小编点评：DIY四轴飞行器电子书免费分享四轴飞行器（quadcoter）是最近流行的一种机电设备。目前，从技术竞赛到航拍侦察，四轴飞行器随处可见。四轴飞行器是一种集机械、通讯、电子、自动控制等多学科于一体的科技含量高的装备。今天小编为大家带来相关书籍简介四轴飞行器（quadcoter）是最近流行的一种机电设备。它的应用范围很广，从技术竞赛到航空摄影和侦察。四轴飞行器随处可见。作者根据自己参加比赛的实践经验编写了本书，带领读者DIY了一架四轴飞行器。本书使用TI的MSP430F5作为控制器。首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成和功能，然后介绍了MSP430F5和F1ay430硬件、MSP430开发环境和编程方法，MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细描述四轴飞控-卡尔曼滤波/四元数法，以及Adroid程序的开发，最后讲解实际使用和操作要点四轴飞行器。相关内容部分预览书序四轴飞行器（quadcoter）是最近流行的一种机电设备。目前，从技术竞赛到航拍侦察，四轴飞行器随处可见。四轴飞行器是集机械、通信、电子、自动控制等多学科于一体的高科技设备。主要承载微处理器、惯性导航、自动控制、无线通信、计算机软件、电路设计、PCB制作、外部机械结构设计、空气动力学和航模基本控制等知识。因此，四轴飞行器非常适合作为电子信息、自动控制等学科的研究课题，也适合这些专业的教学、科技实践、工程实训装备。在制作四轴飞行器教学设备的过程中，笔者感觉很多知识比较零散，详细讨论四轴飞行器的书也不多，所以才有勇气写这本书，希望分享与喜欢四轴飞行器的朋友一起体验一下，同时也简单介绍一下MSP430系列的相关知识。作者是一个比较呆板的人。没有身边人的大力支持和帮助，我无法写出这本书。我想在这里表达我的感激之情。首先，我要感谢我的研究生导师赵健教授。赵老师多年来教育学生，不断指导我们创新，不断改进技术。从本科开始，他给了我很多耐心的教学和帮助，还有方向。的建议。其次，无论有没有书，我要感谢我的父母、女朋友和亲人的大力支持和鼓励，以及他们的充分理解和关心。在制作四轴的过程中，身边的朋友也很乐于助人，给了我很大的支持和关心，在此感谢我的朋友们！尤其是手机APP和PPT的制作，要感谢孔钰莹的大力支持。关于算法，作者从MK、MWC、KKC等开源飞控代码，以及Madgwick、eawood、Cmuic、zkier等网友的文章（很多在Amo）中得到了很多启发。！在制作四轴的过程中，从TI（德州仪器）申请了很多免费芯片，感谢TI及其大学计划！最后，电子工业出版社对本书给予了很大的关心和支持，在此表示感谢！感谢所有关心和支持我们和Flay430的人！时间短，水平有限，还有很多不完善的地方。只能说是一个框架入口，希望大家多多指导。四轴飞行器概述简介：近年来，四轴飞行器越来越多地融入人们的生活。在航模表演、考察救灾，甚至在高校的科技竞赛中，都可以看到它们的身影。那么，这种新颖的飞行器是一夜之间出现的新品种吗？比传统单轴直升机有哪些优势？这些优势的控制原理和控制系统是什么？就是把这些知识点整理的更详细一些，并从具体的单片机编程入手，详细讲解了四轴飞行器的制作，以期给航模和电子爱好者一些参考。本章主要阐述四轴飞行器的历史、现状、力学分析等基本内容，为后续研究奠定基础。四轴飞行器的历史四轴飞行器的概念很早就被提出。早在20世纪初，法国科学家兼学者CharleRichet就制造了一个非常小的没有驱动器的转子直升机，但试飞不成功。然而，这一灵感却被他的学生路易·宝玑继承和发展。1907年，路易·宝玑和他的兄弟雅克制作了他们的第一架旋翼机Breguet-Richet“Gyrocoter1”并进行了首次试飞，但是飞机在试飞过程中没有受到控制，所以它只上升到了1.5m的高度。"1921年，乔治·德博泽扎特在美国俄亥俄州代顿空军基地建造的旋转翼又造了一个大型四轴飞行器，比上一个有很大的改进，但经过100多次试飞仍然达不到美国空军的要求，与此同时，Peugeot的年轻工程师EtieeOemiche从1920年就开始研究旋翼机，并先后改变了各种设计。1924年，他设计的四轴飞行器首次实现了1公里的垂直飞行，并在空中停留了长达14分钟，1956年，Covertawig在纽约阿米蒂维尔建造了一架四旋翼直升机。直升机的螺旋桨直径超过5.79m，通过机翼产生向前的飞行升力。设计中使用了两个发动机，通过改变每个螺旋桨提供的推力来控制直升机。这种通过改变每个旋翼的转速来控制前后运动的思路与现在四轴飞行器的控制思路类似，实际试飞也比较成功，先后设计了Covertawig模型A/模型B和其他模型。不幸的是，由于缺乏对这种类型的直升机的兴趣最终导致工程设计师停止研究。此后传感器、单片机等的发展还没有特别成熟，四轴飞行器的姿态检测与控制受到限制。轴流飞机没有特别大的进步...

2022-04-17

编辑点评：四栏预测在线免费阅读先生。邵卫华是国际知名的预报员。1990年起在国内外出版名著《周易预测》、《周易预测解题》、《预测四大支柱》、《周易预测讲义》等著作，出版后深受好评。受到欢迎和高度评价，成为国内外“周易”的热点简介四柱预测目录前言第1章人体与信息第1节人体是信息传感器第2节人体具有传递和接收信息的功能第3节用天干地支指示人体信息第四节阴阳五行与人体关系第五节信息同步第六节同时出生的人，命运是否相同第二章阴阳五行第一章阴阳论第十二章结合第三章十二章刑害结合第五章六十甲子表及其他第一节六十甲子那音桌gt相关内容部分预览关于作者邵卫华，1936年12月出生，湖北省鄂州市人。他是宋代著名哲学家、预言家邵康杰的第29代传人。先后从事工、农、商、军、干，后扎根于易学、面相、四柱、建筑风水、破译人类基因密码等学科的研究。1984年冬天，由于准确预测前苏联共产党总书记契尔年科将在次年正月去世，后来又准确预测了一个总统选举的成功。某西方国家，东南亚首相，用八卦否认美国地震学家对日本的说法。8级地震的结论，因此，他受到国内外高层政要和学界的重视。1987年以来，先后参加国际和国内《周易》学术研讨会，在国内外发表论文多篇，其中部分获得奖杯和国际一等奖。先生。邵卫华是国际知名的预报员。1990年起在国内外出版名著《周易预测》、《周易预测实例解》、《预测四大支柱》、《周易预测讲义》等，出版后受到热烈欢迎并受到高度赞扬，成为国内外“周易”的热点。21世纪初，一部新作《流年》（又名《XX年请关注你的基因趋势》）创新了生肖吉凶是生肖运势的不科学观点。过去也一样。为了将《周易》应用到现代科学中，为造福人类，不仅学术成果突出，1993年还在湖北省建立了“鄂州市邵伟华医学研究服务中心”。1996年，第一本学术期刊《舟夷与应用》发表于我国，并于1996年12月，在我国及世界易学史上举办了首届“周易”应用学术研讨会。“为了将易学应用到国外，他于1996年在泰国成立了曼谷邵伟华信息预测公司。由于应用研究成绩显着，不仅国内外报刊杂志经常报道他，还有他的自传国内外出版。有四个版本。支持教育，1995年，邵伟华向希望工程捐款30万元建设“邵伟华小学”，并资助15名贫困儿童读书，并捐出1万元作为先进教师年终教学奖，以改善教学质量；为支持佛教事业，2002年5月27日，他捐资40万元在家乡建寺；2005年，为了支持家乡建设，他捐资6万元在家乡修了一条公路。什么是四列预测所谓四柱预测，其实就是利用人的出生年月日时分，以及生肖地支四大基本要素来预测人命运变化的科学。它也可以称为中国古代算命。.由于理解的局限，传统的四列预测模型并不完善。，有很多不足之处。随着认识的提高，仅从人类生物节律学问世起，四柱日月节律模型的形成，就开启了科学预测的新纪元。人的出生年月日与天干（即：甲、乙、丙、丁、武、吉、庚、辛、任、癸）和地支（子、丑、殷、茂、陈、司、吴、魏、申、游、徐、海）预测人生的成败。古人认为年、月、日、时间就像支撑命运的四根柱子。顾名思义，古人称他为“四大支柱”。而且每根柱子上都有两个字，所以也叫生日字。用出生年、月、日、时柱来预测人的命运的科学被称为“四柱预测”。...

