《医疗机器人：产业未来新革命》：全面了解医疗机器人的发展及应用！书名：医疗机器人作者：王豫/樊瑜波出版社：机械工业出版社副标题：产业未来新革命出版年：2020-1类别：管理学格式：df、eu、moiISBN：9787111644156《医疗机器人：产业未来新革命》作者简介：王豫：北京航空航天大学生物与医学工程学院教授以及北航医疗器械研究所副所长。2003年起他从事医疗手术机器人方向的研究，师从北京航空航天大学王田苗教授（北航机器人研究所所长、北航机械工程及自动化学院院长、机械工业服务机器人重点实验室主任与智能技术与机器人工程技术中心主任）和约翰•霍普金斯大学计算机集成手术系统和技术研究中心主任罗塞尔•H.泰勒（RuellH.Taylor）教授（手术机器人和计算机辅助手术系统领域奠基人，主持研发了世界首台骨科手术机器人ROBDOC）。王豫曾参与国内首台骨科手术机器人系统研发，完成国内首例机器人辅助骨科手术和首例远程骨科手术，主持参与国家自然科学基金以及国家重点研发计划等项目；发表论文30余篇，申获发明专利10余项，其中美国专利1项，并与全球的医疗机器人研究机构约翰•霍普金斯大学LCSR实验室保持长期战略合作。樊瑜波：1987年本科毕业于北京大学力学系，1992年博士毕业于四川大学（原成都科技大学）生物力学专业。现任北京航空航天大学生物与医学工程学院院长、教授、博导，生物力学与力生物学教育部重点实验室主任。担任中国生物医学工程学会理事长、国家医疗器械产业技术创新战略联盟副理事长、世界华人生物工程联合会（WACBE）候任主席、世界生物力学理事会（WCB）理事、全国生物力学专委会主任（第五届）、中国空间学会常务理事等多项社会兼职。长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、教育部跨世纪人才计划获得者、全国科技工作者。近年来，致力于生物力学、力生物学及其与生物材料交叉融合的基础和应用研究，从交叉学科角度研究疾病与健康相关问题、开展新型医疗器械基础及关键技术、及医疗器械科技发展战略研究，探索飞行员损伤机理和防护方法、发展航空航天生命防护与保障技术。在生物医学工程领域期刊发表SCI论文100余篇(以通讯或第一作者发表及接受80余篇)，获国家发明专利20余项。《医疗机器人：产业未来新革命》内容简介：对于未来医疗来说，医疗机器人将会被应用到更多的医疗场景中，并将成为改变医疗商业模式的新动力。本书通过对知名医疗机器人公司的梳理和研究，阐述了医疗机器人的行业动态及其对产业变革的影响，展望了未来医疗的发展趋势。...

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作者：Pytho极客团队出版社：电子工业出版社格式:AZW3,DOCX,EPUB,MOBI,PDF,TXT机器人Pytho极客编程入门与实战试读：前言Pytho是一门学习简单、功能强大并可以终身受益的编程语言。阿尔法狗、围棋大师、机器学习、人脸识别、金融量化、数据分析……都可以运用Pytho实现，Pytho似乎无所不能。2016年11月，全球领先的FPGA开发商德致伦（Digilet）公司，率先发布了PYNQ开发板，可直接使用Pytho语言进行FPGA准芯片级硬件编程，学术价格仅65美元。也许FPGA和芯片设计对于广大公众来说有些遥远，但这几年风靡全球的“创客”运动，其鼻祖就源自小小的“树莓派”（RaerryPi）。尽管树莓派和创客运动已经非常成功，但其解决的还只是表层的硬件问题，更关键的软件层面、程序开发、软硬一体化、智能控制等方面始终未能突破。其背后原因在于树莓派及其凭借的传统汇编、C语言的开发平台，缺乏如今互联网时代、大数据时代的大数据、人工智能模块库，所以很多工作都要从零开始。Pytho已经成为人工智能、数据分析等领域事实上的工业标准编程语言，Pytho的硬件衍生版本MicroPytho已经从概念上成为智能开发、物联网应用的工业级编程语言。幸运的是，国内有关企业、技术团队，在最新一轮的智能化硬件平台军备大赛中没有被淘汰，而是紧跟国际技术前沿，在国内迅速完成了多个不同版本的硬件开发平台设计，组建了多个相关的技术社区。●PyBox开发套件：htt：//www.zrooto.com。●PyMii开发套件：htt：//www.zrooto.com。●TPYBoard开发板：htt：//www.tyoard.com。●PYB-Nao迷你开发板，MicroPytho中文社区：htt：//www.mimcroytho.org.c。●Newit开发板，MicroPytho中文社区：htt：//www.mimcroytho.org.c。很多原本烦琐的智能化设计，例如人脸识别、车牌识别等，在使用全新的Pytho开发板和各种人工智能模块库时，仅需数十行代码就可以实现。更加令人期待的是，被誉为“黑科技”的谷歌TeorFlow神经网络平台，首选的开发语言也是Pytho。有了先进的软件、硬件开发平台，剩下的只是创意。中国人，特别是中国的年轻人，是全球最富有创业、创新精神的一群人，这样的一个群体难道还会缺乏创意吗？《机器人Pytho极客编程入门与实战》只是“青少年学编程系列丛书”的第一本，本系列包括以下作品。●《机器人Pytho极客编程入门与实战》：Pytho开发板套件的使用与学习，包括数十个简单入门案例，如LED控制、Wi-Fi控制、机器小车等。●《机器人Pytho智能开发与实战》：基于Pytho的智能化机器人开发设计，比如语音识别、电脑绘画等。●《机器人Pytho案例汇编》：汇集Pytho极客团队和国内众多一线高手设计的各种实用、经典智能案例。“青少年学编程系列丛书”只是“Pytho极客项目”的起点，也是新一代智能化硬件的起点，我们期待更多的同行、更多的年轻人加入这个领域。本书所有案例程序可用于zwPytho平台，以及各种支持Pytho3的设备平台，包括Liux操作系统、iOS系统，以及安卓系统等。其他非zwPytho用户运行本书程序时，如果出现问题，通常是缺少有关的Pytho模块库，可以根据调试信息安装相关的Pytho模块库，再运行相关程序。zwPytho及本书配套资料下载地址，请参见To极宽量化社区“下载中心”：htt：//toquat.vi或htt：//ziwag.com。何海群北京极宽科技·www.ToQuat.vi2017年7月21日于中关村创业大街轻松注册成为博文视点社区用户（www.roadview.com.c），扫码直达本书页面。●提交勘误：您对书中内容的修改意见可在提交勘误处提交，若被采纳，将获赠博文视点社区积分（在您购买电子书时，积分可用来抵扣相应金额）。●交流互动：在页面下方读者评论处留下您的疑问或观点，与我们和其他读者一同学习交流。页面入口：htt：//www.roadview.com.c/32292第一部分Pytho基础第1章Pytho简介1.1入门简单、功能强大有学者认为：“Pytho入门简单、功能强大，从8岁到80岁都可以学习；小学生、博士生一样可以使用，是真正的终身编程语言。”Pytho是最适合编程初学者的语言，是目前IT行业唯一的入门简单、功能强大的工业级开发平台，几乎成为IT行业的万能开发平台。1.入门简单任何熟悉JavaScrit脚本、ViualBaic、C语言、Delhi的用户，通常一天即可学会Pytho。即使是不会编程的美工设计师、打字员，一周内也能熟练掌握Pytho，学习难度绝对不会高于Photoho、五笔，至少笔者现在还不会使用五笔字型。2.功能强大海量级的Pytho模块库，提供了IT行业最前沿的开发功能。●大数据：Pada已经逐步碾压R语言。●高性能计算CUDA：Pytho、与C（C++）、Fortra是NVIDIA公司官方认可的3种编程语言，Pytho也是目前唯一适合大众用户的CUDA编程工具。●机器学习：TeorFlow、PyTorch、Scikit-lear、Theao都是国际上热门的机器学习平台。●自然语言：NLTK是全球首选的自然语言处理平台；aCy是工业级NLP平台。●人脸识别：OeCV有光流算法、图像匹配和人脸算法。●游戏开发：Pygame提供图像、音频、视频、手柄、AI等全套游戏开发模块库。●字体设计：FotForge是唯一商业级的字体设计开源软件，内置的脚本语言和底层核心的FotTool，都是基于Pytho。●电脑设计：Bled、GIMP、Ikcae、MaYa、3dMax都内置或扩展了Pytho语言支持。上述Pada、CUDA、TeorFlow、PyTorch、Scikit-lear、Theao为Pytho模块库或IT行业术语。吉多·范罗苏姆（GuidovaRoum）是一名荷兰计算机程序员，他作为Pytho程序设计语言的作者而被人们熟知。他对Pytho设计的目标是：●一门简单、直观的语言并与主要竞争者一样强大。●开源，以便任何人都可以为它做贡献。●代码像纯英语那样容易理解。