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  • 9527 ABOUTCG学院《UE4材质教学面向美术3D数学核心原理》

    课程介绍UE4素材教学面向艺术3D数学核心原理,资源大小:4.83GB以原理为导向的UE4材质教学,教学将从数学的角度对材质进行分析,包括实时渲染技术的各种术语和通俗解释,帮助美术师从一个角度理解材质节点的原理和应用。更深层次。共有十四章近百小节,涵盖了大部分常见的材质节点和主要的材质部分,比如材质的数学运算、材质的各种向量、材质实例、顶点颜色、顶点偏移量、像素深度偏移量等。运动、材质函数、材质参数集、光函数材质、后处理材质等。教学大纲第1章,第2节:纹理大小和Mima.m4第1章,第6节:遮挡剔除和半透明材料.m4第1章,第3节:纹理文件格式和纹理压缩.m4第1章,第4节:纹理通道和RGB.m4第1章第5节:前向渲染和延迟渲染.m4第1章,第1节:纹理和材料.m4第2章,第2节:理解向量数学.m4第二章第六节:新版素材单通道显示red.m4的问题第2章,第3节:时间,Deug.m4第2章第4节:材质和材质实例.m4第2章第5节:静态开关.m4第2章,第1节:矢量和颜色.m4第3章,第2节:UV缩放和平移.m4第3章第6节:极坐标.m4第3章,第3节:UV选择采样1.m4第3章,第4节:UV选择采样2.m4第3章第5节:UVTwirl.m4第3章第1节:什么是抽样?.m4第4章,第8节:Max,Mi.m4第4章,第2节:ComoetMak,Aed.m4第4章第9节:圆形、符号、If.m4第4章第6节:A、Clam、OeMiu.m4第4章第7节:正弦、余弦.m4第4章,第3节:地板,Ceil.m4第4章,第10节:Power.m4第4章,第4节:Frac,Fmod.m4第4章第5节:LiearIterolate.m4第4章,第1节:四算术.m4第4章第十二节:案例:Alatio.m4第4章第13节:案例:水波.m4第4章第14节:恢复PS图层混合模式.m4第4章,第11节:DotProduct.m4第5章第2节:ReflectioVector.m4第5章,第3节:VertexNormal.m4第5章,第4节:PixelNormal.m4Chater5,Sectio5:TheUeofDotProduct.m4第5章,第1节:CameraVector.m4第6章,第8节:ScreePoitio.m4第6章,第2节:ActorPoitio.m4第6章第9节:TraformVector.m4第6章,第6节:OjectRadiu.m4第6章第7节:OjectOrietatio.m4第6章,第3节:CameraPoitio.m4第6章,第10节:距离.m4第6章,第4节:OjectPoitio.m4第6章,第5节:OjectBoud.m4第6章,第1节:WorldPoitio.m4第6章,第十二节:SceeDeth.m4第6章第16节:综合案例_LaerMaterial.m4第6章第17节:综合案例_宏光玻璃.m4第6章第13节:DethFade.m4第6章第十四节:综合案例_滚动信息栏.m4第6章第15节:综合案例_科幻封锁.m4第6章,第11节:PixelDeth.m4第7章,第2节:顶点颜色绘图_ImortEgie.m4第7章,第3节:Cae_Breakigwaterotile.m4第7章,第1节:什么是VertexColor.m4第8章,第2节:对象置换_缩放动画.m4第8章第3节:对象Rotatio_JumAimatio.m4第8章,第4节:添加纹理顶点颜色和蒙版.m4第8章,第5节:综合案例_DazzleBall.m4第8章,第1节:顶点着色器.m4第9章第2节:视差原理及应用案例.m4第九章第三节:PixelDethOffet.m4原理及应用案例第9章,第4节:视差案例_VirtualTuel.m4Chater9,Sectio1:PermutatioPricileadAlicatioCae.m4第10章,第2节:什么是材质函数_02.m4第10章第3节:解析官方MaterialFuctio.m4第10章,第1节:什么是材质函数_01.m4第11章,第2节:蓝图传递参数集和实例参数.m4第11章,第1节:参数集全局控制材料.m4第12章,第2节:Decal.m4第12章,第3节:发光球改进.m4第12章第1节:光照函数Material.m4第13章,第2节:Cae_ScreeDituraceEffect.m4第13章第1节:后处理原理、场景颜色、Deth.m4第十四章第一节:展厅介绍.m4...

    2022-10-29

  • 《机器人系统建模与仿真》李艳生编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《机器人系统建模与仿真》【作者】李艳生编著【丛书名】机器人和人工智能技术丛书【页数】212【出版社】北京:北京邮电大学出版社,2020.05【ISBN号】978-7-5635-6048-6【分类】机器人-系统建模-教材-机器人-系统仿真-教材【参考文献】李艳生编著.机器人系统建模与仿真.北京:北京邮电大学出版社,2020.05.图书封面:图书目录:《机器人系统建模与仿真》内容提要:本教材以六自由度机器人和差速驱动的移动机器人做为主线进行引导,将《机器人系统建模与仿真》教材知识点串联起来,将机器人系统拆解为机械和控制两大部分,结合课程内容进行重点分析,使学生更加透彻的理解机器人这个大系统。教材前部分中理论建模课程覆盖机械臂和移动机器人知识,后期部分中根据学生的兴趣可以划分为机械系统设计仿真,机器人控制自动化系统设计仿真等方向,在每一个方向都要给予足够的学习实例。《机器人系统建模与仿真》内容试读第1章绪论机器人的完美形象在现在的影视作品中不断呈现,其实机器人一词最早来源于科幻小说中。随着机器人技术的发展,机器人的定义也在不断变化,机器人的内涵也在不断充实和创新。近几十年机器人在工业上的广泛应用,使得机器人技术得到了高速发展,具有一定智能的机器人开始渗透人类活动的各个领域。1.1机器人概述1.1.1机器人的定义机器人是典型的机电一体化产品,被称为“制造业皇冠上的明珠”。如图1-1所示,机器人技术涉及多个学科的知识综合,如机械设计与制造技术、计算机技术、信息处理技术、传感器技术、软件技术、电子技术、驱动技术、自动控制技术、系统技术和人工智能技术等。因此,机器人技术水平代表着一个国家的工业制造实力和科技创新能力。机电力学电子技术机械设计与械子电气工程学制造技术微电子生产工艺机器人技术计算机技术测试技术信息处理技术信控传感器技术通信工程息制系统技术软件技术驱动技术人工智能技术自动控制技术图1-1机器人技术涉及的学科领域机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历了60多年的发展,已取得了显著成果。目前机器人的定义仍然没有统一,因为机器人技术还在发展,新的机型、新的功能不断涌现,领域不断扩展,并且涉及人的概念,成为一个哲学问题。机器人一词源于人们的幻想,最早诞生于科幻小说中,随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人的内容越来越丰富,机器人的内涵也在不断充实和创新。法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”,它由4部分组成:·1·机器人系统建模与仿真(1)生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等)。(2)造型材料(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲)(3)人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态)。(4)人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中,把捷克语“Roota'”写成了“Root'”,“Roota'”是奴隶的意思,该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注。科幻作家阿西莫夫为了防止机器人伤害人类,提出了“机器人三原则”,给机器人赋予了伦理性纲领。(1)机器人不应伤害人类。(2)机器人应服从人类的命令,与第一条相矛盾的命令除外。(3)在不违反第一原则和第二原则的情况下,机器人应能保护自己。日本的森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机器”。法国的埃斯皮奥将机器人学定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机”。美国机器人学会(RIA)提出:“机器人是一种可编程的多功能操作机,用于移动材料、零件、工具等,或者是一个通过各种编程动作来完成各种任务的专用装置”。我国科学家对机器人的定义:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。蒋新松院士的定义:“机器人是一种拟人功能的机械电子装置”近几年随着人工智能技术的兴起,人们在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合,智能机器人开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透,人们对机器人技术智能化本质的认识也在不断地加深。1,1.2机器人的发展人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史,人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作▣西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了自动机,它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了如图1-2所示的指南车和如图1-3所示的计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。·2·第1章绪论图1-2指南车图1-3计里鼓车后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。18世纪法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。19世纪摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。20世纪初捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Roota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Rootik(波兰文,原意为“工人”),创造出“Root'”这个词。1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人(即世界上第一台真正的机器人),并注册了专利。这个机器人的机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,随后,成立了世界上第一家机器人制造公司Uimatio。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Uimatio公司生产的Uimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界机器人研究的热潮。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。1978年美国Uimatio公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟,图1-4所示的PUMA机器人至今仍然工作在工厂第一线。1979年日本山梨大学牧野洋发明了水平多关节型SCARA机器人,此机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2002年美国Root公司推出了吸尘器Rooma机器人,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。吸尘器Rooma机器人是一款成功商业化的家用机器人的代表。2009年丹麦优傲机器人(UiveralRoot)公司推出第一台如图1-5所示的轻量型UR5系列工业机器人,该机器人的特点是无须安全围栏即可直接与人协同工作,一旦人与机器人接触产生了150N的力,机器人就自动停止工作。·3·机器人系统建模与仿真图1-4PUMA机器人图1-5优傲公司的机器人2016年李艳生等人研制出了球形水下机器人BYSQ3,可作为水下观测平台,该机器人从陆地滚动机器人发展而来,姿态控制灵活,具有两栖运动能力。近几年,美国波士顿动力公司研制的如图1-6所示的Atla机器人可以实现三跳,SotMii机器人能够热舞,Hadle机器人能跑、能跳、能搬箱子,而且美军已经开始测试如图1-7所示的仿生四足机器人Bigdog与士兵协同作战的性能。图1-6Atla机器人图1-7Bigdog机器人近几年机器人应用产品不断更新,机器人研究机构日益增多,机器人技术的发展趋势可归纳为以下几个方面。1)向微小型机器人发展目前,机器人由于内部需安装传感器等必要软件,所以体积和质量一般较大,而一般科学探索往往要求体小、质轻,这样有利于节省能源,降低不必要的能耗,延长机器人的服役时间。2)结构设计结合仿生学仿生学主要从结构仿生、材料仿生、控制仿生等方面来研究机器人。虽然目前人类已经研究出部分仿生机器人,但其行走速度与准确性与人类相比还有很大的差距。3)性能更加可靠机器人种类多样,其面临的环境也十分复杂,可能是海洋、沙漠乃至外星,因此必须对机器人的针对性、适应性、可靠性等进行设计与规划。。4第1章绪论4)控制技术趋于自主机器人面对的是动态的外部环境,外部环境中环境信息是实时变化的,自主控制避开障碍和危险,安全完成任务是人类制造机器人的初衷,因此控制技术应向更高要求(完全自主)发展。此外,控制技术还将与脑科学、神经科学等学科相结合,以此提高机器人的智能化水平。5)高智能情感机器人随着科学技术的发展,具有人类智能的情感移动机器人是机器人未来的发展趋势之一。目前机器人具有部分智能,正处于类人智能机器人研制阶段。类人智能机器人的核心技术是机器人对智能的理解,因而只有人工智能的突破,才能真正实现类人智能机器人。6)多机器人分散系统目前多机器人分散系统的研究尚处于理论实验阶段,多机器人系统结构和协作机制、信息交互以及导航等方面是多机器人分散系统的研究重点。7)基于视觉导航机器人导航与定位始终是移动机器人的核心技术之一,基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航研究的趋势。8)特种移动机器人在不同应用领域,研制各种各样的特种机器人是未来的发展方向,如纳米机器人、手术机器人、助残机器人、军用机器人、服务机器人、娱乐机器人等。1.2建模与仿真▣数学模型是人们对自然世界的一种抽象理解,它与自然现象具有性能相似的特点,实验、归纳和推演是建立系统模型的重要手段,把物理现象上升到数学模型的理论高度是现代科学发现与技术创新的基础。机器人研究中建立模型在理论上通常使用解析法,它是应用数学推导、演绎去求解数学模型的方法,运用已掌握的理论知识,对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。在机器人运动分析中,可应用牛顿第二定律中力与质量和加速度的关系建立机器人的动力学模型,以数学方程来表示运动规律。在机器人控制分析中,建立控制系统模型利用控制理论进行分析,如劳斯提出的稳定性判据,不必求解方程,只需判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。仿真过程主要是指建立仿真模型和进行仿真实验,可分为连续系统的仿真和离散事件系统的仿真两大类。有时也将建立数学模型的方法列入仿真方法,这是因为对于连续系统虽已有一套理论建模和实验建模的方法,但在进行系统仿真时,通常先用经过假设获得的近似模型来检验假设是否正确,必要时修改模型,使它更接近于真实系统。仿真实验得到的数据可信度高于理论模型的分析结果,但低于物理模型实验的测试。随着计算机技术的发展,仿真实验的精度在逐渐提高,已在机器人研究中得到广泛应用。理论、实验和计算已经成为当今科学研究的三大主要活动,而建模与仿真技术与这三大活动密切相关,从图1-8所示的建模与仿真的流程图可以看出,这三者是相互交叉和融合在一起的。建模与仿真技术在机器人的研究活动中占有重要地位,建立机器人模型需要遵循机器人物理理论规律,能够通过实验数据来验证,在建模的基础上又可通过仿真计算分析,输出机器人问题研究的结果。现在机器人的虚拟仿真通常需要在计算机上进行,科学计算·5.机器人系统建模与仿真中产生的算法效率、数据存储、误差和稳定性等问题,在仿真中依然存在。实验活动可分为物理实验和数字实验,其中数字实验就是利用计算机对虚拟样机进行仿真测量,图1-9为球形机器人的虚拟样机的仿真测量。仿真实验NO研究目的OK先验知识理建验建合建分析、归纳、推演、类比、移植、综合数学模型NO模型验证OK图1-8建模与仿真的流程图150.0750150.00.01.02.03.04.05.06.07.08.090100图1-9球形机器人虚拟样机和测量曲线目前,利用商业化的软件进行仿真计算是机器人仿真实验中的主要方法,在机器人的运动和控制建模与仿真方面,最常用的软件主要有两个:一个软件是Adam(AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem).,擅长机器人运动学和动力学仿真;另一个软件是MATLAB,源于matrix和laoratory两个词的组合,意为矩阵工厂(矩阵实验室),是种以科学计算见长的多用途仿真软件,可用于对机器人控制系统进行仿真。·6····试读结束···...

