运筹学是一门涉及数学、统计学、管理学、经济学等多学科的交叉学科，主要研究如何有效地解决经济、管理、军事等实际问题。运筹学专业主要包括：运筹学原理、运筹学应用、组合优化、统计分析、管理科学、系统工程、经济学、计算机应用等。运筹学不是一门专业，而是一门课程。运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科，其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据，是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科应用于数学和形式科学的跨领域研究，利用统计学、数学模型和算法方法，去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。点评：这是一段关于运筹学的介绍，介绍了运筹学的发展历史、主要目的、跨领域研究以及应用算法方法，内容比较全面，讲解清楚，可以作为介绍运筹学的参考资料。...

2023-03-01

编者评论：独家笔记比较的复习与学习高年级系列课程的运筹学讲义和蜜蜂测试速成班的运筹学练习整合在一起，免费分享给大家。准备参加运筹学的同学千万不要错过。它完全免费下载，并具有高清无水印画作。高品质，易于浏览。课程简介线性规划问题单纯形法双重问题敏感性分析交通问题目标规划整数规划动态编程图形和网络分析网络技术计划决策理论蜜蜂测试运筹学讲义图片预览运筹学知识点总结我报名参加自测的原因很简单，就是为了提高学历。现在我觉得自测带给我的比我想象的要多。起初，是因为我在网上闲逛。我浏览知乎一年多了。这里的环境真的是人均精英，尤其是这个地方的气氛很特别。我喜欢划分人群。一般认为，大专生是缺乏自律的表现。尤其是现在研究生无处不在，大专生还不如狗。的确，现在找工作是有学习门槛的。相亲也要看你的学校背景，甚至在你在电梯里看到的广告里——小学教育班的孩子的家长，比起低年级的教育，有几百元的优惠。到2020年8月18日，第一次自查结果出来了。《计算机网络原理》69分，《运筹学》73分，《管理经济学》59分。下次我会再战。到第一次考试结束的时候，我已经征服了所有的《计算机网络原理》，但是我知道自己做得还不够，走了很多弯路，所以在这里总结一下我认为有用的学习方法，所以那下次考试的时候多方向更省时间。1、全局观大局观要求我们学会向前看和向后看。一开始，学习《计算机网络原理》是没有方向的。每个人负责攻克学习小组中的一个章节。知识，也就是说，没有考虑到全球视野。接下来，我们删掉了人员，重新组织了学习小组，全书一起学习，逐渐弥补了不足。建议前期把全书看一遍，对整体有一个大致的了解，然后再学习一些小知识点。这里推荐的方法是：三遍阅读法、快速阅读、绘制全书思维导图。第二，结构化即使我有一个全球视野，我仍然不知道这本书是关于什么的，有时我明白，有时我不明白。这时候，要学会使用结构化的学习方式：一开始，以章节为单位，根据自己已经了解的知识，找到与难懂知识的联系，找出差异，画出不同版本的思维导图，在绘画过程不断思考它们之间的联系。画完所有章节的图，再回去画全书的图，逐步优化，寻找联系，重复作图的训练，在画中思考。渐渐地，知识结构在脑海中被记住，到了后期，整本书的知识结构不用看一本书就可以表达出来。在这方面不要偷懒。我在这次考试中没有很好地使用它。许多知识仍然是零散的，需要改进。3、方法思维导图（通往简单之路）步骤：①遍历。②分类。③结构。原则：①分支数lt=5（2-3为最优）。②选择合适的图形（遵循绘图规则）。③关卡清晰有条理，关卡数量lt=5（2-3为最佳）。④颜色lt5（包括背景颜色）。⑤对称平衡。⑥字数lt=5（专业术语除外）。三读法三遍阅读法并没有什么神奇之处。它只在于重复阅读。不限于只读三遍，至少三遍。但与常人阅读不同的方式是：学会一心一意地吞下枣子。这个词在三读法中使用时不是贬义词。一开始的快，就是要快速建立全局观。这种阅读方式和思维导图一样，不经过长时间的训练是无法领会的，但是有一些说法是“不成熟的五个特征之一：即刻回报”。寒风凛冽，梅花香。”第一关：鸟瞰图。快速阅读并一次完成，但从第一页开始逐字逐句。为了对全书有一个完整的印象，站下来，看全图，把全书的内容把握好。把书中的难点标记出来，以便以后解决。第二关：精读。