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    2023-02-09

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    2023-01-29 无限制主题论文怎么选 无限的主题

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  • 《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》文福林,谢威主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》【作者】文福林,谢威主编【丛书名】工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材【页数】149【出版社】南宁:广西科学技术出版社,2017.09【ISBN号】978-7-5551-0802-3【价格】30【分类】工业机器人-应用-移动电话机-装配生产线-教材【参考文献】文福林,谢威主编.工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程.南宁:广西科学技术出版社,2017.09.图书封面:图书目录:《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》内容提要:本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键,组装成型的工序。全书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。全书内容分为五个部分:了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》内容试读学习任务手机装配系统的概述学习任务一手机装配系统的概述二学习目标(1)通过阅读相关资料,了解ABB机器人手机装配系统的结构组成。(2)正确掌握ABB机器人单元的控制接线方法。(3)正确掌握ABB机器人手机装配上料整列及加盖单元的接线方法。(4)根据任务要求和实际情况,合理制订工作计划。任务描述在工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-O5上,进行ABB机器人手机装配系统的安装与接线训练,完成ABB机器人手机装配系统的安装与接线任务的基本练习,掌握安装与接线的每一步操作,并按要求完成相关实训工作。学习活动1手机装配系统的安装学习目标(1)了解ABB机器人手机装配系统的安装方法。(2)掌握ABB机器人手机装配系统各组成部分的功能。G5任务准备(1)工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-05、电脑、万用表等电工常用工具。(2)各种颜色的卡纸、白板和笔。学习过程一、手机装配系统的结构组成手机装配是通过机器人完成对手机模型进行按键装配、加盖装配并搬运人仓的过程,具体工作过程是手机装配系统(见图1-1-1)启动后,安全送料机构将需要装配的手机按键送人装配区,手机底座被推送到装配平台,由机器人完成按键装配,同时手机盖上料机构把手机盖推送到拾取工位,机器人拾取手机盖对手机进行加盖并搬运入仓。1工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程手机盖上料机构六轴机器人成品存储仓手机底座上料机构机器人夹具机器人示教器安全送料机构安全储料台控制面板桌体PLC图1-1-1手机装配系统示意图二、手机装配实训系统的安装1.机器人与夹具座的安装(1)将桌体固定好,使桌体在安装机器人时不摇晃,以防操作人员受伤及机构受损(见图1-1-2)。(2)将夹具座沿桌面外边摆放,调整好位置并用T型螺丝固定(见图1-1-3)。固定安装孔图1-1-2桌体图1-1-3夹具座安装2学习任务手机装配系统的概述(3)将夹具座感应传感器接插线一端,与桌面控制接插线另一端对插连接(见图1-1-4)。(4)将机器人安装固定板放置在桌面另一侧位置,用螺丝固定,再将机器人本体背对着操作面板方向安装在机器人安装固定板上,最后把机器人的各处线缆连接好,机器人单元模型安装完成(见图1-1-5)。图1-1-4接插线连接图1-1-5安装好的机器人单元模型2.安全储料台的安装准备好储料盒(见图1-1-6)和安全挡板(见图1-1-7),用螺丝连接起来,完成安全储料台(见图1-1-8)的安装。图1-1-6储料盒图1-1-7安全挡板图1-1-8安全储料台3.手机底座上料机构的安装准备好底座出料台(见图1-1-9)与存储仓(见图1-1-10),把存储仓放置到储料台上部(注意:存储仓开口一侧应面向推料边),锁紧螺丝,安装好手机底座上料机构(见图1-1-11)。3工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程8图1-1-9底座出料台图1-1-10存储仓图1-1-11底座上料机构4.上料整列单元的安装(1)准备好模型桌体(见图1-1-12)、安全送料机构(见图1-1-13)、按键装配平台(见图1-1-14)及安装好的安全储料台与手机底座上料机构。SANXIANG网图1-1-12模型桌体图1-1-13安全送料机构图1-1-14按键装配平台(2)将各个组件按布局(见图1-1-15)固定在模型桌体的桌面上,把信号线接插头按电气图对接好,把气管与气路控制部件连接插紧,完成上料整列单元的安装。图1-1-15安装好的上料整列单元4学习任务手机装配系统的概述5.加盖单元的安装准备好成品存储仓(见图1-1-16)2套、手机盖上料机构(见图1-1-17),按布局安装到模型桌体的桌面上(见图1-1-18),并连接好接插头对接线,把步进驱动器输出连接线接入步进电动机并插紧,推料气缸的气管连接插紧,完成加盖单元的安装。图1-1-16成品存储仓图1-1-17手机盖上料机构图1-1-18加盖单元任务拓展在工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-O5上进行ABB机器人手机装配系统各部分的安装操作训练。2子总结评价1.学习总结以小组为单位,选择演示文稿、展板、海报、录像等形式,向全班展示、汇报ABB机器人手机装配系统各部分的安装操作学习成果。2.综合评价表1-1-1评价表评分评价内容分值自我评价小组评价教师评价计划制订是否有条理10计划是否全面、完善10人员分工是否合理10手机装配系统的安装任务要求是否明确20工具清单是否正确、完整20材料清单是否正确、完整20团结协作10合计1005工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程学习活动2工业机器人单元的接线学习目标(1)了解ABB工业机器人单元的基本控制电气原理。(2)掌握ABB工业机器人的基本接线方法及各PLC的I/O分配。总2任务准备G(1)工业机器人应用技能工作站CSET-JD08-05、电脑、万用表等电工常用工具。(2)各种颜色的卡纸、白板和笔。学习过程一、工业机器人单元的电气原理图(1)工业机器人单元主回路的工作原理如图1-2-1所示。PE设备进N1N11N21L11L11L21L11N11PEL11N11LN-K011-QF1-KA11八-0M1124V0V-PS1-FU11-12急停L21N21PEL21N21PEL1NLNP陀启动PLC机器人SmartSR40控制器-PLC1-CR启动停止停止24V图1-2-1主回路电气原理图合上电源开关QF1,直流电源PS1通电工作,输出24V直流电,停止指示灯亮。按下面板上的“启动”按钮,中间继电器KA11、KA13通电动作,KA11的常开触点通电自锁、接通接触器KM11线圈220V电源和接通24V直流电源输出;接触器KM11的常开触头闭合,PLC接通24V电源,KA13的常闭触头断开,停止指示灯熄灭,KA13常开触头闭6···试读结束···...