    2022-10-21 EP机器人 机器人大师 epub

  • 《医学3D打印技术 写给医学专业人员》(加)Frank J.Rybicki,(美)Gerald T.Grant作|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《医学3D打印技术写给医学专业人员》【作者】(加)FrakJ.Ryicki,(美)GeraldT.Grat作【页数】118【出版社】上海:上海科学技术出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5478-5205-7【分类】立体印刷-印刷术-应用-医学【参考文献】(加)FrakJ.Ryicki,(美)GeraldT.Grat作.医学3D打印技术写给医学专业人员.上海:上海科学技术出版社,2021.04.图书封面:图书目录:《医学3D打印技术写给医学专业人员》内容提要:近10年来,3D打印技术在我国医疗领域已取得了一定成果。在3D打印技术的帮助下,临床医师可以快速获得患者患处的真实模型,利用软件辅助设计并快速制作出模型和器械。本书详细介绍了医学3D打印技术及其在当前各医学领域中的应用。不仅介绍3D打印技术的基础知识、影像学数据的后处理以如何在医院开设3D打印实验等内容,还结合具体实例介绍3D打印技术在颅颌面外科、神经外科、心血管科、骨科等领域的应用。本书适合相关科室的临床医师、影像科医师、医学工程相关人员以及3D打印技术从业人员等。《医学3D打印技术写给医学专业人员》内容试读第1章概述GeraldT.GratadFrakJ.Ryicki目前,我们正处于个体化治疗技术不断革新的等,这一过程主要由从事放射医学和临床影像医学浪潮中,医学3D、4D影像技术以及3D打印技术的专业人员完成。此外,大部分医学3D打印模型的发展为医学专家们提供了一种更有价值的观察人来源于患者自身的影像数据,在整个复杂的过程体解剖组织的方式。他们可以利用精准的医学3D中,最容易出现错误的环节是影像数据的后处理,打印模型,开展术前规划、患者教育、制作手术导这一步往往都是在影像科由具有专业经验和教育背板,并订制用于提高患者治疗效果或生活质量的植景的放射科医生使用特定的软件来完成的。基于入物或辅助器具等。此外,3D打印的生物组织器这个原因,放射科医生认为医学3D打印有很大的官亦有望成为很多器官移植患者的最终选择“风险”,但相反地,由于这个领域存在着巨大的机国家和地方的媒体都在持续强调3D打印技术遇,他们担心“如果我们不参与,由其他人主导便对医学的影响,同时也有很多人通过社交媒体宣传会增大这种风险”,所以放射医学也就开始涉足了3D打印这项创造性的技术在医学领域中的作用。这一领域。北美放射学会(RSNA)最近成立了第然而,直至目前,仍然没有一个权威的医疗领域的一个“特殊兴趣小组”,专注于医学3D打印。此“领头羊”出现来承担这个领域中新技术的发布、外,《医学3D打印杂志》(Jouralof.3DPritigI同行评审文献的传播、3D打印的教育课程、未来Medicie)最近刚刚推出,同时作为该领域同行评职责的管理以及制定相关规范标准等工作。反过审文献的重要平台,它正获得越来越大的成功来,这也就将当前医学3D打印技术发展的大部分本书由一名在3D打印方面有20多年经验的责任留给了3D打印制造商们,因为他们经常需要资深修复专业口腔科医生和一名有7年经验的放射满足患者在临床和口腔医学上的个体需求。科医生共同编著,旨在用通俗易懂的语言对这一领整个医学3D打印过程的第一步是医学影像的域进行介绍,供广大读者阅读。本书并没有涵盖医获取和处理,即确定个体的目标解剖区域,用于进学3D打印技术的所有方面,也没有涉及生物3D行设计并制作个体化模型、手术导板和医疗器械打印,但本书解释了3D打印的基本原理,并可作G.T.Grat,D.M.D.,M.SDeartmetofOralHealthadRehailitatio,UiverityofLouiville,SchoolofDetitry,Louiville,KY.USAe-mail:gerald.grat@louiville.eduF.J.Ryicki.M.D..Ph.D.()DeartmetofRadiology,TheUiverityofOttawaFacultyofMedicieadTheOttawaHoitalReearchItitute,Ottawa,ON,Caadae-mail:fryicki@toh.ca|2医学3D打印技术—写给医学专业人员为一个非常实用的参考指南,以此为基础,可以理司医疗产业新的支柱解更为丰富的相关知识。本书撰写了专注于硬件和2005年,作为亚伯达省卫生服务中心的一部软件应用程序的内容,这对于那些想要进入该领域分,加拿大埃德蒙顿阿尔伯塔大学医学重建科学研的人来说是不可或缺的。另外,本书还有章节重点究所(RSM)建立了虚拟仿真3D打印实验室。在介绍如何在医疗机构开设3D打印实验室,作为一牙科修复医生JohaWolfaardt博士的指导下,该家3D打印机构如何保证3D打印模型的质量及安实验室可利用数字技术和3D打印技术模拟手术过全性等内容。本书的编委包含一位来自FDA的朋程、设计建立导板以支持头颈部的重建。他们的实友,他和我们一样,对将3D打印技术从小众拓展验室拥有设计师、工程师和多种的打印设备,是到广泛的医疗领域有着极大的兴趣。这本书包含了当时医学3D打印技术的国际领导者之一,与此同几个基本的临床应用章节,在3D打印技术呈指数时,在威尔士和德国也有类似的实验室出现级增长的今天,很多领域在编写到出版的这段时间据我们所知,在美国明尼苏达州的梅奥诊所,就已经发生了巨大的变化,所以为每一个医学学科由JaeMatumoto和JoathaMorri领导的3D打的应用撰写一个章节是一项巨大的挑战。因此,我印实验室是美国第一个非军方的与放射科合作的们选取几个具有代表性的章节,其中一些实例可以3D打印实验室,他们的实验室一直是该领域的领很好地展示3D打印技术对医学的积极影响,这可导者之一。他们率先在放射科内由医生负责制作以丰富读者对医学3D打印技术的认识和理解。和管理3D打印模型,利用在医疗模型建立方面的全球最丰富的经验,从医生到患者,将模型用于1.1医学3D打印技术的历史术前评估、患者教育和医疗教育领域。Matumoto和Morri博士也是这一领域杰出的教育家,梅奥20世纪90年代中期,来自加拿大、威尔诊所在该领域主办了广泛的、持续的专业发展教士、德国、美国以及美国军方的团队开始尝试使育课程。用3D打印技术来重建人体的头部和颈部,这个合作组织,就是被大家所知的先进数字技术基金会1.23D打印在美国军事医疗领域的AdvacedDigitalTechologieFoudatio,www.历史adtfoudatio.com)。在Materialie公司(Leuve,Belgium)开发的Mimic软件的帮助下,他们得一个能够充分展示3D打印技术能力的案例以将影像学的DICOM格式数据转化为可用于进行是美国军方在早期利用这项技术为受伤的士兵提3D打印的STL格式。早期用于打印的影像数据是供医疗服务,此举也为推动其广泛应用做出了骨组织,例如颅骨,而且正是这些模型改变了颅骨巨大贡献。在20世纪90年代中期,美国海军修补植入物的制作技术。CharlieRichardo上尉与美国国家海军医学中心20世纪90年代中期,在AdyChritee的(NNMC)的放射科合作,设计并制作了医学模型.领导下,GoldeColorado医学模型公司开始提供此举开始了数字规划和医学模型在军事医学领域的用于专业医疗领域和商业医疗行业的医学模型、手常规应用。当时、根据模型的不同,采用熔融沉积术导板及个体化模型定制服务。这家公司成为让全技术制作一个颅面骨或骨科的骨结构的医学模型,世界的医务工作者都能够使用3D打印技术的主要需要长达3一4天的时间。然而,经过这些不断的领导者之一。2014年,AdyChritee将该业务尝试和努力,人们意识到CT扫描可以提供术前三出售给了3Dytem公司,并且成为3Dytem公维模型的信息。到20世纪90年代末,海军牙科研第1章概述3究生院(NPDS)颌面修复系开始将这项技术应用正是在这种情况下,FrakRyicki博士开始与富有于制造颅骨植入物,利用颅骨模型从石蜡中雕刻出创新精神且杰出的外科医生BohdaPomahac博士顿骨板,制作出模具,并制作了聚甲基丙烯酸甲酯开展面部移植项目合作。(PMMA)植入物。结果植人物匹配良好,术中几在“国防基地重组与关闭(BRAC”计划乎不需要进行调整,这使手术时间缩短了50%。然中,WalterReed陆军医疗中心和海军牙科研究生而.这种模型的制作过程依然很耗时。到2000年院进行了资产整合,并且选择了一个地点,集中初,根据与SteheRoue的合同,WalterReed陆相关设施,以便BRAC相关机构和颌面修复实验军医疗中心(WRAMC)开始使用光固化(SLA)室一起开展更好的合作。这个新的3D医学应用中技术制作模型,使模型的制作时间明显缩短。这项心(3DMAC)归入WalterReed国家军事医疗中心技术不仅用于海军牙科研究生院的颅内植入物模型(WRNMMCB)的放射医学科,同时,其技术领域的制作,也为骨科和神经外科的模型制作提供了技也进行了拓展,比如可以制作直接植入人体的钛金术支持。随着2001年底美国反恐战争的开始,这属颅骨假体,另外,其业务范围也通过公共安全网项技术的发展和使用对受伤士兵组织缺损部位的重站扩展到了全世界。这将3D打印技术的应用扩展建和康复都发挥了重要作用。之后WalterReed陆到了整形外科、儿科、眼科、肢体修复、职业健军医疗中心和海军牙科研究生院团队加强合作,开康、颌面修复、口腔科,以及世界范围内的许多研发了制作头颅植入物的新技术,为受伤的士兵行颅究活动中。该团队的工作人员也逐渐地扩大到包括骨切除或成形手术提供前所未有的技术支持。随着1名生物医学工程博士、1名金属工程师和2名CT这项技术的发展,以及其带来的更好的用于修补手技术人员,他们共同来设计一个解剖模型。同时与术的植人物,到2005年,既往将截骨残留的颅骨海军牙科研究生院的颅面成像团队一起工作,其中用于再植的手术方法已不再使用包括1名航空航天工程师,2名颌面修复医师、轮虽然利用软件给一个正常的模型做镜像处理非转住院医师,以及来自美国海军学院的轮转海军军常容易,但对一个模型的中间缺损部分进行有效的官候补人员。