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2024-01-06

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法律类书籍整理，打包全部99/永久，完整目录（点击打开），客服微信：diqiure010101【PDF】读懂律师的第一本书202104薛海滨，孙静...

2023-02-07

图书名称：《智慧医疗》【作者】黄文华，林海滨主编【丛书名】5G的世界【页数】120【出版社】广州：广东科技出版社,2020.07【ISBN号】978-7-5359-7523-2【价格】29.80【分类】无线通信-移动通信-通信技术-应用-医疗卫生服务【参考文献】黄文华，林海滨主编.智慧医疗.广州：广东科技出版社,2020.07.图书封面：图书目录：《智慧医疗》内容提要：《5G的世界智慧医疗》为《5G的世界》系列丛书中的一个分册，由南方医科大学教授，国家重点学科学术带头人，广东省医学生物力学重点实验室主任黄文华和国家二级教授，南方医科大学博士生导师林海滨共同撰写，作者在这一领域具有权威性。本书分别从智慧医疗：救死扶伤有神通；5G赋能：诊疗千里如咫尺；健康随行：医疗养护上层楼；“G”往开来：未来医疗大不通这四个方向对智慧医疗进行阐述，并配上丰富多样的图片，具有非常高的出版价值。《智慧医疗》内容试读第一章智慧医疗：教死扶伤有神通5G的世界智慧医疗一、传统就医路上小“荆棘”改革开放以来，我国的社会经济发展取得了举世瞩目的成就，医疗卫生产业也迈上了新的台阶。物质条件高度发达，人民的生活水平在不断提高，卫生健康意识也在不断加强，但社会现有公共卫生服务的数量和质量难以满足人民群众的总体需求。医疗资源配置不合理，优质医疗资源集中在大城市和大医院，基层医疗水平偏低等现状，使得“看病难、看病贵”的社会问题凸显。(一)部分患者就医困难俗话说：“人吃五谷杂粮，难保不生病。”切实解决群众“看病难、看病贵”的问题需要充分考虑其成因。“看病难”的核心问题是供需矛盾，我国不得不面对的现实是医疗卫生资源总量不足、结构不合理。当然，“看病难”也不能一概而论，“难”主要体现为在北上广等大城市的知名大学的附属医院看病很难上（图1-1）。凌晨4点，北京某医院门外，已经有1000余人排起了等待挂号的队伍，很多人从夜里12点便开始排队。流感高发季节，天津某医院内有很多家长坐在小马扎上等待发号，尽管门诊要到下午4点半才会放号，但有家长从中午12点便到医院排队等待。发生在北京某医院和天津某医院的场景仅仅是所有大城市三甲医院的缩影，“排队3小时，看病3分钟”“看病挂号难、住院难”令所有患者和患者家属苦不堪言。(002》第一章智慧医疗：救死扶伤有神通·1看病难看病贵医改图1-1“看病难”与“看病贵”知名大医院“一号难求”（图1-2）和名声在外的专家号“千金难求”已经成为社会的普遍现象，随之而来的“号贩子”“黄牛党”更是加大了患者就医的难度，政府、医院、患者与“号贩子”“黄牛党”之间的博弈，每天都在各大医院重复上演（图1-3）。