要逐字逐句、逐章学习，理解字面意思，深入理解内容和写作。挖掘作品的深层含义，从各个角度去思考和品味作品的意义。第三关：消化配方。精读后，我尝到了作品中好的部分，但它仍然是作者的东西。要把它变成自己的“肉”，需要三读才能吸收和消化它的精髓。这时候要考虑的是：书的内容能不能自己用，从什么角度去用。在使用过程中，加深对作品的理解。“三读法”适用于所有形式的书籍，无论是一本书、一篇文章还是一章，都可以使用“三读法”。快速阅读这涉及到“速度”的概念。速度也需要长期的练习。自古以来，人们就认为读书要慢慢咀嚼和吞咽。事实上，人眼在一秒钟内能看到的东西比你想象的要多得多。当然，我们在阅读的时候也需要阅读每一个字的速度。阅读时最好使用番茄时间管理法。速度一方面节省时间，另一方面培养阅读能力。方法，建议学习使用。速度，一方面是利用人脑对图像的超强记忆能力，将摄取的文字整体记忆；文本信息使其提供信息的速度更接近大脑处理信息的节奏，更容易协调匹配，可以在极短的时间内处理大量的文本材料。所以经过严格、科学、系统训练的速读，其理解力和记忆力不亚于传统阅读。熟练的速读者在速读过程中具有很好的理解力和记忆力。所以速读是记忆力最好的阅读方式。专注于学习归根结底，自查还是以分数为准。先了解试卷的分数构成，然后找到分数点集中学习，力求分数不落下。这种方法也是一种全局观。使用了集中学习的方法。三读法介绍三读法是我国大文豪茅盾说的。这个方法是他在总结自己的阅读经验时说的。茅盾说：“读名著至少要读三遍，第一遍最好。快读，就像从飞机上鸟瞰桂林市；第二遍，慢慢读。，细细咀嚼，注意每章、段落的结构；第三遍，逐段细读。读、领会、用，注意其精炼的词句。",他的这段话总结了“三读法”的精髓，如：读第一遍，就应该像茅盾先生说的，像从飞机上鸟瞰桂林市去看书吧。那么这是为什么呢？还需要结合当今社会的现状说一下。当今社会是一个高速发展的时代。不能像以前那样一字不差地一字不差地读，因为速度很慢，收获也不错。它也可能是微不足道的，几乎没有影响。与当代社会不同，这是一个追求高效率、处处追求“快”二字的社会。所以茅盾老师的阅读方法非常适合我们现在申请，特别是对于参加自考的朋友来说，这种方法更有利于自考通过，因为大部分90后现在都在自查，所以你要问，你怎么知道的？因为这些数据网上都可以查到。以下三张照片是我收集的一些数据变化，以供参考。我用“三遍阅读法”、“速读法”、“思维导图法”等概述了自测中遇到的常见问题。但是，我担心有些人可能不会知道我提到的方法，有些人之前甚至没有听说过，那么现在，我将给你详细介绍一下它是什么：“三遍阅读法”，“快速阅读法”，“”“思维导图”，做个个人理解吧，当然网上也有对它们的详细介绍，我只是写的严谨，自我改变和理解，有些相似之处请不要介意。...

2022-05-07 运筹学李维铮 运筹学鼻祖

图书名称：《无人系统技术与应用书系无人系统军事运筹学》【作者】（美）杰弗里·R.凯尔斯，约翰·Q.小迪克曼编；屈耀红，邢小军，赵金红译【丛书名】无人系统技术与应用书系【页数】262【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】978-7-111-64802-4【价格】139.00【分类】无人值守-军事运筹学【参考文献】（美）杰弗里·R.凯尔斯，约翰·Q.小迪克曼编；屈耀红，邢小军，赵金红译.无人系统技术与应用书系无人系统军事运筹学.北京：机械工业出版社,2021.03.图书封面：运筹学》内容提要：本书阐述了无人航行器（包括无人地面车辆、无人水下航行器、无人飞机等）在执行军事任务时的规划与决策系统知识，是目前少有的无人系统与军事运筹理论相结合的专业书籍。由于无人航行器的发展涉及多个学科领域，书目结构安排也自然有多个方案。编者选择了这样一条结构布局思路：从单航行器问题到多航行器问题，再到无人系统的组织问题，最后到指挥与控制的概括性理论问题。本书采用了专题章节分类的结构，共分15章。除第1章引言外，每章内容都是一个独立完整的主题。这种结构安排方便读者选择，无需阅读前文即可快速学习所感兴趣的主题。《无人系统技术与应用书系无人系统军事运筹学》内容试读第1章引言1.1概述近几年无人系统越来越受到关注，而相关主题的书籍却仍未见出版，这似乎令人难以置信。即使是关于此类主题最粗略的互联网搜索，出现的也仅仅是专业期刊文章、行业专题会议或技术工程文本，而这些资料都对无人系统表示出了广泛的兴趣，同时也进行了大量的研究。