过盈配合是指在机械加工过程中，在零件的连接面上，采用超过设计尺寸的尺寸，以保证零件的连接紧固性和可靠性。常用公差是指在机械加工过程中，采用的尺寸公差范围，以保证零件的精度和可靠性。1、在机械加工和制造过程中,二个或二个以上零件的配合状态粗略可分为滑动配合、过渡配合和紧配合等许多等级，过盈配合属於紧配合中的一种，也就是说相配对的轴径（键宽）要大於孔径（键槽），必须采用特殊工具挤压进去，或利用热涨冷缩的特性，将孔（键槽）加热，趁孔径扩大，迅速套到轴上，待冷却收缩后二个零件就紧紧配合成一体了。2、过盈多少，在加工图纸上都有详细说明。3、如果碰到有些零件不能采取加热，也可将轴（键）放在干冰里冷却，效果一样。点评：这段文字描述了机械加工和制造过程中的配合状态，特别是过盈配合的原理和操作方法，内容详实，条理清晰，表达准确，让人一目了然。...

2023-02-21 过盈配合公差表 过盈配合公差怎么计算

过盈配合是指在机械加工过程中，在零件的连接面上，采用超过设计尺寸的尺寸，以保证零件的连接紧固性和可靠性。常用公差是指在机械加工过程中，采用的尺寸公差范围，以保证零件的精度和可靠性。1、在机械加工和制造过程中,二个或二个以上零件的配合状态粗略可分为滑动配合、过渡配合和紧配合等许多等级，过盈配合属於紧配合中的一种，也就是说相配对的轴径（键宽）要大於孔径（键槽），必须采用特殊工具挤压进去，或利用热涨冷缩的特性，将孔（键槽）加热，趁孔径扩大，迅速套到轴上，待冷却收缩后二个零件就紧紧配合成一体了。2、过盈多少，在加工图纸上都有详细说明。3、如果碰到有些零件不能采取加热，也可将轴（键）放在干冰里冷却，效果一样。点评：该文讲述了过盈配合的知识，介绍了过盈配合的特性、多少的问题以及一些特殊的处理方法，文字描述清晰，表达准确，让人一目了然。...

2023-02-21 过盈配合公差表 过盈配合公差怎么计算

这句话的意思是：如果有越来越多的人开始走出去，他们就会创造出自己的路。1、出自鲁迅的《故乡》原句“希望本无所谓有，也无所谓无，这就像地上的路。2、其实地上本没有路，走的人多了，也便成了路”前半句的意思是空有希望不去奋斗,那希望也就"无所谓有!"而如果为了希望去奋斗,那希望也就"无所谓无".后半句的意思是,如果人们都为了希望去奋斗,那么就能实现自己的希望,实现自己的理想,迎来美好幸福的新生活.换句话说,就是只有美好的愿望而不去探索实践,希望必然落空,等于没有.虽然实现"希望"困难重重,但只要去探索实践,就有实现的可能.从这句话中就能得出一个结论,希望之路是走出来的路,是实践出来的路,是探索得来的路.。点评：这段话的内容写的非常棒，能够清晰地表达出鲁迅的名句“希望本无所谓有，也无所谓无，这就像地上的路”的深层含义，把希望与实践、探索紧密联系在一起，强调只有结合实践和探索，才能实现希望，这样的论述非常有力，语言流畅，思路清晰，值得赞赏。...

2023-02-21 关于自己的路的句子 自己的路文案

抗酸杆菌染色阴性意味着抗酸杆菌在染色实验中没有发生变色，表明抗酸杆菌不存在或者数量很少。1、抗酸杆菌(-)是指涂片检查时痰菌检测(-)，但保险起见，建议再做一次痰培养。如果痰培养时结核分枝杆菌是()，说明痰菌也是()。只要是痰菌()的患者，都会有传染性。抗酸杆菌()和痰培养结核分枝杆菌()都是结核病诊断的依据。2、结核病患者可通过咳嗽、打喷嚏、说话、大笑、唱歌等方式将结核杆菌的飞沫传播到空气中。而且它们能在空气中存活数小时，被他人吸入后容易引起感染。所以，你要和肺结核患者保持一定的距离。戴口罩是目前预防传染病的有效措施。本文到此结束，希望对大家有所帮助。点评：本文内容详细，对结核病的传播有较为准确的描述，并且提出了预防结核病传播的有效措施，对大家有很大的帮助。...

2023-02-21 痰找抗酸杆菌 痰检抗酸杆菌怎样取痰?

Kig饭圈是一个社交网络，它提供了一个平台，让用户可以分享自己的照片、视频、文章等内容，并与其他用户进行互动。Bkig在饭圈中是一个热门的用户，他的照片、视频和文章都很受欢迎，他也经常参与社交活动，与其他用户交流。1、Bkig翻译为王，意思是多为调侃语气，形容一个人举手投足之间都充满cool，周身散发着光芒。2、根据“道行”将“kig”分为三个等级，其中，只是通过简单的造型，例如墨镜等加持的被称为初级“Bay”。3、将高冷贯彻在生活中的任一地方，随时随地秀出自己家当的被称为中级“Boy”，例如《青春有你》中的训练生师铭泽。4、扩展资料例如：《青春有你》里说的一段原话：“人这辈子肯定要当一次校草的，我就很可惜了，就是从小到大，一直是校草。5、”在机场附近的喜茶店窗台摆拍，胡文煊在机场坐窗台让粉丝摆拍。6、第三视角照片自带语音功能，看到照片的一瞬间，仿佛听到机关枪一样的快门声在耳边回荡。7、沙滩第一中二Bkig：在海边扫堂腿、太空步、单手倒立、四小天鹅、托马斯全旋做遍却不下水（后来还是下水了）。8、明明不会游泳却是玩得最嗨的一个。9、Bkig,译为王，多为调侃语气。10、形容一个人举手投足之间都充满cool，周身散发着光芒。11、参考资料来源：百度百科-Bkig。点评：文章内容讲述了Bkig的意思和概念，并且结合了实例，内容比较完整，但有些句子表达不太准确，需要改进。另外，最后一句参考资料来源的表述也不够完善，可以写清楚具体的网址或者是书籍名称。...

2023-02-21 青春有你 摆拍图片 青春有你c

这句话指的是周杰伦在巴黎的滑板游行，这是一个梗，指的是周杰伦在巴黎的滑板游行，他在巴黎的街头滑板，并且还有一些拍摄的视频记录下了这次滑板游行。大家好.我是互联百科的羽儿，现在为大家解决以上周杰伦滑板游巴黎什么意思什么梗到底怎样的的问题.1、13日，周杰伦在社交网站上发出了一段骑滑板车游巴黎的小视频，配文：“浪漫的巴黎，我是不是该再写首歌呢。”2、视频里周董跟友人一起骑着滑板车穿梭在巴黎的街道上，不时回头看。3、对此，昆凌回复：录音师gary都带了，whyot!你们闻到了吗，那美滋滋的新专辑的气息。4、不少粉丝围观后表示：5、荣耀的背后刻着一道孤独0118：是的新歌要来了期待吗6、沙雕记录ot：我觉得新专辑名字很有可能叫周游记了!!7、Moica劉姝彤：可以，歌名就叫《浪漫巴黎》本文到此讲解完毕，希望对大家有帮助。点评：文章内容描述清晰，语言流畅，讲解详尽，引用了粉丝的观点，提出了自己的猜测，文章结尾总结全文，结构完整，简洁明了，值得点赞。...

2023-02-21 周杰伦巴黎时装周 周杰伦巴黎圣日耳曼

海猫鸣泣之时?是一部日本动画电影，由宫崎骏执导，于2002年7月20日上映。故事讲述了一只海猫和一个少年之间的友谊，以及他们为了实现少年的梦想而展开的冒险。结局是，少年和海猫最终实现了他们的梦想，并且双双得到了幸福的结局。1、并不存在与战人下棋的贝阿朵利切那不过是战人自己想象出来的,与自己下棋的魔女她的"出生"就是为了让战人推翻自己的存在这一切游戏中有讲。点评：这是一段关于游戏的内容，文字描述清晰，表达思想也清晰，但有些句子表达不够精准，可以改进。...

2023-02-21

钻探进尺的意思是指在钻探过程中，将钻头沿着钻孔的轴线向前推进的距离。进尺是指钻头每次推进的距离，通常以米为单位。1、PQ,BQ,NQ,HQ是国际绳索取钻探的一个系列新标准，PQ是Φ122mm绳索取芯钻具BQ是Φ60mm绳索取芯钻具NQ是Φ76绳索取芯钻具〔钻杆直径Φ71mm、钻头Φ75.5mm〕，,HQ是Φ96绳索取芯钻具。2、SQ是Φ150绳索取芯钻具，AQ是Φ48取芯钻具等等。点评：上述内容介绍了国际绳索取钻探的一个系列新标准，PQ、BQ、NQ、HQ、SQ、AQ等等都有其特定的绳索取芯钻具及钻杆直径和钻头直径，清楚明确，无误。...

2023-02-21 钻机进尺怎么计算 钻孔进尺怎么算

狼少年是一部日本漫画，它的结局尚未公布，因此尚未见到。1、因为一开始前面女主不是接了电话才回的乡下吗？电话里说的是发现了狼人的痕迹，她才回去的。2、后来虽然她见到了太玄，但是她还是离开了，因为她又一次用自己的方式去保护太玄。3、后来她回去的时候在车上不是又接了电话吗，里面问她有没有见到狼人，她直接挂了，她其实是真的很爱太玄，不想再让别人伤害他。点评：这段内容描述了女主的勇敢和坚定，她不顾一切地保护太玄，最终以自己的方式守护他，表现出了非凡的勇气和坚定的信念。这是一种伟大的精神，值得我们学习和效仿。...

