图书名称：《机器人概论第3版》【作者】李云江，司文慧主编；贾瑞昌，何芹，吕志杰参编【丛书名】普通高等教育机电类专业教材【页数】256【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】978-7-111-67452-8【分类】机器人技术-高等学校-教材【参考文献】李云江，司文慧主编；贾瑞昌，何芹，吕志杰参编.机器人概论第3版.北京：机械工业出版社,2021.03.图书封面：图书目录：《机器人概论第3版》内容提要：本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。本书适合高等院校机械电子工程和自动化专业的本科生作为教材使用，也可供从事机电行业的工程技术人员使用或参考。《机器人概论第3版》内容试读第1章机器人概述1.1机器人的概念和分类1.1.1机器人的概念机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了50多年的发展，已取得了显著成果。走向成熟的工业机器人以及各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。在科技界，科学家会给每个科技术语一个明确的定义，但机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。其原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现，领域不断扩展。但根本原因主要是因为机器人涉及了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起，人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断被充实和创新。1886年，法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中，将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(adroid),它由四部分组成：1)生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）。2)造型材料（关节能自由运动的金属覆盖体，称为盔甲）。3)人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）。4)人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Roota”写成了“Root'”,“Roota'”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：2机器人概论1)机器人不应伤害人类。2)机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外。3)机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。1967年，日本召开了第一届机器人学术会议，提出了两个有代表性的定义：一是森政弘与合田周平提出的“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性七个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等十个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有以下三个条件的机器称为机器人：1)具有脑、手、脚等三要素的个体。2)具有非接触传感器（用眼、耳接收远方信息）和接触传感器。3)具有平衡觉和固有觉的传感器。该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人，而是自主机器人。机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能的，能完成各种作业的可编程操作机。”1988年，法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并将此系统的使用方法作为研究对象。”我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到，机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，如移动机器人、微型机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中机器人、娱乐机器人等。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。原中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。1.1.2机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分、有的按控制方式分、有的按自由度分、有的按结构分、有的按应用领域分。一般的分类方式见表1-1。第1章机器人概述3表11机器人的分类分类名称简要解释操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中程序控制型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作示教再现型机器人通过引导或其他方式，教会机器人动作，输人工作程序，机器人则自动重复进行作业数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中智能机器人以人工智能决定其行动的机器人我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人；而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上有些机器人学者从应用环境出发，将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。这和我国的分类基本是一致的。1.2机器人发展史1.2.1古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事，然而人们对机器人的幻想与追求却已有三千多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班在机械方面也是一位发明家。据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人一自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。4机器人概论在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯创造的玩偶。他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，并且现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧」19世纪中叶，自动玩偶分为两个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年，歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年，霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年，科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年，《未来夏娃》问世。在机械实物制造方面，摩尔于1893年制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后期，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些实用化的机器人相继问世。1927年，美国西屋公司工程师温兹滋利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年，第一台工业机器人（采用可编程序控制器、圆柱坐标机械手)在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1.2.2现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，并向高速度、大容量、低价格的方向发展。一方面，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，麻省理工学院的Root演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年，日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年，在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的第1章机器人概述5工业机器人，它是由液压驱动，能提升的有效负载达45kg。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国”的美称。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人及机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间。水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想变成了现实。机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域，形成了各式各样的新机器一机器人化机器。当前，与信息技术的交互和融合产生了“软件机器人”“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。1.2.3中国机器人的发展有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。其实这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处，它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国机器人学研究起步较晚，但进步较快，已经在工业机器人、特种机器人和智能机器人等各个方面有了明显的成就，为我国机器人学的发展打下了坚实的基础。我国工业机器人起步于20世纪70年代初，经过三十多年的发展，大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。我国于1972年开始研制工业机器人，上海、天津、吉林、哈尔滨、广州和昆明等地方的十几个研究单位和院校分别开发了固定程序、结合式、液压伺服型机器人，并开始了机构学（包括步行机构）、计算机控制和应用技术的研究，这些机器人大约有1/3用于生产。在该技术的推动下，随着改革开放方针的实施，我国机器人技术的发展得到政府的重视和支持，在20世纪80年代中期，国家组织了对工业机器人需求的行业调研，结果表明，对第二代工业机器人的需求主要集中于汽车行业（占总需要的60%~70%）。在众多专家的建议和规划下，于“七五”期间，由当时的机电部主持，中央各部委、中科院及地方十几所科研院所和大学参加，国家投入相当的资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、几类工业机器人整机及应用工程的开发研究，完成了示教再现式工业机器人成套技术（包括机械手、控制系统、驱动传动单元、测试系统的设计、制造、应用和小批量生产的工艺技术等)的开发，研制出喷涂、弧焊、点焊和搬运等作业机器人整机，几类专用和通用控制系统及几类关键元部件，如交流、直流伺服电动机驱动单元机器人专用薄壁轴承、谐波传动系统、焊接电源和变压器等，并在生产中经过实用考核，其主要性能指标达到20世纪80年代初国际同类产品的水平，且形成小批量生产能力。在应用方面，第二汽车厂建立了我国第一条采用国产机器人的生产线一东风系列驾驶室多品种混流机器人喷涂生产线。该线由七台国产PJ系列喷涂机器人和PM系列喷涂机器人和周边设备构成，已运行十几年，很好地完成了喷涂东风系列驾驶室的生产任务，成为国产机器人应用的一个窗口；此外，还建立了几个弧焊和点焊机器人工作站。与此同时，还研6机器人概论制了几种SCARA型装配机器人样机，并进行了试应用在基础技术研究方面，解剖了国外十余种先进的机型，并进行了机构学、控制编程、驱动传动方式、检测等基础理论与技术的系统研究，开发出具有国际先进水平的测量系统，编制了我国工业机器人标准体系和12项国标、行标。为了跟踪国外高级技术，20世纪80年代在国家高级技术计划中，安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人，高功能装配机器人和各类特种机器人。1986年底，中共中央24号文件把智能机器人列为国家863计划自动化领域两大主题之一，代号为512，其主要目标是“跟踪世界先进水平，研发水下机器人等极限环境下作业的特种机器人”。在国家863计划精心组织下，1994年，“探索者”号研制成功，其工作深度达到1000m,甩掉了与母船间联系的电缆，实现了从有缆向无缆的飞跃。从1992年6月起，又与俄罗斯科学院海洋技术研究所合作，以我方为主，先后研制开发出了“CR-O1、CR-02”600Om无缆自治水下机器人，为我国深海资源的调查开发提供了先进装备。2008年，水下机器人首次用于我国第三次北极科考冰下试验，获取了海冰厚度、冰底形态等大量第一手科研资料。在20世纪90年代中期，国家已选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究，从而迅速掌握了焊接机器人应用工程成套开发技术、关键设备制造、工程配套、现场运行等技术。20世纪90年代后期是实现国产机器人的商品化、为产业化奠定基础的时期。国内一些机器人专家认为：应继续开发和完善喷涂、点焊、弧焊、搬运等机器人系统应用成套技术，完成交钥匙工程；在掌握机器人开发技术和应用技术的基础上，进一步开拓市场，扩大应用领域，从汽车制造业逐渐扩展到其他制造业并渗透到非制造业领域，开发第二代工业机器人及各类适合我国国情的经济型机器人，以满足不同行业多层次的需求；开展机器人柔性装配系统的研究，充分发挥工业机器人在CMS(计算机集成制造系统)中的核心技术作用。在此过程中，嫁接国外技术，促进国际合作，促使我国工业机器人得到进一步发展，为21世纪机器人产业奠定了更加坚实的基础。我国机器人从2000年开始进入产业化阶段，国家积极支持机器人产业化基地的建设，已形成了以新松机器人自动化股份有限公司为代表的多个机器人产业化公司。2013年4月，由中国机械工业联合会牵头组建了中国机器人产业联盟。联盟包括国内机器人科技和产业的百余家成员单位，以产业链为依托，创新资源整合、优势互补、协同共进、互利共赢的合作模式，构建促进产业实现健康有序发展的服务平台。2013年12月工业和信息化部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》。2012年底，在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。2014年，随着“东莞一号”《关于大力发展机器人智能装备产业打造有全球影响力的先进制造基地的意见》文件及各项扶持政策的出台，“机器换人”在珠三角的制造业重镇一东莞轰轰烈烈地开展，并在全国掀起了一场“机器换人”的浪潮。“机器换人”是以“现代化、自动化”的装备提升传统产业，利用机器人、自动化控制设备或流水线自动化对企业进行智能技术改造，实现“减员、增效、提质、保安全”的目的，并成为工业企业转型升级的必然选择。2013年国际机器人联盟发布的《工业机器人对就业的积极影响》专题报告中，通过对美国、德国、日本、韩国、巴西和我国的工业机器人应用现状进行分析，指出在未来8年内，机器人技术将对全球制造业就业产生积极影响，一方面，机器人产业自身不断壮大，将···试读结束···...

