PDF转DWG格式转换器：功能与优势PDF转DWG格式转换器是一种将PDF文件转换为DWG文件的工具。DWG是AutoCAD的专有格式，用于存储二维和三维设计数据。相比之下，PDF是一种广泛使用的文件格式，可用于存储文本、图像和矢量图形。使用PDF转DWG格式转换器可以带来以下优势：提高设计效率：将PDF文件转换为DWG文件可以使设计人员更容易访问和修改设计数据，从而提高设计效率。更好的文件兼容性：DWG格式是AutoCAD的专有格式，可以被广泛的设计软件所支持，因此将PDF文件转换为DWG文件可以提高文件兼容性，使设计人员可以更轻松地与他人共享设计数据。更高的安全性：DWG文件可以使用密码进行加密，以确保设计数据的安全性。更小的文件体积：DWG文件通常比PDF文件体积更小，因此更容易传输和存储。使用方法：选择PDF文件：首先，您需要选择要转换的PDF文件。您可以通过单击“选择文件”按钮来选择文件，或将文件拖放到转换器界面中。设置输出选项：接下来，您需要设置输出选项。您可以选择输出DWG文件的版本、颜色、线宽和其他设置。开始转换：最后，您需要单击“转换”按钮来开始转换过程。转换完成后，您就可以在指定的位置找到转换后的DWG文件了。注意事项：PDF转DWG格式转换器只支持转换基于矢量图形的PDF文件。转换后的DWG文件可能与原始PDF文件略有不同，这是因为两种文件格式之间存在差异。有些PDF转DWG格式转换器可能会收取费用，因此在使用前请务必检查转换器的价格。...

2024-01-08 格式转换器mp3免费 格式转换器免费版

苹果MP4转换器：轻松转换视频格式，满足不同设备播放需求MP4是目前主流的视频格式之一，因其兼容性强、压缩率高等特点而被广泛应用。然而，由于不同设备对视频格式的支持不同，有时我们需要将MP4视频转换为其他格式以满足播放需求。苹果MP4转换器是一款功能强大且易于使用的视频转换软件，它可以帮助您轻松转换视频格式，满足不同设备播放需求。苹果MP4转换器主要功能如下：支持多种输入和输出格式：苹果MP4转换器支持多种输入和输出格式，包括MP4、MOV、AVI、WMV、MKV、FLV、3GP等，可以满足不同用户的需求。转换速度快：苹果MP4转换器采用先进的转换技术，转换速度快，可以帮助您快速完成视频格式转换。转换质量高：苹果MP4转换器在转换过程中不会损失视频质量，保证输出视频的清晰度和流畅性。支持批量转换：苹果MP4转换器支持批量转换，可以同时转换多个视频文件，提高工作效率。操作简单：苹果MP4转换器的操作界面简单直观，即使是新手也可以轻松上手。如何使用苹果MP4转换器转换视频格式：下载并安装苹果MP4转换器。运行苹果MP4转换器，然后单击“添加文件”按钮，选择要转换的视频文件。在“输出格式”下拉菜单中，选择要转换成的视频格式。单击“转换”按钮，开始转换视频格式。转换完成后，可以在“输出文件夹”中找到转换后的视频文件。苹果MP4转换器是一款功能强大且易于使用的视频转换软件，可以帮助您轻松转换视频格式，满足不同设备播放需求。...

2024-01-08 视频文件 输出格式是什么 视频文件 输出格式有哪些

Tuefa音频转换器刚刚暴露了其用户数据Tuefa音频转换器是一款流行的音频转换软件，可以将音乐文件从一种格式转换为另一种格式。然而，最近该公司承认其用户数据曾被意外泄露。Tuefa音频转换器在3月8日发布的一份声明中表示，该公司在2023年2月28日发现了一个“安全漏洞”，导致其用户数据被泄露。该公司表示，泄露的数据包括用户姓名、电子邮件地址、密码和购买历史记录。Tuefa音频转换器表示，该公司已采取措施修复该安全漏洞并保护用户数据。该公司还表示，已向受影响的用户发送电子邮件通知。以下是Tuefa音频转换器用户数据泄露事件的一些关键细节：泄露的数据包括用户姓名、电子邮件地址、密码和购买历史记录。泄露的数据涉及约100万名用户。Tuefa音频转换器于2023年2月28日发现安全漏洞，并在3月8日发布声明。Tuefa音频转换器已采取措施修复安全漏洞并保护用户数据。Tuefa音频转换器已向受影响的用户发送电子邮件通知。Tuefa音频转换器用户数据泄露事件的潜在影响：用户的个人信息和购买历史记录被泄露，可能会被犯罪分子利用进行网络钓鱼、身份盗窃或其他fraudulet活动。用户的密码被泄露，可能会被犯罪分子用于访问其他在线账户。Tuefa音频转换器的声誉可能会受到损害，导致用户流失。Tuefa音频转换器可能会面临法律诉讼。Tuefa音频转换器用户可以采取以下措施来保护自己的数据：更改受影响账户的密码。启用双因素认证。定期检查账户是否有可疑活动。警惕网络钓鱼邮件和其他fraudulet活动。Tuefa音频转换器用户还应考虑以下建议：使用强密码，并且不要在多个账户中重复使用相同的密码。不要点击可疑链接或打开可疑附件。使用防病毒软件和防火墙来保护计算机免受恶意软件的侵害。定期备份数据，以防数据丢失或损坏。Tuefa音频转换器用户数据泄露事件是一个警示tale，提醒我们在线数据安全的重要性。我们应该采取措施保护自己的个人信息和在线账户，以防止成为网络犯罪的受害者。...