2023-02-21 太狼人了

图书名称：《国学经典》【作者】思履编【页数】688【出版社】南昌：江西美术出版社,2018.12【ISBN号】978-7-5480-6284-4【分类】国学-通俗读物【参考文献】思履编.国学经典.南昌：江西美术出版社,2018.12.图书封面：图书目录：《国学经典》内容提要：本书包括了中国传统文化的经典名作，在参考多家集注的基础上，设置了“注释”“译文”“赏析”“题解”等多个栏目，对国学典籍中一些难懂的字句进行解释，并对作者的创作意图和诗文的意旨进行分析，译文力求准确、流畅，尽可能真实地体现原典精神。同时，对诗文中出现的一些生僻字词的字形、字义与相似字词的异同加以解释，降低阅读难度，方便读者更加深入地了解和把握国学经典，激发起国学的兴趣。《国学经典》内容试读第一卷尚书·礼记尚书虞书尧典【原文】日若稽古①帝尧，日放勋。钦、明、文、思、安安②，允恭克让③，光被四表④，格于上下。克明俊德，以亲九族⑤。九族既睦，平章百姓⑥。百姓昭明，协和万邦。黎民于变时雍⑦。【注释】①曰若：文言中的句首发语词，用作追述往事文章的开头，没有实际意义。稽：该处用作动词，是考察、检验的意思。古：这里指古代流传的传说。②钦：恭敬、谨慎、严肃。③允：诚实。恭：恭谨、恭敬。克：能够。让：推举贤能。④被：覆盖，蒙受，在此可以引申为照耀。⑤在中国古代，对九族的解释说法不一，如：另外一种认为是从本人算起向上五代，向下五代，共是九代为九族，九代的直系亲属，包括高祖、曾祖、祖父、父亲、自己、儿子、孙子、曾孙、玄孙。在中国古代“九族”是与“抄家”和“灭族”联系在一起的，目的在于解除后患。从中可以看出中国古代复仇文化的特征与中国古代某些法令的残酷性。⑥平：辨别。章：使明显，也可引申为表彰。百姓：百官族姓。⑦黎民：广大民众或称之为人民。于：随着。时：友善。雍：和睦的样子。【译文】考察古代历史的尧帝，名字叫放勋。他处事谨慎、聪明、有文采、有思想、神态安详。能够推举贤能，道德照耀四方，充满天地间。推举贤德之人治理自己的族人，使自己的族人和睦而强大，表彰百姓，使人们有明确分工。统一无数部落，黎民友善和睦。002/国学经典【原文】乃命羲和①，钦若昊天②，历象日月星辰③，敬授人时。分命羲仲，宅嵎夷④，日肠谷⑤。寅宾出日⑤，平秩东作⑦。日中®，星鸟@，以殷仲春。厥民析①，鸟兽孳尾。申命羲叔，宅南交®。平秩南讹”，敬致⑧。日永，星火，以正仲夏。【注释】①羲和：传说中的羲氏与和氏，根据记载是掌管天地之间四时变化的官重黎氏的继承人。②若：顺从，遵从，遵循。昊：广大、浩瀚的意思。③历：推算，估测。象：用作动词，即观察天象，另外还有解释，说是法、取法的意思。④宅：居住。嵎夷：地名，在东海的边上。⑤肠谷：传说中太阳升起的地方。在古代人的视觉中太阳升落的时候仿佛有山的影子，所以认为太阳是住在山谷里的，后来就将其称为肠谷⑥寅恭敬，敬重。宾：迎接，欢迎。⑦平秩：辨别、分辨、测定。作：开始、起始。东作，太阳从东方升起的时刻。⑧日中：指农历二十四节气中的春分。从春分这天开始白天与黑夜的时间就相等了，因此称其为日中。⑨星鸟：星座的名称，黄昏时出现在正南方，就是指南方朱雀七宿。朱雀是鸟名，所以就称为星鸟。⑩殷：正，定，确认仲：第二的意思，古代经常“伯仲”并称，在这里是指每个季度三个月中的第二个月。①厥：其。析：分散开来。②孳尾：动物交配繁殖，后多指交尾。③交：地名，指交趾，据说是在今天越南的北部。④讹：运转，运行，转移。⑤致：归，回归，回来。⑥日永指农历二十四节气里的夏至。在夏至这天白天达到一年中的最长，因此叫日永。⑦星火：星宿，指火星，东方青龙七宿之一，夏至这天黄昏，火星出现在天空中的南方。【译文】于是尧便命令羲和恭谨地遵循上天的意旨行事，根据日月星辰的运行情况来制定历法，以教导人民按时令节气从事生产活动。又命令羲仲住在东方海滨名叫旸谷的地方。恭敬地等待着日出，并通过观察来辨别不同时期日出之特点。以昼夜平分的那天作为春分，并以鸟星见于南方正中之时作为仲春。这时人民分散在田野里劳作，鸟兽也顺时生育繁殖起来。又命尧帝像第一卷·尚书·礼记/003令羲叔住在太阳由北向南转移的地方。在这里观察太阳向南移动之规律，以规定夏天所应该从事的工作，并恭敬地等待着太阳的到来。以白昼时间最长的那天为夏至，并以这天火星见于南方正中之时，作为考定仲夏的依据。【原文】厥民因①，鸟兽希革②。分命和仲，宅西，日味谷。寅饯纳日③，平秩西成④。【注释】①因：意思是居住在高处。②希：通假字，通“稀”，稀疏。希革：意思是鸟兽皮毛稀少、不浓密。③饯：送行，送别。纳日：日落。④西成：是指太阳在西边落下的时刻。【译文】这时人民住在高处，鸟兽的毛也都稀疏起来。又命令和仲住在西方名叫昧谷的地方，以测定日落之处，恭敬地给太阳送行。【原文】宵中①，星虚②，以殷仲秋。厥民夷③，鸟兽毛毯④。申命和叔，宅朔方⑤，日幽都⑥。平在朔易⑦。日短，星昴®，以正仲冬。厥民陕⑨，鸟兽繇毛四。帝日：“咨！汝羲暨和。齐三百有六旬有六日，以闰月定四时，成岁。允厘百工，庶绩咸熙。”【注释】①宵中：指农历中二十四节气里的秋分。秋分这天白天和黑夜的时间相等，因此叫宵中。②星虚：星座名，指虚星，北方玄武七宿之一。③夷：平，平坦。在此用为动词，指住到平地。④毛毯：生长出新的羽毛。⑤朔方：北方。⑥幽都：幽州，指今内蒙古东北一带。⑦在：察，观察，观看。易：变化，在此特指太阳的运行。⑧日短：指农历二十四节气之一的冬至。冬至这天白天最短，所以叫日短。星昴：星名，指昴星，西方白虎七宿之一。⑨陕：通“奥”，意思是内室，里面的屋子。为躲避严寒而进入室内居住。⑩氄：鸟兽身上细软的绒毛。【译文】观察太阳入山时的规律，以规定秋季收获庄稼的工作，以秋分这天昼004/国学经典夜交替的时候和虚星见于南方正中的时候作为考定仲秋的依据。这时，人民离开高地而住在平原，从事收获庄稼的劳动；这时鸟兽毛盛，可以选用。又命令和叔居住在北方叫作幽都的地方，以观察太阳从南向北运行的情况。以白昼最短的那天作为冬至，并以昴星见于南方正中的时候作为考定仲冬的依据。这时，人民都住在室内取暖，鸟兽为了御寒，毛长得特别细密丰茂。尧说：“羲与和啊！望你们以三百六十六日为一周期，剩下的天数，每三年置一闰月，以推定春夏秋冬四时而成岁。由此确定百官的职务，这样许多事情便得以顺利进行了。”【原文】帝日：“畴咨若时登庸①？”放齐日②：“胤子朱启明③。”帝日：“吁！嚚讼④，可乎？”帝日：“畴咨若予采⑤？”骥兜日⑥：“都⑦！共工方鸠僝功®。”帝日：“吁！静言庸违⑨，象恭滔天®。”【注释】①畴咨若时登庸：畴，谁，哪一位。咨，语气词，没有实在意义。若，善，管理好。时，四时，四季。登庸，升用，提拔。②放齐：人名，是尧的一个臣子。③胤：后嗣，后代。朱：就是丹朱，是尧的儿子。启：发、开，打开。④吁：表示惊叹的词。嚚：不忠信的话。讼：争争论、争辩。⑤若：善，管理好。采：事，政务。⑥雅兜：尧的大臣，传说中的四凶之一。獾兜，又作欢兜或罐头，是中国古代传说中的三苗族首领，传说因为与共工、鲧一起作乱，而被舜流放至崇山。现今的崇山在湖南张家界市，当地山上有欢兜墓、欢兜屋场、欢兜庙等古遗迹。⑦都：语气词，表称赞。⑧共工：中国古代神话人物之一，是西北方的洪水神，传说他与黄帝族的颜顼发生了战争，没有胜利，一气之下头撞在不周山上，于是天地就倾斜了。后来被颛顼杀掉了。此外还有一说，谓共工是尧的大臣，与獾兜、三苗、鲧并称“四凶”，被尧流放于幽州。在古代文献中记录颇多，如《山海经·海内经》：“炎帝之妻，赤水之子，听沃生炎居，炎居生节并，节并生戏器，戏器生祝融，祝融降处于江水，生共工。”方：通防。鸠：通假字，通“救”。这句是说共工防救水灾，已经取得了功绩。⑨静言：善言，好听的话语。庸：常常。⑩象恭：表面上看起来很恭敬的样子。滔天：滔，通“滔”，轻慢。第一卷·尚书·礼记/005【译文】尧说：“谁能顺应四时的变化获得功绩呢？”放齐说：“你的儿子丹朱，聪明能干，可以让他担任这项职务。”尧说：“像他那样愚笨而不守忠信的人，可以担任这种职务吗？”尧说：“谁能够根据我的意见来办理政务呢？”罐兜说：“哦！还是共工吧！他现在在安抚人民方面已经取得一定成效了。”尧说：“这个人很会说些漂亮话，但却阳奉阴违，貌似恭敬，实际上对国君十分轻慢。”【原文】帝日：“咨！四岳①。汤汤洪水方割②，荡荡怀山襄陵③，浩浩滔天④。下民其咨，有能俾又⑤？”金日：“於！鲧哉⑥。”帝日：“吁！哪哉⑦，方命圮族®。”岳日：“异哉！试可乃已⑨。”帝日：“往，软哉@！”九载，绩用弗成。【注释】①咨：嗟。四岳：此处为官名，中国上古时代的部落首领，主要负责四岳的祭祀。②汤汤：形容水极其大的样子。割：害处，灾害。③荡荡：广大的样子。怀：围绕。襄：介词，上。④浩浩：形容水势很大。滔天：覆盖、弥漫与天空相接，形容波浪巨大的样子。⑤俾：使、让、令。义：治理、管理。⑥鲧：尧的大臣，夏禹的父亲，是古代神话中的人物之一，曾奉命治水。⑦咈：违误，违法乱纪的意思。⑧方命：方，放。谓放弃教命。圮：毁坏，破坏。族：族类，同族的人。⑨异：不一样。试可乃已：是说让他试一试，如果不行，再免去他的职务。⑩钦：恭敬、谨慎。【译文】尧说：“四方诸侯之长啊！奔腾呼啸的洪水普遍为害，吞没一切的洪水包围了大山，冲上了高空，水势大极了，简直要遮蔽天空。在下的臣民都愁苦叹息，有谁能治理洪水，使人民得以安居乐业呢？”大家都说：“哦，还是让鲧来担负这项责任吧！”尧说：“这个人常常违背法纪，不遵守命令，危害同族的人。”四方诸侯之长说道：“我们知道的情况和你说的不一样，还是让他试006/国学经典···试读结束···...

