• 法考2020年刑诉口诀向高配套讲义知识点考点解析视频课程|百度云网盘

    法学是许多人都觉得很难考的一个项目,但是还是有很多人都成功考过了,这就需要坚定强大的内心来复习,沉下心来学习一定可以学成功的!接警之后应受案,受案不分管辖权。归我管辖迅速办,不属我管及时转。受案程序要求严,各项登记要填全。受案要有回执单,应交事主手里边。受案能否够立案,迅速审查三条件。犯罪发生已涉嫌,需要追究嫌疑犯。以上条件都俱全,归我管辖才立案。三条缺一不全面,应当做出不立案。不立原因告一遍,控告享有复议权。呈请立案把表填,法制审核领导签。立案手续都办完,立案告知要从严。立案才有侦查权,技术措施和手段。传唤一定重时限,起止时间很关键。只限被传本市县,异地之间不能传。办案场所来讯问,不另指定讯问地。坚决杜绝连续传,变相拘禁嫌疑犯。讯问突出抓重点,七个要素应记全。讯问不是随便谈,之前先要亮证件。讯问计划做在前,办案应两侦查员。讯问笔录要求严,废话错字要避免。各种笔录制作完,不识字给读一遍。能够阅读自已看,遗漏差错可更变。询问证人别随便,询问通知要在先。询问证人个别谈,伪证必把责任担。询问讯问未成年,通知监护在身边。证人受害询问前,同样应当告诉权。询讯异地的人员,可用当地的语言。聋哑生理有缺陷,语言交流有困难,遇到此情怎么办,可找通晓人来翻。调查取证要全面,七种证据要客观。罪非轻重收集全,书证出处必须填。扣押冻结查存款,搜查调取和实验。保金没收和退还,辩认检查和勘验。各种解除和保全,以上都要依法办。物价法鉴都作完,结论告知送一遍。本课件是法考的学习资料,里面有详细的知识点讲义配套练习和老师的视频讲解课,有不明白的地方都可以跟着老师的讲解方法来学习,一定有所收获的!...

    2022-12-14

  • 作业帮-刘天麒 高一数学七哥举一十秘籍|百度云网盘

    作业帮助课程目录:├──推理秘籍-第一讲_合集六大天坑.df1.62M├──推理秘籍-第二讲-不等式.df1.48M├──第三讲-10种方法考查函数的概念.df1.69M├──Lecture4-Fouraicroertieoffuctio.df1.83M├──Lecture5-QuadraticFuctio.df2.17M├──Lecture6指数与指数函数.df1.61M├──第八讲-方程与零点.df1.93M└──第七讲-对数与对数函数.df1.51M/强gt...

    2022-12-10 对数函数指数函数的转换 对数函数指数函数幂函数大小比较

  • 2022高考全国各地模拟卷(新高考+卷+乙卷)汇总【百度云网盘】

    新编2022年全国高考模拟试卷全套df格式试题+答案,文件超过56GQQ图片20220414111605.jg(151.27KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:38上传000.jg(13KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:38上传111.jg(11.28KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传a1.jg(123.47KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传a2.jg(199.01KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传a3.jg(189.05KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传2022年全国新编高考模拟卷只需2000币!(本站年费和永久VIP会员免费!点我加入教育盘VIP!)磁盘币可以通过免费做任务获得,或者点我充值。有问题请联系客服微信:jy80189...

    2022-12-08 模拟试卷试卷星 模拟试卷 试卷怎么做

  • 九龙择日秘诀-九龙入宅择日法视频+黄道择日法+纳配卦择日法

    课程介绍课程来自于九龙择日秘诀-九龙入宅择日法视频+黄道择日法+纳配卦择日法百度网盘截图文件目录/k41.et共享/236.魏朝军一三针法!|├──魏朝军,一三组合针法||├──魏朝军mdah动诊评估法以及松解原理讲解.m454.0MB||├──魏朝军mdah排寒针操作.m440.0MB||├──魏朝军mdah排寒针讲解.m471.0MB||├──魏朝军mdah刃针的作用及解剖原理讲解.m473.0MB||├──魏朝军mdah刃针手法操作.m4.m461.0MB||├──魏朝军mdah松解动作示范.m426.0MB||├──魏朝军mdah学员课堂反馈.m4150.0MB||├──魏朝军mdah止痛正骨组合针法操作.m439.0MB||├──魏朝军mdah止痛正骨组合针讲解.m474.0MB|├──当耳聋耳鸣遇上ldquo一三针rdquo!看魏朝军老师秒杀耳聋耳鸣!.m481.0MB|├──魏朝军mdah动诊评估法以及松解原理讲解.m454.0MB|├──魏朝军mdah排寒针操作.m440.0MB|├──魏朝军mdah排寒针讲解.m471.0MB|├──魏朝军mdah刃针的作用及解剖原理讲解.m473.0MB|├──魏朝军mdah刃针手法操作.m4.m461.0MB|├──魏朝军mdah松解动作示范.m426.0MB|├──魏朝军mdah学员课堂反馈.m4150.0MB|├──魏朝军mdah止痛正骨组合针法操作.m439.0MB|├──魏朝军mdah止痛正骨组合针讲解.m474.0MB|├──魏朝军:ldquo开四关rdquo打开人体之门的钥匙,这个针法价值千金!.m4126.0MB|├──魏朝军:揭秘神奇的一三针法!.m489.0MB|├──魏朝军:男科疾病,这一组针就够了!.m4134.0MB|├──魏朝军:止痛组合针,去痛一个字ldquo快rdquo.m485.0MB|├──一三针针法,五针治疗肩周炎!mdahmdah魏朝军.m4101.0MB...

    2022-12-17

  • 9527 民间择日九龙择日法,纳配卦择日法

    9527 民间择日九龙择日法,纳配卦择日法

    课程介绍课程来自于民间择日九龙择日法,纳配卦择日法择日在中国民间叫“看日子”“挑日子”,择日做什么呢?一般,人们在祭祀、求嗣、入学、求医、结婚、嫁娶、远行、搬移、开市、破土、动工、修宅、安葬、凿井在做这些事之前都会进行,择吉日,为的是什么,求吉利俗话说“好的开始乃成功之母”都说,古时候打仗的都讲究“天时、地利、人和”,这里所说的天时,不仅仅是指,天气气候,也指自然运行的时序、天道运行的规律。从这里,就能够看出天时的重要性,所以说,举行重大事情之前,择取一个合适的吉日是很重要的。通过以上的讲述相信大家对择日有了一定的认识,择日是一门精细的学问,“并非是一些万年历里翻开哪天写的吉利,就是好日子。”择日需要经过精细的推算,不能草率定之。课程大纲黄道择日法「上集」.m421.31M黄道择日法「下集」.m417.19M黄道择日法「中集」.m417.35M九龙入宅择日法[第八集].m434.98M九龙入宅择日法[第二集].m426.75M九龙入宅择日法[第六集].m445.43M九龙入宅择日法[第七集].m436.90M九龙入宅择日法[第三集].m446.65M九龙入宅择日法[第十二集].m440.10M九龙入宅择日法[第十六集].m443.38M九龙入宅择日法[第十三集].m464.68M九龙入宅择日法[第十四集].m447.41M九龙入宅择日法[第十五集].m431.67M九龙入宅择日法[第十一集].m471.78M九龙入宅择日法[第四集].m468.23M九龙入宅择日法[第五集].m429.36M九龙入宅择日法「九集」.m446.29M九龙入宅择日法「上集」.m419.31M九龙入宅择日法「十集」.m446.40M九龙入宅择日法「中集」.m444.29M九龙入宅择日法【第一集】.m463.76M纳配卦择日法[第六集].m454.18M纳配卦择日法「第二集」.m421.30M纳配卦择日法「第三集」.m421.34M纳配卦择日法「第四集」.m421.91M纳配卦择日法「第一集」.m421.95M纳日课应用总结[第五集].m412.95M纳日课应用总结[上].m412.95M纳日课应用总结[下].m419.64M择日择吉...

