图书名称：《海鹰智库丛书导航制导与控制技术篇》【作者】陈少春编；谷满仓总主编【丛书名】海鹰智库丛书【页数】186【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5682-8988-7【参考文献】陈少春编；谷满仓总主编.海鹰智库丛书导航制导与控制技术篇.北京：北京理工大学出版社,2021.01.图书封面：控制技术篇》内容提要：本书是《海鹰智库丛书》导航制导与控制技术篇分册。导航制导与控制是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航天、航空、航海等各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真，是国防武器系统重要核心技术之一。本分册择优选出导航制导与控制技术领域15篇具有代表性的优秀论文，以期提供导航制导与控制技术领域最新的研究成果。《海鹰智库丛书导航制导与控制技术篇》内容试读多导弹协同制导方法分类综述施广慧赵瑞星田加林席建祥本文综述了多导弹协同制导方法的研究现状，分析了各种协同制导方法间的本质区别。依据协调信息获取来源这一根本差异，将现有协同制导方法分类为独立式协同制导和综合式协同制导。对于综合式协同制导，依据协调信息的配置方式，进一步划分为集中式和分布式。结合典型研究成果，对不同类型协同制导方法进行了优缺点比较，分析了当前协同制导方法存在的问题，并指出了该领域未来可能的研究方向。X60子面m日引言协同控制起源于自然界中生物集群现象，如鸟类编队飞行以减少阻力，鱼类群聚以抵御天敌等。群体内的协调与合作将极大地提高个体行为的智能化程度，能够完成单个个体无法完成的任务，具有高效率、高容错性和内在的并行性等优点[山。协同的优越性使其成为当前控制领域的研究热点，多水下航行器、多无人机、卫星编队等都是对协同控制理论的典型应用[24。随着现代反导技术不断升级，导弹突防难度日益增大，类似CWS(Cloe-iWeaoSytem)的此类导弹防御系统以其全方位多层次情报搜集能力、战场拦截能力和主动干扰能力，致使单枚导弹在作战中面临巨大威胁[58)。将协同控制技术应用于导弹作战任务，使传统单一导弹作战变为相互之间具备协调合作的导弹群作战，可以提高导弹的突防能力、打击效能等。此外，多导弹协同作战还能实现战术隐身、增强电子对抗能力和对运动目标的识别搜捕能力等单枚导弹无法完成的任务[9。多导弹协同作战涉及的技术众多，协同制导技术作为其中的关键，直接决定了导弹的控制精度与协同效果2。如何设计协同制导律以应对复杂多变的实际作战环境，提高协同作战效果，是当前协同制导问题的一个关键点[3]文献[l4]中，Mclai等人首次提出了协调变量(CoordiatioVariale)的概念，利用协调变量概念而提出的协同控制方法，被认为是一种解决多主体协同控制问题的通用方法。在多无人机的协同控制中，利用基于协调变量的协同控制已经被证实发挥了重要作用1]。在文献[16]中，赵世钰和周锐将其应用到多导弹的协同制导中，提出了具有一定代表性的基于协调变量的多导弹协同制导方法。可见，协调变量在整个协同任务中发挥着关键作用，大量此类关于多导弹协同制导问题的文献中都可以看到协调变量的身影，尽管并非所有都被称作协调变量，但其在协同任务中发挥的作用与其基本相当。在此将其统一概括为协调信息，而导弹的速度、位置、视线角、前置角等状态002导航制导与控制技术篇量一致称为导弹的状态信息。文献[17]依据协同的约束条件，将协同制导律进行了分类。其中，基于弹着时间约束的协同制导律是将时间作为协调信息，而终端角度约束类型则是将角度作为协调信息。可见，不同协同制导律的区别之处在于对不同的协调信息进行约束。所以，依据约束条件作为分类的本质，是依据协调信息类型的分类。本文依据协调信息的获取来源与配置方式，尝试从更为深入、本质的角度对该领域的研究成果进行分类归纳，比较各自优缺点，并提出有待解决的问题。1独立式协同制导独立式协同制导最本质的特征是协调信息的确定仅仅依靠自身状态信息。导弹之间不存在任何通信，各自的状态信息不能为其他任何导弹所感知和利用，飞行中的每一枚导弹各自按照预先设定好的制导律独立飞行。协同作战效果能够实现，依靠的是各枚导弹的制导律协调信息中存在某一约束的预设相同期望值，在协调信息的调节下促使各枚参战导弹的相应状态信息共同趋向该期望值，最终实现状态一致。在2006年，Jeo等人以多反舰导弹齐射攻击为背景，提出了任意指定飞行时间的制导律(Imact-time-cotrolGuidace,ITCG)I8),，为多导弹协同制导律设计问题率先提出了尝试性的解决方法。经过近似和线性化简化后的TCG加速度控制指令表达式为aagaNVAKer(1)式中，6r=T。-T为剩余时间误差反馈，T。=T。-T为期望剩余飞行时间，T为当前时刻，T,为TCG的关键要素期望攻击时间，T为以比例导引估计出的实际剩余时间。被本文作为分类依据的协调信息是￡，而T和T是构成，的状态信息。协调信息仅仅依赖于一个共同并确知的T.和两个自身状态量，不涉及任何其他导弹状态信息。在协调信息的反馈控制下，每枚导弹的攻击时间各自独立地趋于T,时间协同的实现仅依靠所有T:的取值一致。多导弹协同制导方法分类综述003为了取得更好的作战效果，一般要求同时到达目标的导弹还能以不同的角度人射。为此，Jeo等人在2007年又提出了带有角度约束的攻击时间控制导引律(Imact--time-ad-agle-cotrolGuidace,ITACG)[],其时间协同方式与TCG基本类似。类似TCG的攻击时间可控导引律是解决多导弹协同制导问题理论研究领域较典型且有效的范例，诸多学者得以在其基础上展开更为深入的探索。但是，由于期望攻击时间有效范围如何确定、过度的线性化简化等问题，导致其实际应用尚存在困难。文献[23]提出了一种通过航路动态规划实现协同的制导方法，飞行全程规划的航路均为直线或圆弧，成为当前多导弹协同制导方法中较易于工程实现的一种。角度协同的实现根据第i枚导弹位置(x:,y:)和航向角α：两个状态信息，给定期望攻击角0，后可确定作为协调信息的轨迹圆弧半径R,而后依靠双圆弧原理得到导引其进入期望攻击角所需的控制指令[24]。时间协同的原理与TCG基本类似，都是通过各自状态量生成协调信息，独立地逼近一个预设期望攻击时间。与TCG不同的是具体控制导弹的机动方式，直线和圆弧状的规则航迹决定了基于双圆弧原理的协同制导，是目前时间和角度同时约束的协同制导律中最易于作战实现的。然而，由于时间与角度的协同分时进行，在一定程度上影响了协同的效果：而简单的加速度指令和规则的飞行航路都增加了导弹被拦截的概率。在大部分独立式协同制导方法中，还存在的一个普遍问题是协调信息依赖于一个需要提前确定好的期望值。诸多文献中都需要提前确定出期望攻击时间“或期望攻击角度g”。一方面，这样的确定不是必需的，时间协同只需满足同时到达即可：另一方面，可以保证协同制导律有效、突防打击效能最佳或能耗最省的期望值有效范围是未知的。摆脱确定期望值对多导弹协同制导作战应用的束缚，是独立式协同制导发展的必经之路。为了避免需要提前确定一个期望值的束缚，文献[27]提出了一种基于领弹被领弹策略的协同制导律。领弹采用经典比例导引，被领004导航制导与控制技术篇···试读结束···...

