图书名称：《机器人》【作者】（日）中英昌著；郑春瑞译【页数】193【出版社】北京：科学技术文献出版社,1986.03【ISBN号】15176·664【价格】1.60【分类】机器人【参考文献】（日）中英昌著；郑春瑞译.机器人.北京：科学技术文献出版社,1986.03.图书目录：《机器人》内容提要：《机器人》内容试读序章·“机器人热”风靡日本列岛一、机器人事业永远兴旺发达(1)机器人展览会倍受欢迎最近的机器人热已经发展到了出乎意料的程度，在各种展览会、文娱演出会和庆祝新年的书法表演大会上，凡是有机器人参加的节目都非常受欢迎。在这些场合，为了吸引观众，经常让机器人出来表演节目，而且总是很吸引人。即使在利用机器人招揽顾客问题上有很大争论的东京或大阪等大城市的百货公司，也都公开展出机器人。它们打着“未来的伙伴、大型机器人博览会”或“科学时代的科学陈列馆”等招牌，利用机器人展开了“机器人展览的攻势”。如果节假日您带着孩子到公园去玩，乘坐旋转木马或快速滑行车等各种游戏时，一定要花很多钱，可是如果到机器人展览会去参观，花上几百日元就可以玩得很痛快。另外，到了这样的展览会，还可以通过观察与接触增加对机器人的亲切感，与此同时也可吸收科学技术的精华，激发对美好未来的构思能力。通过这样有意义的活动，如果能让孩子对科学或数学等发生兴趣，可以说能收到一箭双雕的效果。乘坐东京的地下铁列车，到东西线的竹桥站下车，就可以看到被皇官的绿地和护城河包围起来的一片坡地，走上这块坡地便看到了科学技术馆坐落在景色优美的环境之中。每·18610557年秋季都要在这个馆举办“全国机器人大会”。例如一九八二年的机器人大会，就在会场入口处展出了具有埃及人面狮身象的大型“气动机器人”。它吸引了很多小孩子并以人的语言让孩子们猜谜语。如果回答对了，它就开口说：“解答正确”，同时眼睛闪闪发光地看着与它对话的人。所以孩子们非常喜欢它。另外，在这个会场除了展出引起海外人士注目的工业机器人之外，还展出并表演了各种各样引人入胜的机器人。例如学习机器人以及类似蛇、蜈蚣和蜘蛛等生物机器人，还有走在时代最前列的智能机器人等等，其中有些机器人还表演了在幼儿园照顾孩子，以及绘画等各种活动。最近，在这座科学技术馆的一个大厅里经常陈列着机器人，因此建议想了解“机器人世界”的人，不妨带着孩子去看看。机器人展览总是热闹非凡(照片为一九八二年秋季的“全国机器人大会”)·2·（2)“小鼷鼠机器人比赛大会”盛况空前在机器人大会里，最吸引观众的是“小鼷鼠机器人比赛会”。这种比赛会是在用墙隔开的大约有四块半日本塌塌米那样大的迷宫场地上，迎接机器人的挑战。比赛的目标是让小鼷鼠机器人从入口处跑到目的地，看哪个机器人先到和用的时间最短。这些小型机器人第一次出发是探索迷宫的途径，记住迷官的地形，并自行计算达到月的地应该走哪条路线速度最快，记住计算结果之后，再第二次从入口处出发奔向目的地。这种机器人看起来好象很简单，但是它在现有的机器人技术中，无论怎么说也是水平最高的。这种机器人的比赛，成年人看来大概会认为与无线电遥控车在迷途中行驶时的情形差不多，因为这种车有时向右走，也有时转弯抹角走来走去，最后才能到达目的地。但是，无线电遥控车是由人通过电波进行远距离控制的，到底应该朝着哪个方向行驶是由人进行判断，并发出无线电指令使其通过最短路线达到目标的，而小鼷鼠机器人则是由它自己进行这种判断并选择最佳路线达到目标的，也就是说它已经脱离了人的控制而成为“自立型”机器人了。这是一种智能机器人。(3)机器人热的领域非常广阔最近的机器人热，不仅表现在上述一些展览会上，而且还通过“铜锣卫门”之类的漫画以及象电视动画片“星球大战”(tarwar)那样的电视节目吸引了许多观众。另外，就连反映社会状况的电视剧，也经常把机器人或机器人时代的·3·机器人时代的游戏小鼷鼠机器人的比赛（第三次全日本小鼷鼠机器人大会及其优胜机)(日本小鼷鼠机器人协会提供的照片)故事作为主题。进一步说，过去关心机器人制造问题的，虽然只有机器人制造厂或大学等科研机构的研究人员，现在情况就不同了，甚至在孩子们中间也流行着仿制机器人的活动。这当然不可能有多大收获，可是孩子们的这种精神和新的设想，就连一流的科学家也称赞不已。现在的情况是，人们不仅要观看和使用机器人，还想作为一种乐趣自己来制造机器人。这似乎预示着“爱好机器人的时代”即将到来，机器人热也将进人一个新阶段。（4)一九八五年举办的国际科学技术博览会将展示未来社会的缩影说起机器人热，我们可以设想一九八五年举办的“国际·4·科学技术博览会”。在这个博览会上将展现出未来二十一世纪的科学技术社会的缩影，以及机器人完全渗透到这种社会生活之中的情景。这个博览会将以“人类居住环境和科学技术”为基本内容，展出最先进的科学技术成就。它是继大阪国际博览会和冲绳海洋博览会之后，在日本举办的第三次国际博览会，预定的展出期约一百八十天，从一九八五年三月十七日开始到同年九月十六日结束，会场打算设在茨城县的筑波科学城。参加展出的团体和企业，直到筹备的最后阶段都对展出内容保密，因而迄今为止该博览会究竟要展出什么东西还不清楚。尽管如此，日产汽车公司等芙蓉集团五八家企业还是枪先以“机器人幻想者二○一”为题，透露了展出构思兰图。因此，可以设想这次展出将以电子产品为主，特别是将有大量的机器人与观众见面。芙蓉集团打算展出的产品，将是能自己考虑问题、进行活动且具有种种特点的自立型机器人。这种机器人将作为人的奇异伙伴，通过展览加深与人的联系和进行有趣的交往，并且具体体现出科学技术的进步不仅在物质方面，而且也在精神方面给人们带来很多好处。在机器人的制造方面，芙蓉集团虽然正在全力以赴；但在检查调试方面，东京工业大学教授森政弘（机器人工程学的权威)也做了许多努力。另外，机器人的设计工作是由现代著名科学家德国人雷基·柯拉尼担任的。东京工业大学教授梅谷先生以极大的热情鼓励机器人制造者说：“我特别期待实现的机器人，就是能在舞台上与观·5·一九八五年举办的国际科学技术博览会展示出机器人社会的前景(国际科学技术博览会协会提供的照片)众对话，当顾客提出问题时，机器人能马上作出回答…。”二、从大企业到街道工厂深受欢迎的机器人(1)企业复兴的“王牌”这样风靡日本列岛的机器人热，不仅表现在盛大的展览会上，而且从街道工厂乃至大企业的有关人员也对机器人表示浓厚的兴趣。“如果在生产线上使用机器人，过去需要二百人才能完成的作业，现在有十个人就够了。机器人是企业合理化的一张王牌。”·6····试读结束···...

2022-10-21 机器人 epr 机器人简笔画

图书名称：《吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路》【作者】（日）浅利义远著；黄呈澄译【页数】192【出版社】福州：福建科学技术出版社,2005.01【ISBN号】7-5335-2482-9【价格】13.80【分类】自然科学-少年读物-机器人【参考文献】（日）浅利义远著；黄呈澄译.吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路.福州：福建科学技术出版社,2005.01.图书目录：《吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路》内容提要：《吉男的探索事件簿》，它借助活泼可爱的卡通形象及幽默生动的漫画故事，系统地介绍科学常识和高新科技的发展与成果，成功地将动漫娱乐与科技知识传播相结合，是目前国内不多见的优秀动漫科普图书。??《吉男的探索事件簿》丛书按照不同的主题分为8册，分别是《芝麻开门看世界》、《太空历险》、《我是机器人》、《地球家园》、《身体里的战斗》、《人为什么会做梦》、《魔幻光与影》、《机器人诞生之路》。每一册都有一个相对集中的主题，通过书中四个小主人公-吉男、雅子、菜菜子、彦雄身边发生的或普通或神奇的小故事展开，以孩子的视觉角度讲述了他们发现科学、探索科学、学习科学的奇特而有趣的经历。书中描绘的这些故事均是当代青少年朋友最为关心、最感兴趣的话题，所涉及的领域也极为广泛，包括宇宙星空、地球环境、海洋环境、生命奥秘、自然常识、科技知识等。??本书为《机器人诞生之路》。《吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路》内容试读嗯…活跃的机器人国题君丽这里，这里！图@1来了！丁冬来了！来了！吧嗒吧嗒谁啊？机器人。这里是吉男的家吧？我不请自来，来拜访你，我的声音比较特别，请原谅！你知道我是谁吗？2我就是吉男，谁啊，这样搞但我没有机器恶作剧？人朋友啊！0一%吉男现在还没有…也许在不久机器人吧？的将来会有吧！不可以让朋友在门外等噢！回3你真的是机器人吗？是的。你说的没错。那是因为你为什么会来我们家呀？我也不知道。4当我有意识时，就迷路的机器人啊…发现自己已经在这条街上了…6我也不知道要做什么好…是的，不过，我只知道一件事。吉男！我知道你的名字，还有你的家人！是吗？也不知道有像你但是，我好像没有这样的机器人呀！买过机器人…5如果你不是我主人的话…难道你是我爸爸？不对！令我怎么会做出你不对！这种机器人呢！！那，是我妈妈吗？是啊…怎么可能啊！！6···试读结束···...