    2022-10-19

  • 《透视科技 速度机器》(英)史蒂夫·帕克尔编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《透视科技速度机器》【作者】(英)史蒂夫·帕克尔编著【丛书名】全民科学素质行动计划纲要书系【页数】32【出版社】北京:科学普及出版社,2009.01【ISBN号】978-7-110-06018-6【价格】12.00【分类】飞行器-普及读物-交通工具-普及读物【参考文献】(英)史蒂夫·帕克尔编著.透视科技速度机器.北京:科学普及出版社,2009.01.图书封面:《透视科技速度机器》内容提要:《速度机器》以生动的视角,展现了世界上速度最快的交通工具。超级跑车、摩托赛车、高速赛车、摩托艇、高速列车,这些动力强劲的速度机器背后究竟有着怎样的工作方式?本书通过半透明的模型图片为你一一揭晓。《透视科技》系列揭开你最想知道的器物的外表,带你畅游当今世界...

    2022-10-09 风火轮速度机器 速度机器人

  • 《人工智能 机器学习与神经网络》刘峡壁,马霄虹,高一轩|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《人工智能机器学习与神经网络》【作者】刘峡壁,马霄虹,高一轩【页数】358【出版社】北京:国防工业出版社,2020.08【ISBN号】978-7-118-12120-9【分类】人工智能-人工神经网络-机器学习【参考文献】刘峡壁,马霄虹,高一轩.人工智能机器学习与神经网络.北京:国防工业出版社,2020.08.图书封面:图书目录:《人工智能机器学习与神经网络》内容提要:本书以人工智能实现算法为视角,系统阐述机器学习与人工神经网络这两个彼此紧密联系的人工智能实现途径中的主要问题与解决方法。对于机器学习,在深入理解机器学习任务与关键问题的基础上,探讨监督学习、非监督学习、半监督学习、强化学习这四大类归纳学习问题的本质特性及其解决方案,同时论述作为归纳学习基础的相似性计算问题及其解决方法。对于人工神经网络,按照其关键问题是网络拓扑结构与学习方法的认识,分为前馈网络与反馈网络这两大类网络结构,阐述主要计算模型及其学习方法。最后对机器学习与人工神经网络下一步的发展趋势进行了展望。《人工智能机器学习与神经网络》内容试读第1章绪论人工智能(ArtificialItelligece,AI)在政府的大力推动下,摇旗呐喊者众多。但人工智能目前所处的发展阶段及其发展的历史经验告诉我们:距离人类真正理解人类智能进而完成人工智能还有漫漫长路要走,而且高潮过后会有低点。AI自1956年成为一门独立学科以来,几经起伏,但始终向前,因为它承载着人类认识自身探索自身的梦想,正如刻在希腊帕台农神庙上的那句箴言:认识你自已(kowyourelf),这一过程永远不会停止。人工智能技术目前还主要停留在算法实现阶段,各种思想和方法最终都是通过计算手段,依托于计算平台来实现的,具体表现为计算平台上的人工智能算法程序。本书从算法的视角,阐述机器学习与人工神经网络这两个彼此紧密联系的人工智能技术分支中的问题、思路与方法,希冀在人类探索人工智能的过程中发一点微光,照亮自己前行的路,如能更因此惠及读者,则福莫大焉。1.1人工智能及其实现途径人工智能是对生物智能,特别是人类智能的模拟。目前,我们对生物智能本身还知之甚少。智能的本质究竟是什么?起源在哪里?对此,我们还缺乏基本的认识。我们只能看到智能的表现,看到人类或其他生物智能体身上区别于非智能体的能力,而看不到智能本身,就像柏拉图的“洞穴比喻”四,我们还只能在洞中观察智能投射在墙壁上的影子,而不知道洞穴外那个真正的智能的样子。终有一天,有人会蓦然回首,转身瞥见洞穴外的真象,到那时或许会推翻今天人们对人工智能的所有认识。1.1.1智能的外在表现与模拟目前,智能外在表现主要体现在以下能力上。(1)感知能力。感知能力是指人们通过视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉等感觉器官感知外部世界的能力,不仅获得相应信息,而且获得对于相应信息的理解,能够将所感知到的原始信息认知为相应的语义结果,如认知视觉信息中的物体2人工智能—机器学习与神经网络与场景、理解语言背后的含义等。(2)行为能力。行为能力是指人们在感知外界信息的基础上,运用语言、表情、肢体、动作等行动手段,对环境变化做出反应的能力,而通过行动,行动者亦使外界环境发生了相应变化,同时行动者可能从外界环境中获得某种收益或损失,如行走时摔倒、开车时撞人等。(3)推理能力。推理能力是指人们从所掌握的事实中获得适当结论的能力,从案件侦办、定理证明等典型推理问题中可获得对于这种能力的认识。(4)问题求解能力。问题求解能力是指人们针对特定问题找出解决方案的能力,如对于下棋,人们要解决问题的是如何赢棋,针对该问题的解决,寻求最佳的下棋应对策略。(5)学习能力。学习能力是指人们通过向经验学习、向老师学习、向书本学习等各种学习手段,使得自身某一方面的能力和水平或者综合素质越来越强的能力,最终目标是能够更好地完成任务和适应环境。(6)社交能力。社交能力是指人们通过群体协作来共同解决问题的能力。没有人能孤立的生活在世界上,人类的力量在于群体的力量,离开了人类社会,每个个体都是渺小的,难以战胜自然界中的各种困难。除了人类,其他生物亦往往是群体性的,甚至群体智慧的重要性要远远超过个体智慧,这在蚂蚁、蜜蜂、大雁等群居性动物中体现得尤为充分。(7)创造能力。创造能力是指人们能够创造出前所未有的思想或事物的能力。我们能够创作出美妙的乐曲、优美的诗篇,能够发明种种新奇的器物,能够发现这个世界中存在的种种定律、规则,能够提出启发或激励后人的种种思想·。这大概是智能的外在表现中最难以理解和实现的部分。