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2023-12-28

图书名称：《混凝土温度应力检测原理与装备》【作者】胡曙光，陈静著【页数】130【出版社】北京：国防工业出版社,2009.01【ISBN号】978-7-118-06041-6【价格】28.00【分类】混凝土结构-温度变化-应力分析【参考文献】胡曙光，陈静著.混凝土温度应力检测原理与装备.北京：国防工业出版社,2009.01.图书封面：《混凝土温度应力检测原理与装备》内容提要：本书共分七章，详细介绍了约束条件下混凝土温度—应力检测的理论、关键技术和装备研制及其工程应用，系统分析了混凝土抗裂性能评价及混凝土温度—应力检测的主要关键技术。应用这些关键技术，作者研制了新型约束可调式单轴温度—应力开裂试验机，可满足研究混凝土基准试验……...

2023-12-27 国防工业出版社电子书 国防工业出版社书库

图书名称：《文学对民族记忆的重构伊朗史诗《库什王纪》研究》【作者】刘英军著【丛书名】北京大学“东方大文学”研究丛书【页数】447【出版社】中西书局有限公司,2022.01【ISBN号】978-7-5475-1894-6【价格】118.00【分类】史诗-诗歌研究-伊朗-古代【参考文献】刘英军著.文学对民族记忆的重构伊朗史诗《库什王纪》研究.中西书局有限公司,2022.01.图书封面：《文学对民族记忆的重构伊朗史诗《库什王纪》研究》内容提要：成书于12世纪初的《库什王纪》是一部风格独特、内涵丰富的作品，故事中大量涉及中国和“中国王”的情节描写。本书将《库什王纪》纳入《列王纪》叙事框架中进行比较研究，着重从《库什王纪》的主角“象牙库什”的人物原型特征、《库什王纪》中的古代世界、《库什王纪》中的中国形象等多个方面展开分析，系统讨论了古代伊朗人与周边各族群的关系、12世纪之前伊朗人的世界地理知识及其集体意识中的“大国天下观”，以及伊朗人自古形成的中国认知和想象等内容。本书将伊朗史诗研究从传统的文学视角带人更广阔的文化研究领域，是继张鸿年老师《研究》之后伊朗史诗研究领域又一部突破性的学术成果，它的出版将拓展和加深我国研究者对伊朗民族史诗的认识，为中国一伊朗关系史的研究贡献又一份重要材料。...

2023-12-21 伊朗史纲 伊朗史话

df装备飞升礼盒怎么领？登录游戏并打开活动界面。找到“装备飞升礼盒”活动并点击进入。点击“领取奖励”按钮，即可获得装备飞升礼盒。df装备飞升礼盒奖励内容：[灿烂]哈林的灵魂之奥义[神话]哈林传说传说传承礼盒[传说]哈林地区传说传承礼盒df装备飞升礼盒使用指南：打开装备飞升礼盒，即可获得[灿烂]哈林的灵魂之奥义。使用[灿烂]哈林的灵魂之奥义，可以将一件装备的强化等级提升至+10。使用[神话]哈林传说传说传承礼盒，可以将一件神话装备的强化等级提升至+12。使用[传说]哈林地区传说传承礼盒，可以将一件传说装备的强化等级提升至+10。注意事项：装备飞升礼盒只能使用一次。装备飞升礼盒只能用于强化神话、传说或史诗装备。装备飞升礼盒只能用于强化+9或以上的装备。装备飞升礼盒不能用于强化[灿烂]装备。...

2023-12-21 传说 dnf 部位 值钱 传说 电视剧

DNF希洛克装备融合搭配希洛克装备是DNF最新推出的史诗级装备，拥有强大的属性和技能，深受玩家们的喜爱。希洛克装备分为普通装备和融合装备，融合装备的属性和技能要比普通装备更加强大。希洛克装备融合搭配推荐：上衣：巴卡尔上衣希洛克上衣乌龟上衣下装：巴卡尔下装希洛克下装乌龟下装鞋子：巴卡尔鞋子希洛克鞋子乌龟鞋子手镯：巴卡尔手镯希洛克手镯乌龟手镯戒指：巴卡尔戒指希洛克戒指乌龟戒指项链：巴卡尔项链希洛克项链乌龟项链耳环：巴卡尔耳环希洛克耳环乌龟耳环腰带：巴卡尔腰带希洛克腰带乌龟腰带徽章：巴卡尔徽章希洛克徽章乌龟徽章宠物装备：巴卡尔宠物装备希洛克宠物装备乌龟宠物装备时装：巴卡尔时装希洛克时装乌龟时装称号：巴卡尔称号希洛克称号乌龟称号光环：巴卡尔光环希洛克光环乌龟光环宠物：巴卡尔宠物希洛克宠物乌龟宠物精灵：巴卡尔精灵希洛克精灵乌龟精灵宠物技能：巴卡尔宠物技能希洛克宠物技能乌龟宠物技能精灵技能：巴卡尔精灵技能希洛克精灵技能乌龟精灵技能宠物装备：巴卡尔宠物装备希洛克宠物装备乌龟宠物装备宠物时装：巴卡尔宠物时装希洛克宠物时装乌龟宠物时装希洛克装备排名希洛克装备排名如下：巴卡尔装备希洛克装备乌龟装备注意事项：希洛克装备的融合等级越高，属性和技能就越强。希洛克装备的融合需要消耗希洛克的灵魂碎片，灵魂碎片可以在希洛克副本中获得。希洛克装备的融合成功率与融合等级有关，融合等级越高，成功率越低。希洛克装备的融合可以失败，失败后装备会消失，并扣除一定的灵魂碎片。...

