表之外本书将一步一步地指导你开发出一个包含三张财务报表的财务模型。一旦你熟练掌握了建模技巧，就等于拥有了建模“引擎”，之后在进行各种数据分析时就会更加游刃有余，比如利用模型进行信用分析、现金流折现估值以及杠杆收购(LBO)和并购分析。对于金融和商业领域的从业者而言，最为基本也是最为重要的能力就是建模能2第1章财务预测模型力。无论你从事何种职业，我都希望在阅读本书之后，你能够更加熟练地构建和使用模型。1.3是估计而不是预言财务模型并不是一个水晶球，其输出结果并不能决定未来究竟会怎样。它仅仅是一种工具，即在给定公司未来业绩的相关假设前提下，估计公司未来的表现。模型最主要的用处是：让我们知道为了达成一个或更多的业绩目标，究竞需要做些什么。例如，一名财务总监可能会说：“我们将会在未来三年内储备充足的现金，以偿还1000万美元的债务。”对于这种表述我们应该如何判断其可信度呢？一种方法就是利用财务模型以及公司已经使用的假设条件。如果这位财务总监是基于最近的历史业绩、产品生命周期、消费者倾向及技术发展趋势、市场行情等要素进行的保守预测，那么其表述还是具有一定可信度的。然而，如果1000万美元仅仅是对未来营利能力的一个极度乐观的预测，那么可信度就会大打折扣。财务模型作为一种测试工具，意味着只有能够通过快速修改输入项对相关数据进行敏感性分析的模型才算是最优模型。比如收入以5%为基准上升或下降3个百分点，经营性现金流将会如何变化，同时利润将会：(a)保持不变、()改善，还是(c)恶化？根据模型的情况，敏感性分析使用的测试情景没有标准定式，可以根据需要任意设置。第12章将介绍情景和其他建模建议。使用财务模型可以对公司很多业绩指标进行检验。第13章会对优质模型中需要计算的各类比率以及重要的业绩指标进行汇总介绍，基于它们就可以衡量一家公司的经营状况。1.4单次特定模型我们可以根据单次需求构建特定模型，或者按照标准模板构建模型。单次特定模型是为某个特定项目而建的，其仅适用于特定目标。当然，这种模型也可以重复使用，只不过将其用于另一个项目时可能需要进行大幅修改。从某种意义上来说，构建单次特定模型相对容易一些：因为是针对特定项目而建的，所以无须像模板模型那样，为各种有可能出现的情况预留修改空间。3···试读结束···...