2022-04-17 1990年卦象 1990年命卦

编辑点评：4年级第二卷配套英语试卷英文教材外研版四年级四年级试卷练习英文外研版WY版第二卷状元大学试卷四gt与课堂教学目标息息相关，基于教材每个知识点，支持阶段检测和综合提升的教具。冠军四卷试卷英文外研版df图片预览状元大学试卷第二卷英文外研版答案国外研究版（三开始）四年级英语（第二卷）重点总结第一个模块我。关键词：友善、和蔼可亲、讨人喜欢聪明淘气有点，有点害羞的接听电话（电话）拨打电话；(to...)打电话糟糕糟糕，糟糕酷酷阿姨阿姨阿姨阿姨阿姨阿姨叔叔叔叔叔叔叔叔叔叔大叔年纪大了小小年纪，小可爱二、关键句型：1。我是Smart女士。她是一位好老师。我是斯玛特女士。她是一位友善的老师。2。鹦鹉非常顽皮。3。小勇是个很好的男孩。小勇是个很好的男孩。4.这是我的阿姨。她为人很好。这是我的姑姑。她非常友好。第二个模块我。关键词：城市船美丽的人王后关闭，关闭老，老，著名二、关键句型：1。伦敦是一个大城市。伦敦是一个大城市。2。这是一本关于伦敦的书。3。这是大笨钟。它很老了。这是大笨钟。它很旧。4。答：这是什么？B：这是一本关于伦敦的书。这是一本关于伦敦的书。5。A：是你家吗？是你家吗？B：不，这是女王的房子。不，这是女王的房子。第三个模块我。关键词：机器人会，会万事万物一天（将来）一天家务活学会学习我们的家庭作业不会=不会周二周二星期三星期三星期四星期五拥有，拥有下一个一周一周，一周假期二、关键词：周六帮助孩子学习去野餐做我的功课去游泳下周一天和朋友一起玩去公园做家务拜访奶奶帮助妈妈看书三、关键句型：1。有一天，机器人会做所有事情。2。他们会做家务。他们会做家务。3。星期一我要去游泳。4。答：那是什么？B：是机器人。这是一个机器人。5。珊珊星期一会做什么？6.今天是星期一，明天是星期二。今天是星期一，明天是星期二。第四个模块我。关键词：带上腰带，带上飞翔野餐野餐太棒了，太棒了为什么不为什么不呢因为如此阴天二、关键句型1。A：明天你会带风筝吗？B：是的，我会的。\不，我不会的。好，我会的。\不我不会。2。A：北京会刮风吗？北京会刮风吗？B：是的，会的。\不，它不会。不，不会的。3。星期六我们要去野餐。4。答：为什么不呢？为什么不？B：因为明天是星期五。因为明天是星期五。第五个模块我。关键词：wa(am,i的过去式)theithe祖父母是（are的过去时）是年轻的年轻的老旧的头发一般短短长长不是=不是不是=不是干净干净脏脏脏二、关键句型：1。那时我两岁。2。答：他们是谁？B：他们是我的祖父母。他们是我的祖父母。3。A：那个小女孩是谁？B：是我。是我。4.你的头发太短了。你的头发那么短。5。那时他们还不老。他们很年轻。那时他们还不老。他们很年轻。6。那时她个子不高。她很矮。那时她个子不高。她很矮。第六个模块我。关键词和短语：昨天已经过去了身体健康谢谢谢谢uu上一课村庄二、关键句型：1。A：你昨天在家吗？B：是的，我是。\不，我不是。不，我不是。2。A：他在哪里？他在哪里？B:他在深圳。他在深圳。3。A：那是个大城市吗？那是个大城市吗？B：是的！很大！是的！很大！4。A：伦敦晴天吗？伦敦的天气晴朗吗？B：不，不是。刮风。有风。第七个模块我。关键词：had（have的过去式）花费电话（到...）煮真洗洗怎么样？did(do的过去式)助动词didt=didotot电脑，电脑爱爱，喜欢他太太太太小姐小姐二、关键词：洗衣服看电视在电脑上玩好孩子\好女孩那……呢？猫太太狗小姐听音乐和一些朋友聊天在公园散步踢足球打篮球打乒乓球三、关键句型：1。我帮助了妈妈。我帮助了妈妈。2。A：萨姆呢？山姆呢？B：他没有帮助妈妈。他一边玩电脑一边看电视。他没有帮助妈妈。他一边玩电脑一边看电视。3。奶奶煮鱼。奶奶煮了鱼。5。我昨天给奶奶打电话。6。星期一，他打电话给他的朋友。第八模块我。关键词：ag(ig的过去式)toig漂亮，漂亮aw(ee的过去式)toee游戏，比赛最近的过去有趣有趣的事情去（去的过去式）去去那里有，那里有ate（吃的过去式）toeatdrik（drik的过去式）喝，喝时间段玩得开心忙take（take的过去式）totake告诉告诉，告诉很棒很愉快好吃made（make的过去式）made海报海报二、关键词：去那里（去那里）玩游戏玩得开心忙碌的一天拍照（拍照）上周日上周去年三、关键句型：1。上周日我们去野餐了。上周日我们去野餐了。2。我们乘飞机去了那里。3。我们看到了一些鸟。他们唱得很好。我们看到了一些鸟。他们唱歌很好听。4。我玩得很开心。我很开心。5.您度过了忙碌的一天。6。我们吃了很多美味的食物。7。我拍了一些照片，然后做了一张海报。我拍了一些照片，还做了一张海报。第九模块我。关键词：欢迎欢迎明信片明信片coui表弟（表弟）兄弟；表妹（表妹）姐姐亲爱的，放假放假travelcome(come的过去式)too流行音乐会e​​arthearth二、关键词：去年的旧金山放假华盛顿特区去（去）听音乐会篮球比赛流行音乐会学校音乐会住住过个愉快的假期西湖英格兰英格兰长城去地球三、关键句型：1。A：他住在纽约吗？他住在纽约吗？B：是的，他做到了。\不，他没有是的，他住在纽约。\不，他不住在纽约。2。他是坐飞机旅行的吗？他是坐飞机旅行的吗？3。上周我去了一场流行音乐会和一场篮球比赛。上周我去了一场流行音乐会，看了一场篮球比赛。4。A：假期过得愉快吗？你有一个愉快的假期吗？B：是的，很棒。是的，这是一个很棒的假期。5。A：你去过著名的西湖吗？你去过著名的西湖吗？B：是的。看！它非常漂亮。是的，参观了。看！它非常漂亮。6。她在山海度假。第十模块我。关键词：跌倒脱落fall(fall的过去式)脱落跌倒foud(fid的过去式)寻找，寻找镇，镇然后骑车渴了喝水买（买的过去式）买西瓜carried（carry的过去式）采取，移动撞到医院had（have的过去式）to吃、喝巧克力肚子疼冷冷的头痛头疼发烧发烧二、关键词：骑自行车骑自行车很多很多脱落---脱落跌倒---跌倒感冒了整天头疼发烧了三、关键句型：1。A：你从自行车上摔下来了吗？你从自行车上摔下来了吗？B：不，Sam从自行车上摔下来了。不，山姆从自行车上摔下来了。2。山姆和我昨天去骑自行车了。昨天我和山姆出去骑自行车了。3.Sam把西瓜骑在自行车上。4。山姆昨天吃了很多巧克力。所以今天他肚子疼。山姆昨天吃了很多巧克力。所以他今天肚子痛。5。A：你的头怎么了？你的头怎么了？B：我撞到了头。6。我们又饿又渴。7。我们买了一个西瓜。我们买了一个西瓜。...

2022-04-16 山姆怎么了 山姆的发展

编辑点评：切尔诺贝利的回忆核灾难口述史df是著名记者阿列克谢耶维奇所编著的回忆史，作者用三年的时间采访了切尔诺贝利灾难的幸存者，收集到这些活下来的人们的珍贵笔录。切尔诺贝利的回忆核灾难口述史df预览图切尔诺贝利的回忆作者简介作者：(白俄罗斯)阿列克谢耶维奇(SvetlaaAlexievich)译者：王甜甜阿列克谢耶维奇(SvetlaaAlexievich)，记者，散文作家。出生于白俄罗斯，父亲是白俄罗斯人，母亲是乌克兰人。已出版的著作有：《战争的非女性面孔》、《最后一个证人》、《锌制男孩》、《死亡的召唤》、《切尔诺贝利的回忆：核灾难口述史》等。其著作相继获得1998年德国莱比锡图书奖、199年法国国家电台“世界见证人”奖、2006年美国国家书评人协会奖等奖项。切尔诺贝利核电站事故概况切尔诺贝利核电站事故于1986年4月26日发生在乌克兰苏维埃共和国境内的普里皮亚季市（俄语：Припять英语：Priyat），该电站第4发电机组，核反应堆全部炸毁，大量放射性物质泄漏，成为核电时代以来最大的事故。辐射危害严重，导致事故后3个月内有31人死亡，之后15年内有6-8万人死亡，13.4万人遭受各种程度的辐射疾病折磨，方圆30公里地区的11.5万多民众被迫疏散。为消除辐射危害，保证事故地区生态安全，乌克兰和国际社会一直在努力。切尔诺贝利核电站事故造成的人体影响意外发生之后，人们的健康问题主要被放射性物质“碘-131”所影响。有人担心20年前的锶-90和铯-137还会对土壤造成污染。而且，植物、昆虫和蘑菇最表层的土壤会吸收铯-137。所以，有些科学家担心核辐射会对当地人造成几个世纪的影响。苏联当局一开始认为事故可控制,因此仍然在当地进行大规模五一庆典。同时，苏联当局在灾难中设置了障碍：科学研究也许因为缺乏民主的透彻性而受到限制。在白俄罗斯、一个受官方质疑的科学家YuriBadazhevky，因为错误评估切尔诺贝利核电厂的马力（1000Bq/kg），而被国家监控组织所拘留。俄国科学家报告指出，切尔诺贝利4号机反应炉总共有180至190吨的二氧化铀以及核反应产生的核废料。他们也估计这些物质大约有5%-30%流到外面。但根据曾经到过石棺反应炉做后续处理的清理人（例如Uateko和Kara博士）说反应炉内只剩大约5%-10%的物质。反应炉的照片里显示了反应炉完全是空的。因为大火引发的高温，让许多辐射物质冲向大气层高空，并向外四面八方扩散。在灾难中，负责复原及整理的工作人员，我们将他们称为“清理人”。清理人在清理的过程中接受到非常高剂量的辐射。根据俄罗斯的估计，大约有300,000到600,000的清理人在灾变后的两年内，进入离反应炉30公里的范围内清除辐射污染物。...

2022-04-10 《切尔诺贝利的回忆:核灾难口述史》 切尔诺贝利的回忆:核灾难口述史在线阅读

编辑点评：星云四深瞳df是是著名网络科幻小说家陈揪帆所著，本书是《星云》系列的第四本，获得中国科幻名家获奖佳作丛书奖，是一本值得一看的科幻优秀作品。星云四深瞳df预览图深瞳作者简介陈楸帆，男，汉族，生于1981年11月30日，广东汕头人，毕业于北京大学中文系中国语言文学专业、艺术学院影视编导专业双学位，为中国更新代代表科幻作家之一，以现实主义和新浪潮风格而著称，被视为“中国的威廉・吉布森”。深瞳引子苏格拉底：让我们想象一个洞穴式的地下室，它有一条长长的通道通向外面，可让一路阳光照进来。有一些人从小就住在这个洞穴里，腿脚和脖颈都绑着。不能走动也不能转头，只能向前看着洞穴的后壁。不过，他们还是获得了一道光亮，因为在他们背后远处高些的地方，有一把火在燃烧。在火光和这些被囚禁者之间（也即在那些被囚禁者背后）有一条路通向上面；沿着这条路筑有一段矮墙，就好像傀儡戏演员在观众前面设一道屏障，以便他们把木偶举到屏障上去表演。星云系列全集星云0：《星云・挑战者号》（与烈日擦肩而过――杨道永，山谷里的回声音――唐风，沙漠遗民――付国风，原动力――詹姆斯・冈恩）；星云1：《星云Ⅰ・天意》（天意――钱莉芳）；星云2：《星云Ⅱ・球状闪电》(球状闪电――刘慈欣)；星云3：《星云Ⅲ・基因战争》(基因战争――DHEW、飞呀飞――胡行、回忆苏格拉底――杨贵福)；星云4：《星云Ⅳ・深瞳》(深瞳――陈楸帆、无名氏――飞氘、去死的漫漫旅途――七月)；星云5：《星云Ⅴ・格兰格尔5号》（格兰格尔5号――吴弼川）；星云6：《星云Ⅵ・掉线》（掉线――拉拉）；星云7：《星云Ⅶ・星球往事》（宇宙冒险星球往事――江波，星海深处――乔纳森・舍伍德，一个爱情故事――詹姆斯・加德纳）；星云8：《星云Ⅷ・卡勒米安墓场》（卡勒米安墓场――迟卉）；星云9：《星云Ⅸ・港台科幻专辑》（园丁――陈立诺、多余的世界――张系国、宠儿――夜透紫）。...