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图书名称：《机器人来了》【作者】马长福编著【丛书名】领先科技丛书【页数】95【出版社】上海：上海科学技术文献出版社,2020【ISBN号】978-7-5439-8001-3【分类】机器人-普及读物【参考文献】马长福编著.机器人来了.上海：上海科学技术文献出版社,2020.图书封面：图书目录：《机器人来了》内容提要：本书以深入浅出、图文并茂的形式，向青少年读者介绍古代机器人和机器人的发展简史及形形色色的机器人在各领域的应用实例，并对我国领先国内外先进的机器人介绍了应用领域。值得一提的是，本书对机器人未来的特征和家族，作了简明扼要的介绍，皆在让青少年读者进一步了解机器人，知道人工智能技术在未来机器人发展中所起的重大作用，从而达到广泛普及科学知识的目的，进一步帮助青少年树立学科学、爱科学、用科学的良好学习风尚。《机器人来了》内容试读机器人简史1机器人的神话传说机器人是20世纪人类最伟大的发明之一，而在此前人类对机器人的幻想与探索已有三千多年的历史。古代东汉时，大科学家张衡曾发明过一种叫作“记里鼓车”的机器，它能为人们报告车行走的里程，每当车行驶一里，车上的木人就击鼓一下，每行十里，它就击钟一下，无需人测量计程（图1-1）。图1-1古代“记里鼓车”的机器装置模型（复原图）相传后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮发明了一种新的运输工具“木牛流马”，用它来运送军粮，支援前方战争。其中木牛是具备轮、足的军用运输车，利用轮和足行进在山间小道，成为人力驱动的古代物流机器人（图1-2）。1此外，三国时代，有位著名工匠马钧发明了指南车，这种车，车上有个小木人，车无论朝哪个方向行驶，小木人的手臂始终指向南方，使人们在前进时不会迷失方向。此外，马钧还发明了以水驱动的活动木偶组合玩具“水转百戏”及用于提水灌溉的翻车（又称“龙骨水车”）和改良的织绫机。图1-2古代“木牛流马”的机器人西周时期，传说西周穆王姬满特别喜欢声色歌舞，皇宫深院内终日鼓瑟齐鸣，舞伎翩翩，日子久了，穆王也就看腻了，想寻找新的刺激。他命大臣们去寻求新的艺伎来满足他欢乐的需要，果然有位大臣献计说：他手下有位能工巧匠，名叫偃师，擅长制作精细的“伶人”。这种“伶人”不仅头可转动，眼可四顾，而且可以善歌善舞。穆王听了喜出望外，马上传下圣旨，命偃师赶造“伶人”献上。春秋后期，我国著名的工匠鲁班，曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不落”。传说唐朝时，洛川县令殷文亮平时喜欢饮酒，于是他制作了一个木头机器人还把它打扮成一个美女侍从，用来招待客人，这个美女招待机器人能为客人酌酒行觞，令人惊奇不已。传说唐明皇李隆基在位时，江苏省东海县的巧匠马待封，首先为李隆基造了一台装有木头机器人的梳妆台，专供皇后梳洗打扮。当皇后要梳洗时，只要打开妆台门，就有一位衣饰华丽、风姿动人的木制妇女娉婷而至，把毛巾和梳子送给皇后，随即又返回原处，皇后刚梳洗完，手执香脂、妆粉等化妆品的木妇人又会依次侍候皇后。最后，木妇人再把东西一一收拾进去，妆台上的门便会自动关闭。21738年，法国天才技师杰克·瓦克逊发明了一种机械鸭，这种鸭会游泳、喝水、吃东西和排泄，还会嘎嘎叫，这件作品活灵活现，栩栩如生，在当时轰动了整个欧洲。如今，在瑞士的历史博物馆里还保留着一个诞生在二百年前的最早的机器人一少女玩偶，它的两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，二百多年后的今天还能定期演奏供观众欣赏1768年，瑞士钟表匠德罗斯父子三人，花了六年时间，设计并制造出三个像真人一样大小的机器人一写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人，分别会写字、绘画、弹琴，它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今仍作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。1774年，瑞士一对父子发明家皮埃尔和亨川制做了一个有着美貌女孩外形的机器人玩具，能演奏大提琴，他们开始带着它到欧洲各地巡回演出。出场时，它会随着音乐摇头，并随着音乐挺胸呼吸，令人赞叹不已。传说18世纪，俄国机械大师库里宾，制造了一个“卵形钟”，它由427个零件组成，是当时最复杂的一种自动化机械装置，每到整点，这个神奇的小钟就会打开两扇小门，门里出现一位天使，这时守卫的士兵会伏地迎接，半分钟后，又出来两个女人，同时响起报时声，并奏起教堂的音乐，报时钟声停止后，两扇小门会自动关上。2Root的由来1920年，捷克的剧作家卡维尔·查佩克在剧作《罗萨姆万能机器人》中，首先提到“Root”一词，剧中描述了一个与人相似，但能不知疲倦工作的机器奴仆Root。.在捷克语中，这个单词有“劳役、苦工、奴隶”的意思，为了更加明确它的内在含义，便把它翻译成了“机器人”。3世界上第一台机器人诞生1927年，美国西屋公司工程师温慈利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。这个电报箱是一个电动机器装置，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但是这个装置不能走动。31959年，美国人德沃尔与发明家英格伯格合作制造的世界第一台工业机器人在美国诞生（图1-3），这台机器人被命名为“尤尼梅特”，意思是“万能搬运”，它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，很像人的手臂，可以张开和握拳，并能记住和模拟人的某些动作，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。从此开创了机器人发展的新纪元，不同功能的机器人相继问世，也让许多梦想变成了现实。因此，图1-3世界第一台工业机器人英格伯格被称为“工业机器人之父”。4中国第一台工业机器人诞生1982年2月，在蒋新松院士的带领下，我国第一台“SZT-1”型示教再现机械手的工业机器人在中国科学院自动化研究所研制成功。这台由计算机控制、电液伺服系统驱动，具有5个自由度和点位控制与速度轨迹控制功能的工业机器人，达到了20世纪70年代国外先进水平，开创了我国工业机器人发展的时代。5第一代机器人是示教再现机器人这是指只能以示教再现方式工作的工业机器人。它的全部行为完全由人控制，没有自主分析和推理能力，根据人们所编制的程序来完成一些既定的重复性作业，是一种相对低级的机器人。这种机器人可以取代人力做一些繁重性重复性高的工作，降低人力成本，提高生产效率。6第二代机器人是感知机器人这种机器人通常带有外部传感器，能获取作业环境、操作对象等简单信息，并通过计算机内置程序的分析与处理，做出简单的推理，适当调整后续的动作和行为，对外部环境的变化具有一定的适应能力，相较于第一代示教4再现机器人，有一些智能化的提高，但仍属于较为低级的机器人。7第三代机器人是智能机器人这类机器人具有较高度的自适应能力，有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动，可以感知周围的环境及内部环节的运行速度、力的大小等参数，还可通过外部传感器，如视觉传感器、触觉传感器等，对外部环境信息进行感知、提取、处理并做出一定的思维、判断和决策，然后根据作业要求和环境信息，自主地进行工作，具有发现问题并自主地解决问题的能力。当智能机器人发生故障时，它还可以通过自我诊断装置自我诊断出故障部位，甚至可以做到自我修复。因此，这类机器人具有相当程度的智能（图1-4），可以适应复杂多变的工作内容，在一定范围和程度上取代人力。图1-4智能机器人1968年，美国成功研发出世界上第一台智能机器人“沙基”，这款机器人装有摄像头、距离传感器和触碰传感器，工作时将信息和数据同步传输给计算机，进行图像视觉分析，语言处理和综合判断及决策，从而使机器人能独立行走(图1-5)图1-5第一台智能机器人“沙基”58第四代机器人是情感型机器人，它具有人类式的情感，是机器人发展的最高境界。【知识链接】中国机器人之父一蒋新松蒋新松研究员生前为中国工程院院士，中科院沈阳自动化研究所所长。20世纪70年代末，在他的直接领导下，我国成功研制出第一台示教再现工业机器人和第一台水下机器人。其中“C-1”型6000米自治水下机器人的成功研制，标志着我国水下机器人的科技水平跃居世界领先水平。他也被中国机器人之父一蒋新松誉为“中国机器人之父”。6···试读结束···...

2022-10-21 机器人来了感悟 机器人来了儿童画

图书名称：《机器人》【作者】留明编著【页数】103【出版社】呼和浩特：远方出版社,2004.09【ISBN号】7-80595-955-2【价格】9.68【参考文献】留明编著.机器人.呼和浩特：远方出版社,2004.09.图书封面：图书目录：《机器人》内容提要：《机器人》内容试读探文库·人类发明卷·未来战争中的智能武器具有人工智能，可自动寻找、识别、跟踪和摧毁目标的现代高技术兵器。通常有：精确制导武器、无人驾驶飞机、无人驾驶坦克、无人操纵火炮、智能鱼雷和自主多用途智能作战机器人等。其中智能鱼雷不仅可存储和记忆有关信息，还能分析、鉴别各种不同目标；自主多用途智能作战机机器人可自主地完成地形、地物及敌我目标的识别、选择前进道路，判断敌情，独立完成侦察、运送弹药、扫雷、射击、投弹器等作战任务。智能武器通常由信息采集与处理分系统、知人识库分系统、辅助决策分系统和任务执行分系统等组成。智能武器自20世纪80年代初开始研制，已取得一些实用科研成果，它将对未来战争产生重太影响。一、没有”生命“的战争21世纪的战争将如何进行？未来战场是个什么样子？以往的社会形态将会被动摇或摧毁吗？军事领导人将采取与现在完全不同的指挥方式吗？战略和战术是否将变成复杂的远距离计算机游戏？显然，没有任何人能够作出肯定·人类发明卷·探索文率的回答，也没有谁能准确地预言21世纪的战争是否将由机器人或无人系统进行。我们将对军用机器人系统进行全景式描述，意在使一般有兴趣的读者、决策者、政府官员和军事领导人认识到，军事技术发展的下一个重大步骤必将很快影响到我们的军事思想，无人战争最终会出现，如果我们不能驾驭这种战争，那么它可能将让我们的后代付出极高的代价。军用机器人的大规模研究与开发使我们确信，在下个世纪发生的最大的一次作战将是人与机器人的较量，尽管在钢铁与人的肉体之间将有一场殊死搏斗，但是主要的斗机争却将在五角大楼与他国军事机关内按部就班地进行，这场冲突将决定是自主式机器人使战场上的人员大大减少，器还是人作为土兵仍然发挥主要作用。同工业生产中的情况人一样，整个武器系统在朝着自动化的方向发展，机器人系统已开始应用并正不断获得发展的动力。将有越来越多的职业士兵从作战岗位转到计算机终端上，在某些情况下，传统的由有人系统完成的任务被自动机器装置所替代，这种以机器人系统替代有人操作系统的设想正在迅速成为现实。许多军事领导人自然还习惯于采用经过验证的战略战术并依靠熟悉的军事装备应付下一场战争，职业土兵也常常怀疑由民用工程师们构想出来的武器系统，他们认为这些人根本不懂得实战环境，他们尤其不喜欢那些很少需要由人直接控制的武器系统。然而，战争将在没有感情的机器与它们的目标之间进行，这绝非虚构。最终，迅速发展的武器技术可能威胁那些管理这些技术发展的官员们的个人索文·人类发明卷·地位，因此，机器人参与作战在社会方面带来问题或许要比技术问题更难以解决。美国军方可能也出于这种考虑而放慢了遥控飞行器和另一种“灵巧武器系统”的开发，尽管其中许多技术已经是有把握实现的。美国国家统计局向国会提供的一份报告证实，在使遥控飞行器获得足够的经费和应用方面，国防部遇到了阻力，报告还认为，在那些可以因应用机器人而节省人力和财力的地方应当最广泛地应用机器人技术。二、智能武器能决定战争胜负吗机20世纪50年代，英国科学家图灵提出了一个震动世器界的观点：“机器也能思维。”这在当时被许多人视为异想天人开。但是，随着第五代“会思考”电子计算机的出现，机器的思维能力逐步展现出来。现在，计算机已经能够从事许多依靠人脑才能完成的工作，如科学计算、文件编辑、信息管理等。并且，在诸如专家系统、模糊识别、机器翻译、定理证明、问题求解、自然语言理解等方面，正表现出不凡的逻辑思维能力。“机器也能思维”的观点，已被越来越多的人所接受。军事科技的不断发展，使武器装备的功能越来越强，不仅能够代替人的体力，而且也在越来越多的领域开始代替人的智力战争，在刚刚萌芽时，并没有武器的参与，是人与人赤3秀·人类发明卷·探索文库手空拳的肉搏。后来，武器参加了进来，从而使武器扩大了人的某些功能。人用手投掷石块，只能投几十米，而抛石机则能抛数百米之远：赤手空拳只能在咫尺的距离上杀伤对方，而使用弓箭则可在数百米之外射杀对方。随着军事科技的不断发展，武器不仅能够代替人的体力，而且也在越来越多的领域开始代替人的智力。海湾战争中，以美国为首的多国部队，使用了许多智能武器。具有记忆功能的“哈姆”反辐射导弹，能在攻击目标的雷达波束中断时继续飞向目标，甚至可以盲目发射、无定向飞行，直到发现雷达信号，再锁定目标加以攻击。机石眼集束炸弹，可从距离目标几十公里外投掷，接近目标时自动解体，分离出247个装有微波寻的装置的小型子器炸弹，每枚都可自动寻找并攻击目标。人制导地雷，能自动辨认车辆，主动攻击数十米范围内的活动装甲目标。E一3A预警飞机，可分辨出低速运动的水面目标，甚至能探测到潜艇的潜望镜和通气管，可同时掌握600批目标，对200个重点目标进行识别定位，指挥引导数十架飞机作战。这些智能武器，已经不是一堆“死”物，而具有了一定的“活”性；对人的依赖程度已经大大降低，“自主动作”能力越来越强。“哈姆”反辐射导弹、“石眼”集束炸弹等精确制导武器，虽然也是由人操作发射的，但这类武器的后半程已完全脱离人的控制，是靠它自身的“思维”来指挥行动的；E一3A预警飞机也是依靠它自己的“大脑”（电脑）思维，同时龄静缘操秦文·人类发明卷·指挥和引导数十架飞机作战的。现在正在研制和已经定型的智能武器，智能水平有了进一步提高，如美国研制的“黄蜂”反坦克导弹，装有先进的探测和控制设备，作战使用时，由飞机在远距离成批发射后，先超低空飞行，到达目标区可自动爬升上千米，俯视战场，选择目标，若某一目标已有导弹跟踪，后到的导弹就会自动寻找其他目标攻击。研制中的智能坦克，能在64千米/小时的速度下鉴别道路，区分人员与自然地物，绕过障碍物，探测地雷，绘制地图等。可以预言，会思维的武器不仅越来越多，而且会越来越“聪明”。武器的思维功能，是人的智能向武器的传导和转移，如机果没有人的赋予，任何武器都不会具有思维能力在现实世界中，人是实践活动的唯一主体。人作为在器大自然中唯一具有理性思维的生命系统，其最突出的特征人就是拥有自我控制和自我调节的能力。在战争中，人是智能活动的主体，而智能武器只能在人事先安排的程序下动作，按照人赋予的思维功能对战场上的情况作出反应。不管智能武器多么精巧和功能强大，都不能充当战场上智能活动的主体，即不能自我调节和自我控制。“黄蜂”反坦克导弹虽然可以自动攻击敌方的坦克，但诸如在什么地区作战、要攻击什么目标、什么时间开始攻击等问题，还是要靠人来决策，就连它的早期发射，也要靠人来完成。智能地雷再灵敏，也只有当人把它埋设在敌坦克必经道路和地雷有效攻击距离的区域内时，才能发挥作用。这就是说，智能武器只有在人的操纵控制下，才能实现自动控制；也可以说，解·人类发明卷·探索文库智能武器的自动控制，是通过非我的调节和控制来实现的。由于智能武器可以模拟人的某些智能活动，模拟人类的思维，有人就把智能武器看作“人工认识主体”，提出“人工认识主体”的概念。这种观点是站不住脚的。智能武器模拟人的某些思维活动，实际上是作为智能活动主体的人的思维能力在武器中的显现。武器的思维功能，是人作为主体模拟人的智能而人工地制作出来的，是人的智能向武器的传导和转移，是人通过自己的创造性智力活动，赋予给智能武器某些“类人”的功能，使其能够像人那样进行思维和动作，如果没有人的赋予，任何武器都不可能具备思维能机力。这就是智能武器会思维的真正秘密。因此，我们绝不能盲目崇拜智能武器，把它也作为一种主体一“人工认识器主体”。不管将来武器的智能化水平达到什么程度，在人和人智能武器这两个要素中，人永远都是主体要素，智能武器永远都是客体要素。人工智能水平的提高，会使“聪明”的武器越来越多，武器的“聪明”程度越来越高，但武器永远不会完全取代人去打一场“无人战争”美国正在研制的一种智能型士兵套装，具有人们想像不到的思维功能。士兵穿上这种套装，可以有效地防御核武器、化学武器、生物武器的袭击；跟踪士兵眼球运动的瞄准系统，可以保证士兵的眼睛看向哪里，手中的武器就会自动指向那里；穿上这种服装，士兵在10英里的行军过程中可以打个盹而不至于摔跤；这种套装还可以成倍地增强士兵的肌肉力量。更重要的是，穿着这种智能套装的士兵接···试读结束···...