●适用于短期开发的日常任务。既然Pytho如此美好，而且是100%免费的开源软件，学习Pytho的人也越来越多，为什么Pytho相对于C＃、JavaScrit、ViualBaic、C语言等，始终还只是一种小众语言呢？笔者认为，Pytho的“大众化”之路，存在以下两个瓶颈。●配置：软件行业有句俗话“搞懂了软件配置，就学会了一半”。对于Pytho和Liux等许多开源项目而言，80%的问题都出现在配置方面，尤其是模块库的配置。●OOP（面向对象程序设计）：大部分人都认为Pytho是一种“面向对象”的编程语言，而OOP的编程风格，业界公认比较繁杂。如果能够解决好以上两个问题，Pytho的学习难度可以降低90%，而在应用领域和开发效能方面，则可以瞬间提升数十倍效能，而且这种提升是零成本的。3.难度降低，性能提高To极宽开源团队在WiPytho软件包的基础上，推出了“zwPytho”——集成式Pytho开发平台：●提出“零配置、零对象”的研发理念，绿色软件封装模式，类似Mac开箱即用风格，无须安装，解压即可直接使用，还可以放入U盘，支持Mo-APP移动式开发编程。●“外挂”式“核弹”级开发功能，内置很多功能强大、IT前沿的开发模块库，例如OeCV视觉、人脸识别、CUDA高性能GPU并行计算（OeCL）、Pada大数据分析、TeorFlow、PyTorch机器学习、NLTK自然语言处理。●便于扩展，用户可以轻松增删相关模块库，全程智能配置，无须用户干预，就像拷贝文件一样简单，而且支持U盘移动便携模式，真正实现了“一次安装，随处可用”。●针对中文开发文档缺乏、零散的问题，内置多部中文版OeCV、FotForge和Pytho入门教材。●大量示例脚本源码，涵盖OeCV、CUDA、OeCL、Pygame等。如此种种只是为了便于IT行业外的用户能够零起步、快速入门，并且短时间内应用到生产环节中去。●zwPytho前身是zw2015dk：即字王（zw）智能字模设计平台，原设计目标是为广大美工设计师提供一款统一的、可编程的字体设计平台，以便于大家交流。美工设计师、美工都是文艺青年、IT小白，所以，简单是必需的，开箱即用也必须是标配。●做设计，图像处理PIL、Matlotli模块是必需的。●集成了OeCV作为图像处理、匹配模块，自然也提供了机器学习功能。●字模处理数据量很大，属于大数据范畴，必须集成SciPy、NumPy和Pada数据分析模块。●由于原生Pytho速度慢，所以增加了PyCUDA、OeCL高性能GPU计算模块。如此一而再、再而三地扩充，发现zwPytho已经基本覆盖了目前Pytho和IT编程90%的应用领域，因此又增加了部分模块，将zwPytho扩展成为一个通用的、集成式Pytho开发平台。4.“零对象”编程模式虽然很多人认为Pytho是一种“面向对象”的编程语言。但对于初学者而言，把Pytho视为一种Baic风格的、过程式入门语言，学习难度可以降低90%，基本上学习一小时，即可动手编写学习代码。有人说，“面向对象”最大的好处是方便把人脑子搅乱。Widow、Liux、UNIX、MacOSX内核都是使用C语言、汇编写的。有一种系统是C++写的内核，就是诺基亚的塞班系统，据说代码量比WidowXP还大，连他们自己的程序员都无法维护。“零对象编程模式，用Baic的方式学习Pytho”，是笔者向Pytho等编程语言的入门用户提出的一种全新的学习理论，一家之言，仅供参考。"Talkichea,Showmethecode!"大家还是多多动手。“零配置”大家很容易理解，关于“零对象”下面再补充几点。●不写“面向对象”风格的代码不等于不能使用，对于各种采用“对象”模式开发的模块库，我们仍然可以直接调用。●将Pytho视为非“面向对象”语言并非“大逆不道”，事实上，许多人认为，Pytho也是一种类似LISP的“函数”编程语言。●笔者从事编程十多年，从未用过“面向对象”模式编写过一行“cla”（类对象）代码，依然可以应对各种编程工作。●目前“面向对象”编程理论，在业界仍然争论不休，入门者功力不够，最好避开强者之间的火力杀伤。●“面向对象”的鼻祖C++11标准，直到2015年依然处于推广阶段，而且争议纷纷。●“面向对象”过于复杂，与“人生苦短，我用Pytho”的优雅风格天生不合。1.2用户运行平台本节主要讲解Pytho开发环境和数据包的配置、应用流程方面的知识。本书所有案例程序均采用纯Pytho语言开发，除特别指明外，均默认使用Pytho3语法，且经过zwPytho平台测试。zwPytho是To极宽开源组推出的一个Pytho集成版本，属于免费开源软件。系统内置了数百种专业的Pytho模块库，无须安装，解压即用。有关zwPytho的使用，可参考软件自带的《zwPytho用户手册》。本书所有案例程序可用于zwPytho平台，以及各种支持Pytho3的设备平台，包括Liux操作系统、Mac苹果电脑，以及安卓系统、树莓派。其他非zwPytho用户运行本书程序时，如果出现问题，通常是缺少有关的Pytho模块库，可以调试信息安装相关的Pytho模块库，再运行相关程序。zwPytho及本书配套下载地址，请参见To极宽量化社区“下载中心”：htt：//toquat.vi或htt：//ziwag.com。1.3程序目录结构本书配套程序的工作目录是zwPytho\y_demo，这也是本书默认的工作目录，凡是没有特别标注目录的脚本文件，一般都位于该目录。有关的程序会定时在读者群发布更新，请读者及时下载。相比普通的Pytho版本，本书配套的教学版的zwPytho目录中多了一个y_demo目录。y_demo目录收录了相关培训课程的配套代码和所需数据，y_demo目录也可以复制到其他目录，建议放到zwPytho根目录下。zwPytho目录结构中的其他子目录如下。●\zwPytho\doc\：用户文档中心，包括用户手册和部分中文版的模块库资料。●\zwPytho\y35\：Pytho3.5版本系统目录，除增加、删除模块库外，一般不需要改动本目录下的文件，以免出错。另外，如果日后Pytho版本升级，这个目录也会变化，如Pytho3.6，会采用y36作为目录。●\zwPytho\demo\：示例脚本源码。●\zwPytho\zwrk\：zw工作目录，用户编写的脚本代码文件建议放在本目录下。1.4Syder编辑器界面设置1.开发环境界面设置在设置界面之前，可随意把一个Pytho源码文件，用鼠标拖到Pytho编程语言编辑器Syder的编辑框中，如图1-1所示。图1-1Pytho编程语言编辑器Syder编辑框界面Syder编辑器的界面设计非常合理，参考了MATLAB，特别适合数据分析，很多国际大企业都选择用这种布局作为标配。通常需要优化的只有Outlie（导航）面板，又称函数列表面板，类似于Delhi语言的Struct函数列表面板。在Syder编辑器默认配置中，Outlie面板是不显示的，单击菜单View→Pae→Outlie，如图1-2所示，将显示Outlie面板。图1-2显示Outlie面板Outlie面板显示后，它的默认位置在代码编辑器和右侧窗口的中间。建议单击Outlie面板左上角的“窗口缩放”按钮，拖动面板到右上方，将其与Var（变量）面板、File（文件）面板等合并。Outlie面板的作用是对代码中的函数、类、变量进行快速导航定位。单击Outlie面板的函数、类、变量名称后，左侧代码编辑器就会自动移动到相关代码，如图1-3所示。对于大型项目而言，使用Outlie面板可以提高效率。图1-3Syder编辑器Outlie面板需要注意的是，由于Syder软件未来版本将升级，具体操作界面和细节可能会有所不同，本书其他软件和模块也是如此，这属于正常情况，大家无须担心。2.代码配色技巧zwPytho的IDE代码编辑器是Syder，默认配色是Syder模式，采用白底黑字，与传统的IDE环境差别很大，如图1-4所示。图1-4Syder编辑器配色模式如图1-5所示是最新的delhi-xe10的编辑器配色模式（Twilight模式）。图1-5delhi-xe10编辑器配色模式这种黑底模式也是微软VS等开发平台标准的代码编辑器配色模式。幸运的是，Syder编辑器内置的配色模式里也有类似的模式。运行Syder编辑器，单击菜单Tool→Preferece，打开Preferece对话框。在左侧的列表框中选择Editor（编辑器），在右侧Dilay（显示）面板的Sytaxcolorcheme（语法配色方案）下拉列表框中选择Syder/Dark（暗调）模式即可，如图1-6所示。不同版本的Syder编辑器调整细节会有所不同，请读者注意。图1-6调整Syder编辑器配色模式3.图像显示配置Pytho语言的Syder编辑器默认的图像显示尺寸，对于高清显示器来说有些偏小，需要进行调整，具体步骤如下。（1）单击菜单Tool→Preferece，打开Preferece对话框。