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图书名称：《科技平台建设与科技资源创新管理》【作者】徐迪威，林珠，马志平，赵昌平，陈树敏，方少亮【页数】214【出版社】广州：华南理工大学出版社,2021.05【ISBN号】978-7-5623-6661-4【分类】科学技术-管理信息系统-研究；科学技术-资源管理-研究【参考文献】徐迪威，林珠，马志平，赵昌平，陈树敏，方少亮.科技平台建设与科技资源创新管理.广州：华南理工大学出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《科技平台建设与科技资源创新管理》内容提要：科技资源是用于支撑科技活动的所有资源总称，是人类开展科技活动所必需的基本要素，是现代科技管理的重要内容，已成为国家重要战略资源。科技平台运用现代信息技术等手段，为全社会的科技创新和经济社会发展提供共享服务的网络化、社会化的组织体系，是科技资源的重要载体。本书从科技平台和科技资源的内涵出发，总结了国内外科技平台和科技资源建设与管理经验，结合存在的主要问题，提出了科技平台的标准体系、技术框架、评估体系以及科技资源DC-LPM、LNB等创新治理方式方法，并提出了数据分析、写作机器人、区块链、数字孪生等技术与科技资源管理融合创新的模型，以期进一步规范科技平台和科技资源的建设与管理，探索科技资源创新治理的新途径和新方法。在本书的撰写过程中，为保证内容的科学性和综合性，文章所阐述的内容及观点经过了大量的文献研究、调研分析和专家论证，并结合科技资源和平台建设的长期工作经验，从资源与平台基础、建设与管理和技术融合等角度对科技平台建设和科技资源创新管理进行研究与探讨，在客观、全面的基础上融入新兴技术创新元素，为现阶段科技资源工作开展及平台管理提供实践参考，对科技资源开放共享及平台创新融合具有重要意义。研究平台及依托单位：广东省科技基础条件平台中心广东省科技基础条件平台中心接受国家科技基础条件平台中心和广东省科学技术厅的业务指导，是广东省科技基础条件政策研究、平台运行监督管理和科技资源集聚创新服务的主要依托单位。广东省科技资源共享与服务创新工程技术研究中心广东省科技资源共享与服务创新工程技术研究中心以科技资源创新服务为主题，围绕基础资源、科研技术、开放服务等方面开展科技资源标准化与海量数据组织、跨领域科技资源融合与知识挖掘、基于“互联网+”的科技资源共享与创新服务等研究工作。广东省高性能计算重点实验室广东省高性能计算重点实验室以广东省科技基础条件平台中心为依托单位。实验室配备了10万亿次计算集群、40TB光纤存储阵列、并行调度软件等。实验室围绕广东省经济、社会和科技发展，按照“开放、流动、竞争、协作”的工作方针，开展高性能计算、云计算、大数据处理、人工智能等技术的基础研究、应用基础研究和应用开发研究，促进理论创新及技术创新。《科技平台建设与科技资源创新管理》内容试读复础篇PIAN科技平台是采用现代科技管理技术和新一代信息技术、融合通信技术，面向国民经济各领域提供科技咨询、信息推送、资源服务、创新支持、技术标准、成果转化、技术交易、科研项目管理、科技决策辅助等的应用平台，是国民经济的重要支撑，是我国科技水平的综合体现。科技资源的核心内容是资源共享体系：科技资源的特性包括多元性、资源所有权与使用权分离、共享方式的合作性、效益的分享性；科技资源的共享机制包括共享导向、汇交投入、有偿使用、风险分担、信息互动、高效服务和竞争激励等；科技资源共享措施包括需求共识、物资保障、创新驱动和利益驱动等，见下图。需求共识、物资保障创新驱动和利益驱动共享导向、汇交投入有偿共享措施使用、风险分扣、信息五动、高效服务、竞争激励共享机制多元性、资源所有权与使用权的分离、共亨方式的合作性、效益的分亨性特性■资源共享体系核心内容科技资源的内涵第1章科技平台与科技资源的理论基础1.1科技平台的理论基础1.1.1科技平台的定义国家标准《科技平台标准化工作指南》(GB/Z30525一2014，见附录1)对科技平台(geeralcieceadtechologyifratructure)做出了定义：运用现代信息技术等手段，有效整合科技资源，为全社会的科技创新和经济社会发展提供共享服务的网络化、社会化的组织体系。科技平台具有两大属性：一是“科技”属性，即为使用者（主要是科技管理和科学研究人员)提供全方位的科技资源信息；二是“平台”属性，即为信息整合、加工、服务、增值的综合管理体系。科技资源共享服务平台是科技平台的一个重要形式。《国家科技资源共享服务平台管理办法》（国科发基2018）48号，见附录3)指出，国家科技资源共享服务平台属于基础支撑与条件保障类国家科技创新基地，面向科技创新、经济社会发展和创新社会治理、建设平安中国等需求，加强优质科技资源有效集成，提升科技资源使用效率，为科学研究、技术进步和社会发展提供网络化、社会化的科技资源共享服务山。在政策层面，国家出台了《国家政务信息化项目建设管理办法》（国办发2019)57号、《国家科技资源共享服务平台管理办法》（国科发基〔2018）48号、《科学数据管理办法》（国办发2018）17号)，广东省出台了《广东省政务数据资源共享管理办法（试行)》（粤府办2018）50号)等一系列政策；在标准化层面，国家发布了科技平台标准化建设指南》(GB/Z30525一2014、《科技平台元数据标准化基本原则与方法》(GB/T30522一2014)。广东省发布了《科技平台元数据汇交业务流程》(GB/T32845一2016、《科技平台数据元设计与管理》(GB/T31074一2014、《科技平台建设规范》(DB/44/T2194一2019)等标准规范，为科技平台规范化管理提供政策保障和技术规范。·2·第1章科技平台与科技资源的理论基础1.1.2国家科技平台分类在国家层面，科技平台从类型上主要分为国家公共科技设施和国家科技创新基地，其中公共科技设施的重要组成部分是国家重大科技基础设施。国家科技创新基地由科学与工程研究、技术创新与成果转化和基础支撑与条件保障三类组成。科学与工程研究类国家科技创新基地定位于瞄准国际前沿，聚焦国家战略目标，围绕重大科学前沿、重大科技任务和大科学工程，开展战略性、前沿性、前瞻性、基础性、综合性科技创新活动。主要包括国家实验室、国家重点实验室；技术创新与成果转化类国家科技创新基地定位于面向经济社会发展和创新社会治理、建设平安中国等国家需求，开展共性关键技术和工程化技术研究，推动应用示范、成果转化及产业化，提升国家自主创新能力和科技进步水平。主要包括国家工程研究中心、国家技术创新中心和国家临床医学研究中心；基础支撑与条件保障类国家科技创新基地定位于发现自然规律、获取长期野外定位观测研究数据等科学研究工作，提供公益性、共享性、开放性基础支撑和科技资源共享服务。主要包括国家科技资源共享服务平台、国家野外科学观测研究站2。如图1-1所示。国家公共科技设施国家重大科技基础设施国家实验室科学与工程研究国家科技平台国家重点实验室国家工程研究中心国家科技创新基地技术创新与国家技术创新中心成果转化国家临床医学研究中心国家科技资源基础支撑与共享服务平台条件保障国家野外科学观测研究站图1-1国家科技平台类型1.1.3科技平台的特点科技平台要体现战略性、公益性、地域性、分散性、基础性和长期性等特点。1.战略性科技平台是科技战略的重要保障，对社会发展和民生具有战略意义。·3科技平台建设与科技资源创新管理2.公益性科技平台是一种具有非竞争性和非排他性的公共产品，是社会创新活动的公共平台，其资源要在合法合规情况下对全社会开放共享。因此，科技基础条件平台具有公共产品的政府主导投资和社会公益性特点。3.地域性科技平台是本地区科技资源创新服务的基本支撑，能有力提升本地区的科技创新能力，促进本地区经济社会的发展。所以，要有别于广义上的科技平台，一定要突出本地区的服务特色。4.分散性科技平台纵向是层次化的，不同层次的平台具有各自的服务特色；横向由同一层次分散在各资源提供单位的资源库和资源服务系统所组成。虽然同一层次的各个平台物理上是分散的，但它们的管理和对外服务是集中的，也就是要达到松散和集约的有机统一。5.基础性科技平台是提高科技创新能力的基础性平台，包括设备、元数据(metadata)、资源库等。6.长期性科技平台的建设是一项跨学科的长期性工作，关系政、产、学、研等众多环节，只有建立长效机制，才能定位准确，方向明确，发展有道)。1.2科技资源的理论基础1.2.1科技资源的定义《科技平台标准化工作指南》(GB/Z30525一2014)对科技资源(cieceadtechologyreource)做出了定义：用于科技活动的人力、物力、财力以及组织、管理、信息等要素的总称。狭义的科技资源限定在科技人力、财力、物力资源上，广义的科技资源涵盖科技活动全过程的要素，包括科技人力、财力、物力、信息、项目、成果、交流、交易等资源。目前科技资源共享的范畴主要是物力资源和人力资源。作为可再生资源，科技资源是国家的重要战略资源。科技资源管理是依托新一代信息技术对各类科技资源进行跨区域、跨领域的科学规划、有效开发、合理配置和高效利用，支撑社会创新创业活动。杨传喜等4认为，科技资源是科技活动的基础，是创造科技成果、推动社会经济发展的要素的集合。陶卓民等认为，科技资源是有关科学技术的人力资源、物力资源、财力资。4第1章科技平台与科技资源的理论基础源、信息资源和组织资源要素的总和，是国家创新驱动发展的重要战略资源。杨子江6把资源划分为自然资源、社会资源和知识资源三个层面，认为科技资源是知识资源的一个重要组成部分，具有知识资源的一切基本特征，并且科技资源是科技活动的主要条件，是科学研究和技术创新的生产要素的集合。科技资源从技术属性方面来说，具有数值性和物理性。其中，数值属性包括集合性、隶属性、数值稳定性、指向性和运算规则及约束，物理属性包括物理稳定性、重复性（对应唯一性）、共通性、集散性（对应集约性）。这些属性隐含在科技资源“数字化一加工一集约”的处理流程当中，如图1-2所示。集合性隶属性数值性数值稳定性科技资源指向性数字化科技资源运算规则及约束加工物理稳定性集约重复性对应唯一性物理性共通性集散性对应集约性图1-2科技资源技术属性1.2.2科技资源的组成科技资源主要由政策法规、标准规范、科技理论与方法、科研仪器设备、科研基础设施、科研基地（包括实验室体系、工程技术研究中心、科技孵化器、创新创业基地、人才基地等)、科研机构、科研项目、科技人才与团队、科技成果、科学数据、知识产权、科技经费、科技文献、科技档案、科技交流、检验检测、科研绩效与信用、科技金融、科技普及等资源组成，见图1-3。其中，科学数据包括海洋生物、种质资源、医疗卫生、人口与健康、交通、农业机械、生态环境与保护、气象与大气、地理、天文、水利、文化与旅游、古迹与文物、地球系统科学、科学场馆、展览馆、博物馆等。科技资源为科技活动提供了物质保障，也为科技管理、决策和科学研究提供了基本条件保障，是国家创新驱动发展的重要战略资源。科技平台是承载科技资源的载体。以下重点阐述科学数据、自然科学资源、科研仪器设备、科研基础设施和科技文献的内涵。·5…科技平台建设与科技资源创新管理科技政策法规科技普及标准文献规池科技科技理论案与方法科技科研仪器金融设备科研绩效科研基础与信用设施科技资源科技科研交流基地检验科研检测机构科技科研经费项目知识科技人才产权科学科技与闭队数据成果图1-3科技资源主要组成部分1.2.2.1科学数据科学数据管理办法》（国办发2018）17号)明确了科学数据的定义：科学数据主要包括在自然科学、工程技术科学等领域，通过基础研究、应用研究、试验开发等产生的数据，以及通过观测监测、考察调查、检验检测等方式取得并用于科学研究活动的原始数据及其衍生数据。科学数据作为最基本、最活跃的一类科技资源，具有客观性、共享性、时效性、分散性、多结构性、再创造性、非排他性、传递性等特点，既是科技创新活动的重要产出和动力源泉，也是经济社会发展的基石和工具8。1.2.2.2自然科学资源自然科学资源一般指经过长期演化自然形成（如化石、岩矿）及人为改造（包括收集、整理等)的、对人类社会生存与发展不可或缺的、为人类社会科技与生产活动提供基础材料、对科技创新与经济发展起支撑作用的重要物质资源，主要包括生物种质资源、人类遗传资源、生物标本、岩矿化石标本资源、实验材料和标准物质等。其中，生物种质资源是指地球上所有生物种质的遗传多样性资源，包括数以万计的动物、植物、微生物和它们所拥有的基因0。按照领域分类，一般可分为·6····试读结束···...