2022-10-21 即兴演讲河流编著电子书 书电子书编写

图书名称：《机器人的故事》【作者】（韩）申正敏文；（韩）朴秀智绘；千太阳译【丛书名】哇科学有故事!第三辑日常生活·尖端科技【页数】40【出版社】北京：东方出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5207-1483-9【价格】218.00【分类】机器人-技术史-世界-青少年读物【参考文献】（韩）申正敏文；（韩）朴秀智绘；千太阳译.机器人的故事.北京：东方出版社,2021.04.图书封面：图书目录：《机器人的故事》内容提要：《机器人的故事》内容试读制作自动化机器的故事●0●●●0o000000●⊙●00海伦老师，神殿的大门为什么能够自动开启？回回回看到自动门、自动娃娃、自动扶梯等机器自行运转的情形，你会不会感到很神奇？事实上，这样的自动化机器很久以前就存在了。早在两千多年前，我就曾利用滑轮制作出一扇可以自动关闭和开启的门。000这里是公元70年前后的意大利亚历山德里亚。此时，少年阿蒙不知有多开心。因为他现在是著名的科学家兼数学家海伦老师的助手。海伦老师发明过很多神奇的东西。“阿蒙，快过来。我们得去一趟神殿了。”有一天，海伦老师急急忙忙地出了门。阿蒙气喘吁吁地跟在他的身后，好奇地问道：“老师，到…到底出了什么事情？“噢，听说神殿的大门开到一半就被卡住了。”“啊？您说的不会是那扇赫赫有名的‘魔法门’吧？”“是啊，是啊！不过，它并没有什么魔法。因为那是我发明的。”“真…真的吗？那扇门也是老师设计的吗？”“那当然！”①①00你们去哪里00083mdm⊕⊕8含,的E当他们马不停蹄地赶到神殿门口时，祭司正急得直跳脚：“这扇门之前还好好的，可不知为什么，现在开到一半就被卡在那里。烧旺火焰和熄灭火焰后重新点火的方法都试过了，但是一点儿用都没有。关键是信徒们马上就要来了。这可如何是好！”“您先别着急！我这就去看看哪里出了问题。”4说罢，海伦老师就从神殿旁边的一扇小门走了进去。阿蒙自然也跟在后面。沿着阶梯走下去后，神殿的下方是一间非常宽敞的地下室。这间地下室里有很多圆柱、绳索、滑轮，以及大小不一的水桶，而且它们错综复杂地交织在一起。“哦，原来是这根绳子断掉了呀！”在阿蒙的帮助下，海伦老师很快就换上了一根新绳子。■■■■■S6···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《机器人》【作者】（英）梅隆著；刘荣等译【丛书名】全民科学素质行动计划纲要书系【页数】188【出版社】北京：科学普及出版社,2008.01【ISBN号】7-110-06516-2【价格】79.00【分类】机器人－青少年读物【参考文献】（英）梅隆著；刘荣等译.机器人.北京：科学普及出版社,2008.01.《机器人》内容提要：本书系统全面地介绍了当今世界上各种类型的机器人，并以彩图为主，生动形象，是一部机器人大全。使人们了解机器人的研究历史，并知道最先进的机器人。是一部机器人百科。是青少年科普的很好读物。《机器人》内容试读机器人目OFF-ONA全民科学素质行动计划纲要书系QK风722机器人MULTIMATEROBOT[英]罗伯特·梅隆著中国科学技术协会青少年科技中心组织编译刘荣等译TP242M科学普及出版社·北京·图书在版编目(C1P)数据机器人/（英）梅降著：刘荣等译.一北京，科学普及出版社，2008.ISBN978-7-110-06516-71机…Ⅱ.①梅…②刘…Ⅲ机器人-青少年读物V.TP242-49中国版本图书馆CIP数据核字(2006)第151317号自2006年4月起本社图书封面均贴有防伪标志，未贴防伪标志的为盗版图书。D的ADorigKiderleyBook0www.dkchia.comOrigialtitle:ULTIMATEROBOTCoyright2004DorligKiderleyLimited⊙版权所有侵权必究著作权合同登记号01-2005-5983策划编辑：肖叶单亭责任编辑：单亭封面设计：汇文制作责任校对：林华责任印制：李春利法律顾问：宋润君科学普及出版社出版北京市海淀区中关村南大街16号邮政编码：100081电话：010-62103210传真：010-62183872科学普及出版社发行部发行北京华联印刷有限公司承印开本：889毫米×1194毫米1/16印张：11.75字数：422千字2008年1月第1版2008年1月第1次印刷1SBN978-7-110-06516-7TP·175印数：1-8000定价：79.00元●目录序言6乐高公司的“机器特工”82足球机器人144神话和机器乐高公司的“头脑风暴”84机器人大战146机器人革命10人形机器人套装86陈列室：文艺与娱乐中的陈列室：机器人制作套装88机器人148机器人玩具与收藏4文艺与娱乐中的机器人90新一代机器人150从铁皮小人到智能玩具16“机器小人”18文化象征92与机器人为伴152早期镀锡铁皮玩具20“玛利亚94小帮手154早期电池驱动玩具22“哥特96“思科·米莱里亚156喷火花的机器人24“机器人罗比”98“阿西莫”158“五人帮”26“戴立克”家族100“皮诺DX160带电视屏幕的机器人28“机器人B9102“哈普”机器人162吐烟雾的机器人30“哈瑞”、“杜威”和“路易”104川田公司的机器人164机械玩具人32“赛隆人”与“马菲特Ⅱ号”105“库里奥”166齿轮机器人34《星球大战》中的角色106“纳沃”168射击机器人36机器狗“K-9110机器人伴侣169“太空机器人”38“金属米奇”111家用机器人170“罗比”和他的朋友们40“马文”112作业型机器人172“雷电机器人”42“克里坦”113安保机器人174“墨丘利先生”44“终结者T800114微型机器人176“引擎机器人”46《机器战警》116太空机器人178“机动战士”系列48危险的角色118火星探测机器人180“超合金”机器人50“戴特”120未来的机器人182“变形金刚”52“本德”122陈列室：新一代的机器人184“百变雄狮”56《小小机器人》124“超级百变雄狮”58孩子们的最爱126词汇表186电子宠物60电脑游戏128“史宾机器人”62画报130“爱宝”机器狗64机器人美术家132陈列室：机器人玩具及机器人雕塑家138收藏品66机器人装配套材68动手装配式机器人70早期机器人套装3能自主导航的组装机器人简易组装机器人76会爬的机器昆虫78“赛博”机器人806序言序言本书将为大家展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中虚构出来的并且动起来叮当作响的人形机械，或是那些眼睛能发光关节能转动的彩色玩偶。现在的机器人则已变成以计算机为大脑、构造精美的机体，这些人造装置能像人类一样行走、跑步和交谈。甚至那些机械玩偶也都变成了体态小巧、能和小朋友们一起玩耍的真正的机器人。今天，数字技术的飞速发展正把我们的很多幻想变成现实。我们儿时梦想的机器人正一步步进人我们的工厂、办公室和家庭，它学工作数们不仅能认出、识别我们，还能用语言和我们交流。名为“思科·米莱尼亚-种日本1955年出产的(SicoMilleia)的铁皮机器人玩具的玩具机器人包装盒机器人的出现打破了人类与机器之间原有械手则能辅助医生提高治疗水平。机器人能的界限。机器人既可被看做人性化的机I.Root飞越灾害区域，及时传递受灾情报，或在倒器，也可以视为像机器的人。事实上，人类STORI5O听塌的废墟中穿行，搜索幸存人员。机器人还总是幻想创造一种类似于自身的装置，它们能为人类探索有关太阳系最远处的信息，就不仅看起来像人，行为上也应该近似，机器如同人类在遥远星球上的眼睛、耳朵和双手。人很大程度正是这种幻想的产物。计算机技人与机器人的界线正在日益模糊。数字术和工程技术的巨大进步则为实现上述梦想技术的发展已经使类人机器人的开发成为可提供了物质和技术保障。能，这种机器人拥有很多惊人的技艺，它们虽然目前的机器人在功能上还远远比不能走路、跑步、交谈、识别面部特征、上网上人类，但它们可比单纯的机器能干多了。ISAACASIMOV冲浪、爬楼梯、踢足球，还能跌倒后自己爬现在，各种形状和大小的机器人已成为许多1952年伊萨克·阿西莫夫起来，它们甚至还会生气、发誓、跳舞、玩工业领域的作业能手，它们为我们制造汽车(IaacAimov)写的小i说《我游戏以及表达情感。今天的机器人都被设计是机器人》(L.Root)还能保护我们的生活环境。会游泳和潜水的成能和人交流、与人友善的系统。然而人类机器人可以替我们探索大洋深处的奥秘，精密的微型机并非始终都把机器人看做是自己的朋友。恐怖机器由劳伦听·诺斯(LawreceNorthey）设i计的机器人的英文名字“root'”源自捷克语“roota”,名为“女王的随从”意思是“强迫劳力”。据考证，“roota”这个词可能是(TheQuee'Etourage)机器人难塑由捷克剧作家卡尔·查别克(KarlCaek)的兄弟约瑟夫·查别克(JoehCaek)创造出来的。卡尔·查别克将这个词用在了他1920写的剧本《罗萨姆的万能机器人》(R.U.R,Roum'UiveralRoot)中。剧本中描写了一个未来的可怕世界，机器和机器人将在这个世界里取代人类的统治地位。该剧上演后在全世界获得了巨大的成功，这一现象似乎反映出了当时的人们在心底对于技术进步的恐惧。···试读结束···...