    2024-03-01

  • 9527 【颜赟】股市高阶技术《游资手法精讲》教你如何快速捕捉涨停板

    课程介绍闫云佳——前深圳前瞻投资有限公司投资顾问,私募基金交易员闫云佳——前深圳前瞻投资有限公司投资顾问,私募基金交易员在担任操盘手期间,独创一套涨停板和主力上升波技术和长线玩法课程大纲如何利用持仓量抓大牛股.m4如何快速抓涨停板.m4游资技术精讲第二节:涨停前的经典战术.m4游资技术精讲第九节:特殊涨停策略与趋势的结合.m4第七节:六大价值百万涨停的经典K线.m4游资战术精讲第六章:顶级游资大佬的战术与心得.m4第八章天外飞仙诀.m4游资战术精讲第一节:短线王者的涨停战术.m4游资技巧精讲第三节:交易限价技巧.m4游资战术精讲第五节:领先战术深度版.m4游资技巧精讲第十节:对数和顺数的应用.m4游资战术精讲第四节:截拳道,国内第一卡宾枪回归.m4战斗方式短期交易...

    2023-02-09 游资战术 游资战法揭秘

  • 指责 找到被指责中的资源

    课程介绍指控的教训在被告身上找到资源如何在被指责中变得更好,如何在被指责中轻松快乐,如何在被指责中找到亲切感,如何在被指责中坚强起来,如何理解别人有坚强、柔软、快乐的自己在被指责。有一次,我会和你一起颠覆以前的恐惧、愤怒和厌恶,重新认识被指责,和你一起成为新的自己。标题="控在被告身上找资源图"alt="控在被告身上找资源图"gt文件目录01【1.1】被控.m301【1.1】被指控的内容.df02[1.2]为什么被指责害了你?.df反诉【2.0】问答直播.m302[1.2]为什么被指责害了你?.m3反诉【3.0】问答直播.m303【1.3】如何应对被指责?.df03【1.3】如何应对被指责?.m3★附件:反诉4问.m3反诉【4.0】问答直播.m3★附件:反诉4问.df04【2.1】告了就拒.df04【2.1】告你不告.m305【2.2】再认识被拒绝.df05【2.2】再相识被拒绝.m3反诉【5.0】问答直播.m306【2.3】判断被拒真假.m3反诉【6.0】问答直播.m306【2.3】判断被拒真假.df07【2.4】选择更好的方法.df07【2.4】选择更好的方法.m308【2.5】被拒绝的苦恼.m308【2.5】我为被拒绝感到难过.df09【4.1】指责就是放弃.m309【4.1】指责就是放弃.df10【4.2】重新认识被遗弃.m310【4.2】重新认识被遗弃.df11【4.3】判断遗弃.m3的真实性11【4.3】判断遗弃的真实性.df12【4.4】选择更贴心的方法.m312【4.4】选择更贴心的方法.df13【4.5】心疼被抛弃的自己.df13【4.5】心疼被抛弃的自己.m314【5.1】告人必罚.m314【5.1】告之必罚.df15【5.2】重新认识被惩罚.m315【5.2】重新认识被惩罚.df16【5.3】三个判断.df16【5.3】三个判断.m317【5.4】选择更强大的方法.m317【5.4】选择更强大的方法.df18【5.5】为被惩罚的自己感到难过.df18【5.5】为被惩罚的自己感到难过.m319【6.1】被控就是被控.m319【6.1】被控就是被控.df20【6.2】被控制是自由和快乐的源泉.df20【6.2】被控制是自由和快乐的源泉.m321【6.3】什么是真正的拒绝?.df21【6.3】什么是真正的拒绝?.m322【6.4】幸福四步走.df22【6.4】幸福四步走.m323【6.5】选择快乐的方式.m323【6.5】选择幸福的方法.df24【6.6】对不起被问到的自己.m324【6.6】为被问及的自己感到难过.df25【6.7】谁是受害者.m325【6.7】谁是受害者.df26[6.8]控告者有何冤屈?.m326[6.8]控告者有何冤屈?.df27【6.9】如何理解accuer.m327【6.9】如何理解accuer.df28【6.10】重新认识被指责.m328【6.10】重新认识被指控.df...

    2022-11-24 反诉和重新起诉

  • 《协和听课笔记 诊断学》童璐莎,祝喻,余薇编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《协和听课笔记诊断学》【作者】童璐莎,祝喻,余薇编【页数】676【出版社】北京:中国协和医科大学出版社,2020.12【ISBN号】978-7-5679-1632-6【参考文献】童璐莎,祝喻,余薇编.协和听课笔记诊断学.北京:中国协和医科大学出版社,2020.12.图书封面:图书目录:《协和听课笔记诊断学》内容提要:诊断学是由基础医学过渡到临床医学的桥梁课,是学习临床基本技能尤为重要的一门课程。全书共分8大篇,基本涵盖了教材的重点内容。每个章节都由本章核心问题、内容精要等部分组成,重点章节配历年真题,重点内容以下划线标注,有助于学生更好地把握学习重点。本书可供各大医学院校本科生、专科生及七年制、八年制学生使用,也可作为执业医师和研究生考试的复习参考用书,对住院医师学习也具有很高的参考价值。《协和听课笔记诊断学》内容试读第一篇常见症状核心问题常见症状的发生机制、病因、临床意义及伴随症状。内容精要症状是患者主观感受到不适或痛苦的异常感觉或某些客观病态改变,即问诊获得。体征是医师客观检查到患者身体的异常改变,即体检获得。广义症状包括了一些体征。第一章发热当机体在致热原作用下或各种原因引起体温调节中枢的功能障碍时,体温升高超过正常范围,称为发热。一、正常体温与生理变异36.3~37.2℃(口温)1.正常体温36.5~37.7℃(肛温)36~37℃(腋温)1■后协和听课笔记一诊断学2.24小时内下午gt上午,运动、劳动、进餐、体温可稍升高但体温波动范围一般lt1℃。3.月经前及妊娠期体温可稍升高。4.老年人因代谢率偏低,体温稍低于年轻人。主治语录:发热是机体自我保护的一种机制。二、发生机制1.致热原性发热(1)外源性致热原:种类多,包括各种微生物病原体及其产物、炎性渗出物及无菌坏死组织、抗原抗体复合物、类固醇、多糖体成分及多核苷酸、淋巴细胞激活因子等。(2)内源性致热原:又称白细胞致热原。1)通过血-脑脊液屏障直接作用于体温调节中枢的体温调定点,使调定点(温阈)上升,体温调节中枢必须对体温加以重新调节发出冲动,并通过垂体内分泌因素使代谢增加或通过运动神经使骨骼肌阵缩(临床表现为寒战),使产热增多。2)另一方面可通过交感神经使皮肤血管及竖毛肌收缩,停止排汗,散热减少。3)这一综合调节作用使产热大于散热,体温升高引起发热。主治语录:多数患者的发热是由于致热原引起。2.非致热原性发热见表1-1-1。表1-1-1非致热原性发热发生机制举例体温调节中枢直接受损颅脑外伤、出血、炎症等产热过多癫痫持续状态、甲状腺功能亢进症等题■2第一篇常见症状续表发生机制举例散热减少广泛性皮肤病、心力衰竭等三、病因与临床分类感染性发热:各种病原微生物引起的感染,不论急性亚急性或慢性,局部性或全身性均可出现发热①血液病:如白血病、淋巴瘤等②结缔组织疾病:如系统性红斑狼疮、皮肌炎、硬皮病和类风湿关节炎等③变态反应性疾病:如风湿热、药物热、血清病等非感染④无菌性坏死物质的吸收:术后、烧伤、出血等性发热⑤内分泌代谢障碍:如甲状腺功能亢进症、重度脱水⑥皮肤病变:如广泛性皮炎⑦体温调节中枢功能紊乱:如中暑、脑出血等原发性低热感染治疗后低热⑧自主神经功能紊乱夏季低热生理性低热四、临床表现1.发热的分度(表1-1-2)以口腔温度为标准。表1-1-2发热的分度分度标准分度标准低热37.3-38℃高热39.1-41℃中等度热38.1-39℃超高热41℃以上3m■协和听课笔记—诊断学2.发热的临床过程及特点(1)体温上升期:产热gt散热,常有疲乏无力、皮肤苍白、畏寒或寒战等现象。骤升型:体温几小时内达39~40℃或以上,如疟疾、上升肺炎、败血症方式缓升型:体温逐渐上升,在数天内达高峰,如结核(2)高热期:体温达高峰后保持一定时间。使产热与散热过程在较高水平保持相对平衡。(3)体温下降期:散热gt产热,多汗、皮肤潮湿,体温可骤降或渐降。骤降:体温在几小时内迅速下降至正常,有时略低于下降正常,如疟疾方式渐降:体温在数天内逐渐降至正常,如伤寒、风湿热主治语录:高热可以导致意识改变;小儿高热易出现惊厥;胃肠功能异常;消瘦;口腔炎症;降温时饮水不足可引起脱水,重者可发生休克。五、热型及临床意义发热患者在每天不同时间测得的体温数值分别记录在体温单上,将数天的各体温点连接成体温曲线,该曲线的不同形态(形状)称为热型。热型及临床意义,见表1-1-3。表1-1-3热型及临床意义热型临床特点常见疾病稽留热体温恒定地维持在39~40℃以上的高大叶性肺炎、斑疹伤寒、水平,达数天或数周。24小时内体温寒高热期波动范围不超过1℃4第一篇常见症状续表热型临床特点常见疾病弛张热体温常在39℃以上,波动幅度大,败血症、风湿热、重症肺结24小时内波动范围超过2℃,但都在核及化脓性炎症等正常水平以上间歇热体温骤升达高峰后持续数小时,又迅疟疾、急性肾盂肾炎等速降至正常水平,无热期(间歇期)可持续1天至数天,如此高热期与无热期反复交替出现回归热体温急骤上升达39℃或以上,持续数回归热、霍奇金淋巴瘤天后又骤然降至正常水平,高热期与无热期各持续若干天后规律性交替一次波状热体温渐升至39℃或以上,数天后又逐布氏菌病渐下降至正常水平,持续数天后又逐渐升高,如此反复多次不规则热发热的体温曲线无一定规律结核病、风湿热、支气管肺炎、渗出性胸膜炎、癌性发热等不同的发热性疾病常各具有相应的热型。根据热型的不同有助于发热病因的诊断和鉴别诊断。以下情况可使某些疾病的特征性热型变得不典型或变成不规则热:①由于抗生素的广泛应用,及时控制了感染。因解热药或糖皮质激素的应用,影响热型。②个体反应性的不同。如老年人肺炎时可仅有低热或无发热。六、伴随症状1.寒战常见于大叶性肺炎、败血症、疟疾等急性感染性疾病;药物热、输液或输血反应等。5图协和听课笔记一诊断学2.淋巴结肿大常见于传染性单核细胞增多症、风疹、淋巴结结核、白血病、淋巴瘤、丝虫病等。3.肝脾大常见于传染性单核细胞增多症、病毒性肝炎、疟疾、结缔组织病、白血病、淋巴瘤、黑热病、布氏菌病等。4.昏迷先发热后昏迷常见于流行性乙型脑炎、流行性脑脊髓膜炎、中毒性菌痢、中暑等;先昏迷后发热者见于脑出血、巴比妥类药物中毒。5.结膜充血见于麻疹、流行性出血热、斑疹伤寒等。6.皮疹见于麻疹、猩红热、风疹、水痘、斑疹伤寒、风湿热等。主治语录:原因不明发热(FU0)指发热持续3周以上,体温多次超过38.3℃,经过至少1周深入细致的检查仍不能确诊的一组疾病。目前FU0的病因主要有感染性疾病、肿瘤性疾病、结缔组织及其他疾病,仍有10%左右的病因尚无法明确。睡■6···试读结束···...