2022-04-10 星云深瞳 星云4深瞳

编辑点评：既要做官，又要做事，但首先是自保，这才是李鸿章的立场。全书由这点出发，论及李的所作所为，尤其是对李鸿章作为改革先锋的一面大为褒扬。编辑推荐◎《李鸿章与晚清四十年》是著名历史学者雷颐先生的代表作之一，曾入选第九届深圳读书月“年度十大好书”。◎增订版中，展现了李鸿章访问英国、德国、美国等国时的行程细节。例如，在德国，李鸿章与俾斯麦会面，向俾斯麦征询中国如何改革、如何使中国强大的意见；还饶有兴致地体验了X光检查。在英国，李鸿章参观、考察各类工厂，尤其是钢铁厂和制造枪炮、军舰的兵工厂，还接受英国各路媒体的采访。访问美国期间，李鸿章会见纽约报业代表时发表演讲，并以当时*经典、前沿的经济学知识，批驳了美国的华工政策；在美国记者面前针对美国的总统大选发表看法，且准确预测了*终的结果。这些生动而细致的史实，有助于读者更深入地了解李鸿章的外交策略和性格特征。◎增订版中，补充披露了李鸿章拒绝与孙中山合作、电报局“官办、商办之争”、黄遵宪与《日本国志》的命运等鲜为人知的重要内容，有助于读者更深入地了解当时世界局势和历史的风云变幻。◎从刀笔小吏到晚清“*重臣”。面对风云变幻的时局，李鸿章怎样看准时势，把握人生中的重要节点？身处险境重重的晚清政坛，他如何存身自保又力求有所开创？◎奏折用语一字千金，可助人仕途显达，也可使人职位不保，甚至丢掉身家性命……下级如何向上级写报告，大有学问，是一门精微的艺术。且看李鸿章如何巧借“打报告”的老练笔力处理政坛复杂的人事关系，化解政治危机。◎内文用纸采用瑞典轻型纸，纸张轻盈柔软且不伤眼，适宜阅读。内容简介由普通幕僚成为显赫重臣，李鸿章的宦途通达，与大动荡时代的跌宕变幻紧密相关，也由于他本人通权达变，懂得审时度势。由于长期位高权重，参与大量政务和机要，李鸿章向朝廷呈上的奏折以及与同僚往来的信函之中，透露出晚清政治、社会、外交的重要信息。历史的风雨飘摇与个人的浮沉荣辱，生动地反映在他的这些文字之中。本书选取李鸿章政治生涯中重要的奏折和信函作为线索串联起历史脉络，以富有新意的体裁从“为官”“外交”和“洋务”等纬度梳理了他的从政之路，展现了其政治见解与个人利益、恩怨的复杂纠葛。同时融合新颖独到的细致解读，可使读者了解李鸿章的为官之策、为人之道以及功过得失，有助于全面认知这位深刻影响近代中国历史的重要人物。在短短的奏折中陈明原委、说透道理，充分表达己意，是李鸿章的拿手本领。李鸿章的奏折有时锋芒毕露，有时绵里藏针，展现出他圆熟老练的政治手腕和独特的政坛生存技巧，也是了解他的行事逻辑及晚清动荡历史的独特渠道。作者简介雷颐，著名历史学者，中国社会科学院近代史研究所研究员，研究方向为中国近代思想史、文化史等。李鸿章与晚清四十年df预览目录目录：为官：大臣何以成为大臣为官既要做事，又要自保。李鸿章既敢于任事、开创新事业，又精于自保，擅于经营自己的势力、维护自己的利益。因此才能在云谲波诡的时代成为朝廷不得不深倚的重臣。004/从曾氏门生到方面大员――改变命运的关键一步012/做官须用自己人――空降巡抚的用人之道022/该抗旨时就抗旨028/升任两江总督――李、曾的政治命运初现端倪033/首次严重政治危机精彩试读风口浪尖，生死攸关1900年元月，李鸿章在失意多年之后终于重获重用，当上了两广总督。他的东山再起，与慈禧太后要他前去镇压康、梁维新党人大有关系。而此时，义和团运动正迅速席卷华北大地，一场巨大的政治、社会动荡即将发生。这一切，都使他刚刚东山再起就不得不在狂风巨浪之中身处风口浪尖，成为种种矛盾的焦点。义和团运动全面爆发后，社会动荡，朝政混乱，孙中山认为在华南起义时机到来。他准备在广东发动起义的同时又想与李鸿章合作，策动由李为首宣布两广独立。孙中山之所以会有争取李鸿章的想法，一方面因为他一直认为李是清廷大员中最为开明的，因此长期对他抱有某种期待；另一方面因为一直与兴中会关系密切的香港立法局议员何启提出他与港督卜力（HeryA.Blake）交往非同一般，因此可以借港督之力劝李鸿章独立。他们先与李鸿章的心腹幕僚刘学询联系，刘试探性地对李鸿章表示，如李有意“罗致”孙中山，他可设法让孙前来。对此敏感话题，李未开腔，仅略点头。刘学询立即捎信给孙中山，说李因北方拳乱也有广东独立的想法，所以请孙中山前来效力。得此信后，孙中山半信半疑，但最后还是决定前往一试，于1900年6月11日与助手杨衢云、郑士良及宫崎寅藏等三位日本友人从日本横滨出发，于6月17日到达香港海面。就在此时，孙中山又听说李鸿章仍在观望局势，且很可能诱捕自己，于是改派享有治外法权的宫崎寅藏等三位日本友人前往刘学询公馆会谈。会谈虽从晚10点多一直谈到次日凌晨3点，但未取得实质性进展。当宫崎等人返回香港海面时，发现孙中山为防清政府搜捕，已乘船驶往越南西贡。在西贡，孙中山仍一面准备武装起义，一面策动李鸿章“两广独立”。这期间，清廷于6月15日命令李鸿章“迅速来京”，两广总督一职由广东巡抚兼署。接此命令后，李鸿章满腹狐疑。朝廷如此催他迅速进京，却未言何事，更未授新职；朝政被强硬的“主战派”掌握，一些温和的主和派官员性命难保；他本人曾多次冒死电奏朝廷，反对慈禧和顽固派的“联拳灭洋”政策，被顽固派官员和义和团痛恨；得到慈禧支持的义和团明确提出要杀“一龙二虎三百羊”，所谓“一龙”为光绪皇帝，“二虎”为李鸿章和庆亲王奕#xfffd粒#xfffd“三百羊”为清政府中开明官绅；义和团还提出要将亡命海外的“乱党”即维新改良的康有为、梁启超等统统捉拿归案……李鸿章明白，在此种局面下自己贸然北上不仅无法改变政局，而且凶多吉少，甚至可能有杀身之祸。所以他一方面表示“立刻遵旨北上”，另一方面却想方设法拖延徘徊，拒不北上。6月21日，清廷对外宣战，但得到李鸿章坚决支持、以两江总督刘坤一和湖广总督张之洞为核心的东南地区的“封疆大吏”们却拒绝执行清廷的“向各国宣战谕旨”，与列强达成了维持东南局面稳定的“东南互保”协议。“东南互保”由李鸿章的心腹盛宣怀一手导演，但盛认为“东南互保”毕竟只是“地方”性安定，此时最迫切的是改变朝廷政策，实现“全局性”安定，而只有李鸿章重新担任“总督之首”和直接参与全局外交的直隶总督兼北洋大臣才有可能尽快从根本上改变“国策”。于是，盛宣怀为李鸿章“官复原职”开始了紧锣密鼓的积极活动。随着战局的恶化，清廷内“主和”声音开始出现。7月8日，慈禧终于任命李鸿章为直隶总督兼北洋大臣，虽未明言“议和”之事，但明显是态度有所变化的信号。虽然李鸿章在7月12日尚未得知自己的新职任命，但他觉察到朝政有开始向有利于“主和派”方向发展的可能，于是决定北上。7月16日，即启程北上前一天他才得知自己重任直隶总督兼北洋大臣，但生性谨慎的他仍决定只北上半步，先到上海观望局势再决定是否最后北上。这时，李鸿章再次成为各方“争夺”的对象，成为各方瞩目的焦点。正与八国联军交战的清廷不断催李迅速北上，以打开外交局面。确实，慈禧也不能不开始考虑后路，表示了要李北上的迫切心情，虽未明言，实有要他为“议和”做准备之意。直到7月初，一直对李抱有希望的孙中山又请人与港督卜力联系，希望他能力促自己与李鸿章合作，实现“两广独立”。卜力则从英国利益出发，对中国以后能否继续统一、稳定没有把握，仅希望华南能保持安定局面，因此通过英国驻广州领事劝李不要北上，留在广州以维持华南稳定。7月17日，他乘招商局的轮船离开广州。开船之前，南海县令裴景福前来送行，李鸿章对他纵论时势，大发感慨。此时八国联军刚刚攻下天津，尚未向北京进发，裴景福问李鸿章万一以后京城被攻破，结果将如何？李鸿章回答说列强必会做以下三点：第一是剿灭“拳匪”以示威，第二是惩办首祸官员以发泄愤怒，第三就是索要兵费赔款。裴氏接着问兵费赔款大约会是多少，李鸿章大为伤感，一边流泪一边回答：“我不能预料，惟有极力磋磨，展缓年分，尚不知做得到否？我能活几年，当一日和尚撞一日钟，钟不鸣了，和尚亦死了。”...

2022-04-10 孙中山评价李鸿章 孙中山的上李鸿章书

《了凡四训》:命由我作，福自己求。胡适，稻盛和夫提倡阅读的生活方式手册。《金刚经修心课》作者费勇教授精美译文。袁了凡毕生感悟和盘托出，毫无保留。贯通儒释道，渊博而浅易的国学典籍。书名：了凡四训作者：[明]袁了凡出版社：三秦出版社译者：费勇出版年：2017-9页数：120类别：宗教哲学格式:df/eu/moi丛书：果麦·中国古典ISBN：9787551815116《了凡四训》作者简介：袁了凡（1533-1606）初名表，后改名黄，初号学海，后改了凡。明代思想家，著作涉及农业、历法、军事、音乐、几何、佛学等诸多领域。《了凡四训》内容简介：费勇教授评价袁了凡的《了凡四训》：“因为是写给后代，就格外诚恳，拼着一切法子想把自己毕生的经验教训、一切的人生感悟教给孩子，希望他们过上好的生活。”明代思想家袁了凡留给子孙的家训，以毕生学识、经历与感悟为根基，谆谆讲授“我命由我不由天”的道理。行善事、得善果——以入世心劝人向善、谋求磊落的生活，堪为一部历久弥新的生活方式手册。曾国藩读后，感念书中“今日种种，譬如今日生”之言，为自己改号“涤生”，并且要求曾氏子侄必读此书；胡适奉此书为研究中国中古思想史的重要代表作；“民国四大高僧”中的印光、弘一师徒提倡诵读；日本阳明学家安冈正笃认为本书是“人生所能动的伟大学问”，建议天皇及首相视之为“治国宝典”；日本“经营之圣”稻盛和夫自称从本书中得到人生顿悟。...

2022-04-08 了凡四训的作者是袁了凡生平 袁了凡四训有哪些

因为链接经常和谐，需要本书电子版的朋友可以关注微信官方账号:【三无书舍】(awuook)，首页回复数字077，下载地址自动弹出。书名：2052：未来40年的中国和世界作者：[挪威]乔根·兰德斯...

2022-04-05

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2022-04-02 了凡四训的全文解释 读《了凡四训》

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2022-04-02 宋襄公楚国 宋襄公与楚人

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2022-04-02 太守与中郎将 中郎将太守刺史

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2022-04-02 佛陀的护法神 佛的护法神

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2022-04-01 了凡四训的全文解释 读《了凡四训》