2022-11-04 华南理工大学出版社官网资料 华南理工大学出版社有限公司

图书名称：《药理学》【作者】杨丽珠主编；郭丽君，梁翠茵等副主编【页数】520【出版社】北京：中国医药科技出版社,2015.08【ISBN号】978-7-5067-7512-0【价格】68.00【分类】药理学-高等职业教育-教材【参考文献】杨丽珠主编；郭丽君，梁翠茵等副主编.药理学.北京：中国医药科技出版社,2015.08.图书封面：图书目录：《药理学》内容提要：本书是全国高职高专药学类专业规划教材之一，内容涵盖理论和实训两个部分(理论教学44章、实训指导14个)，体现理实一体。每章在介绍药理学理论知识的同时，适时穿插“要点导航、案例、知识链接、知识拓展、考点提示、目标检测”等模块，有助于提高学生的学习兴趣和加强学生的主动参与意识，突出了教材的实用性和可读性，并且在每一章后提出目标检测并提供参考答案，做到教考、课证融合。本书供高职高专药学类专业使用，也可供医药类相关专业和基层医药专业技术人员学习参考。《药理学》内容试读第一章绪论大学司用标知识要求1.掌握药物、药理学、药效学、药动学的概念2.熟悉药理学的性质与任务。3.了解新药临床评价程序。第一节药理学的研究内容和任务药物(dug)是指能影响机体组织器官生理、生化功能及（或）细胞代谢过程，用以预防、诊断、治疗疾病和计划生育的化学物质。根据其来源可分为三类：天然药物、化学合成药物和基因工程药物。知识链接处方药与非处方药处方药(recritioolymedicatioPOMdrug)是指必须凭执业医师或执业助理医师处方才可购买和使用的药品。处方药的用药方法、用药时间都有特殊要求，必须在医生指导下才可使用。非处方药(overthecouterdrug,OTCdrug)指不需要凭执业医师或执业助理医师处方，可按药品说明书自行判断、购买和使用的药品。分为甲、乙类，甲类在药店药师的指导下购买和使用；乙类可在超市等地方购买。考点提示：药物、药理学的概念药理学（harmacology)是研究药物与机体（包含病原体)之间相互作用及作用机制的科学。药理学研究的内容主要包括两方面：①研究药物对机体的作用及其规律，称为药物效应动力学（harmacodyamic,简称药效学)；②研究机体对药物的作用及其规律，称为药物代谢动力学(harmacokietic,简称药动学)。药效学和药动学在体内同时进行并相互联系。药理学的学科任务是阐明药物作用及作用机制，为临床合理应用、发挥药物最佳疗效、减少不良反应的发生提供理论基础，为研究开发新药、发现药物新用途以及探索生命体的本质提供科学依据。1药理学药理学与基础医学、临床医学有着广泛而密切的联系，是医学教育的一门重要基础课程。药理学以生理学、生物化学、病理学和病原微生物学等学科的理论知识为基础，在阐明药效学和药动学的基础上，为指导临床合理用药提供理论依据，所以，药理学是基础医学与临床医学、医学与药学之间的桥梁学科，对医学及药学的实践和发展都具有十分重要的意义。第二节药理学的发展史从远古时代起人们为了生存从生活经验中获知某些天然物质可以治疗疾病与伤痛，如饮酒止痛、大黄导泻、麻黄止喘、柳皮退热等，这是药物的起源。随着人们医药实践经验的积累和药物品种的不断发现，专门记载药物知识的书籍开始出现，如公元一世纪前后的《神农本草经》，是我国最早的一部药物学专著，该书收载药物365种，其中不少药物仍沿用至今。唐代（公元659年）的《新修本草》，共收载药物884种，是我国乃至世界上第一部由政府颁发的药典。明朝李时珍的《本草纲目》(1596年)在药物学发展史上具有巨大贡献，是我国传统医学的经典著作，全书共52卷，收载药物1892种，插图1160幅，药方11000余条，是现今研究中药的必读书籍，在国际上有七种文字译本流传。药理学作为一门现代科学的发展是从19世纪开始的，与其他现代科学技术的发展紧密相连。19世纪初，化学、生理学的发展，为实验药理学的研究和发展奠定了基础。意大利生理学家F.Fotaa(1720~1805)通过动物实验对千余种药物进行了毒性测试，得出了天然药物都有其活性成分，可选择性作用于机体某个部位而引起反应的客观结论，这一结论为德国化学家F.W.Serturer（1783~1841)首先从罂粟中分离提纯吗啡所证实。法国人F.Magedi用青蛙实验，确定了士的宁的作用部位在脊髓，这些研究提供了药理学的实验研究方法。1932年，德国人Domagk发现磺胺类药物可治疗细菌感染。1940年，英国人Flory在H.W.Flemig研究基础上，从青霉菌培养液中分离出青霉素，开始将抗生素应用于临床，促进了化学治疗药物的发展。知识链接1932年，德国化学家多马克合成了红色偶氮化合物百浪多息一第一个磺胺药。为了证实百浪多息的杀菌效果，多马克做了一个实验：给健康的小鼠注射溶血性链球菌，然后将这些小鼠分成两组，甲组注射百浪多息，乙组作对照，结果乙组小鼠很快全部死亡，甲组小鼠有的存活，有的即使死亡但生存时间延长，这一发现轰动了全世界的医药界。多马克于1939年被授予诺贝尔医学奖，由于当时德国正处在法西斯统治之下，他没能亲自接受这个奖项，直到第二次世界大战结束，才赶到瑞典斯德哥尔摩正式领取诺贝尔奖。近年来，随着自然科学技术及生理学、生物化学、细胞生物学、分子生物学等学科的发展，特别是单克隆、基因重组等技术的发展，药理学由只与生理学有联系的单一学科发展成为与生物化学、分子生物学等多学科紧密联系的一门综合学科。在药理学的深度和广度方面，出现了许多的药理学的分支学科，如神经药理学、免疫药理学、2第一章绪论■遗传药理学、分子药理学、量子药理学、时辰药理学、临床药理学等。知识拓展时辰药理学时辰药理学是自20世纪50年代开始研究，近年来得到迅速发展的一门边缘学科。经研究证实，很多药物的作用与人们的生物节律有着极其密切的关系。同种药物同等剂量因给药时间不同，作用也不同。运用时辰药理学知识制定合理的用药方案，对提高药物疗效，降低不良反应具有重要的临床价值。第三节新药的开发与研究一、新药新药是指化学结构、药品组分或药理作用不同于现有药品的药物。