2024-01-08 音频转换器会影响音质吗 音频转换器有用吗

法国启动分配5G频率许可证的程序法国政府于2020年1月29日正式启动5G频率许可证分配程序。此次分配涉及3.4GHz至3.8GHz的频段，共划分为三个频段：3.4GHz至3.6GHz频段：适用于大城市和密集区域。3.6GHz至3.7GHz频段：适用于农村地区和覆盖较差的地区。3.7GHz至3.8GHz频段：适用于工业和商业用途。此次分配共吸引了四家运营商参与竞标，分别是Orage、SFR、BouygueTelecom和FreeMoile。竞标将于2020年3月开始，预计在2020年6月之前完成。法国政府表示，此次分配将有助于法国成为欧洲5G技术发展最快的国家之一。5G技术将为法国带来更快的网络速度、更高的带宽和更低的延迟，这将对法国的经济和社会发展产生积极影响。5G技术的应用范围非常广泛，包括智能手机、自动驾驶汽车、工业物联网和远程医疗等。5G技术将改变人们的生活方式和工作方式，并对世界经济产生深远的影响。法国5G频率分配程序的意义法国5G频率分配程序具有重大的意义，主要体现在以下几个方面：这标志着法国正式迈入5G时代。5G技术将对法国的经济和社会发展产生积极影响，有助于法国成为欧洲5G技术发展最快的国家之一。这将促进法国电信行业的健康发展。此次分配将引入新的竞争者，这将有助于法国电信行业的发展，并为消费者带来更多选择。这将为法国创造新的就业机会。5G技术的发展将创造大量新的就业机会，这将有助于缓解法国的失业问题。法国5G频率分配程序的挑战法国5G频率分配程序也面临着一些挑战，主要包括：5G网络建设成本高昂。5G网络的建设成本比4G网络要高得多，这将对运营商的财务状况造成压力。5G终端价格昂贵。5G终端的价格也比4G终端要贵很多，这将影响消费者对5G服务的接受程度。5G网络覆盖范围有限。5G网络的覆盖范围比4G网络要小，这将影响用户的使用体验。尽管面临着这些挑战，但法国政府仍然对5G技术的发展充满信心。法国政府表示，将致力于解决这些挑战，并努力推动法国成为欧洲5G技术发展最快的国家之一。...

2023-12-20 频率分配 5g网络信号 频率分配 5g网络的原理

波速与波长和频率之间有着密切的关系，它们之间的关系可以用以下公式表示：波速=波长×频率。这意味着，当波长或频率发生变化时，波速也会发生变化。1、单色波的波速c与波长λ、波源振动频率f之间的关系为：c=λf。2、波长和频率的关系式为：（传播速度）。3、频率就是某一固定时间内，通过某一指定地方的波数目，即。4、因而由前面波长的表达式，可以得到波长和频率的关系式为：2、波速是指单位时间内一定的振动状态所传播的距离。5、由于波的某一振动状态总是与某一相值相联系，或者说，单位时间内某种一定的振动相所传播的距离，称为波速。6、因此，对于单一频率的波，波速又称为相速。7、通常以c表示，国际单位是米/秒，符号为m/。8、依照波不同特征所定义而有不同的具体含义。9、单色波的波速c与波长λ、波源振动频率f之间的关系为：c=λf。10、扩展资料：频率的基本单位是赫兹（Hz），简称赫，也常用千赫（kHz）或兆赫（MHz）或吉赫（GHz）做单位。11、1kHz=1000Hz，1MHz=1000000Hz，1GHz=1000MHz。12、波长是指波在一个振动周期内传播的距离。13、也就是沿着波的传播方向，相邻两个振动位相相差2π的点之间的距离。14、波长λ等于波速u和周期T的乘积，即λ=uT。15、同一频率的波在不同介质中以不同速度传播，所以波长也不同。16、参考资料：百度百科-波速百度百科-频率百度百科-波长。点评：这篇文章总体上讲清楚了单色波的波速、波长与波源振动频率之间的关系，并且给出了相关的数学表达式，比较全面的阐述了该内容，文字表达也比较清晰，有较为详细的参考资料，值得肯定。...

2023-02-22 波速波长频率之间的关系 波速波长周期的关系

1.Alway2.Frequetly3.Occaioally4.Rarely5.Never1、频率副词一般是放在e动词、情态动词、助动词之后，行为动词之前。2、oce，twice，threetime等表示次数，通常放在句子的主干之后。3、ofte可置于句首，也可置于句末，放在句末是前面通常要有very,quite等修饰语。4、ometime还可以至于句首或句末。点评：该内容描述的比较准确，但是没有提及其他频率副词的用法，如alway,uually等，建议补充完善。...