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2022-04-01 太守与中郎将 中郎将太守刺史

作者：(明)冯梦龙,(清)蔡元放格式:AZW3,DOCX,EPUB,MOBI,PDF,TXT东周列国志上卷四试读：※版权信息※书名：东周列国志上卷四作者：(明)冯梦龙，(清)蔡元放排版：ki本书由北京明天远航文化传播有限公司授权北京当当科文电子商务有限公司制作与发行。—·版权所有侵权必究·—第三十三回宋公伐齐纳子昭楚人伏兵劫盟主且说高虎借雍巫带兵出城的机会，把一些勇士埋伏在城楼之中，又派人请竖刁来商量事情。竖刁并没有疑心，趾高气扬而来。高虎布置好酒席，在城楼中等待。三杯酒下肚之后，高虎说：“现在宋公召集各诸侯国，带大军送太子归来，怎样才能抵挡？”竖刁回答：“易牙已经带兵出城迎敌去了。”高虎说：“齐兵寡不敌众，该如何是好？我要依靠你来救齐国逃出大难。”竖刁说：“我有什么本事？如果老大夫有什么事让我去做，我一定听从您的命令。”高虎说：“要借你的脑袋，向宋国谢罪。”竖刁大吃一惊，急忙起身。高虎回头对左右的人喝道：“还不快快动手！”两边屋中藏着的勇士一齐涌出，抓住竖刁并将他杀死。高虎又大开城门，派人四处高呼：“世子已经到了城外，愿意欢迎的请随我来！”京城百姓平时就厌恶雍、竖的为人，也因此对无亏不满，如今看见高虎出城欢迎世子，无不举臂高呼，愿意跟随，一时间，后面有数千人。与此同时，国懿仲直奔朝中，敲开宫门，求见无亏说：“国中百姓思念拥戴世子，一起出城欢迎，我不能阻挡。主公应该赶紧考虑避难的方法。”无亏问：“雍巫、竖刁在哪里？”懿仲回答：“雍巫带兵迎敌，胜负还不知晓；竖刁已被京城百姓杀死了。”无亏一听，怒气冲天，喝道：“百姓要杀竖刁，你怎么会不知道？”回头叫左右的侍从，要捉懿仲。懿仲转身逃出朝中。无亏愤恨不已，带领宫中侍卫数十人，乘着一辆小车，举剑出宫，传令青年男子都来领取甲兵器械，跟随自己出城抗击敌军。侍卫们东呼西唤，不但没有召来一兵一卒，却叫出许多仇人出来。正是：恩德终须报，冤仇撒不开。从前作过事，没兴一齐来。这些仇人，无非是高氏、国氏、管氏、鲍氏、宁氏、陈氏、晏氏、东郭氏、南郭氏、北郭氏、公孙氏、闾邱氏等等。当初因为不附和无亏，被雍巫、竖刁杀害之人的家属，本来就人人心怀愤恨，家家记着冤仇，今天听说宋君送太子回国，雍巫带兵出战，内心中都盼着雍巫兵败。只是怕宋国大兵到来，烧杀抢掠，再受刀兵之苦，所以仅在心中不满而已。等到听说高老相国杀了竖刁，亲自去接太子，都欢喜雀跃，说：“今天老天爷才开眼！”一齐带着防身的兵器，到东门来打听太子的消息，恰好碰见无亏坐着小车前来。真是仇人见面，分外眼红，一人带头，其他众人一拥而上，拿着兵器，把无亏团团围住。侍卫一见，忙大声喝道：“主公在此，大家不得无礼。”众人喊道：“他不是我们的主公！”举起刀枪向侍卫们乱砍乱杀，无亏抵挡不住，忙跳下车想逃跑，也被众人杀死。一时东门人声鼎沸，乱作一团，幸亏国懿仲来抚慰一番，大家才慢慢散去。国懿仲一方面把无亏的尸体抬到别宫中殡殓，一面派人飞速出城，告诉高虎城中发生的事情。再说雍巫正在东关安营扎寨，和宋兵对峙。这天夜里军营中忽然大乱，互相传说：“无亏、竖刁都被杀掉，相国高虎已经带领百姓迎接太子昭为国君，我们不能再助纣为虐了。”雍巫听到这些话，知道军心已经动摇，心如芒刺一般，连夜带着几个心腹之人，逃往鲁国去了。天刚亮，高虎已经赶到东关，安抚好雍巫所带的军队，来到郊外，迎接世子昭入城，并向宋、卫、曹、邾四国陪礼请和。四国见此，各自退兵。高虎奉迎世子昭来到临淄城外，先停在公馆之中休息，派人通报国懿仲准备同百官一同出城接驾。却说公子元、公子潘听说此事后，便来与公子商人商量，也要一齐出城欢迎新君。公子商人大怒说：“我们在国中为父王发丧，昭并没有尽人子的孝道；现在又借助宋兵的威势，欺凌兄长，强夺齐国，是没有道理的。听说诸侯的兵都退走了，我们不如带领家中的将士，以给无亏报仇为名，杀掉子昭。然后我们三个人之中，任凭大臣们推举一人为国君，这样也免得受宋国的控制操纵，灭了先公盟主的志气。”公子元说：“如果这样，最好遵奉宫中的命令行动，也算师出有名。”随即入宫禀报长卫姬。长卫姬哭着说：“你们如能为无亏报仇，我就死而无恨矣！”下令召集无亏旧时的一班心腹之人，帮助三位公子，一同去抵挡世子。竖刁手下也有一群死党要为他报仇，赶来相助，分头守住京城四门。国懿仲怕四家人多势众，把府门紧闭，再也不敢出头主事了。高虎对世子昭说：“无亏、竖刁虽然死了，但余党还在，何况还有三位公子做主，关闭城门不让主公进城，如要强行入城，必然再起战争，假如失败了，就会前功尽弃，不如依然去宋国请求救兵才是上策。”世子昭说：“但凭国老做主。”于是高虎和世子昭又来到宋国。宋襄公大军刚刚入境，就见世子昭到来，大吃一惊，问其为何匆匆前来。高虎将事情一五一十诉说清楚。襄公说：“这是我班师太早的原因。世子请放心，有我在，你不用担心入不了临淄城。”立刻命大将公孙固增添车马——先前因有卫、曹、邾三国共同行动，只用了二百辆战车；现在独自出兵，加到四百辆战车。——派公子荡作先锋，华御事为后援，自己带领中军，护送公子昭，重新离开宋国边境，再次踏入齐国领土。因有高虎在前军，齐国守关将士看见是高相国，立即开关请入，大军直逼临淄城下，扎下营寨。宋襄公见城门紧闭，吩咐三军准备攻城的器械。城内公子商人对公子元、公子潘说：“宋军如果攻城，必然会惊动百姓。不如我们率领四家的兵马，乘宋兵远来没站稳脚跟，全力进攻。侥幸得胜固然好，不幸失败，还可以四散避难，再作打算。这胜于死守城中，万一诸侯的军队闻讯赶来，那时怎么办呢？”二位公子同意他的意见。当天夜里，打开城门，各自引兵出城来劫宋军营寨，误打误撞，攻下了公子荡的前营。公子荡措手不及，只好放弃寨子逃走。坐守中军的大将公孙固听说前寨失利，急忙带大军前来救援。后军的华御事和齐国老大夫高虎，也率领部下接应。双方混战一场，直到天亮。四家的死党虽然不少，无奈却各为其主，人心不齐，怎么能抵抗宋国大军？一夜之中，被宋兵杀得七零八落，死伤无数。公子元怕世子昭回国后自己难免受祸，乘乱带着几个心腹之人逃奔卫国避难去了。公子潘、公子商人收拾残兵败将逃入城中，被宋兵紧紧跟随，来不及关闭城门，崔夭驾着公子昭的车已长驱而入。上卿国懿仲听说四家兵被打散，世子进城，便召集百官，和高虎拥立世子昭即位。这就是齐孝公，把这一年定为元年。孝公接替王位以后，论功行赏，封崔夭为大夫。同时拿出大批金银绸布，厚厚犒劳宋军。宋襄公在齐国境内停留了五天，才返回宋国。这时鲁僖公带大兵来救援无亏，听说孝公已经即位，中途而返，从此鲁国和齐国有了矛盾。再说公子潘与公子商人见孝公已经即位，互相商量，把出城拒宋兵的事情都推到公子元身上。国懿仲、高虎二位国老，虽然明知是四家同谋，但为使孝公释去前怨，与众人合好，单单只治雍巫、竖刁二人之罪，将他们的死党都杀掉，其余的人则赦免不问。这年秋天八月，把齐桓公葬在牛首堈上，连着盖起三座大坟，旁边又造一座小坟安葬晏蛾儿。又因为无亏、公子元的原因，把长卫姬、少卫姬两宫中的内侍和宫人一起陪葬，共有几百人。后来到了晋朝永嘉末年，天下大乱，有人挖开桓公的墓坟，发现墓前有一个装满水银的池子，里面发出的寒气扑鼻而来，没有人敢进去。许多天后，寒气方渐渐消失。其人牵着猛犬进入墓中，得到几十斛金豆，至于珠宝玉石、绫罗绸缎、旗帜兵器，更是数不胜数。墓中骸骨满地，狼藉不堪，都是殉葬之人。由此可知孝公当时埋葬父亲所用物品的丰厚。这样又有什么好处呢！髯仙有诗一首，单写这件事情：疑塚三堆峻似山，金蚕玉匣出人间。从来厚蓄多遭发，薄葬须知不是悭。却说宋襄公自从打败齐国军队，使世子昭继位为齐君之后，自己以为建立了不世的奇功，便想号召诸侯，取代齐桓公做诸侯的盟主。但又怕难以和大国对抗，就先约滕、曹、邾、鄫几个小国，在曹国的南面会盟。曹、邾两国君主先期到达，滕国婴齐刚来，宋襄公不许他参加结盟，软禁在一间屋中。鄫国国君害怕宋国的威势，也来参加大会，但迟到两日。宋襄公向群臣问道：“我刚刚倡导结盟，鄫国这样一个小国就敢怠慢，晚了两天，如果不重重处罚，怎么能树立威信！大夫公子荡回答：“从前齐桓公南征北伐，单单没能收伏东部少数民族。大王要扬威中原，一定要先征服东部少数民族，要想征服东部少数民族，一定要用鄫国国君。”襄公又问：“用他干什么？”公子荡说：“雎水中间，有神能呼风唤雨，东部少数民族都建立寺庙供奉祭祀，一年四季不断。大王如真能用鄫侯作祭品祭祀雎水之神，不但神会降福，而且东部少数民族听说这事后，都会认为君王能掌握诸侯的生杀大权，哪一个不惊恐畏惧服从您呢？然后就可以借助东部少数民族的力量征伐诸侯，这样您的霸业就成了。”上卿公子目夷劝道：“这可不行！自古至今做小事不用大祭品，是因为重视祭物的生命，何况是人？祭祀这件事，目的是为人祈求福泽。用杀人来祈求福泽，神一定不会答应。而且国家有正常的祭祀，都是由宗伯来执掌。雎水河神，只不过是个妖鬼！蛮夷习俗祭祀的神，君王也去祭祀，看不出君王胜过蛮夷之处。这样谁又能服从您呢？齐桓公主持会盟四十年，维持衰败的诸侯，扶助弱小的国家，年年都有恩德惠施天下。现在君王才第一次举行会盟，就杀戮诸侯而献媚妖神，我看将使诸侯因害怕而背叛我们，而不是对我们心悦诚服。”公子荡说：“子鱼的话错了。君王争取霸业与齐桓公不同。齐桓公治理国家二十年，然后才主持会盟，君王能等待吗？以德政取人需要时间，施政威严则可迅速达到目的，快慢的次序，不能不了解清楚。不迁就蛮夷，蛮夷就会怀疑我们；不使诸侯畏惧，诸侯就会戏弄我们。内被耍弄外被怀疑，怎么能成就霸业？从前周武王斩下殷纣王的头悬挂在太白旗上，因而得到天下。这是诸侯杀天子的事，我们杀掉一个小诸侯又有什么呢？君王一定要听从我的建议。”襄公内心之中急于号令诸侯，于是不听目夷的话，命邾文公杀掉鄫君并将他煮熟，用来祭祀雎水之神。派人去叫东部蛮夷民族的酋长都来雎水参加祭祀活动，东部蛮夷民族平时并不了解宋襄公的政策，没有一个人前来参加。滕君婴齐非常害怕，派人送给宋襄公大批礼物，请求释放，才逃脱被囚禁的生活。曹国大夫僖负羁对曹共公说：“宋公骄躁而且残暴，不能成事，不如回去。”于是曹共公告辞回归，也不准备一方地主的礼品。