然而，在互联网或图书馆则几乎搜索不到“运筹学”与“无人系统”相结合的主题。因此，可以说本书是目前该领域的第一本专业书籍。事实上，军事史学家对此不会感到惊讶，因为他们明确指出了应用往往滞后于发明这种趋势。这种对工程和生产的过度关注完全可以理解，其效果通常是：延迟了解运营商如何以新的方式使用新硬件。正如第二次世界大战时著名的科学家P.M.S.Blackett所观察到的他那个时代的创新一样，“迄今为止，在新设备的制造上花费了相当多的努力，而在正确应用我们所拥有的设备方面却做得太少[]。”更具讽刺意味的是，针对应用的研究是了解如何开发和改进新技术的最佳方法之一，但在创新研究的早期，工程化却最先受到关注。众所周知，针对应用的研究不是工程师的职责。Blackett在大西洋的同行More和Kimall指出：“工程涉及设备的建造和生产，而运筹学则涉及其应用。工程师是制造者、设备生产商的顾问，而运筹学研究者则是设备使用者的顾问[2]。”工程告诉你如何生产，而运筹学告诉你应该如何应用。然而，在开发新的军事硬件时，相对于运筹学研究，工程几乎总是处于领先地位。在无人系统的开发早期，工程同样也被过度关注。而阻碍相关书籍的出版有以下三种原因。首先，大多数工程师尚未认识到无人系统可能不仅仅是没有人员的系统。这种以我们自己形象创造的拟人化是工程师的第一个沃土，这种方法的早期成功使得无人操作的概念与运筹学研究人员数十年的研究没有任何不同。第二个原因，由于工程师设计的是实物，而不是运筹学研究，工程师改进运营的方法是改进实物。在现有的无人驾驶规划中已经可以观察到这种以工程为中心的解决方案，其增加了车辆的复杂性与成本，但没有考虑修改运营方案这种可能提高运营效能的更好方法。第三个原因，因为人是现代军事系统中最昂贵的“总拥有成本(totalcotofowerhi,TOC)”,国防工业中一直倾向于依靠“避免人力成本”作为无人系统的2无人系统军事运筹学首要价值主导。就目前而言，无人驾驶系统仅凭成本出售，项目经理没有理由回答尚未提出的有关运营价值的问题。工程师目前的任务是在一定的性能水平下保持开发与生产成本低于同等的人工系统，而不是探索绩效-成本交易空间。军事史学家很快意识到，应用发明主要集中在成熟的初始阶段。预先占用生产的工程师和项目经理确实非常成功。在无人驾驶车辆还在开发的情况下，第二代和第三代升级型已经取代了车队、战场和航线中的原型或初始生产模型。主要的采购计划（如全球鹰和掠食者系统）已经过了全盛期。现在，精心设计的平台被广泛应用，越来越多的运筹学分析师需要回答操作的问题，即应用的问题。虽然上面提到的三个原因是迄今为止阻碍无人系统与运筹学出版的原因，但它们也构成了运筹学的初步主题。我们称之为“无人系统的军事运筹学”，即：·无人化的优势：虽然从平台上移除人类的挑战仍然是多方面的，并且值得我们研究，但运筹学研究人员现在正在寻找低成本的无人系统，例如对人类的风险较小、更长的续航时间以及更高的G-foce耐受度，为无人系统开发全新的操作并识别测量有效性的新方法。·改善行动：将大量无人驾驶车辆引入传统的战斗序列可能会以深刻的方式改变战争。一些研究者创造了“机器人时代”这个术语来指代这种转变，但从分析的角度来看，这个术语（又如“网络中心战”及其他类似的术语）仍然比运筹概念更具有规则性。虽然对这样一个新时代的全面了解可能仍然难以实现，但运筹学研究人员正在接近这项研究。通过对规模较小的车队进行仔细研究和实验，这些分析师开始为增加回报建立条件，并说明为什么以及如何获得。·无人系统的真实成本：当今无人系统中唯一的“无人”部分是运载体，人类已被转移到系统中的其他位置。平台可以节省生命周期成本，但整体系统更便宜吗？在一些系统中，集中式人工控制和认知可能是一种成本更高的方法，需要更多的技术投资、更多的人员配备以及比传统的有人系统具有更高容量的网络。这是运筹学研究的一个新领域。1.2研究背景与范围20世纪90年代末，无人驾驶平台仍然被视为是对世界领先的国防机构传统防御投资的威胁。除了最简单的军事任务之外，他们对战士价值最基本的认可也遭到了嘲笑、怀疑和抵抗。与此同时，更为基础的军队及其本土产业，不受长期采购策略而长期存在的需要，开始开发第一代无人驾驶平台和能力，而这些平台和能力已不再被更大的同行拒绝。