这个团队也是Catoe项目的一部修复却极为困难。2007年,美国海军GeraldGrat分,该项目旨在利用先进医学和数字技术的发展,上校获得了一笔资金,用于开发一种获取土兵战前提高美军受伤士兵的治疗水平。顿面外形记录的方法。这使口腔科锥形束CT扫描在WalterReed国家军事医疗中心,3D打印技(CBCT)技术被引入到了国防部,该技术可对士兵术一直被用作患者的个体化治疗。颅骨重建钛板可进行个体化的三维重建。在此期间,海军牙科研究以为特定的患者进行个体化定制,同时,该中心也生院的颅面影像研究人员开始与沃尔特·里德陆军开发术前医学模型、医疗工具和定制的假肢附件医疗中心开展密切合作,并组建团队,进行三维重等。这些模型与受伤士兵的伤情更加匹配,从而可建数据注册、手术导板制作和植入物设计等研究。以改善手术效果,提高生活质量,协助开展医学研海军牙科研究生院购买并安装了一台光固化3D打究,也可为职业健康提供定制化服务。印设备和设计软件,同时包含有颅面外科、神经外科、口腔颌面外科、耳鼻喉科、骨科和整形外科的1.33D打印的现状团队也引入到了美国海军医疗中心和沃尔特·里德陆军医疗中心。从这个实验室开始,医学3D打印目前,医学3D打印中心已经突破了工业和民领域逐渐形成了几部分的格局,其中包括如约翰霍用的范畴。当下有多种服务模式可以让我们获得普金斯、布里格姆妇女医院在内的医疗学术中心。3D打印模型,包括将外来图像(如CT扫描或MR|4医学3D打印技术—写给医学专业人员图像)给类似于Materialie公司的供应商,这些为了满足医学3D打印的需求,3DSytem和公司可提供咨询和3D打印服务。类似的,近些年Stratay等制造商已经开始开发能够打印开放模也出现了软件厂商和硬件厂商的合作模式,例如,型、使用不同颜色和各种材料的打印机。由于近十VitalImage和Stratay在各自的3D可视化和3D余年来医学部门的研究内容一直是机械工程师协会打印硬件领域都处于领先地位,它们已经推出了一(SME)RAPID会议中的特色议题,最终机械工程种服务模式,旨在利用双方的专长来实现对STL师协会的工作组也开始与3D打印机构相接触,像文件进行自动分割生成并制作模型。既往其他的工作组一样,会特地观察3D打印应用许多医疗中心已经开始模仿梅奥诊所的组织及其在医疗领域的临床效果。对这些内容的相关评和架构方式,利用医疗机构内部人员专业的医学知论也将在后续章节中讨论。识,整合所需的物力和人力资源组建一个完整的实3D打印技术确实是引领我们这个时代的重验室。关于这一部分内容,本书将以渥太华大学医要技术之一,我们希望这本书能够提供必要的知学院建立的实验室为基础,在后续章节中详细介识,以帮大家理解3D打印技术在提高医疗水平绍。此外,相关的教育和技术推广也为各个中心架和改善全世界患者生活质量方面所带来的重大影起了沟通的桥梁。从2013年开始,RSNA定期举响。最后,我真诚地希望本书能够为读者带来启办3D打印的教学课程,在过去的几年里,还开设发和激励,使阅读本书的读者们能够在该领域取了相关实践课程。截至目前,参加这些教学课程的得一定建树,并能够成为下一代3D打印技术的学生人数已经超过了1000人。引领者。第2章3D打印技术DimitrioMitouraadPeterC.Liacoura2.1引言型代表了影像学三维可视化的发展历程。这种3D打印“解剖”模型可以有效地用于介入手术的术前3D打印技术发明于20世纪80年代,起初是规划,并随着此技术的普及,人们对其需求势必会为了满足工业上快速构建设计原形的需求。这个被随之增长(Mitoura等,2015;Giaooulo等,人们称之为“快速成型”和“增材制造”的技术在2016)。同时,3D打印机带来的解剖可视化和外科20世纪90年代被广泛应用到了建筑和制造行业。模拟操作更有利于医学教学实践。利用3D打印技到如今3D打印技术可以利用多种材料构造模型,术,个体化定制的植入物、导向装置、假肢、模具从热塑性材料、聚合物到金属,这些技术已经能够和工具等得以更直接地用于患者治疗。这也为医院满足大多数工程和设计的需求。3D打印技术在医相关部门设立3D打印中心创造了机会,比如技术学上的应用可以追溯到20世纪90年代中期,而在相通的假肢制作部门。然而,由于投人巨大,医过去的5年里飞速发展,以至于现在每天在全世界院应避免在不同专业之间重复设置这些3D打印部范围内的医院和私人诊所里都会见到它的身影门。因此,在一些技术最前沿的机构中出现了这样当下在许多医学专业领域快速涌现出的初期的模式,它在自己的部门设置一个单独的3D实验“3D打印实验室”,大多数在研究型医院的放射科,室,但由不同部门的人员共同参与组成,这些人员也有一些出现在心脏科或骨科。“3D打印实验室”被交叉任命到该部门工作,从而使得这样一个集中的发展状况遵循了世界各地放射科的发展轨迹。10的3D打印部门可以有效地满足整个医院的需求多年前开始出现3D打印实验室,以方便放射科医直到3D打印技术大量“生产”的模型在医疗实生向医疗护理团队传达影像学发现,并从不同医践中得到广泛应用后,这种集中打印的模式才得到学影像设备中获取的解剖信息通过三维重建可视了充分的支持。同时,为了实现3D打印实验室的快化的形式展现出来(Fihma等,1987;Rui等,速部署,人们也在放射技术、降低打印成本和优化1993)。从DICOM图像衍生到可实际触摸到的模DICOM格式图像转换为3D打印对象的软件方面开D.Mitoura.Ph.D.(AliedImagigScieceLa,DeartmetofRadiology.BrighamadWome'Hoital,HarvardMedicalSchool,Boto,MA,USADeartmetofBiochemitryMicroiologyadImmuology,TheUiverityofOttawa,FacultyofMedicie,Ottawa.ON,Caadae-mail:dmitoura@alum.mit.eduP.C.Liacoura,Ph.D.3DMedicalAlicatioCeter,DeartmetofRadiology,WalterReedNatioalMilitaryMedicalCeter(WRNMMC),Bldg1,Rm4417B,8901WicoiAveue,Betheda,MD20889,USAe-mail:eter.c.liacoura.civ@mail.mil|6医学3D打印技术—写给医学专业人员展了进一步研究。购买和使用3D打印机需要启动资生成这些面片结构来表达将要制造的特定器官、工金和物理空间成本,这需要根据不同实验室的实际需具、导板或植入物,将在第3章中详细讨论要进行慎重选择。此外,还有许多因素会对3D打印目前,定义这些面片结构的标准文件格式是标的精准度产生影响(George等,2017a)。医学3D打准镶嵌语言,也常被称为立体平板文件格式,缩写印也需要多个专业的人员参与,他们不仅需要工程、为“STL”。STL格式将一个表面定义为多个三角物理、化学等理工科专业知识,也需要放射、外科、形(称为小面片)的集合,这些三角形(称为小面康复等医学专业知识。为了方便更多人去利用3D打片)完美地结合在一起,没有任何间隙,就像拼图印技术,本章在介绍时并没有假设读者特定的专业背一样(图2.1)。STL文件有两种类型:一种是只能景。3D打印设备的性能包括设备对3D模型的解析描述单个“部件”的“二进制”STL文件,另能力和所能使用的材料,对此能力的评估将帮助圳临床种是可以包含多个独立部件的ASCⅡ编码STL文根据具体的需求对3D打印技术进行知情投资件。一个单独的部件是指一个独立的、完整连接的光固化成型(SLA)技术作为最早的增材制造表面结构,它包含有一个独立封闭的空间区域。由技术发明于1980年,并于1983年获得专利。1987单一属性的材料打印而成(例如,一个特定的颜色年,3DSytem公司将其商业化,后来许多其他3D和硬度)。因此,STL文件是打印单个器官、植人打印技术也相继出现。目前,3D打印技术被统称物、导板或未连接到其他组件的独立部件(如某个为增材制造技术或快速成型技术。我们根据既往工具的单个齿轮)的理想文件格式。然而,对于医文献,对3D打印技术在医学领域的用途进行了排学3D模型的打印来说这是一种限制。例如,某学序,由多到少依次为术前/术后模型制作、个体化者希望打印一个有钙化沉积的血管壁模型,让血管手术导板设计、假肢制作以及个体化3D打印植人壁和钙化的部分呈现不同的颜色和(或)不同的材物制作。医学3D打印还涉及基于DICOM图像的质属性(例如血管壁使用软性材料,钙化部分使用生物器官打印,以及适配这些器官的工具、引导物硬质材料),根据打印需求就需要构建两个STL表和植入物等。但3D生物打印这种制造活的替代组面,这样的话,这些信息必须存储在两个二进制织或器官的方法并未列入本章的讨论范畴STL文件中,一个血管壁,一个钙化灶,或者存储在一个ASCⅡ编码的STL文件中。但是有一些打2.1.1与3D打印机的沟通:STL格式印机对一个ASCⅡ文件中的所有部件仅限使用一3D打印机不能够识别DICOM格式的数据信种材料打印,因此上述情况下无法使用ASCⅡ格式息,但接受一种对3D模型的数字化描述方式,然打印后将其制作成实体模型。迄今为止,这些数字对象无论如何,操作者利用软件所生成的STL文件的描述方式仅限于构成闭合空间区域的多个三维面不仅需要确保文件能精准的描述组织的解剖结构,片,3D打印机通过(完全或以多孔的方式)用固体同时,若出现一个STL文件中存在多个部件且两个材料填充每个这样的面片所包围的空间来制造实体。部件之间存在共享边缘时,则还要确保共享边缘的固体材料可以通过能量沉积成型。例如,通过熔化两个面中间没有任何空隙,否则打印出来的模型既固体材料并选择性地将其打印于这些面片所构成的不能反映生理学结构特点,也不能保证在打印后依闭合区域:也可以通过化学反应成型,如在这些面然维持结构的完整。其实STL这种文件格式的拓展片所闭合的位置选择性地将液体固化。因此,如何性并不理想,比如一个血管模型中包含有一个混合描述和存储这些面片结构是解释和使用3D打印技性斑块,并且在这个斑块的富脂核心中有几个小的术的一个关键。至于如何利用患者的DICOM图像钙化灶,那么,我们就很难使用简单的STL文件来···试读结束···...