2022-04-28

编辑评论：没有父母控制的生活：如何建立界限感，重新获得情感上的独立，将帮助你找到按照自己的方式生活的自由，真正摆脱原生家庭的影响，并有一个你为自己说话的声音计算生活。简介很多人在不健康的家庭中长大，当了父母之后，仍然保持着不成熟的性格。育儿不成熟也有多种表现：极端的情绪不稳定、控制孩子的生活、逃避自己的责任、排斥和疏远孩子……如果你有这样的“情感不成熟的父母”，你会感到从小就感到孤独和被忽视。作为成年人，您可能难以表达甚至识别自己的情绪和需求；无法在人际关系中建立适当的界限，容易受到情感不成熟的他人的影响；父母可能还会嘲笑你的情感需求，鄙视你的私生活，控制你的思想自由。你如何摆脱如此有限和无私的生活？博士。30年来，吉布森一直在研究情感不成熟的父母对成年子女的影响。没有家长控制的生活是她编写的实用指南，其中包含现实世界的示例、有效的练习以及帮助您学习的积极提示和建议：减少对他人评价的自我怀疑和恐惧，重新与自己的情绪建立联系，增加情绪自主性和自我意识；与父母建立健康的界限，不受父母情绪控制，并确保自己的情绪和需求得到尊重；识别其他情感不成熟的人，保护自己免受他人情绪的控制，并在人际关系中建立适当的界限感。关于作者林赛·C·吉布森心理学博士，高级临床心理学家，30年专业研究和解决情感不成熟父母对成年子女的问题，为父母不成熟的成年人提供心理治疗，扰乱不成熟的父母对本质和长期影响的深刻洞察性的。吉布森博士是《不成熟的父母》、《不受父母控制的生活》等畅销书的作者，并在美国知名杂志《时尚女性》中有固定专栏。吉布森博士是威廉玛丽学院和奥道明大学的心理学兼职助理教授。图书特色让孩子有自己的生活，不要做不成熟的父母；博士。经典作品《未成熟的父母》作者LidayGio在新作豆瓣评分8.8；拥有情感不成熟的父母会让您在成年后感到孤独和受控制。这本书可以帮助你摆脱父母的情感包围，建立界限感，重新获得情感独立；您将学习实用技能，帮助您识别情绪不成熟的迹象，保护自己免受情绪控制，重新与自己的情绪和需求建立联系，并在所有关系中获得情绪自主；通过可操作的练习、积极的提示和建议，您可以学习如何表达自己的感受、减少恐惧和自我怀疑、恢复心理健康和幸福感，以及增强情绪自主权和自我意识。目录赞美前言第1部分应对不成熟的父母：如何保护他们的情绪控制第1章与不成熟的父母一起生活是什么感觉/2第2章不成熟的父母如何控制你/23第3章为什么渴望与父母亲近，却常常感到失望/50第四章：如何主动抵制父母的情绪控制/76第5章：如何设定与父母互动的界限/99第6章如何捍卫内在体验的权利/123第二部分恢复情绪独立：学习自我成长的新技能第7章培养与自我的关系并重视你的内在体验/146第8章：自言自语，扫除思想垃圾/168第9章建立更健康的自我概念/191第10章在当前互动中改善与父母的关系/215成年子女基本权利总结清单/241致谢/247参考/250书籍章节亮点本书的第一部分着重于您面临的困境，讨论了由不成熟的父母（或任何不成熟的人）抚养长大的感觉，并教您可以采取哪些行动。在第1章中，我们将探讨孩子与未成熟父母之间的关系。您将了解他们标志性的情感不成熟的关系系统，以及他们如何试图让您对他们的自尊和情绪稳定负责。你也会发现为什么他们是这样的人。第2章讨论情感不成熟的人的性格特征。您还可以学习发现不成熟的人如何进行情感胁迫和情感接管，以及他们如何利用您的自我怀疑、恐惧和羞耻来维持他们在人际关系中的中心地位。在第3章中，我们将探讨您过去是如何尝试与不成熟的父母建立联系的。我们讨论了不同类型的未成熟父母以及他们拒绝亲密关系的原因。你将学会如何更客观地看待不成熟的父母，为你没有得到的快乐而悲伤，并与自己和他人建立更富有同情心、更坚定的关系。第4章将向您展示如何通过质疑不成熟的人对现实的扭曲以及他们造成的情绪危机来避免情绪控制。您将学习如何设置适当的界限以及何时以及如何响应他们的求助电话。你会发现他们如何利用人际压力让你脱离真实感受，让你为他们的幸福负责，即使你知道你不应该这样做，而且你也无法免疫它的控制。在第5章中，您将学习如何最有效地应对典型的不成熟行为。您将学习如何避免他们给您施加的压力，负责您与他们的互动，并停止情绪控制。第6章描述了不成熟的父母和其他不成熟的人如何使用无数微妙的方式来破坏你的信心，让你不相信自己的直觉。不成熟的人对你的内心生活充满敌意，他们嘲笑甚至否认你的看法、想法和感受。在本章中，您将学习如何忠于自己的内心体验并避免这种羞辱。在本书的第二部分，我们的重点将从了解和与不成熟的人打交道，转向加强你的个性。当您更加关注自己的成长时，您将扭转与不成熟的父母一起生活的影响。读完第7章，你就会明白为什么关注自己的内心世界对于重建与自己的稳定关系至关重要。一旦你对内心的自我产生了新的忠诚，你就会相信自己并接受你的感受，这是关于关注什么的宝贵信息。第8章将向您展示如何摒弃不成熟的人灌输给您的想法，为自己腾出空间。不成熟的父母拒绝所有异议，他们会在你身上制造很多自我怀疑。在本章中，您将学习如何消除这些疑虑。当您消除过去不成熟的人的噪音时，强迫性焦虑和自我批评会减少。读完第9章，你会更新和扩展你的自我概念。过去，不成熟的父母不太可能帮助您建立准确和自信的自我形象。相反，他们更有可能要求你服从他们，让你把别人的需求和感受置于自己之上。一旦你的自我概念发生变化，你就会开始欣赏你带给世界的一切。你可能仍然有扭曲或过时的自我概念，在本章中，你还将学习如何消除这些自我概念。在最后一章中，您将总结所学内容。您将查看您与不成熟的人“签署”的关系合同，看看您是否准备好将您的关系置于更平等的基础上。你的最终目标是建立一段稳定的关系，忠于你的内在自我和幸福。您还将学习如何在不牺牲真实自我或责备他们的情况下改善与不成熟的人的关系。最后，在结语中有一个全新的“基本权利清单”，这个“基本权利清单”献给未成熟父母的所有成年子女。清单中的基本权利表达了本书的主要思想，可以用来提醒你所学的内容。...