2022-10-20 EP机器人 机器人大师 epub

图书名称：《和机器人一起进化》【作者】〔加拿大〕泰里·法沃罗【丛书名】未读·探索家【页数】230【出版社】天津：天津科学技术出版社,2019.11【ISBN号】978-7-5576-7195-2【价格】68.00【分类】机器人-普及读物【参考文献】〔加拿大〕泰里·法沃罗.和机器人一起进化.天津：天津科学技术出版社,2019.11.图书封面：机器人一起进化》内容提要：本书是一本关于机器人的科普图书。作者从20世纪50年代写起，阿西莫夫的小说让机器人成为了科幻文化的一个符号。经过了五六十年的发展，计算机技术和电子技术越发成熟，功能各异的机器人已经融入人类社会。在未来，人工智能技术将迎来飞跃，有科学家推测，到了2050年，机器人有可能真正成为人类的伴侣。作者将这一百年间，机器人从概念到现实的发展娓娓道来，为我们呈现了一本丰富、生动，令人思考的机器人全景之书。《和机器人一起进化》内容试读引言为什么要写机器人从前，他们许诺给我们月亮…后来我们长大了，懂得核弹可以毁灭地球，但是我们也能够逃到别的星球上去。我们有时如偏执狂般疑神疑鬼，有时又对进步信心猛增，类似于我们时不时激情亢奋一下，把头发高高扎起去参加特百惠派对'。我们就是这样一边在脑袋里玩跷跷板，一边期待着一个或许永远都不会到来的未来，至少不是《明日的世界》(WorldofTomorrow)2里那个别人兜售给我们的未来。关于未来，我们同时做着两个截然相反的梦一一个十分暗黑，充满末日景象；另一个却闪闪发光，令人愉快，有如刚刚清洗过的亚麻地板。而潜伏在这两个梦境阴影中的，乃是一个已在人类的想象中存在了数个世纪之久，终于在原子时代到来之际显露真身的创造物：机器人。我们曾经期待机器人成为我们的伙伴和守护者。它们永不疲倦、可信可靠、坚不可摧：它们会比我们人类更聪明、更强大，却不会有人类那种已将地球推至毁灭边缘的侵略性。有朝一日，它们会像《杰森一家》（TheJeto)里那个满嘴俏皮话的机器女佣罗西一样，为我们整理房间；或者如《迷失太空》(LotiSace)里威尔·罗宾逊的机器人那般，与我们携手探索其他星球。时光流逝，原子弹并没有从天上落下来一至少没落在我们头上；月球殖民计划1特百患派对(Tuerware--artyig),销售员（通常是家庭妇女）在家中举办的小型直销派对，参加者也多为女性。这种聚会始于20世纪50年代，开启了直销（或称“体验式管销”）模式，并风靡至今，对美国大众文化产生了深远影响，此后广泛用于称呼类似的家庭直销派对。此为译者注，如无特殊说明，均为译者注。2又译作《今夕何夕》，一部讲述近未来人类生活的系列动画作品。一编者注2和机器人一起进化也未能付诸实施。我们终于感到腻烦了，“明日的世界”变成了一个叫人难过的梦境，活像世博会场馆在废弃之后变成破败生锈的游乐场。尽管住到月亮上去是没指望了，机器人却在对我们招手。如今，我们正在成为第一代有幸亲手将汽车钥匙交给机器人，让它们变成地球新成员的人。用电影《2001：太空漫游》中嗜杀成性的人工智能“哈尔”(HL9000)的话来说，这是我们应当“冷静地坐下来，吃一片镇静剂，好好把事情想清楚”的时候了。借用《星际迷航》里“老骨头”伦纳德·麦考伊的说法：我是个作家，不是个“机器人专家”。过去的三十年里，我一直是个市场营销文案写手、生活时尚记者、幽默作家、小说家兼博客写手。那么，你或许会问：为什么我会选择写这样一本书呢？为什么我想要探讨我们这一代人与机器人、人工智能和计算机之间的相互关系呢？我有我的理由。实际上，我有足足七个理由。第1个理由：我爱我的老爸，而他热爱机器人。整个家庭中，唯有我数学最差，这一点曾让老爸深感困扰。老爸是一名电工技师、业余发明家，而老妈在结婚成家、生儿育女之前当过会计。老妈最引以为豪的就是她能在脑子里累加整栏的数字，这足以让她成为一名优秀的计算员，就像布莱切利园里那些为打败希特勒做出贡献的女密码破译员。我的姐姐罗斯玛丽和乔安娜的数学和物理成绩均十分优异。罗斯玛丽是老大，她的丈夫罗杰曾是神学院学生，后来放弃神职转而投身研究纯数学，并在1967年成为BM的软件开发员。我的哥哥里克曾经想当宇航员，不过他学了工业工程。他于20世纪90年代去硅谷工作，专事开发基于互联网的电话系统。而我呢？我最后成了一个广告文案写手，为科技行业提供服务。我服务过的客户有BM、苹果、早期的蜂窝电话公司和网上银行等，不一而足。我曾为IBMPCir'写过文案，对此我怀有一种暖昧的荣耀感—那是科技行业有史以来最惨的营销失败案例之一。我和这些客户相处得挺舒服，一部分原因在于他们全都穿着白衬衫，口袋里插1即BMPCjuior,BM公司于1984年推出的一款面向家庭和学校市场的低端个人电脑产品。出于种种原因，该产品销量不佳，被视作个人电脑史上的典型商业失败案例。一编者注引言为什么要写机器人3着护笔袋，有股熟悉的极客范儿。我在一个意大利家庭里长大，这个大家庭活力四射，对所有科技类事物充满热爱。我们家在晚餐临近尾声时通常是这样的：大家围绕餐桌而坐，一瓶接一瓶地喝着老爸自酿的葡萄酒，高谈阔论。话题总离不开登月、汽车、计算机，特别是机器人。这是因为老爸在职业生涯的最后十年是和第一台工业机器人一“尤尼梅特”(UNIMATE)并肩共事的，这还启发了他自己在家制造机器人。如此这般，尽管我本人既没成为科学家，也没当上工程师，但我长大成人的整个过程，始终伴随着那种令他们激情燃烧的、独特的创造精神。第2个理由：机器人深植于我的大众文化基因。我总是把自己想象成《小机》(Roie)中的小格洛丽亚。《小机》是艾萨克·阿西莫夫的短篇小说集《我，机器人》里的第一篇。小格洛丽亚喜欢和她的机器人男保姆罗比玩捉迷藏，她的母亲却把罗比赶去工厂做苦工。最后，罗比拯救了格洛丽亚的生命，因善良而变成了一个接近真人的男孩，恰似一个机械版的皮诺曹。这个故事似乎想告诉我们，机器人比人类还要有人情味一它们就像我们的异父或异母兄弟，但比我们更聪明、更理智，而且心地无私，如同每个北美郊居家庭都想抚养的那种完美小孩。机器人不会变成少年犯，也不会染上毒瘾或者被关进叛逆女孩管教所。“阿西莫夫的孩子们”与大多数真人小孩不同，它们从来不让父母失望。20世纪60年代，我沉浸在《迷失太空》和《我的活玩偶》(MyLivigDoll)这类以机器人为主角的电视剧中。我跟每个书呆子气十足的同龄小孩一样，从不错过任何一集《星际迷航》，并且无可救药地迷恋斯波克。斯波克是什么？不正是下一代星际迷们追捧的机器人和生化人一百科中尉和“九之七”—的样板吗？当年NBC宣布停播《星际迷航》的时候，我还参加了写愤怒信的人们发起的反对活动。我们最终争取到让这部剧在电视上多活了一年，直到詹姆斯·T.柯克船长被迫转行，成了人造奶油的广告代言人。1968年，姐姐们带我去看了《2001：太空漫游》。在电影里，我见到了自阿西莫夫的创想以来最有影响力的机器人形象一哈尔，一个与人类伙伴一起飞向木星的人工···试读结束···...

2022-07-22 野蛮进化电子书 进化的书籍

付费软件逆向破解培训第四部分：盒子透视作弊介绍：课时1：分析你的角色的基址数据——巩固自动瞄准记忆的知识.m4课时2重点！游戏中所有“自己的基地址”的概念连接分析！分析字符指针！.m4游戏中课时3“FOV”详解：Fieldofview.m4课时4盒子透视的角度：欧拉角。偏航角。俯仰角。新话！.m4课时5个重点！新的！分析敌人的基地地址！数组偏移！.m4第6课重点！框架所需内存地址数据汇总！.m4课时7课程知识点补充：camoiter.m4第8课时盒子透视内存数据的初始化代码！.m4第9课要点！框透视颜色和窗口遮罩的代码初始化！.m4第10课时数据收集！字符数据采集子程序的封装！.m4Cla11遍历数据！遍历数据！遍历每个人的数据！！！.m4第12课算法部分的代码解释！还有D3D功能的修复说明！.m4Cla13编译代码！挡透视效果！有效！有效！.m4其他建议：一款付费软件逆向破解训练第1部分三段式游戏自瞄作弊h3.Jz52_dowox{order-left:5xolid##0084ffackgroud-color:#color:#000000}.ot_hide_ox{ackgroud:oe重复滚动00#order:1xdahed##0084ffcolor:#000000}.ot_hide_ox.ot-ecret{color:##0084ff}.ot_hide_ox.detaila{color:##0084ff}.ot_hide_oxiut[tye=umit]{ackgroud:##0084ff}/*CSS文档*/一款付费软件逆向破解训练第1部分三段式游戏自瞄作弊隐藏下载地址一款付费软件逆向破解训练第1部分三段式游戏自瞄作弊本资源易调和，输入验证码即可查看（完全免费）验证码：请关注“电脑狂人”公众号，回复关键字“验证码”获取验证码。【注意】您可以通过微信搜索“电脑狂人”或扫描微信右侧二维码关注本站微信公众号。请小斌喝可乐支付宝奖励lt/gt微信打赏lt/gt...