2023-02-22

课程介绍课程从【周丽媛】28天增加恋爱频率，做自己的恋爱达人资深情感专家授课，做自己的亲密关系专家，增强自我力量很多人说：“在感情中，我的期望往往不高。我只希望自己不要受委屈，做我想做的，说我想说的，被爱。”但有时，伤害你最深的是你所爱的人。简单的期望，但始终满足有条件的要求：用父母的情绪换取学习成绩；伴侣的情感应该用温柔和服从来交换；朋友的感情应该换来使用价值；老板的情绪需要加班很久……我想离开这样的一段感情，却又百般纠缠，像是两个拥抱。那么，怎样才能摆脱这种讹诈，真正爱自己呢，也那么，怎样才能摆脱这种勒索，真正爱自己，让自己真正被爱呢？周丽媛老师用28天帮你理清适合中国家庭情感的双重束缚（关系+道德），获得自省和成长，合理发泄愤怒，改善你所有的不良人际关系，值得被爱你更好的自己。教学大纲预备课：为什么你总是在一段关系中牺牲？.m3DAY28：用爱和智慧管理生活中的所有关系.m3DAY28：课后运动.m3DAY27：你可以轻松做你自己，为人债说不.m3DAY27：课后运动.m3DAY26：如何摆脱工作中的情感勒索.m3DAY26：课后锻炼.m3DAY25：家庭作业.m3DAY25：孩子的营养来自父母对自己的爱.m3DAY24：让孩子做自己，轻松养出好孩子.m3DAY24：课后运动.m3DAY23：课后运动.m3DAY23：婚姻中，真正的爱情是满足对方的需要.m3DAY22：课后运动.m3DAY22：看清父母的模样，不再承受不属于你的痛苦.m3DAY21：亲密关系中的完整自我.m3DAY21：课后锻炼.m3DAY20：停止敲诈自己，学会爱自己.m3DAY20：课后运动.m3DAY19：课后运动.m3DAY19：关掉内心的情感按钮，幽默让你们的关系更轻松.m3DAY18：课后运动.m3DAY18：改变关系的神奇力量，你可以先改变对方.m3DAY17：课后运动.m3DAY17：不站在对面是治愈的第一步.m3DAY16：课后运动.m3DAY16：坦诚交流，双方真心敞开心扉.m3DAY15：制定策略前如何梳理自己的真实需求.m3DAY15：课后练习.m3DAY14：冷静地观察和认识关系的本质.m3DAY14：课后锻炼.m3DAY13：学会正确停止，让新的可能性自然发生。m3DAY13：课后锻炼.m3DAY12：课后运动.m3DAY12：给自己一个爱的承诺，决定不再被勒索.m3DAY11：情感勒索对一个人的影响有多大？.m3DAY11：课后运动.m3DAY10：情感勒索受害者的特征（二）.m3DAY10：课后运动.m3DAY09：情感勒索者的受害者特征(1).m3DAY09：课后练习.m3DAY08：了解情感敲诈者的内心世界并想办法对付他们.m3DAY08：课后练习.m3DAY07：认识情绪敲诈者使用的四种策略.m3DAY07：课后练习.m3DAY06：这三种情绪是你被勒索的主要原因.m3DAY06：课后练习.m3DAY05：四种情感勒索.m3DAY05：课后练习.m3DAY04：课后练习.m3DAY04：通过情感勒索看清迷雾.m3DAY03：情感勒索的反面是不受控制的需求.m3DAY03：课后练习.m3DAY02：识别情感勒索的六个特征.m3DAY02：课后练习.m3DAY01：课后练习.m3DAY01：人际关系中最痛苦的隐身模式-情感勒索.m3...