2022-07-15

编辑点评：多元统计分析与R语言建模王斌辉PDF版《多元统计分析与R语言建模》共14章，主要内容有：多元数据的收集与组织、多元数据的可视化展示、线性与非线性模型及广义线性模型、判别分析、聚类分析分析等内容，小编准备了PDF版的多元统计分析和r语言建模王斌辉。如果你需要，请下载。简介《多元统计分析与R语言建模（第五版）》重点介绍R语言在多元数据分析与统计建模中的应用技巧，涵盖多元数据的收集与组织、多元数据的可视化展示、线性和非线性模型和广义线性模型，判别分析、聚类分析、主成分分析、因子分析、对应分析、典型相关分析等常见的主流多元统计分析内容。《多元统计分析与R语言建模（第五版）》内容丰富，图文并茂，操作性强，易于查阅，可以有效帮助读者提高数据处理和统计分析的水平和工作效率。作者还建立了学习博客（Rtat.leaote.com），书中的示例数据、练习数据和R语言代码可以直接下载使用。《多元统计分析与R语言建模（第五版）》适用于各级多元数据分析的用户。它可以作为初学者的入门指南和中高级用户的参考手册。同时也可作为多变量数据分析教材，供各种中学和培训课程使用。相关内容部分预览目录前言1多元统计分析概述1.1多元统计分析的历史1.2多元统计分析的使用1.3多元统计分析的内容1．4软件及其在统计分析中的应用1.4.1功能强大的统计分析软件1.4.2完整的数值分析软件1.4.3免费的数值分析软件rgt1.5统计软件与R的比较系统设置思维练习2多元数据的数学表达和R的使用2.1如何收集和组织多元分析数据2.2数据的数学表示2.3数据矩阵和R语言表示2.4R语言表示数据-数据框2.5R语言调用多元数据2.6多元数据简单的R语言分析案例分析：多元数据和R操作的基本统计分析rgt思维练习3多元数据的可视化表示和R的使用3.1简要说明3．2均值条形图和R的使用3.3箱线图和尾图以及R的使用3.4占星图和R的使用3.5Faceook图表和R的使用3.6谐波曲线图和R使用3.7其他多元分析图案例分析：区域城市现代化水平和R运行的可视化分析思维练习4相关性分析和回归分析和R使用gt4.1变量间的关系分析4.1.1简单相关分析的R计算4.1.2单变量线性回归分析的R计算4.2多元线性回归分析gt4.2.1多元线性回归模型的建立4.2.2多元线性回归模型的检验4.3多元线性相关分析4.3.1矩阵相关分析4.3.2多元相关分析4.4选择方法回归变量4.4.1变量选择准则4.4.2逐步回归分析4.5非线性回归模型4.5.1单变量非线性回归模型及其应用4.5.2多元概述非线性回归模型4.5.3计算多元非线性回归模型的分析案例分析：财务收入和R运营的多元分析案例分析问题思维练习5广义和一般线性模型以及R的使用5.1数据分类与模型选择5.1.1变量的值类型5.1.2模型选择方法5.2广义线性模型5.2.1广义线性模型概述5.2.2逻辑模型rgt5.2.3对数线性模型5.31一般线性模型5.3.1完全随机设计模型5.3.2随机单元组设计模型5.3.3因子设计模型5.3.4正交实验设计模型案例分析：广义线性模型应用和R运算案例分析问题思维练习6判别分析和R的使用7聚类分析和R8的使用主成分分析和R9因子分析的使用和R10对应分析的使用adR的使用11典型相关分析及R的使用12多维标度法MDS及R的使用13综合评价法及R使用14R语言软件及使用说明前言/前言多元统计分析，又称多元统计分析，简称多元分析，是统计学的一个重要分支，是近四十年来迅速发展的一个分支。随着计算机的普及和大数据时代的到来，信息存储的手段越来越多样化，数据和信息成倍增加，多元分析的方法已广泛应用于自然科学和社会科学的各个领域。国内外丰硕的实际应用成果证明，多元分析方法是处理多维数据不可或缺的重要工具，其魅力日益凸显。多元统计分析是一门以概率统计数学科学为基础，应用线性代数的基本原理和方法，结合计算机对实际数据和信息进行收集、组织和分析的科学。所以它的原理比较抽象，对学生的数学基础要求也很高。教学中有大量的数学公式、数学符号、矩阵运算和统计计算。必须使用现代计算工具。本书以广泛使用的统计分析软件R语言为基础。R语言是属于GNU系统的自由、自由、开源的软件。它是统计计算和统计绘图的绝佳工具。在当前保护知识产权的环境下，R语言的开发利用对我国的统计事业具有重要的现实意义。本书是一本关于R语言的应用教材。由于它主要面向本科生和研究生，因此本书着重于解释R的工作原理和构建模型。R语言涉及面广，需要学生理解和掌握一些基本概念和原理。R语言基础统计分析请参考作者撰写的《R语言数据与编程的统计分析》（2014年第一版，2017年第二版）。有了坚实的基础，再深入下去就会容易得多。本书本着深入浅出的宗旨，配以大量图表等形式，并尽可能使用通俗的语言，让读者在不失细节的情况下易于理解。...