2023-12-21

df装备找回大概需要多久一般情况下，df装备找回需要1-3个工作日。特殊情况下，例如装备价值较高、找回难度较大等，可能需要更长时间。df装备找回要多少票df装备找回需要消耗一定数量的票据。票据数量根据装备的价值和找回难度而定。一般情况下，找回一件普通装备需要1张票据，找回一件史诗装备需要10张票据，找回一件神话装备需要20张票据。df装备找回流程首先，玩家需要前往DNF官网的“客服中心”页面。在“客服中心”页面中，玩家需要选择“装备找回”选项。然后，玩家需要填写装备找回申请表。在装备找回申请表中，玩家需要填写装备名称、装备等级、装备强化等级、装备附加属性等信息。填写完装备找回申请表后，玩家需要提交申请。客服人员会在1-3个工作日内处理玩家的申请。如果玩家的申请被批准，客服人员会将找回的装备邮寄给玩家。注意事项玩家在提交装备找回申请时，需要提供准确的装备信息。如果玩家的装备价值较高，客服人员可能会要求玩家提供更多的信息，例如装备截图、装备购买记录等。如果玩家的装备找回申请被拒绝，客服人员会告知玩家拒绝的原因。玩家可以在DNF官网的“客服中心”页面中查询装备找回申请的处理进度。...

2023-12-20 dnf史诗装备怎么处理最划算 dnf史诗装备怎么转给其他角色

1.力量宝珠：增加角色的物理攻击力，适合物理输出职业使用。可以通过击杀怪物、完成任务、开宝箱等方式获得。2.智力宝珠：增加角色的魔法攻击力，适合魔法输出职业使用。可以通过击杀怪物、完成任务、开宝箱等方式获得。3.敏捷宝珠：增加角色的攻击速度、移动速度和闪避率，适合刺客、弓箭手等职业使用。可以通过击杀怪物、完成任务、开宝箱等方式获得。4.体质宝珠：增加角色的生命值和防御力，适合坦克、奶妈等职业使用。可以通过击杀怪物、完成任务、开宝箱等方式获得。5.精神宝珠：增加角色的法力值和法术强度，适合法师、牧师等职业使用。可以通过击杀怪物、完成任务、开宝箱等方式获得。6.幸运宝珠：增加角色的爆击率和爆击伤害，适合所有职业使用。可以通过击杀怪物、完成任务、开宝箱等方式获得。7.万能宝珠：增加角色的所有属性，适合所有职业使用。可以通过击杀怪物、完成任务、开宝箱等方式获得。8.特殊宝珠：除了上述宝珠外，还有一些特殊宝珠，具有特殊的效果，例如增加特定技能的伤害、减少特定技能的冷却时间等等。可以通过击杀特定怪物、完成特定任务、开特定宝箱等方式获得。在选择辅助装备宝珠时，需要根据角色的职业和特点来选择适合的宝珠。例如，物理输出职业可以选择力量宝珠和敏捷宝珠，魔法输出职业可以选择智力宝珠和精神宝珠，坦克职业可以选择体质宝珠和力量宝珠，奶妈职业可以选择体质宝珠和精神宝珠，刺客职业可以选择敏捷宝珠和幸运宝珠，弓箭手职业可以选择敏捷宝珠和幸运宝珠，法师职业可以选择智力宝珠和精神宝珠，牧师职业可以选择精神宝珠和幸运宝珠。...

2023-12-20

诛仙3天缘属性转移装备要求装备必须是天缘装备。装备必须是绑定的。装备必须是未装备的。装备必须是完好的。装备必须是同部位的。装备必须是同等级的。装备必须是同种类的。诛仙3天缘装备转移步骤打开【装备】面板，选择需要转移属性的装备。点击【属性转移】按钮。在弹出的对话框中，选择需要接收属性的装备。点击【确定】按钮。系统会提示您是否确认转移属性，点击【确定】按钮即可完成属性转移。注意事项属性转移只能在绑定的天缘装备之间进行。属性转移会消耗一定数量的天缘石。属性转移后，原装备的属性将消失，而接收装备的属性将得到提升。属性转移不能跨等级和跨种类进行。属性转移不能将法宝的属性转移到装备上。...