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    图书名称:《3D医学》【作者】李永奇著【丛书名】3D医学【页数】300【出版社】西安:第四军医大学出版社,2018.10【ISBN号】978-7-5662-0928-3【价格】48.00【分类】医学模式【参考文献】李永奇著.3D医学.西安:第四军医大学出版社,2018.10.图书封面:图书目录:《3D医学》内容提要:3D医学是一门整合医学,它是将现代临床医学与中医学、心理学中最符合生命整体观的内容。根据现代医学模式与WHO健康新概念加以有效融合,形成一种三位一体PCD疾病诊疗模式与健康管理模式,从而推动医疗服务从机械分解式生物医学模式向生物-心理-社会现代医学模式转变。本书主要有以下内容:3D医学概论、疾病发生发展的3D医学原理、3D医学健康分级评估与疾病风险评估方法、3D临床医学PCD诊疗模式、慢病3D医学中心诊疗规范、三位一体健康管理与疾病预防。《3D医学》内容试读第一篇生命与医学多维生命三维医学形态包括万千生命形态皆为不同结构的能量形态,E=MC,任何存在既是物质的又是能量的。图3超新星爆炸将物质再变成能量HISTORYOFTHEUNIVERSETimw【codVcrt】E-Eergy(GeV)Key图4分子演化示意图原子是构成宇宙物质世界的基本单位,原子构成不同分子,宇宙能量进一步通过分子演化构建了DNA、蛋白质等,为生命第一篇生命与医学|005最终出现储备了前提条件。分子构象决定物质形态与性能。石墨与钻石同是由碳原子组成,但二者分子构象不同,特征大不相同。·钻石结构·碳-60分子结构·石墨结构图5同样由碳原子构成,不同分子结构不同,性能不同生命大分子具有不同的时空构象,不同的时空构象具有不同的生命学功能效应。8。图6生命大分子具有不同的时空构象,不同的时空构象具有不同的功能效应,甚至产生相反作用DNA与蛋白质等有机分子在海洋中进一步演变生成自我复制系统。第一个单细胞生命Luca的出现,开启了地球生命发展进化的历程,进而从单细胞生命体到多细胞生命体,逐渐形成万千多细胞生命形态,构建了地球生物链生态系统,直至出现人类。006|3D医学···试读结束···...