基于我们还只能了解智能的外在表现这一事实,人工智能的发展主要是在模拟上述能力的过程中发展起来的,并衍生出了诸多分支学科,或者与诸多分支学科交叉在一起。对于感知能力的模拟,有计算机视觉、模式识别、自然语言理解等;对于行为能力的模拟,有机器人、自动控制等;对于推理能力的模拟,有自动定理证明、专家系统、知识工程等:对于问题求解能力的模拟,有机器博弈、游戏智能等;对于学习能力的模拟,有机器学习、数据挖掘、知识发现等;对于社交能力的模拟,有分布式人工智能、群智能等。在这些分支学科中各有特殊的问题待解决,有些不一定与智能直接相关,而只是智能的外围部件,比如与感知有关的各种传感器、与行为有关的各种效应器等。而人工智能本身则是讨论在模拟这些能力时所需要的与智能紧密相关的部分,尤其是偏重无形思考的部分,或者具象上类似软件的部分。这样逐渐发展出了六大人工智能实现途径:机器学习、人工神经网络、符号智能、行为智能、进化计算、群智能。这六大途径与智能的上第1章绪论3述外在表现之间的关系,可归纳为以下三类:(1)对智能外在表现的直接模拟,包括机器学习(学习能力)、群智能(社交能力)、行为智能(行为能力);(2)提供模拟智能外在表现的基础支撑,包括人工神经网络(人脑结构)、进化计算(智能进化机制);(3)基于现有计算机来模拟智能外在表现,如符号智能(基于计算机符号处理的特性)。本书涉及以上实现途径中的机器学习与人工神经网络,下面对二者做一简要介绍,作为本书内容的起点。关于其他途径,请读者参阅相关书籍2]。1.1.2机器学习学习是人类获取知识、增长智力的根本手段。人们从呱呱落地、一无所知的婴儿,成长为能解决各种问题乃至能创造新生事物的万物灵长,所依靠的正是强大的学习能力。因此,通过机器学习实现人工智能是一种自然的想法和一条必经的道路。可以设想一种婴儿机器(childmachie),该机器通过从自我经验中学习、从书本上学习、向老师学习、向他人学习等学习手段,像人一样逐渐成长,不断地增长其智力,直至能够很好地解决任务和适应环境。相信“婴儿机器”的设想最终是能够实现的,但就目前的现状而言,我们对人类学习机理、方法以及如何实现等问题的认识还处在非常初级的阶段,就连婴儿是如何从经验中进行学习的问题,也还知之甚少。事实上,赋予机器以学习能力是涉及人类智能本质的根本性问题,也是一个非常困难的问题,对这一问题的解决或许意味着真正的人工智能的到来。同时,这也是人工智能中一个难以绕开的问题,在人工智能的诸多分支中,由于对环境的不可预知、系统的过于复杂、数据量的过于庞大等因素,需要依靠机器学习技术来构建和优化系统。因此,随着人工智能各个分支的不断进步,机器学习技术的应用范围不断扩大,重要程度不断上升,相关研究将为“婴儿机器”设想的最终实现奠定理论与技术基础。就像人类在不同成长阶段会使用不同的学习手段一样,机器学习也有着与之类比的不同学习方法。首先是强化学习方法,一种机器根据自身行动所获得的收益和惩罚来学习最优行为策略的学习方法。这与人类婴幼儿时期的主要学习方法是类似的,在这一时期,人类理解能力还不够,只能从外界环境反馈中知道对错,比如获得奖励或者被训挨打等,从而优化自己的行为,趋利避害。其次是监督学习方法,类似于人类的求学阶段,通过老师在所讲授的课程,学生能建立起问题与问题答案之间的联系,从而学到老师希望学生学到的东西。机器的监督学习方法与此相同,这种问题与问题答案对应的数据称为标注数据。再次是4人工智能—机器学习与神经网络非监督学习方法,只有输入数据,没有与之对应的标准答案,也没有对与错的反馈需要机器自动从数据中获得有规律的知识,分为数据分布规律和数据关联规则两大类知识,其中第一类对应数据聚类问题,第二类对应关联规则挖掘问题。最后,还可将监督学习与非监督学习方法结合起来使用,先在少量标注数据上进行监督学习,再在大量未标注数据上进行非监督学习,相应方法称为半监督学习方法。目前对于机器学习的认识,集中在上述四种学习方法上。1.1.3人工神经网络人工神经网络是以对大脑结构的模拟为核心的人工智能实现途径,试图在模拟大脑结构的基础上再模拟其思考能力,因此是一种自下而上的实现方法,这与符号智能首先关注功能再考虑算法结构的自上而下实现方式正好相反。由于大脑是通过大量神经元连接而成,人工神经网络也是通过大量人工神经元相互连接而形成的网络,因此该实现途径也常被称为“连接主义”。人工神经网络既然是对大脑结构的模拟,因此第一个核心问题是网络结构问题,包括神经元如何构造、神经元之间如何连接、整体结构如何设计等。在这些问题上,人工神经元的形态目前基本固定,被认为是一个计算单元,是由一个整合函数与一个激活函数复合而成的计算函数。而在神经元连接与整体结构上,则存在较多的探索与变化,可分为前馈网络和反馈网络两种大的结构类型,前馈网络又可分为感知器、多层感知器、反向传播网络、深度网络、自组织映射网、径向基函数网络等具体形态,反馈网络又可分为稳定型反馈网络与时序型反馈网络两种子类。目前,深度网络大行其道,在很多应用中表现优异,几乎快成了人工神经网络乃至人工智能的代名词。但我们不应因此忽视其他网络类型,尤其是反馈网络,更不应忽视其他人工智能技术。事实上,深度网络虽然是人工智能发展史上的重要里程碑,但距离真正的人工大脑还相去甚远,只是人工智能发展过程中的一个特定阶段而已。单有结构,人工神经网络是不能表现出智能能力的。就像人类如果只有大脑,而不通过学习手段来武装自已的大脑,则不能解决任何问题一样,人工神经网络同样需要在结构基础上解决学习问题,这便是该项技术中的第二个核心问题,甚至比第一个问题更为重要,可以说结构是基础,而学习是灵魂。当然,结构的基础作用也不容小视,结构的好坏在很大程度上影响着学习效果,比如深度网络中的卷积神经网络正是通过结构的改进,使得传统的误差反向传播学习算法能够获得理想的深度学习效果。因此,网络结构及其学习是相辅相成和密不可分的,人工神经网络的发展既是网络结构的发展,也是学习方法的发展,或者二者的同步发展。