2023-12-20 诛仙3诛仙古卷在哪 诛仙3诛仙任务怎么放弃重接

1.你好，根据你的问题，我的回答是：开启任何一个同类型的古代地牢十次，都可以获得DNF古代之门的额外奖励口袋罐。1.《古代之门》简介：通过组队（包括单队），通过古代/灵魂等级后？在古代地牢中，你将获得一定数量的积分。当积分积累到一定的数值，你会在远古的灵魂中吗？“古门”出现在古老的地下城中，一进去就可以进入一个隐藏的房间。2.-古代空间守护者出现在隐藏的房间里，杀死它后，你可以获得丰厚的奖励。-古代之门不会出现在古代/灵魂歌谣地牢的原始房间中，但会生成一个全新的房间。3.1.1古代之门进入方式：当处于团队状态（包括单人团队）通过古代/灵魂歌谣地牢时，您将获得古代之门积分和灵魂歌谣地城。除了传说中的任务装备，你还会掉落新的双属性增强魔法石。2）当获得的累计点数超过100时，如果你进入古代/灵魂歌谣地牢，就会出现一个隐藏的房间“古代之门”。当添加一个新实例（古代之门，古代空间包含古代/灵魂歌谣实例）时，获得的点将被初始化。4.3）古门出现的必要条件是组队，即使是单人组队。如果没有组队，只有一名玩家进入地牢，他们将无法获得积分，也无法获得古代之门1.1的奖励。击败守护者后，他们可以获得任务传奇装备或材料。该装备的灵魂之歌副本比古代副本更容易掉落，除了任务传说装备，新增的双属性增强魔石装备等级：85/神器等级/可交易的任务传说装备和双属性魔石只会在每个角色第一次击倒守护者时每天掉落，之后，只有任务物资会被空投。古门守护者掉落的物品与团队成员的数量无关。任务传奇装备的掉落限制在每天6点重置。2.更换任务传奇装备，增加新的任务传奇装备。1）重制古代地牢/灵魂地牢任务传说集。修改后，所有类型的任务传奇装备集由10部分组成：盔甲（5部分）、珠宝（3部分）和特种装备（2部分）2）新设计的任务传奇套装属性，任务传奇装备属性更适合中高端用户的属性需求。新设计的任务传说集属性。3）任务传奇武器被排除在套装之外，并将重置和添加原始位置指定的套装属性。...

2023-05-30

《诛仙3》的破结丹功能即将上线。当玩家达到满级时，可以向其他玩家出售额外的经验。你喜欢这种神奇的手术吗？功能开放时间：2018年9月19日功能说明：玩家上线后，打开角色属性面板可以看到断结丸的界面，只有飙升到170级的玩家才能使用。1.玩家可以在破结丸的界面放置指定的药瓶来收集经验。2.杀死梅花鹿、梅花鹿精英、鳄鱼、鳄鱼精英、猎豹、猎豹精英、棕熊、棕熊精英，并将获得的经验储存在疾风中。当获得的经验达到炼丹药瓶的极限时，积累的经验将不再积累。玩家可以点击冯丹获得经验药丸，这些药丸可以交易给其他合适级别的玩家。冯丹服药：当玩家收集的经验点达到药瓶上限时，点击冯丹服药即可获得相应的经验点药丸，该药丸可用于与适当级别的玩家进行交易。不同容量的瓶子产生的经验Da值也不同。有关详细信息，请参考游戏中的实际数据。今天的文章到此结束，希望对您有所帮助。...

2023-05-26 诛仙3梅花鹿挂机点 诛仙3梅花鹿四怪点

1.随着新100版本的推出，更新后的100级装备也得到了全面更新。在新的套装和武器更新之后，许多玩家开始关注一些专业相关的内容。例如，许多玩家都在关注。如何选择男子散打100版装备？本期“边笑”为您带来了推荐的设备选型方案。2.100版男子散打装备选择3.武器推荐：4.电子注射器5.参与项目多，且均衡，所以虽然推广度不高，但仍建议选择。6.珠宝推荐：7.幸运三角8.幸运三角形有一个很好的属性。如果有神话，你必须先去看神话。这是无可争议的。9.相反，你可以选择大恍惚，也就是黎明收藏，这取决于你选择什么和你自己的创作程度。10.特殊设备建议：11.军事之神的秘密遗产12.这种特殊装备有很强的属性，但致命的缺陷是它需要一点高速度。13.另一种选择是Prey升级版的标准同步，这相对容易获得。14.装甲建议：15.恶化：通往地狱之路16.理论上，伤害最高的组合是使电拳军神恶化，属于伤害爆炸类型。17.然而，如果你刷不动或感觉不舒服，最好使用经验丰富的大明炎手套。这是熟练的关键，如果不增加你的脚的尺寸，你会感到不舒服。今天的文章到此结束，希望对您有所帮助。...