2022-10-28

图书名称：《采样控制系统的分析及H∞控制设计》【作者】刘彦文著【丛书名】“十二五”国家重点图书出版规划项目【页数】207【出版社】哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2016.10【ISBN号】7-5603-5762-1【价格】32.00【分类】采样系统-研究【参考文献】刘彦文著.采样控制系统的分析及H∞控制设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2016.10.图书目录：采样控制系统的分析及H∞控制设计》内容提要：本书系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。针对几类典型采样控制系统进行分析和设计，指出提升技术的局限性和应用条件从采样系统的真实频率特性出发，给出采样系统频率响应的计算方法提出一种新的采样系统鲁棒稳定性的分析方法，并应用该方法对几类典型H∞设计结构的采样控制系统进行了分析和设计最后针对两类采样控制系统的具体实例，对采样控制系统进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计。本书中典型控制系统的应用都是通过具体的实例来讲解的，为实际系统的工程设计提供了可以参照的样板，也为理论工作者提供了大量的应用实例。《采样控制系统的分析及H∞控制设计》内容试读第1章绪论1.1采样控制系统随着大规模集成电路技术的进一步发展，微计算机的性能及可靠性有了显著的提高，同时价格也大大下降，越来越成为人们信赖的控制硬件。而且由于计算机容易实现和便于调整复杂的控制规律，在现代控制系统中，越来越多的设计者采用了通过计算机实现的具有复杂算法的数字控制器，这种应用离散控制器来控制连续对象的系统称为采样控制系统，又称为采样数据系统(Samled一DataSytem)或混合系统(HyridSytem).),本书称其为采样控制系统。采样控制系统中控制器是离散的，对象的输入输出信号则是连续的，因而连续信号和离散信号共存，是采样控制系统的主要特征，也是系统分析和设计的难点。这决定了采样控制系统的数学模型、分析和设计方法必然和常规的纯连续及纯离散系统不同。同时，虽然连续对象P和离散控制器K。都是线性时不变系统，但由于采样开关的作用，使得采样控制系统成为周期时变系统，这成为分析和设计采样控制系统的另一个难点。1.1.1经典的离散控制器设计方法对于图1.1所示的经典时期的单回路采样控制系统，传统的分析和设计方法有两种，一种是连续设计方法，另一种是离散设计方法。它们的出发点都是根据已知连续的LTI(LiearTime-Ivariat)被控对象模型P,设计离散控制器Kd,并分析由被控对象P和离散控制器K组成的闭环系统的稳定性问题。在连续设计方法中，对采样控制系统的分析和设计完全在连续时间域内进行，即根据被控对象P,首先在连续时间域内设计连续控制器K,然后再应用常规离散化方法将其离散化得到离散控制器K,对由P和K:组成的闭环系统的分析采用由P和K组成的连续闭环系统的分析来代替。离散设计方法是首先将连续被控对象离散化，得到离散化模型P:,即P的近似模型，然后应用离散控制理论在离散时间域内，以离散化模型P:为被控对象，设计离散控制器K:,对由P和K组成的闭环系统的分析采用由P:和K:组成的离散闭环系统的分析来代替。无论是哪一种设计方法，最终都是用离散时刻的信号来对系统进行描述。这种离散化分析的观点在经典理论时期是完全适用的，因为那时候主要考虑名义系统的稳定性以及一些简单的静态指标。1.1.2现代采样控制系统结构现代采样控制系统设计则需要处理如图1.2所示的系统，而不是经典理论时期的单回路系统。图l.2是标准采样控制系统框图[]，也是后现代控制理论(PotmoderCotrolTheory)中标准的线性分式变换(LiearFractioalTraformatio,LFT)结构[)。图l.2·2采样控制系统的分析及H。控制设计回图1.1单回路采样控制系统中，G为广义被控对象，是连续线性定常系统；控制器K:为离散线性定常系统；S为理想采样开关；H为零阶保持器，虚线表示离散信号，实线表示连续信号；w为外部输人信号，包括参考指令、扰动及测量噪声等；之为输出信号；y为控制器的输人信号；w为控制输入；，y:为离散信号。[AB1B2G()G12()G()=CG21()Di2(1.1)G22()C2D2D22】即G()G12()G21()G22()uuGMh.k..图1.2标准采样控制系统对于现代采样控制系统来说，设计要求是反映在连续的输人(w)和输出(z)上的。例如，对于扰动抑制问题，由于被控对象是在连续时间上变化的，显然扰动信号是连续信号，因此，当测量扰动信号对系统有影响时，就要考虑连续信号的全部信息。另外，对鲁棒稳定性问题，由于对象是连续的，对象的摄动也是连续时间的，因此当采用小增益定理时就需要知道相应的连续信号之间系统的范数。由于要求考虑系统在采样时刻之间的连续信号，近年来兴起的提升技术(LiftigTechique)i24,)就成为系统分析和设计的首选工具。对一连续信号f(t),提升是指如下定义的映射：W:L.[0,∞)→lL,[o子=W,ff,(t)=f(xi+t),0≤t≤x,i=0,1,2,…如图1.3所示，提升算子W,可以看作是将一连续信号f(t)按采样时间x切成互相衔接的各段信号子，(t),这个序列{子：}也是一种离散信号，只是其中的每个元素子：(t)是在函数空间L[0,x)取值。可以证明)，这个提升信号的范数与原连续信号的范数是相等的，即第1章绪论·3·l了‖吃，o=‖floo(1.2)提升技术本是由于H。设计的需要而提出的，但是关于提升技术的文献基本上都是理论上的进一步美化和算法的进一步完善，而有关提升技术的H。设计和分析等方面的文献却很少。