    2022-11-24 诊断学中国协和医科大学出版社 诊断学北京大学医学出版社

  • 撸骗子教程,轻松日赚100+

    课程介绍课程来自防骗教程,每天轻松赚100+在这次反走私项目中,我也带了一段时间的汽车。我一直把车的方法发到群里,如果有人想打,直接去群里。如果你找到一辆车,把它送到小组。如果来了,大家一起上车,很容易被骗子发现,上车率也会降低。网上赚钱的逻辑,你要明白,你赚的每一分钱都是有人付出的,没有无缘无故的爱,也没有无缘无故的恨。为什么点击关注,这么简单的事情,就给你三五块钱?人们找不到他们的亲戚和朋友吗?这样的工作还轮到你吗?这样赚钱这么容易,背后有坑,在你不认识领队老俄之前肯定会坑很多,但是如果你认识领队老俄,你就在网上如果你还是坑,只能说明你不适合上网,赶紧换个赛道吧。期待不会让你变得富有,也不会让你找回失去的东西。你要做的是,以后如果有骗子再拉你进群,让你点赞,给他奖励,你完全可以扇他一巴掌,狠狠揍他一顿。如果你想主动找骗子,也是可以的。老俄罗斯为你准备了各种平台方法。如果你想试试,可以找老俄罗斯获取方法教程。记住一件事,不要预付任何预付款,所有预付款都是坑,不要冒险,第一次说会收获什么,骗子很多,第一波预付款开始收获。所以任何要求提前付款,直接卸载,然后再找下一个。文件目录如何找到一辆z车抖音快手找车.df小红书找车.df小红书找车.docxQQ车、短信车、海报车.df闲鱼找车教程.df兼职猫注册视频.m4函数.m4查找带有视频编号的汽车.m458在同城找车.docxAti-RolligProject.docx简介平台声明.txt...

