《无人机技术概论》贾恒旦，郭彪主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《无人机技术概论》

【作　者】贾恒旦，郭彪主编

【页 数】 147

【出版社】 北京：机械工业出版社 , 2018.06

【ISBN号】978-7-111-60016-9

【价 格】49.80

【分 类】无人驾驶飞机-概论

【参考文献】 贾恒旦，郭彪主编. 无人机技术概论. 北京：机械工业出版社, 2018.06.

图书封面：

图书目录：

《无人机技术概论》内容提要：

本书主要介绍了无人机（固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机）的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。

《无人机技术概论》内容试读

第1章航空器与无人机

1.1航空器

1.大气层

大气层是星球表面上的气体因为星球引力的影响，在星球表面积聚而成的一层气体。地球就被很厚的大气层包围着。

2.航空器的分类

航空器是指在大气层中飞行的飞行器，其分类如图1-1所示。

固定翼航空器

直升机

重于空气

旋翼航空器

空

多旋翼飞行器

扑翼机

飞艇

轻于空气

气球

图1-1航空器的分类

1.2无人机

1.无人机的起源

无人机诞生于1914年，当时第一次世界大战正进行得如火如茶。1927

年，由A.M.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号

002无人机技术概论

军舰上成功地进行了试飞。该无人机载有113kg炸弹，以322km/h的速度飞行了480km,在世界上曾引起极大的轰动。“喉”式无人机如图1-2所示。

图1-2“喉”式无人机

2.无人机的定义

中国民用航空局对无人机的定义如下：无人机(Unmanned Aircraft,

UA)是指由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称为远

程驾驶航空器

通俗地说，驾驶员或控制员不在飞机座舱内的能自由飞行的飞行器，称为无人机。

3.无人机与有人机的比较（见表1-1）

表1-1无人机与有人机的比较

项目

无人机

有人机

执行危险性任务，可能会有人员

人员伤亡情况

执行危险性任务，无人员伤亡

伤亡

载人限制

不需要考虑人数及安全措施

需要考虑人数及安全措施

尺寸

体积不受限制

同等情况下，体积要大许多

成本

无驾驶舱，不需要培养飞行员

增加制造成本、飞行员培养成本

机动性

起降要求低

起降要求高

自控性、可靠性智能化水平不高，抗干扰能力差飞行员操作为主，抗干扰能力相对强

4.无人机与航模的区别

1)航模（图1-3）是以娱乐、竞技为主（见图1-4），以应用为辅：

第1章航空器与无人机003

而无人机是以应用为主（即无人机+行业应用），以娱乐、竞技为辅。

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图1-3各种航模(图片源自：三叶)

图1=4航模进行娱乐表演

▣F

航模娱乐表演

004无人机技术概论

2)航模没有智能化的飞控系统，始终需要人通过遥控器在视距范围内操作，才能实现航模的机动和姿态调整，如图1-5所示。无人机配有智能化的飞控系统，通过程序控制和数据链将地面控制参数与无人机进行交互，控制无人机的姿态和机动，并可以实现自主、超视距飞行。多旋翼无人机系统如图1-6所示，多旋翼无人机如图1-7所示。

图1-5航模需要在人的视线范围内操控

无人机

通信链路

辅助设备

运输箱

任务设备

地面站

图1-6多旋翼无人机系统(图片源自：山河科技)

第1章航空器与无人机005

F50飞行器系统的组成：F50飞行器、Y10遥控器、电池及其他配件

图1=7多旋翼无人机

(图片源自：AEE)

无人机与航模的差异如图1-8所示。

飞控

链路

动力

视距

内遥控

任务

飞行

平合

飞行

地面站

平台

动力

a)无人机

b)航模

图1-8无人机与航模的差异

5.无人机的分类

(1)按使用领域分无人机可分为军用、民用和消费三大类。

1)军用。军用无人机可以用作侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。军用无人机是现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、费效比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。

2)民用。民用无人机在农业植保、快递运输、电力巡检、石油管道巡检、交通监控、治安监控、城市规划、消防救援、灾难救援、观察野生动物、监控

006无人机技术概论

传染病、测绘、新闻报道、影视拍摄等领域都有大量应用。2014年，在用无人机和直升机联合拍摄纪录片《飞越山西》时，无人机拍摄点数量第一次超过了有人机，无人机拍摄点有300个，直升机拍摄点有200个。用无人机拍摄的丹江口宣传片，把丹江口的自然美完全呈现出来，如图1-9所示。

图1-9无人机航拍丹江口宣传片

(图片源自：TOP)

无人机用于宣传如图1-10所示。

丹江口

▣

图1-10无人机用于宣传

无人机用于宣传

无人机在民用领域的应用如图1-11所示。

农亚

农业植保、种植、农作物数据监测

林业

森林防火、森林灾害防治、保护区野生动物检测

国士

矿产资源勘探、国土资源开发

人机民用领域

城市规划

城市规划、市政管理

货运

搬运、快递

消防

灾情监测、应急指挥、地震调查、数援

警用

交通巡逻、边境巡视、治安、反恐

图1-11

无人机在民用领域的应用

···试读结束···