2022-05-19 颜色的透视 色彩透视概念

一款付费软件反向破解训练第三部分游戏自瞄作弊介绍：第一课详细讲解内存自瞄原理，分析人物地址数据和敌人地址数据.m4课时2多敌人多队友状态下的地址解析及人物地址数组原理详解.m4第3课继续讲解房间里字符数组的概念，找到数组的基地址.m4课时4使用数组知识分析字符数据并编写代码遍历所有字符xyz坐标数据.m4课时5：分析敌方阵营数据，筛选敌方和队友。只遍历敌方数据，编写code.m4六级鼠标坐标数据搜索分析.m4第七课遍历敌人数据补充说明.m4第8课时记忆自瞄——偏航角、俯仰角解释.m4第九课：二维向量-三维向量-敌友坐标2D距离算法原理.m4第10课时自动瞄准X坐标计算原理-深入浅出！带大家用计算器手动计算坐标！.m4第11课时自瞄Y坐标计算原理-深入浅出！带大家用手动计算器计算出自瞄的Y坐标！.m4第12班疯狂疯狂！封装自己的字符数据类！调试读取数据！.m4第13课时怕什么！去做就对了！封装敌人数据类！调试读取所有敌人数据！.m4课时14距离转换码框-取最近的敌人-3D坐标转换2D坐标框说明.m4课时15自瞄框架讲解-排除敌人-排除死物-代码流程说明.m4第16课结束：调用自瞄功能——实现自瞄狂杀！总结框架知识！.m4第17课写自瞄准直接干瞄头+无后坐力枪秒杀敌人.m4第18课修复自瞄-带上最近的敌人-不要晃动屏幕-枪枪爆头杀.m4其他建议：付费软件逆向破解训练第二部分初级游戏逆向h3.Jz52_dowox{order-left:5xolid##0084ffackgroud-color:#color:#000000}.ot_hide_ox{ackgroud:oe重复滚动00#order:1xdahed##0084ffcolor:#000000}.ot_hide_ox.ot-ecret{color:##0084ff}.ot_hide_ox.detaila{color:##0084ff}.ot_hide_oxiut[tye=umit]{ackgroud:##0084ff}/*CSS文档*/隐藏下载地址本资源易调和，输入验证码即可查看（完全免费）验证码：请关注“电脑狂人”公众号，回复关键字“验证码”获取验证码。【注意】您可以通过微信搜索“电脑狂人”或扫描微信右侧二维码关注本站微信公众号。请小斌喝可乐支付宝奖励lt/gt微信打赏lt/gt...

2022-05-19 坐标值计算 色坐标的计算

编辑评论：RootReelliodf由KeithStaovich撰写，副标题为：“在达尔文时代寻找意义”。人工智能发展迅猛，可以逐步代替人类做很多事情。未来人类将如何站立，来本书寻找答案吧。机器人叛乱df预览“机器人叛乱”的一部分第1章步入达尔文的无底坑|1为什么JerryFalwell是对的|4复制子和向量|9人类是什么样的机器人|13我们为谁服务|15所有运营商都满了！|18你的基因比你应该关心他们更关心你！|22逃离基因的魔掌|25洞察力：以人为本|29第2章自我斗争的大脑|32一个大脑，两个头脑|37自发系统：忽略你的大脑部分|40描述性分析系统：避免Gome问题|48一步一步：用文字了解世界是如何运作的|51假设性思维和表征复杂性|54关于“机器人叛乱”的作者KeithE.Staovich是加拿大多伦多大学应用心理学和人类发展科学的名誉教授，前加拿大应用认知科学研究主席。他的研究领域是推理和阅读的心理机制。他是200多篇科学论文和7本书的作者。在一项论文引用率调查中，斯塔诺维奇教授是被引用次数最多的50位发展心理学家之一，也是最多产的25位教育心理学家之一。斯塔诺维奇教授获得了无数奖项。2012年获得美国心理学会桑代克终身成就奖，是唯一一位两次获得国际阅读协会阿尔伯特·J·哈里斯奖的学者。Staovich教授是畅销书《如何正确看待心理学》的作者，该书被全球400多所高等教育机构采用。他的另一本主要著作《智力测试遗漏了什么：理性思维的心理学》获得了2010年格温迈尔教育奖。机器人叛乱简介您的体重正在增加，并且有患高血压、糖尿病和心脏病的风险，但您无法抗拒甜食的诱惑。是基因大师布下的陷阱，让你拼命储存能量繁殖养活。即使你已经摆脱了基因的控制，你仍然在迷因的魔爪中：相信你死后可以上天堂，让恐怖分子冒险，冒着死亡的危险；不断给骗子买单，即使无药可救，依然痴迷不已；还有宣传各种保健概念和虚荣心的广告……这些表情包都在以你为载体复制和传播！你就像一个被操纵的“机器人”，设定了错误的目标，从一开始就偏离了方向——服务于基因和模因，却忘记了自己的兴趣！你的生活有意义吗？你怎么能摆脱被剥削？好消息是，你拥有这个星球上最复杂、最灵活的智能，有许多“武器”可供你使用，你的“武器库”中没有什么比理性思维更强大的了。理性思考代表你的个人兴趣。当基因目标与个人目标发生冲突时，确保大脑优先考虑个人目标；理性思考帮助你评估你的愿望、信念和目标，确保正确的方向和手段，避免被模因误导，让你更容易实现个人目标。...

2022-05-13 基因模因 基因 模因 技因

编辑点评：银河帝国：机器人五部曲df下载，这本书中一共分为了五册书籍，分别为银河帝国8：我，机器人、钢穴、裸阻、曙光中的机器人与机器人与帝屈，读者可以在这读到精彩的内容！电子书介绍机器人学三大法则：一、机器人不得伤害人类，或因不作为而使人类受到伤害。二、除非违背一法则，机器人必须服从人类的命令。三、在不违背一及第二法则的情况下，机器人必须保护自己。人类蜗居在银河系的一个小角落――太阳系，在围绕太阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年之久，直到地球上诞生一个会思考的机器人。在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银河系如蝗虫般繁衍扩张，带着他们永不磨灭的愚昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代……“机器人五部曲”就是一个会思考的机器人的故事。彼时，地球人蜗居在地球的大城里，大部分人畏惧远行，害怕机器人，只有少数人在寻找出路。而地球人侦探以利亚贝莱就是一个为地球开辟未来的先锋。贝莱起初也不喜欢机器人，然而，一桩发生在地球人辖区的涉外谋杀案让他不得不与机器人丹尼尔奥利瓦合作破案，从此，贝莱与机器人丹尼尔结下了不解之缘。他们一起成功侦破了发生在索拉利的“密室悖论谋杀案”和发生在奥罗拉星球上的“人形机器人无故心智冻结案”，为地球人的银河殖民开辟了道路。然而，随着地球人不断壮大，越来越衰落的太空族再也无法袖手旁观，破坏地球的计划正在一步步实施，而此时贝莱早已离开人世。继承贝莱遗志的两个机器人丹尼尔和吉斯卡如何在不为人知的情况下承担起保护地球的重任，辉煌的银河帝国由谁铸造？而地球人，是毁灭，还是走向辽阔的银河……电子书作者艾萨克・阿西莫夫（1920-1992），俄裔美籍作家，被全世界的读者誉为“神一样的人”；美国政府授予他“国家的资源与自然的奇迹”这个的称号，以表彰他在“拓展人类想象力”上作出的杰出贡献。PDF试读有一种竞赛游戏，青少年称之为“奔路带”。它的规则在全球各个大城皆大同小异，一个来自旧金山的少年，可以毫无困难地参加开罗当地的奔路带。简单地说，这个游戏是要玩家利用大众运输系统，从甲地前往乙地，其中担任“领导者”那个人，要尽可能甩脱所有的“追随者”。领导者若能单独抵达目的地，或是追随者始终紧跟在后，都能享有技艺超群的荣耀。这种游戏通常选在傍晚的高峰期进行，借着通勤的人潮来增加危险性和复杂度。领导者出发后，就在加速路带之间跑来跑去，尽量做些别人意想不到的举动，例如在某条路带上尽可能停久一点，然后突然跳到旁边的路带。他也可以迅速跑过几条路带，然后出其不意地停下脚步。如果追随者不小心冲过了头，那就很遗憾了。除非他的身手异常敏捷，否则还来不及更正错误，他和领导者的距离已经开始拉远了。这时，聪明的领导者会赶紧跳到另一条路带，以便扩大战果。有时候，领导者会登上捷运带或缓运带，然后尽快从另一边跳下去，这么一来，追踪的复杂度便会增加十倍。你若完全不碰这两种路带就是耍赖，但在上面逗留太久同样不行。成年人很难体会这种游戏的吸引力，尤其是那些自己年轻时不曾奔过路带的人。而合法的用路人都恨透了那些玩家，所以每当近距离接触，玩家无不赶紧逃之夭夭。此外，警察会毫不留情地对付他们，父母的处罚更是免不了。而且无论是在学校或是次乙太网路上，他都会受到师长的责骂。根据统计，这种游戏每年总会导致四五个青少年死亡，数十人受伤，以及数不清的无辜路人受到程度不一的波及。...