2022-04-28 自我情绪的控制 什么叫控制自己的情绪

图书名称：《公司控制权用小股权控制公司的九种模式第2版》【作者】卢庆华著【页数】310【出版社】北京：机械工业出版社,2021.08【ISBN号】978-7-111-68032-1【价格】79.00【分类】公司-控制权-研究【参考文献】卢庆华著.公司控制权用小股权控制公司的九种模式第2版.北京：机械工业出版社,2021.08.图书封面：控制公司的九种模式第2版》内容提要：...

2022-04-28 epub电子书下载 epub电子书制作软件

编者的话：材料成型检测与控制教材电子版本书从材料成形检测与控制的基础理论和应用的角度，系统地介绍了材料成形检测与控制的基础知识。有兴趣欢迎下载简介本书从材料成形检测与控制的基础理论与应用的角度，按照由浅入深、从理论到实践、先分析、再分析的原则，系统地介绍了材料成形检测与控制的基础知识。然后合成；常用传感器及测量电路的工作原理；各种测量显示仪表的原理、特点及用途；温度检测技术；应力应变测量技术；继电器接触器控制技术、直流伺服电机和步进电机的原理及其驱动控制技术；自动控制理论基础；自动控制系统分析技术；液压传动元件和液压基本回路等。本书可作为材料成型与控制工程的教材，也可供材料成型领域的工程技术人员参考。相关内容部分预览目录前言第一章介绍11.1材料成型检验与控制的重要性11.2材料成型中的频繁检测与控制物理量11.3本书主要内容2第2章材料成型与控制工程常用传感器32.1传感器的基本概念32.1.1传感器的定义和组成32.1.2传感器的分类42.2热释电传感器52��2��1热电偶52��2��2金属热阻102��2��3热敏电阻112.3电阻式传感器132.3.1电位器电阻式传感器132.3.2应变片电阻传感器152.4电感式传感器172.4.1可变磁阻传感器172.4.2互感传感器192.4.3涡流传感器212.5电容式传感器222.5.1基本工作原理222.5.2可变间隙电容传感器222.5.3变极面积电容传感器232.5.4可变介质电容传感器242.5.5电容传感器等效电路242.6压电传感器252.6.1压电效应和压电材料252.6.2石英晶体的压电性能262.6.3压电陶瓷的压电现象282.6.4压电传感器等效电路及测量电路292.6.5压电传感器的应用302.7霍尔传感器312.7.1霍尔效应312.7.2霍尔元件33的主要技术参数2.7.3霍尔传感器34的应用2.8光电传感器342.8.1光电传感器352��8��2CCD（电荷耦合器件）图像传感器402.9传感器信号处理422.10传感器的适用原理47复习第48题第三章材料成型与控制工程中的常用技术检测与显示技术493��1电磁线圈仪表493.1.1磁电线圈仪表的特点和特点49类3.1.2磁电线圈仪的结构与结构工作原理493.1.3电磁线圈表53测量电路3.1.4电磁线圈温度指示调整电表烧毁保护电路543��2电位器553.2.1手动平衡直流电位器563��2��2自动平衡电子电位器593.3温度测量623.3.1测温方法的分类623��3��2热电偶测温633.3.3RTD温度测量713.4电阻应变计773.4.1电阻应变片的分类773.4.2电阻应变片78的工作原理3.4.3电阻应变片主要部件的作用和性能793.4.4常用电阻应变片介绍813.5应力和应变的测量833.5.1应用应变片测量应力和应变833.5.2应变片的工作特性及主要性能参数843.5.3应变片键合工艺853.5.4应用电阻应变片测试应力和菌株863.5.5测点选择、面料及选择原则903��6数显表923.6.1数字仪器的特点和组成923.6.2数字仪表各部件的工作原则933.6.3虚拟仪器介绍96复习第97题第四章材料成型与控制工程中的常用技术驱动控制技术984.1继电器触点控制系统984.1.1电气控制电路的图形符号和文字符号984.1.2电气原理图1014.1.3鼠笼式电动机的启动控制电路1014.1.4电气控制电路设计基础1034.1.5电气控制电路设计基础规则1054.2直流伺服电机及其驱动控制技术1104.2.1直流伺服电机的分类结构1114.2.2直流伺服电机特性1154.2.3直流伺服电机的速度控制模式1184.2.4直流伺服电机驱动和速度1194.2.5直流伺服电机的选择1224.3步进电机及其驱动控制技术1234.3.1反应式步进电机的构造和运行原则1234.3.2步进电机的基本特性1274.3.3步进电机驱动电源1334.3.4步进电机136的选用复习第138题第五章自动控制的理论基础1395.1自动控制系统的分类1395.1.1基于控制系统的工作原理139类5��1��2根据输入信号的变化规律140类5.1.3根据系统特点1405.1.4根据系统参数是否随时间变化141类5.1.5按系统信号141的形式分类5.2开环和闭环控制系统1425.3控制系统的组成及其对控制系统的影响请求1435.4数学模型的分类与建立1455.4.1数学模型的分类1455.4.2数学模型146的建立5.5拉普拉斯变换和传递函数的概念1475.5.1拉普拉斯变换1475.5.2传递函数的概念1515.6典型链路及其传递函数1555.6.1典型链路及其传递函数1555.6.2机电系统1605.7自动控制系统框图及其改造162复习第167题第6章自动控制系统分析1706.1自动控制系统170的时域分析6.2时域性能指数1726.3一阶系统分析1736.3.1一阶系统的数学模型1736.3.2一阶系统173的单位阶跃响应6.4二阶系统分析1766.4.1二阶系统的数学模型1766.4.2二阶系统179的单位阶跃响应6.5稳定性和代数准则1836.6稳态误差分析1886.6.1稳态错误188的错误及定义6.6.2典型外部作用下系统的稳态误差分析1896.6.3稳态误差和开环放大系数关系1926.7速度控制系统193分析6.7.1开环速度控制系统1936.7.2速度负反馈闭环速度控制系统1946.7.3电压负反馈直流调速系统1966.7.4当前正反馈和补偿控制法则1976.7.5电流补偿控制直流调速系统数学模型和稳定性条件2006.8焊接电弧控制系统201分析6.8.1等速送丝焊接电弧控制系统2016.8.2均匀调整的电弧控制系统204复习第206题第7章液压传动部件2087.1液压传动208的工作原理及系统组成7.2工作原理、分类及主要性能参数2107��2��1液体材料成型与控制工程怎么样在工程领域，至少找一份工作养活自己不是问题。材料控制本科专业有很多东西要学，号称万能药，包括材料、共混改性、模具机械、CAE/CAD等等。2012年找工作时，这个有offer的专业表现明显强于学院机械类优势专业。原因是许多跨专业和跨行业的工作并没有被公司排除在外。在学习的过程中，你会逐渐发现自己的兴趣或优势和劣势。有些人发现自己根本不喜欢这些，有以下路径变化：1.转专业。它还必须保证学习成绩才有机会。2、研究生入学考试。跨专业考研比较难，现在兼职也是一个机会，但是陷阱很多。3.改变行业。那时，很多学生找到了与专业无关的工作，包括房地产。大学建立的不仅仅是一个知识体系，更是一个综合素质，包括形象、言语、和愿景和思维方式等。当然，如果你是从事这个专业的，确实工作环境和薪资水平相对来说不是很有竞争力。比较经验饮食和实际解决问题的能力。所以，可以先选择一个合适的平台锻炼自己，大公司是镀金的，小公司是扎实的。那就出来收割吧。不要在温水中煮沸，也不要关起门来。任何行业都需要相互交流，积累人脉。...