2022-10-21 刘荣机器人手术 机器人赵新华

图书名称：《机器人》【作者】李明编著【丛书名】先进制造技术与应用前沿【页数】238【出版社】上海：上海科学技术出版社,2012.01【ISBN号】978-7-5478-1085-9【价格】50.00【分类】机器人技术【参考文献】李明编著.机器人.上海：上海科学技术出版社,2012.01.图书封面：图书目录：《机器人》内容提要：本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍，共分为七章，分别介绍了：机器人技术概况、机器人机构与控制、机器人控制技术、机器人智能技术、机器人系统技术、机器人应用技术、机器人技术的展望，并将在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，力求做到系统性、专业性和可读性相结合。《机器人》内容试读aoler第一章机器人概论第一节机器人的定义和特点二、机器人的定义机器人是多学科技术综合的产物，随着人类的进步而不断完善和发展。在科技界，科学家一般会给每一个科技术语一个统一明确的定义，然而至今为止，尽管机器人问世已有几十年，但是对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等七个特征的柔性机器”。二是日本著名学者加藤一郎提出的机器人的三个基本特征：(1)具有脑、手、脚等三要素的个体。(2)具有非接触传感器（用眼、耳接收远方信息）和接触传感器。(3)具有平衡和定位的传感器。该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，具有由脑来完成记忆和统一的指挥作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡和定位则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的机器人是自主机器人，正如人由于某种原因缺少身体的某一部分而丧失某一器官功能，仍然还是人一样，机器人也不一定要具有上述所有构成要素。因此，从广义上讲，机器人的定义是多种机器多样的，它具有一定的模糊性。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高灵活性的自动化机器”。随着人们对机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合的认识加深，机器人开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合不同领域的应用特点，针对不同任务和环境的适应性，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的智能机器和特种机器人、如军用机器人、移动机器人、服务机器人、医用机器人、空间机器人、水下机器人、微操作机器人、娱乐机器人等。这些机器人从外观上已不是最初仿人形机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人开辟出更加广阔的发展空间。二、机器人的主要特点1.通用性机器人的通用性指的是执行不同任务的实际能力，即机器人可根据生产工作需要进行几何结构的变更。现有的大多数机器人都具有不同程度的通用性，包括机械手的机动性和控制系统的灵活性。2.适应性机器人的适应性是指其对环境的自适应能力，即所设计的机器人能够自我执行未经完全指定的任务，而不管任务执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。这一能力要求机器人认识其环境，即具有人工知觉。在这方面，机器人使用它的下述能力：(1)运用传感器感测环境的能力。(2)分析任务空间和执行操作规划的能力。对于工业机器人来说，适应一般指的是其程序模式能够适应工件尺寸和位置以及工作场地的变化。这里，主要考虑两种适应性：(1)点适应性。它涉及机器人如何找到目标点的位置，如找到开始程序点的位置。(2)曲线适应性。它涉及机器人如何利用由传感器得到的信息沿着曲线工作。曲线适应性包括速度适应性和形状适应性两种。第一章机器人概论3第二节机器人的历史与发展机器人的研究开始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化技术的发展以及原子能的开发利用。在原子能的研究中，人们会经常需要接触具有放射性的物质，而它对人体健康会造成很大的危害。为此有必要尽快开发出能替代人手进行工作的“人造手”。1947年，美国原子能委员会的阿尔贡(Argoe)实验室研制出遥控操作机械手，使人可以在远离放射性物质的地方，用遥控操作机械手搬运放射性物质。1948年阿尔贡实验室又开发了主从操作机械手“Modl1”。该系统由两只大小相似的操作机械手组成，人在另一个房间内，透过玻璃幕墙可观察工作场地的情况。人根据需要操纵小型的主动机械手动作，此时安装在工作场地的大型从动机械手就能准确模拟主动机械手的动作。操作人通过玻璃幕墙，观察并修整操作动作，以便准确无误地完成放射物的搬运工作。这个主从机械手不仅依靠人眼的视觉作反馈，而且在机械手上加上了力反馈，从而大大地改善了远距离操作性能。1954年美国人丹佛(Devol)提出了工业机器人的思想，并申请了发明专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人实行动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人，也是现有的常用的机器人控制方法。丹佛研制出的机械手是带有电磁吸盘的单自由度机械手，它可以依照人的需要编制程序，具有记忆功能，能按人给它的指令一遍又一遍重复工作。这个机械手被公认为“工业用机器人开发的起点”。机械制造与电子技术的各项发明为机器人的发展奠定了技术基础，如控制理论、电子计算机等。正是这一系列的科学成就，奠定了现代机器人发展的基础。20世纪50年代是工业机器人的萌芽期。1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型。1958年，美国联合控制公司开发了数字控制的自动编程装置，经过几年的努力，于1962年研制出实用的工业机器人“尤尼梅特(Uimate)”(图1-1)，取意为“万能自动”。同年美国AMF公司推出了工业机器人“凡莎特兰(Veratram)”(图1-2)，取意为“灵活搬运”。机器人图1-1Uimate机器人图l-2Veratram机器人尤尼梅特机器人腰部可回转，手臂能摆动伸缩，而凡莎特兰机器人不仅腰部可回转，手臂还能沿中央立柱升降及伸缩，这两台机器人都是采用液压驱动，主要用于工厂内重物的搬运。机器人实用化产品的出现，尤其是第一台尤尼梅特机器人在美国通用汽车公司投人使用。由于工业机器人能替代工人繁重的体力劳动，能在对人体有害的环境如高温、高湿、有毒气体环境或危险作业中代替人进行工作，在当时对工业界的影响很大，进而促进了机器人技术研究和制造业的发展。1970年以后，机器人在工业上应用不断增加，日本、瑞典、联邦德国等国家也纷纷开始研究和生产机器人。尤其在日本，机器人得到特别重视，使得日本在机器人应用技术及生产方面很快超过了美国。20世纪70年代随着计算机和人工智能技术的发展，工业机器人进入适用化时代。日本虽起步较晚，但结合日本国情，采取了一系列鼓励使用工业机器人的措施，使其工业机器人拥有量很快超过美国，一举成为“机器人王国”。到了1980年，全世界的机器人总量已达到3万台，日本拥有的机器人总数几乎占了一半。除了大的公司外，还有几十所大学和研究机构对机器人理论及应用技术进行研究。同时1980年在日本召开了一次国际机器人会议，鉴于机器人的应用普及及技术发展情况，会议将1980年定为“机器人元年”。20世纪80年代工业机器人进人普及年代，汽车、电子等工业开始大量使用工业机器人，推进了机器人产业的发展。工业机器人的应用满足了人们个性化的要求，产品的批量越来越小，品种越来越多，而且产品质量的一致性也大大提高，为企业占有了更多的市场份额，获得了更多的利润。第一章机器人概论20世纪90年代初期，工业机器人的生产与需求达到了一个高潮期，1990年世界上新装工业机器人80943台，1991年装备了76443台，到1991年底世界上已有53万台工业机器人应用在各个行业。由于受到日本等国经济危机的影响，工业机器人产业也一度跌入低谷，到90年代末期又开始复苏。随着经济的发展，工业机器人产业进人21世纪后又得到了发展，机器人市场2005年达到了一个新的高峰，新装备的工业机器人达到112000台，其中约有76000台机器人安装在亚洲各国。从机器人的装备情况可以看出一般工业发达的国家或者工业发展快的国家，机器人的应用量都比较大，这些国家的工业化程度也较高。我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，在1972年也开始研制自己的工业机器人。进入20世纪80年代后，随着改革开放的不断深人，我国机器人技术的研究与发展得到了政府的重视与支持。“七五”期间，政府投入相当的资金，对工业机器人及其零部件进行攻关研究，我国进入了工业机器人的开发期。经过五年的攻关，完成了示教再现型工业机器人的成套技术的开发，研制出了喷漆、点焊、孤焊和搬运机器人，并在工厂中进行应用。进入20世纪90年代后，我国的市场经济进一步发展，工业机器人进入了适用期，在汽车、电子等各个行业中进行了应用。机器人不仅在许多高科技中有着广泛的应用，而且也在悄悄地走进人们的生活。人们一直在设想能够有一种机器人，像人一样可以为人类提供甚至只有专业人员才能完成的各种服务（比如为我们煮饭、打扫卫生、与人聊天、照顾老人和小孩、看病治病、护理病人等，成为人们生活中不知疲倦的家庭保姆)，或者各种人类无法完成的而我们需要的服务。实际上，这样的机器人可能在不久的将来就可以走进我们的家庭生活中。这种以提供服务性质工作作为其特征的机器人就是服务机器人。服务机器人作为一种刚出现的、正在发展的领域，还没有十分明确的定义。国际机器人联合会经过几年的搜索整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事设备的生产。服务机器人是在工业机器人逐步发展的基础上出现的，其应用的理论基础和工业机器人相比没有什么差别，同时，由于服务机器人应用于工业领域之外，与工业机器人相比，在使用环境、使用对象、人机关系、评价内容等方面有其自身的特点。6机器人服务机器人的应用范围很广，主要从事维护、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。根据服务机器人的应用将其分为以下几类：清扫机器人、助残机器人、娱乐机器人、医疗机器人、教学机器人和类人机器人。在20世纪发明并已迅速发展起来的机器人及相关技术，随着科学技术的进一步发展，可以看到多种技术发展趋势，能够完全想象到机器人将会走进我们未来的日常生活之中。第三节机器人的构成及功能机器人的构成。机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机器，当然，这个模仿不仅是外形上的模仿，更主要是指原理上的模仿，因此，探索机器人的奥秘还是要从人体开始。我们人类有手，能做各种各样的动作；有腿脚，能走路；有眼睛，能看到东西；有嘴巴，能说话；有耳朵，能听到声音；有皮肤，能感觉到凉热软硬；有大脑，能思维…这些器官我们可以把它们抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器。简单的说，感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等；控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考和决策；执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。图1-3感知器、控制器和执行器同样，机器人也是由这三部分要素构成的，机器人的各个“器官”，有些和人体相似，有些则大大不同。例如，为了自身的移动，机器人必须有自己的下···试读结束···...