为此，本书的最初目的是要把提升技术应用于采样控制系统的H。控制，包括鲁棒稳定性问题、扰动抑制问题、灵敏度问题等。但是随着研究的进展发现，提升技术实际上并不适用于H。控制，因此进一步提出了适用于采样控制系统H。设计的方法()图1.3算子W,示意图1.2H。控制理论20世纪60~70年代，基于状态空间模型的现代控制理论得到了突破性的进展，人们建立了刻画控制系统本质的基本理论，如线性系统的能控性、能观性、实现理论以及分解理论等，并在此基础上提出了反馈镇定的一整套严密的理论和方法，使控制由一类工程设计方法提高成为一门新的学科。然而这些理论和方法却依赖于被控对象的精确的数学模型。在实际的工程应用中，获取系统的精确数学模型是很困难的，或者说几乎是不可能的。因为精确的数学推导不可能完全符合实际情况，测试手段也不可能覆盖所有频率，测试方法自身也存在误差，都严重影响模型的精确性；而且控制系统在运行中还会出现环境变化、元件老化等一系列问题；另外，由于被控对象的复杂性，常常要以低阶的线性定常集中参数模型来代替实际的高阶非线性时变分布参数系统。以上种种都会带来系统模型的不确定性，或者说实际的物理系统和描述这一系统的数学模型之间总会存在差异。基于数学模型的设计在实际系统中能否达到预期的控制效果，就成为控制领域研究的一个热点问题。这导致专门分析和处理具有不确定性系统的控制理论一鲁棒控制理论的产生。回顾经典频域设计方法可以发现，由于采用Bode图或Nyquit图设计时保证了一定的稳定裕度，可使设计结果具有一定的鲁棒性。因而一些学者开始将SISO系统的经典设计方法应用于MIMO系统的设计中。如RoeBrock的逆奈氏阵列法(INA)、Macfarlae的特征轨迹法(CL)、Owe的并矢展开法和Maye的序列回差法等，在20世纪70年代中后期形成了多变量控制系统现代频域理论。现代频域理论将MIMO系统以及回路之间有严重耦合的多变量系统进行解耦，将其转化成单变量系统的设计。但是因为解耦并不是反馈设计，而是一种开环设计，它并没有考虑反馈系统的一些特点，因而没有鲁棒性。采样控制系统的分析及H。控制设计这就引发了鲁棒性问题及H。控制问题。H。设计中的性能指标是指加权传递函数的H。范数，例如，对灵敏度(S)问题来说，设计时要求J=‖W,S‖。≤Y,其中，W1为权函数，H。优化问题就是求解下列miimax问题：mi‖W,S‖o≤y(1.3)miimax问题的优化解是一条全通特性。例如，设W1=/,设计时尽量提高,使a[S(Gjw)]尽量下压，得到最好的性能。所以H设计是一种频域成形(LooShaig)的设计，是利用权函数来使系统具有所要求的性能，是一种系统综合(Sythei)的方法。对鲁棒稳定性问题来说，H。范数的提出使得小增益定理可以应用到系统设计中，因此H。设计方法还可以解决相应的模型摄动问题。1981年，加拿大学者Zame首先将H。范数的概念引入到控制系统设计中，从而开创了H。最优控制理论o)。Zame主要针对LQG设计中干扰信号采用白噪声的假设存在局限性和不可实现性而展开的，考虑了这样一个单输人单输出系统的设计问题：对于有限能量的干扰信号设计一个控制器，使闭环系统稳定且干扰对系统期望输出影响最小。由于传递函数的H©范数可以描述有限输入能量到输出能量的最大增益，因此用表示上述影响的传递函数的H。范数作为目标函数进行设计，就可以使具有有限功率谱的干扰对系统期望输出影响最小。在过去的几十年中，许多学者对H。控制理论及其应用进行了深入的研究，发表了许多相关的文献，极大地推动了H。控制理论的发展和成熟。回顾其发展历程，大体经过了3个阶段。第一阶段从1981年Zame提出H。范数指标到1984年求解H。问题的“84年法”的形成。这一阶段是H。发展的初期阶段，由于Zame的H。控制思想是一种频域设计技术，这时H。控制理论的研究方法集中在频域或者频域同时域结合的方法。这时，H。最优问题的求解主要借助于有理函数的插值方法和逼近方法。插值方法主要使用NavaliaPick插值理论以及矩阵形式的Sarao理论，具有概念直观和清晰等优点，但是这一方法并没有给出较好的算法。逼近方法主要借助于AAK理论，在H控制问题的求解计算上取得了一定的进展。逼近方法使得整个H。优化问题可以应用状态空间方法求解，由此将H优化问题的研究推向一般性问题的研究阶段。至1984年前后，Doyle,Glover等人对当时的H。控制理论进行了总结，形成了所谓的“84年法”。这种方法的主要思路是使闭环系统内稳定的控制器K参数化，即使用Youla参数化方法，把K表示为稳定的传递函数Q的函数，使问题转化为易于求解的无约束问题。参数化后，标准问题转化为模型匹配问题(Model一MatchigProlem)再将模型匹配问题转化为广义距离问题(GeeralDitaceProlem)(函数逼近理论中Nehari问题的推广，也称为扩展Nehari问题，ExtededNehariProlem)最后用Hakel范数逼近理论解决Nehari问题，并最终求得控制器K。第二阶段是从1985年到1989年著名的DGKF法的发表。H。控制理论提出以后，为了减少计算的复杂性和降低控制器的维数，许多学者进行了深入的研究。Limeeer,Hug,Halikia研究了H。优化设计中的零极点对消现象，给出了控制器阶次的上界，指出其上界不大于广义对象的阶次。Jockheere,Verma,Chag将2块H优化问题的最优值用Toelitz一Hakel算子的谱半径来刻划，根据Jockheere等人所研究的二次型问题谱理论第1章绪论5·的结果，给出了求Toelitz一Hakel算子的谱半径的状态空间算法，即线性二次型逼近的方法。其主要优点是在一步计算后就可精确评估H。性能最优值，计算速度快。Chag对于2块和4块问题的简化和快速计算也进行了深入研究。Safoov等人给出了当时说来相当实用的标准H。问题算法。