人工神经网络的学习技术,本质上说是机器学习技术的一个分第1章绪论支,其学习方式同样可从监督学习、非监督学习、半监督学习、强化学习这四种方式来认识和研究,只不过需要针对人工神经网络的特殊性来设计特定的方法而已。此外,目前对于人工神经网络的学习,主要是指对于网络中神经元之间连接权值的学习,网络结构主要依靠人为经验设计。事实上,网络结构也是可以学习的,通过机器学习技术来获得更为理想的网络结构,实现网络结构的自动设计是可能的,但由于实现和计算复杂,且目前未见有效的学习成果,因此在网络结构上的学习尚未引起广泛的关注。而人类大脑的网络结构是否完全预先确定好来作为学习的基础,以及学习是否能改变大脑结构,这还有待更多研究去证实,其真相应是网络结构学习的思想基础。解决了网络结构问题及其学习问题,就能获得处理具体应用任务的人工神经网络模型。对于人工神经网络的认识和研究,应从这两个关键问题人手。1.2机器学习简史如前所述,机器学习与人工神经网络是紧密关联的,尤其从人工神经网络的角度,其与机器学习的发展密不可分,人工神经网络的进步离不开相应机器学习方法的进步,离开了机器学习,也就没有人工神经网络的发展。而机器学习与人工神经网络没有必然关系,机器学习方法可以是针对人工神经网络的,也可以是不针对人工神经网络的。本节介绍除人工神经网络学习以外的机器学习方法的发展,而将人工神经网络的学习归入人工神经网络部分,在第1.3节介绍。机器学习的研究从20世纪40年代开始,到20世纪80年代逐渐形成一条专门的人工智能实现途径,正如人工智能学科创始人之一麦卡锡(McCarthy)所说:“从20世纪40年代开始,机器学习的思路已被反复提出。最终,这一思路能得到实现。”[3]1955年,同为人工智能学科创始人之一的萨缪尔(Samuel)首次在计算机博弈问题中引入监督的记忆学习方法,在经典的极大极小博弈搜索算法中,通过记忆棋局状态对应的倒推值,提高了下棋程序的能力。此后,在计算机博弈中运用机器学习方法遂成为一种有效的技术和验证机器学习方法的常用手段,直至监督学习和强化学习方法在2016年引起轰动的AlhaGo围棋程序中的成功应用,推动了机器学习技术的普及。1957年,贝尔曼(Bellma)将马尔科夫决策过程(markovdeciioroce,MDP)引人强化学习,形成贝尔曼公式,成为强化学习的基础。1965年,绍德尔(Scudder)提出半监督的自学习方法,半监督学习概念开始形成。1967年,麦格理(MacQuarie)发明k-均值聚类方法,成为非监督聚类方法中的经典,时至今日仍是最主要的聚类算法之一。1977年,德普斯特6人工智能—机器学习与神经网络(Demter)提出期望-最大化算法(exectatio-maximizatio,EM)算法,成为重要的解决隐含变量问题的统计学习方法,得到了广泛的应用。同年,瓦普里克(Vaik)与斯特林(Steri)提出半监督学习中的转导支持向量机(traductiveSVM)方法,成为半监督学习中的重要手段。20世纪八九十年代是机器学习逐渐成长为一门独立人工智能分支的阶段,监督学习、非监督学习、半监督学习、强化学习四大类机器学习方法逐渐形成并得到了较大的发展。1986年,昆兰(Quila)针对决策树的监督学习,以信息熵为基础,提出了经典的ID3算法。1987年,考夫曼(Kaufma)与诺斯乌(Rou-eeuw)提出了k-中心点聚类方法,以弥补k-均值聚类方法不够鲁棒和易受初值影响的问题。1988年,萨顿(Sutto)提出了强化学习中重要的时序差分(timedifferece,TD)算法,成为一大类强化学习方法的基础。1992年,默茨(Mez)等人总结了半监督学习问题及相关方法,首次提出了半监督学习这个术语。同年,在强化学习领域,沃特金斯(Watki)提出了经典的Q-学习算法,而威廉姆斯(William)则提出了基于梯度的策略优化算法REINFORCE,成为以后AlhaGo中所采用的强化学习方法的基础。1994年,鲁梅尼(Rummery)提出了Sara强化学习算法。同年,阿格拉沃尔(Agrawal)与斯利坎特(Skrikat)发明了Ariori算法,成为关联规则挖掘中的经典算法,至今仍得到广泛采用。1995年,瓦普里克(Vaik)的统计学习理论以及在该理论指导下所衍生的支持向量机(uortvectormachie,SVM)学习方法得以成熟,成为当时以及此后一段时期内应用最普及和地位最主流的监督学习思想,直到2006年其统治地位才逐渐被人工神经网络中的深度学习所取代。非监督学习在这一时期亦继续得到长足发展,一些经典的聚类算法和关联规则挖掘算法被提出。聚类方法方面,层次聚类、基于数据密度的聚类、统计聚类、基于空间网格的聚类等思想及其算法逐渐涌现。1995年,ChegYizog提出了著名的均值迁移算法,并应用于非监督聚类。1996年,TiaZhag提出了BIRCH层次聚类算法,具有递增聚类特性。1996年,伊斯特(Eter)提出了基于数据密度的经典聚类算法DBSCAN。切斯曼(Cheeema)与舒茨(Stutz)提出了AutoCla统计聚类算法。1997年,王(Wag),杨(Yag)与芒茨(Mutz)提出了基于空间网格的聚类算法STNG。1998年,古阿(Gua)提出了CURE层次聚类算法,通过采用多个代表数据点表示一个簇来更好地适应数据形状。1998年,海因伯格(Hieurg)与凯姆(Keim)提出了另一种经典的基于数据密度的聚类算法DENCLUE。赛科霍乐斯拉米(Sheikholelami)、查特吉(Chatterjee)与张(Zhag)提出了WaveCluter聚类算法。1999年,卡里皮斯(Karyi)发明了结合层次聚类思想与图聚类思想的聚类算法CHAMELEON。关联规则挖掘方面,巴···试读结束···...