宋襄公十分恼怒，派人责备曹公说：“古时候国君相会，一定有谷物肉食，表示宾主之间的友好。我们君王在您的领地上已经逗留三天了。可我们三军将士却不知道此地主人是谁。希望大王能考虑一下。”僖负羁回答说：“送肉食物品给老师，是聘先生的正常礼节。现在大王因为公事而光临我国的南部地区，我们君王忙于奔走效命，没有来得及准备别的东西。大王责怪我们没有尽到主人的责任，我们国王实在感到惭愧，只希望大王能宽恕我们！”曹共公终于走了。宋襄公怒气冲天，传命队伍出发，讨伐曹国。公子目夷又劝道：“从前齐桓公会盟的足迹，遍及于列国，送出的礼物多收到的物品少，不责备别国准备不周，不诛杀赶不来的诸侯，这都是宽于待人，体恤别人的苦衷。曹国礼数不周到，对大王并没有损伤，为什么还要派兵讨伐呢？”襄公不听从他的话，命公子荡带战车三百辆征伐曹国，围住京城。僖负羁根据情况，灵活防备，和公子荡对峙三个月，公子荡不能取胜。此时郑文公率先投靠楚国，召集鲁、齐、陈、蔡四国君主，与楚成王一同在齐国境内会盟。宋襄公大吃一惊，一来怕齐、鲁两国之中有争取霸业的，宋国难以和其相争；二来又怕公子荡战败，失掉锐气，被诸侯耻笑，便召回公子荡。曹共公也怕宋国军队再来，派人到宋国请罪。自此以后宋、曹两国合好如初。再说宋襄公一心想成就霸业，见小国诸侯对自己纷纷不服，大国反舍近求远，和楚国结盟，心中又生气又着急，便和公子荡商量办法。公子荡说：“现在大国没有超过齐国和楚国的。齐国虽然以前是霸主，但现在几个公子互相争夺权力刚刚结束，国家的形势还没有缓和。楚国私自称王，刚与中原各国往来，诸侯都害怕它。君侯可以不惜钱财，奴颜卑膝地请求做楚国的诸侯国，楚国一定会答应。那时就可以借助楚国的势力召集众诸侯国，又可以借诸侯国的力量限制楚国，这是短时间的权宜之计。”公子目夷又进言：“楚国有诸侯国，怎么会答应我们？我们求做楚国的诸侯国，楚国怎么会接纳我们？恐怕两国之间的争端就要开始了。”襄公不理会他的话，立刻命令公子荡带着厚重的礼物到楚国，求见楚成王。楚成王问清他的来意，答应明年春天在鹿上相会。公子荡回国报告宋襄公，襄公说：“鹿上是齐国的领地，这事不能不通知齐侯。”又派公子荡到齐国问好，并述说和楚王相会之事。齐孝公也答应了。这是宋襄公十一年，周襄王十二年的事情。第二年春天，正月里宋襄公先到鹿上，修筑会盟的土坛等待齐国、楚国的君侯。二月上旬，齐孝公才来到。襄公自以为有收纳孝公的功劳，相会之时，常常以有恩自居。孝公感念襄公的恩德，也尽力行使地主的权力，热情款待。又过了二十多天，楚成王才到。宋、齐二国君侯会见之时，都是以爵位定次序。楚国虽然自行称王，但实际上是子爵。于是宋公为首，齐侯次之，楚子再次之。这是宋襄公定的次序。到了约定的日期，三人一同登上鹿上的盟坛，宋襄公居然以主盟者自居，先执牛耳，一点也没有谦让。楚成王心中不高兴，勉强接受歃血仪式。宋襄公向二人作揖后说：“我蒙先人的余荫，作周天子的卿士，不顾自己德薄力微，私下要恢复诸侯会盟之事。恐怕人心不齐，要借助两位君侯的威严，召集众诸侯于今年秋天八月在宋国盂地会盟。如果二位君侯答应共同倡仪会盟，率领诸侯，我愿意与二位世代结为兄弟之好。不单单是我自己，殷先王的后代，都会感谢君侯的恩德。”齐孝公拱手推让楚成王，成王也推让孝公，两人互相推辞，很长时间没能定出先后。襄公说：“二位君侯如果不抛弃我，请一同签署。”于是拿出召集盟会的信笺，不送给齐侯，却先送给楚成王，让他签字。孝公见此，心中很不痛快。楚成王抬眼一看，只见其中写着召集诸侯会盟的意思，效法齐桓公在衣裳大会的先例，不带兵车。信后宋公已先签好自己的名字。楚成王心中暗自好笑，对襄公说：“君侯自己能招来众诸侯，何必要我签字？”襄公回答：“郑国、许国长时间在您的庇护之下，而陈国、蔡国最近又接受齐国的盟约，不靠二位君侯之威灵，恐怕会有不方便之处，所以借助二位。”楚成王说：“既然如此，齐君应该先签字，然后才是我。”齐孝公说：“我对于宋国来说，也像属下一样，只有贵国才难以请来。”楚王笑着签上自己的名字，然后把笔递给齐孝公。孝公说：“既然有了楚国，齐国就不必再签字了。我颠沛流离，万死之余，幸亏保存住祖宗社稷没有灭亡，以跟随二位君侯后面歃血为荣，本来就无足轻重，还为什么要亵渎这信笺呢？”坚决不肯署名。要说齐孝公心中，是怪宋襄公先让楚王签署，看出他重视楚轻视齐，所以不签字。宋襄公却自以为对齐国有恩，认为孝公说的是肺腑之言，就收起信牍藏好。三人又在鹿上叙说数日，互相叮咛后分别。髯仙曾有诗感叹此事：诸侯原自属中华，何用纷纷乞楚家？错认同根成一树，谁知各自有丫叉？楚成王归国后，向令尹子文述说这件事。子文说：“宋君也太狂妄自大了！大王为什么还答应他呢？”楚王笑着说：“我想主持中华的政务已经很久了，遗憾的是一直没有得到便利的条件。现在宋公倡导衣裳大会，我借此机会会合诸侯，不也可以吗？”大夫成得臣说：“宋公为人喜欢虚名而不求实事，轻信别人而缺少谋略，如果埋伏甲士掠劫，一定能活捉他。”楚王说：“我的意思正是这样。”子文劝道：“答应别人会盟又派人去劫夺，人们会说楚国言而无信，怎么能让诸侯心服？”得臣又说：“宋国一心想主持会盟，一定有轻视诸侯的意思；诸侯各国不了解宋国的政治，没有同它一心的。擒住他向诸侯显示楚国的威严，然后再释放他，又可以表现楚国的恩德。诸侯们为宋君的无能感到耻辱，不归顺楚国，还会归顺谁呢？如果拘于小的信约，却失去大的功业，这是不策略的。”子文回答：“子玉的计谋，不是我所能考虑到的。”楚王便命成得臣、斗勃二人为将，各自选出五百名勇士，操练演示，准备劫盟的计划。再说宋襄公从鹿上回国后，心中高兴，面带喜色，对公子目夷说：“楚国已经答应我做诸侯了。”目夷劝谏说：“楚国，是蛮夷之邦，其心深不可测。君侯只得到楚王口上答应，没有得到他的真心，我实在担心您被他欺骗。”襄公说：“子鱼你太多心了。我以忠信对待别人，别人忍心欺骗我吗？”于是不听从目夷的劝说，传信各国，召集会盟。先派人在盂地修筑坛场，增设公馆，要求务必华丽。又在仓库场院中储备粮草，以供各国士兵战马消费。凡是贡献的祭品、犒劳的礼物，都准备的十分丰厚，没有缺少一样。到了秋天七月间，宋襄公命令乘车前往参加大会。目夷又劝阻说：“楚国强暴而又缺少信义，请带兵车前去。”襄公说：“我和诸侯们约定效仿‘衣裳大会’，如果用战车，就是自己制定条约，又毁弃条约，以后还怎么和诸侯讲信义？”目夷说，“君侯可以乘车前去保全信义，我请求带兵车一百辆在三里之外埋伏，以防备万一如何？”襄公说：“你用战车，与我用有什么区别？一定不能这样。”临走之时，襄公又怕目夷在国内派兵接应，失掉了自己的信义，便要目夷同他一起去。目夷回答：“我也放心不下君侯，正要与您同去。”于是君臣一同来到会盟的地点。楚、陈、蔡、许、曹、郑六国的国君按时到达。只有齐孝公心怀不满，鲁僖公不与楚国通好，二人没到。襄公派人迎接六国诸侯，分派公馆休息，接待的人回报襄公说：“各诸侯都乘坐便车。楚王虽然侍从的人很多，也是便车。”襄公说：“我知道楚王不会欺骗我！”太史占卜会盟的吉日，襄公派人通知各国。数日前，预先派定坛上执事、服务人员。这天一早，五鼓刚过，坛上坛下，都设置火炬，照耀的如同白天一样。坛的旁边，另设休息的场所，襄公先去那里等待众人。陈穆公款、蔡庄公甲午、郑文公捷、许僖公业、曹共公襄五位诸侯，陆续来到。等待许久，天快亮了，楚成王熊恽方到。襄公遵循地主的礼节，作揖谦让一番，众人分左右两边台阶登坛。右边宾客登坛，众诸侯都不敢超过楚成王，让他走在最前面。成得臣、斗勃二将紧随楚王，其他诸侯也有随行的臣子，不必细说。主人从左边台阶登坛，只有宋襄公与公子目夷二人。刚才登坛之时，要以宾主来分，既然登上盟坛，陈列供品，歃血盟誓，指天地为证，写约排名，就要推盟主第一了。宋襄公指望楚王开口先说，就双眼看着楚王。谁知楚王低头不言语，陈蔡各国诸侯，面面相觑，没有敢先开口的。襄公忍不住了，昂然走上前来说：“今日之事，我欲重新恢复先前盟主齐桓公的事业；尊重王室，安定百姓，停止争战，让普天之下都享受太平之福，众位君主认为怎么样？”诸侯还没答应，楚成王挺身上前说：“宋君的话非常对！但不知道盟主的位置应该给谁？”襄公说：“有功劳就论功，没有功劳就论爵位，还有什么好说的！”楚王说：“我自己称王已经很久了。宋君虽然位列上公，但难以排在王前，我请大家原谅，站在第一位了。”说完便站在最前面。目夷见此，扯一扯襄公的袖子，想让他权且忍耐，再作别的打算。襄公一直以为盟主之位捏在他手中，如今临时变卦，心中如何不恼？窝着一肚皮的气，不免疾言厉色，对楚王说：“我靠先人的洪福，位列上公，周天子也用宾客之礼相待。您既言自行称王，便是假爵位。为什么用假王来压制真公呢？”楚王反问：“我既然是假王，谁教你请我来这里呢？”襄公又说：“您到这里来，也是在鹿上先有协定，不是我随便约您来的。”成得臣在一边大喝一声：“今天的事情，只问众位诸侯，是为楚国来？还是为宋国而来？”陈，蔡各国，平时都害怕楚国，齐声回答：“我们都遵从楚王的命令，不敢不来。”楚王呵呵大笑说：“宋君还有什么话说？”襄公见事情不妙，要和他讲理，他又不管有理无理；要抽身而走，又无一兵一卒保护，正在踌躇不决之时，只见成得臣、斗勃脱去礼服，里面都穿着铠甲，腰间各插一面小红旗，把红旗向坛下一摇，跟随楚王来的人，远远不止一千，个个都脱去衣服，露出铠甲，手里拿着短小易藏的兵器，像蜂子蚂蚁攒聚一样，飞奔上坛来。各国诸侯，都吓得魂不附体。成得臣先把宋襄公的两只袖子紧紧拉住，同斗勃指挥众兵士，抢掠坛上陈设的玉帛器皿等等。一班杂役执事，吓得四散奔逃，宋襄公见公子目夷紧紧跟随，便小声对他说：“我后悔没听你的话，以至如此狼狈；你快些回去守卫国家，不要担心我。”目夷料想跟着也没有好处，就乘乱逃回去了。第三十四回宋襄公假仁失众齐姜氏乘醉遣夫却说楚成王伪装便车参加大会，跟随的人都是勇士，里面穿着铠甲，身边暗藏兵器，全经过成得臣、斗勃挑选来的，个个勇猛无比。又令蔿吕臣、斗般两将统帅大军，随后跟进，准备大战一场。宋襄公全然不知，中了圈套，正是：“没心人遇有心人，要脱身时难脱身”了。楚王擒住襄公，众军兵把公馆中准备的祭祀物品和犒劳的礼品以及仓库中的粮食，都抢劫一空。宋襄公随行带来的车辆，也都归了楚国。陈、蔡、郑、许、曹五国诸侯，人人害怕，谁敢上前为宋公说话？