挂号38888)八0图1-2一号难求(《003别5G的世界智慧医疗XX医院号家黄牛党图1-3黄牛党扰乱号源“看病难”，难在如何选择正确的医院看病，难在看病时间成本大。大型综合性医院科室众多，检查项目繁多，检查地点分散，老百姓进了医院也是晕头转向，花了时间和精力却找不到合适的就医道路。相关媒体调查结果显示，中国患者赴医院平均就诊时长约3个小时，其中挂号、缴费、等待接诊、检查排队的时间占75%以上。面诊时，患者与接诊医生沟通的平均时间不足10分钟（图1-4)。人口老龄化，疾病谱慢性化，增加了医治的难度和成本。根据联合国的规定一个国家或地区60岁以上人口达到总人口的10%,即视为进入老龄化社会的标准，2000年我国第五次人口普查结果显示，我国60岁以上人口为1.3亿，占总人口的10.2%，这(004第一章智慧医疗：救死扶伤有神通·说明我国已经进人老龄化社会。老年人的平均患病率和患病时间是一般人的2~3倍。我国老年人占用了约80%的医疗卫生资源，其中的80%用于老年急危重症病人。而老年人看病难主要难在行动不便、就医路途遥远、手续复杂等方面。排队超过2个小时，8个小时不喝你就给我2分钟？不拉地连轴转，我也只能给每位患者2分钟。医患美系图1-4医患关系紧张(二)医疗资源分配不均医疗卫生机构是医疗服务产业的主体，我国的医疗卫生机构分为三类：医院、社区卫生服务中心和乡镇卫生院。三类医疗卫生机构数量逐年稳中有增，2018年全国医疗卫生机构总量突破100万大关。即便如此，在人口老龄化加剧的社会背景下，与社会经济发展和人民群众日益增长的医疗服务需求相比，我国医疗(0055G的世界智慧医疗卫生资源总量仍严重不足（图1-5）。朝三级医院8%50%二级医院27%37%一级医院32%7%无级别医院33%6%各级别医院数量占医院每年各级别医院门诊次数占医院总数的百分比门诊总次数的百分比图1-5医疗资源分配失衡我国人口占世界人口的22%，而医疗资源仅占世界医疗资源的2%，平均1名医生要服务1000位患者。以北京协和医院与美国梅奥诊所对比为例，北京协和医院员工总数为4000余人，每年接诊量约为226万人次。梅奥诊所员工总数为60000余人，是协和医院的15倍，每年接诊量约116万人次，仅为北京协和医院的一半。医疗资源总量不足、分布失衡（图1-6），医护人员缺口大，卫生发展落后于经济发展是我国目前医疗卫生事业发展的主要问题。我国约80%的医疗资源都集中在城市，城市医疗资源中又有约80%集中在大医院，广大农村及偏远地区缺医少药现象突出，城乡居民患者就诊往往需要长途奔波，采取异地就医、向上级医院集中的策略。城市中心区域医院医疗资源被小病、常见病患者牢牢占据，人满为患，这也是造成“看病难、看病贵”及等候时间长的主要原因。(006···试读结束···...