2023-04-26 军神幸运7提升 军神幸运三角怎么配防具2021

新迪数字携企业级研发设计协同解决方案于2020年11月20日在广东智能装备产业发展大会上正式亮相。该解决方案旨在帮助企业提升研发设计效率，提高产品质量，提升企业核心竞争力。新迪数字解决方案涵盖了企业级研发设计协同管理、产品设计管理、设计质量管理、设计资源管理、设计流程管理等多个环节，可以有效提升企业研发设计效率，提高产品质量，提升企业核心竞争力。日前，2022年广东智能装备产业发展大会与展览会在广州顺利召开。新迪数字携企业级研发设计协同解决方案亮相展会，副总经理潘岩受邀在同期论坛上作主题分享，就智能装备的数字化应用等话题与现场装备制造领域众多专家展开探讨。本次会议由国家先进制造业集群“广东省广深佛莞智能装备产业集群”发展促进机构——广东省机械工业质量管理协会(以下简称“粤机质协”)主办，围绕智能装备产业发展成效，广泛集聚装备制造产业链的上中下游企业资源，深入开展研讨、交流与合作。会议上，新迪数字副总经理潘岩发表《装备制造业数字化的基础——数字设计与协同》主题演讲，从制造企业数字化转型的基础出发，围绕研发设计、标准化管理、协同分享等角度为现场观众介绍了新迪三维CAD产品及解决方案在装备制造行业的应用，助力装备制造企业数字化、智能化转型升级。会议现场还有集群展览，新迪数字展台通过现场演示，向观众展示了以新迪3D设计软件、3D云盘、企业资源云库等软件构成的企业级研发设计协同解决方案，可以帮助制造业快速构建完整的数字化产品研发设计体系。新迪数字成立于2003年，作为中国领先的三维CAD和工业云软件提供商，二十年始终坚持深耕三维CAD领域，是一家拥有国际先进水平三维CAD/CAE核心技术的工业软件企业。新迪数字围绕3D研发设计和设计数据在生产制造、市场营销、运维服务等多个环节的协同和共享，开发出一系列工业软件产品并从2015年开始在国内布局工业云领域，是工信部认定的第一批工业云试点示范企业。自2015年开始，新迪数字逐步形成了以3D技术为核心、面向企业产品设计与协同交流、融合云和SaaS模式的产品矩阵。未来，新迪数字将加快打造具有自主知识产权、满足行业市场需求、成熟好用的国产三维CAD软件和产品数字化解决方案，并探索其在装备制造领域更好应用，助推装备制造业高质量发展。点评：新迪数字携企业级研发设计协同解决方案亮相此次展览会，副总经理潘岩受邀在同期论坛上作主题分享，充分展示了新迪数字在装备制造行业的应用，助力装备制造企业数字化、智能化转型升级。新迪数字将继续加快打造具有自主知识产权、满足行业市场需求、成熟好用的国产三维CAD软件和产品数字化解决方案，助推装备制造业高质量发展。...

2023-02-21

AE入门到精通PS入门到精通CAD入门到精通AI入门到精通...