楚成王邀请众诸侯来到公馆，当面数说宋襄公六条罪状：“你乘齐国国丧之际派兵征伐，私自实行废立之事，这是第一条罪行；滕君参加大会稍微晚一点，你就加以侮辱囚禁，是第二条罪行；用人来代替牲畜祭祀淫鬼，是第三条罪行；曹侯缺少地主的礼仪，本来是小事一件，你却自恃强大进行围攻，这是第四条罪行；以快要灭亡的国家，不能够估计自己的德行能力，不顾上天本来已经显示出告戒的征兆，还想成就伯主的大业，是第五条罪行；向我求诸侯之位，又妄自尊大，全没有谦让的礼节，是第六条罪行。上天夺去了你的灵魂，使你单车参加会盟，我现在带领战车一千辆，战将千员，要踏碎睢阳城，为齐、鄫各国报仇！诸位国君请在这里稍微停留几天，等我占领宋国回来后，再和众位痛饮十天再散。”众诸侯没有不唯唯应诺的。襄公哑口无言，就像木雕泥塑的偶像一般，只多了两行泪珠。很快楚国的大军都到齐了，号称千辆战车，实际只有五百辆。楚成王犒赏三军后，拔寨而起，带着宋襄公，杀奔睢阳城。各国诸侯奉了楚王的命令，都停留在盂地，没有一个敢回国的。史官作诗一首，讥讽宋襄公的愚蠢说：无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆？却说公子目夷自盂地逃回都城，向司马公孙固述说襄公被劫持的事情，并说：“楚国大军早晚就要到了，要快些调兵，登城把守。”公孙固说：“国家不能一天没有君主，公子应该暂时代理君主，然后发号施令，赏罚分明，人心才能安定。”目夷附着公孙固耳边说：“楚国人抓住我们君侯来征伐我国，是挟持君王而有所求。必须如此，楚国人一定会放我们国君回来。”公孙固说：“这话很对！”于是向众位大臣说：“我们国君未必会回来了！我们应该拥戴公子目夷为国君，主持国家大事。”群臣都知道目夷的贤能，没有不乐意的。公子目夷先到太庙祭告，然后称君摄政。三军都听从指挥，纪律严明，睢阳城把守得和铁桶一样牢固。刚刚安排好，楚王大军已到城下，扎好营寨。将军斗勃上前向城中喊：“你们国君已被我们活捉，要活要杀都在我们手中，赶快献城投降，以保全你们国君的性命！”公孙固在城楼上回答：“依赖祖宗社稷的神灵，宋国已推立新的国君了。要活要杀都由你，想要我们投降是办不到的。”斗勃又问：“你们国君还在，怎么能又立一个国君呢？”公孙固回答：“立国君是为了主持国家，现在国家无主，怎么能不另立新君？”斗勃说：“我们愿意送还你们国君，用什么酬谢我们？”公孙固说：“旧国君被俘虏，已使国家蒙受侮辱，即使回来也不能够为国君了。归还与否，全凭楚国作主。如果要决战，我们城中的战车没有丝毫损伤，愿与你们一决胜负。”斗勃见公孙固回答得强硬，便回去报告楚王。楚王怒气冲冲，下令攻城。城上箭矢、石块如急雨一般射下，楚兵伤亡惨重。连续攻打三天，白白损失了许多士兵，不能取胜。楚王问：“宋国既然不用宋君，杀了他怎么样？”成得臣回答：“君王以宋杀掉鄫侯为其罪名，现在杀宋公，是效尤之举。杀掉宋公就像杀一个普通人一样，不能得到宋国，却白白地与宋国结下怨仇，不如放掉他。”楚王又问：“攻打宋国不能取胜，又放回他们的国君，有什么名目呢？”得臣回答：“我已有一条计策了。如今不参加盂地之会的，只有齐、鲁二个国家。齐国已经两次与我们通好，暂时不必计较。鲁国是礼义之邦，一向帮助齐国成就霸业，不把楚国放在眼里。如果把俘获宋国的物品和人献给鲁国，请鲁君在亳都相会，鲁君见宋君被俘，一定会害怕前来。鲁君、宋君是葵邱会盟的人，而且鲁侯特别贤明，一定会为宋君求情，我们因为鲁侯的贤德而释放宋君，是一举而兼得宋、鲁两国的好感。”楚王拍掌大笑说：“子玉真有见识！”于是退兵，扎驻在亳都，派宜申为使节，带着俘获的车辆，到曲阜献礼。给鲁侯的信上写着：宋公傲慢无礼，已被我囚禁在亳都。不敢独自享受这个功劳，特向贵国献礼报捷，希望您能够屈尊到此，共同决定对宋公的处理。鲁僖公看信后，大吃一惊，正是“兔死狐悲，物伤其类”。明知楚国使节来献礼报捷，故意夸大其辞，是进行恐吓，但鲁国弱小，楚国强大，如果不去会见，又怕楚军来征伐，那时后悔也来不及了！于是厚厚款待宜申，先写了回信，快马报告楚王，说：“鲁侯遵从您的命令，立即就来相会。”鲁僖公随后即乘车上路，由大夫仲遂跟从前往。到了亳都，仲遂得到宜申的帮助，先私下里会见成得臣，请他在楚王面前多多关照，凡事行个方便。得臣引导鲁僖公与楚成王相见，彼此叙说互相敬仰的意思。这时陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，也从盂地赶到这里相会，加上鲁僖公共是六位，他们聚在一处商议。郑文公首先发言，要推举楚王为盟主，众诸侯吞吞吐吐，欲言未言。鲁僖公毅然说道：“盟主必须以仁义号召天下，这样才能使人心悦诚服。现在楚王依仗兵多将广，袭击宋国，囚禁宋公，有威严而无恩德，人心怀疑不安。我们与宋国，都有结盟之友好，如果坐视不救，只知道奉承楚国，恐怕要被天下英雄所耻笑。楚国如果能够释放宋公，最终使会盟在友好的气氛中结束，我怎么敢不听从楚王的命令呢？”众位诸侯都说：“鲁侯说的太对了！”仲遂把这些话私下透露给成得臣，得臣转告给楚王。楚成王说：“诸侯们以盟主的大义责备我，我怎么能违背呢？”于是便在亳都郊外再筑起盟坛，约定在十二月癸丑这一天，向神灵发誓，歃血结盟，同时赦免宋公的罪行。约定结盟的前一天，楚王把宋襄公放出来，与众位诸侯相见。宋襄公又羞又怒，满肚子不高兴，却又不能不向诸侯们道谢。到那天，郑文公拉着众诸侯，诚恳地邀请楚成王登坛主持会盟。成王率先割牛耳取血，宋、鲁等国君也依序歃血。宋襄公敢怒而不敢言。会盟完毕，诸侯们四散回国。宋襄公听谣言说公子目夷已经即君位，便准备逃到卫国避难。这时公子目夷派遣的使臣已经到了，向宋襄公致意说：“我所以暂时管理国政，是替君侯守卫国家。宋国本来就是您的国家，为什么不回来呢？”很快就把迎接的仪仗准备齐全，接襄公回都城，目夷退位为臣。胡曾先生曾论及襄公之所以能被释放，全靠公子目夷计策，冷静沉着，并不看重从前的君侯；如果手忙脚乱，向楚国请求放回旧君，楚国就会视为奇货可居，岂肯轻易放回？有诗一首称赞目夷说：金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。又有诗一首说六位诸侯，公然向楚王献媚，乞求宽放宋公，明明是把操纵中原的大权，双手送给楚国，楚王眼中还会有中原吗？诗说：从来兔死自狐悲，被刦何人刦是谁？用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。宋襄公一心想成就霸业，反被楚国捉弄一场，遭受奇耻大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力不从心，不能报仇雪恨。又怪郑侯极力倡议，尊奉楚王为盟主，愤怒不已，千方百计要与郑国作对。正好周襄王十四年春天三月，郑文公去楚国行朝拜之礼，宋襄公听后大怒，便起倾国之兵，亲自讨伐郑国，令上卿公子目夷辅助世子王臣守国。目夷劝道：“楚国与郑国关系正好，宋如果伐郑，楚国一定会救援。这次征伐恐怕不能取胜，不如实行德政，等待时机才是上策。”大司马公孙固也劝阻。襄公生气地说：“如果司马不愿去，我自己去好了。”公孙固不敢再说什么，于是出兵伐郑国。宋襄公自己统帅中军，公孙固为副手，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等都跟随前往。郑文公接到探子的报告，大吃一惊，连忙派人向楚王求救。楚成王说：“郑侯对待我就像儿子侍奉父亲一样，应该赶快去救援。”成得臣进言说：“救援郑国不如讨伐宋国。”楚成王问：“为什么？”得臣回答：“宋公曾被我们俘虏，宋国人已吓破胆了。现在又不自量力，带大军征伐郑国，宋国国内一定空虚，乘虚而入，宋国必定害怕，这是不用交战就知道胜负的事情。如果宋军回救，那他们也就疲劳了，以逸待劳，怎么会不胜利呢？”楚王同意了他的意见。即刻命令成得臣为大将，斗勃为副将，起兵伐宋。宋襄公正与郑军相持不下，听到楚军来伐的消息，昼夜兼程，返回宋境，在泓水南岸扎好营寨，等待楚军。成得臣派人来下战书。公孙固对襄公说：“楚国大军的目的是救援郑国。我们以从郑国撤兵来向楚国道歉，楚军自会退回。不能与他们交战。”襄公反问：“从前齐桓公起兵讨伐楚国，现在楚兵来征伐宋国，而我们却不和他们交战，如何继承齐桓公的英雄业绩呢？”公孙固又说：“我听说‘一姓不再兴’。就像上天抛弃殷商已经很久了，君侯要重新恢复它，可能吗？而且我们的盔甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锋利，人马不如楚国的强壮。宋国人害怕楚人就像害怕蛇蝎一样，您靠什么取胜呢？”襄公回答：“楚国虽然兵甲有余，但仁义不足，我兵甲不足，但仁义有余。从前武王只有三千猛士，却战胜了殷纣王的亿万军队，靠的完全是仁义。以有道的君王来躲避无道的臣子，那样我活着还不如死掉好。”于是便在战书的末尾批定十一月初一，双方在泓阳交战。又命令制做一面大旗插在大车上，旗上写着“仁义”二个大字。公孙固暗暗叫苦不迭，私下里对乐仆伊说：“战争本来就是厮杀，如今却说仁义，我不知道我们国君的仁义在什么地方啊？上天夺回了主君的灵魂，我认为已经很危险了！我们一定要小心行事，不使国家灭亡就万幸了。”到了交战那一天，公孙固在鸡还没叫时就起床，请襄公发令，严阵以待。且说楚将成得臣在泓水岸北驻扎，斗勃请令说：“我军应五更时渡河，以防宋兵布好战阵攻击我军。”得臣笑一笑说：“宋襄公做事迂腐至极，一点不懂兵法。我军早渡河早交战，晚渡河晚交战，有什么担心的呢？”天亮以后，部队才陆续渡河。公孙固请襄公下令出击，说：“楚军在天亮才渡河，过于轻敌。我们乘他们没渡完，冲上前去厮杀，是以我们全军攻击他们一部分。如果让他们都渡过来，楚兵多而我军少，恐怕不能取胜，您看如何？”襄公指着大旗说：“你看见‘仁义’二个字了吗？我堂堂正正之师，岂有乘敌军渡一半而出击的道理？”公孙固又暗暗叫苦。一会儿功夫，楚兵全都渡过河。成得臣戴着精美的帽子，上面扎着玉缨，身穿绣袍，外着软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥士兵，东西布阵，气宇轩昂，旁若无人。