2022-10-21 编写机器人 机器人作者

图书名称：《机器人》【作者】（美）詹妮·弗雷特兰德著【丛书名】走进奇妙的科学世界【页数】63【出版社】读者出版社,2019.03【ISBN号】978-7-5527-0351-1【分类】机器人-青少年读物【参考文献】（美）詹妮·弗雷特兰德著.机器人.读者出版社,2019.03.图书封面：图书目录：《机器人》内容提要：大众普及知识类读物。书稿用简洁明晰的文字系统地探究了机器人的相关知识。作品延续了本系列的一贯风格，由两首诗歌开启探索旅程，从机器人的定义开始，通过延伸将机器人的历史、机器人的构造、机械臂、生物机器人、机器人程序与代码、人工智能、机器人的功能等联系到一起，让孩子了解什么是机器人，教孩子了解机械臂、了解机器人运作程序等各类与机器人相关的探索活动。《机器人》内容试读STEAM走进奇妙的科学世界机器人吧[美]詹妮·弗雷精兰德著智宝琳娜摩根绘黄蓉译2八2八八八八八八八八八八八各读者出版社目录在第26页看一看如在第8页看一看古何像机器人一样调什么是机器人？代的机器人。动你的感觉器官。有关机器人的诗…4什么是机器人？…6历史上的机器人…8机器人是由什么组成的？10机器人的身体机器人部件…12制造身体…14仿生机器人…16做一套机器人服装18机械手…20在第48页了解机器人的各种工作。在第20页试着制作机器人的感觉一个机械手。感知，思考，行动…22视觉和触觉…24像机器人一样行动…26声音线索…28机器人天线…30触摸线索…32在第42页找一找机器人是怎么欺骗人类的。在第40页试着写一写走出迷宫的机器人的大脑程序。计算机和程序…34运行一个简单的程序…36机器人做三明治…38迷宫脱身…40人工智能…42装扮机器人…44情感程序…46在第38页给扮作机器人的朋友编程，做一份点心。机器人的工作机器人的工作…48棘手的工作…50太空探测者…52探测车…54机器人设计师…56在第52页认识太空中的机器人。制作机器人…58模板…60词汇表…62紧有关机器人的诗你对机器人了解多少？你能写一首关于机器人的诗吗？机器人名叫机器人，却比机器强。造车难不倒，踢球也擅长。打扫不怕苦，灰尘一扫光。轮子当作腿，履带奔四方。声呐传感器，听音来导航。计算机是脑，分析数据忙。时时听指令，帮手美名扬。机器人真棒妈妈让我扫房间，可我一点也不想。我的房间乱糟糟，清扫整理费时长。真想有个机器人，替我打扫我的房。漂亮围裙穿上身，机械扫帚拿手上。脏污地板变光亮，任我翻滚到处躺。要是妈妈看见了，她一定会怒火旺。啊，机器人真棒Q又XVX/QQ5探索什么是机器人？人们有很多不想做的事情。幸运的是，机器人能为我们做这些工作！参条腿的机器人可以帮助士兵在崎岖的路面上搬运装备扫地机器人可以清洁地板！无聊和困难的工作有些家务活很繁重，有些十分单调乏味。但机器人永远不会觉得无聊，它还很强壮，可以一遍又一遍重复同样的工作。wwww···试读结束···...

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图书名称：《机器人》【作者】（美）汉斯·莫拉维克（HaMoravec）著；马小军，时培涛译【丛书名】KJ书屋【页数】236【出版社】上海：上海科学技术出版社,2001.11【ISBN号】7-5323-5918-2【价格】16.00【分类】机器人机器人【参考文献】（美）汉斯·莫拉维克（HaMoravec）著；马小军，时培涛译.机器人.上海：上海科学技术出版社,2001.11.图书目录：《机器人》内容提要：丛书名新视角后有TM上角标:本书内容包括：逃逸速度，小心！机器车辆，能力和显现，通用机器人，机器人时代，智能时代，智力之火。《机器人》内容试读第一章逃逸速度机器人类进步的脚步深深地影响着我们这个世界和人类社会，而只有在人类文明超越了夜与昼、冬与夏、生与死的循环时，人类才意识到这一点'。一旦历史的轨迹记录了普遍性的变化，那么在一个生命时段中就可辨别出这种变化加速的步伐。从能量、信息、速度、距离、温度、种类等几乎所有的量度来看，已发展的世界朝更有力量、更复杂的方向发展的速度超出了以往的任何时代。这一论断至少在近五百年内是正确的，甚至可以说自农业革命和文字出现以后的五千年内，这一论断也几乎是正确的。这个加速过程中的许多产物，例如书面语言、城市、自动化等，更进一步加速了这个过程。今天，这种步伐超越了人类的适应性极限：技术培训课程往往在其结束之前就已过时了。不过，加速过程仍在进行，因为在人类畏缩不前的地方机器取代了人类。20世纪70年代，照相技术用在集成数十上百个元件的集成电路的制造上，当时这是在塑料薄板上手工设计和绘样的。今天的计算机芯片集成的元器件有上千万个，它们由计算机的设计程序加以设计。一代机器不但可以制造下一代机器，而且能在一年之内完成，而纯粹由人设计平均耗时是三年。计算机的自加速进化影响着其他的技术领域，计算机工作站和通讯扩展了几乎每位设计工程师的工作。波音一777飞机机器人许多个体的诸多事将占用大脑的存储空间。罗宾·邓巴(RoiDuar)屵已发现猴和猿的脑容量和群体大小的紧密线性相关关系，例如短尾猿大约十五个成群，而脑容量大一些的非洲小人猿和大猩猩则三四十只成一群。这种肥皂剧式的连接，可能会驱使灵长类朝大的脑容量方向进化，因为部落群体在竞争食物和领土时，大群体很可能会击败小群体，因此大部落（即个体有大的脑容量)具有优势。邓巴从灵长类群体与脑容量的比率曲线外推，根据人的脑容量得出人类自然群体应该有两百个左右的个体。事实上，这是独立的、非等级人类群体的最大限度，雅诺马马印第安人村庄、吉普赛人群的数量都证实了这点。现代社会个体间相识的重叠关系网使这个概念变得模糊，但并不会消除从普遍存在事例中取证得到的这种群体数量限制。我妻子参加了许多教会组织，注意到教会中的会员人数接近二百时，就会出现身份混乱的危机。在20世纪70年代，卡内基·梅隆大学计算机系以它的合作、“家庭”气氛而闻名，当时它只有一百人。在20世纪80年代该系人数急剧增长，20世纪90年代计算机学院的人数超过了六百，分若干个系，而不同系的成员相互是陌生的。系列的社会发明导致农业文明远远超出了村庄规模。产生出了一些社会角色，如国王、士兵、牧师、商人、税官、农民，从服饰或其他标记可以清楚地辨别他们，而不必去记住几千个人之间的关系这样不可能完成的事，新的方法也带来了新的问题。在村庄里，骗子很容易被发现并受到处罚。但在社区里，骗子们能找到很多机会，能找到许多地方匿名躲藏起来。道德权威、法律制定、警察、犯罪标志等代表着强制制度的出现，可以部分地抑制违反合作的行为。“谁欠了谁什么”之类的问题，在村庄小群体里是个记忆的事情，但在城市出现后就···试读结束···...