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  • 《信息冲击对股票市场影响的建模与检验》苏木亚作|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《信息冲击对股票市场影响的建模与检验》【作者】苏木亚作【页数】369【出版社】北京:中国经济出版社,2020.12【ISBN号】978-7-5136-6350-2【价格】88.00【分类】股票市场-研究-中国【参考文献】苏木亚作.信息冲击对股票市场影响的建模与检验.北京:中国经济出版社,2020.12.图书封面:图书目录:《信息冲击对股票市场影响的建模与检验》内容提要:本专著共由九章内容组成。第一章是对数收益率分解模型及其在中美股市联动性分析中的应用;第二章是基于中国股市的实证分析;第三章是系统中心性与金融危机传染的相关关系;第四章是经济政策不确定性对我国股票收益率的影响;第五章是我国股市对ESG领先指数发布公告的市场反应;第六章是T+1交易制度对股市隔夜收益率的影响研究;第七章是定向降准政策对上市公司融资约束的影响研究;第八章是利率市场化对企业股价崩盘风险的影响;第九章是房贷利率挂钩贷款基础利率对房地产公司股票价格的影响。通过以上内容的研究,本专著得到了一些有趣的结果和有意义的结论,能为投资者做出合理的投资决策和监管者制定有效的监管政策提供参考。《信息冲击对股票市场影响的建模与检验》内容试读第1章利好信息与利空信息的传播特征1.1绪论1.1.1选题背景与研究意义中国股票市场始建于1990年,至今已有30年的发展历史。Wid数据统计显示,截至2019年年底,A股上市公司总数已达3760家,沪深两市总市值达到59.29万亿元,刷新了A股市场历史市值纪录。同时,科创板开板、沪伦通、A股“入富”、MSCI扩容等政策陆续出台,有效提升了市场资源配置和使用效率,加速了资本与资产在全球范围内的流转。随着股票市场的不断发展,相应的监管也更加严格,尤其是美国次贷危机爆发以后,我国监管部门陆续出台了多项政策,并对金融管理体制进行了多次调整。2010年,新的金融产品如股指期货提供的双向交易机制,促使股市风险对冲机制进一步完善,引导股价回到真实价值,从而缓解股指频繁波动的状况;2012年,新股发行制度实施、分红机制重新规划以及新三板扩容等新政策不断推动市场机制有效发挥作用;2017年,证券监督委员会修订上交所《上市公司股东及董监高减持股份实施细则》,完善其股东权益变动制度与股票回购制度:2018年,中国银保监会发布的《商业银行理财业务监督管理办法》允许商业银行理财资金入市,深化并购重组市场化改革,支持国企混改和民企并购重组,加快资本市场对外开放步伐。这些监管措施的推行使得中国股票市场的机制建设日益加快,有效降低了金融系统风险对国民经济的影响。1信息冲击对股票市场影响的建模与检验尽管如此,相较国外成熟的股票市场,中国的股票市场成立时间晚,发展进程中依旧存在市场机制不完善、法律法规政策等比较滞后,以及投资者的心理仍不成熟等问题,因此股票市场表现出股价剧烈并且频繁波动的特性。对于“资产价格为什么会变”,学术界有比较一致的看法:资产价格变动成为新信息在价格中得到反映的外在表现形式,其实质是市场依据新信息对资产价格再次估值的过程)。信息是引起股票市场价格变动的首要原因,因而对于信息的研究成为金融领域的热点话题,然而信息不仅包括利好信息(正向收益或波动率),还包括利空信息(负向收益或波动率)。最初关于利好、利空信息的研究基于有效市场假说(EM),有效市场假说认为股票价格是市场中的参与主体对于其自身获得信息的一种反映。在半强式或强式有效市场中,股票价格将包含全部公共信息,这些信息将在其发布后立即反映在股票价格当中,此时股价未来变化趋势只会受到未来市场中的新信息的影响],因此,在这一理论框架指导下,利好、利空信息通常被认定为对于股市有相同的影响。然而,当处于弱式有效市场时,股市对于新信息的过度反应令股票价格在重大利好、利空信息发布的短时间内出现大幅波动,此时股市对利好及利空信息产生非对称反应。同样,行为金融学的代表人物Shiller(1981)、DeBodt和Thaler(1995)、Jegadeeh和Titma(1993)认为,人的决策行为不可能是完全理性的,因为受到自我情绪与心理状态的制约及外界环境因素的干扰,投资者会表现出反应过度或反应不足,市场有时也会给出错误的定价,从而表现出对利好信息和利空信息的非对称反应3-)。作为新兴股市,中国股票市场的发展水平在很大程度上取决于政府的干预,因而通常被称为“政策市”或“消息市”[6。因此,本章希望从实证角度研究中国上市金融股票市场中不同类型信息的传播特征,以此来探讨中国上市金融股票市场中是否存在非对称反应。如果存在,在股票市场中是存在“好事不出门,坏事传千里”的现象,还是存在“春色满园关不住,一枝红杏出墙来”的现象?探究中国股票市场中不同类型信息的传播特征,有一定的理论价值及现实意义。从目前关于利好、利空信息在股市中传播特征的研究来看,以往所得研究结论存在一定差异。数据选取局限于收盘价数据,缺乏对复杂金融系统的整体研究和缺乏恰当的信息传播衡量指标等都可能导致研究结论出现偏2第1章利好信息与利空信息的传播特征○差。所以,本章完善了在数据选取、构建金融系统网络和提出信息量化指标等方面存在的一些问题。首先选取一些开盘价与收盘价以外的数据,如极值价格(最高价、最低价),通过使用对数收益率分解模型,利用极值价格将收益率分解为利好信息与利空信息的冲击合成;其次构建Dijktra利好信息和Dijktra利空信息网络;最后提出四个指标Numer、Seed、Deth)和Coectle,用于对比分析利好信息和利空信息在所构建的Dijktra网络上的传播特征。在借鉴以往研究的基础上,得出实证结果,因此研究具备一定的理论价值。从现实意义方面看,对于依赖市场机制稳定运行的券商、投资者和监管者而言,正确理解股票市场信息传播特征非常重要]。对于券商而言,本研究可以为其提供一定的决策支持。对于投资者而言,研究利好信息和利空信息在股票市场中的传播特征可以帮助他们更好地把握股市行情,合理地分配资源,以便获取较高收益或将损失降到最低。对于监管者而言,在评估股票市场的整合和成熟度时,有必要研究股票市场的信息传播特征,这不仅是对过去政策实施效果的分析,也可以为未来制定更具针对性的、合理有效的政策提供参考依据。1.1.2文献综述本小节分为四部分,首先梳理相关文献的主要研究方法及结论,其次针对不同的文献内容进行归纳概括。1.1.2.1股票市场的非对称反应特征国外发达金融市场对于不同类型的信息存在非对称反应已经在文献的长期研究中得到验证9,o]。现有文献关于股市非对称反应的讨论主要基于GARCH族模型,其中包括EGARCH模型)、GJR-GARCH模型2]、PGARCH模型B)。然而,一些学者认为,GARCH类模型不能较好地拟合金融时间序列,所以他们提出了一些其他模型,主要包括随机波动率(SV)模型4,、DY指数16。尽管DY指数具有多功能性,但它并没有区分由坏的不确定性和好的不确定性导致的溢出效应中的潜在不对称性,于是Bardorff-Niele等(2010)提出已实现半方差(S)模型来反映资产价格变动的方向。这些模型的使用带来了大量实证证据,证实了负收益与正收益对市场波动性的非对称反应。随后许多学者针对不同市场、不同国家或地区的波动非对称反应的不同原因进行分析,得出了相似的结论。从不同市场来说,市场包括股票市场8-]和商品市3信息冲击对股票市场影响的建模与检验场[212]、现货市场和衍生品市场]。在这些资产中,由于其普遍的经济重要性,原油市场受到了特别关注24,2),股票市场是我们关注的重点,我们的目标是针对股市对于利好信息和利空信息的非对称反应背后的潜在现象提出更多见解。从不同国家或地区来说,许多文章集中于一个国家或地区,并考虑了其股票市场对不同消息的非对称性反应6,,基于这些研究,大部分学者认为利空信息带给股市的影响更大。还有一些文章研究不同国家或地区间的非对称反应,如发达国家之间28,29]、发展中国家同发达国家之间0-21以及新兴市场之间3,4。可以发现,股票市场的非对称反应不仅存在于发达国家,而且存在于新兴经济体。作为新兴的股票市场代表,对中国市场是否存在这种非对称反应进行探究,显得很有必要。另外,从非对称反应的原因来看,主要的理论解释是波动反馈效应[9]和杠杆效应35,36以及前景理论[37,38]。以上研究普遍表明,股票收益在大部分时期确实存在非对称的调整行为,股票市场的波动往往在正面或负面信息发布之后增加,但股市波动往往对负面信息冲击更为敏感,即同等水平的利空信息对于股市的影响程度强于利好信息。Log等(2014)的研究结果与上述结论基本一致,同时他还发现,在上海证券交易所的危机后时期和深圳证券交易所的危机前时期,EGARCH模型和APARCH模型的估计并不显著,即在此期间同等水平的利空信息对于股市的影响不一定强于利好信息[3)。对某些子周期波动不对称估计不显著的一个可能解释是,尽管模型预测了非对称反应的存在,但中国股市有别于其他股市,投资者追逐利好信息的典型行为可能仍旧占据主导地位,尤其是在危机期间[0,4)。李红权等(2011)基于信息溢出视角,使用CC℉方法探究美国股票市场对于A股的滋出强度,认为美国股票市场对于A股不存有下跌风险溢出效应,这表示我国A股市场易于接收到美股走强的利好信息却习惯于忽视美股走弱的利空信息。这类对于信息的非对称反应也许和美国次贷危机对我国实体经济作用较轻及政府高额的财政赤字计划所引起的中国经济快速恢复的市场预期具有一定关系,这在某种程度上符合先前的猜想:危机期间中国投资者倾向于表现出追逐利好信息的行为特征[。随后,学者们开始通过划分不同的样本期来研究利好信息、利空信息给股票市场带来的影响,提出研究新信息的发布给股票市场的影响就应当区别研究股票市场所处的不同市场态势,于是将市场划分为“牛市”与“熊市”两个阶段,探究中国股市在4第1章利好信息与利空信息的传播特征○“牛市”和“熊市”行情下对于利好、利空信息的非对称反应,结果显示,在“牛市”阶段股票市场对于利好信息存在反应不足,在“熊市”阶段股票市场对于利好信息的过度反应更明显[3]。与之相反的是,陆蓉和徐龙炳(2004)选用EGARCH方法探究了中国股市处于“牛市”与“熊市”行情下对于利好信息、利空信息的非对称反应,发现在“牛市”阶段利好信息给股票市场带来的冲击强于利空信息,“熊市”阶段利空信息给股票市场带来的冲击强于利好信息4]。之后学者们把融资、融券这类新信息冲击考虑在内,研究其对于股市的稳定性产生的作用,结果发现股市暴跌主要由融券增加引致[4],这使得卖空机制的放开更能抑制暴跌,而不能有效抑制暴涨[6],因而,在卖空机制放开期间,利好信息状态下的买入和利空信息状态下的卖出都会大量增加,而且前者比后者增加速度更快]。总之,以上研究学者们得到了与之前相反的结论,即中国股票市场上利好信息的影响要大于利空信息。1.1.2.2股票市场的有效性研究由此可见,对于利好信息、利空信息对我国股市的影响大小,国内外理论和实证研究仍存在争议,所以研究利好信息、利空信息在我国股市上的传播特征对于了解这种非对称反应具有重要意义。这种非对称反应体现出市场中投资者存在对新消息反应过度的不理性行为,这种信息反应过度很大程度上与金融市场的有效性相关。而国内学者们关于股市对信息的反应的研究也得出不同的结论。邹永杰等(2014)的研究结论表明,我国股市具有某种程度的渐进有效性]。随后学者为了证明这种有效性,选择沪深两市的股票数据作为样本,结果显示沪深两市呈现显著的收益反转特征,说明中国股市对于信息存在反应过度现象9。除了反应过度,中国股市还表现出短暂的动量效应,说明中国市场具有信息反应不足的特征0,51)。总体来看,大多数学者认为股市普遍存在对信息反应过度或不足,这意味着中国股市处于弱式有效或者尚未达到弱式有效[1]。关于金融市场运行效率研究的经典计量方法大多局限于使用收盘价和开盘价信息52-5],导致其他的交易价格信息被忽略。而这种做法只是出于对研究及数据处理便利性的考量,并无理论证据表明这种数据处理方法是必需的。另外,已有的研究发现极值价格(如最高价、最低价)中包含收盘价所不能涵盖的信息,而且可以影响投资者的决策行为[65。极值价格中5信息冲击对股票市场影响的建模与检验一般包含资产价格流动性信息,因而用极值价格构成的买卖价差是很好的波动率估计量,要优于其他的估计量58,9,其中极值价格中的历史高价有助于提高股市收益率的可预测性0。除了对信息进行整体建模外,由于投资主体在面对不确定性的损失及收益时存在差异性风险偏好,那么通过极值价格将收益率信息分解为利好信息、利空信息的冲击合成,有助于分析两种信息对市场的冲击差异1,6]。由此可见,将极值价格信息纳入既有的计量方法框架之下,从新的角度来审视金融市场的运行效率,以此来探究中国股市的非对称反应显得尤为必要,这有助于我们了解中国股市的信息传播特征。1.1.2.3信息传播网络特征上述研究中,学者们通过研究股票市场对利好信息、利空信息的反应在不同的国家或地区、市场、理论模型、市场态势条件下以及不同类型数据中的实施,得出了不同的结论,这些研究对国际金融市场间的波动非对称传递做出了贡献。然而他们中大多数是把每个市场的互动集中在一个微观的角度,对不同市场间的紧密联系缺乏系统的思考。由于各主体之间的相互作用,不同金融市场组成一个庞大而复杂的体系,仅用经济学方法分析复杂金融系统中各主体之间的相互作用十分困难。而网络的使用可以提供关于一组复杂金融关系的整体结构的独特信息特征,通过对网络结构的深入研究,可以对不同市场条件下金融风险因素之间的相互依存度、溢出效应的方向性以及溢出效应的传递和接受等问题有深刻的认识,系统的结构决定了属性数据的表现更具有分析价值[2,6],所以有必要研究金融系统的结构特征。现在信息网络研究的主要特点是,在股票市场波动率等金融时间序列上,基于线性格兰杰因果关系检验模型[64-6]、VaR模型[6]、CoVaR模型[9,o]、相关一偏相关关系]、贝叶斯方法2、DCC-MVGARCH模型)和方差分解)等不同的计量模型来构建网络,描述构建的信息传播网络的拓扑特征,探讨网络中不同主体的溢出效应。对于股票网络,在构建网络后,大多数文献围绕着度分布(包括入度和出度)4-6、网络直径和平均路径长度[]、复杂性和集中性等一些常见的网络拓扑指标,分析股票网络的拓扑结构,从而研究股票市场的风险和稳定性,以探索最强的相互依赖性和信息风险溢出效应的方向性。在上述方法中,本章选择了一种简单而常用的方法一线性格兰杰因果关系6···试读结束···...