公孙固又对襄公说：“楚军正在布阵，尚未行成队列，现在立即击鼓进攻，楚军一定会大乱。”襄公往他脸上吐唾沫说：“呸！你贪图一次冲锋获得的小利，就不顾千秋万代的仁义之名吗？我堂堂正正之师。岂有乘敌人没列成阵就进攻的道理？”公孙固只好再次暗暗叫苦。楚兵摆好阵势，只见人强马壮，漫山遍野，宋兵人人都面带惧色。襄公下令击鼓，楚军中也响起鼓声。襄公自己举着长矛，带着公子荡、向訾守二将，以及护卫的官兵，催马向楚阵冲来。成得臣见宋兵来势凶猛，暗自传下号令，开了阵门，只放襄公一队车马进阵。公孙固随后赶来保护宋襄公，襄公已杀入阵中去了。只见楚军中一员上将挡住阵门，口口声声大叫：“有本事的快来决一死战！”公孙固抬眼一看，见是楚将斗勃，心中大怒，挺戟上前，直刺斗勃，斗勃举刀迎战，二人交锋，不到二十回合，宋将乐仆伊带兵赶来，斗勃一见，不免有些着忙。恰好楚阵中又冲出一员上将蔿吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固乘斗勃着忙，看准时机，拨开他的刀头，驰入楚军。斗勃提刀追赶，宋将华秀老赶到，挡住斗勃，两对儿在阵前厮杀。公孙固在楚阵中，左右冲突很久，看见东北角上士兵如林，团团围着，拍马冲了过去。正遇上宋将向訾守血流满面，大声叫道：“司马快来救君主！”公孙固随着他杀入重围，只见护卫襄公的官兵一个个身带重伤，还与楚军死战，毫不退缩。原来襄公对待手下人极有恩德，所以众人都以死相护。楚军见公孙固英勇难敌，才稍稍退后。公孙固上前，只见公子荡身负重伤，倒在车下，“仁义”大旗已被楚军夺走。襄公身上受了许多伤，右腿中箭，射断了膝中之筋，已站不起身。公子荡见公孙固来到，张开眼睛说：“司马好好服侍主公，我今天死主这里了！”说完就断了气。公孙固感叹不已，把襄公扶到自己车上，身体挡在前面，奋勇向外冲出。向訾守殿后，众侍卫一路相护，边战边退。等到冲出楚阵，护卫的官兵已没有一个生存。宋军的战车甲兵，十丧八九。乐仆伊、华秀老见宋公脱离虎穴，也各自逃回。成得臣乘胜追击，宋军大败，车辆器械，差不多都丢得一干二净。公孙固与襄公连夜逃回都城。宋兵死的人很多，他们的父母妻子都聚在一起讥讽襄公，埋怨他不听司马之言，以致于有此大败。襄公听到这些话后，感叹道：“君子不重伤别人，不擒拿年纪大的人。我要用仁义带兵，岂能效仿这种乘别人危险而行动的事情？”举国上下，没有不讥笑他的。后代人相传，说宋襄公以仁义处事，最终失去众人，就是指这次战争。髯翁有诗一首，感叹此事：不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。楚兵大获全胜，渡过泓水，高奏凯歌而归。刚刚走出宋国边境，探马来报告：“楚王亲自率领大军来接应，现在驻扎在柯泽。”成得臣就到柯泽晋见楚王，报告战果。楚成王说：“明天郑侯要带他的夫人到这里犒赏三军，应该陈列所俘获的物品和杀死的人向他们夸耀一番。”原来郑文公的夫人文芈是楚成王的妹妹，因为兄妹的关系，随着郑文公驾车来到柯泽，与楚王相会。楚王向他们出示俘获的众多物品，郑文公夫妇称贺一番，拿出许多金银布帛，犒赏三军将士。郑文公又诚恳请求楚王第二天来郑国赴宴。第二天一早，郑文公亲自到郊外迎接楚王入城，在太庙中大摆筵席，行九献大礼，像对待天子一样。食品有数百种，外加奇珍异果，宴席的丰盛，是任何国家都没有的。文芈生了二个女儿，还都没有出嫁。文芈又带她们拜见舅舅，楚王大喜。郑文公同妻子、女儿轮流敬酒，自午时吃到戌时，楚王已酩酊大醉。他对文芈说：“你们的盛情我已领了，现在已喝过量！妹妹与二位外甥女送我一程怎么样？”文芈回答：“好罢！”郑文公送楚王出城后，先告辞回城。文芈和两个女儿与楚王并驾齐行，一直来到楚王军营中。原来楚王看中了二个外甥女的美貌，当天夜里拉入自己寝室之中，成就了枕席之欢。文芈彷徨无主，在帐中一夜不能入睡，但害怕楚王的威势，不敢说一句话。——舅舅纳娶外甥女，楚王真是禽兽一般！——第二天，楚王把俘获的一半物品都赠送给文芈，用车载着她的两个女儿回到楚国，收在后宫之中。郑国大夫叔詹叹息道：“楚王恐怕不会得到善终了吧？参加宴会是礼节，不辞而别是失礼，这是不会有好结果的！”暂且不说楚国和宋国的事情。再说晋公子重耳自从周襄王八年到了齐国，到了襄王十四年，前后在齐国共住了七年。经历齐桓公之死，诸位公子争夺君位，齐国大乱，等到孝公即位，又一反前人所作所为，依附楚国，仇视宋国，乱纷纷事情很多，以至于诸侯各国多与齐国不和。赵衰等人私自商议：“我们来到齐国，以为能借助霸主的力量恢复国家。现在新的齐君失掉先人的事业，诸侯各国纷纷叛离，齐国不能帮助我们公子复国已经很明显了。不如到别的国家，再作打算。”于是一同来见重耳，要说这件事情。谁知公子重耳溺爱齐姜，整天吃喝玩乐，不问外边的事情。众位豪杰等了十天，还没有见着公子。魏犨大怒，说道：“我们以为公子有所作为，所以不辞劳苦，甘心随从出游。现在已留在齐国七年了，苟且偷安，纵情惰志，日月如流，我们等了十天还不能见上一面，怎么能成就大事呢？”狐偃说：“这里不是大家议论的地方，众位请随我来。”于是一同出了东门，来到一里外一个叫桑阴的地方。这里放眼望去，都是老桑树，重重绿荫，阳光都照不进来。赵衰等九位豪杰围成一圈，席地而坐。赵衰首先问道：“子犯有什么计谋？”狐偃说：“要公子走，在我们身上。我们先商议好了，预备好行装，等公子一出来，就说请他去郊外打猎，出了城，大家齐心协力，强迫他上路就是了。但不知这次去哪个国家最好？”赵衰说：“宋国正在图谋霸业，而且宋侯是喜好名声的人，可以去投奔宋国。如果在那里不得志，我们再去秦国和楚国，一定会有机遇的。”狐偃说：“我和宋国公孙司马有交情，且去看看怎么样？”众人商量半天才散去。只以为偏僻幽静之处，没有人知道，却不知“若要不闻，除非莫说；若要不知，除非莫作。”当时姜氏的丫环十多个人，正在树上采桑叶喂蚕，见众人围在一起商量事情，就住手听他们所说的话，回宫后，如此这般，都告诉了姜氏。姜氏喝道：“哪有这些话，不要乱说！”便把这十几个丫环都囚禁到一间房子中，半夜时叫人把她们全部杀死灭口。又叫起公子重耳，告诉他说：“跟随您的人要带您去别的国家，有几个养蚕的丫环听到他们密谋。我怕泄漏机密，或许有人阻拦，已把她们都除掉了！公子应该早做出走的打算。”重耳说：“人生一世，能平安享乐就足够了，再不必考虑其他事情。我将在此度过残年，决不去别的国家。”姜氏又说：“自从公子出逃以后，晋国没有一年平安的岁月。夷吾昏庸无道，出兵失败，自己也遭到侮辱，国中之人不高兴，四邻的国家也不与他交好，这是上天对公子您的优待呀！公子这次出走，一定会得到晋国，千万不要迟疑！”重耳迷恋姜氏，还是不肯答应。第二天早上，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人，站在宫门之外，叫人传话：“请公子郊外打猎！”重耳此时还大睡未起，叫宫人回答：“公子有点不舒服，还没有梳洗，今天不能前去。”齐姜听到这些话，急忙派人单独召狐偃进宫。姜氏让左右的人离开，问四人的来意。狐偃回答：“公子从前在翟国的时候，没有一天不驾车骑马，捉狐打兔。现在在齐国，很久不出外打猎，恐怕他四肢懒惰，所以来请，没有其他的意思。”姜氏微笑着说：“这次打猎，不是去宋国就是去秦国、楚国吧？”狐偃大吃一惊，说：“打一次猎怎么会去那么远？”姜氏说：“你们要强迫公子逃走的事，我已经全都知道，不要再隐瞒了，昨天夜里我也曾苦苦劝说公子，无奈他坚决不肯。今天晚上我要设置宴席，灌醉公子，你们用车装载他连夜出城，事情一定会成功。”狐偃连连叩头说：“夫人能割舍夫妻恩爱，以成就公子的功名事业，真是千古少有的贤德！”说罢，狐偃告辞出宫，和赵衰等人说明此事。先把车马、侍从、刀鞭、粮食等都收拾妥当，让赵衰、狐毛等先带着停在郊外，只留下狐偃、魏犨、颠颉三个人，带着两辆小车，藏在宫门两边，专门等待姜氏送信出来，就开始行动。正是：“要为天下奇男子，须历人间万里程。”当天晚上，姜氏在宫中摆下酒席，给公子敬酒。重耳问：“这酒席为什么而摆？”姜氏回答：“我知道公子有四方之志，特地为您饯行。”重耳说：“人生短暂，岁月匆匆，既然已经满足，何必再奢求其他的东西？”姜氏又说：“放纵情欲，耽于安乐，不是大丈夫所做的事情。跟随您的人都忠心为您出谋划策，您一定要听从他们的意见。”重耳勃然大怒，放下杯子不喝。姜氏问：“您是真的不走，还是欺骗我？”重耳回答：“我不走。谁欺骗你！”姜氏笑着说：“走，是公子您的志向；不走，是您的情义。这酒本是为您饯行的，现在是为您留下而庆贺的。愿意与您痛饮一场，尽情快乐一番好吗？”重耳十分高兴，夫妇二人对饮，还叫侍女唱歌跳舞劝酒。重耳本已不能再饮，姜氏再三敬酒，重耳不知不觉酩酊大醉，倒在桌上。姜氏用被子把他盖好，派人去叫狐偃。狐偃听说公子已经醉了，急忙带着魏犨、颠颉二人入宫，连被带桌子一同抬出宫中。先用一层层褥子铺好车子，然后把重耳放上。狐偃向姜氏告辞，姜氏不觉流下泪来。有诗一首写道：公子贪欢乐，佳人慕远行。要成鸿鹄志，生割凤鸾情。狐偃几个催赶两辆小车，乘黄昏离开城中，与赵衰等会合，连夜奔驰。大约走了五六十里，听到四面传来鸣叫声，东方出现鱼肚白。重耳此时才在车上翻身，叫宫人取水解渴。这时狐偃在一边驾车，回答说：“要喝水等天亮再说。”重耳觉得身子颠簸摆动，睡不安稳，又说：“快快扶我下床！”狐偃回答：“这不是床，是马车。”重耳睁开眼问：“你是谁？”只听得说：“狐偃！”他此时方恍然大悟，知道已经被狐偃等人所算计。推开被子起来，大声骂道：“你们为什么不告诉我？带我出城，想要干什么？”狐偃说：“要把晋国奉还给公子。”重耳说：“没有得到晋国，却先失掉了齐国，我不愿意去！”狐偃骗他说：“离齐国已经有一百里了，齐侯知道公子逃走，一定会派兵追赶，想回去也不可能了。”重耳怒气冲天，看见魏犨拿着长戈在一边护卫，就夺过长戈，向狐偃刺去。第三十五回晋重耳周游列国秦怀嬴重婚公子话说公子重耳怪罪狐偃设计骗他离开齐国，夺过魏犨的长戈去刺狐偃。狐偃急忙跳下车躲避，重耳也跳下车，举着长戈追赶。赵衰、臼季、狐射姑、介子推等，都下车来劝说。重耳把戈扔到地上，还愤恨不已。狐偃叩头请罪说：“如果杀死我能成就公子的大事，我虽然死了也胜过活着！”