2022-05-06 r语言模型诊断 r语言模型拟合

编者评论：财务建模的EXCEL工具df《财务与财务建模：使用Excel工具（第3版）》简介：《财务与财务建模》搭建了理论与实践的桥梁，提供了使用Excel电子表格解决一般财务与财务的具体操作流程建模问题，需要学习的就下载吧简介《财务与财务建模：使用Excel工具（第3版）》简介：《财务与财务建模》搭建了理论与实践的桥梁，提供了使用Excel电子表格解决一般财务与财务的具体操作流程的建模问题告诉读者每个模型的实现步骤，并解释它们是如何用Excel解决的。期待已久的这本标准教科书的第三版继承了金融“食谱书”以及使第一版和第二版如此受欢迎的Excel工具的使用。此外，它还添加了非常新的内容，这些新章节涵盖的主题包括：银行估值、投资组合优化的BIack-Littema方法、蒙特卡洛方法及其在期权定价中的应用，以及数组函数和公式的使用；其他章节包括：基本财务计算、投资组合模型、计算方差-协方差矩阵和随机数生成。上述内容已经过修改，并包含了许多新的和改进的材料。其他感兴趣的领域包括：财务报表建模，租赁、标准投资组合问题、风险价值、期限和免疫策略、期限结构建模。技术章节涵盖的主题包括：数学表、矩阵、高斯-赛德尔方法和Excel使用技巧。最后一部分涉及到《财务建模：使用EXCEL工具（第三版）》所需的VBA技术。相关内容部分预览目录Ⅰ公司财务模型1基本财务计算1.1概述1.2现值和净现值1.3内部收益率（IRR）和贷款表1.4多重内部回报利率1.5等额还款计划1.6终值及其应用1.7年金问题-复杂终值问题1.8连续复利1.9使用日期现金流折现gt行使2资本成本计算2.1概述2.2戈登红利模型2.3将戈登模型调整到所有股权现金流账户2.4超增长和戈登模型gt2.5使用资本确定股权成本rE的资产定价模型2.6利用证券市场线（SML）计算英特尔公司股权成本2.7计算市场预期收益E(rM)的三种方法2.8计算债务成本2.9计算WACC：三个案例2.10卡夫的WACC2.11计算泰森食品的WACC2.12计算Cacade的WACC2.13当模型不起作用时rgt2.14章节摘要练习附录1：为什么eta是衡量风险的好方法？投资组合Beta与个股Beta附录2：从Iteret获取数据3财务报表建模3.1概述3.2财务建模的工作原理：理论和初始示例3.3自由现金流量：衡量经营活动产生的现金3.4使用FCF评估公司及其权益3.5评估过程中的一些考虑3.6敏感性分析3.7使用负债作为“触发变量”3.8将目标债务/股本比率纳入预计财务报表3.9项目融资：债务偿还计划3.10计算股本回报率3.11章节摘要练习附录1：计算自由现金负利润时的流量附录2：预计报告模型中的加速折旧4建立财务模型-PPG案例4.1概述4.2PPG财务报表（1991-2000）4.3分析财务报表4.4PPG的模型4.5库存股和股息rgt4.6整个模型4.7自由现金流和估值4.8PPG什么是股息政策4.9PPG公司的股息政策建模4.10计算股权成本和成本PPG公司的债务rD4.11什么是PPG公司的WACC4.12回到估值—―敏感性​​分析练习附录：一些会计问题5银行估值5.1概述5.2分析银行资产负债表5.3银行的自由现金流5.4大银行收购小银行：估值示例5.5计算汇率5.6替代方案金融机构的自由现金流估值5.7使用资本充足率评估银行5.8使用市盈率比较评估银行收购：第一家联邦储蓄银行6租赁财务分析6.1概述6.2一个简单的例子6.3租赁和公司融资：股权借贷法6.4出租人问题：计算可接受的最大租赁租金6.5资产残值和其他注意事项6.6章节摘要练习附录：租赁的税收和会计gt7杠杆租赁的财务分析7.1概述7.2示例7.3使用NPV或IRR分析现金流7.4IRR解释7.5杠杆租赁会计处理：“多阶段法”7.6MPM收益率与IRR的比较7.7本章总结ltrgt练习Ⅱ组合模型Ⅲ期权定价模型Ⅳ债券Ⅴ技术章节VI介绍VBA精彩的书评★SimoBeica的《财务建模》是一本非常有价值的参考书，我一直在使用它。第四版再次为使用Excel高效解决财务问题提供了非常有用的提示。对这些技术进行了清晰的描述，并逐步教会读者如何使用它们。第四版还对本书的主题进行了调整和改进，包括公司财务和估值、投资组合建模、期权定价、债券定价和蒙特卡洛方法，以及更新的示例和练习。金融建模仍然是金融从业者、学生和教师的宝贵资源。——罗伯特·泰格特，波士顿学院金融学教授★《财务金融建模》在用户之心投资衍生品和其他领域是一种全面而有效的边做边学的工具。在现实的金融世界中，其清晰的方法使从业者能够在互联网上搜索数据，建立程序来分析它们，并做出合理可靠的财务和财务决策。——乔治·康斯坦丁尼德斯，芝加哥大学布斯商学院LeoMelamed金融学教授★西蒙·本尼卡的《财务金融模型》是向本科生和研究生一个优秀的资源库，用于教授金融知识。对于每个财务模型构建者来说，它是完整、清晰且非常有用的必备资源。--RichardRolle，管理学教授，加州大学洛杉矶分校国际金融日本校友会会长...