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    资源介绍:美全套教程203G资料-全网最全美教程资源大小:203.4GB网盘截图课程大纲├──美|├──国外美课程(外语版)||└──彩贝1.mov等多个文件|||├──ito1.mov3.63G|||├──ito2.mov2.97G|||├──lc花.m4520.94M|||├──ouquet.mov1.79G|||├──claicflower.mov1.29G|||├──color.MOV1.49G|||├──flowerorgadie.mov1.60G|||├──ice晕染液.mov3.84G|||├──jewelry.mov1.12G|||├──Kitty.mov1.64G|||├──Larado.mov1.69G|||├──love.mov977.20M|||├──mayu木乃伊.mov1.45G|||├──mootoeroe.mov1.31G|||├──uaceroe.mov1.17G|||├──ORI.mov1.41G|||├──oy.mov767.22M|||├──otourri1.mov841.68M|||├──otourri2.mov1.01G|||├──rekryti.mov1.55G|||├──hell.m4426.26M|||├──rayroe.mov974.41M|||├──vitage.mov2.77G|||├──waltz1.mov978.08M|||├──waltz2.mov846.47M|||├──半蕾絲.mov181.48M|||├──彩虹蝴蝶结.mov254.39M|||├──春の朝.mov665.29M|||├──黛西.mov1.78G|||├──繁花.mov1.52G|||├──琥珀蝴蝶结.mov2.42G|||├──美少女.mov3.40G|||├──全蕾絲.mov393.17M|||├──珊瑚.mov1.16G|||├──藤花.mov2.70G|||├──田边小玫瑰.mov1.79G|||├──条纹.mov1.01G|||├──貼紙粉.mov945.11M|||├──貼紙花.mov924.71M|||├──貼紙綠.mov488.98M|||├──万華鏡.mov1.51G|||├──小雏菊1.mov1.05G|||├──小雏菊2.mov1.41G|||├──小兰花.mov1.13G|||├──小蓝花.mov1.63G|||├──小兔款式直播(湖底宝石).mov1.35G|||├──桜.mov2.04G|||└──油画.mov359.31M|├──美各款式详细教程||├──46.多层透明天然石.mov等多个文件|||├──03.多层透明天然石.mov1.06G|||└──03.多层透明天然石2.mov1.10G||├──01.极致单色+延长.m41.21G||├──02.gaea.m4989.61M||├──03.缀织.m4691.59M||├──04.ae.m4562.69M||├──05.(1)ovacatio在度假(先看).m4728.16M||├──06.(2)ovacatio在度假.m4451.77M||├──07.dolly.m4834.67M||├──08.花冠青鸟.m4656.29M||├──09.棉花蕾丝.m4890.92M||├──10.波斯菊.m41.22G||├──11.胭脂花.m4357.09M||├──12.(1)彩蜡马赛克.m4948.45M||├──12.(2)彩蜡快手版.m4284.58M||├──13.现代.m41.17G||├──14.粗棉布蕾丝.m4742.99M||├──15.熟成柑橘.m41.31G||├──16.植物园.m41.24G||├──17.流光roe.m41.57G||├──18.石膏.m4917.37M||├──19.花嫁.m4829.77M||├──20.肉桂.m4731.76M||├──21.刺绣.m41.57G||├──22.air.m41001.89M||├──23.etal・tuli.m4439.71M||├──24.和歌.avi1.00G||├──25.(1)麻的刺绣2-1.avi1.24G||├──26.(2)麻的刺绣2-2.avi928.63M||├──27结yui.avi489.99M||├──28(1)结yui.avi1.15G||├──29.瑾.m4921.01M||├──30.按压-春夏版.avi2.15G||├──30.绿洲.m4791.89M||├──31天然石.m4582.79M||├──31.搭配用的花.m4360.88M||├──32.蜡纸.avi2.45G||├──33.押花.mov1.14G||├──34.游牧梦.mov1.12G||├──37.FotEcae.avi291.33M||├──38.永恒.m41.37G||├──41.北欧兔.m.m4672.12M||├──42.大饰品组合和固定.m4405.08M||├──43.raffia.m41.27G||├──44.18分钟前处理.m42.63G||└──45.影子花.m41.17G|├──美各款式详细教程2||├──62.霜降针织|||├──霜降针织1.mov1.61G|||└──霜降针织2.mov1.12G||├──63琥珀豹纹.mov|||└──琥珀豹纹.avi1.34G||├──68人鱼的麟|||└──人鱼的鳞3.avi等多个文件||||├──人鱼的鳞1.avi1.30G||||├──人鱼的鳞2.avi1.54G||||└──人鱼的鳞3.avi45.60M||├──69稻草|||└──稻草.m41.27G||├──70彩贝1.mov|||├──彩贝1.mov3.02G|||└──彩贝2.mov2.55G||├──46.编织彩带.m4261.98M||├──47.多肉.avi2.23G||├──48.皮草.avi1.15G||├──49.雪花呢.avi2.47G||├──50.微糖.avi3.39G||├──51.西藏羊仔毛.avi413.05M||├──52.几何.avi301.90M||├──53.翻糖蕾丝经典版.m4.m41.04G||├──54.捆绑晶石.m4.m41.03G||├──55按压-秋冬版.avi1.65G||├──56冰晶1.avi320.62M||├──56冰晶2.avi244.35M||├──56冰晶3.avi237.49M||├──57山茶花.avi189.08M||├──58兔校-元素.avi2.17G||├──59仙人掌.m4791.89M||├──60新斑比.avi2.29G||├──61水晶延长1.avi1.67G||├──61水晶延长2.m41.42G||├──64放射花.avi388.37M||├──65会飞的蝴蝶结.avi384.74M||├──66伽内什.m4989.61M||├──67喷枪基础课.avi1.90G||├──71.PVC.mov2.50G||├──72雅.m41.42G||├──73Fataia.m41.03G||└──[미대의네일컬렉션]25화_도트버블데이지_BuleDotDaiyNailArt_ドットバブルデイジー_泡点菊花.m4136.92M|└──小视频和基础课||├──maoail光疗涂法.mov16.44M||├──maoail光疗小技巧.mov6.67M||├──maoail小技巧.mov14.63M||├──超短延长方法.mov38.03M||├──超短延长方法2.mov31.50M||├──打磨机修短方法.mov20.19M||├──打磨机修短卸甲小技巧.mov26.58M||├──打磨机修型.mov18.36M||├──俄式极致单色.mov35.19M||├──俄式脚极致单色.mov35.15M||├──俄式前置出来手.mov713.63M||├──俄式前置处理脚.mov197.61M||├──俄式前置处理流程.mov37.19M||├──海浪画法.mov24.48M||├──基础课:极致单色课程.m4602.53M||├──极致单色技巧.mov28.78M||├──双色渐变方法.mov29.38M||├──双色渐变方法2.mov30.90M||├──水晶延长方法.mov28.95M||├──天然石+石纹晕染.m4582.79M||├──涂色后缘小技巧.mov20.10M||├──下垂矫正方法.mov36.69M||├──卸甲方向.mov40.25M||├──卸甲方向2.mov22.58M||├──修剪笔毛.mov26.81M||├──修剪笔毛方法.mov25.22M||├──延长打磨机.mov25.45M||├──延长小技巧.mov21.47M||└──中空起翘卸甲小技巧.mov7.72M├──美2|├──美详细基础课||├──A:第一阶段基础美工具详细介绍|||├──A练习美操作所需要的工具简介.m486.74M|||├──B零基础学员购买美工具的讲解.m4229.05M|||├──C零基础学员购买美工具的讲解(下).m4124.44M|||├──D修死皮需要的工具讲解.m490.55M|||├──E练习美操作需要的工具.m453.43M|||├──F修死皮的工具讲解.m475.14M|||├──G片类的工具讲解.m4115.13M|||├──H美画笔工具的讲解.m476.66M|||├──I镶钻类工具介绍讲解.m440.03M|||├──J卸除片的工具认识和解说.m477.47M|||├──K美延长的工具介绍和讲解.m462.32M|||├──L不同指托的介绍和讲解.m432.87M|||├──M美饰品认知.m484.99M|||└──N美灯的种类及介绍.m449.44M||├──B:第二阶段基础片修形|||├──A第一节:片修型实操讲解-方形.m4115.96M|||├──B第二节:片修型实操讲解-方圆形.m4126.44M|||├──C第三节:片修型实操讲解-圆形.m490.81M|||└──D第四节:片修型实操讲解-尖形.m496.94M||├──C:第三阶段片练习座实操系列|||├──A片练习座实操1-油胶的涂法.m4168.34M|||├──B片练习座实操2-皮草油胶的涂法.m4183.77M|||├──C片练习座实操3-镭射纸片联系实操.m4237.99M|||├──D片练习座实操4-片之亮片实操.m4257.19M|||├──E片练习座实操5-散粉片练习.m4103.47M|||├──F片练习座实操6-小平钻的练习实操.m4131.48M|||├──G片练习座实操7-立体钻的练习实操.m4128.40M|||├──H片练习座实操8-玻璃贴纸练习实操.m4159.44M|||├──I片练习座实操9-线条图案练习实操.m4121.94M|||├──J片练习座实操9-宝石贴纸练习实操.m495.98M|||├──L片练习座实操11-法式直角片练习实操.m478.84M|||├──M片练习座实操11-法式斜角片练习实操.m472.42M|||└──N片练习座实操11-法式圆形片练习实操.m472.40M||├──D:第四阶段模特手指练习实操系列|||├──A模特手指练习-第一节模特手指练习和片练习的区别.m450.99M|||├──B模特手指练习-第二节油胶C弧实操练习.m4108.11M|||├──C模特手指练习-第三节模特手指甲油胶实操练习.m485.64M|||├──D模特手指练习-第四节镭射纸模特手指练习实操.m4150.18M|||├──E模特手指练习-第五节皮草加珍珠练习实操.m4157.37M|||├──F模特手指练习-第六节亮片造型模特手指练习实操.m4119.88M|||├──G模特手指练习-第七节散粉的模特手指练习实操.m487.71M|||├──H模特手指练习-第八节渐变手法的模特手指练习实操.m459.03M|||├──I模特手指练习-第九节AB钻模特手指练习实操.m494.00M|||├──J模特手指练习-第十节斜纹线条的模特手指练习实操.m493.48M|||└──K模特手指练习-第十一节立体钻加彩绘模特手指练习实操.m493.09M||├──E:第五阶段真人实操基础系列|||├──A真人实操-卸甲.m4103.33M|||├──B真人实操练习第二节卸甲练习实操(下).m465.56M|||├──C真人实操练习第三节-去死皮真人实操.m496.79M|||├──D真人实操练习第四节-实操修形-方形.m442.74M|||├──D真人实操练习第五节-实操修-方圆形.m445.76M|||├──F真人实操练习第六节-实操修-圆形.m442.01M|||├──G真人实操练习第七节-实操卸甲-卸钻.m465.96M|||├──H真人实操练习第八节-真人片的贴法.m488.36M|||├──I真人实操练习第九节-真人片的贴法(下).m450.18M|||├──J真人实操练习第九节-真人油胶的上色方法