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图书名称：《机器人》【作者】王淦昌主编；陆玉昌，杜继宏，冯元琨，王振宇著【丛书名】高技术丛书【页数】354【出版社】成都：四川教育出版社,1991.04【ISBN号】7-5408-1331-8【价格】RMB5.15【分类】机器人【参考文献】王淦昌主编；陆玉昌，杜继宏，冯元琨，王振宇著.机器人.成都：四川教育出版社,1991.04.图书目录：《机器人》内容提要：《机器人》内容试读第一章机器人学概述1·1机器人发展概况机器人(Root)一词早于1921年出现在捷克斯洛伐克作家查培克(KalrelCaek)的剧本《罗莎姆万能机器人》中。它描写了奴隶机器人反抗其主人的故事。1942年著名科普读物作家埃西莫夫(IaacAimov)在科幻小说《流浪者》中，提出机器人学(Rootic)一词，并预测了机器人所涉及的科学领域和存在的问题。在这以后很多科幻小说和多种文艺作品中相继出现“机器人”角色。但这一切只是一种科学幻想。随着生产的发展，科学的进步，仅仅经过25年左右，机器人很快从“幻想”变为科学现实。1948年，由于原子能工业发展的需要，研制出远距离操纵机械手，使人们能在安全环境下完成强放射性物体的操作处置。由于空间技术的需要，这类机械手在1970年前后作为无人土壤采集器的一部分被送入空间一月球。由于战争及工伤事故，残废人的福利需求促进了假肢技术的发展。1960年展出了第一只肌电控制假臂。它利用肌肉电作为控制手指开合的信号，使伤残者能恢复已丧失的部分功能。随着国际经济的发展，现已出现了一系列机械手机器人。1959年研制出“P1aoot”机器人产品，它是采用开关实现顺序控制，用以完成上下料的机器人。1961年，美国“Uimatio”公司第一次研制出“Uimate”机器人。它首次利用磁鼓存贮器，能灵活编制几百条顺序控制指令，并且采用伺服技术，配合压铸机做上下料工作。1963年，美国AMF公司，制造出“Veratra”型工业机器人。I974年制造出第一台计算机控制的工业机器人T3.1982年制成第一台示教再现机器人。经过20多年的发展，机器人研制已发展成年产3万余台，产值15亿美元的重要工业部门。今天，在世界各国的多种部门广泛使用着各种各样的机器人，如在汽车制造、电子工业、机械制造和冶金矿旷山等工业领域中，广泛使用机器人完成诸如点焊、弧焊、喷漆，搬运等作业。在字航，海洋工程，‘核工程及军事部门也已广泛研制各类特种机器人并已得到一些应用。如空间样品采集远距离操纵机器人，海底打捞作业的海洋机器人，核工厂的检验和维修机器人，军事应用的排雷侦察机器人等。机器人的出现和发展，有其深刻的社会背景。.其一是国际竞争的加剧，促使产品更新换代的速度越来越快，产品的品种越来越多。为满足市场需要，形成了以高质量、多品种、小批量、周期短、规模大为特点的商品生产。这样，过去的30一50年间建立起来的大规模流水生产线，由于产品单-一，改型周期长等缺陷而越来越不适应当前生产的要求，柔性生产线的概念及实验研究就应运而生了。机器人的一系列优点，成为实现柔性生产线的重要手段。此外由于生产领域的拓宽和对社会福利的重视，需要有新的自动机械代替人在危险、有害环境下完成各种操作。所有这些因素受到很多学者和企业家的重视，成为机器人出现和高速发展的动力。其二，机器人的出现并得以高速发展，是以当前工业生产工艺水平和科学技术提供的物质条件为基础的。特别是电子学和计算机技术日新月异的发展，为机器人提供了灵活有效的控2制手段。控制技术、人工智能、系统工程的应用更促使机器人向精密、快速及智能化方向的发展。与此同时，机器人研究又提出新的技术课题，促进了相应学科的发展。机器人的应用，也促进了当代生产的发展。…目前机器人技术仍是最活跃的科技领域之一，在新的技术革新高潮中占有重要地位。世界上先进国家都把机器人技术作为国家科学技术发展的国策及生产力发展的重要支柱，并在政策上和投资上采取相应措施，以求快速发展，取得领先地位。目前机器人技术研究的目标都集中在：①提高机器人的精度、速度及可靠性。②开发视觉、触觉、学习能力，提高机器人智能，适应柔性生产线的需要。⑧开发在极限环境下作业的特种机器人和在空间、水下、核电站、救火救灾机器人。④开拓新的应用领域，如采矿、农业、建筑、医用以及军事领域用机器人。预计不论在研究、生产及应用上都将有一个高速的发展，并将形成一个庞大的机器人产业。我国的机器人技术起步较晚。70年代初，机器人技术已得到国内关注，先后有一些学校、研究所及企业单位开始着手进行研究和试制。到70年代中期，相继研制出一批机械手，应用于铸造等工艺线上，取得了较好的效果。但由于对机器人技术重要性的认识，有一个克服偏面的过程，加上国内基础工业力量薄弱，技术路线不明确，在前一段时期内发展迟缓。今天机器人技术已列入“七·五”期间国家重大科技攻关项目。引进、消化、开发、独创的技术路线深受有关部门和技术工作者的支持。预计在今后一个时期内，我国机器人技术的开发、生产、应用，必将有一个大发展，以适应国民经济发展的需要。1·2.机器人定义及其分类机器人是机构学，控制论，电子技术及计算机等现代科学综3合应用的产物。它的历史仅20余年，目前尚处于迅速发展阶段。因此，关于机器人的一些概念、定义，仍处于不断充实、演变之中。从字典和技术文献中，可以找到各种各样关于机器人的定义。但由于未能把握机器人的特点，有的包含了所有的自动装置，有的不能反映机器人的发展。日本工业机器人协会(JIRA)把机器人定义分为六类：即“手动操作器，固定程序机器人，可编程非伺服型机器人，示教再现机器人，数控机器人（离线编程式），智能机器人。”它把由人直接操作的机械手和机床自动上下料装置都归属机器人。美国机器人协会(RIA)则定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改编程序动作来完成各种作业的特殊机械装置，”以及认为“机器人是一种具有拟人智能的机电装置”等等。总括起来可以认为，机器人具有以下特点的机一电自动化装置。(1)具有高度灵活性的多功能机-电装置，通过改编程序获得灵活性。简便的更换端部工具实现多种功能。（2)具有移动自身、操作对象的机构；能实现人手和脚的某些基本功能。(3)具有某些类似于人的智能。有一定感知、能识别环境及操作对象，具有理解指令，适应环境，规划作业操作过程的能力。机器人的分类。从不同的角度出发，可以有各种机器人的分类方法。例如，从应用领域分类则有弧焊机器人，搬运机器人，喷漆机器人，装配机器人等。它们主要用于工业生产，所以又统称工业机器人。此外有空间机器人，°水下机器人，医用机器人等。以机器人结构分类，则有直角坐标型机器人，圆柱坐标型机器人，球坐标型机器人及旋转关节型机器人等四类，分别如图1-1中(a)()(c)(d)所示。有关各类机器人的详细介绍见本章1·3节。4···试读结束···...

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图书名称：《机器人》【作者】杭州安高文化信息技术有限公司编著【丛书名】26个秘密【页数】95【出版社】重庆：重庆出版社,2007.01【ISBN号】7-5366-8008-2【价格】15.00【分类】动画-连环画-中国-现代【参考文献】杭州安高文化信息技术有限公司编著.机器人.重庆：重庆出版社,2007.01.《机器人》内容提要：本丛书以原本安静的玲珑镇不断开始出现许多怪事为背景，讲述了船长张斯达在周游世界后回到玲珑镇，找到儿时伙伴杨娜和马迪，并约同他们共同探寻玲珑镇26个秘密的一系列故事。该册讲述了两个故事：“机器人”、“矿井历险记”。马迪制造的机器人。比他更加聪明，马迪发现……《机器人》内容试读26个秘密第21集卡通惊险有列丛书机器人第22集矿并历险记}26个原骸秘器美得欣的探索ONBANKX重庆出版集团出版D○为尚”®杭州安高文化信息技术有限公司●聪明猪-张斯挞：眼明、理智的侦探家。玲珑镇的秘密迪他二个美丽狮-杨娜：个来揭示。美丽、善良的女孩。但她不相信传说，只相信未耒。创意狗-马迪：发明、创造是他的最爱，时棕科技他最灵通。智慧鼠一詹士博：一个智黄型的老人，他的皱纹埋充满了知识。胖头熊鲁←鸣：市长虽然经常犯错，但敏政正。虚荣是他的最大特长。跟屁虫包时亮司市长助理，市长的话在他眼里永远都是真理。流氓帮-刘氏三见第：小混混的代表，不学无术，异想天开。有了他们，乐趣增加不少，麻烦也增加不少。机器人21杏子、菠萝、桃子……桃子！杏子、菠萝、桃子…马迪对他的新发明为什么那么神神秘秘的？匹剥可他没必要这样，特别是对我们…我们是他最好的朋友。嗯…你知道马迪就这样…啊哦？！哦，张斯啊达…我……啊9我知道，你只是好玩。哈哈啊，这种武器已经有3000年历史了。我下礼拜还给你。马迪为这发明工作几周了，他很想能成功。马迪，今天你女士们先生们，给我们看什么？超电磁波樱请看……桃去核机！哦，那是什么东西？是这么用的：樱桃从这儿放通过刀片……进机器……精确切割……然后去核的水果啊就从这儿出来啦！···试读结束···...

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图书名称：《机器人》【作者】（日）中英昌著；郑春瑞译【页数】193【出版社】北京：科学技术文献出版社,1986.03【ISBN号】15176·664【价格】1.60【分类】机器人【参考文献】（日）中英昌著；郑春瑞译.机器人.北京：科学技术文献出版社,1986.03.图书目录：《机器人》内容提要：《机器人》内容试读序章·“机器人热”风靡日本列岛一、机器人事业永远兴旺发达(1)机器人展览会倍受欢迎最近的机器人热已经发展到了出乎意料的程度，在各种展览会、文娱演出会和庆祝新年的书法表演大会上，凡是有机器人参加的节目都非常受欢迎。在这些场合，为了吸引观众，经常让机器人出来表演节目，而且总是很吸引人。即使在利用机器人招揽顾客问题上有很大争论的东京或大阪等大城市的百货公司，也都公开展出机器人。它们打着“未来的伙伴、大型机器人博览会”或“科学时代的科学陈列馆”等招牌，利用机器人展开了“机器人展览的攻势”。如果节假日您带着孩子到公园去玩，乘坐旋转木马或快速滑行车等各种游戏时，一定要花很多钱，可是如果到机器人展览会去参观，花上几百日元就可以玩得很痛快。另外，到了这样的展览会，还可以通过观察与接触增加对机器人的亲切感，与此同时也可吸收科学技术的精华，激发对美好未来的构思能力。通过这样有意义的活动，如果能让孩子对科学或数学等发生兴趣，可以说能收到一箭双雕的效果。乘坐东京的地下铁列车，到东西线的竹桥站下车，就可以看到被皇官的绿地和护城河包围起来的一片坡地，走上这块坡地便看到了科学技术馆坐落在景色优美的环境之中。每·18610557年秋季都要在这个馆举办“全国机器人大会”。例如一九八二年的机器人大会，就在会场入口处展出了具有埃及人面狮身象的大型“气动机器人”。它吸引了很多小孩子并以人的语言让孩子们猜谜语。如果回答对了，它就开口说：“解答正确”，同时眼睛闪闪发光地看着与它对话的人。所以孩子们非常喜欢它。另外，在这个会场除了展出引起海外人士注目的工业机器人之外，还展出并表演了各种各样引人入胜的机器人。例如学习机器人以及类似蛇、蜈蚣和蜘蛛等生物机器人，还有走在时代最前列的智能机器人等等，其中有些机器人还表演了在幼儿园照顾孩子，以及绘画等各种活动。最近，在这座科学技术馆的一个大厅里经常陈列着机器人，因此建议想了解“机器人世界”的人，不妨带着孩子去看看。机器人展览总是热闹非凡(照片为一九八二年秋季的“全国机器人大会”)·2·（2)“小鼷鼠机器人比赛大会”盛况空前在机器人大会里，最吸引观众的是“小鼷鼠机器人比赛会”。这种比赛会是在用墙隔开的大约有四块半日本塌塌米那样大的迷宫场地上，迎接机器人的挑战。比赛的目标是让小鼷鼠机器人从入口处跑到目的地，看哪个机器人先到和用的时间最短。这些小型机器人第一次出发是探索迷宫的途径，记住迷官的地形，并自行计算达到月的地应该走哪条路线速度最快，记住计算结果之后，再第二次从入口处出发奔向目的地。这种机器人看起来好象很简单，但是它在现有的机器人技术中，无论怎么说也是水平最高的。这种机器人的比赛，成年人看来大概会认为与无线电遥控车在迷途中行驶时的情形差不多，因为这种车有时向右走，也有时转弯抹角走来走去，最后才能到达目的地。但是，无线电遥控车是由人通过电波进行远距离控制的，到底应该朝着哪个方向行驶是由人进行判断，并发出无线电指令使其通过最短路线达到目标的，而小鼷鼠机器人则是由它自己进行这种判断并选择最佳路线达到目标的，也就是说它已经脱离了人的控制而成为“自立型”机器人了。这是一种智能机器人。(3)机器人热的领域非常广阔最近的机器人热，不仅表现在上述一些展览会上，而且还通过“铜锣卫门”之类的漫画以及象电视动画片“星球大战”(tarwar)那样的电视节目吸引了许多观众。另外，就连反映社会状况的电视剧，也经常把机器人或机器人时代的·3·机器人时代的游戏小鼷鼠机器人的比赛（第三次全日本小鼷鼠机器人大会及其优胜机)(日本小鼷鼠机器人协会提供的照片)故事作为主题。进一步说，过去关心机器人制造问题的，虽然只有机器人制造厂或大学等科研机构的研究人员，现在情况就不同了，甚至在孩子们中间也流行着仿制机器人的活动。这当然不可能有多大收获，可是孩子们的这种精神和新的设想，就连一流的科学家也称赞不已。现在的情况是，人们不仅要观看和使用机器人，还想作为一种乐趣自己来制造机器人。这似乎预示着“爱好机器人的时代”即将到来，机器人热也将进人一个新阶段。（4)一九八五年举办的国际科学技术博览会将展示未来社会的缩影说起机器人热，我们可以设想一九八五年举办的“国际·4·科学技术博览会”。在这个博览会上将展现出未来二十一世纪的科学技术社会的缩影，以及机器人完全渗透到这种社会生活之中的情景。这个博览会将以“人类居住环境和科学技术”为基本内容，展出最先进的科学技术成就。它是继大阪国际博览会和冲绳海洋博览会之后，在日本举办的第三次国际博览会，预定的展出期约一百八十天，从一九八五年三月十七日开始到同年九月十六日结束，会场打算设在茨城县的筑波科学城。参加展出的团体和企业，直到筹备的最后阶段都对展出内容保密，因而迄今为止该博览会究竟要展出什么东西还不清楚。尽管如此，日产汽车公司等芙蓉集团五八家企业还是枪先以“机器人幻想者二○一”为题，透露了展出构思兰图。因此，可以设想这次展出将以电子产品为主，特别是将有大量的机器人与观众见面。芙蓉集团打算展出的产品，将是能自己考虑问题、进行活动且具有种种特点的自立型机器人。这种机器人将作为人的奇异伙伴，通过展览加深与人的联系和进行有趣的交往，并且具体体现出科学技术的进步不仅在物质方面，而且也在精神方面给人们带来很多好处。在机器人的制造方面，芙蓉集团虽然正在全力以赴；但在检查调试方面，东京工业大学教授森政弘（机器人工程学的权威)也做了许多努力。另外，机器人的设计工作是由现代著名科学家德国人雷基·柯拉尼担任的。东京工业大学教授梅谷先生以极大的热情鼓励机器人制造者说：“我特别期待实现的机器人，就是能在舞台上与观·5·一九八五年举办的国际科学技术博览会展示出机器人社会的前景(国际科学技术博览会协会提供的照片)众对话，当顾客提出问题时，机器人能马上作出回答…。”二、从大企业到街道工厂深受欢迎的机器人(1)企业复兴的“王牌”这样风靡日本列岛的机器人热，不仅表现在盛大的展览会上，而且从街道工厂乃至大企业的有关人员也对机器人表示浓厚的兴趣。“如果在生产线上使用机器人，过去需要二百人才能完成的作业，现在有十个人就够了。机器人是企业合理化的一张王牌。”·6····试读结束···...