2022-05-06 财务建模分析 什么是财务模型

图书名称：《Aaqu分析用户手册介绍、空间建模、执行与输出卷》【作者】王鹰宇【丛书名】Aaqu用户手册大系【页数】605【出版社】北京：机械工业出版社,2021【ISBN号】978-7-111-66342-3【分类】有限元分析-应用软件-手册【参考文献】王鹰宇.Aaqu分析用户手册介绍、空间建模、执行与输出卷.北京：机械工业出版社,2021.图书封面：建模、执行与输出卷》内容提要：本书是“Aaqu用户手册大系”中的一本，介绍了Aaqu平台中使用的所有单元的详细内容。书中对每一类单元的使用场合、典型应用、选取、截面属性、可赋予的材料、节点上的自由度定义、可以施加的各种载荷、可使用的输入和输出等进行了详细的讲解和归纳。本书对单元的选取、连续单元（通用连续单元流体连续单元无限单元翘曲单元）、结构单元（膜单元杆单元梁单元桁架单元弯头单元壳单元）、惯量单元（点质量单元转动惯量单元）、刚性单元、容量单元、连接器单元、弹簧单元、阻尼器单元、柔性连接单元、分布耦合单元、胶粘单元、垫片单元、面单元、管座单元、线弹簧单元、弹塑性连接单元、拖链单元、管土壤相互作用单元、声学界面单元、欧拉单元、流管单元、流管连接器单元、用户定义的单元、粒子单元（离散粒子单元连续粒子单元）分别进行了详细的解释及总结，包括这些单元的使用场合和使用时的注意事项等。在本书后附录中分别列出了AaquStadard、AaquExlicit、AaquCFD中可以使用的单元名称。本书可以作为航空航天、机械设计制造、石油化工、精密仪器、汽车交通、国防军工、土木工程、水利水电、生物医药、电子工程、能源、造船，以及日用家电等领域的工程技术人员的参考用书，也可以作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。对于使用Aaqu的工程技术人员，本书是重要的工具书；对于使用其他工程分析软件的人员，本书也具有积极的参考作用。《Aaqu分析用户手册介绍、空间建模、执行与输出卷》内容试读第1部分介绍、空间建模和执行1介绍1.1介绍：概览……31.2Aaqu输入语法规则和约定61.3在Aaqu中定义模型251.4参数化建模………………………30···试读结束···...