.m488.88M|||├──K真人实操练习第十一节-C弧标准上色实操.m488.61M|||├──L真人实操练习第十二节-玻璃贴纸真人实操.m470.55M|||├──M真人实操练习第十三节-镭射纸真人实操.m4107.72M|||└──N真人实操练习第十四节-立体钻真人实操.m449.24M||├──F:第六阶段真人实操重难点进阶精讲练习|||├──A进阶重点回顾真人实操第1节卸甲.m435.28M|||├──B进阶重点回顾真人实操第2节卸甲(下).m438.01M|||├──C进阶重点回顾真人实操第3节去死皮.m477.35M|||├──D进阶重点回顾真人实操第4节修形.m452.85M|||├──E进阶重点回顾第5节实操修-方圆形.m436.71M|||├──F进阶真人实操第6节玻璃贴纸实操.m4158.20M|||├──G进阶真人实操第7节镭射纸加钻实操.m4204.50M|||├──H进阶真人实操第8节菱形贴纸实操.m4410.90M|||├──I进阶真人实操第9节菱形贴纸实操(下).m416.43M|||├──J进阶真人实操第10节立体钻实操(微距超清).m463.93M|||├──K进阶真人实操第11节:进阶实操AB钻实操(微距超清).m4108.55M|||├──L进阶真人实操第12节:星空纸实操(微距超清).m494.38M|||├──L进阶真人实操第14节:皮草胶实操(微距超清).m4120.13M|||├──M进阶真人实操第13节:法式进阶讲说(微距超清).m4123.36M|||├──N进阶真人实操第15节:玻璃贴纸实操(微距超清).m4117.81M|||├──O进阶真人实操第16节:猫眼胶实操(上).m4101.96M|||└──P进阶真人实操第17节猫眼胶实操(下).m4132.17M||└──G:考证系列课程|||├──A考证系列:第一课美基础知识.m4172.79M|||├──B考证系列:第二课彩绘的基础.m4128.45M|||├──C考证系列:第三课指甲的护理.m4324.12M|||├──D考证系列:第四课手的护理.m4283.20M|||├──E考证系列:第五课光疗.m4145.19M|||├──F考证系列:第六课:彩绘基础.m4411.05M|||├──G考证系列:第七课美装饰.m4343.37M|||├──H考证系列:第八课渐变晕染拉染.m4263.42M|||├──I考证系列:第九课贴片.m4511.67M|||├──J考证系列:第十课凝胶美.m4294.00M|||├──K考证系列:第十一课圆笔花和新娘.m4569.07M|||├──L考证系列:第十二课蕾丝.m4332.91M|||├──M考证系列:第十三课雕花技法.m4421.89M|||├──N考证系列:第十四课打造立体款式.m4673.72M|||└──O考证系列:第十五课装饰彩绘和渐变.m4389.74M|└──日式美教程||└──cma12|||└──cma2级等多个文件||||├──cma1级|||||├──1级第八集渐变、晕染和拉染.m4380.61M|||||├──1级第二集如何处理失调指甲.m4224.26M|||||├──1级第九集如何贴片.m4757.32M|||||├──1级第六集基础彩绘.m4612.10M|||||├──1级第七集美装饰上.m4211.36M|||||├──1级第七集美装饰下.m4298.11M|||||├──1级第三集指甲的护理.m4490.33M|||||├──1级第四集手部护理.m4371.96M|||||├──1级第五集凝胶美.m4305.89M|||||└──1级第一集美基础知识.m4249.72M||||└──cma2级|||||├──2级第八集蕾丝.m4492.82M|||||├──2级第二集顾客接待礼仪.m4259.21M|||||├──2级第九集装饰彩绘和渐变.m4575.25M|||||├──2级第六集光疗的卸除.m4454.92M|||||├──2级第七集圆笔花和新娘.m4849.07M|||||├──2级第三集水晶延长、修补.m4342.64M|||||├──2级第十二集晕染和装饰.m4460.08M|||||├──2级第十集雕花技法.m4627.19M|||||├──2级第十一集打造立体款式.m4998.67M|||||├──2级第四集水晶的法式、添色补色.m4220.18M|||||├──2级第五集光疗.m4215.79M|||||└──2级第一集指甲的构造.m4172.75M└──美教程3|├──01优秀视频-基础||├──01基本手部护理(一).m4137.07M||├──02基本手部护理(二).m4228.38M||├──03基本手部护理(三).m4214.79M||├──04五种指甲的修行方法(一).m4133.35M||├──05五种指甲的修行方法(二).m4170.41M||├──06男士手部护理(一).m4173.89M||├──07男士手部护理(二).m4176.32M||├──08全贴片技术(一).m4187.55M||├──09全贴片技术(二).m4193.29M||├──10光疗自然加固技术(一).m4165.30M||├──11光疗自然加固技术(二).m4218.87M||├──12涂光疗油的正确方法(一).m4165.26M||├──13涂光疗油的正确方法(二).m4222.02M||├──14自然光疗法式技术(一).m4203.89M||├──15自然光疗法式技术(二).m4222.68M||├──16法式贴片光疗技术(一).m4148.89M||├──17法式贴片光疗技术(二).m4202.39M||├──18法式贴片光疗技术(三).m4203.77M||├──19单色指拖延长光疗技术(一).m4198.90M||├──20单色指拖延长光疗技术(二).m4206.76M||├──21指拖渐变延长光疗技术(一).m4158.39M||├──22指拖渐变延长光疗技术(二).m4153.88M||├──23指拖渐变延长光疗技术(三).m4202.28M||├──24光疗油胶勾绘技术(一).m4129.74M||├──25光疗油胶勾绘技术(二).m4143.40M||├──26光疗油胶勾绘技术(三).m4147.08M||├──27大理石豹纹玫瑰花技术(一).m4131.92M||├──28大理石豹纹玫瑰花技术(二).m4164.97M||├──29大理石豹纹玫瑰花技术(三).m4152.67M||├──30格纹技术(一).m4197.87M||├──31格纹技术(二).m4216.60M||├──32复古经典格纹技术urerry(一).m4168.69M||├──33复古经典格纹技术urerry(二).m4195.83M||├──34复古经典格纹技术urerry(三).m4184.36M||├──35颜料过渡技术(一).m4155.60M||├──36颜料过渡技术(二).m4198.12M||└──37颜料过渡技术(三).m4156.94M|├──02基础美||├──00美基础-工具介绍.m458.47M||├──01美基础-指甲护理和基础修.m480.34M||├──02自然护理.m4245.09M||├──03单色油涂抹.m4240.81M||├──04油胶的基本使用方法.m459.64M||├──05淡雅小雏菊.m4148.50M||├──06欧式钻石简约.m4140.23M||├──07金镶玉宝石.m4276.35M||├──08现代菱格.m4195.34M||├──09复古气势宫廷.m4114.84M||├──10韩式斑马纹.m4106.05M||├──11媚蓝樱花甲.m4139.41M||├──12桃红豹纹.m485.31M||├──13可爱果绿娃娃脸.m474.79M||├──14梅根福克斯欧式菱形.m4109.09M||├──15优雅格纹星星.m4115.14M||├──16牛仔部落格.m480.50M||├──17水晕镂空蓝.m4128.10M||├──18可爱桃心.m4114.24M||├──19闪钻施华洛世奇.m4268.70M||├──20性感豹纹.m4315.09M||├──21蓝色帆布鞋.m497.34M||├──22指甲片安装.m4252.61M||└──23油胶卸甲.m463.73M|├──03更新多花式||├──01G大调乐章.m441.35M||├──02珐琅彩.m457.82M||├──03蔓延.m431.48M||├──04美教程-黑色线条,浪漫绽放.m418.05M||├──05日式动漫系列.二.m4272.80M||├──06秋冬气色晕染小雏菊.m425.00M||├──07秋冬毛呢,引领都市时尚.m412.36M||├──08思情画意.m444.14M||├──09双生之花.m446.52M||├──10天马行空.m447.90M||├──11童年回忆.m446.32M||├──12月光贝.m419.03M||├──13晕染拼接黑色拔丝线条.m422.74M||├──14haov之心.m426.05M||├──15初醒.m46.50M||├──16多变法式.m410.52M||├──17黑白.m435.54M||├──18花苑布衣.m450.56M||├──19花香密语.m456.94M||├──20红磨坊.m49.96M||├──21红宝石.m436.46M||├──22克罗星.m48.45M||├──23美教学彩绘视频初学美教程图解.m423.53M||├──24毛呢格子纹.m428.09M||├──25明亮之星.m427.54M||├──26暖茸茸.m471.48M||├──27手包套装.m415.14M||├──28双色美各种胶和油.m413.22M||├──29云端.m47.66M||├──30紫蕊菊花.m429.36M||├──31艺语.m456.03M||├──32智商欠费.m47.23M||├──33稚气的彩色毛衣,美好的记忆.m413.41M||├──34炫彩牡丹花.m418.80M||├──35喜气洋洋,迎新春.m419.01M||├──36妩媚混色晕染.m413.93M||├──37条纹星星.m414.95M||├──38条纹叠加镶钻.m421.50M||├──39甜蜜蝴蝶结恋人.m413.26M||├──40碎玻璃纸.m416.00M||├──41手绘布衣蝴蝶结.m425.44M||├──42儒雅水墨羽毛晕染.m413.15M||├──43巧用点钻笔,演绎极致华丽的金属魅力.m49.56M||├──44普罗旺斯.m46.16M||├──45排笔气质型单色白荼蘼花.m419.67M||├──46奶酪格子.m421.45M||├──47美教程.m46.64M||├──48卖乖.m47.56M||├──49淋大雨.m414.44M||├──50立体水球花.m442.18M||├──51咖啡色晕染.m422.79M||├──52欢乐派对.m411.79M||├──53粉透腮红.m47.27M||├──54飞雪冬季,红运春节.m415.57M||├──55冬季梦幻星月夜.m421.62M||├──56点钻笔蛇纹.m424.89M||├──57唇膏.m426.69M||├──58爱心.m414.66M||├──59CD美.m47.56M||├──60晶石之恋.m4223.22M||├──61魅惑猫眼.m449.02M||├──62猫眼封层教程.m413.39M||├──63猫眼美.m429.84M||├──64猫眼美现场实操.m4125.34M||└──65光影线条.m442.53M|├──04晕染视频||├──01单色渐变晕染技巧.m440.12M||├──02横向勾绘晕染技巧.m460.73M||├──03斜向勾绘晕染制作技巧.m450.58M||├──04斜向三色晕染技巧.m471.31M||├──05四周向中间晕染技巧.m443.80M||├──06纵向三色晕染技巧.m438.27M||├──07云端单色晕染技巧.m446.83M||├──08粗网海绵晕染技巧.m472.08M||├──09璀璨多色晕染技巧.m451.17M||├──10大理石纹晕染技巧.m472.49M||├──11琥珀甲晕染技巧.m464.44M||├──12幻彩星空晕染技巧.m484.98M||├──13清洁液晕染技巧.m431.77M||├──14双头晕染笔多色晕染技巧.m450.04M||├──15星空晕染制作技巧.m452.50M||└──16新晕染制作技巧.m485.77M|├──05雕花系列||├──01水晶雕花小技巧.m456.08M||├──02雕花技巧.m4158.94M||├──03知性玫瑰.m445.19M||├──04咬春.m467.97M||├──05茶语.m442.79M||├──06香水百合.m467.16M||├──07莎提拉.m449.65M...