2022-12-09

图书名称：《航空装备通用质量特性概论》【作者】祝华远编著【页数】262【出版社】北京：航空工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5165-2172-4【分类】航空装备-质量特性-通用性【参考文献】祝华远编著.航空装备通用质量特性概论.北京：航空工业出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《航空装备通用质量特性概论》内容提要：本书以军用飞机为研究主体，全面论述了航空装备通用质量特性要求与论证、设计与分析、试验与评价，以及贯穿于装备寿命周期的管理工作。全书在梳理整合军内外装备通用质量特性理论及技术方法等的基础上，坚持工程化思路，在强调通用质量特性理论深度与技术方法适用性的同时，注重其与军用飞机通用质量特性工作实践的融合，力求理论联系实际，做到深入浅出。本书读者定位为机关和部队航空装备保障指挥与管理人员，以及军队院校、军内科研机构、军事代表系统航空装备工程技术与管理人员，并可作为军事装备专业的研究生教材使用。《航空装备通用质量特性概论》内容试读第1章绪论通用质量特性是装备性能的重要组成部分，具有与装备飞行性能、武器挂载能力等作战性能同等重要的地位，对装备作战能力、保障能力的生成与提高具有重要作用。军用飞机是空中使用的准单次系统，结构复杂、技术先进、保障难度大，是军事装备系统中对通用质量特性要求最高的系统之一。1.1通用质量特性基本概念通用质量特性是装备的固有属性，由论证提出、设计赋予、生产实现、管理保证并在使用与保障中得到充分体现。1.1.1装备与装备质量2011年版《中国人民解放军军语》定义装备(equimet)为“武器装备的简称。用于作战和保障作战及其他军事行动的武器、武器系统、电子信息系统和技术设备、器材等的统称”；定义装备质量(equimetqualitity)为“装备固有特性满足使用要求的程度。包括装备的功能特性和可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性等”；其中的“固有特性”，称之为装备质量特性。为了方便对装备质量特性进行研究和管理，通常从专业特点的角度出发，将其分为专用质量特性和通用质量特性两大类。专用质量特性是指反映不同装备类别和自身特点的个性特征，如飞机的作战半径、舰船的排水量、导弹的射程等。通用质量特性是指不同武器装备均具有的共性特征，如可靠性、维修性等。2航空装备通用质量特性概论通用质量特性与专用质量特性都是装备战术技术性能的重要组成部分，两者相辅相成。通用质量特性是在专用质量特性发挥过程中表现出来的，具有很强的依附性；如果通用质量特性水平低，装备故障多、维修难，专用质量特性也不能很好地发挥。1.1.2装备通用质量特性通用质量特性的概念，是随着技术进步、作战环境和需求等的变化而不断发展的。2014年原总装备部颁发的《装备通用质量特性管理工作规定》明确，“本规定所称的通用质量特性，主要指可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境适应性等质量特性”。1.1.2.1可靠性可靠性是装备经久耐用、不易发生故障的能力特性。1991年，美国国防部指令DoDI5000.2《国防采办管理政策和程序》定义可靠性为“系统及其组成部分在无故障、无退化或不要求保障系统的情况下执行其功能的能力”。GJB451A一2005《可靠性维修性保障性术语》定义可靠性(reliaility)为“产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力”。对于军用飞机来讲，“产品”可以是飞机整机，也可以是构成飞机的系统、分系统、设备等；“规定的条件”主要是指使用条件、维修条件、环境条件等：“规定的时间”主要是指有效使用期限，如飞行时间、起落次数、日历时限等；“规定功能”是指质量特性应具备的全部技术标准；“能力”实际上即各种可靠性特征量，如平均故障间隔飞行小时等。从不同的角度，可靠性主要分类如下。(1)固有可靠性和使用可靠性从应用的角度，可靠性可分为固有可靠性和使用可靠性。固有可靠性是设计和制造赋予产品，并在理想的使用和保障条件下所具有的可靠性，用以描述设计、制造的可靠性水平。使用可靠性是产品在实际的环境中使用时所呈现的可靠性，它反映设计、制造、使用、维修、环境等因素的综合影响，用以描述在使用与维修环境中的可靠性水平。(2)基本可靠性和任务可靠性从设计的角度，可靠性可分为基本可靠性和任务可靠性。基本可靠性是第1章绪论3家在规定的条件下和规定的时间内，产品无故障工作的能力：基本可靠性考虑所有需要维修的故障，反映产品对维修资源的要求。任务可靠性是产品在规定的任务剖面内完成规定功能的能力，任务可靠性仅考虑影响规定任务完成的故障（即严重故障，原称致命性故障）。(3)硬件可靠性和软件可靠性前面所述的可靠性定义均指硬件可靠性。随着信息技术快速发展及其在装备中的广泛应用，由于软件不可靠造成的故障损失越来越大，软件可靠性逐渐引起人们的高度重视。软件是指计算机程序过程、规则，以及与这些程序、过程、规则有关的文档和从属于计算机系统运行的“数据”。软件可靠性是指在规定的条件下和规定的时间内，软件不引起系统故障的能力。软件可靠性不仅与软件存在的差错（缺陷）有关，而且与系统输入和系统使用有关。可靠性工程是指为了确定和达到产品的可靠性要求而进行的一系列技术与管理活动。可靠性工程研究的是产品故障发生、发展及其预防的规律，通过设计、分析、试验等手段，防止和控制故障的发生与发展，提高产品的固有可靠性水平，达到“优生”的目的。可靠性工程是装备全系统全寿命管理工作的一个重要组成部分，它包括可靠性要求确定、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、可靠性管理等工作，涉及装备寿命周期各阶段，适用于装备全系统、分系统、设备、组部件与元器件等各个产品层次，以及机械、机电、电子、结构和软件等不同类型的产品。