（2）单击左侧列表框中的IPythocoole（IPytho控制台）。（3）在对话框的右侧选择Grahic选项卡。（4）在Grahicacked选项区中，Backed选项默认为Ilie，一般不需要改，如要进行交互分析，可以设置为Automatic（自动模式）或者Qt（Qt模式）。（5）在Ilieacked选项区中可以调整内置图像的大小，默认值Width为8、Height为5，建议将Width改为10、Height改为6。此外，建议勾选对话框上部的AutomaticallyloadPylaadNumPymodule复选框（会自动加载Pyla、NumPy模块），如图1-7所示。图1-7调整Syder编辑器图像显示尺寸4.重剑无锋对于量化分析的开发平台，笔者主张直接使用zwPytho内置的Syder开发平台。Syder的工作界面，经过多年一线数据分析实盘操作人员的反馈调整和设计优化，对于数据分析工作者而言，已经是一种非常理想的工作界面，具体理由如下。●Syder（前身是Pydee），是一个强大的交互式Pytho语言开发环境，提供高级的代码编辑、交互测试、调试等特性，支持包括Widow、Liux和OSX系统。●Syder最早发布于2009年，经过多年的升级优化，目前已经非常成熟，能够在最大程度上减少各种Bug对于实盘操作的干扰。●Syder默认界面布局，如图1-8所示，类似MATLAB，集中了代码编辑，项目管理，变量检查与图形查看等多种功能，这种界面布局也是金融工程、量化分析行业的标准工作界面。GUI用户界面，其实类似电脑的机箱，虽然华丽，但只是表层的东西，绝非核心因素。其实许多服务器采用的Liux操作系统，为了追求极致的性能，还在使用传统的纯文本界面，根本没有所谓的GUI用户接口。笔者在设计zwQuat极宽量化软件时，无论是最初的zwQuat，还是zQuat-core（内核版），都强调简单实用，这些案例是“ki法则”（保持简单）在软件工程中的具体应用。图1-8Syder工作界面也许，大家觉得Syder的界面过于朴素，这种朴素源自开源的历史与传承，大家可以看看一些著名开源项目的网站，网页都非常简单朴素，有些甚至还是互联网起步阶段的文本模式。●htt：//www.aache.org：aach开源项目网站。●htt：//githu.com：GITHUB开源项目网站。●htt：//www.lfd.uci.edu/～gohlke/Pytholi：LFD二进制Pytho模块库。●htt：//mirror.163.com/：网易开源镜像网站。●htt：//mirror.ohu.com/：搜狐开源镜像网站。幸运的是，如今很多成功的互联网企业，如谷歌、百度也继承了这种朴素简练的传统，搜索引擎的首页都是大片的空白，类似中国传统书法的“留空”，只有简简单单的搜索框。在这种朴素的背后是一种“重剑无锋”的体现。目前，Pytho语言已经是数据分析、人工智能、编程教育的行业标准编程语言，大家无须争议。在大家试图质疑这些问题的时候，请好好重新审视一下软件工程的名言：“Do'tReivettheWheel”——不要重复发明轮子。1.5Pytho命令行模式Pytho命令行模式与普通的命令行模式不同，因为集成了Pytho的运行环境参数。许多新用户都是直接使用Widow软件内置的Do命令，进入Do命令行，直接运行i命令，这样会出错，因为没有绑定Pytho运行环境。正确的方法是，运行Pytho目录下的WiPythoCommadPromt.exe程序，如图1-9所示。图1-9WiPythoCommadPromt.exe程序●Pytho27版本，y27\WiPythoCommadPromt.exe。●Pytho35版本，y35\WiPythoCommadPromt.exe。运行后，会自动进入Pytho对应的子目录。●Pytho27版本的目录是：x：\zwPytho\y27\Pytho-2.7.10.amd64\。●Pytho35版本进行了优化，目录是：x：\zwPytho\y35\crit\。1.6Noteook模式zwPytho内置的Noteook支持模式，目前已经是Pytho源码交流的常用模式，事实上，Noteook已经是数据分析信息分享的We标准模式。Noteook模式文件的后缀名是.iy，类似IE的MHT网页打包格式，支持文字格式、排版、图像。运行方法如下：●进入Pytho35目录●单击运行JuyterNoteook.exe程序JuyterNoteook.exe程序类似单机的本地We服务器软件。如图1-10所示，程序运行后会自动调用默认浏览器，并访问默认网址：htt：//localhot：8888/tree。“.iy”格式文件使用方法如下。●运行JuyterNoteook.exe程序，进入Noteook模式。●单击右上角的“Uload”按钮，或者用鼠标直接拖放“.iy”格式文件到浏览器窗口。图1-10Noteook模式●再单击文件名右侧的“Uload”按钮即可上传文件。●上传文件后，单击相应的文件名，即可看到相应的脚本内容，以及运行结果和图片。具体效果如图1-11所示，但效果图会根据文件内容不同而有所不同。图1-11Noteook运行模式1.7模块库控制面板Pytho的强大和方便除体现在海量的内置模块上，还体现在绿色、灵活的模块库管理功能上。一些简单的模块或Pytho函数，可以直接复制到目录：y64\ytho-2.7.9.amd64\Li1.模块库更新与增删zwPytho的模块库管理直接使用WiPytho的控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe。控制面板程序WiPythoCotrolPael.exe位于Py35目录下，不同版本位置不同，不能混用，请大家注意。运行后界面如图1-12所示。图1-12控制面板程序运行界面2.zwPytho模块库的安装流程zwPytho模块库的安装流程如下。●把下载的Pytho模块库复制到任意一个目录。●单击左下角的“Addackage”按钮，从模块目录选择模块文件名即可完成模块库的添加。一次可选择添加多个模块库文件，如果模块库版本不对，则会出现提示对话框显示相关的出错模块名称；zwPytho系统是基于64位Pytho3.x版本，因此下载模块，请选择对应的版本。●添加完毕后，单击右下方的“Itallackage”即可完成模块库的安装。需要注意的是：●模块安装完成后可以删除相关的模块文件，不影响程序使用。●多个模块安装时，每次最好不要超过20个，以免出错。3.模块库资源zwPytho模块库资源，主要来自以下4个方面。●各大网络Pytho社区：主要是“.zi”、“.gz”格式。●PyPI（PythoPackageIdex）：Pytho官方模块库，主要是“.zi”、“.gz”格式。●LFD：加州欧文大学的非官方Pytho集成模块库，主要是“.exe”、“.whl”格式。●GitHu：全球最大的程序资源网站，注意选择Pytho语言版本。运行控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe后，单击右下角的“Addackage”按钮，可以发现系统支持多种格式的模块库安装：“.zi”、“.gz”、“.exe”、“.whl”。zwPytho在模块库安装方面的强大，主要体现在以下方面。●支持多种格式：除官方的“.zi”、“.gz”格式外，还支持LFD的“.exe”、“.whl”格式。●绿色安装：一次安装，随处运行，支持U主便携式开发。Pytho官方模块库Pil网址：htt：//yi.Pytho.org/yi。Githu网址：htt：//githu.org。LFD非官方模块资源网址：htt：//www.lfd.uci.edu/～gohlke/Pytholi/。（LFD采用集成方式打包，特别适用于OeCV、CUDA等大型模块库安装）LFD全称是：LaoratoryforFluorececeDyamic，UiverityofCaliforia，Irvie.，动力学实验室，加利福尼亚大学/加州欧文大学。加州欧文大学（简称为UCI或UCIrvie，又常被译作加州大学欧文分校）成立于1965年，是加州大学10个校区之一，位于美国加州。4.模块库维护更新运行控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe，还提供了模块库的维护和升级功能，如图1-13所示，单击菜单：Otio→Reairackage。图1-13模块库维护5.系统关联如图1-14所示，运行控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe，还提供系统关联功能（通常无须采用关联模式）。图1-14系统关联●单击菜单“Advaced→Regiterditriutio”，即可将zwPytho关联到Widow系统，关联后，可以直接在资源浏览器运行“.y”脚本文件，另外，还可以增加鼠标右键的“.y”脚本文件与“yder”IDE程序的关联编辑功能。