2022-04-28 自动控制系统传感器 传感器在自动控制的应用

编者评论：自动驾驶车辆决策与控制电子书本丛书由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群、百度技术研究院联合编写。系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，依托百度Aollo自动驾驶平台。自动驾驶技术领域的科研成果与技术应用。 2022-04-25 车辆自动驾驶 自动驾驶?

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2022-04-19 国家工业制造2025

编者注：房地产企业成本预算与控制手册在线阅读房企成本预算与控制手册，一本看穿房企核心竞争力的书，微利时代，成本取胜！成本预算、控制、核算、评估分析详解，有兴趣的请下载阅读。简介《房地产企业成本预算与控制手册》一书主要包括房地产企业成本控制总体策略、目标成本动态控制、房地产目标成本预测与分解、房地产企业投资决策成本控制、房地产项目设计阶段成本控制、房地产项目招投标过程成本控制、房地产企业采购成本控制、房地产企业工程管理过程成本控制、房地产成本核算房地产项目的开发产品、成本报告和分析，书中还提供了房地产企业成本档案管理十一章内容，以及大量模板和案例供读者学习。《房地产企业成本预算与控制手册》旨在为房地产开发商和房地产管理者提供一种思考和参考。本书适合房地产公司董事长、总经理、财务人员、项目经理阅读和参考。相关内容部分预览关于作者邝忠发，工程师，毕业于华北电力大学机械工程系机械制造技术与装备专业，现任职于中国水利水电七局三分局。工作以来，先后参与了广西天生桥一级水电站、湖南雷中水电站、四川石棉县野乐水电站、四川大渡河沙湾水电站、四川大渡河安谷水电站等大中型水电站工程建设，主要从事设备及材料管理、大型工程施工机械设备在资源配置、管理与维护、物资供应与管理、电力管理等方面具有丰富的现场管理经验。书籍内容第一章房地产企业成本控制总体策略1.1组织和制度保障21.1.1房地产企业成本控制的组织体系21.1.2成本管理职责2【异山之石】某房地产企业目标成本管理组织体系41.2成本控制管理信息系统91.2.1成本控制管理信息系统设计的基本思想91.2.2系统单据类型设计及费用项目成本分类91.3成本监控系统131.3.1制度建设131.3.2项目管理131.3.3分析检查141.3.4信息交换141.4成本控制系统健康运行的判定标准141.5建立房地产开发全过程成本控制方法141.5.1建立目标成本控制方法141.5.2使用动态控制的思路151.5.3集约化管理，实现成本精准控制15第二章目标成本的动态控制2.1目标成本动态管理概述172.1.1目标成本管理基础知识172.1.2目标成本管理原则172.1.3目标成本管理流程及特点182.2目标成本动态管理的基本内涵192.2.1动态成本的内涵192.2.2目标成本动态管理的意义202.2.3目标成本动态管理支持系统212.2.4目标成本动态管理的支持文件222.3房地产工程造价动态控制现状232.3.1对工程造价动态控制重视不够232.3.2工程造价动态控制运行系统处于粗放状态242.3.3工程造价动态控制的重要环节不重视272.4目标成本动态控制策略312.4.1建立房地产开发项目目标成本动态控制机制312.4.2整合项目管理全流程业务链342.4.3降低可控灵敏度成本35【异山之石】某房地产公司的责任成本体系38【异山奇石】设计部造价控制责任书42号【异山之石】工程部造价控制责任书46【异山之石】项目经理成本控制责任书49【别山之石】营销管理部成本控制责任书52【别山之石】成本管理部成本控制责任书55【异山奇石】某房地产公司目标成本管理实施细则59第三章房地产目标成本预测与分解3.1房地产目标成本预测643.1.1目标成本预测的注意事项643.1.2目标预测方法643.2房地产目标成本构成分解653.2.1房地产开发项目成本构成653.2.2成本构成维度66目标成本分解3.3工作分解结构683.3.1什么是工作分解结构683.3.2房地产开发项目工作分解结构说明683.3.3工作维度69目标成本分解3.4组织分解结构713.4.1什么是组织分解结构713.4.2房地产开发项目组织分解结构法713.4.3组织维度73目标成本分解3.5按项目进度细分733.5.1项目进度的表示方法743.5.2进度对成本的影响753.5.3时间维度76目标成本分解3.6房地产开发项目目标成本的四维分解76【异山之石】房地产项目开发总目标控制表77【异山之石】房地产项目目标成本计算表80第四章：房地产企业投资决策环节的成本控制4.1投资决策过程概述914.1.1房地产投资决策的概念914.1.2房地产投资决策策略914.1.3投资决策阶段的成本构成914.2投资决策阶段的成本管理问题914.2.1投资决策阶段应该做什么924.2.2投资决策前期影响成本的主要因素944.2.3现阶段房地产开发项目投资决策成本控制存在的问题944.3糟糕的投资决策对成本的影响964.3.1经济形势变化影响项目开发成本964.3.2法律和政策风险影响项目开发成本964.3.3相关决策者素质低增加开发成本964.4投资决策阶段成本控制的对策964.4.1改进企业内部的投资决策流程974.4.2充分了解市场、政策法规974.4.3开发项目可行性研究974.4.4开发项目投资估算98第五章房地产项目设计阶段的成本控制5.1房地产项目设计阶段成本控制的必要性1015.1.1设计管理与成本101的关系5.1.2设计阶段成本控制的影响因素1015.1.3设计阶段成本控制的重要性1035.1.4明确每个专业人员在设计阶段的成本责任103【异山奇石】项目设计阶段成本管理指南1045.2房地产项目设计管理的程序和内容1115.2.1编译设计作业1115.2.2设计过程控制1135.2.3设计结果审核1135.2.4设计变更控制1145.3规划设计阶段的成本控制措施1165.3.1在设计阶段加强经济论证1165.3.2实施配额设计116【异山之石】某地产公司《配额设计参考》118【异山之石】项目规划