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    2022-09-26 抖音底层逻辑和推流机制 抖音底层逻辑

  • 《光学投影型和机械投影型图仪 美国《摄影测量手册》节选之四》(美)博恩主编;楚良才,孙莉元译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《光学投影型和机械投影型图仪美国《摄影测量手册》节选之四》【作者】(美)博恩主编;楚良才,孙莉元译【页数】220【出版社】北京:测绘出版社,1986.12【ISBN号】15039·新546【价格】1.50【分类】光学投影系统-绘图工具绘图工具-光学投影系统机械投影系统-绘图工具绘图工具-机械投影系统【参考文献】(美)博恩主编;楚良才,孙莉元译.光学投影型和机械投影型图仪美国《摄影测量手册》节选之四.北京:测绘出版社,1986.12.图书目录:测图仪美国《摄影测量手册》节选之四》内容提要:《光学投影型和机械投影型图仪美国《摄影测量手册》节选之四》内容试读1。基本原理1.1。引言由教授W·斯克默霍恩博士和布兰科·马卡罗维奇博士编写的《摄影测量手册》第三版第十四章曾广泛介绍了光学类和机械类投影式立体图仪器。本书题目与以前的相同,所以很多可用的资料直接取自上一版,但需指出下述重要变化,即只保留了当前仍在生产或广泛使用的仪器。当然,自第三版出版以后新发展的仪器必然补充了进去,如果有读者需要旧型号的立体图仪器或需要过时的仪器资料,请查阅第三版。由于当前正射像片很流行,所以很多新仪器都备有生产正射像片的附件,本章只对这些附件做简要介绍。《摄影测量手册》的第十五章专讲正射投影和它的准备工作。因此,也包括对这些辅助仪器的详细描述。希望读者注意将本书所介绍的仪器与《摄影测量手册》的第十心和第十三章介绍的仪器加以区别。第十一章包括下述两类仪器:(a)第一类仪器中相邻二连续曝光站的光束直接用光学投影法子以恢复,在这类仪器上可直接观测影象,()少第二类仪器是低精度仪器,也称三级仪器或接触晒印片仪器。这类仪器价格低,只能近似地解决几何关系,但这类仪器的精度对于小比例尺图等特殊用途来说是够用的。第十三章讨论的是解析图仪。:这些仪器不是用恢复投影光束的办法实现像片和地面坐标系之间的关系,而是用电子计算机或数学办法确定坐标关系。1.2。模拟图仪器的主要部件:在设计一个完整的图仪器或成图仪器时,一般包括下述部件:··(a)投影装置,()观测像片或模型的装置,(c)量坐标或测绘模型的装置,在以后各节中人们将会发现,这三个部件有时是曲专司的装置来表示的,并不符合一般分类法。下边分别论述这些内容。1.2.1.投形装量在本书讨论的所有仪器中都是采用以某种方式盒建光束的原理,即重现曝光瞬间由像片发出的光束。'在图中O?和O"点是投影机镜头节点对乳剂面的两个曝光中心。A:和A:是地面点,a、a:和a1、a“是它们在第一个(左)和第二个(右)曝光站的像。如果我们能把两个严格相似的摄影机放回空中并把像片放在曝光时的同样位置,则通过a{和O',à?和Q"的直线将交于A1点。同理也适用于两张像片上的所有相应点。所有交点均从同一位置以相同比例尺构成地面的一个完善的几何模型。当沿空中基线移动左镜箱至Q1位置而不改变光轴方向时,模型比例尺将以O!O":O'O"=:B的比例缩小,其中是缩小的空中基线,B是原来的空中基线。很显然,人们可以把这对镜箱放在空间的任何位量,只2在这两种情况下,只有当两投影器所产生的光束(可以是直接光学投影的也可以是人工间接模拟的)在各自的设计限差之内与摄影机的光束恒等,才可以使模型正确无变形。为了满足这一要求,像片在投影器中应当对中并安置在垂直于投影器实际光轴或假定光轴的正确距离处。这种对中和引入主距称为安置内定向元素。主距对于同一次飞行的所有像片来说是常数。每一软片或硬片的对中最好在特制的硬片架中进行,并用对中装置上的四个框标来实现(图2)。i:i.訣注:氵网图2对中装置通常在大多数情况下,每个投影器行六种动作用于相对定向,三个旋转和三个平移。旋转是沿三个轴进行的,三个轴在零位时互相垂直(见图3)。三轴之一是囿定的,:叫做第一转轴。在某些仪蟲中第转轴平行于x轴(即飞行线)而在另一些仪器中第一转轴鑾直芽赞粮前乐种精沈下旁枸领角0是第一转角,在后一种情况下纵向倾角是第一转角。第二转轴沿固定的第一转轴旋转,·第三转轴几乎总是投影器轴,《旋角就绕这个轴旋转。然而,有几种仪器并不全具备每个投影器的六个自由度,只有相对定向所必不可少的五种运动分布在两个投影器上。为了获得正确的绝对定向,某些仪器允许有补充的公共倾角Φ(沿X方向)和?(沿Y方向)而在另一些仪器上用于相对定向的同类动作也可以服务于这一目的。此外,用改变基线长度的办法来归化模型比例尺的可能性总是存在的,只有在所谓的全能仪器中每个投影器才需要六种自由度。x图3定向动作(中、⊙、K、x、y、2)1.2.2.:量困装置在任何一种图仪中,不管仪器可能多么简单或多么复杂,每一仪器中总有一个图装置。在某些情况下,这个装置也可用于量模型点的坐标,这是由个与扫描模型的熹···试读结束···...