2022-05-05 用户手册怎么写 用户手册是干什么用的

图书名称：《智能制造产线建模与仿真ER-Factory从0到1》【作者】陈孟元【丛书名】智能制造系列丛书【页数】118【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67117-6【分类】智能制造系统-自动生产线-系统仿真-智能制造系统-自动生产线-系统建模【参考文献】陈孟元.智能制造产线建模与仿真ER-Factory从0到1.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：建模与仿真ER-Factory从0到1》内容提要：本书介绍了以MES系统为上位机的基于ERFactory的智能制造生产线的虚拟仿真实现过程。该生产线侧重人机交互，利用机械加工设备和移动机器人来辅助人的工作，具有较强的实操性与新颖性，以及良好的示范推广价值。全书共分为4章，包括智能制造概论及建模仿真、虚拟仿真软件-ERFactory、ERFactory零部件模型仿真、搭建模块模型仿真等内容。书中详细介绍了ERFactory的软件功能与基础操作，智能制造生产线零部件的建模、设置参数和调试，以及如何将智能制造生产线的零部件搭建成子站并*终完善成一条完整的生产线。本书内容精炼，举例翔实，可供智能制造领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校智能制造专业的师生进行虚拟仿真的参考书。《智能制造产线建模与仿真ER-Factory从0到1》内容试读第1章智能制造概论与建模仿真1.1智能制造的时代背景当前，制造业仍存在着产能不足、资源浪费过多、不够智能化等问题，以第四次工业革命（德国工业4.0）为代表的诸多优化解决方案的提出，促使制造业的智能研究不断地沿着深度和广度两个方向发展，创新并发展了物联网、工业互联网、大数据、云计算等技术，促进了制造业领域关键技术的融合，使智能制造业完成了历史性的变革。1.1.1制造业的发展制造业是国民经济的重要组成部分，是国民经济的基础。自瓦特发明蒸汽机以来，从机械化到电气化，再到自动化，制造业已经经历了三次大变革，每一次技术革命都有着显著的特点。制造业的发展历程见表1-1。表1-1制造业的发展历程发展阶段年份里程碑主要成果机器生产代替手工劳动，社会经济基础从农业向以机机械化1760-1860水力和蒸汽机械制造为主的工业转移采用电力驱动的大规模生产，产品零部件生产与装配电气化1861-1950电力和电动机环节的成功分离，开创了产品批量生产的新模式电子技术电子技术和计算机与信息技术的广泛应用，使机器逐自动化1951-2010和计算机渐由计算机控制智能化2010至今网络和智能化网络和智能化实现了制造个性化和集成化20世纪后半叶以来，自动化制造的发展大体每10年上一个台阶：20世纪50~60年代的“明星”是硬件数控(HardNumericalCotrol,.HNC),70年代1···试读结束···...