我国《药品管理法》规定：新药指我国未生产过的药品，已生产过的药品改变剂型、改变给药途径、增加新的适应证或制成新的复方制剂，亦属新药范围。新药的研究与开发是一个非常严格而且复杂的过程，是药理学研究必不可少的关键步骤。二、新药的来源主要包括：①分离、提取、改造动植物药物的有效成分；②定向合成新的化合物；③内源性活性物质的模拟合成和改造；④对已知化合物进行结构修饰；⑤人工导向药物；⑥生物技术和基因重组方法制备。三、新药的评价新药的评价是药理学中一项既有很强的理论性又有重大实践意义的科学，主要分为临床前评价和临床评价。(一)临床前评价临床前评价包括药物的合成工艺、提取方法、理化性质、质量指标及药物的药理、毒理等。其中的药理学和毒理学等通常通过动物实验研究证实。临床前评价的目的是保证新药的有效性及安全性。新药通过药理和毒理实验，根据所获资料，经有关药政管理机构审批，才能进行临床试验。(二)临床评价临床评价是以人为对象，研究药物在人体内作用规律，目的是对新药在人体内的安全性及有效性进行评价。新药的临床评价分为临床试验研究、上市后药物监察(ot-marketigurveillace,PMS)和治疗药物监测(theraeuticdrugmoitorig,TDM)。1.临床试验研究新药的临床试验分为I、Ⅱ、Ⅲ、V期，临床试验的病例数应符合统计学要求，应符合《药品临床试验规范》(goodcliicalractice,GCP)的3药理学有关规定。(1)I期临床试验：其对象为健康成年志愿者，总例数为20~30例，是初步的临床药理学及人体安全性评价试验。观察人体对于新药的耐受程度和药代动力学，为制定给药方案提供依据。知识拓展双盲法实验双盲法实验中试验者与受试者都不清楚所服用的药物是试验药还是对照安慰剂。可使受试者对药物的治疗效果与不良反应的描述、试验者对各种反应的记录尽可能客观。它是种排除试验者与受试者主观偏见行的有效方法，在临床试验中占有重要地位。(2)Ⅱ期临床试验：其对象为新药的适应证患者，多采用随机双盲法，病例数不少于100例，其目的是初步评价药物对目标适应证患者的治疗作用和安全性，也为Ⅲ期临床试验的研究设计和给药剂量方案的确定提供依据。(3)Ⅲ期临床试验：是治疗作用确定阶段，其病例数不少于300例。其目的是进一步验证药物对适应证患者的治疗作用和安全性，评价利益与风险关系，最终为药物注册申请的审查提供充分的依据。一般采用随机双盲法对照试验。(4)V期临床实验：是新药上市后应用研究阶段。其目的是在广泛使用情况下考察药物的疗效和不良反应，评价在普通或特殊人群中使用药物的利益与风险。2.上市后药物监察指上市后药物在临床使用过程中所出现的所有关于不良反应资料的搜集、分析和监督控制。此项工作与新药上市后的V期临床实验并不相同，但所得结果可相互参考和借鉴。3.治疗药物监测指运用现代分析方法定量分析患者血液或其他体液中的药物及其代谢产物浓度，探讨血药浓度与药物疗效和毒性之间的关系，确定药物有效浓度及毒性浓度之间的范围，根据药代动力学公式来计算最佳的治疗剂量，并做到用药个体化。第四节药理学的学习方法通过药理学的学习，应掌握药理学的基本概念、基本理论和基本内容，以及药物的分类和各类代表药的药理作用、作用机制、临床应用、主要不良反应及其防治；熟悉各类常用药物的药理作用特点、主要临床应用；了解各类相关药物的作用特点。学习药理学应注意：①药理学是一门综合性的学科，药理学与生理学、微生物学、生物化学、病理学等医学基础学科密切联系。因此，要注意加强基础医学学科理论知识的学习，以便加深对药物作用的理解和掌握。②药理学内容丰富，药物品种多，甚至一类药物多达数十种。应注意掌握代表药物，熟悉或了解同类药物或相关药物的特点，比较与代表药的异同。③新药不断涌现，疾病谱在不断发生变化，机体（包括病原体)与药物之间相互作用规律处于动态变化之中，人类对疾病或药物的认识处于一第一章绪论个逐渐深化的过程。学习这门课程，必须掌握药物效应动力学和药物代谢动力学基本原理，真正认识药物的本质和内涵。面对千变万化的客观世界，注意知识更新，应用选择性高、疗效好，不良反应少的药物，更好地为防病治病服务。目标检测一、最佳选择题（每题的备选项中，只有1个最佳答案）1.药理学是一门重要的医学基础课程，是因为它(“)A.具有桥梁科学的性质B.阐明药物作用机制C.改善药物质量，提高疗效D.可为指导临床合理用药提供理论基础E.可为开发新药提供实验资料和理论论据2.药物是（)A.能干扰细胞代谢活动的化学物质B.是具有滋补营养、保健康复作用的物质C.能改变细胞代谢的化学物质D.能影响或者查明机体组织器官生理、生化功能和病理状态，用以预防、诊断、治疗疾病和计划生育的化学物质E.能影响机体生理功能的物质3.药理学（)A.是研究药物代谢动力学的学科B.是研究药物效应动力学的学科C.是与药物有关的生理学科D.是研究药物的学科E.研究药物与机体之间相互作用及作用机制的学科4.药物效应动力学（药效学）研究的内容是()A.药物的临床效果B.药物在体内的过程C.药物对机体的作用及作用规律D.影响药物疗效的因素E.药物的作用机制5.药动学研究的是(A.药物在体内的变化B.药物作用的动态规律C.药物的作用机制D.药物作用强度随时间、剂量变化的规律E.药物在体内的吸收、分布、生物转化和排泄过程及其规律6.新药临床评价的主要任务是()A.实行双盲给药B.选择病人C.合理应用药物D.对药物的安全性及有效性进行评价E.计算有关试验数据5药理学二、配伍选择题（每题备选项在前，试题在后。每组若干题。每组题均对应同一组备选项，每题只有一个正确答案。每个备选项可重复选用，也可不选用)】[7-10]A.药物B.药理学C.药效学D.药动学E.新药7.防治和诊断疾病的化学物质（)8.研究药物对机体作用及机制(9.研究药物的体内过程（)10.研究药物与机体的相互作用规律()三、多项选择题（每题的备选项中有2个或2个以上正确答案）》11.新药指的是()A.我国未生产过的药品B.已生产的药品改变剂型C.增加新的适应证的药物D.改成复方制剂E.已生产的药品进行剂量调整四、思考题解释下列概念：药物、药理学、药物效应动力学、药物代谢动力学(梁翠茵)》6···试读结束···...