    2022-07-23 摄影测量手册 摄影测量 手册电子版

  • 12类靠谱兼职,走出兼职陷阱,实现日入300.

    测试12种靠谱的兼职,跳出兼职陷阱,实现日收入300。课程说明:第1课:掌握兼职原则,明确兼职目的第2课:防作弊,跳出兼职陷阱第3课:您准备好从事兼职工作了吗?第四课:充分发挥自己的工作优势,适合技能的兼职方法第五课:做自己喜欢的事,适合爱好的兼职方式第6课:没有技能,没有兴趣,有时间可以打工第7课:拥有广泛的人脉和许多朋友,这也是您兼职工作的工具第8课:让你的资产动起来,适合有资产的兼职工作第九课:想靠知识赚钱应该注意什么第10课:朋友圈管理好,也会有意想不到的收获第十一课:自媒体已经进入红海,还能做吗?第12课:支付宝打工,安全有保障第13课:除了搜索,百度还有很多工具可以带来好处.Jz52_dowox.utto{ox-hadow:iet0001x#0084ff!imortatcolor:#ffffff!imortat}.Jz52_dowox.utto:hover{ackgroud-color:#0084ff!imortatcolor:#fff!重要}.Jz52_dowox.utto.rimary1{背景颜色:#0084ff!imortat颜色:#fff!imortatox-hadow:oe!imortat}.Jz52_dowox.utto.rimary1:hover{背景颜色:#0084ff!imortatcolor:#fff!imortat}.jz-ou.jz-ou-cotaier{width:620x}.jzifo-dow{ackgroud-color:#f2f2f5}.jzifo-dow.Jz52_dowoxh4{color:##0084ff}.jzifo-dow.Jz52_dowox{color:#888}h3.Jz52_dowox{order-left:5xolid##0084ffackgroud-color:#color:#000000}.jzft.1a,.jzft.2跨度,.jzt.1跨度,.jzt.2跨度{颜色:##0084ff}.jzft.1,.jzt.1{颜色:#000000}.jzt.2,.jzft.2{颜色:#888}.jz-ou.title{颜色:#000000背景:#}.jz-ou.jz-ou-cotaier{背景:#fff}/*CSS文档*/下载地址:百度网盘vtrilt/emgt重要提示:下载有问题?点我查看帮助手册提示:本站默认解压密码:www.i3.c声明:内容转载于网络。如果侵犯了您的版权利益,请联系我们,我们会尽快删除!重点:本站微信公众号现已开通!公众号:电脑狂人,一定要注意防迷路哦~当然,网站上也有看不到的好内容。 2022-05-18 000~FFF FFFB0000

  • 老许电商:淘系搜索-非搜-直通车-选品-款-教学答疑价值3499元,百度网盘,阿里云盘下载

    课程简介课程来自老许电商出品的淘系搜索-非搜-直通车-选品-款-教学答疑官网售价3499元课程从直通车底层逻辑基础操作开始讲起,到搜索进阶选品,直通车用计划搭建、搜索非搜提升打法、引力魔方店铺诊断、人群细分+店铺针对和实战案例操作技巧、非搜起爆搜索流程、新品搜索爆发实战攻略、直通车精细化操作流程逻辑、直通车上权上10分流量池技巧、标品非标品直通车打法流程和通过直通车打造爆款攻略等等。引导你从淘宝的底层逻辑出发,从本质去找解决方案。技术是会变的,本质是不变。如能深刻理解,能让商户少走多弯路。课程目录和下载链接在文章底部。老许电商:淘系搜索-非搜-直通车-选品-款-教学答疑视频截图用户评价很喜欢老许的风格,关注很久了。课程没买之前觉得贵,买完之后真觉得卖便宜了。一对一教学,还把自己实操经验实时分享给我们。把自己的资源无条件的分享,比起自己碰壁摸索,能让你少绕弯子少被坑。这么负责细心的少有了课程值得推荐,有理论,有实操,有答疑,有服务。很多问题都是引导你从淘宝的底层逻辑出发,从本质去找解决方案。技术是会变的,本质是不变。如能深刻理解,会少走多弯路,价值高低自己去品了。一般不爱写评价,支持下老许,此条评论,也许会多很多竞争对手出来,有缘相见,大家一起进步,哈哈。课程目录淘系搜索-非搜-直通车-选品-款-教学答疑1、第一节-直通车底层逻辑基础操作2、第二节:直通车底层逻辑23、第三节:直通车进阶逻辑3.14、第四节搜索进阶选品5、第五节搜索进阶款6、小课:直通车通用计划搭建7、第七节搜索非搜提升打法8、第八节非搜实战打法9、第九节老链接搜索实战10、十一节:直通车如何带动搜索11、十二节:抢位助手+非标款12、十三节:非搜与直通车衔接13、十四节:非搜实操底层逻辑14、十五节引力魔方店铺诊断15、十六节:人群细分+店铺诊断16、十八节:标品通用起款流程17、十九节诊断课件18、思维导图如何结合视频观看19、第十八节3月22日非搜3.0相关下载点击下载...