    2022-09-04 epub 图书app epub书籍

  • 《财务建模》(美)约翰·S.提亚著;张鲁明,张鲁晶译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《财务建模》【作者】(美)约翰·S.提亚著;张鲁明,张鲁晶译【页数】291【出版社】北京:机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-63996-1【价格】99.00【分类】表处理软件-应用-财务管理【参考文献】(美)约翰·S.提亚著;张鲁明,张鲁晶译.财务建模.北京:机械工业出版社,2020.01.图书封面:建模》内容提要:建模及解读模型的能力是当前商业与财务领域最实用的技能之一。本书将教会你如何综合利用既有的财务、会计以及电子表格知识,来掌握一项新的技能-构建财务模型。基于前两版的读者反馈,作者在第3版中对全书进行了全面修订,书中的操作演示基于Excel2016的操作界面进行,也同样适用于Excel的其他版本。无论你是供职于华尔街金融机构还是企业集团,无论你是资深人士,还是刚刚开启职业生涯的新人抑或是在校生,掌握这项专业技能都能令你更具竞争优势。《财务建模》内容试读第1章财务预测模型财务建模(原书第3版)这是一本关于财务建模的书,或者说这就是一本关于构建完整财务报表预测模型的书。虽然凡是用于财务数据计算或分析的电子表格都可称为模型,但是一个完整的财务分析模型应该包含三大财务报表—利润表、资产负债表和现金流量表—其中凡是存在会计勾稽关系的数据都会设置相应的Excl公式。实际上,针对一家公司来创建模型就是为了反映其财务状况。从历史数据中我们就可以了解公司的经营状况,看看其到底经营得有多好一或有多差。更重要的是,在同一个模型中我们还可以对未来业绩设置预测数据。如此设置之后,就可以对未来公司可能出现的任何经营风险点有所了解,模型中的预测数据都会按照历史财务报表的格式进行列示,以便与历史数据进行对比分析。这类财务模型无论是对规模比较小的初创公司、家族企业抑或是资产规模达到数十亿美元的大型公司都是适用的。1.1三张报表完整的财务报表模型都是遵循会计核算框架而建的。不熟悉会计学的人可参见本书的第6章,其中将对建模中涉及的会计专业知识进行梳理和讲解。实际上,通过创建财务模型可以很好地学习和理解会计知识。因为模型所使用的电子表格格本身是一个很好的工具,相关计算之间的勾稽关系都会直观地反映在表格中,你可以自行构建各类会计科目并对它们在财务报表中是如何相互影响的进行测试。经过一系列的学习,你就会对会计学的主体框架形成一个比较清晰的认识。本文所讨论的“财务模型”指的就是包含综合财务报表的模型。此外,除非有特别说明,否则为简单起见,本书会假设财务模型是一个年度模型(而不是季度或其他周期模型),每个会计年度的截止日为12月31日。1.2除三张报表之外本书将一步一步地指导你开发出一个包含三张财务报表的财务模型。一旦你熟练掌握了建模技巧,就等于拥有了建模“引擎”,之后在进行各种数据分析时就会更加游刃有余,比如利用模型进行信用分析、现金流折现估值以及杠杆收购(LBO)和并购分析。对于金融和商业领域的从业者而言,最为基本也是最为重要的能力就是建模能2第1章财务预测模型力。无论你从事何种职业,我都希望在阅读本书之后,你能够更加熟练地构建和使用模型。1.3是估计而不是预言财务模型并不是一个水晶球,其输出结果并不能决定未来究竟会怎样。它仅仅是一种工具,即在给定公司未来业绩的相关假设前提下,估计公司未来的表现。模型最主要的用处是:让我们知道为了达成一个或更多的业绩目标,究竞需要做些什么。例如,一名财务总监可能会说:“我们将会在未来三年内储备充足的现金,以偿还1000万美元的债务。”对于这种表述我们应该如何判断其可信度呢?一种方法就是利用财务模型以及公司已经使用的假设条件。如果这位财务总监是基于最近的历史业绩、产品生命周期、消费者倾向及技术发展趋势、市场行情等要素进行的保守预测,那么其表述还是具有一定可信度的。然而,如果1000万美元仅仅是对未来营利能力的一个极度乐观的预测,那么可信度就会大打折扣。财务模型作为一种测试工具,意味着只有能够通过快速修改输入项对相关数据进行敏感性分析的模型才算是最优模型。比如收入以5%为基准上升或下降3个百分点,经营性现金流将会如何变化,同时利润将会:(a)保持不变、()改善,还是(c)恶化?根据模型的情况,敏感性分析使用的测试情景没有标准定式,可以根据需要任意设置。第12章将介绍情景和其他建模建议。使用财务模型可以对公司很多业绩指标进行检验。第13章会对优质模型中需要计算的各类比率以及重要的业绩指标进行汇总介绍,基于它们就可以衡量一家公司的经营状况。1.4单次特定模型我们可以根据单次需求构建特定模型,或者按照标准模板构建模型。单次特定模型是为某个特定项目而建的,其仅适用于特定目标。当然,这种模型也可以重复使用,只不过将其用于另一个项目时可能需要进行大幅修改。从某种意义上来说,构建单次特定模型相对容易一些:因为是针对特定项目而建的,所以无须像模板模型那样,为各种有可能出现的情况预留修改空间。3···试读结束···...