2022-10-28

图书名称：《工业机器人集成与应用》【作者】陈友东，谭珠珠，唐冬冬编著【丛书名】普通高等教育智能制造系列教材【出版社】机械工业出版社,2020.11【ISBN号】7111665427【价格】39.50【分类】工业机器人-教材【参考文献】陈友东，谭珠珠，唐冬冬编著.工业机器人集成与应用.机械工业出版社,2020.11.图书目录：《工业机器人集成与应用》内容提要：本书为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成应用入门教材。全书共10章，包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。书中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主，结合双机协作实训平台，让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径，注重培养学习者的实践技能及应用能力。《工业机器人集成与应用》内容试读第1章工业机器人简介合知识目标√了解工业机器人的定义及分类√了解工业机器人系统组成√了解工业机器人技术参数√了解工业机器人安全规范合技能目标√学会工业机器人选型√掌握机器人安全操作规范√初步学会使用工业机器人1.1工业机器人定义及分类1.1.1工业机器人定义“工业机器人”一词由美国《金属市场报》于1960年首先提出，后经美国机器人协会定义为“用来进行搬运机械部件或工具的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”，这一定义现已被国际标准化组织采用。1.1.2工业机器人分类按技术发展过程，工业机器人分类见表1-1。表1-1工业机器人分类类型工作特点手动操作器人直接操控的机械手固定程序机器人按照预先设定的固定顺序、条件和位置逐个进行动作的机器可变编程机器人程序可以任意改变的操作器示教再现机器人通过示教方式的可变编程操作器数控机器人根据作业顺序、位置以及其他信息，按照离线编程方式进行控制的可变编程操作器智能机器人具有自主决策、规划和感知等功能的智能机器人除了表1-1所示的分类方法，工业机器人还可以根据以下类别进行分类：01)工业机器人集成与应用(1)按坐标形式分类直角坐标机器人、柱坐标机器人、球坐标机器人等。(2)按机构形式分类串联（关节）机器人、并联机器人等。(3)按用途分类焊接机器人、喷涂机器人、装配/拆卸机器人、打磨抛光机器人、分拣机器人、搬运机器人等。近几年，协作机器人开始出现于公众视野。由于其经济实惠、编程简单、安全性高、灵活便捷等优势，协作机器人已被广泛应用于工业、3C(Comuter,Commuicatio,CoumerElectroic)、汽车、医疗等领域。本书以AUBO-i5协作机器人为例，介绍工业机器人的组成和功能。以下如不特别提及，本书提到的机器人均为AUB0-i5协作机器人。1.2工业机器人系统组成典型工业机器人系统组成如图1-1所示，包括电源、机器人本体、控制器、示教器和其他外围设备等。(1)电源通常使用220V单相或380V三相交流电源，是控制器和机器人本体的能量来源。(2)机器人本体包括基座、关节轴和法兰盘接口。基座用于机器人本体安装，可采用落地式、吊顶式、壁挂式安装。关节轴(J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和J6轴)的轴线方向和转动方向定义如图1-2所示。法兰盘接口轴线方向与J6轴的轴线方向相同，用于安装末端工具。J5轴机器人本体J4轴J6轴末端执行器电源AC220V可回示教器机器人本体线缆2轴电源线缆示教器线缆J1轴图11工业机器人系统组成图1-2工业机器人关节轴定义(3)控制器控制器是工业机器人的大脑，所有控制指令都是从控制器发送给机器人本体的。控制器的主要任务是控制工业机器人的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等。控制器还具有编程简单、软件易操作、界面友好、操作提示和使用方便等特点。(4)示教器工业机器人示教器是人与机器人的交互接口。通过示教器，人可以查看机器人的运动状态，进行示教和在线编程，同时示教器还具有保护急停等功能。(5)末端执行器末端执行器是工业机器人直接用于抓取、吸附或夹持专用工具进行2第1章工业机器人简介操作的部件。由于应用领域广泛，工业机器人的末端执行器种类繁多，如夹钳式操作手、焊接工具、激光切割工具、搬运执行器、多指灵巧手等。(6)其他外围设备除了以上组成部分，根据不同的应用领域，工业机器人系统组成还包括其他外围设备。如在压力机上的装卸作业中，还需要传送带、供料装置、定位装置等。当使用工业机器人进行操作时，需要对这些外围设备进行必要的改造，才能构成完整的工业机器人应用系统。1.3工业机器人技术参数及选型1.3.1工业机器人技术参数工业机器人技术参数表征了工业机器人的性能水平，该参数一般由机器人厂商在机器人出厂时提供。工业机器人的技术参数主要包括运动自由度、绝对定位精度和重复定位精度、工作空间、最大负载等。表1-2列举了AUB0-i5工业机器人的技术参数。表1-2AUBO-5工业机器人的技术参数项目技术参数运动自由度6安装方式落地式、吊顶式、壁挂式驱动方式有刷直流电动机JI500J2500J3500电动机容量/WJ4150J5150J6150JI-175-175J2-175-175J3-175-175转角范围/()J4-175-175J5-175-175J6-175-175JI150J2150J3150最大速度/()·$J41805180J6180绝对定位精度/mm0.8(3)工业机器人集成与应用(续)项目技术参数重复定位精度/mm0.02工作半径/mm886最大负载/kg本体重量/kg24法兰盘末端最大速度/m·12.8对于工业机器人，运动自由度、绝对定位精度和重复定位精度、工作空间、最大负载和法兰盘末端最大速度这些技术指标比较重要，本小节稍作详细介绍。1,运动自由度如图13所示，一个在空间中自由运动的刚体具有六个自由度，即沿X轴、Y轴和Z轴的三个平移自由度和三个转动自由度。对于关节型工业机器人，“运动自由度”指标一般指运动关节个数的总和。例如，图1-2所示的工业机器人共有六个运动关节，因此运动自由度数为六。此外，市场上还出现了具有七个或者更多关节数的机器人，这一类机器人关节数大于六，多出的自由度一般称为冗余自由度，这一类机器人一般被称为冗余机器人。2.绝对定位精度和重复定位精度图1-3空间刚体运动自由度绝对定位精度指工业机器人根据指令运行所到达的位置与理论位置的最大偏差。重复定位精度指工业机器人根据指令重复地运行到到达点与理论位置之间的最大偏差。如图1-4a所示，当理论位置为坐标原点时，机器人所到达的点均散落在原点周围，表明绝对定位精度较好。如图1-4所示，同样，当理论位置为坐标原点时，机器人所到达的点离原点较远，但均散落在图中的圆圈内，表明机器人具有较好的重复定位精度，但绝对定位精度较差。a)绝对定位精度)重复定位精度图1,4绝对定位精度和重复定位精度目前，工业机器人大都具有较好的重复定位精度，但绝对定位精度一般比重复定位精度差10倍以上。工业机器人的重复定位精度一般只与位置传感器分辨率和减速器精度有关，4第1章工业机器人简介而绝对定位精度除与这两个因素有关，还与机器人本体的加工装配精度、运动模型参数的精度以及算法等因素有关。3.工作空间工业机器人的工作空间一般指在满足关节最大转动范围以及不发生自身碰撞的约束条件下，机器人末端工作点所能到达空间位置的集合。工作空间除了与机器人本体限制有关，还与末端工作点的选取有关。例如，选择长度较大的工具，其工作点所能到达的工作空间范围也越大。图1-5展示了AUB0-i5工业机器人的工作空间范围，其形状近似于一个球体，球体的半径为886mm。4.最大负载最大负载是衡量工业机器人性能的重要指标，表征了工业机器人的最大负载能力。最大负载除了与电动机转矩能力有关，还与机器人的连杆重量、运行速度、加速度以及机械臂构型有关，需要用较为复杂的动力学算法才能准确计算工业机器人的最大负载能力。因此，工业机器人厂商给出的最大负载一般指在工作空间中，能够以最大速度和最大加速度稳定运行的机器人所能承受的最大负载，一般为相对保守的值。例如，AUB0-i5给出的最大负载为5kg,实际上在低速和低加速度运行时，机器人所能承受的最大负载要大于图1-5AUBO-5工业机器人工作空间该值。5.法兰盘末未端最大速度法兰盘末端最大速度指工业机器人法兰盘末端工作点X方向、Y方向和Z方向合成的最大速度。这一指标衡量了工业机器人的最大运行速度能力，主要与电动机的承载能力、机械臂本体重量及算法有关。1.3.2工业机器人选型工业机器人的选型主要综合考虑以下三个因素：(1)确定应用领域和执行任务首先分析应用领域是否有特殊要求，例如，核工业领域需要选择抗辐射的工业机器人或特种机器人，强磁环境的应用领域需要选择具有抗磁能力的工业机器人等。随后分析执行任务，例如码垛任务可以选择专门的码垛机器人，打磨任务需要选择具有力控制功能的机器人，喷涂任务需要进行密封处理等。(2)根据任务选择满足性能要求的工业机器人例如，搬运任务需要满足最大负载要求，装配任务需要满足定位精度要求等。(3)可靠性和成本在满足功能和性能的前提下，尽量选择高可靠性和低成本的工业机器人。1.4工业机器人安全规范操作机器人或机器人系统时应该遵守安全原则和规范，因此，用户必须认真阅读用户手05工业机器人集成与应用册，带有警示标识的内容需要重点掌握并严格遵守。由于机器人系统复杂且危险性较大，用户需要充分认识操作的风险性，严格遵守并执行用户手册中的规范及要求。用户需要具备充分的安全意识并且遵守工业机器人安全规范IS010218。1.4.1安全警示标志以AUB0-i5工业机器人为例，机器人用户手册中有关安全的内容列在表1-3中。手册中有关警示标志的说明为重要内容，用户务必遵守。表1-3AUBO-i5安全警示标志警示标志说明即将引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员伤亡或设备严重损坏有电危险！可能引发危险的热表面，如果接触，可造成人员伤害高湛险！即将引发危险的情况，如果不避免，可导致人员死亡或严重伤害危险可能引发危险的情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备严重损坏告！可能引发危险的情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备严重损坏：标记有此种符号的事项，根据具体情况，有时会有发生重大后果的可能性注！此种情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备损坏：标记有此种符号的事项，根据具体情况，有时会有发生重大后果的可能性小心》1.4.2危险识别使用工业机器人时，应进行危险识别和风险评估。风险评估应考虑正常使用期间操作人员与机器人之间所有潜在的接触以及可预见的误操作。操作人员的颈部、脸部和头部不应暴露，以免发生碰触。在不使用外围安全防护装置的情况下使用机器人需要首先进行风险评估，以判断相关危险是否会构成不可接受的风险。潜在的危险如下：1)使用尖锐的末端执行器或工具连接器可能存在危险。2)处理毒性或其他有害物质可能存在危险。(6)···试读结束···...