2022-05-10 银河帝国电子书下载 银河帝国电子书

编辑评论：PracticalTiforRaerryPiRooticdf下载，这是一本解释使用RaerryPi实现酷机器人设计的电子书。本书共有七章帮助你了解树莓派，内容非常精髓和丰富。PDF电子书简介树莓派以其低廉的价格和强大的功能受到国内外厂商的喜爱，成为个人DIY智能硬件的平台之一。本书介绍了许多树莓派项目。通过详细的分步指导和操作演示，为读者提供更新、更酷的树莓派玩法。全书共7章，从树莓派的介绍开始，然后呈现几个机器人案例，包括Wall-E机器人、机器鱼、机械手等。本书面向所有对树莓派和机器人感兴趣的读者DIY。希望通过对书中树莓派机器人项目的学习，激发读者的兴趣和创造力，做好自己的智能机器人。本书图文并茂，读者无需编程经验也能轻松上手。图书作者信息RichardGrimmett自从用Fortra编写他的第一个穿孔卡片程序以来，就对计算机和电子产品着迷。他拥有电气工程学士和硕士学位，以及博士学位。在领导力研究中。他在雷达和电信行业有20多年的经验，手里拿着一部老大哥的电话。他目前在爱达荷州杨百翰大学教授计算机科学和电气工程课程，并在他的办公室有许多自行完成的机器人项目。本书是我校众多优秀学生共同努力的成果。再一次，这本书是在我妻子珍妮的大力帮助下完成的。电子书主要内容第1章RaerryPi入门第2章构建未来的科幻机器人第3章构建WalE机器人第4章制作机器鱼第5章使用RaerryPi构建机器人第6章自平衡机器人第7章将RaerryPi添加到四轴飞行器本书内容详解第1章“RaerryPi入门”详细介绍了设置RaerryPi开发环境。本章从如何连接电源开始，逐步解释如何构建一个完整的系统。在这里完成，我的意思是它已正确配置并准备好连接到各种“令人惊叹的”设备和软件以开发先进的机器人应用程序。第2章“打造未来的科幻机器人”向读者展示了如何使用RaerryPi完成一些神奇的任务，例如控制轮式机器人。本章将展示如何添加电机控制以构建您自己的自主移动机器人。此外，当今计算机系统的一个惊人功能是无需借助屏幕或键盘即可输入命令并提供相应的输出。几年前，“听和说”电脑只是一个科幻概念，但现在它们正在成为新手机的标准。在本章中，我们将展示如何将标准玩具R2D2变成响应式机器人。第3章“构建Wall-E机器人”将探讨另一个基于Wall-E的令人印象深刻的机器人项目，这是一种具有履带式底座和铰接臂的机器人。这里的舵机可以由树莓派和其他一些由USB控制的硬件来控制。此外，我们的机器人将使用微软的Kiect，使其不仅有视觉，还能感知深度。第4章“制作机器鱼”解释了如何构建一个游泳机器人来向我们展示海底世界-游泳机器人不是很酷吗？第5章，“用RaerryPi构建机械手”，介绍如何获取完整的工具箱，以及如何使用它们构建和控制机械手，它不仅能看到周围的世界，还能做出响应.在本例中，我们将对机械手进行编程，以通过摄像头模拟我们的手部动作。第6章“自平衡机器人”讨论了基于自平衡两轮平台概念构建的机器人玩具。本章将向您展示如何构建一个仅用两个轮子就能平衡和移动的机器人。第7章，“将RaerryPi添加到Quadcoter”，向您展示如何制作可以飞行的机器人。会走路、会说话或会移动的机器人很酷，但会飞的机器人才是我们的终极目标。...

2022-05-10

编者评论：超级机器人大战X攻略电子书SuerRootWarX是BadaiNamcoEtertaimet发行的SuerRootWar系列中的一款游戏。PS4/PSV版于2018年3月29日发售，Switch/PC版将于2020年1月10日发售。小编为大家准备了《超级机器人大战X攻略》电子书。教程很详细。需要的请下载工作介绍2017年12月11日晚在万代南梦宫举办的“钢铁年终机战答谢祭暨年终派对（Steel'EdoftheYearスパロボThak-YouCeremoyamYear-edParty）”，官宣机战系列最新作《超级机器人大战X》。官方推特也确认了发售日期和发售平台——《超级机器人大战X》将于2018年3月29日正式登陆PS4和PSV平台[4]。次日，万代南梦宫确认《超级机械人大战X》将正式推出繁体中文，并曝光了游戏首支预告片和参赛飞机。据制作人寺田孝信称，PS4/PSVita《超级机器人大战X》将与前作相同《超级机器人大战V》与故事和设定无关，将是独立完成的作品。《超级机器人大战X》将推出普通版和限时制作版。普通版下载版将于12月12日正式开启预售，将包括4个抢先购买奖励和下载版专属奖励相关内容预览背景设置由智慧之神守护的异世界，它的名字叫“艾尔沃斯”。在扭曲奇异的命运的指引下，钢铁勇士们聚集在了开端之地。这是一个以幻象世界为背景的故事。战神的命运将在新世界相遇（X-cro-）超级机器人大战X评论因为距离上一款游戏《超级机器人大战V》发售仅仅一年左右，《超级机器人大战X》并没有给玩家带来太多的系统改动。然而，《妖侠传》的历史参与，几乎改变了“机器战”的外观。这项创新并没有把《机器斗士X》翻天覆地，但相比于前作，新作还是让玩家找到了不一样的感觉。剧本和世界观当我进入《超级机器人大战X》的菜单界面时，我的第一反应是“这TM是机战？”。安静的音乐和图案化的边框让它几乎是一款奇幻主题的冒险游戏。这是《妖孽英雄传》的功劳。一直以来，机器战玩家一直期待着《妖孽英雄传》进入《超级机器人大战》系列。然而，与真实科技故事背景大相径庭的魔幻世界，似乎总是与游戏格格不入。为了解决这个问题，《超级机器人大战X》直接将主世界设定在魔幻世界，而其他与《妖孽英雄传》在设定上有很大差异的作品的人物都是从不同的世界。在创界山重新发现彩虹的颜色，自然成为故事推进的主要动力。正因为如此，大部分非新作都处于“后半章”、“原著完结后”的态度，作为与主线关系不大的局外人。玩家会发现很多饱受战争蹂躏的成年人，他们同意并支持四年级救世主的观点和决定，这些略显尴尬和生硬的对话可以在游戏初期给人留下一些印象。但进入游戏中后期，回到宇宙与超级机器人大战的战争中，这种违和感就会一扫而空，你会找到真正“机器大战”的感觉。毕竟压轴的还是反螺旋家族和魔神零。这种妥协也让玩家操作的主角成为了魔方的典型代表。系统不变《机器大战V》和《机器大战X》之间的短暂间隔让这部新作与前作相比变化不大。目前没有班组系统的战斗系统，驾驶员培训系统与《机器战V》基本没有区别；其他功能也可以在Z3中找到相同的东西。唯一的区别是主角。因为在魔法方面，主角不仅在战斗中使用魔法，还拥有独特的“教条”系统。“教义”可以在战斗中给自己的单位增加各种uff，类似于战舰和鲁路修的绑定指挥技能。在“机战”系列中，可以附加各种uff的辅助单位一直都有很强的存在感。这一次，玩家操作的主角机也更加定位为一个输出比较平均但必须在高难度下玩的重要单位。更平庸的输出，血量、护甲等性能参数可以在后期训练中不断强化，但专属教条保证了主角的出场率。作为一款面向粉丝的游戏，《机器斗士X》再次向老玩家倾斜。在之前的系列游戏中，游戏的难度会根据玩家的SR点数而变化。只有完成等级熟练度要求，才能保持高挑战；一进入游戏就可以直接选择高难度开局，这就需要玩家合理利用各个角色的特点和系统的能力。但是辅助单位太多，从另一个角度降低了游戏的难度。在之前的机战中，刃更的参战是内置金手指的；但在《机器战X》中，鲁路修的指挥、各种功能指挥和主角的教条赋予了单位灵活性和能力价值。较高的上涨空间。如果玩家想从0变0来培养自虐游戏，熟练使用这些功能将成为必须；在正常的训练下，游戏会变得更有趣，但挑战的空间会更小。超级类型和真实类型的能力也会根据玩家的游戏风格而有所不同。练度低的时候，超级系统相对较高的血量和武器值可以保证玩家获得等级SR。但是，在正常和高强度练习条件下，带有P标签MAP攻击的身体优势将被无限放大。有了ima的多重动作，MAP系统可以在一个回合内继续行动，造成伤害和输出，过低回合会变得正常。当然，对于新手玩家和不针对高难度的玩家来说，《超级机器人大战X》无疑会变得更容易上手和更可靠。机器战不像其他SLG游戏，只要玩家愿意修炼，无论性格多弱，身体多弱，都可以轻松实现“一骑无双”。辅助单位的​​增加和技能的随机组合将继续抚平角色身体之间的差异；直观的辅助技能也削弱了隐藏在角色关系或其他uff无法直接观察到的战场的能力。表达式与其他策略游戏相比，机器战的独特魅力无疑是各个版权方的作品。作品能否尽可能完美地还原到游戏中，是玩家最看重的部分。《超级机器人大战X》的战斗动画部分相比前作有一些变化。前作《超级机器人大战V》和《宇宙战舰大和号》的3D渲染表现非常有特色；《超级机器人大战X》进一步突破，使用了更多原作的画材：战斗中人物特写的使用竖向画的数量增加，一些比较重要的剧情片段将直接使用原作动画剪辑。与以往不同的特点让《超级机器人大战X》的表现力更加鲜明，甚至在原作的基础上做出了意想不到的安排，比如鲁路修妈妈的参演等等。富野，热播的《零》在本作中得到了进一步的创新发展，让玩家对未来的版权作品《机器大战》的剧情有了更高的期待和期待。结论《机甲X》的中国文化，还是免不了汉化口语化的尴尬。过度使用符号“•”，句子与中国大陆使用的不一样，翻译质量与《超级机器人大战V》相差不大。不过，相比上一次水平要求中翻译错误的严重问题，至少这次没有出现重大遗漏。虽然《超级机器人大战X》只是在《超级机器人大战V》的基础上做了一些细节上的改动和优化，但作为仅仅时隔一年的新作，《机器人大战X》是参展的新作作品和表现。强大到足以让玩家大吃一惊。《妖孽英雄传》的突破性参与、基于版权作品的再创作、表达方式的多样化，都赋予了《机器大战》系列更多的可能性。超级机器人大战x通关说明[主舰]船长：布拉德一个人构成我们的补给站和运输机。同时，它也是一个远程炮台，伤害高但精度不够。它在战斗中扮演着不可或缺的角色。尤其是前期，我军各方面都不成熟。如果是。缺点也很明显，反应速度太慢，容易被高速o瞄准双击，近程20机枪伤害是一招。因此，在战斗中，要尽量避免主舰与敌机近距离接触，安排四架飞机包围主舰。【V高达】飞行员：阿姆罗前期无用柴火，中后期王牌。无为（血蓝攻、速、防）比较均衡，没有弱点，速度出众。第十二关，进入主舰更新机体后，血量增加100点，更换无敌激光副炮。光剑的威力也得到了显着提升。从此，他成为了我们综合实力第一人。凭借不漏弹的命中率和恐怖的双击，V高达成为了敌人眼中最恐怖的噩梦。唯一的缺点是机动性稍差。鉴于前期比较弱的特点，需要给他喂大o的经验，保证在进入空间前压制住速度。【贵塔龙】飞行员：龙马大杀手。全身火力满级最高可达255，最后的武器冲击波结合鲜血可以造成成吨的伤害。命中率基本不成问题，除了对付高速o。面对高防御的角色，需要像盖塔龙那样的大伤害输出，具有冲击波的光剑，不仅仅是双击。缺点是没有远程能力，团战能力不如Z高达。考虑到20级对古兰森的围剿，格塔应该跟上V高达的步伐，给他更多经验丰富的敌机。第16级，他必须升到40级或以上。[GetaLiger]飞行员：隼鸟早期，依靠高速和神风钻成为我们的第一输出。机动性是所有陆型飞机中的佼佼者，隼人自带的加速技能更是强悍。本体更新后，增加了中程武器雷格导弹，但依旧无法攻击空中本体，防御力比较差。后期速度的增长已经落后于Z高达和F91，已经没有优势了。[GetaPoeido]飞行员：武藏木屐三兄弟中最不显眼的一个。移动能力、自身速度和武器命中率都远低于队伍平均水平，高输出和防御技能毫无用处。当然，格塔三兄弟的精神是可以共享的。隼人有加速和回避。但没有风暴和友情。武藏在防守，但没有协助。这些通过变形都不是问题。【大魔神】飞行员：嘉儿防御力是我们部队中最强的。它是收容和收割小兵的首选。与恢复点一起使用时，它是无敌的。前期跑的太慢，换了车身后就空了，很好的弥补了这个缺陷。和盖塔隆一样，不能远距离攻击，而且速度慢，武器命中率也低，只能多花40点精神点杀。为了围剿古兰森，大魔神也必须重点修炼，尽量不要在二十级时被古兰森双击。【Z高达】飞行员：加缪最先登场的是“冲浪者”，拥有极高机动性和稳定炮塔的空气形机体，其速度仅次于梅塔斯和V高达。它优雅地行走在敌人身体的缝隙中，时不时用双枪手进行反击，效率极高。缺点是血量和防御都比较低，没有近距离武器的冲浪者可能会被敌人肉搏。十八级之后，它的陆形机身拥有火力和精度兼备的远程激光炮，而且还拥有极高的双击率，这在一定程度上摆脱了它对气形的依赖身体。相比之下，Z高达的近程远不如远程出色。...