    2022-05-16

  • Spark机器学习pdf电子书下载|百度网盘下载

    编辑评论:SarkMachieLearigdf是免费下载的,这是一本关于Sark语音的学习书籍,从最基本的环境搭建到各种例子的实践,同学们可以在这里了解更多关于Sark语音的知识,如有需要欢迎您下载。Sark机器学习PDF简介《Sark机器学习》每一章都设计了案例研究,重点介绍机器学习算法,并结合实例讨论Sark的实际应用。书中没有疯狂的数据公式,而是从数据的准备和正确理解出发,全面涵盖了推荐系统、回归、聚类、降维等经典机器学习算法及其实际应用。Sark机器学习df作者信息NickPetreath是Grahflow的联合创始人。Grahflow是一家大数据和机器学习公司,专注于以用户为中心的推荐系统和客户服务智能。Nick拥有金融市场、机器学习和软件开发方面的背景,曾在高盛集团工作,然后在在线广告营销初创公司CogitiveMatchLimited(伦敦)担任研究科学家,然后负责数据科学和分析在非洲团队更大的社交网络Mxit。Nick是AacheSark项目管理委员会的成员。Sark机器学习df主要内容第一章Sark环境设置与操作第2章设计机器学习系统第3章Sark上的数据采集、处理和准备第4章构建基于Sark的推荐引擎第5章Sark构建分类模型第6章Sark构建回归模型第7章Sark构建聚类模型第8章Sark应用于数据降维第9章Sark高级文本处理技术第10章实时机器学习中的SarkStreamigSark机器学习df章节详解第1章“设置和运行Sark环境”将介绍如何为Sark框架安装和设置本地开发环境,以及如何使用AmazoEC2在云中创建Sark集群。之后,介绍了Sark编程模型和API。最后,分别用Scala、Java和Pytho创建了一个简单的Sark应用程序。第2章“设计机器学习系统”介绍了机器学习系统的一个实际示例。然后,将针对该案例设计对应于基于Sark的智能系统的高级架构。第3章“在Sark上获取、处理和准备数据”详细介绍了如何从各种免费的公共资源中获取用于机器学习系统的数据。我们将学习如何处理和清理数据,并使用可用的工具、库和Sark函数将其转换为具有可用于机器学习模型的特征的合规数据。第4章“构建基于Sark的推荐引擎”展示了如何创建基于协同过滤的推荐模型。该模型将用于向给定用户推荐商品,以及创建与给定商品相似的商品。本章还介绍了如何使用标准度量来评估推荐模型的性能。第5章“使用Sark构建分类模型”解释了如何创建二元分类模型并使用标准性能评估指标来评估分类性能。第6章“使用Sark构建回归模型”扩展了第5章中的分类模型以创建回归模型并详细说明回归模型的评估指标。第7章“使用Sark构建聚类模型”探讨了如何创建聚类模型以及相关评估方法的使用。您将学习如何分析和可视化聚类结果。第8章“SarkforDataDimeioalityReductio”将使用多种方法从数据中提取其内在结构并降低其维数。您将学习一些常见的降维方法以及如何应用和分析它们。在这里,我们还将讨论如何将降维的结果用作其他机器学习模型的输入。第9章“Sark中的高级文本处理技术”介绍了处理大规模文本数据的方法。这包括从文本中提取特征以及处理文本数据常见的高维特征的方法。第10章“用于实时机器学习的SarkStreamig”概述了SarkStreamig以及它如何在流数据的机器学习中支持在线和增量学习方法。...

    2022-05-13 机器学习与数据挖掘 机器学习算法

  • 极简算法史:从数学到机器的故事pdf|百度网盘下载

    编辑评论:最小算法的历史:从数学到机器的故事由LucdeBraadier撰写。随着社会的发展,数学、逻辑学、计算机科学已经成为三个领域的融合越来越紧密。未来,人工智能将对社会产生怎样的影响?最小算法的历史:从数学到机器的故事预览最小算法的历史:从数学到机器的故事第1部分莱布尼茨的梦想1从前的数学故事3最美的逻辑故事13没有区别,只是因为精神不一样23第二部分三个纪念碑43托马斯·贝叶斯,真正的互联网巨星45香农证明,如何计算1+157诺伯特·维纳和控制论69第三部分:自动化推理的批判79连接到互联网,但与现实断开连接83算法“布鲁斯”88诺查丹玛斯和大数据95全球管理的重要性100死亡计算机俱乐部107人工智能:众多问题之一112关于“最小算法的历史:从数学到机器的故事”的作者卢克·德·布拉班代尔比利时数学家、逻辑学家、哲学家,活跃于商业管理、管理和创新战略领域,巴黎波士顿咨询集团顾问,在比利时鲁汶管理学院和法国巴黎中央高等学校任教,自己的“《创新战略的哲学方法》已经在管理和思维方式领域成功实践了30多年。着有《打破思维的盒子》、《数学小哲学》等多部科普著作。“最小算法的历史:从数学到机器的故事”简介数学、逻辑和计算机科学三个领域同属一个家族,相互成就、相互影响。从古希腊哲学到“无所不能”的计算机,看似简单的数字、计算、推理等概念融合碰撞了三千年。如何赋予数学意义逻辑?如何从简单操作走向复杂智能?这充满了人类智慧的火花:从柏拉图、莱布尼茨、罗素、香农到图灵,他们都试图从数学公式中证明推理的合理性,创造出完美的思维体系。他们是靠天赋取胜,还是鲁莽大胆?这本书描绘了人类探索数学、算法和逻辑思维,最终走向人工智能的梦想之旅。它展示了哲学家、逻辑学家和数学家独特的思维方式。对社会产生巨大影响。...