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图书名称：《学会选择懂得放弃》【作者】思履编著【丛书名】学会选择懂得放弃【页数】246【出版社】长春：吉林文史出版社,2017.05【ISBN号】978-7-5472-4085-4【价格】49.00【分类】成功心理-通俗读物【参考文献】思履编著.学会选择懂得放弃.长春：吉林文史出版社,2017.05.图书封面：图书目录：《学会选择懂得放弃》内容提要：本书讲述人生需要放弃,放弃了无路可走的死胡同,你就会有新的契机。不劳而获的便宜需要放弃,便宜的背后,往往潜藏着祸患。主要内容包括:人生即是选择、把握命运的伟大力量、地图人生等。《学会选择懂得放弃》内容试读第一章选择是人生的必修课人生即是选择人只要在追求，他就在选择。人生有无限多个解。人生是一个不能被理性穷尽的无理数。每个人因为站在不同角度去看它、体验它，所以从中得出的有关人生的定义，也各有殊异。但有一点是共同的一人生即是选择。一位作者曾写过这样一篇文章：记得小时候，农村水果十分稀缺，我经常和生产队里年龄相仿的小朋友，三个一群、五个一组地爬树摘野山栗、紫桑葚之类，以解口头之馋。而每次爬树的时候，都会出现相似的情况：开始大家都从一棵大树底下往上爬，可越往上爬，树的分权越多，每个人为了多采点果实，便选择了不同树枝。结果起点完全相同的小朋友们，各自爬到了不同的方向和高度上，有的站在又高又稳的主干枝头上，有的蹲伏在摇摆不定的侧枝上，还有的停留在树权间…下来的时候，有的满载而归，有的略有所获，还有的空手而回。现在想来，小时候的爬树，与人生的历程又是何其相似？生活中我们经常不知不觉地走到“十”字甚至“米”字路口，让我们去选择，而正是这一次次的选择决定了我们今天的社会位置和人生状况。人生似一条曲线，起点和终点是无可选择的，而起点和终点之间则充满着无数个选择的机会。在人生的旅途上，你必须作出这样的抉择：你是任凭别人2第一章选择是人生的必修课▣摆布还是坚定自强；是总要别人推着你走，还是驾驭自己的命运，独当一面。不少人的生活就像秋风卷起的落叶，漫无目标地飘荡，最后停在某处，干枯、腐烂。为了促进个人的成长，达到个人的幸福，你必须学会驾驭生活。你必须自己选择服装、选择朋友、选择工作和奋斗目标。很多人都会处于何去何从、前途未卜的十字路口，这是人生决定性的时刻。决定性的选择需要果断和勇气。这果断和勇气，有猜测和赌博的成分，但更多的是来自知识和智慧的判断。人人都会面临各种各样的危机，如信仰危机、事业危机、感情危机等等。在危机当中，正确的选择和变动，会使我们积累起一种新的力量，重新面对世界。在每个人的身上，都有一种十分强大的力量潜藏于体内，如果你无法发现它，它就永远处于冬眠状态，在人生的路途中你将无法发挥自身的创造力，更无法实现你的人生追求与梦想。虽然选择的权利在自己的手中，但许许多多的人并没有使用这一权利。也许这就是成千上万的人活得碌碌无为的最为直接的原因。法国大革命时期，拿破仑选择展示其军事指挥才干，才由一个科西嘉小子成为一代伟大的统帅；比尔·盖茨因为选择了开辟个人电脑，才由一名仅上过一年哈佛的准大学生成为世界首富。不是有才能就一定能成功，世界上许多有才干的人并不是成功人士。这是因为他们没有选对发挥才干的舞台。如果你想实现自己的人生价值，千万别忘了选择，因为只有选择才会给你的生命不断注入激情；也只有选择才能使你拥有把握自己命运的伟大的力量；也只有选择才能把你人生的美好梦想变成辉煌的现实。3回学会选择懂得放弃把握命运的伟大力量选择是把握自身命运的伟大力量。谁掌握了选择的力量，谁就掌握了人生的命运。人生的任何努力都会有结果，但不一定有预期的结果。错误的选择往往使辛勤的努力付诸东流，甚至使人生招致灭顶之灾。只有正确地选择了，所付出的努力才会有美好的结果。或许你自己都没有意识到这点，只有当你面临困境的时候，你才会发现这种潜在的力量。一群野牛在迁徙的途中，突遭数只凶猛猎豹的袭击。刚才还是悠然自得的牛群顿时像炸了窝的马蜂，惊恐着四处奔逃，躲避着猎豹，逃脱着死亡。一只只野牛在奔逃中被扑倒，没有搏斗，连挣扎也是那样有气无力，只是哀鸣了几声，就成了猎豹的食物。突然，一只看似弱小的野牛，就在快被猎豹追上的刹那，突然转身，全身奋力后坐，努力将身体的重心后移，奔跑的四蹄成了四条铁杠，直直地斜撑在地上，身体周围腾起一股浓浓的尘土，如同炸弹爆响掀起的浪。在这千钧一发之际，这只小小的野牛停住了。急停下来的小野牛，不但没有被猎豹吓倒，反而是愤怒地沉下头，接着又仰起头顶上那一双尖尖的硬硬的牛角，猛抵向冲过来的猎豹。那只不可一世的猎豹，还没有看清眼前发生的一切，就被小野牛的尖角抵住了身体，扎进了肚子，被高高地举起，抛向空中。顿时，情况急转直下，野牛们还在拼命地奔逃，而其他猎豹却惊呆了，先是顿立，继而掉头逃走了。我们不知道为什么唯有那只小野牛不像它的父母兄弟姐妹一样奔逃求生，而选择回首痛击，去战胜自己所面临的死亡。第一章选择是人生的必修课▣但它的行为却给了我们许许多多的启迪和联想。生活中的困难多于幸福，人生中的磨难多于享乐。人不应在困难中倒下，而要努力在困难中挺起。因为当你重新作出选择的时候，你就会拥有一种连自己都不相信的力量，而这种力量会使你战胜困难，同时使你的人生像初升的太阳一样，突破云层，升上蔚蓝的天空。很多时候，我们需要积聚起一种新的力量，重新面对世界。面临危机，你必须作出选择。这如同你不会游泳却被人推到河里一样，除了游上岸让自己不至于被淹死外，别无生路。有时候，选择使人痛苦，尤其是当被选择的诸多对象对你具有同等吸引力的时候。人生的悲哀，莫过于自己不会选择，或者不去选择。只有依靠自己的选择，才能掌握自己的命运；只有正确的选择，才有成功的人生。选择伴随着每个人的一生，并决定了每个人一生的成败和优劣。选择比性格更有力量，选择比努力更有力量，选择比才干更有力量，选择是人生伟大的力量。地图人生地图上的路有千百条，但你找不到一条始终笔直平坦的路。人生的道路也是这样，充满崎岖坎坷。如果你想选择一条始终笔直平坦的路，那你将无路可走。生活是一条曲折漫长的征途一既有荒凉的大漠，也有深幽的峡谷；既有横亘的高山，也有断路的激流。只有矢志不渝地前进，才能赢得光辉的未来；只有顽强不息地攀越，才能登上理想的巅峰。人生道路，就是这么不平坦，坑坑洼洼，曲曲折折—既有得意者的欢欣，也有失败者的泪水；既有顺利者的喜悦，又有受挫者的苦恼。正是因人生像条曲线，生命才变得充实而有意义。当一个人走完了自己的坎坷旅程，蓦然回首时，他定会为自己留下的曲折而5▣学会选择懂得放弃执着的印迹而欣慰，对大千世界报以满意的一瞥…人生的曲线，予人信心，给人希望，激人奋进，展示了人类奋斗的力量和壮美的过程。的确，人生是一条曲线，我们畏头缩颈又有何用？倒不如昂起头来，大步向前为好。地球上的路有千百条，但每一条路都只能走向一个既定的目标。一个人，不可能同时向南又向北。路只能一步一步地走，目标只能一个一个地实现。你如果什么都想要，最终便什么也得不到。太多的幻想，往往使人不知如何选择。当你还在举棋不定时，别人或许已经到达目的地了。托尔斯泰说：“大生目标是指路明灯。没有人生目标，就没有坚定的方向；而没有方向，就没有生活。”在人生的竞赛场上，一个人无论多么优秀、素质多么好，如果没有确立一个鲜明的人生目标，也很难取得事业上的成功。许多人并不缺信心、能力、智力，只是没有确立目标或没有选准目标，所以没有走上成功的道途。这道理很简单，正如一位百发百中的神射击手，如果他漫无目标地乱射，也不会在比赛中获胜。在人生旅途中，选择什么样的路，当量力而行。要学会选择，学会审时度势，学会扬长避短。只有量力而行的睿智选择才会拥有更辉煌的成功。“成名成家”固然充满风光，但绝不是每一个人都可以实现，“心想事成”只不过是美好的愿望。有信心是重要的，但有信心不一定会赢，而没信心却一定会输。人生的学问，其实就是“量需而行，量力而行”。要想获得快乐的人生，你最好不要像过去那样行色匆匆，不妨停下脚步，暂时休息一会儿，想一想自己需要什么、需要多少。想一想有没有这样的情况：有些东西明明是需要的，你却误以为自己不需要；有些东西明明不需要，你却误以为自己需要；有些东西明明需要得不多，你却误以为需要很多；有些东西明明需要很多，你却误以为不怎么需要…一张地图，一次人生，二者何其像也！···试读结束···...