1.1.2.2维修性维修性是装备维修简便、迅速和经济的能力特性，主要取决于产品故障易于发现和排除的程度。GJB451A一2005《可靠性维修性保障性术语》定义维修性(maitaiaility)为“产品在规定的条件下和规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时保持或恢复其规定状态的能力”。保持或恢复产品的规定状态是维修的目的，维修性是在规定的约束条件（维修条件、时间、程序与方法)下能够完成维修的可能性。规定的条件主要是指维修的机构和场地（如使用现场、专门的修理车间等），以及相应的人员、设备、设施、备件、技术资料等资源：规定的程序与方法是指按技术文件规定采用的维修工作类型、步骤、方法等。显然，能否完成维修还同维修时间有关。因此，维航空装备通用质量特性概论修性应在上述种种约束条件下来定义。需要特别指出的是，维修性主要表示维修的难易程度，它不仅取决于产品本身，而且还决定于与维修有关的其他因素，如维修人员技能、维修设备设施、维修方式和方法，以及组织管理水平等。这些因素虽然不是产品本身的问题，但却是维修性设计必须考虑的因素。维修性工程是指为了确定和达到产品的维修性要求而进行的一系列技术和管理活动。为使装备具有良好的维修性，需要从论证开始，就开始进行产品的维修性分析与设计、试验与评价等各项工程活动，这些活动就构成了维修性工程。此外，还应包括维修性要求的论证与确定，以及使用保障阶段维修性数据收集、处理与反馈等内容。1.1.2.3保障性GJB451A一2005《可靠性维修性保障性术语》定义保障性（uortaility)】为“装备的设计特性和计划的保障资源满足平时战备完好性和战时利用率要求的能力”，该定义中包括以下概念：一是设计特性，指与装备保障有关的设计特性，如可靠性、维修性等，以及使装备便于操作、检测、装卸、运输、消耗品补给等方面的设计特性。二是计划的保障资源，指为保证装备实现平时战备完好性和战时使用要求所规划的人力、物资和信息资源。保障资源的满足程度主要包括种类与数量上的满足，以及保障资源与装备相互协调匹配。三是战备完好性，指装备在平时和战时使用条件下，能随时开始执行预定任务的能力。四是战时利用率，指装备在规定的日历期间内所使用的寿命单位数或执行的任务次数，如飞机出动架次率等。(1)保障性特点保障性是装备系统的属性。装备系统是指装备及其保障系统的有机组合，由主装备与保障系统构成。其中，直接执行任务的装备硬件与软件部分称为主装备：保障主装备的部分称为保障系统，即使用与维修装备所需的所有资源及其管理的有机组合。保障性具有以下特点。①具有广义性和综合性保障性包含了所有与保障有关的因素，既涉及诸多与保障有关的设计特性，又涉及保障资源及其管理，最终反映了各种因素的综合能力。保障性是第1章绪论直接反映使用要求的高层次特性，其他与保障有关的要求由此导出，如可由装备战备完好性要求导出装备可靠性、维修性等的要求。②具有明显的军事特征保障性是出于军事需求、为表达装备平时和战时战备完好性要求而建立的特性，其定义本身就含有明显的军事目的。度量保障性的参数，如出动架次率、能执行任务率、再次出动准备时间等都有明确的军事含义。③降低寿命周期费用的关键特性战备完好性与可承受的费用是需求与可能的关系，而保障性即这种需求与可能最佳平衡的结果。在确定和实现保障性要求的过程中，即以满足战备完好性等的要求为目标、以费用为约束，在设计和资源之间求得最佳的协调匹配。④强调装备自身的保障设计特性和外部的保障条件一方面，装备的设计要容易和便于保障（好保障）；另一方面，要为装备保障提供必要的资源和条件（保障好），且应在两者之间协调匹配，综合权衡。装备设计特性及保障资源与保障性之间的关系如图1-1所示。技术资料供应保障保障设施计算机资源保障保障设备装备训练与训练保障人力与人员设计特性包装、装卸储存和运输计划协调与综合保障性图1-1装备设计特性及保障资源与保障性的关系(2)综合保障组成要素综合保障，也称综合保障工程，是指在装备寿命周期内，综合考虑装备保障问题，确定保障性要求，进行保障性设计，规划并研制保障资源，进行6航空装备通用质量特性概论保障性试验与评价，建立保障系统，以最低费用提供所需保障而反复进行的一系列管理与技术活动。综合保障的目标是以合理的寿命周期费用实现系统战备完好性要求，使装备部署后尽快形成战斗力。综合保障要解决的问题涉及与保障有关的装备设计问题、各种类型保障资源的规划与研制问题，而且要把这些问题相互协调起来。因此，综合保障涉及不同专业分工，通常称这些专业分工为综合保障要素，具体可分为资源类要素和管理类要素两大类。①资源类要素a.人力与人员。平时和战时使用与维修装备所需人员的数量、专业及技术等级。.保障设备。使用与维修装备所需的设备，包括测试设备、维修设备、试验设备、计量与校准设备、搬运设备、拆装设备、工具等。C.保障设施。使用与维修装备所需的永久和半永久性的建筑物及其配套设备。d.技术资料。使用与维修装备所需的说明书、手册、规程、细则、清单、工程图样等的统称。.供应保障。规划、确定、采购、储存、分发并处置备件、消耗品的过程。￡.计算机资源保障。使用与维修装备中的计算机所需的设施、硬件、软件、文档、人力与人员。g。训练与训练保障。训练装备使用与维修人员的活动和所需的程序、方法、技术、教材与器材等。h.包装、装卸、贮存和运输。为保证装备及其保障设备、备件等得到良好的包装、装卸、搬运和运输所需的程序、方法与资源等。②管理类要素.规划保障。从确定装备保障方案到制订装备保障计划的工作过程，包括规划使用保障和规划维修。其中，保障方案是指保障系统完整的总体描述，由一整套综合保障要素方案组成，满足装备功能的保障要求，并与设计方案及使用方案相协调。一般包括使用保障方案（完成装备使用保障的详细说明」···试读结束···...