重耳说：“这次出走如果能成功就不再说什么，如果一无所成，我一定要吃舅舅的肉来解恨。”狐偃笑着说：“大事不成，我不知道死在哪里，怎么能够给您吃呢？如果大功告成，您就会列鼎而食，我的肉又腥又臊，有什么可吃的？”赵衰等一起劝说：“我们以为公子胸怀远大志向，所以抛弃骨肉之亲，远离家乡，跟随您四处奔走，也指望名垂青史。现在晋君昏庸无道，举国之人谁不愿意拥戴公子为君？公子自己不想方设法回国，谁会去齐国迎接公子！今天的事情，实在是我们大家商量的结果，并不是子犯一人的策划，公子不要错怪他一人。”魏犨也声色俱厉地说：“大丈夫应当努力求取功名，声望远传后世。为什么恋恋不舍眼前的儿女之乐，却不想一生的大计呢？”重耳心中凛然，转怒为喜，说：“事情既然已经如此，我只有听从诸位的意见。”狐毛拿出干粮，介子推送上水，重耳与众人饱食一顿。壶叔等割草喂马，重新整顿车马，向前进发。有诗一首为证：凤脱鸡群翔万仞，虎离豹穴奔千山。要知重耳能成伯，只在周游列国间。几天以后，他们来到了曹国。却说曹共公为人喜欢玩乐，不理朝政，亲近小人，疏远君子，他的心腹之人都是阿谀奸佞之辈，却个个身居高位。朝中身着红色衣服、乘坐华丽车子的三百多人，都是里巷市井之徒，喜欢阿谀奉承。看见晋公子带领一批豪杰到来，正是志不同道不合，香臭难以共处，惟恐他们长期留在曹国，都劝阻曹共公不要接待。只有大夫僖负羁劝道：“晋国与曹国是同姓，晋公子穷途末路，经过我国，应该好好款待。”曹共公说：“曹国是列国之中的小国，子弟往来之事，哪一个国家没有？如果全都以礼相待，那么国家小花费大，怎么能支付得起？”负羁又说：“晋公子重耳以贤德闻名天下，而且重瞳骈胁，是大富大贵的征兆，不可与各国平常的子弟一视同仁。”曹共公一片玩心，说贤德他不在意，说到重瞳骈胁，便问：“重瞳我知道。就是有两个瞳子，不知道骈胁是怎么回事？”负羁回答：“骈胁就是肋骨相连如同一根，是特异之相。”曹共公说：“我不相信，姑且把他们留在公馆之中，等到他洗澡时看一看。”便叫负责公馆的人请公子入馆，用稀粥招待，既不送肉食，也不设宴席，一点也没有待客的礼节。重耳大怒，拒绝吃饭，公馆中人送上浴盆请洗澡，重耳因一路上腌臜不堪，正想洗去尘土，就脱去衣服洗澡。曹共公和所宠幸的几个人，穿着一般人的服装来到公馆，冲进浴室，走到公子跟前，看他的骈胁，说三道四，吵闹一番才离开。狐偃等听见有外人，急忙赶来察看，还听见他们离去时嘻嘻哈哈的声音。一问公馆中之人，才知道是曹国国君。公子君臣无不愤怒。却说僖负羁劝谏曹侯不听，回到家中，他的妻子吕氏迎了出来，看见他面带忧虑之色，就问：“朝中发生了什么事？”负羁就把晋公子经过曹国，曹侯不以礼相待的话说了一遍。吕氏说：“我刚才去郊外采桑叶，正巧晋公子的车辆经过。我虽然没看见晋公子，但看跟随他的人都是当世豪杰。我听说：‘有什么样的国君，就有什么样的臣子；有什么样的臣子，也就有什么样的国君。’从跟随他的人来看，晋公子一定能回国为君，那时派兵讨伐曹国，就会玉石俱焚，后悔都来不及了。曹侯既然不听你的忠心之言，你可以私自与他交往。我已准备好几盘食品，可以把白璧藏在里面，作为求见的礼物。结交应该在没有会见之前，你要立即前往。”僖负羁听从她的意见，连夜敲开公馆的大门。重耳腹中饥饿，正怒气冲冲坐在那里，听说曹国大夫僖负羁求见并送来食物，就召他进来。负羁再三叩拜，先为曹君向公子请罪，然后述说自己的敬意。重耳十分高兴，感叹地说：“没有想到曹国还有这样的贤臣！我如有幸回到晋国，一定会努力报答你！”重耳吃饭的时候，发现了盘中的白璧，对负羁说：“大夫照顾流亡之人，使我在曹国的土地上不挨饿，我已经满足了，何必还送这么重的礼物？”负羁回答：“这是我的一点心意，请公子千万不要推辞！”重耳再三推辞不要。负羁回来后感叹：“晋公子如此穷困，却不贪图我的白璧，他的志向不可估量啊！”第二天重耳就上路而行，负羁私下送出城十里才返回。史官有一首诗写道：错看龙虎作豾，盲眼曹公识见微。堪叹乘轩三百辈，无人及得负羁妻！重耳离开曹国来到宋国。狐偃先行，与司马公孙固相会。公孙固说：“我们国君不自量力，与楚国争强，打了败仗，伤了大腿，到现在还不能起来。但很早就听到公子的贤名，十分佩服，一定会打扫公馆，等候公子的光临。”公孙固进宫去告诉宋襄公。襄公正恨楚国，日日夜夜思求有贤德的人帮助他，好报楚国一箭之仇。听说晋公子远道而来，晋是大国，公子又有贤名，非常高兴！无奈腿伤未好，难以会面。就命令公孙固去郊外迎接，送入公馆，用国君的礼节招待，馈赠丰富的饭菜，牛、羊、猪肉各七种。第二天，重耳要走。公孙固奉襄公的命令，再三请公子多住几天，又私下问狐偃：“当初齐桓公是怎么招待公子的？”狐偃详细述说了桓公嫁齐姜、赠宝马的事情。公孙固把这些转告襄公。宋侯说：“公子早年已与宋国通婚，嫁女我不能作了，马可以如数赠给。”也赠送给二十辆车的好马，重耳感激不尽。住了许多天，宋臣奉命问候赠送礼物不断。狐偃见宋襄公的病没有好的时候，私下里和公孙固商量公子复国的事情。公孙固说：“公子如果怕风尘劳苦，我们国家虽然小，但也可以在此休养。如果有鸿鹄之志，我国新遭兵败，没有能力帮助，去别的大国，才能成功。”狐偃说：“您的话真是肺腑之言！”当天就告诉公子，整装起程。宋襄公听说公子要走，又赠送许多钱财、粮食、服装等等，众人没有不高兴的。自从晋公子走了以后，襄公的箭伤一天比一天严重，不久就死去了。临终前，他对世子王臣说：“我不听子鱼的话，所以到了这种地步。你即位以后，应当把国家大事托付给他。楚国，是我们最大的仇敌，世世代代不要与他们往来。晋公子重耳如果能回国，一定能得到国君的位置；他成国君后，一定能匡合诸侯成为霸主，我们的子孙都应该对晋国恭敬，这样就可以获得一点平安。”王臣再度磕头，接受父亲的遗命。宋襄公为君十四年而亡。王臣主持发丧，即宋君位，就是宋成公。髯仙有诗一首论及襄公德行、能力都没有，不应该列在五霸之中。这首诗是这样写的：一事无成身死伤，但将迂语自称扬。腐儒全不稽名实，五伯犹然列宋襄。再说重耳离开宋国，快要到郑国了，早就有人报告了郑文公，文公对群臣说：“重耳背叛父亲出逃，列国都不接纳，甚至多次饥渴无食。这种不肖之人，不要以礼相待。”上卿叔詹进言说：“晋公子有三助，是上天保佑的人，不能怠慢他。”郑君问：“是哪三助？”叔詹回答：“‘同姓的人结婚，他们的后代不会繁茂。’重耳是狐家女所生，狐与姬是同一家族，他们生下重耳，在国中的时候就有贤德的名声，周游各国又没有灾难，这是一助。自从重耳出逃以后，晋国一直不平静，这不是上天有意等待治国的贤人吗？这是二助。赵衰、狐偃都是当世的英杰，重耳得到他们辅佐，这是三助。有这三助，君王应该以礼相待。礼敬同姓，体恤困苦，尊重贤才，顺应天命，这四种都是好事啊！”郑伯说：“重耳都快老了，还能有什么作为？”叔詹回答：“君王如果不能以礼相待，那么就请杀了他们，不要留下仇人，以免后患无穷！”郑伯笑着说：“大夫的话偏差太大了！既让我以礼相待，又让我杀掉他们。以礼相待因为什么恩情？杀掉又因为什么仇恨？”便传令守门官关紧城门，不让他们进城。重耳见郑国不接待自己，就驱车绕过。来到楚国，拜见楚成王。成王也用国君之礼招待，设下宴席，九次敬酒。重耳推辞，不敢当此大礼。此时赵衰在一旁站着，对公子说：“公子出逃在外已经十多年了，小国都轻视怠慢您，何况大国了？这次是天命如此，您不要推让。”重耳就坦然接受。一直到吃完饭，楚王仍然恭敬如初。重耳说话之间也很谦让。从此两个人相处得十分友好，重耳就安心居住在楚国。一天，楚王和重耳在云梦泽打猎。楚王显示武艺，连续射着一头鹿，一只兔。众将都跪在地上称贺。碰巧有一头人熊冲着车子跑过，楚王对重耳说：“公子为什么不射？”重耳拉弓搭箭，心中暗暗祷告：“我如果能回到晋国继承君位，此箭射出，要射中熊的右掌。”飕的一箭飞出，正中熊的右掌之上，士兵把熊献上。楚王又吃惊又佩服：“公子箭术真神！一会儿，就听围场中大声叫喊不止，楚王叫身边的人去查看，回来报告说：“山谷中赶出一只野兽，像熊又不是熊，鼻子像大象，脑袋像狮子，四脚像老虎，毛发像豺狼，鬃鬣像野猪，尾巴像野牛，身体比马还要大，花纹黑白相间，斑驳陆离，剑戟刀箭，都不能刺伤，铁器嚼起来就像泥一样软，车轴上裹的铁皮，都被它吃了，矫健无比，众人不能制服，因此才大声喧哗。”楚王问重耳：“公子生长在中原，博闻多识，一定知道这兽叫什么？”重耳回头看着赵衰，赵衰走上前来回答：“我知道，这兽名叫‘貘’，是秉天地间的金气而生成，小脑袋短腿，喜欢吃铜铁，便溺所到之处，各种金属都化为水，它的骨头中间没有骨髓，可以作成鼓槌，用它的皮作褥子，能去湿气避瘟疫。”楚王又问：“那么怎么才能制服它呢？”赵衰回答：“它的皮肉都是铜铁生成，只有鼻孔中有虚洞，可以用纯钢的物品刺入；或者用火烤，立即就会死掉，这是因为金怕火。”说完，就听魏犨大声叫道：“我不用兵器，要活捉此兽，献给大王。”跳下车飞跑过去。楚王对重耳说：“我和公子一同去观看。”就命令驾车前去。且说魏犨赶到围场西北角，一见那兽，就挥拳打了几下。谁知那兽一点不怕，大叫一声，像牛叫一样，身体直立起来，用舌头一舐，把魏犨腰间的鎏金锃带舐去一段。魏犨大怒，喝道：“畜牲不得猖狂！”耸身一跃，离地大约有五尺多高。那兽就地一滚，又蹲在一边。魏犨心中更加恼怒，再一次跳起，趁这一跃之势，骑在那只兽的身上，双手用尽平生力气，把它脖子紧紧抱住。那兽奋力腾跃，魏犨随着上下颠簸，只是不松手。挣扎许久，那兽力气渐渐有些衰竭，魏犨凶猛有余，两臂越抱越紧。那兽脖子被勒住，透不过气，再也不能动弹。魏犨见此，跳下身来，再舒展那两只铜筋铁骨的臂膊，把那只兽的象鼻子用一只手握住，像牵狗和羊一样，拉到两位君主车前。——真是一员虎将啊！赵衰又命士兵取火熏兽的鼻子，火气一入，果然瘫做一堆。魏犨这才放开手，抽出腰间宝剑来砍，只见火光迸出，兽毛一点也不能损坏。赵衰说：“要杀了它剥皮，也应该四面围火来烤才行。”楚王听从了他的话。那只兽皮肉如铁一般，经四周火烤，渐渐柔软，可以剥皮。楚王说：“公子手下的豪杰，文武俱全，我们国中一万个也赶不上一个！”这时楚国试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]点击下载...

2022-04-05 宋襄公楚国 宋襄公和楚国