方案简评表1215.3.3实施工程造价与设计方案相结合的设计招投标法1225.3.4加强设计图前审核工作122【异山之石】扩建（施工图）设计审核表122【异山奇石】项目方案、初步扩建、施工图批复表123【他山之石】图纸签发登记表1235.3.5有效规范工程招投标制度，推进设计监理制度1235.4房地产项目设计阶段的成本优化1245.4.1早期设计成本控制要点1245.4.2概念、规划和设计阶段成本控制重点1265.4.3设计阶段成本控制要点1285.4.4扩建初期设计阶段成本控制要点1315.4.5施工图设计阶段成本控制要点1345.4.6二次设计阶段成本控制要点136第六章房地产项目招投标中的成本控制6.1房地产项目投标成本概览1386.1.1投标阶段对成本控制的影响1386.1.2工程招投标阶段控制流程1386.2招标过程中的成本控制措施1396.2.1选择合理的发包方式1396.2.2合理划分地段1446.2.3工程量清单和招标控制价格的编制1456.2.4做好招标文件的准备工作151相关链接配额法1526.2.5分析投标报价并协助合同价格谈判1536.2.6施工方案技术经济合理性分析1536.2.7做好合同签订工作153第七章房地产企业采购成本控制7.1房地产开发企业项目采购概况1567.1.1房地产开发企业项目采购物资分类1567.1.2房地产开发企业项目采购特点分析1577.2采购成本控制的基础——完善采购体系建设1587.2.1房地产企业采购管理系统158组织结构7.2.2确定采购过程中的关键绩效指标和关键点1607.2.3确定采购主体1617.2.4确定采购方式164【他乡之石】工程总承包与主分包工程承包方式及成本控制目标建议165【他乡之石】项目主要材料（设备）采购方式及成本控制目标1657.2.5建立供应商管理体系165【别山之石】材料/设备制造商/供应商信息库166【他山之石】供应商洽谈记录1677.3房地产企业采购成本控制实施1677.3.1制定采购预算和估计成本1677.3.2制定采购计划167【异山之石】项目采购需求方案169【异山之石】项目采购计划控制表1697.3.3采购查询170【异山之石】A套B购买材料（装备）价格审核订单170【异山之石】甲乙采购材料（装备）品牌标准核订170【异山之石】B-采购材料（装备）价格回顾表1717.3.4供应商选择1727.3.5采购环境的利用1727.3.6签订采购合同173【异山之石】合同173现场交付【异山之石】项目采购合同披露问答纪要174【他乡之石】工程项目采购合同履约备案表174【异山之石】工程采购合同履行情况检查通知175【别山之石】____项目____月度合同价格变动汇总表1757.3.7采购过程成本控制的要点、内容、方法及实施部门176第八章房地产企业项目管理成本控制8.1项目成本控制概述1788.1.1工程造价构成1788.1.2项目成本控制原则1798.2项目成本控制措施1808.2.1预算和资金控制180【异山之石】某房地产企业项目支付管理系统181【异山之石】付款审批表185【其他山石】施工款支付申请表186【异山之石】项目付款报告187【他山之石】187号安置项目基本信息表【他山之石】入驻审批表1888.2.2采取组织措施控制项目成本1898.2.3采取技术措施控制工程成本1918.2.4采取经济措施控制项目成本1918.2.5加强质量管控，控制返工率192【他乡之石】工程质量管理办法1948.2.6加强合同管控工程造价200【外山奇石】房地产工程合同管理办法2018.2.7材料供应管理2048.3工程建设薄弱环节成本控制2058.3.1严格工程招投标，控制新建工程造价2058.3.2合理安排施工顺序，降低临时费用2058.3.3建立项目变更制度，降低项目成本206【异山奇石】项目变更及现场签证206管理办法8.3.4严格控制材料设备价格2178.3.5加强竣工结算管理218【异山之石】工程竣工落户管理办法220第9章房地产开发产品成本核算9.1开发产品成本项目225的构成9.1.1开发产品成本225的内容9.1.2项目225开发产品成本9.2外包开发项目的会计处理2309.2.1外包项目230的内容9.2.2合同工程价款的结算方法2319.2.3外包开发项目的会计处理2319.3开发间接成本的会计处理2329.3.1开发开销的构成2329.3.2开发开销的收集和分配2339.4土地开发成本核算2359.4.1土地开发支出的划分和征收原则2359.4.2土地开发成本核算对象的确定及成本项目的设置2369.4.3土地开发成本核算2379.4.4结转完成的土地开发成本2399.5配套设施开发成本核算2409.5.1配套设施种类及收支原则2409.5.2配套设施成本项目的确定与设置2419.5.3配套设施开发成本核算2429.5.4已建成配套设施开发成本结转2449.6考虑住房开发成本2459.6.1住房开发类型及其核算对象2459.6.2考虑住房开发成本2469.6.3结转完成的住房开发成本2519.7代理建设开发成本计算2519.7.1代建工程造价核算内容2519.7.2代建开发成本的会计处理252第十章房地产工程造价报告与分析10.1房地产开发项目成本报表25410.1.1在建开发产品成本表25410.1.2完成开发产品成本表25510.2房地产项目成本分析25710.2.1房地产企业进行工程造价分析的必要性25710.2.2成本分析与成本会计的区别25810.2.3房地产项目成本分析的方法和方法25810.2.4房地产项目成本分析应注意的问题259【异山之石】工程造价分析汇总表260【异山之石】其他直接费用、间接费用、管理费用、财务费用、税收筹划260【异山之石】人工成本分析表262【异山之石】材料成本分析表263【异山之石】机械成本分析表264【异山之石】工程分包造价分析表264第11章房地产企业成本档案管理11.1成本文件管理概述26611.1.1成本文件管理266的要求11.1.2主要成本档案的构成与管理26611.2成本文件管理26911.2.1成本档案的归档和归档26911.2.2成本文件的编目和装订26911.2.3成本文件的存储和使用270【别山之石】费用档案核对登记表271...