2022-05-08 超级机器人大战 重战机 超级机器人大战α隐藏机体

图书名称：《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》【作者】陆国栋，顾大强，王进作【页数】368【出版社】杭州：浙江大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-308-21023-2【价格】108.00【分类】智能机器人-设计【参考文献】陆国栋，顾大强，王进作.第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选.杭州：浙江大学出版社,2021.01.图书封面：机器人创意大赛获奖作品精选》内容提要：第二届中国高校智能机器人创意大赛决赛于2019年5月4日至5月6日在浙江省余姚市举行，大赛专家委员会组织专家对决赛作品进行评审，在三个主题的作品中共评出454件获奖作品。这些获奖作品立意新颖、各具特色，充分体现了当代大学生的创新意识和创造能力。受大赛专家委员会委托，编者根据各参赛队提供的作品材料（文字、图片、视频）对决赛获奖作品介绍进行了编辑，并汇编成集。限于篇幅《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》仅收录了主题一和主题二的获奖作品。《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》的出版是对第二届中国高校智能机器人创意大赛成果的展示，同时《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》也可为作为高等学校课外实践教学活动的参考书，引导更多的师生开展多种形式的课外智能机器人创意、创新活动。《第二届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》内容试读纱意作品第二届中国高校智能机器入创意大赛获奖作品精选力反馈，在充分保证人体安全的同时给了用户极佳的按摩体验。此外，该机器人采用书包带固定的原理固定于人体，在方便携带的同时，保证了按摩的力度，不仅外观时尚新颖，而且方便实用。经过5个月的设计制造，我们先后制作出了两版物理样机，并对其进行了人体试验，充分验证了按摩手指力度的安全性和可靠性，同时也验证了整套按摩动作的实用性和可行性。arduiouo按制播2298电机重动块udl2003电机整裙hc5蓝牙棱块(a)()图】按摩“小能手”004创意作品AI家庭服务系统获奖等级：一等奖设计者：肖安帅，崔泽坤，邢延金指导教师：祁鑫，崔浩中国石油大学胜利学院，东营，257061.项目简介针对现有家庭服务机器人服务功能单一、人机交互不流畅、用户体验差等问题，本项目以实现多功能服务、人机命令交互、家庭日常管理、居家健康等目标而开发一套家庭服务系统一AI家庭服务系统（图2）。AI家庭服务系统基于物联网，可以在生活的多个方面给人们提供帮助。该系统大体分为两个部分：智能服务机器人、手机APP。(1）智能服务机器人智能服务机器人的主要材料是铝合金和普通合金。机器人设置有视觉处理、语音识别、环境监测等模块，采用了铝合金轮、两级升降系统、四自由度机械臂和激光雷达等设备，还配有气敏传感器、火焰检测传感器、温湿度传感器以及相应报警装置。用户可通过语音下达任务指令，机器人能自主地寻找、抓取物品。此外，机器人还配有室内实时监控系统，可以让用户实时掌握室内信息(2)手机APP手机APP是连接家具系统与服务机器人的枢纽，在控制家具和机器人的同时可获得反馈信息，并具有“用药提醒”“健康档案”“新闻资讯”“心率监测”和“运动记录”等功能模块。005第二届中国高校智能机器入创意大赛获奖作品精选2.指令执行(1)指令下达方式主要通过人机语音交互或手机APP来实现任务指令的下达，通过语音识别模块的识别处理来判断指令任务的可完成度，从而使机器人完成指令任务。(2)服务完成方式智能服务机器人得到指令后自主寻找、抓取目标物品主要通过激光雷达(RPLIDARA1)的避障导航和视觉处理模块(OeMV)的视觉处理来寻找、扫描识别目标二维码或“ArilTag'”来确定指令目标，继而通过四自由度机械臂和两级升降系统来完成相应的服务动作。3.功能与创新(1)语音、手机等多种方式控制：(2)不同位置的物品送取（0-1.3m):(3)室内情况实时视频监控(4)两级启动升降云台，能高能低：(5)周围环境监测；(6)关键信息时段提醒；(7)手机APP的生活服务和健康管理。4.突出优势(1)软硬件集成度高，多功能服务：(2)多项关键技术：软硬件语音识别、机器视觉处理、蓝牙定位、心率监测：(3)多种人机交互方式，性能稳定：(4)弥补市场空缺，成本低，可批量推广。006···试读结束···...

2022-05-05

图书名称：《ROS机器人项目开发11例第2版》【作者】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）【丛书名】机器人设计与制作系列【页数】292【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67244-9【分类】机器人-程序设计【参考文献】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）.ROS机器人项目开发11例第2版.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：机器人项目开发11例第2版》内容提要：本书涵盖新的ROS发行版中的项目-ROSMelodicMoreiawithUutuBioic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazeo9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetoNao、华硕修补板和BeagleoeBlack，并允许你探索与ROS的接口。《ROS机器人项目开发11例第2版》内容试读第1章ROS入门机器人技术是未来能够改变世界的技术之一。机器人可以在很多方面替代人，我们都害怕它们偷走我们的工作。有一点是肯定的：机器人技术将是未来最具影响力的技术之一。当一项新技术获得发展动力时，该领域的各种机会也会增加。这意味着机器人和自动化技术可以在未来创造很多就业机会。机器人技术中能提供大量工作机会的主要领域之一是机器人软件开发。众所周知，软件赋予机器人或任何机器生命。我们可以通过软件扩展机器人的能力。对于一个机器人而言，它的控制、传感和智能等能力都是通过软件实现的机器人软件涉及相关技术的融合，如计算机视觉、人工智能和控制理论。简而言之，为机器人开发软件并不是一项简单的任务，需要开发人员具有许多领域的专业知识如果读者正在寻找iOS或Adroid的移动应用程序开发支持，则可以选择基于相应的软件开发工具包(SoftwareDevelometKit,.SDK)构建应用程序。那么对于机器人应用程序开发有没有可供使用的通用软件框架呢？回答是肯定的。最流行的机器人软件框架之一就是机器人操作系统(RootOeratigSytem,ROS)o在本章中，我们将了解ROS的抽象概念，学习ROS的安装方法，概要介绍模拟器的相关内容，并描述如何在虚拟系统上进行使用。然后我们将介绍ROS的基本概念，以及支持ROS的不同机器人、传感器和执行器。我们还将介绍ROS在工业界和学术界的应用情况。由于整本书都致力于ROS项目，因此本章将是这些项目的启动指南，在本章中，我们将帮助读者完成ROS的安装与配置。本章涵盖的主题包括：·ROS概述。●ROS基础。·ROS客户端库。·ROS工具。●ROS模拟器。·安装ROS。●在VirtualBox上设置ROS。···试读结束···...