图书名称：《机械设计手册机器人与机器人装备》【作者】闻邦椿【页数】198【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-64749-2【分类】机械设计-技术手册-机器人-设计-技术手册【参考文献】闻邦椿.机械设计手册机器人与机器人装备.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：图书目录：《机械设计手册机器人与机器人装备》内容提要：《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。本单行本为《机器人与机器人装备》，主要介绍机器人与机器人装备概述、串联机器人、并联机器人、轮式机器人、机器人驱动系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人控制系统、机器人人工智能、机器人工装夹具及变位机、工业机器人的典型应用、服务机器人技术的新进展等内容。本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。《机械设计手册机器人与机器人装备》内容试读第26篇机器人与机器人装备主编宋伟刚编写人宋伟刚汪博审稿人柳洪义赵明扬第5版工业机器人技术主编宋伟刚赵明扬编写人宋伟刚赵明扬审稿人柳洪义26-4第26篇机器人与机器人装备以上的轴进行编程，可以是固定式或移动式，广泛应独立地按给定指令在三维空间内进行操作。用于工业自动化。工业自动化应用包括（但不限于）工业机器人的应用非常广泛，制造业和非制造业制造、检验、包装和装配。工业机器人包括操作机各领域都可以采用。目前常用的工业机器人有喷涂机(含驱动器)和控制器，包含示教盒和任何通信接口器人、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、装配(硬件和软件)。操作机是指用来抓取和（或）移动机器人、冲压及压铸上下料机器人等，还有在特殊作物体、由运动副将多个构件组合而成的多自由度机业环境下采用的机器人。器。操作机可由操作员、可编程控制器或某些逻辑系一台工业机器人一般由机器人本体、控制装置和统（如凸轮装置、线路）来控制。工业机器人系统驱动单元三部分构成。工业机器人具有和人手臂相似是由（多）工业机器人、（多）末端执行器和为使机的动作功能，可在空间抓、放物体或进行其他操作，器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部有些机器人还带有使操作机构移动的机械装置一移辅助轴或传感器构成的系统。动机构和行走机构。工业机器人的构成见表26.1-1工业机器人的控制功能和结构特点以及自治能力和图26.1-2。机器人系统除包括机器人的各构成部各有差异，但必须具备三个基本要求：采用以CPU分外，还包括机器人进行作业所要求的外围设备为核心的控制器进行控制，如工业控制计算机、NC(如焊接机器人的变位机)。控制器、PLC等；能按输人指令进行记忆和再现；能表26.1-1工业机器人的构成成说明机座为平台或构架，操作机第一个杆件的原点置于其上手臂操作机上一组相互连接的杆件和主动关节，用以定位手腕，也称为机器人手臂或主关节轴工业机器操作机上的手臂和末端执行器之间的一组相互连接的杆件和主动关节，用以支撑末端执行器并人本体手腕确定其位置和姿态，也称为机器人手腕或副关节轴末端执行器为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置（如夹持器、扳手、焊枪、喷枪等）机械接口位于操作机末端，用于安装末端执行器的安装面由人操作起动、停机及示教机器人的一种装置。机器人控制装置由计算机控制系统、伺服驱动控制装置系统、电源装置及操作装置（如操作面板、显示器、示教盒和操纵杆等）组成驱动器将电能或流体能等转换成机械能的动力装置。按动力源的类别可分为电动驱动、液压驱动和气压驱动三类所采用的传动减速机构与一般的机械传动机构相类似，常用的有谐波齿轮减速器、摆线针轮减驱动单元减速器速器、蜗杆减速器、滚珠丝杠、链条、同步齿形带、钢带及钢丝绳等检测元件检测机器人自身运动状态的元件，包括位置传感器（位移和角度）、速度传感器、加速度传感器及平衡传感器等接电源图26.1-2工业机器人的构成1一工件2一末端执行器3一手腕4一手臂5一机器人本体6一控制系统1.3服务机器人机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。个人服务机器人是用于非营利性服务机器人是指除工业自动化应用外，能帮助人任务的，一般是由非专业人士使用的服务机器人，如类或设备完成有用任务的机器人。用于生产线的关节家政服务机器人、自动轮椅、个人移动助理机器人和第1章概述26-5小型健身机器人。专用服务机器人是用于营利性任务2013和GB/T12643一2013，本篇所涉及的机器人专用的、一般由培训合格的操作员操作的服务机器人，如术语，部分见本章第1节，其余列于本节。用于公共空间的清洁机器人、办公室或医院的运送机器人、消防机器人、康复机器人和外科手术机器人。2.1有关机械结构、几何学和运动学的术语服务机器人不同于工业机器人，工业机器人工作于工有关机械结构和性能的术语见表26.1-2，有关业环境，结构型式单一，构型基本固定，多进行重复机器人几何学和运动学的术语见表26.1-3。性操作任务；而服务机器人多工作于非结构化环境，2.2有关编程、控制和安全、性能、感知与种类繁多，形态各异，其结构构型和功能具有多样化特征，如家用服务机器人，其移动方式可以是腿式也导航的术语可以是轮式，特种服务机器人更是形态各异。有关编程、控制和安全的术语见表26.1-4，有2机器人专用术语关性能的术语见表26.1-5，有关感知与导航的术语见表26.1-6。