●单击菜单“Advaced→Uregiterditriutio”，即可解除关联。通常，无须采用关联模式。1.8使用i更新模块库有时，由于各种原因，使用控制台安装模块库会出现失败现象，或者需要批量更新模块库，这时，可以使用i模块管理程序。1.i常用命令（1）列出已安装的包ifreezeorilit（2）导出requiremet.txtifreeze＞＜目录＞/requiremet.txt（3）在线安装：安装包、模块库iitall＜包名＞或iitall-rrequiremet.txt（4）指定版本通过使用==、＞=、＜=、＞、＜等符号来指定版本，不写则安装最新版本。requiremet.txt内容格式为：（5）安装本地安装包注意，＜包名＞前有空格。可简写为：iitall--o-idex-f=＜目录＞/＜包名＞（6）卸载包iuitall＜包名＞或iuitall-rrequiremet.txt（7）升级包iitall-U＜包名＞（8）升级iiitall-Ui（9）显示包所在的目录ihow-f＜包名＞（10）搜索包iearch＜搜索关键字＞（11）查询可升级的包ilit-o（12）下载包而不安装iitall＜包名＞-d＜目录＞或iitall-d＜目录＞-rrequiremet.txt（13）打包iwheel＜包名＞（14）国内yi镜像（15）指定镜像安装源iitall＜包名＞-ihtt：//yi.v2ex.com/imle其他更多有关i的使用细节，大家可以自行搜索。2.i安装模版为了方便大家使用i安装新的模块库，zwPytho集成了一个i01.at批命令模版，位于相关的目录下。i01.at批命令内容如下：其中，tuhare是示例的模块库名称，请大家自行改为需要安装更新的模块库名称。这个i01.at批命令会自动更新指定的模块库，如果找不到对应的模块，则会重新安装。因为Pytho官网速度很慢，所以，我们在i01.at批命令中使用了国内的镜像源，如果出现网络问题，大家可以根据前面介绍的PYPI镜像站点或者自行搜索，更换对应的镜像网站即可。3.i参数解释i部分参数及其含义如表1-1所示。表1-1i部分参数及其解释续表4.i-itall参数选项itall是最常用的i参数，itall参数选项及其含义如表1-2所示。表1-2itall参数选项及其含义续表第2章Pytho入门案例考虑到很多刚入门的读者对于Pytho不甚了解，所以在此特意增加了一章Pytho入门案例套餐，通过几个简单的Pytho入门程序，帮助大家尽快掌握Pytho语言，熟悉开发环境。本书采用的是：逆向式Pytho语言教学模式，先通过解压即用的zwPytho开发平台和入门案例套餐，让大家对于Pytho语言有个基本的感性认识，再开始介绍Pytho语言的基本语法。2.1案例2-1：第一次编程“hello，ziwag”软件安装完毕，我们就可以开始编写、运行Pytho脚本程序了。●单击工具栏的“读取”按钮，打开“y_demo\”目录下的y301.y脚本文件。●单击工具栏中部的绿色“▶”运行按钮。程序很简单，只有一行代码：rit("hello,ziwag.com")如图2-1所示，运行后，在右下角的输出窗口可以看到“hello，ziwag.com”的字样，表示运行成功。注意，输出面板是IPythoCoole。大家可以自己修改引号里面的文字，看看输出效果，注意，此处必须是英文字符和标点，中文字符的处理我们后面再讲解。1.简单调试下面，我们学习最简单的调试，如图2-2所示，去掉代码左边的引号，再单击“▶”运行按钮。图2-1输出面板图2-2修改代码右下角的输出窗口如图2-3所示。图2-3显示输出有错误，注意这行文字：File"e:/zwPytho/y_demo/zc201.y",lie2其中的“lie2”表示出错的代码位于第二行。出错信息是：SytaxError:EOLwhilecaigtrigliteral表示是字符串应用错误，我们加上引号即可。图2-3输出窗口2.控制台复位有时，由于脚本代码或者其他原因，可能引发严重错误，比如系统运行时出现死循环或崩溃问题。如图2-4所示，单击IDE右侧中部的“Retart”下拉菜单和按钮，选择相应选项将控制台重新复位即可。图2-4系统复位2.2案例2-2：增强版“hello，ziwag”下面我们运行一个增强版的“hello，ziwag”。●单击工具栏的“读取”按钮，打开“y_demo\”目录下的y302.y脚本文件。●单击工具栏中部的绿色“▶”运行按钮。案例2-2.y脚本文件很简单，核心程序才十几行，不过功能非常强大，除输出文字“hello”等信息外，还提供中文输出，以及检测系统多个重量级模块（比如OeCV、Plotly、Pygame、Pada等）是否安装成功和版本是多少。试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]点击下载...

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作者：Pytho极客团队出版社：电子工业出版社格式:AZW3,DOCX,EPUB,MOBI,PDF,TXT机器人Pytho极客编程入门与实战试读：前言Pytho是一门学习简单、功能强大并可以终身受益的编程语言。阿尔法狗、围棋大师、机器学习、人脸识别、金融量化、数据分析hellihelli都可以运用Pytho实现，Pytho似乎无所不能。2016年11月，全球领先的FPGA开发商德致伦（Digilet）公司，率先发布了PYNQ开发板，可直接使用Pytho语言进行FPGA准芯片级硬件编程，学术价格仅65美元。也许FPGA和芯片设计对于广大公众来说有些遥远，但这几年风靡全球的ldquo创客rdquo运动，其鼻祖就源自小小的ldquo树莓派rdquo（RaerryPi）。尽管树莓派和创客运动已经非常成功，但其解决的还只是表层的硬件问题，更关键的软件层面、程序开发、软硬一体化、智能控制等方面始终未能突破。其背后原因在于树莓派及其凭借的传统汇编、C语言的开发平台，缺乏如今互联网时代、大数据时代的大数据、人工智能模块库，所以很多工作都要从零开始。Pytho已经成为人工智能、数据分析等领域事实上的工业标准编程语言，Pytho的硬件衍生版本MicroPytho已经从概念上成为智能开发、物联网应用的工业级编程语言。幸运的是，国内有关企业、技术团队，在最新一轮的智能化硬件平台军备大赛中没有被淘汰，而是紧跟国际技术前沿，在国内迅速完成了多个不同版本的硬件开发平台设计，组建了多个相关的技术社区。●PyBox开发套件：htt：//www.zrooto.com。●PyMii开发套件：htt：//www.zrooto.com。●TPYBoard开发板：htt：//www.tyoard.com。●PYB-Nao迷你开发板，MicroPytho中文社区：htt：//www.mimcroytho.org.c。●Newit开发板，MicroPytho中文社区：htt：//www.mimcroytho.org.c。很多原本烦琐的智能化设计，例如人脸识别、车牌识别等，在使用全新的Pytho开发板和各种人工智能模块库时，仅需数十行代码就可以实现。更加令人期待的是，被誉为ldquo黑科技rdquo的谷歌TeorFlow神经网络平台，首选的开发语言也是Pytho。有了先进的软件、硬件开发平台，剩下的只是创意。中国人，特别是中国的年轻人，是全球最富有创业、创新精神的一群人，这样的一个群体难道还会缺乏创意吗？《机器人Pytho极客编程入门与实战》只是ldquo青少年学编程系列丛书rdquo的第一本，本系列包括以下作品。●《机器人Pytho极客编程入门与实战》：Pytho开发板套件的使用与学习，包括数十个简单入门案例，如LED控制、Wi-Fi控制、机器小车等。●《机器人Pytho智能开发与实战》：基于Pytho的智能化机器人开发设计，比如语音识别、电脑绘画等。●《机器人Pytho案例汇编》：汇集Pytho极客团队和国内众多一线高手设计的各种实用、经典智能案例。ldquo青少年学编程系列丛书rdquo只是ldquoPytho极客项目rdquo的起点，也是新一代智能化硬件的起点，我们期待更多的同行、更多的年轻人加入这个领域。本书所有案例程序可用于zwPytho平台，以及各种支持Pytho3的设备平台，包括Liux操作系统、iOS系统，以及安卓系统等。其他非zwPytho用户运行本书程序时，如果出现问题，通常是缺少有关的Pytho模块库，可以根据调试信息安装相关的Pytho模块库，再运行相关程序。zwPytho及本书配套资料下载地址，请参见To极宽量化社区ldquo下载中心rdquo：htt：//toquat.vi或htt：//ziwag.com。