2022-05-05 rose朴壁彩纸 rosepubg

图书名称：《空间飞网机器人动力学与控制》【作者】张帆，黄攀峰作【页数】224【出版社】北京：国防工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-118-12209-1【分类】空间机器人-动力学-研究【参考文献】张帆，黄攀峰作.空间飞网机器人动力学与控制.北京：国防工业出版社,2021.01.图书封面：机器人动力学与控制》内容提要：本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人近段稳定控制、空间飞网机器人近段构型机动控制等。...

2022-05-04 EP机器人

图书名称：《仿壁虎机器人技术》【作者】俞志伟著【页数】223【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5682-9719-6【分类】仿生机器人-设计-研究【参考文献】俞志伟著.仿壁虎机器人技术.北京：北京理工大学出版社,2021.04.图书封面：机器人技术》内容提要：本书介绍了国内外爬壁机器人研究现状，分析了仿壁虎机器人特点；以壁虎为仿生对象，仿生设计基于干黏附技术仿壁虎机器人，建立了仿壁虎机器人单腿的运动学模型，分析仿壁虎机器人正逆解运动学方程；分析大壁虎的爬行步态，基于MATLAB开发设计一种针对脚掌姿态和落点位置参数可调的仿生步态规划方法；仿生设计了多种新型脚趾结构，并对脚趾结构进行受力分析，开展了不同脚趾结构和运动模式下最大法向黏附力测试；设计了空间仿壁虎机器人的尾巴，使机器人在模拟微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态；设计三维力传感器，分析了仿壁虎机器人在接触面上碰撞时的作用力对其运动稳定性的影响因素，进行了空间仿壁虎机器人碰撞着陆实验；开展了仿壁虎机器人90°墙面和180°负表面的稳定运动控制，最终实现了全空间表面粘附运动控制，验证了仿壁虎机器人运动控制对不同倾斜度表面的适应能力。本书是第一本关于干黏附仿壁虎机器人的专著，分别从结构设计、步态规划、运动仿真、运动控制和实验测试方面进行了系统性研究的工作总结。本书适合从事仿生机器人的科学研究者阅读，对相关足式爬壁机器人研究具有一定的指导和借鉴价值。《仿壁虎机器人技术》内容试读架仿壁虎机器人技术1.1仿壁虎机器人简介机器人是自动控制机器(Root)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想及模拟其他生物的机械。当代工业中，机器人也指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。伴随着传感技术、控制论、机构学和计算机等学科的发展，机器人已不只是代替劳动力的工具。人类在探索太空、开发海洋、军事与反恐等方面需求的增加，使得对机器人的性能提出了更高的要求山。我国从1987年实施国家“863”高技术研究发展计划以来，把智能机器人确立为自动化领域研发的主体之一，在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础学科等方面取得很大成绩。其中非结构环境下的机器人是当今世界最重要的高技术之一，它集计算机、微电子、传感、自动控制等技术于一身，已成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。为研究适应非结构环境的机器人，科学家的目光转向自然界，希望能从中得到灵感和启发，经过万亿年进化，大部分陆上动物为适应复杂多变的环境，选择足式结构作为其运动机构。足式运动机构具有越障能力强、地面适应性好、鲁棒性好以及运动方式多等优势，因此足式运动机构成为非结构环境机器人的优选结构，其中具有全方位三维空间无障碍的爬壁足式机器人在空间探索、反恐、航空航天器表面检测等方面具有广泛和迫切的需求2]。与其他运动机构系统（例如轮式运动系统）相比，足式机器人在结构设计、控制等方面002第1章绪论更为复杂，而自然界中动物对环境具有很强的适应性，我们可在仿生结构、机构运动和运动控制等方面进行仿生研究。仿生学(Bioic)是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科相互渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造新的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生学将有关生物学原理应用到对工程系统的研究与设计中，尤其对当今日益发展的机器人科学起到巨大的推动作用。在35亿年的进化过程中，生物发达灵巧的运动机构和机敏的运动模式，成为机器人技术创新发展的源泉之一。仿生机器人就是模仿自然界中生物的精巧结构、运动原理和行为方式等而制造的机器人系统。科学家们向生物学习，创造出了众多高性能的仿生机器人，如机器鱼、机器蛇、机器蝇等。爬壁机器人是移动机器人的一个重要分支，又叫作壁面移动机器人，可在垂直墙壁攀爬并完成工作3]。根据结构的不同，主要将爬壁机器人分为以下几种：轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、轨道式爬壁机器人以及足式爬壁机器人。轮式爬壁机器人运动速度快、稳定性好，但运动环境有限；履带式爬壁机器人结构简单、易操控、负载能力较强，但不易转弯，且能耗高、壁面适应性差；轨道式机器人稳定可靠易控制，但不够灵活；足式爬壁机器人的足端结构以生物足部为原型，足端吸附材料可根据需求选用磁铁、吸盘或者干黏附材料等，该类机器人运动依靠多足轮流吸附与脱落，越障能力较强且环境适应性较好，但其结构相对复杂、速度慢、控制难。足式机器人环境适应性好、越障能力强、运动方式多变，成为特种机器人的首选运动机构。而仿生足式爬壁机器人因其具有全方位三维空间无障碍运动能力，在反恐反劫机、空间探索、航天器表面检测等领域具有更为广泛而又迫切的需求[46)。对于足式爬壁机器人而言，非连续约束时脚掌黏/脱附往复交替形成的足式机器人变约束状态，以及各关节的冗余驱动导致的受力不平衡，增加了机器人关节驱动的额外能耗，影响了爬壁机器人运动的稳定性。与墙面运动相比较，负表面运动的稳定性要求更高，对冗余驱动下运动和力协调控制要求更高，因此爬壁足式机器人实现负表面运动具有更高的难度和挑战性，也是真正实现空间三维表面无障碍运动的关键技术突破点。爬壁足式机器人的进一步发展面临着很多科学和技术问题，涉及爬壁足式机器人的仿生机构设计、多关节冗余驱动下的运动稳定性、运动协调控制等问题，需要进一步深入系统研究。壁虎等生物可以轻松在竖直表面甚至倒置表面上任意爬行，因此研究工作者常常将这些生物作为仿生对象，以期研制出可实现三维空间无障碍运动的仿生机器人。国内外相关研究人员已经对大壁虎的黏附机理等方面做了大量的研究？。003仿壁虎机器人技术研制出的各种爬壁机器人在民用、军事、航天上具有广泛的用途，因而越来越受到人们的重视。但传统爬壁机器人的吸附原理和移动机理与真实壁虎还有一定差距，限制了其应用环境和工作范围，而壁虎的吸附原理和移动方式为突破传统爬壁机器人的限制提供新的思路，因而仿壁虎爬壁机器人成为一个新的研究方向。壁虎脚掌具有范德华力的干黏附方式，具有各向异性特点，在与接触表面黏附时表现为单向黏附力较大而反方向黏附力较小，同时黏附力的方向性也使仿壁虎机器人在空间表面的运动更复杂。与常规的磁、负压或者正压吸附方式不同，具有范德华力的干性黏附方式可以不受黏附对象和环境介质的影响，能解决好空间表面黏附运动稳定性和运动协调问题。研制出具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，对实现航空器、航天器外部表面检测等功能具有特殊的应用前景。具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，是爬壁机器人的重要分支，能够在垂直墙壁上黏附爬行运动，它可以作为特种环境下作业的一种自动机械装置，因此它能被应用于很多场合。例如在反恐行动中能够替代人完成监控恐怖分子的行动。仿壁虎机器人能够完成危险环境下的清洗作业，例如高楼的清洗和墙面的喷涂、核反应堆的清洗。仿壁虎机器人有着很强的运动灵活性，具有广阔的发展前景。本书介绍研制具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，围绕仿生结构设计、运动学和动力学分析、运动步态规划和稳定运动控制等关键技术点进行深入研究。研制出基于干黏附技术的仿壁虎机器人，不仅能够实现仿壁虎机器人三维空间表面的运动、拓展其运动范围，更能减小空间失重环境下惯性力扰动，在航空航天领域具有特殊的应用前景。通过实验验证不同情况下自主黏/脱附脚掌的黏附性能，实现仿壁虎机器人在光滑负表面的稳定爬行，可以更好地揭示大壁虎负表面稳定协调运动机理，促进仿壁虎机器人的负表面稳定协调运动的实现，将在机器人技术领域产生重要的理论意义和应用价值。|1.2仿壁虎机器人研究现状1.2.1国内外爬壁机器人研究现状仿壁虎机器人的研究主要在两个方面，一方面是黏附机理，另一方面是驱004第1章绪论动方式。因为仿生对象壁虎出色的爬壁能力，所以该项研究主要针对爬壁机器人开展。爬壁机器人因具备能够在垂直表面上实现稳定运动的出色能力，受到各行各业的关注与重视。目前为止，爬壁机器人广泛应用于造船业、建筑业、核工业、石化企业以及消防部门等领域0-。爬壁机器人一般具备这两个基本功能，即吸附功能和移动功能。爬壁机器人有以下几类：(1)按吸附方式分类，爬壁机器人主要有电磁、负压吸附、推力吸附、干黏附和湿黏附等类型。各种吸附类型的特点如表1.1所述。表1.1爬壁机器人不同吸附类型的比较吸附类型优点缺点电磁控制方便，稳定性高，无噪声需要壁面导磁，耗电负压吸附受壁面材料影响小，技术成熟需壁面光滑，需真空泵且有噪声推力吸附各种壁面均可技术不成熟，能耗和噪声大干黏附对壁面要求小，无噪声黏附材料加工难度大且易损耗湿黏附受壁面材料影响小，无噪声技术不成熟，对壁面要求高(2)按结构分类，爬壁机器人主要有吸盘式、车轮式、履带式和仿生足式等。它们的优缺点如表1.2所述。表1.2爬壁机器人不同结构的比较结构类型优点缺点吸盘式能跨越小障碍移动速度慢，能源供给需求大车轮式移动速度快，控制灵活维持一定的吸附力较困难履带式结构和控制简单，壁面适应性强只能在平坦表面运行仿生足式较强越障能力，适应各种地形控制复杂(3)按驱动方式分类，爬壁机器人主要有气缸驱动和电动机驱动两种。比较常见的磁吸附式机器人由电动机驱动而真空式机器人由气缸驱动。气缸和电动机驱动都有质量大的缺点，难以减小机器人自重，另外它们的效率较低且能耗大。为解决这些问题，机器人可以采用舵机或超声电动机等驱动，具有输出力矩大、体积小、控制方便和精度高等优点。目前国内已经出现多种不同的爬壁机器人[20)，这些爬壁机器人主要基005仿壁虎机器人技术于真空吸附和螺旋桨推力方式2]。中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、上海大学、哈尔滨工业大学和北京航空航天大学等单位对爬壁机器人做了大量研究。哈尔滨工业大学在爬壁机器人方面的研究开始比较早，其主要成果有壁面爬行遥控检查机器人、CLR-I型和CLR-Ⅱ型壁面清洗机器人、除渣及测厚爬壁机器人、水冷壁清扫机器人和微声爬壁机器人等，其中用于高楼壁面清洗的真空吸附式爬壁机器人如图1.1()所示31，图1.1()为微声爬壁机器人，它采用负压吸附式：微型风扇将机器人体内的空气吹出，在壁面上实现吸附，前进移动由四轮实现，另外还可以在外部装机械手臂，该机械手臂可抓持无线麦克风、摄像头等设备，应用前景广泛。(a】()图1.1哈尔滨工业大学研制的爬壁机器人[3](a)真空吸附式爬壁机器人；()微声爬壁机器人中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种蠕虫式两足爬壁机器人Strider,.如图1.2所示，它采用微小型真空吸附方式4，1。Strider由并排布置的两腿、左右两足、腰部以及4个转动关节组成，由两个电动机驱动（每条腿上各有一个驱动电动机)，运动方式为跨步行走，可以实现类似于人腿的交错运动。右脚电磁铁电池组左脚电磁铁右脚电动机左脚电动机右脚摩擦拉板左脚摩擦拉板带小带轮拾脚锥齿轮旋转锥齿轮J3右脚吸泵左脚吸泵J4左脚压力传感器摄像头右脚压力传感器大带轮图1.2Strider机器人的结构【4,1)006···试读结束···...