参照国家标准GB/T16977一2005、GB/T12642表26.12有关机械结构和性能的术语致动器(Actuator:RootActuator:MachieActuator）用于实现机器人运动的动力机构，如把电能、液压能、气动能转换成使机器人运动的动力源，也称机器人致动器或机器致动器腿(Leg)通过往复运动和行走面的周期性接触来支撑及推进移动机器人的杆件机构，也称为机器人腿构型(Cofiguratio)】在任何时刻能完全确定机器人形状的所有关节的一组位移值杆件(Lik)用于连接相邻关节的刚体棱柱关节或滑动关节(PrimaticJoit:SlidigJoit)两杆件间的组件，能使其中一个杆件相对于另一杆件做直线运动回转关节或旋转关节(RotaryJoitRevoluteJoit)两杆件间的组件，能使其中一个杆件相对于另一杆件绕固定轴线转动圆柱关节(CylidricalJoit)两杆件间的组件，能使其中一个杆件相对于另一杆件移动并绕移动轴线转动球关节(ShericalJoit)两杆件间的组件，能使其中一个杆件相对于另一杆件在三自由度上绕一固定点转动夹持器(Grier)供抓取和握持用的末端执行器表26.1-3有关机器人几何学和运动学的术语绝对坐标系(WorldCoordiateSytem)与机器人的运动无关，参照大地的不变坐标系机座坐标系(BaeCoordiateSytem)参照机座安装平面的坐标系机械接口坐标系(MechaicalIterfaceCoordiate参照机械接口的坐标系Sytem)关节坐标系(JoitCoordiateSytem)参照关节轴的坐标系，每个关节坐标是相对于前一个关节坐标或其他某坐标系来定义的工具坐标系TCS(ToolCoordiateSytem)参照安装在机械接口上的工具或末端执行器的坐标系移动平台坐标系(MoilePlatformCoordiateSy-参照移动平台某一部件的坐标系。对于移动机器人，典型的移动平台坐标系为前进方向为X轴正向，朝上的方向为Z轴正向，Y轴正tem)向按右手定则确定指令位姿(CommadPoe)由任务程序给定的姿态，也称编程位姿实到位姿(AttaiedPoe)机器人响应指令位姿时实际达到的位姿校准位姿(AligmetPoe)为对机器人设定一个几何基准所给定的位姿由制造厂定义的机器人活动部分所能掠过的空间，加上由末端执最大空间(MaximumSace)行器和工件运动时所能掠过的空间。对于移动平台，这个空间可以认为是移动时理论上能到达的全部空间由限位装置限制的最大空间中不可超出的部分。对于移动平台，限定空间(RetrictedSace】这个空间可以通过墙和地板上的特定标记或定义在内存地图上的软件界限限定26-6第26篇机器人与机器人装备（续)操作空间(OeratioalSaceOeratigSace)当实施由任务程序指令的所有运动时，实际用到的那部分限定空间由手腕参考点所能掠过的空间，它是由手腕各关节平移或旋转的工作空间(WorkigSace)区域附加于手腕参考点的。工作空间小于操作机所有活动部件所能掠过的空间安全防护空间(SafeguardedSace)由周边安全保护（装置）确定的空间协同工作空间(CollaorativeWorkace)在安全防护空间内，工业机器人与人在生产活动中可同时在其中执行任务的工作空间工具中心点TCP(ToolCeterPoit)参照机械接口坐标系，为一定用途而设定的点手腕参考点(WritReferecePoit)手腕中的两根最内侧副关节轴的交点：若无此交点，可在手腕最内侧副关节轴上指定一点。也称手腕中心点或手腕原点移动平台原点(MoilePlatformOrigi)移动平台坐标系的原点。也称移动平台参考点或移动平台坐标系原点表26.1-4有关编程、控制和安全的术语为定义机器人或机器人系统特定的任务所编制的运动和辅助功能任务程序(TakProgram)的指令集。此类程序通常是机器人安装后生成的，并可在规定的条件下由通过培训的人员修改定义机器人或机器人系统的能力、动作和响应度的固有控制指令控制程序(CotrolProgram)集。此类程序通常是在安装前生成的，并且以后仅能由制造厂修改任务编程(TakProgrammig)编制任务程序的行为人工数据输人编程(MaualIutProgrammig)通过开关，插塞盘或键盘生成程序并直接输人到机器人控制系统通过人工导引末端执行器，或手工引导一个机械模拟装置，或用示示教编程(TeachigProgrammig)教盒来移动机器人，逐步通过期望位置的方式实现编程离线编程(Of-lieProgrammig)在机器人分离装置上编制任务程序后再输人到机器人中的编程方法目标编程(Goa-directedProgrammig)一种只规定要完成的任务而不规定机器人路径的编程方法用户只将指令位姿加于机器人，而对位姿间所遵循的路径不做规点位(PTP)控制(Poe-to-oeCotrol)定的控制步骤连续路径(CP)控制(CotiuouPathCotrol)用户将指令位姿间所遵循的路径加于机器人的控制步骤轨迹控制(TrajectoryCotrol)包含速度规划的连续路径控制主从控制(Mater-laveCotrol)从设备（从）复现主设备（主）运动的控制方法。主从控制通常用于遥操作传感控制(SeoryCotrol)按照外感受传感器输出信号来调整机器人运动或力控制的方式适应控制（通常称为自适应控制）(AdtiveCotrol)控制系统的参数由过程中检测到的状况进行调整的控制方式能自动地利用先前循环中获得的经验来改变控制参数和（或）算学习控制(LearigCotrol)】法的控制方式按照所选插补类型、机器人的控制程序确定用户编程的指令位姿运动规划(MotioCotrol)间机械结构各关节如何运动的过程柔顺性(Comliace)机器人或某辅助工具响应外力作用时的柔性操作方式（模式）(OeratigMode)机器人控制系统的状态自动方式(AutomatieMode)机器人控制系统按照作业程序进行的操作方式手动方式(MaualMode)机器人通过诸如按钮或操作杆等进行操作的方式伺服控制(Servo-cotrol)机器人控制系统控制机器人的致动器以使实到位姿尽可能符合指令位姿的过程自动操作(AutomaticOeratio)机器人按需要执行其任务程序的状态停止点(Sto-oit)一个示教或编程的指令位姿。机器人各轴到达该位姿时速度指令为零且定位无偏差一个示教或编程的指令姿态。机器人各轴到达该位姿时将有一定路径点(Fly-yOoitViaPoit)的偏差，其大小取决于到达该位姿时各轴速度的连接曲线和路径给定的规范（速度、位置偏差）···试读结束···...

2022-10-21 机械设计手册epub 机械设计手册 epdm标准