2022-10-28 epub出版物 epub电子书网站

图书名称：《机器人机构学基础》【作者】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目；现代机械工程系列精品教材；普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编.机器人机构学基础.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：图书目录：《机器人机构学基础》内容提要：本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此，机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理，包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线，介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来，人类坚持不懈地寻求自己的替身，这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说，说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载，公元前900多年的西周时期，有一位巧匠偃师，造出了“千变万化，惟意所适”的机器人。据考证，618年至907年间，四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马，是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外，1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人：写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入，root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后，机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中，如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西（通常是在计算机控制下）都可被称作是机器人。在本书中，“机器人”一词特指工业机器人，即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器，其行为完全听从于一个“正电子”大脑，该大脑由人类输人的程序控制，使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来，人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展，最终形成了以下机器人原则：第一原则：机器人不得伤害人类，也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则：机器人必须服从人类的命令，但不得违背第一原则。第三原则：机器人必须保护自己，但不得违背第一原则和第二原则第四原则：机器人必须执行内置程序赋予的职能，但不得违反高阶原则。繁殖原则：机器人不得参与机器人的设计和制造，除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范，并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言，机器人是一个复杂的通用装置，所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义：机器人是一个可重复编程的多功能操纵器，为了执行不同的任务，通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代，恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人，它是机器人市场中第一款机器人。因此，恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度，外形有点像坦克，基座上有一个大操作臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上伸出一个小操作臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕，可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似，手腕前侧是手，即机器人末端操作器。此后，恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代，随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1979年，Uimatio公司推出了PUMA机器人，它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制，可配置视觉、触觉、力觉传感器，是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，即只具有记忆、存储能力，仅能按相应的程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代，随着传感技术以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息，并进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化，以工业机器人为主要代表，在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”，以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表，在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展，第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力，可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统，可提升人类的生活质量，并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统，集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中，机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器（夹具），也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等；电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等；系统设计工程负责机器人的感知和控制算法；计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统，其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现，一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分，如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制，传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息，机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号，机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度，以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号，以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置（轮系、履带、机械腿）和操作装置[操作臂、末端执行器（夹具）、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统，可提供作用于机械上的动力，使机器人实现移动和操作行为。因此，驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同，驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言，对于高精度机器人多采用电动，如交流伺服驱动；对于重载低速机器人多采用液压驱动；对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置（液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连，也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑，能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统，且液压系统的位置控制原理相对直观，因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动，液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点，而且由于泄漏出的是气体而不是液体，所以比液压干净。然而，由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦，使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性，但电动机的可控性好而且接口简单，所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩，那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而，很多驱动器转速高、转矩低，所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现，可用于检测和收集内外环境状况信息，包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元，控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态，可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的，控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下，根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理，并依据设定的模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序，沿确定的位置或轨迹运动，从而完成特定的作业。由此可见，控制器或控制单元有3个作用：①信息作用，即收集和处理由机器人传感器所提供的信息；②决策作用，即规划机器人机构的几何运动；③通信作用，即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中，机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时，该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体，机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节，第1章绪论，5·又称运动副或铰链，运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构，称为串联机构：若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件，机器人中的构件多为刚性连杆，如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件，连杆与水平导轨连杆之间通过运动副（关节）连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节，它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度，运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类：高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时，接触面的压强低，这样的运动副称为低副；连杆之间通过线接触或点接触相对运动时，接触面的压强高，则称为高副。19世纪末期，Reuleaux发现并描述了6种运动低副：旋转（转动）副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副，如图1-3所示。其中，旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度；圆柱副具有2个自由度；平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副，其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副，是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个转动自由度，并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构，它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的，具有2个相对转动的自由度，约束了刚体的其他4个运动，可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副，是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个移动自由度，并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个自由度，并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构，通常由同轴的旋转副和移动副组合而成，它约束了连杆的4个自由度，具有2个独立的自由度，并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构，可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度，只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应，它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副，可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动，具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式，如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副（关节）连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证，最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置，所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离，就可以推断操作臂上任何一点的位置，这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性，且底座是固定的。所以，通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定，则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此，自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂，它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度：3个对应位置(Poitioig)的自由度（用于实现对目标点的定位）和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度（用于实现在空间坐标系中对目标点的定向）。所以，一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6，操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数，则从运动学角度而言，操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下，具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《中医养生重点专科名医科普丛书龙华中医谈肿瘤中医养生的原理和方法》【作者】王中奇，郑培永主编；邓海滨，王立芳，赵晓珍等副主编【丛书名】中医养生重点专科名医科普丛书【页数】232【出版社】北京：中国中医药出版社,2018.10【ISBN号】978-7-5132-5105-1【价格】46.00【分类】肿瘤-中医临床-经验-中国-现代【参考文献】王中奇，郑培永主编；邓海滨，王立芳，赵晓珍等副主编.中医养生重点专科名医科普丛书龙华中医谈肿瘤中医养生的原理和方法.北京：中国中医药出版社,2018.10.图书封面：

2022-08-19 中医养生专科学校 中医养生专科能考康复理疗师吗

图书名称：《辩证思维》【作者】王海滨【页数】205【出版社】北京：知识产权出版社,2019.06【ISBN号】978-7-5130-6246-6【价格】58.00【分类】辩证思维-思维方法【参考文献】王海滨.辩证思维.北京：知识产权出版社,2019.06.图书封面：