学者们在各方面的工作都为H。理论的进一步发展打下了坚实的基础。Ball和Cohe将Ball和Helto的几何理论进行简化，把H。控制的求解问题化为J一谱和J'谱的分解问题，从而获得3个Riccati方程。此法为后来的J一谱分解法、(J,J')一无损分解法的形成和完善，以及其与插值方法、多项式方法的沟通产生了重要的影响。Khargoekar等人创立了H。控制的代数Riccati方程法[)，研究了H。状态反馈控制问题。这主要源于一个含有不确定性系统的鲁棒稳定性问题，即求一控制器使得具有结构式不确定性系统的复稳定半径最大。他们将此问题转化为某一系统的H。范数优化问题，获得H。状态反馈控制问题有解的充要条件是一个含有正参数的代数Riccati方程（参数化的ARE)具有正定解。这一结果对简化H。状态空间解法的形成具有重要意义。此外，该方法还建立了H。控制和二次镇定、线性二次微分对策之间的联系，对后来的微分对策方法的产生和发展起到了促进作用。其不足之处是参数化的ARE不易检验。l988年，Glover和Doyle给出了H。标准控制问题的以两个Riccati方程表示的状态空间解，这个结果已相当令人满意，但他们未给出证明。l989年，Doyle,Glover,Khargoekar和Fraci四人发表了著名的DGKF法的论文[)，证明了H。控制问题的解可以通过解两个Riccati方程得到，即只需求解两个非耦合的代数Riccati方程，便可获得阶次不超过广义对象的McMilla阶次的次优H。控制器，即控制器的阶次等于被控对象的阶次加权函数的阶次。这样，H。控制问题在概念和算法上都被大大地简化了，DGKF法的形成标志着H。控制理论走向成熟。第三个阶段为1990年之后，这一阶段H。控制理论得到了迅速的丰富、完善和推广。H。控制理论在概念和算法上进一步简化，许多H。理论及鲁棒控制专著面世，多个H。鲁棒控制软件包研制成功。在DGKF工作的同时，Khargoekar等人也给出了较为简单的H控制器求解的方法，指出状态反馈He控制问题可以通过求解一个代数Riccati方程来获得。Petero提出了抑制干扰的H。状态反馈律设计方法。Safoov等人给出了应用多变量矩阵理论中的系统等价而将设计问题简化为所要满足的必要的假设条件。H。控制的时域解法也出现了，其中包括微分对策和最大值原理方法。日本学者Kimura为了克服插值方法存在没有有效算法的缺点，基于经典网络设计方法，提出了“共轭化”(Cojugatio)这一概念。“共轭化”是经典插值理论的状态空间描述，是计算(J,J')一无损分解的有力工具，它预示着具有原插值方法优点的有效状态空间算法的产生。由于H控制器解的不唯一性，多目标的H。优化问题也受到了许多学者的关注，如Khargoekar,Rotea,Bertei,Haddad,Glover和Mutafa的极小熵H。控制。同时，H。的控制方式也从常规反馈控制方式向二自由度控制、自适应控制及分散控制等多种方式发展；状态空间H。鲁棒控制理论也由一般的连续系统推广到离散系统[]，由时不变系统推广到时变系统，由有限维推广到无限维（分布参数系统)，甚至推广到一些非线性系统)和采样控制系统[12。采样控制系统的H。问题处理的是连续信号(w→x)之间的关系（图1.1）。这时输人6采样控制系统的分析及H控制设计输出信号均是用L2范数来表征的。对线性定常系统来说，系统的L2增益就是闭环传递函数的H。范数山。对采样控制系统来说，就没有了传递函数的概念，这里的增益就是指L2诱导范数。近年来提出的提升技术可以用来计算采样控制系统的L2诱导范数，因而可以用于采样控制系统的H。设计。1.3采样控制系统的提升技术“提升(Liftig)”一词来源于代数拓扑学，它的本质是一种扩张，即将低维空间扩张成高维空间。关于提升在控制理论中的应用，20世纪80年代初已偶有报道。采样控制系统的提升技术包括时间域提升技术和频域提升技术，其中时间域提升技术又可分为连续的提升技术和离散的提升技术两种。1.3.1连续时间域提升技术以时间域提升来说，“提升”是指将一连续信号f(t)按采样时间切成互相衔接的各段信号f:(t)(图1.3)四，即f:(t)=f(xi+t),0≤t≤x这个f(t)序列{f:}也是一种离散信号，是在函数空间L2[0,x)取值。设用线性分式变换F(G,HK:S)来表示图1.2所示的采样控制系统的从输人w到输出之的闭环映射。通过提升技术，可将采样控制系统的解由一个“等价”的离散定常对象G来给出，即lF(G,HKaS)‖采样控制系统的求解问题就可以转化成常规的离散系统的H。问题来进行求解。从某种意义上说，G是G的“离散化”，因此提升变换有时也称为H。离散化采样控制系统中采用提升技术是由Bamieth首先提出的)，这是一种连续的时间域提升技术。该算法现已被公认为是标准算法。Che2)进一步将算法归纳为矩阵指数运算，并给出了当D2≠0时的提升运算的Y迭代公式，扩大了提升处理的范围，还列举了应用提升技术求解H。问题的例子。L.Mirki幻也根据时间域提升的概念给出了一种等价离散化算法。这些文献的出发点都是用提升技术来求采样控制系统的L2诱导范数。由于直接应用提升技术来计算采样控制系统的L2诱导范数缺乏物理概念，又出现了先计算频率响应，再从频率响应来求取采样控制系统的L2诱导范数的方法2]。日本学者Y.Yamamoto给出了采样控制系统频率响应的定义，频率响应的物理概念比较清晰，但是Yamamoto的计算过于复杂，而且给出的闭环系统的频率响应，尤其是低频段与实际特性差别较大。1.3.2离散时间域提升技术关于离散时间域提升技术，Adero有很精辟的解释13,1)。这是将采样控制系统的连续输入输出用快速采样来近似，采样周期为x/m(m>1),如图1.4(a)所示。设T:表示快速采样近似后的闭环映射，则当m足够大时，其L2诱导范数就可以认为是···试读结束···...