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图书名称：《仿人机器人基础理论与技术》【作者】黄强，黄岩，余张国作【页数】247【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5682-9545-1【分类】仿人智能控制-智能机器人【参考文献】黄强，黄岩，余张国作.仿人机器人基础理论与技术.北京：北京理工大学出版社,2021.01.图书封面：机器人基础理论与技术》内容提要：本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年来在相关领域积累的理论方法、技术创新及应用研究的成果总结，系统地介绍仿人机器人的基础理论与关键技术，遵循深入浅出的讲述方式，适应多层次的读者。本书既可作为仿人机器人领域教师、学生等专业人员的参考资料，也可以作为对仿人机器人有兴趣的读者的入门教程。本书既有对仿人机器人理论方法的阐述，也有对应用实例的介绍。本书每一章针对仿人机器人研究介绍典型的思想、原理、计算方法，并在每一章最后一节结合一个实例介绍方法如何应用。这样的安排便于读者对该方法有更快速的了解，也易于非机器人专业的初学者学习。《仿人机器人基础理论与技术》内容试读■第1章概述1.1仿人机器人及其研究意义仿人机器人是一种具有人类外形特征的机器人，尤其是指有双腿形态的机器人。与其他类型的机器人相比，仿人机器人用双足移动、双手操作，不用改变自身就能适应人类的生活和工作环境，直接使用人类的工具和装备进行工作。仿人机器人是智能机器人科学问题和关键技术的高度集成研究平台。与其他类型的移动机器人相比，仿人机器人具有自由度高、运动参数多、系统复杂、适应环境多变、运动多样等特点。因此，仿人机器人是机械、材料电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，仿人机器人的关键技术突破对智能机器人感知、驱动、传动、控制、智能等技术发展起到推动和引领作用。仿人机器人在家庭服务、公共安全等领域有广泛和重大需求。在家庭服务方面，仿人机器人具有类人的形态，适用于在家庭环境中协助人类完成各种任务，包括家政服务、娱乐示教、康复护理等。在公共安全方面，仿人机器人可以实现拟人化的“摔滚走爬跳”多模态运动，实现野外复杂环境的作业能力，在代替人类执行危险任务等方面发挥关键作用。研究仿人机器人也是对人类自身的有益探索。理解人类的运动机理一直是科学界关注的问题，仿人机器人可以作为研究人类行为特征与运动机制的物理仿人机器人基础理论与技术模型。仿人机器人动作可重复，参数可以系统、定量地调整，也可以执行人难以完成的危险、极端动作，能深入地分析人类运动的机制。对仿人机器人的研究，也可促进对假肢、外骨骼等人体辅助行走设备的研发。美国、日本、韩国、德国等发达国家均把仿人机器人研究水平作为本国智能机器人领域研究水平的核心标杆，将发展高性能仿人机器人作为重大国家战略投入巨资支持。仿人机器人研究已经成为这些国家科技竞争的重要制高点之一。1.2仿人机器人的发展及现状我国古代最早的仿人机器人记录可以追溯到西周时期，《列子·汤问》记载了能工巧匠偃师发明制作了能歌善舞的机器人。偃师将该机器人献给周穆王，机器人表演栩栩如生，引人惊叹。此后，唐朝的《朝野全载》中记录了可以倒酒的类人机器人，《拾遗录》中记载了可以登台表演的机器人。英语中的“机器人”一词“root”来源于斯拉夫语中的“roota”,最初出现在捷克2著名剧作家卡雷尔·恰佩克1920年的科幻戏剧《罗素姆万能机器人》中，其最初的含义是苦役、劳工。苏联科幻作家艾萨克·阿西莫夫在他1942年发表的作品《转圈圈》中第一次明确提出机器人三定律：“机器人不得伤害人类：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条原则相矛盾；机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条原则相矛盾。”近现代仿人机器人的研发始于1967年日本早稻田大学。经过几十年的发展，仿人机器人理论与技术取得重要进展，仿人机器人研究已成为国际智能机器人领域的引领性热点。1.2.1国外仿人机器人发展进程回顾国际仿人机器人的发展历程，有三个重要标志：日本早稻田大学1967年研发双足机器人WL-1,标志着世界上第一台仿人步行机器人的诞生：日本本田公司1996年发布P2仿人机器人，标志着仿人机器人进入了系统高集成发展阶段；美国波士顿动力公司2009年发布PETProto机器人，标志着仿人机器人进入高动态运动发展阶段。1.以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段日本早稻田大学是仿人机器人研究的发源地。日本早稻田大学加藤一郎教授1967年研发了双足机器人WL-1,1973年研制的WAB0T-1(WAedaroB0T)是世界上最早的具有全身类人结构的仿人机器人[图1-1(a)]。该机器人具有上身、上肢和双腿，以及视觉识别系统、语音通信系统和触觉传感第1章概述器。WABOT-1能够通过视觉识别物体、通过听觉和语音合成与人进行交流，还可以实现双足行走，并用上肢和双手搬运物体。之后，加藤一郎实验室又开发了WABOT-2[图1-1()],该机器人能够进行基本的对话，可以通过视觉阅读乐谱，能控制双手和脚在钢琴上演奏。后来，日本早稻田大学研发了WL-9DR、WL-1OR、WL-12RVII、WABIAN等仿人机器人。WABOT-2(a)()图1-1日本早稻田大学研发的仿人机器人WABOT-1和WABOT-2(a)WABOT-1机器人；()WABOT-2机器人在美国，MarcRaiert从l980年开始先后在卡内基梅隆大学(CMU)和麻省理工学院(MT)领导腿足机器人研究，研发了系列单腿、双足、四足机器人，实现了跳跃、奔跑等运动，图1-2(a)和图1-2()显示了其中两款代表性的双足机器人。图1-2（a)为1985一1990年研制的一款二维双足机器人，用(a)()图1-2美国麻省理工学院LegLaoratory在20世纪8090年代研制的两款代表性双足机器人(a)二维双足机器人；()三维双足机器人仿人机器人基础理论与技术来验证单腿控制算法可以推广到双足机器人的奔跑上，该机器人可以实现在不平整地面上的运动。图1-2()为一款1989一1995年研制的三维双足机器人，该机器人可以实现跳跃、奔跑等运动。1992年MarcRaiert创立波士顿动力(BotoDyamic)公司。2.以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段日本本田公司从1986年开始实施研制仿人机器人的秘密计划，经过10年的秘密研发，在1996年推出了仿人机器人P2[图1-3()]。该机器人身高180cm,体重210kg,将电源、传感器集成于一体，应用基于传感器的平衡控制方法。此后，本田公司又在1997年发布了仿人机器人P3[图1-3()],身高160cm,体重130kg,该机器人不仅能在平地上行走，还可以在台阶和倾斜的路面上运动。2O00年，本田公司推出了仿人机器人ASIM0(AdvacedSteiM0ility)[图1-3(c)],身高120cm,体重43kg。ASIM0具有26个自由度，可以实现行走、上下楼梯、舞蹈等复杂的运动，还能实现跑步。该机器人装配了视觉感应器、超声波感应器等大量传感器，可以识别附近的人和物体。相比于早期的仿人机器人，本田公司的成功主要源于机械制造、驱动方式及传感控制技术，并在此基础上实现了系统高度集成。本田公司在步行机构中应用高刚度连杆，在驱动中采用大扭矩的谐波减速器，以保证较高的机器人整体刚度并消除传动齿隙，满足大扭矩的传动。同时，本田公司还专门开发了适合大型仿人机器人的传感器，应用加速度计和姿态传感器检测机器人躯干的位姿，应用六维力/力矩传感器检测地面对机器人的反作用力/力矩。这些做法也成为后来仿人机器人研制的重要参考。(a)()(c)图1-3日本本田公司研制的仿人机器人(a)P2()P3(c)ASIMO第1章概述。在本田公司成功推出一系列仿人机器人之后，一些其他日本公司和研究机构也展开了仿人机器人的研究。1998年开始，日本经济产业省(MiitryofEcoomy,TradeadIdutry)投人4000万美元进行为期五年的仿人机器人工程(HumaoidRooticProject)。该工程的主要目标是研发能够在工厂中执行任务、在家庭和办公环境中服务的仿人机器人。在该项目的支持以及一些日本高校和研究机构的参与下，一系列仿人机器人被研发出来，其中比较著名的是HRP-2和HRP4C。HRP-2身高154cm,重58kg,如图1-4(a)所示，该机器人具有语音识别功能和声音识别技术，可以在非平整地面行走，从摔倒姿态爬起，与人进行交互操作等。HRP4C身高158cm,体重43kg,如图1-4()所示，是一款具有表情的美女机器人。该机器人具有更灵巧的运动能力，可以做出喜、怒、哀、乐和惊讶的表情，能够做出类人的舞蹈动作并像真人那样唱出优美的歌曲。5(a)()图1-4日本经济产业省研制的代表性仿人机器人HRP-2和HRP4C(a)HRP-2()HRP-4C日本早稻田大学2O06年发布的仿人机器人WABIAN-2R(WAedaBIedalhumANoid-.No.2Refied)身高148cm,体重64kg,如图1-5所示。该机器人的脚部具有弯曲的足弓和脚趾关节，在行走时用脚跟先着地，抬脚时脚趾关节先弯曲然后蹬地，行走时步态与人类比较接近。韩国科学技术院(KoreaAdvacedItituteofScieceadTechology,KAIST)从21世纪初开始研制出了一系列仿人机器人。其中最著名的是2004年发布的KHR-3,也称为HUB0,如图1-6所示。该机器人身高120cm,体仿人机器人基础理论与技术图1-5日本早稻田大学研制的仿人机器人WABIAN-2R重55kg,具有认知和合成声音的功能，以及两眼单独活动的视觉功能欧洲也在仿人机器人领域进行了大量研究，并取得了很多成就。德国慕尼黑工业大学应用力学研究所在2003年研制了仿人机器人Johie,该机器人高61.8m,重40kg,具有23个自由度，可实现2.2k/h速度的行走。随后该单位的研究者又在Johie基础上研制了新型仿人机器人LOLA,如图1-7所示。LOLA在很多方面都有突破性的提高，例如增加足部的主动和被动自由度，使用仿生轻量化设计来优化腿部等关键结构，以及一体化集成的模块化关节驱动。图1-6韩国科学技术院研制的HUB0图1-7德国慕尼黑工业大学研制的LOLA德国宇航局(DeutcheZetrumfurLuft-udRaumfahrt,DLR)从2Ol0年开始研制一款双足机器人，2013年发布了最新版本，命名为“TOR0”(图1-8)。···试读结束···...