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    图书名称:《机器人机构学基础》【作者】朱大昌,张春良,吴文强主编;张铁,苏发,龙迎春,朱劲松副主编;陈首彦,赵志,欧阳海滨,马鸽,罗欣,黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目;现代机械工程系列精品教材;普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京:机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌,张春良,吴文强主编;张铁,苏发,龙迎春,朱劲松副主编;陈首彦,赵志,欧阳海滨,马鸽,罗欣,黎文博参编.机器人机构学基础.北京:机械工业出版社,2020.04.图书封面:图书目录:《机器人机构学基础》内容提要:本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识,包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章,第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此,机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理,包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线,介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来,人类坚持不懈地寻求自己的替身,这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说,说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载,公元前900多年的西周时期,有一位巧匠偃师,造出了“千变万化,惟意所适”的机器人。据考证,618年至907年间,四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马,是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外,1768年至1774年间,瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人:写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入,root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后,机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中,如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西(通常是在计算机控制下)都可被称作是机器人。在本书中,“机器人”一词特指工业机器人,即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器,其行为完全听从于一个“正电子”大脑,该大脑由人类输人的程序控制,使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来,人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展,最终形成了以下机器人原则:第一原则:机器人不得伤害人类,也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则:机器人必须服从人类的命令,但不得违背第一原则。第三原则:机器人必须保护自己,但不得违背第一原则和第二原则第四原则:机器人必须执行内置程序赋予的职能,但不得违反高阶原则。繁殖原则:机器人不得参与机器人的设计和制造,除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范,并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言,机器人是一个复杂的通用装置,所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义:机器人是一个可重复编程的多功能操纵器,为了执行不同的任务,通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代,恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人,它是机器人市场中第一款机器人。因此,恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度,外形有点像坦克,基座上有一个大操作臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上伸出一个小操作臂,它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕,可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似,手腕前侧是手,即机器人末端操作器。此后,恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂,第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代,随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展,机器人得到了迅速发展。1979年,Uimatio公司推出了PUMA机器人,它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制,可配置视觉、触觉、力觉传感器,是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是,这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人,即只具有记忆、存储能力,仅能按相应的程序重复作业,对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代,随着传感技术以及信息处理技术的发展,出现了第二代机器人,即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息,并进行一定的实时处理,引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化,以工业机器人为主要代表,在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”,以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表,在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展,第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力,可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统,可提升人类的生活质量,并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统,集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中,机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器(夹具),也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等;电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等;系统设计工程负责机器人的感知和控制算法;计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统,其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现,一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分,如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制,传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息,机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号,机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度,以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置(轮系、履带、机械腿)和操作装置[操作臂、末端执行器(夹具)、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统,可提供作用于机械上的动力,使机器人实现移动和操作行为。因此,驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同,驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言,对于高精度机器人多采用电动,如交流伺服驱动;对于重载低速机器人多采用液压驱动;对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置(液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连,也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑,能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统,且液压系统的位置控制原理相对直观,因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动,液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点,而且由于泄漏出的是气体而不是液体,所以比液压干净。然而,由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦,使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性,但电动机的可控性好而且接口简单,所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩,那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而,很多驱动器转速高、转矩低,所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现,可用于检测和收集内外环境状况信息,包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元,控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态,可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息,常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息,又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息,后者安装在末端执行器上,检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的,控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下,根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理,并依据设定的模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序,沿确定的位置或轨迹运动,从而完成特定的作业。由此可见,控制器或控制单元有3个作用:①信息作用,即收集和处理由机器人传感器所提供的信息;②决策作用,即规划机器人机构的几何运动;③通信作用,即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看,有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中,机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时,该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体,机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节,第1章绪论,5·又称运动副或铰链,运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构,称为串联机构:若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件,机器人中的构件多为刚性连杆,如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件,连杆与水平导轨连杆之间通过运动副(关节)连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节,它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度,运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类:高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时,接触面的压强低,这样的运动副称为低副;连杆之间通过线接触或点接触相对运动时,接触面的压强高,则称为高副。19世纪末期,Reuleaux发现并描述了6种运动低副:旋转(转动)副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副,如图1-3所示。其中,旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度;圆柱副具有2个自由度;平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副,其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副,是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构,它约束了连杆的5个自由度,仅具有1个转动自由度,并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构,它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的,具有2个相对转动的自由度,约束了刚体的其他4个运动,可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副,是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构,它约束了连杆的5个自由度,仅具有1个移动自由度,并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构,它约束了连杆的5个自由度,仅具有1个自由度,并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构,通常由同轴的旋转副和移动副组合而成,它约束了连杆的4个自由度,具有2个独立的自由度,并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构,可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度,只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应,它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副,可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动,具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式,如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副(关节)连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证,最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置,所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离,就可以推断操作臂上任何一点的位置,这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性,且底座是固定的。所以,通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定,则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此,自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂,它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度:3个对应位置(Poitioig)的自由度(用于实现对目标点的定位)和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度(用于实现在空间坐标系中对目标点的定向)。所以,一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6,操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数,则从运动学角度而言,操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下,具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