何海群北京极宽科技middotwww.ToQuat.vi2017年7月21日于中关村创业大街轻松注册成为博文视点社区用户（www.roadview.com.c），扫码直达本书页面。●提交勘误：您对书中内容的修改意见可在提交勘误处提交，若被采纳，将获赠博文视点社区积分（在您购买电子书时，积分可用来抵扣相应金额）。●交流互动：在页面下方读者评论处留下您的疑问或观点，与我们和其他读者一同学习交流。页面入口：htt：//www.roadview.com.c/32292第一部分Pytho基础第1章Pytho简介1.1入门简单、功能强大有学者认为：ldquoPytho入门简单、功能强大，从8岁到80岁都可以学习；小学生、博士生一样可以使用，是真正的终身编程语言。rdquoPytho是最适合编程初学者的语言，是目前IT行业唯一的入门简单、功能强大的工业级开发平台，几乎成为IT行业的万能开发平台。1.入门简单任何熟悉JavaScrit脚本、ViualBaic、C语言、Delhi的用户，通常一天即可学会Pytho。即使是不会编程的美工设计师、打字员，一周内也能熟练掌握Pytho，学习难度绝对不会高于Photoho、五笔，至少笔者现在还不会使用五笔字型。2.功能强大海量级的Pytho模块库，提供了IT行业最前沿的开发功能。●大数据：Pada已经逐步碾压R语言。●高性能计算CUDA：Pytho、与C（C++）、Fortra是NVIDIA公司官方认可的3种编程语言，Pytho也是目前唯一适合大众用户的CUDA编程工具。●机器学习：TeorFlow、PyTorch、Scikit-lear、Theao都是国际上热门的机器学习平台。●自然语言：NLTK是全球首选的自然语言处理平台；aCy是工业级NLP平台。●人脸识别：OeCV有光流算法、图像匹配和人脸算法。●游戏开发：Pygame提供图像、音频、视频、手柄、AI等全套游戏开发模块库。●字体设计：FotForge是唯一商业级的字体设计开源软件，内置的脚本语言和底层核心的FotTool，都是基于Pytho。●电脑设计：Bled、GIMP、Ikcae、MaYa、3dMax都内置或扩展了Pytho语言支持。上述Pada、CUDA、TeorFlow、PyTorch、Scikit-lear、Theao为Pytho模块库或IT行业术语。吉多middot范罗苏姆（GuidovaRoum）是一名荷兰计算机程序员，他作为Pytho程序设计语言的作者而被人们熟知。他对Pytho设计的目标是：●一门简单、直观的语言并与主要竞争者一样强大。●开源，以便任何人都可以为它做贡献。●代码像纯英语那样容易理解。●适用于短期开发的日常任务。既然Pytho如此美好，而且是100%免费的开源软件，学习Pytho的人也越来越多，为什么Pytho相对于C＃、JavaScrit、ViualBaic、C语言等，始终还只是一种小众语言呢？笔者认为，Pytho的ldquo大众化rdquo之路，存在以下两个瓶颈。●配置：软件行业有句俗话ldquo搞懂了软件配置，就学会了一半rdquo。对于Pytho和Liux等许多开源项目而言，80%的问题都出现在配置方面，尤其是模块库的配置。●OOP（面向对象程序设计）：大部分人都认为Pytho是一种ldquo面向对象rdquo的编程语言，而OOP的编程风格，业界公认比较繁杂。如果能够解决好以上两个问题，Pytho的学习难度可以降低90%，而在应用领域和开发效能方面，则可以瞬间提升数十倍效能，而且这种提升是零成本的。3.难度降低，性能提高To极宽开源团队在WiPytho软件包的基础上，推出了ldquozwPythordquomdahmdah集成式Pytho开发平台：●提出ldquo零配置、零对象rdquo的研发理念，绿色软件封装模式，类似Mac开箱即用风格，无须安装，解压即可直接使用，还可以放入U盘，支持Mo-APP移动式开发编程。●ldquo外挂rdquo式ldquo核弹rdquo级开发功能，内置很多功能强大、IT前沿的开发模块库，例如OeCV视觉、人脸识别、CUDA高性能GPU并行计算（OeCL）、Pada大数据分析、TeorFlow、PyTorch机器学习、NLTK自然语言处理。●便于扩展，用户可以轻松增删相关模块库，全程智能配置，无须用户干预，就像拷贝文件一样简单，而且支持U盘移动便携模式，真正实现了ldquo一次安装，随处可用rdquo。●针对中文开发文档缺乏、零散的问题，内置多部中文版OeCV、FotForge和Pytho入门教材。●大量示例脚本源码，涵盖OeCV、CUDA、OeCL、Pygame等。如此种种只是为了便于IT行业外的用户能够零起步、快速入门，并且短时间内应用到生产环节中去。●zwPytho前身是zw2015dk：即字王（zw）智能字模设计平台，原设计目标是为广大美工设计师提供一款统一的、可编程的字体设计平台，以便于大家交流。美工设计师、美工都是文艺青年、IT小白，所以，简单是必需的，开箱即用也必须是标配。●做设计，图像处理PIL、Matlotli模块是必需的。●集成了OeCV作为图像处理、匹配模块，自然也提供了机器学习功能。●字模处理数据量很大，属于大数据范畴，必须集成SciPy、NumPy和Pada数据分析模块。●由于原生Pytho速度慢，所以增加了PyCUDA、OeCL高性能GPU计算模块。如此一而再、再而三地扩充，发现zwPytho已经基本覆盖了目前Pytho和IT编程90%的应用领域，因此又增加了部分模块，将zwPytho扩展成为一个通用的、集成式Pytho开发平台。4.ldquo零对象rdquo编程模式虽然很多人认为Pytho是一种ldquo面向对象rdquo的编程语言。但对于初学者而言，把Pytho视为一种Baic风格的、过程式入门语言，学习难度可以降低90%，基本上学习一小时，即可动手编写学习代码。有人说，ldquo面向对象rdquo最大的好处是方便把人脑子搅乱。Widow、Liux、UNIX、MacOSX内核都是使用C语言、汇编写的。有一种系统是C++写的内核，就是诺基亚的塞班系统，据说代码量比WidowXP还大，连他们自己的程序员都无法维护。ldquo零对象编程模式，用Baic的方式学习Pythordquo，是笔者向Pytho等编程语言的入门用户提出的一种全新的学习理论，一家之言，仅供参考。"Talkichea,Showmethecode!"大家还是多多动手。ldquo零配置rdquo大家很容易理解，关于ldquo零对象rdquo下面再补充几点。●不写ldquo面向对象rdquo风格的代码不等于不能使用，对于各种采用ldquo对象rdquo模式开发的模块库，我们仍然可以直接调用。●将Pytho视为非ldquo面向对象rdquo语言并非ldquo大逆不道rdquo，事实上，许多人认为，Pytho也是一种类似LISP的ldquo函数rdquo编程语言。●笔者从事编程十多年，从未用过ldquo面向对象rdquo模式编写过一行ldquoclardquo（类对象）代码，依然可以应对各种编程工作。●目前ldquo面向对象rdquo编程理论，在业界仍然争论不休，入门者功力不够，最好避开强者之间的火力杀伤。●ldquo面向对象rdquo的鼻祖C++11标准，直到2015年依然处于推广阶段，而且争议纷纷。●ldquo面向对象rdquo过于复杂，与ldquo人生苦短，我用Pythordquo的优雅风格天生不合。1.2用户运行平台本节主要讲解Pytho开发环境和数据包的配置、应用流程方面的知识。本书所有案例程序均采用纯Pytho语言开发，除特别指明外，均默认使用Pytho3语法，且经过zwPytho平台测试。zwPytho是To极宽开源组推出的一个Pytho集成版本，属于免费开源软件。系统内置了数百种专业的Pytho模块库，无须安装，解压即用。有关zwPytho的使用，可参考软件自带的《zwPytho用户手册》。本书所有案例程序可用于zwPytho平台，以及各种支持Pytho3的设备平台，包括Liux操作系统、Mac苹果电脑，以及安卓系统、树莓派。其他非zwPytho用户运行本书程序时，如果出现问题，通常是缺少有关的Pytho模块库，可以调试信息安装相关的Pytho模块库，再运行相关程序。zwPytho及本书配套下载地址，请参见To极宽量化社区ldquo下载中心rdquo：htt：//toquat.vi或htt：//ziwag.com。1.3程序目录结构本书配套程序的工作目录是zwPytho\y_demo，这也是本书默认的工作目录，凡是没有特别标注目录的脚本文件，一般都位于该目录。有关的程序会定时在读者群发布更新，请读者及时下载。相比普通的Pytho版本，本书配套的教学版的zwPytho目录中多了一个y_demo目录。y_demo目录收录了相关培训课程的配套代码和所需数据，y_demo目录也可以复制到其他目录，建议放到zwPytho根目录下。zwPytho目录结构中的其他子目录如下。