2022-04-17 房地产企业 目标成本管理 房地产企业 目标成本概念

编者语：智能制造工业控制软件规范及其应用df智能制造工业控制软件规范及其应用，重点介绍新版国际工业控制编程语言标准IEC61131-3中通用元素的基本概念，涵盖智能制造对PLC软件功能的基本要求。如有需要欢迎下载编辑推荐l重点介绍新版国际工业控制编程语言标准IEC61131-3的通用元素（面向对象编程）的基本概念。l除了5种标准编程语言的完整描述外，还专门开发了运动控制功能块、安全相关功能块和模糊控制功能块的内容，并讨论了它们的编程技巧和工业应用。l《智能制造工业控制软件规范及其应用》涵盖了智能制造对PLC软件功能的基本要求。相关内容部分预览简介《智能制造工业控制软件规范及其应用》共6章，介绍了IEC61131-3第三版通用要素的基本概念、标准编程语言指令表和基于文本的指令表。结构化文本的编程语言，梯形图和功能块图的图形编程语言，讨论了顺序功能图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能块、模糊控制功能块等，以及它们的编程技术和工业应用。《智能制造工业控制软件规范及其应用》涵盖了智能制造对PLC软件功能的基本要求。《智能制造工业控制软件规范及其应用》可作为自动化与仪器仪表专业本科、大专学生的教材和编程语言培训用书。也是工矿企业和科研开发单位工程技术人员的重要参考资料。.目录前言第1章概述11.1智能制造是制造业转型升级的方向11.1.1智能制造对PLC功能的新要求11.1.2PLC硬件如何适应智能制造的要求21.1.3PLC软件如何适应智能制造的要求21.1.4PLC是智能制造和工业物联网的先行者31.2工控软件的概念及发展现状61.2.1工业软件粗略分类61.2.2工控软件的概念61.2.3工控软件发展现状71.3编程语言的发展与标准91.3.1编程语言的基本概念91.3.2编程语言发展史91.3.3编程语言的标准化111.3.4编程语言的特点121.3.5面向对象编程语言141.4通用元素161.4.1语言元素161.4.2文本-数据的外部表示231.4.3数据类型301.4.4变量421.4.5项目组织单位的共同特征501.4.6功能591.4.7功能块861.4.8程序1051.4.9108类1.4.10接口1241.4.11面向对象的功能块性能1311.4.12多态性1401.4.13命名空间1431.5软件、通信、功能和OPCUA模型1511.5.1软件模型1511.5.2通信模型1631.5.3功能模型1721.5.4OPCUA信息模型175第2章文本编程语言1832.1基于文本的编程语言的常见元素1832.1.1基于文本的编程语言概述1832.1.2文本编程语言的常见元素1832.2指令表编程语言1842.2.1命令1842.2.2函数、方法和功能块1892.2.3示例1932.3结构化文本编程语言1942.3.1结构化文本194的表示2.3.2声明1972.3.3示例208第3章图形编程语言2123.1图形编程语言的常见元素2123.1.1线路、模块和流向2123.1.2网络和执行控制元素2153.2梯形图编程语言2173.2.1梯形图的元素2173.2.2梯形图程序221的执行3.2.3示例2243.3功能块图编程语言2253.3.1功能块图编程语言225的图形符号和功能块组合3.3.2功能块图程序的编程和执行2263.3.3示例227第4章顺序功能图编程语言2314.1顺序功能图231的三要素4.1.1基本概念2314.1.2步骤2324.1.3转换2354.1.4定向连接2384.1.5程序结构2394.2顺序功能图编程语言2424.2.1动作2424.2.2顺序功能图兼容性2514.2.3示例251第5章IEC61131-3标准256扩展的其他功能块5.1运动控制功能块2575.1.1概述2585.1.2运动控制功能块2925.1.3运动控制应用实例2995.2安全相关功能块3045.2.1概述3055.2.2安全模型3085.2.3安全相关功能块313的一般规则5.2.4安全相关功能块3165.2.5安全控制应用示例3185.3模糊控制功能块3245.3.1基本概念3255.3.2模糊控制333第6章PLC应用软件设计3376.1PLC编程技巧3376.1.1基本第337条6.1.2编程方法3656.2PLC384的工业应用实例6.2.1液位控制系统3846.2.2信号报警及联锁控制系统3896.2.3物料输送过程控制系统3986.2.4零件分拣系统4036.2.5火电厂408汽轮机给水泵控制参考421书序2015年5月，国务院发布《中国制造2025》，提出了建设中国制造强国的三个十年“三步走”战略，这是第一个十年的行动纲领。其基本方针是创新驱动、质量第一、绿色发展、结构优化、人才为本；基本原则是市场主导、政府主导、立足当前、着眼长远、统筹推进、重点突破、自主发展、开放合作；战略目标是要立足国情和实际，努力通过“三步走”实现制造强国的战略目标。其中，加快新一代信息技术与制造技术的融合发展，将智能制造作为两者深度融合的主要方向；重点发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平，推动信息化与工业化深度融合是其发展方向之一。关键点。目前，机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流仓储、制造、医药、采矿和运输。.此外，在制造业中，安全意识的提高和对重复劳动造成的伤害的重视成为工业机器人发展的动力。...