2022-07-12 epub出版物 epub 图书

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2023-01-20 注册机 防查杀 注册机怎么使用啊

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2022-04-01 采样频率转换器 音频采样率转换器

作者：张锋,陈铖颖,等出版社：电子工业出版社格式:AZW3,DOCX,EPUB,MOBI,PDF,TXTCMOS模、数转换器设计与仿真试读：前言模/数转换器（Aalog-to-DigitalCoverter，ADC）作为混合信号集成电路的典型代表，是各类电路和系统中不可替代的组成部分，在工业控制、通信传输、医疗监护、国防军事中发挥着重要作用。掌握基本模/数转换器的设计是广大模拟、混合信号集成电路工程师所必备的技能之一。本书编著者结合理论与工程实例详细介绍了流水线型模/数转换器、逐次逼近型模/数转换器、Sigma-Delta模/数转换器三类主要模/数转换器的设计方法，并结合混合信号集成电路中一类重要的接口电路——高速串行接口电路进行分析讨论，供学习CMOS模拟集成电路设计与仿真的读者参考讨论之用。本书内容主要分为3部分，共9章。第1章和第2章首先介绍模/数转换的基本原理和模/数转换器的基础知识，主要包括采样、保持、量化、编码及模/数转换器相关参数的定义，可使读者对模/数转换器有一个概括性的了解。第3～8章详细介绍了流水线型模/数转换器、逐次逼近型模/数转换器、Sigma-Delta模/数转换器三类主要模/数转换器的基本理论和设计方法。其中，第5～8章重点对单环、多位量化及亚阈值反相器型Sigma-Delta模/数转换器进行了探讨。第9章在分析高速串行接口电路概念和原理的基础上，通过实例介绍5Git/高速串行接口发送端和接收端的电路设计，作为混合信号集成电路设计的补充知识。本书内容丰富，具有较强的实用性。本书由中国科学院微电子研究所张锋研究员主持编写，厦门理工学院微电子学院陈铖颖老师、中国科学院微电子研究所高级工程师范军和厦门理工学院微电子学院陈黎明老师一同参与完成。其中，张锋研究员完成了第1、9章的编写，陈铖颖完成了第2～4章和第7章的编写，第5和第6章由范军编写，陈黎明完成第8章的编写工作。此外，中国科学院微电子研究所联合培养的研究生樊明同学、李熙泽同学也查阅了大量资料，参与了本书第2章和第3章的编写工作，正是有了大家的共同努力，才使本书得以顺利完成。本书涉及知识面较广，但由于时间和编著者水平有限，书中难免存在不足和局限，恳请读者批评指正。编著者第1章模/数转换原理在自然界中，人们能感受到的信号都是模拟量，如声音、风力、振动等。随着21世纪信息社会的到来，人们要对模拟信号进行精细化的数字处理。模/数转换器（Aalog-to-DigitalCoverter，ADC）承担着模拟数据的获取与重构的重任，自然就成为模拟世界与数字世界的桥梁。目前，模/数转换器广泛应用于语音处理、医疗监护、工业控制及宽带通信等领域中，是现代电子设备必不可少的电路模块。在本章中，我们将对模/数转换中的采样、保持及量化3个基本概念进行分析讨论，作为研究模/数转换器的基础知识。1.1采样原理采样是模/数转换中的第一步，也是最为重要的转换环节。本节将详细介绍采样原理及采样的基本步骤，同时对调制及噪声采样也进行相关讨论。采样技术在我们的日常生活中随处可见，一部电影实际上是由一帧帧采样后的画面构成的；同样，广播信号也可以分解为单音节的采样语音信号。采样过程决定了预定时刻的信号值，而采样的确切时间则是由采样频率f来限定的，即我们将每两个采样时刻的时间间隔定义为采样周期T。通过采样，可以将连续时间信号转换为离散时间信号。采样过程可以应用于不同的信号中。最常见的是模拟连续时间信号经过采样后，转换为模拟离散时间信号。当然，诸如脉冲宽度调制信号等连续时间数字信号也可以进行采样操作。在数学上，我们用狄拉克函数δ（t）来表示采样过程。δ（t）的结构比较特殊，它仅仅在整数的范围内可定义，即由狄拉克函数提供的积分变量在某一点的积分值为在通常情况下，当ε→0时，我们认为狄拉克函数的积分值近似为1，即一个狄拉克脉冲序列可以定义为此时，这个具有时间间隔为T的脉冲序列等效为一个离散傅里叶序列。因此，这个离散傅里叶序列除了基波f=1/T以外，还具有其他k谐波分量。设每一个谐波分量kf的倍乘系数为C，我们可以得到该序列的表达式为k只考虑单边带的情况时，根据傅里叶反变换，可以得到系数C为在可积分范围内，当t=0时仅存在一个狄拉克脉冲，所以式（1.6）可以简化为k在时域中，我们将C的计算结果代入狄拉克脉冲序列的离散傅里叶变换（DicreteFourierTraform，DFT）表达式中，可得式（1.8）中的最后一项是对频率求和的标准反傅里叶变换。因此，对于离散傅里叶序列，狄拉克函数之和在时域内和频域内的关系为从式（1.9）可以看出，无限短时脉冲序列会在采样频率的倍频处产生无限频率序列分量。快速傅里叶变换（FatFourierTraform，imeaFFT）是计算DFT的有效方法。该方法可以以频率f=1/T的间隔对信号进行网格状量化。因此，我们使用DFT或FFT可以精确地分析一个离散时间重复信号。但如果我们用FFT算法来处理连续时间信号，那么就会发生频率量化或离散化现象，从而产生误差。在带宽BW之内，信号A（t）所对应的响应为A（ω）=A（2πf）。模拟信号的采样过程如图1.1所示，同时有从数学角度考虑，采样过程可以理解为将连续时间信号A（t）乘以狄拉克脉冲序列，从而由图1.1（a）得到图1.1（）中的离散时间信号。因此，在采样周期T成倍的时间点上，我们定义连续时间函数与狄拉克序列作用的结果为继续采用频域中对采样信号的描述方法，在频域内，连续时间函数A（t）的时间序列采样值A（t）定义为A（ω），即图1.1模拟信号的采样过程将式（1.12）的最终积分结果与之前A（ω）的转换结果进行比较，我们可以发现该积分结果等价于将傅里叶变换结果进行了kω的频移，因此完整的频谱A为这时原始的连续时间信号A（t）只与频域信号A（ω）中的一个频带相关联。我们再利用狄拉克脉冲序列对该信号进行采样，就可以在采样频率f倍频的两侧产生原始频谱信号A（ω）的复制。在时间连续域中，即使信号频率不同，当采用同样间隔的采样频率对其进行采样时，也可能得到同样的采样数据。例如，采用2MHz采样时钟信号对100kHz、1.9MHz、3.9MHz连续时间信号的采样结果如图1.2所示，虽然100kHz、1.9MHz、3.9MHz在时域的信号完全不同，当采用2MHz采样时钟信号对它们采样时，仍可能得到同样的结果。