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图书名称：《吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路》【作者】（日）浅利义远著；黄呈澄译【页数】192【出版社】福州：福建科学技术出版社,2005.01【ISBN号】7-5335-2482-9【价格】13.80【分类】自然科学-少年读物-机器人【参考文献】（日）浅利义远著；黄呈澄译.吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路.福州：福建科学技术出版社,2005.01.图书目录：《吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路》内容提要：《吉男的探索事件簿》，它借助活泼可爱的卡通形象及幽默生动的漫画故事，系统地介绍科学常识和高新科技的发展与成果，成功地将动漫娱乐与科技知识传播相结合，是目前国内不多见的优秀动漫科普图书。??《吉男的探索事件簿》丛书按照不同的主题分为8册，分别是《芝麻开门看世界》、《太空历险》、《我是机器人》、《地球家园》、《身体里的战斗》、《人为什么会做梦》、《魔幻光与影》、《机器人诞生之路》。每一册都有一个相对集中的主题，通过书中四个小主人公-吉男、雅子、菜菜子、彦雄身边发生的或普通或神奇的小故事展开，以孩子的视觉角度讲述了他们发现科学、探索科学、学习科学的奇特而有趣的经历。书中描绘的这些故事均是当代青少年朋友最为关心、最感兴趣的话题，所涉及的领域也极为广泛，包括宇宙星空、地球环境、海洋环境、生命奥秘、自然常识、科技知识等。??本书为《机器人诞生之路》。《吉男的搜索事件蒲8机器人诞生之路》内容试读嗯…活跃的机器人国题君丽这里，这里！图@1来了！丁冬来了！来了！吧嗒吧嗒谁啊？机器人。这里是吉男的家吧？我不请自来，来拜访你，我的声音比较特别，请原谅！你知道我是谁吗？2我就是吉男，谁啊，这样搞但我没有机器恶作剧？人朋友啊！0一%吉男现在还没有…也许在不久机器人吧？的将来会有吧！不可以让朋友在门外等噢！回3你真的是机器人吗？是的。你说的没错。那是因为你为什么会来我们家呀？我也不知道。4当我有意识时，就迷路的机器人啊…发现自己已经在这条街上了…6我也不知道要做什么好…是的，不过，我只知道一件事。吉男！我知道你的名字，还有你的家人！是吗？也不知道有像你但是，我好像没有这样的机器人呀！买过机器人…5如果你不是我主人的话…难道你是我爸爸？不对！令我怎么会做出你不对！这种机器人呢！！那，是我妈妈吗？是啊…怎么可能啊！！6···试读结束···...

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图书名称：《世界500强内容演示制作方法与说服技巧》【作者】（日）前田镰利著；范丹译【丛书名】世界500强内部演示制作方法与说服技巧【页数】157【出版社】北京时代华文书局,2017.01【ISBN号】7-5699-1204-3【价格】36.00【分类】演讲-语言艺术【参考文献】（日）前田镰利著；范丹译.世界500强内容演示制作方法与说服技巧.北京时代华文书局,2017.01.图书目录：制作方法与说服技巧》内容提要：本书共分为六章,其主要内容包括:演示资料必须“简洁逻辑”不要让决策者“阅读”演示资料将图表加工至能“瞬间”理解的程度只使用能帮助决策者进行理解的“图像”等。《世界500强内容演示制作方法与说服技巧》内容试读第1章演示资料必须“简洁逻辑”Leo将幻灯片缩减至“5~9张”企业演示播放时间控制在“3分钟”内制作企业演示时，最重要的是什么？就是站在决策者的立场来进行思考，如何才能让他们简明易懂地理解并接受提案内容呢？必须彻底想清楚这一点，然后围绕它做必要的准备，不做任何会妨碍它的事。这就是企业演示最关键的要点。那么最容易让决策者产生犹豫的事又是什么呢？就是浪费时间。决策者必然是很忙的，需要在有限的会议时间内做出多个决策。所以他们最讨厌的就是拖沓和不得要领的演示。因此将企业演示播放时间控制在3分钟之内是基本要求，最长也不能超过5分钟。无论是怎样的企划，都能够在3~5分钟内阐明提案核心并具有说服力。或者说，倘若不能在此时间内完成，反而会被认为没有抓住提案的重点。当然，演示结束后往往还要面对决策者的质疑，需要对此进行补充说明，或者围绕提案是否可行进行讨论。这一流程则不包括在“3~5分钟”之内。002世界500强内部演示制作方法与说服技巧有时，演示结束后还需要较长的讨论时间，这没什么问题。或者说在此时进一步讨论有利于提高决策者做出决断的质量。为了确保这一时间，更应当将演示播放本身简明扼要地控制在3~5分钟以内。那么究竟要怎么做呢？很简单，就是缩减演示资料的幻灯片数量。有人总是觉得“这也要说明，那也要说明…”于是准备20到30张幻灯片。这当然无法在3~5分钟内结束，因为演示是根据资料来推进的，或者说资料就是演示的脚本。如果脚本分量过多，则自然会导致演示过长。相反，如果能创造简洁的脚本，则能有效缩短演示播放时间。图1-1除封面和过渡幻灯片之外，正文为5~9张1234封面过渡幻灯片正文幻灯片①正文幻灯片②5678正文幻灯片③过渡幻灯片正文幻灯片④正文幻灯片⑤9附件过渡幻灯片正文幻灯片⑥(补充资料)正文演示资料必须“简洁逻辑”003因此必须将演示资料控制在59张以内（图1-1）。在这“5~9张”中，不包括封面、目录和过渡幻灯片，只要正文幻灯片控制在5~9张就可以。在注意该原则的基础上提炼内容，让演示播放务必在3~5分钟内结束。超过“5~9张”就是重点不明的演示将幻灯片控制在5~9张之内，不仅有缩短演示播放的效果，更重要的是一旦幻灯片张数超过5~9张，就很容易成为重点不明的演示。该法则是源于美国认知心理学家乔治·米勒所提出的“魔法数字(MagicalNumer)”。米勒发现人类瞬间能记住的情报量极限是“7±2”。该“7±2”被命名为魔法数字。魔法数字被广泛运用于各领域。比如电话号码之所以会以“OOO·OOO·OOOO”的方式来隔开，就是因为“oooooooooo”的显示方式会让人很难记住数字，所以通过连字符，将一个信息的集合分解为“7±2”的组合。企业演示一样。幻灯片的数量一旦超过“7±2”，决策者就很难理解演示内容。提案者由于多次检查讨论提案内容，当然能正确掌握20~30张的幻灯片内容，但对于决策者来说这些都是初次接触的情报。无论多优秀的人，只要幻灯片张数超过“7±2”，就不可能当场理解其内容。因此请将幻灯片控制在5~9张，这才是“一次通过”的制胜法则。004世界500强内部演示制作方法与说服技巧但不能为了将数量压缩至5~9张而强行在每张幻灯片内塞过多信息。比如一张幻灯片包含2个图表的话，也会让对方难以理解幻灯片的内容。每1张幻灯片必须尽可能简单，这是铁则。所以在必要的情况下，即使增加张数也要保证一张幻灯片只包含一个图表。首先，以5~9张为目标来整理情报。如果确实难以压缩的话，请追加幻灯片。演示资料必须“简洁逻辑”005Leo企业演示资料由2“4个部分”构成0掌握企业演示资料的整体构成这一节要说明的是企业演示的整体构成。请看【图2-1】。基本上，企业演示由“封面”“过渡幻灯片”“正文幻灯片”和“附件（补充资料）”4个部分组成。而“正文幻灯片”则由说明“现状报告‘课题’及其‘原因’”“提案‘解决对策’及其‘效果’”的幻灯片组成。所有企业演示都可以遵循这一规律。接下来将介绍其各自的用途，首先则要掌握其整体构成。图2-1事企业演示资料的整体构成1.封面2.过渡幻灯片3.正文幻灯片(5~9张)①现状报告“课题”及其“原因”②提案“解决对策”及其“效果”4.附件（补充资料）006世界500强内部演示制作方法与说服技巧···试读结束···...