2022-04-16 运动控制器用什么编程语言 c语言运动控制

有时候不逼自己一把主永远不知道自己有多优秀。小编为大家带来了《初级会计实务》每日一考点之内部控制基础，赶紧来学习吧！【本考点所属章节】《初级会计实务》第一章，本考点为新增考点【考查方向】考查内部控制的目标考查内部控制要素的内容及关系。一、内部控制的目标①合理保证企业经营管理合法合规②资产安全完整③财务报告及相关信息真实完整④提高经营效率和效果⑤促进企业实现发展战略。二、内部控制要素(1)建立有效的内部控制，至少应当考虑内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通和内部监督等五项基本要素。(2)内部控制要素间的关系。内部环境作为五要素之首，是整个内部控制体系的基础和环境条件风险评估是实施内部控制的重要环节，是实施控制的对象内容控制活动是实施内部控制的具体方式方法和手段信息与沟通是实施内部控制的重要条件，贯穿于风险评估、控制活动和内部监督各要素之间内部监督是实施内部控制的重要保证，分为持续性的日常监督和专项监督。注：以上学习内容选自马小新老师2022年《初级会计实务》划重点串讲班授课讲义(本文为东奥会计在线原创文章，仅供考生学习使用，禁止任何形式的转载)...

2022-04-15

初级会计考试职业资格考试之际，不必忽略每一天的备考。我为各位提供了相关内部控制的概念的判断题专项训练，赶快了解来吧！内部控制的执行行为主体由公司股东会、职工监事、经理层和技术骨干职工所组成。()对...

2022-04-12

书名：双色图解变频器和软起动器控制线路作者:韩雪涛/韩广兴/吴颖出版社：人民邮电出版社：出版年：2012-07类别：电工技术格式：df/eu/moiISBN：9787115280053内容简介：双色图解变频器及软起动器控制线：根据电工电子行业从业人员的学习习惯和培训特点，韩雪涛编写的《双色图解变频器及软起动器控制线》采用板书式双色图解模式介绍了电工电子实用线识别的从业技能要求、电工电子实用线的结构组成、特点、原理、识别方法及细节等知识点和技能点。为了使本书具有实用性、及时性和数据性，我们对电工电子领域常用的变频器及软起动器控制线路进行了详细的总结和整理，并根据实际工作需要进行筛选，将变频器及软起动器控制线路的相关内容分为七个模块进行详细讲解，其次是：初步了解软起动器、初步了解变频器、深入了解变频器及软起动器的工作原理、双色图解变频器及软起动器的图解软起动器控制线、双色图解民用设备变频器控制线、双色图解工业设备变频器控制线。在解释线路的过程中，双色图解变频器和软起动器控制线将表达的重点从简单介绍线路的结构和功能特征转移到线路阅读方法的培养，努力使学习者真正掌握阅读不同类型线路图的方法和技能。在学习地图识别时，学习者可以通过线路分析笔记仔细了解地图识别的各个环节，并掌握地图中信号的流动。最后，在掌握方法的同时，了解线路图的所有信息内容，然后利用线路图扩展到安装、调试、维护等技能环节。此外，双色图形变频器和软起动器控制线采用双色解释。两种颜色的巧妙配合清晰地描述了线路中的重点，增强了表达效果，使学习者的学习更加清晰。双色图解变频器和软起动器控制线可作为电工电子领域的实用技能教材或数据手册，也可作为各职业技术院校电工电子专业的辅导教材，也适用于电工电子从业人员、求职者和业余爱好者。下载地址：df格式下载...

2022-04-05

初级会计备考已经到了白热化的阶段，在这个阶段里，大家一定要每天坚持做题哦！小编为大家带来了有关内部控制的作用的多选题专项练习，快来做题吧！下列各项中，关于内部控制的作用，表述正确的有()。A.有利于提高企业生产经营效率和经济效益B.有利于增加舞弊事件的发生C.有利于提高会计信息质量D.有利于合理保证企业合法合规经营管理正确答案:A,C,D答案解析:内部控制的主要作用有以下三方面：(1)有利于提高会计信息质量(选项C正确)(2)有利于合理保证企业合法合规经营管理(选项D正确)(3)有助于提高企业生产经营效率和经济效益(选项A正确)。注：以上《初级会计实务》学习内容由东奥名师及东奥教研专家团队提供（本文为东奥会计在线原创文章，仅供考生学习使用，禁止任何形式的转载）...