2022-05-04 智能制造自动生产线的应用? 智能制造自动生产线设计思路

编辑点评：绿色藤蔓个人工作总结t是一款简约工作总结t模板，由21页白绿色的幻灯片组成，采用淡雅灰背景，花卉、植物藤蔓元素、极简约几何图形线条，创意设计封面及背景。绿色藤蔓个人工作总结t预览图商务部个人年度总结范文一、领导重视，加强管理，为各项工作的开展提供了有力的保障。今年年初，为贯彻实现集团公司“以港口中转为支撑，起飞物流中心”的战略目标。公司确立了以市场为导向，以航线经营为突破口，做强做活港口经营，促进港口经济跨越发展的工作目标。在航线市场开发方面上半年在保持三条国际海运航线正常运营的基础上，重点开发内贸和外贸集装箱航线，通过内贸及外贸内支线来拉动外贸航线。在货源市场开发方面立足荣成扩展到整个半岛地区，进一步延伸到青岛及整个内陆地区，抓好重点货源的开发。随着公司领导班子的重新调整，为进一步完善组织机构，加强管理，充实力量，理顺部门内部事务，拓展外部业务，夯实工作基础，开创市场开发新局面。我们市场商务部设立了三个中心，七处办事处。进一步细分责任，落实到人，做到人人都管事，事事有人管，有效地推动了各项工作的开展。二、双重定位，做活航线市场，大力培育港口核心竞争力。我港起步较晚，相比周边港口国际航线不具有明显的竞争优势。针对对这种情况，我们市场商务部按照公司计划，结合区域经济特点，充分发挥港口与船公司双重功能，将开发内贸线和外贸内支线作为新的突破点和增长极。月份，开辟了石岛泉州线，在短短的几个月的时间内航线经营由初期亏舱进入爆仓，并由十天班单开，加密到五天班对开，外贸内支线也将逐步实行周双班运营。目前，我们市场商务部正在筹备石岛上海线、石岛泉州、广州线、石岛温州、宁波线的开通事宜。预计月底外贸内支线整班运营，内贸线五天班运营。内贸及内贸内支线的陆续开通，将使我港的联通网络遍布华东、华南地区，进一步增强了对腹地的辐射力、影响力和竞争力。老师年度个人总结范文一、各次考试分数结构及结构失衡的原因1.纵观全学年的各次考试可以看出，本人所任教的两个班均分差距不大，各分数段的人数也基本相同。但与先进班级相比，在各分数段人数上还存在着以下的问题：100-90分之间的人数近5xxxx，90以下的人数相同。2.造成这种现象的原因之一：本人平时教学中只注重了基础知识的传授和学生对基础知识过关的检查，而忽视了基础知识转化为应用能力的能力培养，导致部分学生在同一知识点以不同形式出现时，他们就显得束手无策，无所适从。3.成这种现象的原因之二：本人平时教学中只注重了对所教教材和教法的研究，而忽视了对近年来中考试题及邻近市区中考试题走向的研究，只是借助于自己手头上的教辅资料，根据这些资料所提供的题型加以训练，导致学生的应变能力不强。4.造成这种现象的原因之三：本人平时教学过程中只注重了对学生作业的批改和学生作业订正的检查，而忽视了部分差生的作业过程的质量，导致他们平时作业情况尚可，但在考试中就原形毕露。二、教改和教科研方面1.本人能把握住所教教材的重点和难点，能将新课程标准的要求贯串于教学过程的始终。2.本人平时教学中能从听、说、读、写及交际应用等方面对学生进行有目的的训练，我班大部分学生已具备了初一学生应该具备的各种能力。3.本人能利用时间进行自我充电。充分利用学校提供给我们的优越条件――校园网，在网络上学习先进的教育教学理论，不断充实自己。4.本人能利用时间撰写教育教学心得，有一篇题为英语中表语知多少已在,时代英语报上发表。三、学生学习管理的得与失1.作为班主任，本人能调动绝大部分学生的学习积极性，所带的初一(2)班在历次考试中总评成绩及优生人数均居年级中游。2.本人能轻松地驾驭课堂，处理课堂上的偶发事件。并能协助所任班级的班主任做好学生的思想工作。3.本人能通过各种途径对学生进行学习方法指导。如自我介绍或请高年级同学介绍。4.但本人对于学生作业过程的管理有所忽视，致使出现了学生作业时对答案或抄作业的现象。5.本人对少数学生有时产生厌学情绪的现象，觉得黔驴技穷。四、教育教学协调管理1.本人能与本组同仁协调工作，能主动承担组长分派的工作，并能保质保量地完成。2.本人能与搭班老师协调工作，共同协调管理好班级，不与他人争抢时间。写个人工作总结应该注意的方面1．要坚持实事求是原则实事求是、一切从实际出发，这是总结写作的基本原则，但在总结写作实践中，违反这一原则的情况却屡见不鲜。有人认为“三分工作七分吹”，在总结中夸大成绩，隐瞒缺点，报喜不报忧。这种弄虚作假、浮夸邀功的坏作风，对单位、对国家、对事业、对个人都没有任何益处，必须坚决防止。2．要注意共性、把握个性总结很容易写得千篇一律、缺乏个性。当然，总结不是文学作品，无需刻意追求个性特色，但千部一腔的文章是不会有独到价值的，因而也是不受人欢迎的。要写出个性，总结就要有独到的发现、独到的体会、新鲜的角度、新颖的材料。3．要详略得当，突出重点有人写总结总想把一切成绩都写进去，不肯舍弃所有的正面材料，结果文章写得臃肿拖沓，没有重点，不能给人留下深刻印象。总结的选材不能求全贪多、主次不分，要根据实际情况和总结的目的，把那些既能显示本单位、本地区特点，又有一定普遍性的材料作为重点选用，写得详细、具体。而一般性的材料则要略写或舍弃。...