从以上讨论中，我们可以得出两个结论：连续时间域中的每个信号都被映射为基带信号的一个样品组；连续时间域中的不同信号在离散时间域中可能具有相同的表示形式。1.混叠从前面的讨论中，我们知道如果信号在连续时间域内增加带宽，那么在采样频率倍频处的镜像信号频带也会随之加宽。当信号带宽大于采样频率1/2时，采样结束后的信号通带会发生交叠现象，这种现象称为混叠现象。与原始信号通带最接近的镜像信号上边带称为混叠带。混叠现象如图1.3所示。因此，在离散时间域中，最大可用的信号带宽必须满足：BW≤f/2。2.亚采样在之前的讨论中，我们都假设输入信号为一个从0Hz开始，带宽为BW的基带信号。混叠带出现在采样频率及其谐波附近。这种有用频带的选择对于大多数设计都是必需的。然而在实际情况中，当信号带宽上限位于较高的频率甚至超过采样频率时，我们依然可以对其进行采样，这时可以通过与其频率最为接近的采样信号谐波进行采样。同样地，此时信号频带也会出现在0Hz及所有采样频率的倍频处，这个采样过程称为欠采样或亚采样。图1.2采用2MHz采样时钟信号对100kHz、1.9MHz、3.9MHz连续时间信号的采样结果图1.3混叠现象此时，如果有信号分量位于采样频率附近，那么它们也会被采样到相同的频带中，这就会导致混叠现象的产生。在一些通信系统中，工程师们会使用这种亚采样技术来进行信号解调，中频调频信号的解调和亚采样过程（信号带宽为10.7MHz，采样频率为5.35MHz）如图1.4所示。在以下3种情况中，当不必要的信号出现在信号通带内，我们会采用亚采样技术进行消除。（1）在基带信号中出现谐波失真。（2）在输入信号频带内出现热噪声。（3）其他电路或天线产生了干扰信号。3.采样、调制和斩波在实际中，信号的采样与信号的调制过程类似。在这两个过程中，都产生了原始信号的频带移动。信号的调制和采样如图1.5所示，在调制过程中，正弦波调制信号乘以基带信号，在载波频率附近产生上边带和下边带的调制信号。在理想情况下，调制和采样频率信号并不会出现在最终的频谱中，这里保留它们作为参考频率信号。图1.4中频调频信号的解调和亚采样过程（信号带宽为10.7MHz，采样频率为5.35MHz）图1.5信号的调制和采样local从数学角度考虑，调制的过程就是信号与角频率为ω的正弦波信号相乘的过程，即从式（1.15）的结果可以看出，在输入频率处不存在任何频率分量，而是在调制频率附近出现了两个不同频率的信号。式（1.15）也是幅度调制的基本原理。如果输入信号A（t）是一个带限频谱信号，那么调制的结果则会产生两个频带信号，即local调制后的信号频率会出现在ω频率的两侧。通常，我们只要其中一个频带内的信号，而另一个频带信号称为镜像信号。如果我们继续对此时的信号进行调制，那么可以恢复原始的正弦波信号为local从式（1.18）中可以看出，在原始信号两侧2ω的频率上出现了两个信号。在电路中我们可以通过低通滤波器滤除这两个频率的信号。与调制过程相比，采样过程主要在采样频率倍频的上边带产生频率分量。这时狄拉克脉冲序列等效于采样频率倍频处正弦波的求和，即因此，采样过程可以视为调制结果的求和。两者内在联系的相似性可以在射频信号下的变频过程中得以体现。一种特殊的采样和混频形式称为自混频。从数学角度考虑，我们可以将混频器看成一个具有两个等效端口的器件。假设当一个端口中的信号泄漏到另一个端口中，就会发生自混频现象。在一些实际电路中，由于本振频率信号的幅度较大，本振信号往往会泄漏到幅度较小tlocal的输入端口中。如果我们定义该泄漏信号为αi（ω），那么输出local信号就会变为α/2+i（2ωt）/2。我们注意到这个结果中存在一个直流分量，而这个直流分量常常会被误以为是电路的失调电压。接下来我们介绍斩波技术。斩波技术主要是通过将误差敏感信号调制到别的频段，使其免于受到误差的干扰，从而提高信号精度。首cho先，我们将输入信号乘以斩波信号f（t），将其调制到其他的频段。cho经过信号处理后，再将该信号乘以斩波信号f（t），调制回原来的频段。当以正弦波作为调制信号时，调制分量包含一个直流分量和一个两倍于斩波频率的频率分量。因此，斩波技术可以用来移除带内不需要的干扰信号。当对一个直流电流源信号进行斩波时，我们可以将失配和1/f噪声搬移到更高的频段中，不会影响到所需的有用信号。在差分电路中，斩波技术主要是通过交替乘以差分信号来进行实现的。从数学角度考虑，该操作等价于输入信号交替乘以幅度为+1和-1的方波。这个方波可以分解为一系列正弦波的组合，即此时，且经过两次斩波后，输入信号可以完美地恢复cho到初始状态。需要注意的是，当信号f（t）包含有+1、-1序列或确定的频率信号时，都可以作为斩波信号。具有确定频率的斩波信号的频谱可以分解为一系列位于调制频率奇次倍频上的调制频谱，即例如，用10MHz的方波信号去斩波0～1MHz的输入信号，则会移除频谱中的直流信号，并在9～11MHz、29～31MHz、49～51MHz等处产生镜像信号。在斩波过程中，被斩波的上边带信号不能滤除，否则会导致斩波回原频带时产生误差。因为任何移除信号分量的操作都会认为是对理想斩波频谱的抵消，所以这些信号分量都视为斩波回原频带时新的输入信号。4.奈奎斯特准则输入信号超过采样信号频率的一半时出现的混叠现象如图1.6所示，输入信号带宽较大，超过了采样频率的一半。虽然它在采样时刻的值具有有效性，但在信号重构时会发生错误。也就是说，当输入信号的带宽超过采样频率的一半时，经过采样，会产生信号混叠到基带中的现象。在模/数转换器设计中，通过采用“抗混叠滤波器”来限制输入信号，可以防止混叠现象的产生。这种对输入信号带宽的限制称为奈奎斯特准则。该准则最早由奈奎斯特提出，在1949年，针对通信中的噪声，香农拓展了该准则的数学理论。完整的奈奎斯特准则表述为：如果一个函数没有包含高于带宽BW的频率，那么我们就可以在坐标轴上以一系列间隔为1/2BW的点描述出这个函数。图1.6输入信号超过采样信号频率的一半时出现的混叠现象该准则针对信号的带宽和采样频率，阐述了一个简单的数学关系，即该准则成立的前提是假设用理想滤波器和无限时间周期来重构输入信号。然而这个前提条件在实际情况中却无法达成。以压缩的音乐数据格式为例，被采样信号带宽为20kHz，为了避免混叠现象，过渡带限制在20～24.1kHz之间，且要有90dB的衰减。要完成该指标，滤波器要具有11～13个极点，“开销”巨大。此外，滤波器还会在较高的基带频率上产生非线性相位。相位失真可以导致时域上的信号失真。试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]点击下载...

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