2022-04-05 初级会计证实操 初级会计实务实操

初级会计备考已经到了白热化的阶段，在这个阶段里，大家一定要每天坚持做题哦！小编为大家带来了有关内部控制的作用的多选题专项练习，快来做题吧！下列各项中，关于内部控制的作用，表述正确的有()。A.有利于提高企业生产经营效率和经济效益B.有利于增加舞弊事件的发生C.有利于提高会计信息质量D.有利于合理保证企业合法合规经营管理正确答案:A,C,D答案解析:内部控制的主要作用有以下三方面：(1)有利于提高会计信息质量(选项C正确)(2)有利于合理保证企业合法合规经营管理(选项D正确)(3)有助于提高企业生产经营效率和经济效益(选项A正确)。注：以上《初级会计实务》学习内容由东奥名师及东奥教研专家团队提供（本文为东奥会计在线原创文章，仅供考生学习使用，禁止任何形式的转载）...

2022-04-05 初级会计证实操 初级会计实务实操

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果，而且在实际生产现场中，由于受到参数整定方法繁杂的困扰，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很差。计算机技术和智能控制理论的发展为复杂动态不确定系统的控制提供了新的途径。采用智能控制技术，可设计智能PID和进行PID的智能整定。有关智能PID控制等新型PID控制理论及其工程应用，近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事智能控制方面的研究和教学工作，为了促进PID控制和自动化技术的进步，反映PID控制设计与应用中的最新研究成果，并使广大工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的最新技术，学会用MATLAB语言进行PID控制器的设计，作者编写了这本书，以抛砖引玉，供广大读者学习参考。本书是在总结作者多年研究成果的基础上，进一步理论化、系统化、规范化、实用化而成的，其特点如下。（1）PID控制算法取材新颖，内容先进，重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法和新技术，取材着重于基本概念、基本理论和基本方法。（2）针对每种PID算法给出了完整的MATLAB仿真程序，这些程序都可以在线运行，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性，很容易转化为其他各种实用语言。（3）着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。（4）所给出的各种PID算法完整，程序结构设计力求简单明了，便于自学和进一步开发。本书共分14章。第1章介绍了连续系统PID控制和离散系统数字PID控制的几种基本方法，通过仿真和分析进行了说明；第2章介绍了PID控制器整定的几种方法；第3章介绍了时滞系统的PID控制，包括串级计算机控制系统的PID控制、纯滞后控制系统Dahli算法和基于Smith预估的PID控制；第4章介绍了基于微分器的PID控制，包括基于全程快速微分器和基于Levat微分器的PID控制；第5章介绍了基于观测器的PID控制，包括基于干扰观测器、扩张观测器和输出延迟观测器的PID控制；第6章介绍了自抗扰控制器及其PID控制，包括非线性跟踪微分器、安排过渡过程及PID控制、基于非线性扩张观测器的PID控制、非线性PID控制和自抗扰控制；第7章介绍了几种PID鲁棒自适应控制方法，包括挠性航天器稳定PD鲁棒控制、基于名义模型的机械手PI鲁棒控制、基于Ati-widu的PID抗饱和控制和基于增益自适应调节的模型参考自适应PD控制；第8章介绍了专家PID和模糊PID整定方法，其中模糊PID包括自适应模糊补偿的倒立摆PD控制、基于模糊规则表的模糊PD控制和模糊自适应整定PID控制；第9章介绍了神经网络PID控制，包括基于单神经元网络的PID控制、基于RBF神经网络整定的PID控制和基于自适应神经网络补偿的倒立摆PD控制；第10章介绍了基于遗传算法的PID控制，主要包括基于遗传算法整定的PID控制和基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制；第11章介绍了伺服系统的PID控制，包括伺服系统在低速摩擦条件下的PID控制、单质量伺服系统PID控制和二质量伺服系统PID控制；第12章介绍了迭代学习PID控制，包括迭代学习PID控制基本原理和基本设计方法；第13章介绍了其他控制方法，针对每种方法给出了实例说明；第14章介绍了PID在实时控制中的应用实例，并给出了相应的BorladC++语言实时控制程序。本书是基于MATLAB7.1环境下开发的，各个章节的内容具有很强的独立性，读者可以结合自己的方向深入地进行研究。北京航空航天大学尔联洁教授在伺服系统设计方面提出了许多宝贵意见，东北大学徐心和教授和薛定宇教授给予了大力支持和帮助，北京航空航天大学林岩教授和全权博士也给予了帮助，在此一并表示感谢。作者在控制系统的分析中，有许多方面得益于与研究生的探讨，这些研究生包括孔建、卢宇、贺庆、郑明慧、张琳军、李晓光等，在此表示感谢。由于作者水平有限，书中难免存在一些不足和错误之处，欢迎广大读者批评指正。刘金琨：辽宁人，1965年生。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作，现任教授，博士导师。主讲ldquo智能控制rdquo、ldquo工业过程控制rdquo和ldquo系统辨识rdquo等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，以第一作者发表学术论文70余篇。曾出版《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《滑模变结构控制MATLAB仿真》和《微分器设计与应用mdahmdah信号滤波与求导》等著作。自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。将偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器链接：htt://a.aidu.com//1xEc0k33haNIhUjQFYe4QA...

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东奥注册会计师2021-12-2217:07:31战略控制与预算控制之间的差异控制期间：战略控制：期间比较长，从几年到十几年以上。预算控制：期间通常为一年以下。控制方法：战略控制：定性方法和定量方法。预算控制：定量方法。控制重点：战略控制：重点是内部和外部。预算控制：重点是内部。纠正行为：战略控制：不断纠正行为。预算控制：通常在预算期结束之后纠正行为。相关知识点，可以点击查看：预算控制包括哪些方面战略控制的原则是什么更多知识点解读和考试重难点的分析，可以关注东奥会计在线注会战略栏目...

2022-04-04 战略控制与预算控制 战略控制和预算控制的差异