    2022-05-13 算法数学基础 算法数学建模

  • 机器崛起前传下载pdf|百度网盘下载

    编辑评论:机器崛起前传下载是蔡恒进、蔡天琪、张文伟、王凯合着的书,副标题:《自我意识与人类智慧的开端》,从自然生命诞生到人工智能在飞速发展的这一年,人类将何去何从?机器的崛起前传下载预览部分“机器的崛起”部分目录第一部分牛顿的苹果你和我的不同第二章概念化的世界第三章空白语言第四章:“和平与和平”的矛盾第5章“强制”问答第二部分原罪或谎言第六章爱因斯坦的“七二法则”和周期律第7章自我肯定的需要和认知膜第8章,我不动第九章决定论和自由意志第10章泡沫与愿景清平第三部完结第11章为什么是智人第12章意识的开始第13章自我意识和高级智能第14章了解什么是可能的第15章起航关于《机器崛起》的作者蔡恒进,1964年出生,湖北黄冈人,软件工程、管理科学与工程教授,博士生导师,武汉大学信息与通信学院名誉院长。1984年毕业于中国科学技术大学,获博士学位。1995年获得阿拉斯加大学费尔班克斯分校空间物理学博士学位。国家自然科学基金第一青年基金地球物理部青年基金资助人。在地球磁层能量耦合中的磁场重联过程研究和近地磁力线磁层亚暴夜间长期运动的研究中取得了突破性的贡献。主要从事人工智能与人类认知起源、服务科学、金融信息工程等领域的研究与教学工作。推荐“机器崛起”的原因两院院士、千人计划专家、企业家、教育家、哲学家共同推荐!中国科学院院士,中国工程院院士李德仁,主要创始人,武汉大学创始人,一丹奖基金会创始人,陈一丹创始人,于敏洪,中文信息网执行董事中国学会、原上海证券交易所CTO白硕、副总裁、李嘉乐团队创始人李静、九章资本创始人、首席投资官库超、武汉大学哲学学院党委书记陈祖良,武汉大学通识教育中心主任,文学院二级教授李建中,清华大学哲学系教授,系主任黄玉生,哲学学院教授武汉大学终身教授胡先根、千人计划专家、宏拓新技术董事长曹向东教授复旦大学哲学学院教授、教育部长江青年学者徐迎进、浙江大学计算机学院杨洋、IBM中国开发中心实验室耿嘉伟、谷歌DeeMid实验室研究员李洛泉、“中央研究院”院士”,山东大学儒学高等研究院特聘海外访问学者,中国台湾大学哲学系教授林安武,资本投资经理耿义轩杜宝瑞顺。...

    2022-05-13

  • 智能机器的未来pdf电子书下载|百度网盘下载

    编辑评论:免费下载智能机器的未来df,这是一本由航空航天教授DavidMidell撰写的人工智能书籍,向读者介绍了人类与机器人的关系,以及未来机器对人类的影响。智能机器的未来简介df本书作者通过亲身体验和广泛深入的采访,借助麻省理工学院等机构的最新研究成果,将读者带入高海拔、深海、太空等极端环境。在这些环境中,最先进的机器人技术已经走在最前沿,帮助科学家和探险家重新发现古代文明,绘制世界上最大的地质特征,甚至打开“通勤飞机”前往火星完成日常实验。智能机器的未来df作者大卫·明德尔麻省理工学院航空航天学教授和工程制造史教授。Midell从事机器人深海探索工作25年,参与了30多次海洋科学考察。此外,他还是自动驾驶飞机的飞行员和工程师。Midel还是Humatic的创始人,该公司的使命是通过改变机器人和自主系统在载人环境中工作方式的技术来提高自主性的透明度、安全性和可靠性。他是《数字阿波罗:太空飞行中的人与机器》等书籍的作者。智能机器的未来df目录第一章机器人时代,人类应该扮演什么角色?第2章深海探险:载人潜水器与水下机器人的博弈第3章飞行安全:人类飞行员与自动飞行系统之间的完美协作第4章远程战争:无人战斗机和人类在现代战争中角色的重新定义第5章太空旅行:宇航员和机器人探索者的火星之舞第6章未来世界:重新定义人类和机器人的角色第7章人机协作:美丽的科技新世界智能机器的未来df评论任何渴望致力于机器人技术未来的人的必读之书。Midell的书具有原创性、思想性和创新性。那些预测人类将因机器人的出现而变得多余的人将会受到启发去阅读。同时,这本书启发我们用我们的想象力去努力思考机器如何增强人类的潜力。这是对机器人自动化技术(结合人类设计、意图和行为)如何工作的探索,简单易懂,没有任何噱头。我要感谢本书的作者将学术“镇静剂”带到了深陷神秘幻想的大众媒体的辩论中。...

    2022-05-13

  • 机器时代pdf|百度网盘下载

    编辑评论:后机器时代df电子书是作家胡勇写的一本关于人工智能的书,主要讲述互联网和人工智能对我们生活的深刻影响,涉及资源配置和回收,以及对人类未来的担忧。机后df执行摘要本书汇集了国内众多学者近年来在人工智能、互联网、虚拟技术等方面的研究成果,包括胡勇、刘炜、王飞跃、董洁林、翟振明等,他们从不同学科如作为法学、经济学、社会学,对中国互联网的发展演变进行了跨界观察。既有对个别互联网案例的分析解读,也有对信息社会新格局、新秩序的宏观探索;它不仅介绍了研究互联网的前沿方法,还讨论了新的社会形态。这是一场从中国本土实践出发,面向全球互联网的集体演讲。后机器时代df作者信息胡勇,北京大学新闻与传播学院教授,​​中国传播学会常务理事,中国网络传播学会常务理事。王俊秀,中国信息经济学会信息社会研究所所长。后机器时代df作品评价这是“公共文学集”的第二本书。是由主编胡勇、王俊秀组织的腾云智库对外刊物。这两个人应该是大陆最早以学术视角关注互联网的人。书中的大部分文章在撰写之前已经在各种杂志和期刊上发表过。其中,王飞跃贡献了一个概念——“新轴心时代”,确立了腾云智库学者的基本共识。余胜峰的文章指出了人工智能时代对“法律”的生存挑战。作为收官之作,王丁丁的论文充满了一致的跨学科思想和见解。...

    2022-05-11

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