    2022-10-21

  • 《中医外治特色疗法临床技能提升丛书 中医血疗法》郭长青,郭妍编;郭长青总主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《中医外治特色疗法临床技能提升丛书中医血疗法》【作者】郭长青,郭妍编;郭长青总主编【丛书名】中医外治特色疗法临床技能提升丛书【页数】185【出版社】北京:中国医药科学技术出版社,2021.10【ISBN号】978-7-5214-2670-0【分类】放血疗法(中医)【参考文献】郭长青,郭妍编;郭长青总主编.中医外治特色疗法临床技能提升丛书中医血疗法.北京:中国医药科学技术出版社,2021.10.图书封面:刺血疗法》内容提要:本书是一本系统、全面介绍血疗法的普及读物。共分为七章,第一章为基础理论部分,介绍了血疗法的起源、发展、理论依据、基本原则、优点、主要作用、取穴特点、配穴方法、针具针法、操作方法、适应证、禁忌证、常用腧穴等内容。第二章至第七章为治疗部分,侧重介绍了血疗法在内科、皮肤科、外科、骨科、五官科、妇科、儿科疾病中的应用。每种疾病按概述、临床表现、辨证分型、治疗及临床报道的体例编写,并附有治疗穴位定位图,可使读者找到精准的穴位位置。本书参考了大量的文献资料,内容丰富,图文并茂,实用性强,可供临床医生及广大针灸爱好者阅读参考。《中医外治特色疗法临床技能提升丛书中医血疗法》内容试读餐第中医第一节血疗法的起源及发展法一、血疗法的起源2血疗法历史悠久,起源可追溯到史前文化时期,其形成和发展经历了一个漫长的过程。远在石器时代,由于环境和劳动条件恶劣,人们在生产、生活实践中身体常常会被尖石和荆棘碰撞,甚至碰伤出血。但有时在碰撞及流血后,某些原有的病痛却减轻或消失(如一些经久不愈的头痛,筋骨酸痛等)。这种出于偶然的经验,最初没有引起人们的重视,然而在若干次的类似经历不断重现时,这种源于实践的经验就会促使人们注意到,通过人为刺激身体的某些部位或使之出血,可以达到医治疾病的效果,这样便有了最古老、朴素的放血疗法,应运而生也就有了最原始的石制医疗工具一砭石。《说文解字》:“砭,以石病也。”新石器时代,人们还学会了用动物骨骼和竹子,做成像石针一样的针具来治疗疾病。到了仰韶文化时期,黄河流域发展了彩陶文化,破碎的陶片成为人们进行刺血等医疗活动时的砭石替代品。在最早的医学文献长沙马王堆汉墓出土的《脉法》中有“用砭治脉”的记载,即以砭石直接施术于人体皮肤上的浅表血脉,造成创伤,可治癫。《五十二病方》也有血治疗癫痫的记载:“颓(癫),生上卵,引起皮下,以砭穿其隋旁。”《脉法》和《五十二病方》是有关中医脉法方面最早的两部著作,也是目前考古学发现的有关砭石治病最早的文字记录。此外,《黄帝内经》中亦有关于砭石疗疾的记述,如“东方之域…其病皆为痈疡,其治宜砭石”,砭石疗法正是血疗法的维形。二、血疗法的发展血疗法的发展,大体可以分为以下几个阶段:早在两千多年前,中医经典著作《黄帝内经》就对络放血非常重视,书中对此疗法的针具、原则、瘀血阻络的诊断、适应证、取穴及操作手法都进行了详细的论述。如《灵枢·九针十二原》:“锋针,长一寸六分锋针者,刀三隅,以发痼疾”,《灵枢·九针论》篇:“四曰锋针,取法于絮针,筒其身,锋其末,长一寸六分,主痈热出血”,即“锋针”用于放血治疗疖肿、热病、泄泻等疾病,这也是在古人使用砭石治疗皮肤痈疡基础上进一步发展而来的。《素问·血气形志篇》说:“凡治病必先去其血。”《灵枢·九针十二原》中还提出了“凡用针者,虚则实之,满则泄之,宛陈则除之”的治疗原则。《灵枢·官针》中“络”“赞”“豹文”等法,虽针具、方法不尽相同,但都属于络放血疗法的范畴。《灵枢·血络论》还进一步阐明血法的应用范围,如血脉“盛坚横以赤”“小者如针,大者如箸”等,并指出有明显瘀血现象的才能“泻之万全”。总之,《黄帝内经》中记载了许多刺络的适应证和禁忌证。据统计,明确指出血疗法的论述就有40多篇,从而形成了经络与气血学说的理论体系,奠定了血疗法的理论基础。《黄帝内经》以后,历代医家不断摸索、总结并掌握了针刺放血的许多方法。据《史记·扁鹊仓公列传》记载,扁鹊与弟子过虢国治疗太子“尸厥症时,令其弟子子阳“砺针砥石”,在太子头顶百会穴处针刺出血,太子即醒。汉代名医华佗曾用针刺出血,治愈了曹操的“头风眩”。《新唐书·则天武皇后传》记载唐代侍医张文仲、秦鸣鹤,用针刺百会及脑户出血,治愈了唐高宗李治的风眩、目不能视症。宋代名医娄全善,曾治一男子喉痹,于太溪穴刺出黑血半盏而愈。络放血,虽在《黄帝内经》里就有大量论述,唐宋以前也有不少关于放血治病的记载与传说,但直到金元时代,针刺放血才正式发展成为流派,趋于成熟。金元四大家之一的刘完素非常重视放血泄热、驱邪。他在《素问病机气宜保命集·药略第三十二》中说:“大烦热昼夜不息,十指间出血,谓之八关大。”可以看出这是一种出血泻热,治实热证的方法。又如他治疮疡以“砭射之”“石而泄之”;治太阳中风至阴出血;治热无度不可止,第于陷谷放血;治腰痛不可忍,委中、昆仑放血:治百节疼痛,绝骨出章血;治金丝疮(即红丝疗),“法当于疮头截经而之以出血”等。血疗法翻的运用正是源于刘氏提出的“六气皆从火化”的理论。攻下派代表人物、金代著名医家张从正继承刘完素放血之术,进一步疗法基础理发展了此法,取得了较大的成就。不少疑难危证,张氏常用络泄血而取3⊕效,他说:“出血之与发汗,名虽异而实同。”认为泄血除热,攻邪最捷国张氏络泄血的学说,是继承《灵枢·九针十二原》“宛陈则除之”的治则血发展而来的。他认为气血宜辨多少,泻络当重“三多”。指出“治病当先识疗经络”“故血出者,宜太阳、阳明,盖此二经血多故也。少阳一经,不宜出法血,血少故也。”张氏审证精详,胆识过人,在针灸临床实践中,形成了自己独特的泻络“三多”风格,即运用徘针多、放血部位多、出血量多。徘针又名铰针,形如剑锋,刺激体表,创伤面较大,出血较多。张氏放血部位之多很惊人,多者竟达百针以上。如治背疽,“以鲱针绕疽晕,数百针”;治湿癣,“于癣上各百余针”。除了在病变部位上多点放血外,还用多穴位放血,如对目疾实热,红肿赤痛者,必神庭、上星、囱会、前顶、百会五穴放血。张氏放血量多,有的以升斗计数,有的则以杯盏作计量单位,如“出血二杯”“血出约一二盏”等。其放血量之多,远非现今之数滴者所可比拟。张氏娴于络放血,胆大却又不盂滥,在施术时有明确的禁忌证。他认为络放血法主要是用于各种实热火证,而虚寒证则不宜使用,如他说:“如雀目不能夜视及内障,暴怒大忧之所致也,皆肝主目。血少,禁出血…”除此之外,张氏还指出在出血之后,应忌“兔、鸡、猪、狗、酒、醋、湿面、动风生冷等物,及忧忿劳力等事”。补土派代表人物、金元四大家之一的李杲很重视针刺放血技术,并用针刺放血调整营卫气血的平衡,如在其《脾胃论》中记载有“三里、气街,以三棱针出血”、“于三里穴下三寸上廉穴出血”以治疗痿证,足少阴血络以治疗瘀血腰痛的经验,李杲的血攻邪理论在其弟子的继承下得以完善,《卫生宝鉴》中记载有详细的放血治病经验。医家王国瑞在其《扁鹊神应针灸玉龙经》中指出针刺太阳出血可以治疗“眼目暴赤肿痛,眼实红”:针刺委中出血可以治疗“浑身发黄”“风毒瘾疹,遍身瘙痒,抓破成疮”“膏盲雀日”“视物不明”等疾病。明代著名医家薛己无论对针刺法或灸嫡法,均有自己较为成熟的见解其中针刺法多用于外科急证,且以破脓放血的攻破法为主,通过泻邪达到治疗效果。历代医家选用的放血工具不尽相同,如李东垣用三棱针,张从正多用铍针,薛已则用细瓷片,薛氏《保婴撮要》十一卷云:“砭法…用细磁器击碎,取有锋芒者,以箸头劈开夹之,用线缚定,两指轻撮箸头,稍令磁芒对聚血处,再用等一根,频击刺出毒血…”清代郭又陶乃用银针其著《痧胀玉衡》谓治痧甚效,并认为银针无毒。血疗法在古代藏医书籍中也有不少记载。如藏医学家宇妥·元丹贡布《四部医典》中明确指出放血疗法可以驱除脉病、下泻血病、止痛消肿,具有防止腐烂、培育新肌、愈合创口等作用,在准确诊断疾病的情况下放出适当或全部的病血可达到治疗疾病的效果。此外,在血篇中对血的工具、适应证、法及取穴、禁忌等做了详细论述。在世界其他国家,放血疗法的应用也很广泛,此种疗法在埃及、印度、罗马、西班牙、法国、德国、希腊等国均有悠久的历史。近年来,西方各国仍在应用,美国的医生用此法治病每年达数万人次,并已证明对不少疾病具有独特的疗效。社会的变革直接影响着医学的发展。在封建社会,由于儒家思想渗入医学领域,宣扬“身体发肤受之父母,不敢毁伤,孝之始也”的理论,加之络术比针灸较难掌握,因此阻碍了针刺放血疗法的发展。到了清代,太医院曾明令撤销针灸科。国民党反动统治时期,崇洋媚外之风盛行,祖国医学更遭到践踏,奄奄一息,几被消灭。自新中国成立后,血疗法才被医学界所重视,并得到了较大发展。近30年来,血疗法的适应证不断扩大,临床疗效不断提高。同时,对一些疑难杂症,运用血疗法也取得了较好的效果。我们相信,随着现代医学科学技术的不断进步,血疗法在挖掘、整理和总结提高过程中,通过民间和医界同仁的共同努力,结合和借鉴现代科学技术,必将会得到更大的发展和提高,使之在医疗保健事业中发挥它应有的作用。第二节血疗法的理论依据及基本原则第章一、血疗法的理论依据中医认为人体脏腑器官正常的功能活动依赖于气血的正常运行,气血营养四肢百骸、脏腑器官、皮肉筋脉。而经络又是气血运行的通道,其内疗法基础理论5⊕属于脏腑,外络于肢节,靠气血充养全身。《丹溪心法》中提到:“有诸内者行诸外”所以一旦人体经络运行气血的功能发生障碍,病理上就会出现气血滞血瘀,从而导致一系列的病理变化。所以“病在血脉、而形于络”是疗血疗法的主要理论依据。法在《素问·皮部论篇》中有记载:“百病之始生也,必先于毫毛…6邪客于皮则腠理开,开则邪入客于络脉,络脉满则注于经脉,经脉满则人舍于腑脏也。”《灵枢·百病始生》:“是故虚邪之中人也,始于皮肤,皮肤缓则腠理开,开则邪从毛发入…留而不去,则传舍于络脉,在络之时,痛于肌肉…留而不去,传舍于经…留著于脉,稽留而不去,息而成积。或著孙脉…”由此可见,络脉是外邪由皮毛腠理内传经脉脏腑的途径,亦是脏腑之间及脏腑与体表组织之间病变相互影响的途径。正是由于络脉在发病与病机传变过程中都处于中间环节的地位,当病邪侵袭人体或脏腑功能失调而致气血郁滞时,络脉本身也会出现相应的瘀血观象。因此,外邪侵袭,血络首当其冲。针对“病在血络”这一重要环节而直接于络脉施用血法,则能迅速达到祛除邪气、调整和恢复脏腑气血功能的目的。《灵枢·终始》说:“久病者邪气人深,此病者,深内而久留之,间日而复之,必先调其左右,去其血脉,道毕矣。”指出久病邪气入深有在经和人络之别,其人络者,邪气阻滞络道,便可出现络中血气阻滞等病理变化。《素问·阴阳应象大论篇》指出血实有余的病证可用血疗法治疗。《素问·针解篇》进一步明确指出:经络瘀滞或邪入血分郁结不解者,络以去瘀血。《灵枢·血络论》还论述了血疗法的施术指征:见坚硬怒张的赤色血络,无论上下、大小均可之。血疗法的应用也是基于疾病形成的原因和病理变化,即通过是否“入络”来决定使用血的方法及放血的量。临床上,“病在血络”言而有征:一方面从形状上来观察,如《灵枢·血络沦》说:“血脉者,盛坚横以赤,上下无常处,小者如针,大者如箸,则而泻之万全也…”对于一些瘀阻性的、急性的、中毒性的疾病,委中、尺泽、太阳等穴处常出现怒张的暗紫色血络,这些都是血的指征。另方面可从络脉瘀阻的颜色观察,如《灵枢·经脉》指出:“凡诊络脉,脉色青则寒且痛,赤则有热。胃中寒,手鱼之络多青矣;胃中有热,鱼际络赤;其暴黑者,留久痹也;其有赤有黑有青者,寒热气也;其青短者,少···试读结束···...