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图书名称：《学会选择懂得放弃》【作者】思履编著【页数】246【出版社】长春：吉林文史出版社,2019.02【ISBN号】978-7-5472-5847-7【价格】38.00【分类】人生哲学－通俗读物【参考文献】思履编著.学会选择懂得放弃.长春：吉林文史出版社,2019.02.图书封面：图书目录：《学会选择懂得放弃》内容提要：《学会选择懂得放弃》主要讲述选择是一门学问，放弃是一种境界。获得幸福的处世哲学，造就成功的人生智慧。选择是量力而行的睿智和远见，放弃是顾全大局的果敢和胆识。人生需要放弃，放弃了无路可走的死胡同，你就会有新的契机。不劳而获的便宜需要放弃，便宜的背后，往往潜藏着祸患。如果你的成功已达顶峰，你更要学会放弃，激流勇退，给世人留下的是辉煌的记忆。放弃是一种智慧，放弃是一种豪气，放弃是真正意义的潇洒，放弃是更深层面的进取！学会选择，懂得放弃。纵然会有一点酸，一点苦，一点痛，但更多的是快乐和幸福！该执着时执着，该放弃时放弃，衡量清楚，才不会太过于委屈自己。苦苦追求不属于自己的东西，不但迷失了自己，也徒然地耗费了青春和精力，与其如此，不如轻轻放下，反而会惬意无比。《学会选择懂得放弃》内容试读第一章选择是人生的必修课人生就是选择人只要在追求，他就在选择。人生有无限多个解。人生是一个不能被理性穷尽的无理数。每个人因为站在不同角度去看它、体验它，所以从中得出的有关人生的定义，也各有殊异。但有一点是共同的一人生就是选择。一位作者曾写过这样一篇文章：记得小时候，农村水果十分稀缺，我经常和生产队里年龄相仿的小朋友，三个一群、五个一组地爬树摘野山栗、紫桑萁之类，以解口头之馋。而每次爬树的时候，都会出现相似的情况：开始大家都从一棵大树底下往上爬，可越往上爬，树的分权越多，每个人为了多采点儿果实，便选择了不同树枝。结果起点完全相同的小朋友们，各自爬到了不同的方向和高度上，有的站在又高又稳的主干枝头上，有的蹲伏在摇摆不定的侧枝上，还有的停留在树权间…下来的时候，有的满载而归，有的略有所获，还有的空手而回。现在想来，小时候的爬树，与人生的历程又是何其相似？生活中我们经常不知不觉地走到“十”字甚至“米”字路口，让我们去选择，而正是这一次次的选择决定了我们今天的社会位置和人生状况。人生似一条曲线，起点和终点是无可选择的，而起点和终点之间则充满着无数个选择的机会。在人生的旅途上，你必须做出这样的抉择：你是任凭别人第一章选择是人生的必修课▣摆布还是坚定自强；是总要别人推着你走，还是驾驭自己的命运，独当一面。不少人的生活就像秋风卷起的落叶，漫无目标地飘荡，最后停在某处，干枯、腐烂。为了促进个人的成长，达到个人的幸福，你必须学会驾驭生活。你必须自己选择服装、选择朋友、选择工作和奋斗目标。很多人都会处于何去何从、前途未卜的十字路口，这是人生决定性的时刻。决定性的选择需要果断和勇气。这果断和勇气，有猜测和赌博的成分，但更多的是来自知识和智慧的判断。人人都会面临各种各样的危机，如信仰危机、事业危机、感情危机等等。在危机当中，正确的选择和变动，会使我们积累起一种新的力量，重新面对世界。在每个人的身上，都有一种十分强大的力量潜藏于体内，如果你无法发现它，它就永远处于冬眠状态，在人生的路途中你将无法发挥自身的创造力，更无法实现你的人生追求与梦想。虽然选择的权利在自己的手中，但许许多多的人并没有使用这一权利。也许这就是成千上万的人活得碌碌无为的最为直接的原因。法国大革命时期，拿破仑选择展示其军事指挥才干，才由一个科西嘉小子成为一代伟大的统帅；比尔·盖茨因为选择了开辟个人电脑，才由一名仅上过一年哈佛的准大学生成为世界首富。不是有才能就一定能成功，世界上许多有才干的人并不是成功人士。这是因为他们没有选对发挥才干的舞台。如果你想实现自己的人生价值，千万别忘了选择，因为只有选择才会给你的生命不断注人激情；也只有选择才能使你拥有把握自己命运的伟大的力量；也只有选择才能把你人生的美好梦想变成辉煌的现实。3回学会选择懂得放弃把握命运的伟大力量选择是把握自身命运的伟大力量。谁掌握了选择的力量，谁就掌握了人生的命运。人生的任何努力都会有结果，但不一定有预期的结果。错误的选择往往使辛勤的努力付诸东流，甚至使人生招致灭顶之灾。只有正确地选择了，所付出的努力才会有美好的结果。或许你自己都没有意识到这点，只有当你面临困境的时候，你才会发现这种潜在的力量。群野牛在迁徙的途中，突遭数只凶猛猎豹的袭击。刚才还是悠然自得的牛群顿时像炸了窝的马蜂，惊恐着四处奔逃，躲避着猎豹，逃脱着死亡。一只只野牛在奔逃中被扑倒，没有搏斗，连挣扎也是那样有气无力，只是哀鸣了几声，就成了猎豹的食物。突然，一只看似弱小的野牛，就在快被猎豹追上的刹那，突然转身，全身奋力后坐，努力将身体的重心后移，奔跑的四蹄成了四条铁杠，直直地斜撑在地上，身体周围腾起一股浓浓的尘土，如同炸弹爆响掀起的浪。在这千钧一发之际，这只小小的野牛停住了。急停下来的小野牛，不但没有被猎豹吓倒，反而是愤怒地沉下头，接着又仰起头顶上那一双尖尖的硬硬的牛角，猛抵向冲过来的猎豹。那只不可一世的猎豹，还没有看清眼前发生的一切，就被小野牛的尖角抵住了身体，扎进了肚子，被高高地举起，抛向空中。顿时，情况急转直下，野牛们还在拼命地奔逃，而其他猎豹却惊呆了，先是顿立，继而掉头逃走了。我们不知道为什么唯有那只小野牛不像它的父母兄弟姐妹一样奔逃求生，而选择回首痛击，去战胜自己所面临的死亡。第一章选择是人生的必修课▣但它的行为给了我们许许多多的启迪和联想。生活中的困难多于幸福，人生中的磨难多于享乐。人不应在困难中倒下，而要努力在困难中挺起。因为当你重新做出选择的时候，你就会拥有一种连自己都不相信的力量，而这种力量会使你战胜困难，同时使你的人生像初升的太阳一样，突破云层，升上蔚蓝的天空。很多时候，我们需要积聚起一种新的力量，重新面对世界。面临危机，你必须作出选择。这如同你不会游泳却被人推到河里一样，除了游上岸让自己不至于被淹死外，别无生路。有时候，选择使人痛苦，尤其是当被选择的诸多对象对你具有同等吸引力的时候。人生的悲哀，莫过于自己不会选择或者不去选择。只有依靠自己的选择，才能掌握自已的命运；只有正确地选择，才有成功的人生。选择伴随着每个人的一生，并决定了每个人一生的成败和优劣。选择比性格更有力量，选择比努力更有力量，选择比才干更有力量，选择是人生伟大的力量。地图人生地图上的路有千百条，但你找不到一条始终笔直平坦的路。人生的道路也是这样，充满崎岖坎坷。如果你想选择一条始终笔直平坦的路，那你将无路可走。生活是一条曲折漫长的征途一既有荒凉的大漠，也有深幽的峡谷；既有横亘的高山，也有断路的激流。只有矢志不渝地前进，才能赢得光辉的未来；只有顽强不息地攀越，才能登上理想的巅峰。人生的道路，就是这么不平坦，坑坑洼注，曲曲折折一既有得意者的欢欣，也有失败者的泪水；既有顺利者的喜悦，又有受挫者的苦恼。正是因人生像条曲线，生命才变得充实而有意义。当一个人走完了自己的坎坷旅程，蓦然回首时，他定会为自己留下的曲折5▣学会选择懂得放弃而执着的印迹而欣慰，对大千世界报以满意的一瞥·人生的曲线，予人信心，给人希望，激人奋进，展示了人类奋斗的力量和壮美的过程。的确，人生是一条曲线，我们畏头缩颈又有何用？倒不如昂起头来，大步向前为好。地球上的路有千百条，但每一条路都只能走向一个既定的目标。一个人，不可能同时向南又向北。路只能一步一步地走，目标只能一个一个地实现。你如果什么都想要，最终便什么也得不到。太多的幻想，往往使人不知如何选择。当你还在举棋不定时，别人或许已经到达目的地了。托尔斯泰说：“人生目标是指路明灯。没有人生目标，就没有坚定的方向；而没有方向，就没有生活。”在人生的竞赛场上，一个人无论多么优秀、素质多么好，如果没有确立一个鲜明的人生目标，也很难取得事业上的成功。许多人并不缺信心、能力、智力，只是没有确立目标或没有选准目标，所以没有走上成功的道路。这道理很简单，正如一位百发百中的神射击手，如果他漫无目标地乱射，也不会在比赛中获胜。在人生旅途中，选择什么样的路，当量力而行。要学会选择，学会审时度势，学会扬长避短。只有量力而行地睿智选择才会拥有更辉煌的成功。“成名成家”固然充满风光，但绝不是每一个人都可以实现，“心想事成”只不过是美好的愿望。有信心是重要的，但有信心不一定会赢，而没信心却一定会输。人生的学问，其实就是“量需而行，量力而行”。要想获得快乐的人生，你最好不要像过去那样行色匆匆，不妨停下脚步，暂时休息一会儿，想一想自己需要什么、需要多少。想一想有没有这样的情况：有些东西明明是需要的，你却误以为自己不需要；有些东西明明不需要，你却误以为自己需要；有些东西明明需要得不多，你却误以为需要很多；有些东西明明需要很多，你却误以为不怎么需要…一张地图，一次人生，二者何其像也！···试读结束···...

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