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图书名称：《工业机器人技术应用》【作者】许怡赦作【页数】195【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.02【ISBN号】978-7-5682-9560-4【价格】55.00【参考文献】许怡赦作.工业机器人技术应用.北京：北京理工大学出版社,2021.02.图书封面：机器人技术应用》内容提要：本书从工业机器人技术应用概念出发，以工业机器人技术应用系统为平台，介绍工业机器人在智能生产线中的应用，旨在便于读者了解当前智能制造产业中工业机器人应用的发展趋势。全书共分4章，内容包括工业机器人应用系统简介、工业机器人应用系统核心技术及其实现、工业机器人技术综合应用（Ⅰ）-按键灯自动装配与分拣、工业机器人技术综合应用（Ⅱ）-七巧板自动分拣与拼接，着重考虑工业机器人技术应用的实际情况，深入浅出，图文并茂，能够提高读者尤其是初学者的学习兴趣和效率。本书在介绍理论基础的同时，力求内容的实用性和实施的可操作性，突出实践能力和创新素质，是一本理论与实践相结合的书籍。本书对于从事智能产线的相关工程技术人员和管理人员都具有很强的实用价值和借鉴意义，可作为高等职业院校本科层次机电一体化、工业机器人等专业教材，也可作为各类工业机器人技术应用人才培养的书籍以及工业机器人科学普及和技术推广的读物。《工业机器人技术应用》内容试读章第一工业机器人应用系统简介11设备概述如图1-1所示，工业机器人应用系统由工作台、零件库、SCARA工业机器人单元、环形装配检测机构、工业机器人装配分拣单元、视觉检测系统、成品库、对射光幕装置、装配桌、电脑桌及设备资源包组成。图1-1工业机器人应用系统1工业机器人技术应用该系统的主要任务是，SCARA工业机器人从零件库抓取对应的红色、黄色或蓝色按钮盖及其他按钮组装部件，并将组装部件放置在环形装配检测机构的固定位置，装配检测机构旋转180°到达装配工位，工业机器人进行按钮的组装，组装完成后，装配检测机构旋转至检测位，同时供电机构给按钮送电，通过视觉相机的检测判断按钮的颜色和质量，工业机器人根据视觉相机的数据对按钮进行分类，最终搬运到成品库中。1.2技术参数(1)输入电源：单相三线，AC220V±10%，50Hz(2)工作环境：温度-10~+40℃，相对湿度<85%(25℃)，无水珠凝结海拔<4000m。(3)输出电源：直流稳压电源24V/5A。(4)设备尺寸：1900mm×990mm×1570mm(L×W×H)。(5)安全保护措施：急停按钮、漏电保护、安全光幕。(6)PLC:汇川(7)触摸屏：7英寸①。(8)六轴工业机器人。①最大抓取质量：3kg②动作半径：630mm.③重复定位精度：0.01mm。④运动范围：1轴±160°；2轴+901-130°；3轴+1011-71°：4轴±180°；5轴±113°；6轴±360°。(9)四轴SCARA工业机器人。①X轴：手臂长度：200mm旋转范围：±127°；重定位精度：±0.01mm。②Y轴：手臂长度：200mm旋转范围：±142°；重定位精度：±0.01mm①1英寸=25.4毫米。2第一章工业机器人应用系统简介③Z轴：行程：150mm重定位精度：±0.01mmo④R轴：旋转范围：±360°；重定位精度：±0.005mm。⑤额定/最大负载：2/5kg1.3设备组成及功能描述1.零件库零件库主要由储料台、安装支架、按钮底座、按钮盖、按钮指示灯等组成。零件库是生产线的开端，为零件提供放置平台，九宫格条理化设计，方便规划运动轨迹，提高工作效率。2.SCARA工业机器人单元SCARA工业机器人单元主要由四轴SCARA工业机器人、气动夹具及相关电气控制系统构成。3.环形装配检测机构环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动夹具、步进电动机、谐波减速机、检测装置组成。环形装配检测机构主要负责接收来自SCARA工业机器人单元的散件，将散件运送到装配位置，同时将工件牢牢夹紧，防止在装配过程中工件移动。装配底座下面提供电源接口，用于检测按钮装配质量。4.工业机器人装配分栋单元工业机器人装配分拣单元由六轴工业机器人、气动夹具等组成。工业机器人装配分拣单元主要负责将环形装配检测机构上的按钮散件装配成一个按钮，装配完成后，用视觉相机检测颜色和装配质量，根据检测结果将按钮分类放到按钮成品库中。5.视觉检测系统视觉检测系统主要由安装支架、相机、摄像头、控制器、光源、暗箱结构等组成。视觉检测系统通过摄像头检测按钮装配质量以及颜色，并将结果送至控制系统。6.成品库成品库主要由储料台、安装支架组成。成品库用于盛放已装配完成的按钮，根据颜色和质量进行分类存储。7.对射光幕装置对射光幕装置采用工业级安全光栅，配套相应的电气控制系统，当设备运行时，有物体进人能及时地停止动作。3工业机器人技术应用(简称四轴SCARA机器人)的按钮灯组件，将按钮灯组件运送到装配位置，同时将按钮灯组件牢牢夹紧，防止在装配过程中按钮灯组件移动。装配底座下面提供电源接口，用于检测按钮灯装配质量。该机构采用伺服交流电动机驱动，用于保证转盘转动角度的精确与准确性。2.1.1环形装配检测机构控制系统简介1.汇川H3U-1616MR-XP型PLC1)PLC认知汇川可编程逻辑控制器(ProgrammaleLogicCotroller,PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它主要将外部的输入信号，如按键、感应器、开关及脉波等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算术运算产生相对应的输出信号，如继电器的开关、控制机械设备的操作。通过电脑或程序书写器可轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护与试机调整。汇川H3U-1616MR-XP型PLC共有16个输入(X)口，16个输出(Y)口，输出方式为继电器输出，以太网连接。汇川H3U-1616MR-XP面板如图2-2所示，其上下两侧各有一个排头，上湍为PLC供电电源、内部DC24V电源和输入端接头，下端为PLC输出接头；靠近输入接头的一侧有两排指示灯，用来指示相应的输入端是否有信号输入，靠近输出接头的一侧也有两排指示灯，用来指示相应的输出端是否有信号输出，当有信号时对应的指示灯就亮，当无信号时对应的指示灯就熄灭。右侧有一排指示灯，分别用来指示PLC电源、工作状态、程序是否出错等。vaceLLAYUMIL芝思立吃心芝芯地吃芝老节测跑边色心之芝巴点逆吃点两节地图2-2汇川H3U-1616MR-XP面板2)AutoSho主界面如图2-3所示，AutoSho主界面基本包括7个部分：菜单栏、工具栏、工程管理窗口、指令树窗口、信息输出窗口、状态栏和工作区。工程管理窗口和指令树窗口分为工程管理模块和指令树模块。(1)工程管理模块又分为程序块、符号表、元件监控表、交叉引用表、系统参数、元件使用表，共6块，通过工程管理模块可以实现以下功能：6···试读结束···...

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