2022-04-10 内支线 内贸线 外贸内支线

2022-04-05 数学建模竞赛成功参赛 数学建模大赛研究生组

书名：贝叶斯思维作者：[美]AlleB.Dowey（艾伦·唐尼）出版社：人民邮电出版社：副标题：统计建模的Pytho学习法译者：许杨毅出版年：2015-3页数：200格式：df/eu/moiISBN：9787115384287作者简介：AlleDowey，欧林工程学院计算机教授，加州大学伯克利分校计算机博士。他在韦斯利学院（WelleleyCollege）、科尔比学院（ColyCollege）计算机科学课程由加州大学伯克利分校授课。他也是。O’Reilly出版的ThikStat和ThikPytho图书作者。贝叶斯思维内容简介：这本书帮助那些想要使用数学工具来解决实际问题的人，唯一的要求可能是理解一点概率知识和程序设计。贝叶斯方法是一种常见的数学方法，利用概率学知识来解决不确定性问题。对于计算机专业人士，他们应该熟悉机器翻译、语音识别、垃圾邮件检测等常见的计算机问题。然而，这本书实际上会扩大你的视野。即使你不是计算机专业人士，你也可以看到在战争环境（二战德国坦克问题）、法律问题（肾肿瘤假设验证）、体育博彩领域（棕熊队和加人队NFL比赛问题)贝叶斯方法的力量。如何从有限的信息判断德国装甲部队的规模，你支持的球队赢得冠军的可能性，在龙和地下城战士，你应该对游戏角色属性的最大期望，即使在普通的彩色弹射击游戏中，有一些贝叶斯思维也可以帮助你提高游戏水平。此外，这本书还讨论了如何解决十几个现实生活中的实际问题。在解决这些问题的过程中，作者还潜移默化地帮助读者形成了建模决策的方法论，如何选择建模误差和数值误差，如何为具体问题建立数学模型，如何把握问题中的主要矛盾(模型中的关键参数)，然后逐步优化或验证模型的有效性或局限性。从这个意义上说，这本书也是数学建模的成功样本。下载地址：df格式下载eu格式下载moi格式下载...

2022-04-05

这套课程是从2020.3开始的课程为期100天，共99节视频教程，包含课程资料共计18G。100天计划分为详细说明:C4D多边形建模，宣传视频中的所有模型，即使是螺丝钉，也会解释这套课程。详细说明C4DR20R21重要的新功能。详细说明MarvelouDeiger9.0。详细说明这些知识的综合应用。本教程将重点介绍四个部分，我将详细介绍第一部分C4D多边形建模，这个宣传视频的所有模型，即使是一个螺丝钉，在这个课程中解释。从简单到复杂，理解布线原理和掌握方法，创建各种产品模型将不再困难。只有当模型到位时，材料才能有细节，渲染才会更真实。第二部分将详细说明C4DR20R21重要的新功能，比如域、体积对象、域力场等，对于这些新功能，我们还是讲原理、本质、应用，仅仅表面上理解这些功能是不够的，它们也应该用于真正的项目。第三部分将详细说明-款新软件，MarvelouDeiger,简称MD,MD是目前市场上最好的服装设计软件，面料系统非常强大C4D的配合也很好。布料在片子中的应用非常多，也很容易出彩，值得好好研究掌握。第四部分是这些知识点的综合应用，将建模、布光、动画技巧、材料渲染等完全融合在一起。这种综合应用对技能的提高非常快。本教程适用于C4D有-设置基础的学生。购买教程后，凭订单号加入本教程的售后小组，每周四晚上直播答疑。本教程建议学习周期为100天，通过100天的刻意练习，可以扎实提升自己。在网站上为您提供另一套C4D教程：C4D视觉特效班，用C4D创造自己的材料，提高视觉设计性能。老鹰C4D100天高级视频教程视频截图学员评价：(匿名)看了几天评价，老鹰讲了C4D整个过程没有废话，知识点讲得很透彻。我自学了一点。C4D，所以在阅读的过程中，知道知识点是复习，不知道知识点只是做笔记方便以后复习。简而言之，看了几天感觉对c4d对基础知识的理解更加系统，希望以后能学到更多的知识。漫8（匿名）鹰教程更新了三部分，因为教程最近赶上进度，说感觉，建模部分我认为鞋子太复杂了，虽然也做了，但没有完成，口红相对简单，第二部分新功能很好，基本上非常彻底，使用ae类比很容易理解。教程是编辑的。很多话真的很重要，但是当老师不强调的时候，他就不注意了。虽然教程是高级的，更像是知识的扩展，这是我个人对前两部分的感觉，希望对你有用老鹰C4D教程之100天进阶视频教程视频截图相关下载点击下载...

2022-04-03 c4d免费教学视频教程 C4D视频教程