    2022-08-19

  • 《美国的智主义 历史学堂》理查德·霍夫施塔特|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《美国的智主义历史学堂》【作者】理查德·霍夫施塔特【丛书名】历史学堂【出版社】上海译文出版社,2021.02【ISBN号】7532786077【价格】78.00【分类】文化研究-美国【参考文献】理查德·霍夫施塔特.美国的智主义历史学堂.上海译文出版社,2021.02.图书目录:反智主义历史学堂》内容提要:本书探讨了美国政治、宗教和教育中的智主义的根源,描述了智主义是如何贯穿于整个历史和“实用性的”美国文化的,并深入地剖析了教育、政治和商业等不同领域中知识分子与大众的矛盾。作为一部强烈观照现实的政治文化史,作者沿着美国社会运动的轨迹,考察、分析了智识超群者在其中的角色的变化,追溯了美国的智主义思潮形成的历史原因,力图表明后麦卡锡主义时代美国社会生活中所呈现出的对生活价值以及甘愿为思想理念而献身的知识分子的不信任情绪,是美国的思想文化遗产之一、美国国民性的一部分,而不是民主制度的必然产物。然后,作者通过最能影响和体现美国文化发展方向的4个领域:宗教、商业、政治、教育,历史地呈现了1950年代的美国政治思想状况下的智主义发展脉络,反观今天全球的智主义现象,本书依然切中要害。...

    2022-07-23 反智主义是什么意思 反智主义英文

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