随着独立、安全的分布式网络和高速计算设备的创新，先进无人系统的两个最基本的构建模块，开始取得商业成功，使得军用无人驾驶平台作为车队中传统平台的补充看起来更可行。但是，虽然反恐作战的重点是使用监视无人机和爆炸处置机4无人系统军事运筹学“无人地面车警戒巡逻的目标覆盖问题”。人们可能很希望知道为什么空军研究人员需要关注无人驾驶地面车辆，答案很简单：美国空军在全球多个基地都有一项重要的部队保护任务。因为人力成本很高，而无人哨兵可以以更低的成本替代人类。本章讨论了如何有效解决无人地面车警戒巡逻的目标覆盖问题，换句话说，机器人哨兵“巡逻”的最佳方式是什么。这项研究在边境巡逻和民用安全方面同样有广泛的应用前景。第3章“应用市场法对无人机目标的近优分配”，由EladKivelevitch博士、KellyCohe博士和MaihKumar博士撰写，是对传感-目标配对的“基于市场”的优化应用。这一系列的优化技术受到经济市场的启发，例如本章中无人驾驶车辆充当理性经济主体并使用估值和交易方案竞标目标。同时作者也展示了这种方法在高不确定性条件下获得快速、可靠的优化的好处和局限性。第4章讨论了海军应用无人水下航行器的内容，“自主水下航行器的水雷搜索战术”，由BaoNguye博士、DavidHoki博士和HadoYi博士撰写，以研究如何评估商用产品(CommercialOff-The-Shelf,C0TS)无人水下航行器搜索水雷的性能。他们提出了有效性的衡量标准，并对比了不同的搜索模式。第5章“利用无人机对目标的光学搜索：动物监测专题研究”，由RaquelPrie-toMolia等撰写。这是一个非常有趣的章节，可以追溯到第二次世界大战的一些早期运筹学研究工作。例如，熟悉考夫曼“搜索和筛选”[3]的读者会注意到这部分与第二次世界大战期间关于横向距离曲线和逆立方规律的研究之间的强烈相似性。两者都描述了视觉检测的基本理论(Pito等，处理人工视觉检测)，以及它如何影响搜索模式和检测概率。现代军事行动中存在许多情况，如果计算机中设计了合理的方案或算法，其在真实环境中投入运行时，情况会得到很好的处理。认识到这一点，Matthew.JHechey博士、RajaBatta博士、MarkKarwa博士和AgamemoCraidi博士讨论了算法如何补偿环境因素的影响，即第6章“无人机飞行时间近似化建模：航路变化与风干扰因素的估计”。虽然是针对无人机的研究，但其适用于任何遇到延误或阻力的无人驾驶平台的操作（例如海上编队的漂游误差，陆上的通行性降低或对手的影响等)。对于许多军队和公司而言，目前无人驾驶车辆被列为主要采购计划，因此需要对车辆以及人车混合系统进行替代品分析（AalyeOfAlterative,AOA)。FredD.J.Bowde、AdrewW.Coutt、RichardM.Dexter、LukeFilay、BePietch和DeiR.Shie为“无人地面车在联合武装作战中的作用”这类研究提供了模板。虽然是针对澳大利亚军方的分析，但本章对于有关部门和企业行政中的其他AOA也同样适用。关于人车混合系统，机器实际应该分担多少人力工作，所有高级军官都会坚持第1章引言5人类必须始终处于循环中，但在许多情况下，这只是为了确认在使用武器之前的自动化解决方案。但是人在自动化解决方案中涉及多少，以及机器的“思考”有多可靠，PatrickChiaHew撰写的第8章“信息的加工、利用与传输：军事应用中辅助/自动目标识别何时才算好？”为自动认知操作和道德影响的类似问题提供了严谨的数学分析。同样探索人机交互的DavidM.Mahalak,撰写了第9章“自主军事车辆编队战术的设计与分析”。本章利用后勤护航行动来展示自动化控制如何在日益智能的车辆编队中取代人的控制。其同样适用于更广泛的实体和操作。RaymodR.Hill博士（本章与美国空军理工学院的BriaB.Stoe合作）的第10章“无人飞行系统分析中的试验设计：为无人飞行系统试验引入统计的严谨性”，继续沿着更高层次的组织问题，无人飞行系统测试的严谨性，解决了无人系统引入带来的新的运行测试和评估问题。人们一直认为自动化系统比有人系统更便宜。然而，正如第11章所描述的那样，由于考虑无人系统的成本问题，这一点并没有得到很好的研究。RicardoValer-di博士和美国陆军ThomaR.RyaJr上尉，解决了这一问题并撰写了第l1章“总拥有成本：军用无人系统的成本估计方法”。