    2022-07-15

  • 3D H.264视频无失真漂移隐写算法研究》宋广华著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《3DH.264视频无失真漂移隐写算法研究》【作者】宋广华著【页数】154【出版社】武汉:武汉大学出版社,2018.12【ISBN号】978-7-307-15539-8【价格】30.00【分类】三维动画软件-算法分析【参考文献】宋广华著.3DH.264视频无失真漂移隐写算法研究.武汉:武汉大学出版社,2018.12.图书封面:3D)。2004年,在MPEG(movigictureexertgrou)会议上对于多视点视频编码的标准化被提上日程。2006年,联合视频小组(joitvideoteam,JVT)发布了MVC参考软件模型JMVM(joitmultiviewvideomodel),模型是对H.264编解码器的扩展。2009年,多视点视频编码标准作为H.264标准文档的附录H被正式发布。2012年1月1日,中国首个3D电视频道开播。目前越来越多的视频载体开始采用立体格式,基于H.264最新编码标准的3D视频(以下简称3DH.264视频)将会是未来视频发展的重要方向。多视点视频是一种新型的具有立体感和交互操作功能的视频,通过在场景中放置多台摄像机,记录下多个视点数据,提供给用户以视点选择和场景漫游的交互能力。多视点视频将在自由视点视频、立体电视、立体视频会议、多视点视频点播等数字娱乐领域有非常广泛的应用前景。随着相机数目的增加,多视,点视频的数据量也成倍增加。系统的一个挑战就是研究实现一种高效的多路编码传输机制,从而对数据进行高效的压缩以便存储和传输视频序列。国际标准化组织如MPEG已经充分意识到多视点视频这一新的数字媒体的重要性和应用前景,正在着手制定这方面的标准。多视点视频指的是由不同视点的多个摄像机从不同视角拍摄同一景得到的一组视频信号,是一种有效的3D视频表示方法,能够更加生动地再现场景,提供立体感和交互功能。多视点视频可广泛应用于任意视点视频、三维电视、交融式会议电视、远程医学诊疗、虚拟现实以及视频监视系统等多种正在兴起的多媒体业务。与单视点视频相比,多视点视频的数据量随着摄像机数目的增加而线性增加。巨大的数据量已成为制约其广泛应用的瓶颈,为此,TUT和MPEG的联合视频组(JVT)提出了多视点视频编码(MVC)的概念。MVC主要致力于多视点视频的高效压缩编码,是未来视频通41.1研究背景和意义信领域中的一项关键技术,也是国际视频标准化组织正在研究的热点问题。MPEG早于2001年专门成立3DAV(3Daudioad3Dvideo)adhoc组研究3DAV的典型应用场景和可标准化的内容。该小组于2003年7月发布征求意见稿,详细给出了3DAV的需求分析和应用前景,希望引起工业界的关注。在2004年3月第68次MPEG会议上,3DAVadhoc组分析各研究机构的回应文档后发现任意视点视频受到工业界的普遍关注,决定对任意视点视频的关键模块多视点视频编码进行标准化。在本次会议上,该小组发布了MVC征求验证文档,旨在初步验证MVC编码效率的提升空间。2005年1月召开的第71次MPEG会议共收到7项技术提案。比较结果表明MVC的编码效率远高于基本编码方案,从而验证了MVC标准化的必要性和可行性。在此基础上,3DAVadhoc组决定发布MVC征求草案文档(callforrooalomultiviewvideocodig)。该文档的发布标志着MVC标准化正式开始。第75次MPEG会议文档W7779给出了所提技术与基本编码方案的比较结果。结果表明提出的新技术能够显著提高MVC的编码效率。在本次会议上,3DAVadhoc组决定将MVC作为H.264/AVC的第四个扩展标准。考虑到H.264/AVC的标准化工作一直由JVT负责,在第77次MPEG会议上,MVC的标准化工作正式移交给JVT,这标志着MVC的标准化工作进入实质性阶段。同时JVT发布了MVC的联合多视点视频编码模型JMVM,将该模型作为评价MVC性能的公共测试平台。在2006年10月召开的第78次MPEG会议上,JVT向MPEG组织提交了MVC的工作草案文档。2008年7月JVT发布了最终补充草案文档,并对MVC进行一致性测试,以保证其完备性和准确性。2009年3月发布的H.264/AVC标准添加了附录H,该附录给出了MVC的语法语义。MVC的研究最初是由视频标准化组织启动的,由于多视点视频序列能够提供逼真的视觉感受,MVC成为近期视频编码领域的研究热点。近年来,学术界围绕MVC举办了多次专题研讨,如5第1章绪论IEEETraactiooCircuitadSytemforVideoTechologyMVC专辑,SigalProceig:ImageCommuicatio的3D视频专辑,PictureCodigSymoium的专题讨论等。其中MVC专辑详细介绍了现阶段MVC的主要研究方向,包括MVC的预测结构研究、多视点视频的运动和视差补偿技术、多视点视频编码中的视点图像插值和颜色校正等。此外,国内研究机构也纷纷开展了MVC的研究工作,主要从MVC编码方案设计、颜色校正、视差估计和速率控制等几个方面开展。目前多视点视频编码的主要研究内容包括以下三个方面:①预测结构。在单视点视频编码标准中,帧间预测是去除视频序列时间冗余的有效方式。为了提高帧间预测的准确性,H.264/AVC引入了多参考图像预测技术。该技术使用多个参考图像进行位移估值和帧间预测,从而获得相对精确的匹配块,降低预测差(reidual)信号的能量,提高编码效率。在H.264/AVC编码框架下,去除视点间冗余最直接的方式是在编码当前图像时使用其他视点中的已解码图像作为参考图像进行位移估值和帧间预测,这种方法称为视点间预测。如何设计时间预测和视,点间预测以有效利用时间和视点间相关性是MVC预测结构需要解决的问题。②提高MVC编码效率的技术。预测结构一经确定后,如何有效进行视点间预测来提高编码效率是MVC研究的一个主要内容。根据所使用方法的不同,视点间预测技术大致可分为两类:利用现有视点间相关性提高MVC编码效率的技术和补偿视点间差异性提高MVC编码效率的技术。利用现有视点间相关性提高MVC编码效率的技术:视点间预测指的是采用邻近视点中已解码的图像作为参考图像对当前待编码图像进行预测。因此,如何有效利用视点间参考图像的信息提高MVC编码效率是视点间预测的核心内容。根据利用视点间相关性进行预测信息的不同,视点间预测技术可进一步分为视点间采样点预测和视点间运动信息预测两大类。补偿视点间差异性提高MVC编码效率的技术:视点间差异减弱了视点间相关性,致使视点间预测不能有效地去除视点间冗余,降低了MVC的编码效率。因此,6···试读结束···...