2022-07-23

图书名称：《数学》【作者】郭永忠，陈海滨主编【页数】222【出版社】重庆：重庆大学出版社,2015.04【ISBN号】978-7-5624-8919-1【价格】39.80【参考文献】郭永忠，陈海滨主编.数学.重庆：重庆大学出版社,2015.04.图书封面：0的所有解.解(1)因为漂亮没有具体的标准，所指的对象“女孩儿”是不确定的，所以不能构成集合(2)方程x2=9的解为-3和3是确定的对象，所以可以构成集合(3)解不等式x-5>0可得x>5,它们是确定的对象，所以可以构成集合：2第1章集合〈知识探究)》根据集合所含有的元素个数，可以将其分为有限集和无限集两类，含有有限个元素的集合称为有限集，含有无限个元素的集合称为无限集.例如上述例1中的(2)所构成的集合即为有限集，(3)所构成的集合即为无限集在例1的(2)中，集合的元素是-3和3，它们都是方程x2=9的解，像这样，方程的所有解组成的集合称为这个方程的解集；同样，在例1的(3)中，庄不等式的所有解所组成的集合称为这个不等式的解集由数所组成的集合称为数集.我们用某些特定的大写英文字母表示常的一些数集：所有非负整数所组成的集合称为自然数集，记作N:所有正整数所组成的集合称为正整数集，记作N“；所有整数组成的集合称为整数集，记作Z所有有理数组成的集合称为有理数集，记作Q:所有实数组成的集合称为实数集，记作R〈归纳指引〉正确使用“∈或”的关键是左边是元素，右边是集合〈课堂练习)》1.用符号“∈”或“主”填写：(1)-3N(2)3.14Q:(3)πQ:(4)2ZR(6)-1N*.2判断下列所述是否构成一个集合(1)个子高的男同学；(2)方程x2-1=0的所有解；(3)不等式x-3>0的所有解3数学1.1.2集合的表示方法〈问题导入〉我们已经知道了如何构成集合，那么如何表示一个集合呢？常用的表示方法有列举法和描述法两种，1.列举法〈知识探究)把集合的元素一一列举出来，中间用逗号隔开，写在花括号“{}”中，这种表示集合思专与讨论的方法称为列举法.例如，由小于5的自然数所组成的集合可表示为集合{⑦}是空{0,1,2,3,4,}集吗？0，⑦，{0}，方程x2=4的所有解组成的集合可表{0}之间有什么示为区别？{-2,2}当集合为无限集或元素很多的有限集时，可以在花括号内只写出几个元素，其他用省略号表示即可，但所写出的元素必须让人明白省略号表示哪些元素例如，自然数集N为无限集，可表示为{0,1,2,3,…,,…}不大于100的全体自然数所组成的集合为有限集，可表示为0,1,2,3,…,1004第1章集合〈应用举例)例2用列举法表示下列集合：学习提示(1)大于1小于10的所有奇数用列举法表示集合时，组成的集合；一般不必考虑元素的排列顺(2)方程x2+x-6=0的解集，序，如集合{1,2}与集合解2,1}表示的是同一个集合.(1)大于1小于10的所有奇数有3,5,7,9，它们所组成的集合可表示为{3,5,7,9}.(2)解方程x2+x-6=0得x1=-3,x2=2所以该方程的解集为{-3,22.描述法〈知识探究)有的集合用列举法表示很不方便，甚至是不可能的，如“由大于2的所有实数组成的集合”，大于2的实数有无穷多个，而且无法用列举法将该集合的元素列出，此时用描述法来表示该集合则比较方便，把描述集合元素的特征性质或表示集合中元素的规律写在花括号内，用来表示集合的方法称为描述法.例如上述“由大于2的所有实数组成的集合”，可以看出该集合的元素都具有如下性质：都是实数，都大于2.因此，该集合可用描述法表示为{x∈Rx>2},花括号内竖线左侧的x表示这个集合中的任意一个元素，元素x从实数集R中取值，竖线的右侧写出的是元素的特征性质5数学如果从上下文可以明显看出，集合的元素为实数，则x∈R也可以省略不写，如上述的集合可表示为想一想{xx>2}.由第一象限所有的点组成的〈应用举例)集合怎么表示？例3用描述法表示下列集合(1)不大于3的所有实数构成的集合；(2)不等式10x+1≥0的解集解(1)该集合的一个特征性质可以描述为小于或等于3的实数，即x≤3，所以这个集合可表示为{xx≤3}.(2)解不等式10x+1≥0可得x≥-，10所以该不等式的解集为〈归纳指引)》用列举法表示集合，可以明确地看到每个元素：而用描述法表示集合，可以清晰地反映出集合元素的特征性质.因此在具体的应用中要视情况灵活选用.〈课堂练习)》用适当的方法表示下列集合。1.小于10的正整数；2.不等式3x-1≥0的解集6···试读结束···...

2022-07-17