任何系统的总拥有成本的一部分都是与后勤和维护相关的。澳大利亚陆军的KeiriJoyce少校研究后勤运营建模技术，并重点关注当前后勤模型如何支持无人驾驶车辆的管理。在第12章“无人作战系统的后勤保障技术”中，Joyce少校从当前的模型和运营中出发，以解决未来无人系统的后勤支持面临的挑战。随着越来越多的自动化系统分散在整个战场或商业工作环境中，越来越需要了解集体网络如何有效地运行和控制。在第13章“网络化行动中提升效能的组织方法”中，SeaDeller博士、GhaithRaadi博士、AdreaToll博士和ShaoF.Bowlig博士结合生物化学中的互动模式概念与现代基于代理的建模技术，探索分布式网络系统中的命令和控制的一般模型。JeffreyR.Care对“集团作战效能分配的问题探讨”进行研究，他以职业棒球比赛为例，比较了个人和集体在比赛中的表现。在第14章“战斗力分配：齐射理论在无人作战系统中的应用”中，展示了当使用先进的无人驾驶车辆时，如何修改休斯齐射方程以评估大平台导弹战斗的结果。参考文献1.P.M.S.Blackett,origiallyiOeratioalReearchSectioMoograh,"TheWorkoftheOeratioalReearchSectio,"Ch.1,.4.,quotedfromSamuelE.Morio,TheTwoOceaWar,LittleBrow,Boto,1963,.125.2.P.MoreG.Kimall,MethodofOeratioReearch,JohWileySo,Ic.,NewYork,1951.3.B.O.Kooma,PergamoPre,NewYork,1980.第2章无人地面车警戒巡逻的目标覆盖问题2.1概述美国空军理工学院(theAirForceItituteofTechology,AFIT)已开展的“自主机器人控制的导航系统可视最大化”（TheMaximizatioofOervailityiNaviga-tioforAutoomouRooticCotrol,.MONARC)项目，其首要目标是开发一个在任何时间、任何地点都具有联网搜索、跟踪、识别、定位和摧毁能力的自主机器人。此项目的一个关键性问题是针对具有潜在入侵威胁的关键设施(KeyItallatio,KIN),使用自主无人地面车辆（UmaedGroudVehicle,UGV)进行基本的安全保护任务规划。此任务规划不仅需要整合管理各个子系统和所获取的情报，同时也需要集中处理和传输指控(CommadadCotrol,C2)信息。而来自KIN周围各个位置的传感数据被融合到一个公认的地面环境态势图(RecogizedGroudSitu-atioPicture,RGSP),并通过不同的情报机构对其进行处理与增强。另外，该项目由一个集中式指控中心实现实时系统的维护，并对无人地面车辆的准备状态进行管理。最终，由规划人员将安全需求，如关键监视点、潜在入侵点和交战规则(RofEgagemet,ROE)等输入地面任务规划系统，为UGV集群提供监控方案。对诸如空军基地这样大型KN的保护，需要一组UGV沿着预定的规划路线巡逻，以有效地覆盖多个潜在入侵点。安全防御任务的监控方法可以视为一个组合优化模型，其中多个实体必须在最短路径内巡查多个位置，并且要覆盖指定的潜在入侵点。当UGV在其路径上感知到威胁时，便是巡逻的目标覆盖问题(CoverigTourProlem,CTP)[1-3]。CTP是具有集合覆盖问题(SetCoverigProlem,SCP)结构的旅行商问题(TraveligSalemaProlem,TSP)。很自然可以拓展到多实体的情况，这在先前的CTP研究中没有涉及过，但在当前背景下非常适用，即沿着预设位置之间巡逻车辆的覆盖能力，这种警戒巡逻对当前任务规划很重要。多车辆巡逻覆盖问题(multilevehicleCoverigTourProlem,mCTP)模型的新变体一警戒巡逻目标覆盖问题(VigilatCoverigTourProlem,VCTP)被用作基本安全应用任务规划工具。通常通过评估单一车辆巡逻性能来评估VCTP的可行性。2.2研究背景CTP模型已广泛应用于医疗保健行业，尤其是广泛应用于发展中国家的流动医···试读结束···...

2022-05-04 书系是什么意思 长青藤国际大奖小说书系