●\zwPytho\doc\：用户文档中心，包括用户手册和部分中文版的模块库资料。●\zwPytho\y35\：Pytho3.5版本系统目录，除增加、删除模块库外，一般不需要改动本目录下的文件，以免出错。另外，如果日后Pytho版本升级，这个目录也会变化，如Pytho3.6，会采用y36作为目录。●\zwPytho\demo\：示例脚本源码。●\zwPytho\zwrk\：zw工作目录，用户编写的脚本代码文件建议放在本目录下。1.4Syder编辑器界面设置1.开发环境界面设置在设置界面之前，可随意把一个Pytho源码文件，用鼠标拖到Pytho编程语言编辑器Syder的编辑框中，如图1-1所示。图1-1Pytho编程语言编辑器Syder编辑框界面Syder编辑器的界面设计非常合理，参考了MATLAB，特别适合数据分析，很多国际大企业都选择用这种布局作为标配。通常需要优化的只有Outlie（导航）面板，又称函数列表面板，类似于Delhi语言的Struct函数列表面板。在Syder编辑器默认配置中，Outlie面板是不显示的，单击菜单ViewrarrPaerarrOutlie，如图1-2所示，将显示Outlie面板。图1-2显示Outlie面板Outlie面板显示后，它的默认位置在代码编辑器和右侧窗口的中间。建议单击Outlie面板左上角的ldquo窗口缩放rdquo按钮，拖动面板到右上方，将其与Var（变量）面板、File（文件）面板等合并。Outlie面板的作用是对代码中的函数、类、变量进行快速导航定位。单击Outlie面板的函数、类、变量名称后，左侧代码编辑器就会自动移动到相关代码，如图1-3所示。对于大型项目而言，使用Outlie面板可以提高效率。图1-3Syder编辑器Outlie面板需要注意的是，由于Syder软件未来版本将升级，具体操作界面和细节可能会有所不同，本书其他软件和模块也是如此，这属于正常情况，大家无须担心。2.代码配色技巧zwPytho的IDE代码编辑器是Syder，默认配色是Syder模式，采用白底黑字，与传统的IDE环境差别很大，如图1-4所示。图1-4Syder编辑器配色模式如图1-5所示是最新的delhi-xe10的编辑器配色模式（Twilight模式）。图1-5delhi-xe10编辑器配色模式这种黑底模式也是微软VS等开发平台标准的代码编辑器配色模式。幸运的是，Syder编辑器内置的配色模式里也有类似的模式。运行Syder编辑器，单击菜单ToolrarrPreferece，打开Preferece对话框。在左侧的列表框中选择Editor（编辑器），在右侧Dilay（显示）面板的Sytaxcolorcheme（语法配色方案）下拉列表框中选择Syder/Dark（暗调）模式即可，如图1-6所示。不同版本的Syder编辑器调整细节会有所不同，请读者注意。图1-6调整Syder编辑器配色模式3.图像显示配置Pytho语言的Syder编辑器默认的图像显示尺寸，对于高清显示器来说有些偏小，需要进行调整，具体步骤如下。（1）单击菜单ToolrarrPreferece，打开Preferece对话框。（2）单击左侧列表框中的IPythocoole（IPytho控制台）。（3）在对话框的右侧选择Grahic选项卡。（4）在Grahicacked选项区中，Backed选项默认为Ilie，一般不需要改，如要进行交互分析，可以设置为Automatic（自动模式）或者Qt（Qt模式）。（5）在Ilieacked选项区中可以调整内置图像的大小，默认值Width为8、Height为5，建议将Width改为10、Height改为6。此外，建议勾选对话框上部的AutomaticallyloadPylaadNumPymodule复选框（会自动加载Pyla、NumPy模块），如图1-7所示。图1-7调整Syder编辑器图像显示尺寸4.重剑无锋对于量化分析的开发平台，笔者主张直接使用zwPytho内置的Syder开发平台。Syder的工作界面，经过多年一线数据分析实盘操作人员的反馈调整和设计优化，对于数据分析工作者而言，已经是一种非常理想的工作界面，具体理由如下。●Syder（前身是Pydee），是一个强大的交互式Pytho语言开发环境，提供高级的代码编辑、交互测试、调试等特性，支持包括Widow、Liux和OSX系统。●Syder最早发布于2009年，经过多年的升级优化，目前已经非常成熟，能够在最大程度上减少各种Bug对于实盘操作的干扰。●Syder默认界面布局，如图1-8所示，类似MATLAB，集中了代码编辑，项目管理，变量检查与图形查看等多种功能，这种界面布局也是金融工程、量化分析行业的标准工作界面。GUI用户界面，其实类似电脑的机箱，虽然华丽，但只是表层的东西，绝非核心因素。其实许多服务器采用的Liux操作系统，为了追求极致的性能，还在使用传统的纯文本界面，根本没有所谓的GUI用户接口。笔者在设计zwQuat极宽量化软件时，无论是最初的zwQuat，还是zQuat-core（内核版），都强调简单实用，这些案例是ldquoki法则rdquo（保持简单）在软件工程中的具体应用。图1-8Syder工作界面也许，大家觉得Syder的界面过于朴素，这种朴素源自开源的历史与传承，大家可以看看一些著名开源项目的网站，网页都非常简单朴素，有些甚至还是互联网起步阶段的文本模式。●htt：//www.aache.org：aach开源项目网站。●htt：//githu.com：GITHUB开源项目网站。●htt：//www.lfd.uci.edu/～gohlke/Pytholi：LFD二进制Pytho模块库。●htt：//mirror.163.com/：网易开源镜像网站。●htt：//mirror.ohu.com/：搜狐开源镜像网站。幸运的是，如今很多成功的互联网企业，如谷歌、百度也继承了这种朴素简练的传统，搜索引擎的首页都是大片的空白，类似中国传统书法的ldquo留空rdquo，只有简简单单的搜索框。在这种朴素的背后是一种ldquo重剑无锋rdquo的体现。目前，Pytho语言已经是数据分析、人工智能、编程教育的行业标准编程语言，大家无须争议。在大家试图质疑这些问题的时候，请好好重新审视一下软件工程的名言：ldquoDo'tReivettheWheelrdquomdahmdah不要重复发明轮子。1.5Pytho命令行模式Pytho命令行模式与普通的命令行模式不同，因为集成了Pytho的运行环境参数。许多新用户都是直接使用Widow软件内置的Do命令，进入Do命令行，直接运行i命令，这样会出错，因为没有绑定Pytho运行环境。正确的方法是，运行Pytho目录下的WiPythoCommadPromt.exe程序，如图1-9所示。图1-9WiPythoCommadPromt.exe程序●Pytho27版本，y27\WiPythoCommadPromt.exe。●Pytho35版本，y35\WiPythoCommadPromt.exe。运行后，会自动进入Pytho对应的子目录。●Pytho27版本的目录是：x：\zwPytho\y27\Pytho-2.7.10.amd64\。●Pytho35版本进行了优化，目录是：x：\zwPytho\y35\crit\。1.6Noteook模式zwPytho内置的Noteook支持模式，目前已经是Pytho源码交流的常用模式，事实上，Noteook已经是数据分析信息分享的We标准模式。Noteook模式文件的后缀名是.iy，类似IE的MHT网页打包格式，支持文字格式、排版、图像。运行方法如下：●进入Pytho35目录●单击运行JuyterNoteook.exe程序JuyterNoteook.exe程序类似单机的本地We服务器软件。如图1-10所示，程序运行后会自动调用默认浏览器，并访问默认网址：htt：//localhot：8888/tree。ldquo.iyrdquo格式文件使用方法如下。●运行JuyterNoteook.exe程序，进入Noteook模式。●单击右上角的ldquoUloadrdquo按钮，或者用鼠标直接拖放ldquo.iyrdquo格式文件到浏览器窗口。图1-10Noteook模式●再单击文件名右侧的ldquoUloadrdquo按钮即可上传文件。●上传文件后，单击相应的文件名，即可看到相应的脚本内容，以及运行结果和图片。具体效果如图1-11所示，但效果图会根据文件内容不同而有所不同。图1-11Noteook运行模式1.7模块库控制面板Pytho的强大和方便除体现在海量的内置模块上，还体现在绿色、灵活的模块库管理功能上。一些简单的模块或Pytho函数，可以直接复制到目录：y64\ytho-2.7.9.amd64\Li1.模块库更新与增删zwPytho的模块库管理直接使用WiPytho的控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe。控制面板程序WiPythoCotrolPael.exe位于Py35目录下，不同版本位置不同，不能混用，请大家注意。运行后界面如图1-12所示。图1-12控制面板程序运行界面2.zwPytho模块库的安装流程zwPytho模块库的安装流程如下。●把下载的Pytho模块库复制到任意一个目录。●单击左下角的ldquoAddackagerdquo按钮，从模块目录选择模块文件名即可完成模块库的添加。一次可选择添加多个模块库文件，如果模块库版本不对，则会出现提示对话框显示相关的出错模块名称；zwPytho系统是基于64位Pytho3.x版本，因此下载模块，请选择对应的版本。●添加完毕后，单击右下方的ldquoItallackagerdquo即可完成模块库的安装。需要注意的是：●模块安装完成后可以删除相关的模块文件，不影响程序使用。●多个模块安装时，每次最好不要超过20个，以免出错。3.模块库资源zwPytho模块库资源，主要来自以下4个方面。●各大网络Pytho社区：主要是ldquo.zirdquo、ldquo.gzrdquo格式。●PyPI（PythoPackageIdex）：Pytho官方模块库，主要是ldquo.zirdquo、ldquo.gzrdquo格式。●LFD：加州欧文大学的非官方Pytho集成模块库，主要是ldquo.exerdquo、ldquo.whlrdquo格式。●GitHu：全球最大的程序资源网站，注意选择Pytho语言版本。运行控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe后，单击右下角的ldquoAddackagerdquo按钮，可以发现系统支持多种格式的模块库安装：ldquo.zirdquo、ldquo.gzrdquo、ldquo.exerdquo、ldquo.whlrdquo。zwPytho在模块库安装方面的强大，主要体现在以下方面。●支持多种格式：除官方的ldquo.zirdquo、ldquo.gzrdquo格式外，还支持LFD的ldquo.exerdquo、ldquo.whlrdquo格式。●绿色安装：一次安装，随处运行，支持U主便携式开发。Pytho官方模块库Pil网址：htt：//yi.Pytho.org/yi。Githu网址：htt：//githu.org。LFD非官方模块资源网址：htt：//www.lfd.uci.edu/～gohlke/Pytholi/。（LFD采用集成方式打包，特别适用于OeCV、CUDA等大型模块库安装）LFD全称是：LaoratoryforFluorececeDyamic，UiverityofCaliforia，Irvie.，动力学实验室，加利福尼亚大学/加州欧文大学。加州欧文大学（简称为UCI或UCIrvie，又常被译作加州大学欧文分校）成立于1965年，是加州大学10个校区之一，位于美国加州。4.模块库维护更新运行控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe，还提供了模块库的维护和升级功能，如图1-13所示，单击菜单：OtiorarrReairackage。图1-13模块库维护5.系统关联如图1-14所示，运行控制面板程序：WiPythoCotrolPael.exe，还提供系统关联功能（通常无须采用关联模式）。图1-14系统关联●单击菜单ldquoAdvacedrarrRegiterditriutiordquo，即可将zwPytho关联到Widow系统，关联后，可以直接在资源浏览器运行ldquo.yrdquo脚本文件，另外，还可以增加鼠标右键的ldquo.yrdquo脚本文件与ldquoyderrdquoIDE程序的关联编辑功能。●单击菜单ldquoAdvacedrarrUregiterditriutiordquo，即可解除关联。通常，无须采用关联模式。1.8使用i更新模块库有时，由于各种原因，使用控制台安装模块库会出现失败现象，或者需要批量更新模块库，这时，可以使用i模块管理程序。1.i常用命令（1）列出已安装的包ifreezeorilit（2）导出requiremet.txtifreeze＞＜目录＞/requiremet.txt（3）在线安装：安装包、模块库iitall＜包名＞或iitall-rrequiremet.txt（4）指定版本通过使用==、＞=、＜=、＞、＜等符号来指定版本，不写则安装最新版本。requiremet.txt内容格式为：（5）安装本地安装包注意，＜包名＞前有空格。可简写为：iitall--o-idex-f=＜目录＞/＜包名＞（6）卸载包iuitall＜包名＞或iuitall-rrequiremet.txt（7）升级包iitall-U＜包名＞（8）升级iiitall-Ui（9）显示包所在的目录ihow-f＜包名＞（10）搜索包iearch＜搜索关键字＞（11）查询可升级的包ilit-o（12）下载包而不安装iitall＜包名＞-d＜目录＞或iitall-d＜目录＞-rrequiremet.txt（13）打包iwheel＜包名＞（14）国内yi镜像（15）指定镜像安装源iitall＜包名＞-ihtt：//yi.v2ex.com/imle其他更多有关i的使用细节，大家可以自行搜索。2.i安装模版为了方便大家使用i安装新的模块库，zwPytho集成了一个i01.at批命令模版，位于相关的目录下。i01.at批命令内容如下：其中，tuhare是示例的模块库名称，请大家自行改为需要安装更新的模块库名称。这个i01.at批命令会自动更新指定的模块库，如果找不到对应的模块，则会重新安装。因为Pytho官网速度很慢，所以，我们在i01.at批命令中使用了国内的镜像源，如果出现网络问题，大家可以根据前面介绍的PYPI镜像站点或者自行搜索，更换对应的镜像网站即可。3.i参数解释i部分参数及其含义如表1-1所示。表1-1i部分参数及其解释续表4.i-itall参数选项itall是最常用的i参数，itall参数选项及其含义如表1-2所示。表1-2itall参数选项及其含义续表第2章Pytho入门案例考虑到很多刚入门的读者对于Pytho不甚了解，所以在此特意增加了一章Pytho入门案例套餐，通过几个简单的Pytho入门程序，帮助大家尽快掌握Pytho语言，熟悉开发环境。本书采用的是：逆向式Pytho语言教学模式，先通过解压即用的zwPytho开发平台和入门案例套餐，让大家对于Pytho语言有个基本的感性认识，再开始介绍Pytho语言的基本语法。2.1案例2-1：第一次编程ldquohello，ziwagrdquo软件安装完毕，我们就可以开始编写、运行Pytho脚本程序了。●单击工具栏的ldquo读取rdquo按钮，打开ldquoy_demo\rdquo目录下的y301.y脚本文件。●单击工具栏中部的绿色ldquo▶rdquo运行按钮。程序很简单，只有一行代码：rit("hello,ziwag.com")如图2-1所示，运行后，在右下角的输出窗口可以看到ldquohello，ziwag.comrdquo的字样，表示运行成功。注意，输出面板是IPythoCoole。大家可以自己修改引号里面的文字，看看输出效果，注意，此处必须是英文字符和标点，中文字符的处理我们后面再讲解。1.简单调试下面，我们学习最简单的调试，如图2-2所示，去掉代码左边的引号，再单击ldquo▶rdquo运行按钮。图2-1输出面板图2-2修改代码右下角的输出窗口如图2-3所示。图2-3显示输出有错误，注意这行文字：File"e:/zwPytho/y_demo/zc201.y",lie2其中的ldquolie2rdquo表示出错的代码位于第二行。出错信息是：SytaxError:EOLwhilecaigtrigliteral表示是字符串应用错误，我们加上引号即可。图2-3输出窗口2.控制台复位有时，由于脚本代码或者其他原因，可能引发严重错误，比如系统运行时出现死循环或崩溃问题。如图2-4所示，单击IDE右侧中部的ldquoRetartrdquo下拉菜单和按钮，选择相应选项将控制台重新复位即可。图2-4系统复位2.2案例2-2：增强版ldquohello，ziwagrdquo下面我们运行一个增强版的ldquohello，ziwagrdquo。●单击工具栏的ldquo读取rdquo按钮，打开ldquoy_demo\rdquo目录下的y302.y脚本文件。●单击工具栏中部的绿色ldquo▶rdquo运行按钮。案例2-2.y脚本文件很简单，核心程序才十几行，不过功能非常强大，除输出文字ldquohellordquo等信息外，还提供中文输出，以及检测系统多个重量级模块（比如OeCV、Plotly、Pygame、Pada等）是否安装成功和版本是多少。链接:htt://a.aidu.com//1IQljIT6vBYN-LmAgqL7IQ...