2022-07-28 说服技巧 演示视频 说服技巧 演示图

图书名称：《和机器人一起进化》【作者】〔加拿大〕泰里·法沃罗【丛书名】未读·探索家【页数】230【出版社】天津：天津科学技术出版社,2019.11【ISBN号】978-7-5576-7195-2【价格】68.00【分类】机器人-普及读物【参考文献】〔加拿大〕泰里·法沃罗.和机器人一起进化.天津：天津科学技术出版社,2019.11.图书封面：机器人一起进化》内容提要：本书是一本关于机器人的科普图书。作者从20世纪50年代写起，阿西莫夫的小说让机器人成为了科幻文化的一个符号。经过了五六十年的发展，计算机技术和电子技术越发成熟，功能各异的机器人已经融入人类社会。在未来，人工智能技术将迎来飞跃，有科学家推测，到了2050年，机器人有可能真正成为人类的伴侣。作者将这一百年间，机器人从概念到现实的发展娓娓道来，为我们呈现了一本丰富、生动，令人思考的机器人全景之书。《和机器人一起进化》内容试读引言为什么要写机器人从前，他们许诺给我们月亮…后来我们长大了，懂得核弹可以毁灭地球，但是我们也能够逃到别的星球上去。我们有时如偏执狂般疑神疑鬼，有时又对进步信心猛增，类似于我们时不时激情亢奋一下，把头发高高扎起去参加特百惠派对'。我们就是这样一边在脑袋里玩跷跷板，一边期待着一个或许永远都不会到来的未来，至少不是《明日的世界》(WorldofTomorrow)2里那个别人兜售给我们的未来。关于未来，我们同时做着两个截然相反的梦一一个十分暗黑，充满末日景象；另一个却闪闪发光，令人愉快，有如刚刚清洗过的亚麻地板。而潜伏在这两个梦境阴影中的，乃是一个已在人类的想象中存在了数个世纪之久，终于在原子时代到来之际显露真身的创造物：机器人。我们曾经期待机器人成为我们的伙伴和守护者。它们永不疲倦、可信可靠、坚不可摧：它们会比我们人类更聪明、更强大，却不会有人类那种已将地球推至毁灭边缘的侵略性。有朝一日，它们会像《杰森一家》（TheJeto)里那个满嘴俏皮话的机器女佣罗西一样，为我们整理房间；或者如《迷失太空》(LotiSace)里威尔·罗宾逊的机器人那般，与我们携手探索其他星球。时光流逝，原子弹并没有从天上落下来一至少没落在我们头上；月球殖民计划1特百患派对(Tuerware--artyig),销售员（通常是家庭妇女）在家中举办的小型直销派对，参加者也多为女性。这种聚会始于20世纪50年代，开启了直销（或称“体验式管销”）模式，并风靡至今，对美国大众文化产生了深远影响，此后广泛用于称呼类似的家庭直销派对。此为译者注，如无特殊说明，均为译者注。2又译作《今夕何夕》，一部讲述近未来人类生活的系列动画作品。一编者注2和机器人一起进化也未能付诸实施。我们终于感到腻烦了，“明日的世界”变成了一个叫人难过的梦境，活像世博会场馆在废弃之后变成破败生锈的游乐场。尽管住到月亮上去是没指望了，机器人却在对我们招手。如今，我们正在成为第一代有幸亲手将汽车钥匙交给机器人，让它们变成地球新成员的人。用电影《2001：太空漫游》中嗜杀成性的人工智能“哈尔”(HL9000)的话来说，这是我们应当“冷静地坐下来，吃一片镇静剂，好好把事情想清楚”的时候了。借用《星际迷航》里“老骨头”伦纳德·麦考伊的说法：我是个作家，不是个“机器人专家”。过去的三十年里，我一直是个市场营销文案写手、生活时尚记者、幽默作家、小说家兼博客写手。那么，你或许会问：为什么我会选择写这样一本书呢？为什么我想要探讨我们这一代人与机器人、人工智能和计算机之间的相互关系呢？我有我的理由。实际上，我有足足七个理由。第1个理由：我爱我的老爸，而他热爱机器人。整个家庭中，唯有我数学最差，这一点曾让老爸深感困扰。老爸是一名电工技师、业余发明家，而老妈在结婚成家、生儿育女之前当过会计。老妈最引以为豪的就是她能在脑子里累加整栏的数字，这足以让她成为一名优秀的计算员，就像布莱切利园里那些为打败希特勒做出贡献的女密码破译员。我的姐姐罗斯玛丽和乔安娜的数学和物理成绩均十分优异。罗斯玛丽是老大，她的丈夫罗杰曾是神学院学生，后来放弃神职转而投身研究纯数学，并在1967年成为BM的软件开发员。我的哥哥里克曾经想当宇航员，不过他学了工业工程。他于20世纪90年代去硅谷工作，专事开发基于互联网的电话系统。而我呢？我最后成了一个广告文案写手，为科技行业提供服务。我服务过的客户有BM、苹果、早期的蜂窝电话公司和网上银行等，不一而足。我曾为IBMPCir'写过文案，对此我怀有一种暖昧的荣耀感—那是科技行业有史以来最惨的营销失败案例之一。我和这些客户相处得挺舒服，一部分原因在于他们全都穿着白衬衫，口袋里插1即BMPCjuior,BM公司于1984年推出的一款面向家庭和学校市场的低端个人电脑产品。出于种种原因，该产品销量不佳，被视作个人电脑史上的典型商业失败案例。一编者注引言为什么要写机器人3着护笔袋，有股熟悉的极客范儿。我在一个意大利家庭里长大，这个大家庭活力四射，对所有科技类事物充满热爱。我们家在晚餐临近尾声时通常是这样的：大家围绕餐桌而坐，一瓶接一瓶地喝着老爸自酿的葡萄酒，高谈阔论。话题总离不开登月、汽车、计算机，特别是机器人。这是因为老爸在职业生涯的最后十年是和第一台工业机器人一“尤尼梅特”(UNIMATE)并肩共事的，这还启发了他自己在家制造机器人。如此这般，尽管我本人既没成为科学家，也没当上工程师，但我长大成人的整个过程，始终伴随着那种令他们激情燃烧的、独特的创造精神。第2个理由：机器人深植于我的大众文化基因。我总是把自己想象成《小机》(Roie)中的小格洛丽亚。《小机》是艾萨克·阿西莫夫的短篇小说集《我，机器人》里的第一篇。小格洛丽亚喜欢和她的机器人男保姆罗比玩捉迷藏，她的母亲却把罗比赶去工厂做苦工。最后，罗比拯救了格洛丽亚的生命，因善良而变成了一个接近真人的男孩，恰似一个机械版的皮诺曹。这个故事似乎想告诉我们，机器人比人类还要有人情味一它们就像我们的异父或异母兄弟，但比我们更聪明、更理智，而且心地无私，如同每个北美郊居家庭都想抚养的那种完美小孩。机器人不会变成少年犯，也不会染上毒瘾或者被关进叛逆女孩管教所。“阿西莫夫的孩子们”与大多数真人小孩不同，它们从来不让父母失望。20世纪60年代，我沉浸在《迷失太空》和《我的活玩偶》(MyLivigDoll)这类以机器人为主角的电视剧中。我跟每个书呆子气十足的同龄小孩一样，从不错过任何一集《星际迷航》，并且无可救药地迷恋斯波克。斯波克是什么？不正是下一代星际迷们追捧的机器人和生化人一百科中尉和“九之七”—的样板吗？当年NBC宣布停播《星际迷航》的时候，我还参加了写愤怒信的人们发起的反对活动。我们最终争取到让这部剧在电视上多活了一年，直到詹姆斯·T.柯克船长被迫转行，成了人造奶油的广告代言人。1968年，姐姐们带我去看了《2001：太空漫游》。在电影里，我见到了自阿西莫夫的创想以来最有影响力的机器人形象一哈尔，一个与人类伙伴一起飞向木星的人工···试读结束···...

2022-07-22 野蛮进化电子书 进化的书籍

编辑评论：RootReelliodf由KeithStaovich撰写，副标题为：“在达尔文时代寻找意义”。人工智能发展迅猛，可以逐步代替人类做很多事情。未来人类将如何站立，来本书寻找答案吧。机器人叛乱df预览“机器人叛乱”的一部分第1章步入达尔文的无底坑|1为什么JerryFalwell是对的|4复制子和向量|9人类是什么样的机器人|13我们为谁服务|15所有运营商都满了！|18你的基因比你应该关心他们更关心你！|22逃离基因的魔掌|25洞察力：以人为本|29第2章自我斗争的大脑|32一个大脑，两个头脑|37自发系统：忽略你的大脑部分|40描述性分析系统：避免Gome问题|48一步一步：用文字了解世界是如何运作的|51假设性思维和表征复杂性|54关于“机器人叛乱”的作者KeithE.Staovich是加拿大多伦多大学应用心理学和人类发展科学的名誉教授，前加拿大应用认知科学研究主席。他的研究领域是推理和阅读的心理机制。他是200多篇科学论文和7本书的作者。在一项论文引用率调查中，斯塔诺维奇教授是被引用次数最多的50位发展心理学家之一，也是最多产的25位教育心理学家之一。斯塔诺维奇教授获得了无数奖项。2012年获得美国心理学会桑代克终身成就奖，是唯一一位两次获得国际阅读协会阿尔伯特·J·哈里斯奖的学者。Staovich教授是畅销书《如何正确看待心理学》的作者，该书被全球400多所高等教育机构采用。他的另一本主要著作《智力测试遗漏了什么：理性思维的心理学》获得了2010年格温迈尔教育奖。机器人叛乱简介您的体重正在增加，并且有患高血压、糖尿病和心脏病的风险，但您无法抗拒甜食的诱惑。是基因大师布下的陷阱，让你拼命储存能量繁殖养活。即使你已经摆脱了基因的控制，你仍然在迷因的魔爪中：相信你死后可以上天堂，让恐怖分子冒险，冒着死亡的危险；不断给骗子买单，即使无药可救，依然痴迷不已；还有宣传各种保健概念和虚荣心的广告……这些表情包都在以你为载体复制和传播！你就像一个被操纵的“机器人”，设定了错误的目标，从一开始就偏离了方向——服务于基因和模因，却忘记了自己的兴趣！你的生活有意义吗？你怎么能摆脱被剥削？好消息是，你拥有这个星球上最复杂、最灵活的智能，有许多“武器”可供你使用，你的“武器库”中没有什么比理性思维更强大的了。理性思考代表你的个人兴趣。当基因目标与个人目标发生冲突时，确保大脑优先考虑个人目标；理性思考帮助你评估你的愿望、信念和目标，确保正确的方向和手段，避免被模因误导，让你更容易实现个人目标。...

2022-05-13 基因模因 基因 模因 技因