    2022-07-12

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    课程介绍先生。侯大伟是自然运动学院的院长。他工作了13年,训练了8年。他获得了ACE、NSCA和NASM的认证。他教授训练原理和基本逻辑。以前有很多同学对解剖学很感兴趣,甚至很多同学已经学过解剖学的内容,但是大家可能会遇到一个通病,就是学了之后不知道怎么用,而且他们不知道我们在练习的过程中,分析后如何解决或评价这块肌肉?当我们真正遇到这块肌肉时,没有办法知道它的位置并快速从大脑中索引它。肌肉量的作用,那么我们的3D运动解剖将帮助您解决这个问题。学习后的收获:1告别死记硬背解剖学知识点,不是“通识课”2了解肌肉骨骼在问题分析中的工作机制是《实战课》3在案例中找准位置,快速发现问题,用现有技术解决问题适合:普拉提专家:提高解剖意识,提高解决问题的能力运动爱好者:全面了解人体,让运动更有效率专业教练:解剖分析细化,康复思路豁然开朗需要评估的人:可以让动态评估更准确课程目录和下载链接在文章底部3D实战操作解剖分析视频截图 2022-07-11 普拉提人体解剖学 普拉提解剖学完整版

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    编者的话:3DComuterGrahicODF(OrigialBook3rdEditio)本书讨论了将对象的数学或几何描述转换为视觉产品的过程。数学或几何描述是计算机图形模型,视觉产品是模拟真实物体外观的二维投影。小编为大家准备了3D计算机图形学odf(原书第三版)。快来下载吧。关于3D计算机图形学(原中文第三版)作者简介AlaWatt,英国谢菲尔德大学计算机图形实验室高级讲师兼主任,撰写了许多优秀的教科书,除了这本书之外,他还与人合着了3DGame和TheComuterImage。相关内容部分预览简介本书介绍了3D计算机图形学的基础知识,包括计算机图形学的概念和实现,从“计算机图形学的数学基础”到“表示与绘图”再到“基于图像的绘图与照片建模””,最后,讨论了计算机动画技术(包括连接结构、碰撞检测、粒子动画等)。此外,本书还涵盖了计算机图形学的新进展,包括高级辐射测量方法、动画、预计算技术等。本书适合作为高校相关专业的教材。同时,对于那些对3D计算机图形学感兴趣的读者,本书也是一本详细的参考书。目录第1章计算机图形学的数学基础1.1处理3D结构1.2结构变形变换1.3矢量和计算机图形学1.4光和计算机图形学1.5图像平面插值属性rgt第2章3D对象的表示与建模(一)简介2.13D对象的多边形表示2.2对象的构造立体几何表示2.3对象表示空间细分技术2.4表示具有隐式函数的对象2.5场景管理和对象表示2.6总结第3章3D对象的表示和建模(2)简介3.1Béier曲线3.2B样条表示3.3有理曲线3.4从曲线到曲面3.5B样条曲面的面片3.6构建面片曲面3.7从曲面切片到对象第4章表示和渲染介绍4.1渲染g多边形网格-简要概述4.2渲染参数表面4.3渲染构造实体几何表示4.4渲染体积元素表示4.5绘制隐函数第5章绘制过程(1):几何操作简介5.1绘图过程中的坐标空间5.2观察空间中的操作gt5.3高级查看系统(PHIGS和GKS)第6章绘图过程(2):绘图或算法过程简介6.1在视图体积上剪裁多边形6.2着色像素6.3插值着色技术6.4光栅化第7章模拟光线-对象相交:局部反射模型第7章8映射技术第9章几何着色第10章全局照明第11章辐射测量方法第12章光线追踪策略第13章体积渲染第15章颜色和计算机图形rgt第16章图像基础edRederigModeligwithPhoto第17章计算机动画第18章比较图像研究参考文献...

    2022-05-07 计算机图形学 曲面的定义 计算机图形学曲面的生成

  • Unity 3D NGUI 实战教程电子书PDF下载|百度网盘下载

    编辑评论:Uity3DNGUI实战教程不仅讲解了必须了解的NGUI基础知识,而且针对项目实战,涵盖了大量的项目实战经验和技巧,帮助读者达到学以致用的目的编辑推荐国内首个使用NGUI开发游戏UI的实用教程。《Uity3DNGUI实战教程》包含了很多游戏UI设计的实战知识,如UI动画、UI随屏适配、跨平台UI制作、UI结构设计、UI代码设计与优化、背包界面制作和其他实战知识为了解决读者的疑难问题,上一章总结了NGUI常见的排查问题,方便读者在遇到问题时随时参考。《Uity3DNGUI实战教程》不仅讲NGUI的基础知识,还针对项目实战。本书涵盖了很多实际项目实战的经验。对于一个客户端程序员来说,无论他使用什么引擎,使用什么UI工具来开发UI系统,这本书都能帮助到他,并且不会过时。中国第一的专业界面设计平台UI中国强烈推荐GAMEUI,一个专注于游戏视觉设计和分享的在线平台,强烈推荐中国专业游戏UI设计咨询机构iCON​​推荐简介NGUI是一组专为Uity引擎设计的插件,用C#语言编写。已成为全球使用最广泛、最成熟的UityUI插件,完美补充了Uity引擎和NewGUI的原生GUI系统。系统的各种缺陷。程序员可以使用它提供的一整套UI框架和事件通知系统来为自己的项目设计和制作UI。本书不仅讲解了必须了解的NGUI基础知识,而且针对项目实战,涵盖了大量的项目实战经验和技巧,帮助读者达到学以致用的目的。《Uity3DNGUI实战教程》主要内容:初识NGUI、UI开发流程、NGUI强大优势、制作第一本UI图集、创建3DUI、查看和管理UI深度、制作基础UI控件,让UI动起来——UI动画,进阶NGUI,使用Pael管理面板,进阶NGUI实战,UI开发核心问题——UI适配屏幕,实战开发中UI资源制作标准,跨平台UI资源制作、UI结构设计、UI代码设计与优化、项目案例实战分析、背包界面制作等核心技术。最后用一章总结了NGUI的常见疑难问题,方便读者在遇到问题时随时参考。《Uity3DNGUI实战教程》适合Uity新客户端程序员、需要做UI的Uity程序员、想学习Uity进行独立游戏开发的同学以及高校相关专业的师生.培训学校的教科书。关于作者高雪峰,现为游戏制作人,曾担任游戏策划、主策划、Uity程序员等职位,开发端游、网页游戏、手游等游戏项目,带领团队做了一些商业项目。研发过程中拥有丰富的经验和实践技能。NGUI有深入的研究,都在实际项目中使用。本书是作者多年实战经验的总结,一定会给读者带来很多有用的实战灵感。本书特色本书不仅讲解了必须了解的基础知识,还针对实际项目实战。本书涵盖了很多实际项目实战中的经验和技巧总结,对于客户端程序员来说非常重要。,无论他使用什么引擎或U工具开发UI系统,本书都能帮助他,达到学以致用的目的。...

    2022-05-07 项目实战管理讲座 项目实战管理

  • Unity 3D ShaderLab开发实战详解电子书PDF下载在线阅读|百度网盘下载

    编辑评论:《Uity3DShaderLa开发实战》适合移动开发者、游戏开发者和程序员阅读。可作为高校相关专业师生的教材,也可作为培训学校使用。教材。简介《Uity3DShaderLa开发实战详解》全面讲解UityShader渲染实战技术。全书分为五个部分,共33章。主要内容有:Shader在3D游戏中的作用、Shader的实例化、ShaderLaguage的实现等;Uity中Shader的形状,SuShader、可编程Shader、SurfaceShader的重要标签;Shader中使用的各种空间概念和Shader中的投影矩阵;基本照明模型;执行Pa,包括渲染路径和Pae的LightMode标签;VertexLit渲染路径,包括顶点光照以及Uity如何存储光源;前向渲染路径;基于光照贴图的烘焙光照;基于LightProe的照明;表面阴影;球体阴影;体积阴影;映射阴影;内置阴影;Pa通用指令开关;固定管道;表面着色器;凹凸材质;卡通素材;镜面材质;半透明材质;体积雾;Wra模型的新解决方案;区域灯;音量灯;材质替换渲染;后期效果;地形投影着色器组织和重用。不可多得的实用教程,有你必须知道的渲染概念、基于渲染路径的优化、移动平台优化等实用内容。着色器实例化在使用C#、C++、Java等面向对象的编程语言时,有程序员经验的读者都知道,在大多数情况下,需要实例化一个类,获取这样的对象,使用对象来执行逻辑上不相关的任务。数据处理。刚才讲的是CPU,GPU上也有类似的概念。Shader相当于编程语言中类的概念。当我们需要为特定对象使用这个Shader的定义时,我们需要实例化这个Shader,来获取它的一个对象。通过这种对象,我们可以将同一个Shader的含义赋予不同的具体内容,比如纹理、颜色等,从而在不重新定义的情况下获得丰富多彩的变化,大大降低了我们工作的强度。和编程语言中的类一样,我们可以在运行时实例化它们。Uity的Shaderla支持的着色器编程语言在Uity的ShaderLa提供的结构中,我们既可以使用GLSL编写Shader逻辑代码,也可以使用Cg/HLSL编写。如果使用GLSL,这些代码必须位于GLSLPROGRAM和ENDGLSL关键字之间;如果使用Cg/HLSL,这些代码必须位于CGPROGRAM和ENDCG之间。本书完全用Cg编程语言编写。Cg语言不像在Mac平台上开发的Oject-C语言,让习惯了C.C++或者Java、C#的程序员看起来怪怪的。这种语言与C语言非常相似。作为一种Shader编程语言,它主要提供了一个全新的函数库。关于Cg的学习,读者可以查看附录,里面有NVIDIA官方权威教程的链接地址。模型空间为什么选择模型空间在3dMax、Maya等建模软件中,为了便于表示和实用,每个物体都有一个欧几里得三维坐标空间,以自己的轴心为原点。建模软件3dMax中的一块几何图形,箭头显示其模型空间的x和y轴。Meh中每个顶点和法线的表示都是相对于这个模型空间的。在脚本和着色器中进出模型空间在Uity脚本中,可以通过traform.worldToLocalMatrix矩阵的MultilyPoit()或MultilyVector()方法,将世界坐标表示的向量转换为该对象的模型空间表示的向量。在Shader中,这个任务可以通过左乘World20ject矩阵来完成。...

    2022-05-07 shader unity高级 shader unity3d

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