2022-04-03 python spyder安装 python spyder教程

作者：何文江主编李毅，夏世桂副主编出版社：化工出版社格式:AZW3,DOCX,EPUB,MOBI,PDF,TXT和孩子一起玩-中小学创客和机器人DIY36例试读：前言欢迎来到创客DIY机器人科普中心！如果你是家长或老师，希望孩子从实践中获得学习的乐趣，陪孩子做一些有趣的事情，深入了解知识之间的联系；如果你是一名学生，想做一些制造商和机器人，但不知道从哪里开始，那么这本书就是你需要的。本书专门为中小学生设计，涵盖各学科知识。通过科普知识、课程任务、接线原理图、材料准备、组装参考步骤、施工参考、编写程序、探索和创新，儿童可以在实践中掌握科学知识。学生也可以DIY展示或比赛结果。本书由何文江主编，李毅、夏世桂副主编，熊启良、王东、李唐、张莺枫、韩龙华、刘帧、姜坤苹、程科宇、徐成霞、范振华、赵志华、张菊贵、黄林、郑平、邱华、王小波、明瑶等。在编写过程中，本书还得到了泸州市青年宫、中明数码、泸州市科协、教育局、技装研究所、教育研究所、龙马潭区科协、区教育局、区技装站的大力支持和帮助，以及王飞、屈生钊、徐秀平、余占琴、郑一文、石美然等。！亲自制作DIY，Doityourelf！如果您对本书有任何疑问，可以通过以下方式与我们联系：手机:1830831066(同微信)；邮箱:362285666@qq.com。由于编辑水有限，书中不可避免地存在不足。请批评编月初的制造商和机器人。DIY什么是工具元件？制造商和机器人创客(Maker)，创造是指创造，客户是指从事某种活动的人，制造商是指有勇气创新，努力将自己的创造力变成现实的人。在中国，制造商与大众创业、创新有关，特别是具有创新理念和自主创业的人。制造商运动最重要的标志是掌握自己的生产工具。制造商是一群坚持创新、持续实践、愿意分享和追求更好生活的人。没有分享，没有人类社会的整体进步，作为人类社会的一员，分享和传播知识是每个人的义务，分享作为乐趣是一个良好的性格和习惯，但分享并不意味着不尊重他人的劳动成果，或鼓励剽窃和盗版，相反，分享必须基于尊重第一个精神，否则创新将成为基于流沙的建筑。制造商鼓励创新各种共享利润模式，同时保护创始人的利益和热情。玩是一种状态：放松、舒适、自由。玩是一种实践：不仅要开始，而且要用你的大脑。玩是一种分享：与他人一起玩更有趣、更有意义。玩是一种境界：当越来越多的人加入制造商一起玩时，世界就会因为玩而改变。事实上，制造商的标准定义尚未得到最终确认，并有多样化的理解。目前，中国制造商不仅包括硬件再发明的技术专家，还包括软件开发者、艺术家、设计师等领域的优秀代表。什么是机器人？在科学技术领域，科学家将对每一个技术术语都有一个明确的定义，但机器人已经出现了几十年，机器人的定义仍然没有统一的意见。其中一个原因是机器人仍在发展，新的模型和新的功能不断出现。根本原因是机器人涉及到人类的概念，这已经成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人这个词最早出生在科幻小说中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，它给了人们足够的想象力和创造空间。教学机器人机器人指挥礼仪机器人机器人与人跳铆接机器人爆炸机器人医疗机器人机器人引导盲人足球机器人中国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化机器。不同之处在于，它具有一些类似于人或生物的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协作能力。它是一种高度灵活的自动化机器。如教育机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空间机器人、娱乐机器人等。这些机器人在外观上远离原模仿机器人和工业机器人的形状，更符合不同应用领域的特殊要求，大大提高了其功能和智能性，为机器人技术开辟了更广阔的发展空间。安全知识（用电、生产工艺）在生产实验中，有许多安全问题不容忽视。如果你不注意，会造成不可弥补的严重后果，从损坏设备到危及人身安全。综上所述，大约有三个方面：生产者自身的安全、仪器仪表的安全以及生产作品的安全。让我们从这三个方面谈谈容易遇到的问题和相应的预防措施。1、人身安全人身安全问题需要注意的人身安全问题主要包括触电和烫伤。1.触电电离不开人们的日常生活，但同时电(超过安全电压)36V时间)也是最可怕的，如果不小心被电击，轻者受伤，重者死亡。因此，有必要了解一些电力安全知识。触电的主要原因有两种：一种是正常设备的高电位端通过人体和低电位端或地球形成电路；另一种是设备的绝缘损坏，如电源变压器和芯之间的绝缘层损坏、电源线皮损坏、电烙铁泄漏等。2.烫伤烫伤的原因与使用工具（如电烙铁）和加热设备有关。烫伤通常发生在接触大功率晶体管和三端集成稳压器时。2、仪器仪表的安全实验中常用的仪器仪表是稳压电源和万用表，如果使用不当，很容易对仪器仪表造成损坏。1.稳压电源造成稳压电源损坏的原因主要是过流，防范的方法是用万用表检测制作作品电源输入端的电阻，估计出所需电流，当所使用的稳压电源输出电流在估计值的1.5直到超过一倍才能接入。2.万用表目前常用的万用表有两种:数字表和指针表。万用表损坏的原因有过量程、档位使用不当、表笔极性反转和表笔插错位置。预防措施是在测量前检查档位是否正确。当您不知道测量范围和极性时，您应该从最大档位开始，这样即使极性相反，也不会造成严重的指针反击。3、生产工作的安全性对于我们自己的实验作品，也存在安全问题，处理不当或忽视会损坏作品。通常有以下三个方面。1.焊接焊接是生产实验中必不可少的手段。如果处理不当，焊接后，表面焊锡包裹了部件的焊脚和电路板上的焊盘，但实际上焊接不牢固，导致电路工作好坏。这通常被称为虚拟焊接。2.静电有些部件容易被静电损坏，如CMOS电路和场效应电路。当天气干燥，穿纯羊毛或化纤衣服时，很容易产生静电。因此，在触摸产品的电路和电路板之前，先触摸加热管、水管或墙壁，以防止静电损坏电路。3.电源电路所有的电源电路都涉及到电子产品，因此电源电路的损坏是产品损坏的重要原因。是否采用降低输入电压的方法来调试电源电路以及降低多少合适，应仔细分析产品电源电路的工作原理，而不是越低越好。注：在所有制造商项目和机器人生产过程中，将使用一些小配件、刀等工具，可能对人身造成伤害，因此，学生应在成人监督和帮助下正确使用，注意各种不安全因素，注意预防，减少不必要的损失，积累更成功的经验。警告：请在家长或老师的指导下完成儿童，避免伤害。注意：1.使用尖锐的工具，用力要适当，避免划伤。2.不要用工具互相玩耍。3.注意保管好小零件。DIY常用工具生产中常用工具的介绍和使用俗话说：如果一个工人想做好事，他必须首先磨利他的工具。。首先，我们将向您介绍小型科技创新和小发明中经常使用的工具。I.拆卸和钻孔切割工具1.螺丝刀也被称为螺钉工具、锥体、起子等，用于松动或拧紧螺钉。常见的有十字形、一字形、正六角形等。螺丝刀是机器人制造商制造的一个非常必要的工具。建议读者购买一套完整的螺丝刀套件，面对不同类型的螺钉，使用方便。2.镊子镊子用来夹住一些不方便直接用手拿的小零件，如焊接烫手的零件、棉球等。一些较小的螺钉、连接和接口通常需要镊子才能拆卸或安装。为了方便使用，最好准备一个直镊子和弯镊子。直镊子弯镊子3.钳子用于夹紧和拧紧一些硬物，处理变形挡板，拆卸捆绑线等。有普通的尖嘴钳、平嘴钳等。焊接连接导线时，两端应剥落。用钳子不是很方便。可以备用剥线钳（俗称剥皮钳）。它节省时间和精力，剥落的线条标准美观。用于切割零件多余的接线端子（引脚）等，可备用剪线钳。剥线钳平嘴钳、尖嘴钳、剪线钳4.电钻电钻可分为三类：手电钻、冲击钻和锤钻。电钻的工作原理是驱动齿轮，增加钻头的动力，使钻头刮伤物体表面，更好地穿透物体。建议配备手电筒/冲击钻。5.美工刀它是一种常用的切割工具。普通艺术刀由刀片、刀柄等组成。需要注意的是，现在很多艺术刀为了方便折断，会在折叠过程中进行处理，使用时要多加小心。不使用时，刀片应收缩到刀柄内。6.锤子用击物体移动或变形的工具。最常用于敲钉、矫正或敲击物体。7.剪刀双刃工具用于切割布、纸、钢板、绳等片状或线性物体，两刃交错，可开合。8.锯子锯子分为大锯、二链锯、小锯、鱼肚锯、圆盘锯、手锯、钢锯、刀锯等，用于切割硬材料。建议配置一个小钢锯。9.扳手螺栓、螺钉、螺母螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧固件的手动工具。扳手通常在手柄的一端或两端有开口。使用时，先将开口夹住螺栓头或螺母，然后沿螺纹旋转方向在手柄上施加外力，然后拧紧螺栓或螺母。10.锉又称锉刀、钢锉，有条形多刃，主要用于金属、木材、皮革等表面的微量加工。根据横截面的不同，可分为扁文件、圆文件、方文件、三角文件、菱形文件、半圆文件、刀文件等。文件2。焊接工具常用的焊接工具有电烙铁、热熔胶枪等。1.电烙铁主要用于焊接元件，有时用于烫伤硅胶或塑料。根据加热元件的位置，电烙铁有外热和内热两种，最好各准备一种。市场上还有带吸锡和防静电调温功能的电烙铁。一般来说，功率是35W能满足科技创作的需要。2.热熔胶枪把它插在220V电源上，1mi安装在左右热熔胶枪上的胶棒会熔化。此时，扣动扳机，用熔化胶粘接或密封物体。热熔胶枪3。测量工具在维修工作中，必不可少的工具就是测量工具，通过测量工具可以检测到关键部位的电气参数，从而可以判断出故障位置。1.万用表也叫多用表。常用的万用表有两种:数字万用表和指针万用表。它们的基本功能相同，主要用于测量电压、电流和电阻，有的还具有电容、电感和频率测量的功能。使用数字万用表更直观方便。2.卷尺卷尺是人们日常生活中常用的工具。我们经常看到钢卷尺，常用于建筑和装饰，也是家庭必备的工具之一。如需精确测量，可配备游标卡尺。钢卷尺4。清洁工具1.刷子刷子主要用于清洁部件上的灰尘，可以使用25～35mm宽棕色毛刷也可以使用50mm宽羊毛刷。试读结束[注：试读内容隐藏图片]...

2022-04-05 万用表螺丝 万用表零件