复兴号车次列表复兴号列车是2017年6月26日中国铁路总公司开行的高速动车组列车，目前开行CRH380A、CRH380B、CRH380C、CRH380D、CRH380AL、CR400AF、CR400BF和CR400DF*多种型号。复兴号车次目前开行于京津城际铁路、京沪高铁、京广高铁、京港高铁、沪昆高铁、沪杭高铁、杭甬高铁、、杭黄高铁、甬台温铁路、成渝高铁、郑西高铁、武广高铁、厦深高铁、广深港高速铁路、贵广高铁、兰渝铁路、南广高铁、广清城际铁路、渝厦高铁、成贵高铁、合肥至蚌埠高速铁路、合蚌客专、京张高铁、京雄城际铁路、济青高铁、福厦高铁、合福高铁、泉厦高铁、厦漳高铁、昌九城际铁路、合安九客运专线、徐盐高铁、商合杭高铁、杭临绩高铁、京沈高铁、京张高铁等铁路。复兴号车次具体的编组、座位类型和服务设施等信息可能根据不同的车次和运行时间有所调整，具体情况请以实际车次信息为准。...

2023-12-20 复兴号车次查询 怎么区分和谐号和复兴号车次

复兴号时速600公里是不正确的，目前复兴号的最高时速为400公里，而和谐号的最高时速为350公里。复兴号是和谐号的升级版，采用了许多先进技术，性能更优越，更加安全可靠。复兴号是中国铁路总公司研制的新一代高速列车，于2017年6月26日正式投入运营，也是当时世界上速度最快的列车。复兴号采用先进的动力牵引系统、制动系统、车身结构和安全控制系统，具有更高的速度、更强的动力、更短的制动距离和更高的安全标准。复兴号的最高运行速度为400公里，比和谐号的最高运行速度350公里提高了50公里。复兴号采用的动力牵引系统更加先进，牵引力更大，使列车能够在更短的时间内加速到更高的速度。复兴号的制动系统也更加先进，制动距离更短，使列车能够在更短的距离内安全停车。复兴号的车身结构更加坚固，采用了大量轻质材料，使列车重量更轻，阻力更小，运行速度更快。复兴号的安全控制系统更加严密，采用了多种先进技术，使列车能够更加安全可靠地运行。和谐号是中国铁路总公司研制的第一代高速列车，于2007年4月18日正式投入运营。和谐号采用先进的动车组技术，具有较高的速度、较强的动力和较高的安全标准。和谐号的最高运行速度为350公里，是当时世界上速度最快的列车之一。和谐号采用的是传统的动力牵引系统和制动系统，动力牵引力较小，制动距离较长。和谐号的车身结构也相对较重，阻力较大，运行速度受到限制。和谐号的安全控制系统相对简单，安全可靠性较低。总之，复兴号和和谐号都是中国铁路总公司研制的高速列车，但复兴号的性能更加优越，速度更快、动力更强、制动距离更短、安全标准更高。...

2023-12-20 复兴号高速列车每小时可行350千米它的速度可记作 复兴号高速列车

图书名称：《高分子材料》【作者】刘瑞雪，高丽君，马丽主编【页数】326【出版社】开封：河南大学出版社,2018.09【ISBN号】978-7-5649-3284-8【价格】49.00【分类】高分子材料【参考文献】刘瑞雪，高丽君，马丽主编.高分子材料.开封：河南大学出版社,2018.09.图书封面：图书目录：《高分子材料》内容提要：《高分子材料》全书共分塑料篇、橡胶篇、纤维篇和天然与生物高分子材料篇四部分，塑料篇中又分为通用塑料、工程塑料和热固性塑料篇，分别对树脂的制备方法与分类、结构与性能、加工及应用、改性方法、进展等作了较为全面系统的介绍。在编写过程中，力图以通俗简练的语言介绍材料的加工、应用、助剂使用原理和改进方法，密切联系实际的同时，尽可能介绍这些领域的最新进展。《高分子材料》内容试读第一篇塑料|高分子材料|绪论塑料是指以合成树脂（或天然树脂改性）为主要成分，加入（或不加）某些具有特定用途的添加剂（填料、增塑剂、稳定剂、颜料等），经加工成型而构成的固体材料。根据应用可将塑料分为通用塑料、工程塑料、功能塑料。通用塑料一般指产量大、用途广、易加工、成本低廉的塑料。常见的通用塑料有聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)等品种，其产量占整个塑料产量的90%以上，故又称之为大宗塑料品种。1.通用塑料（第1章~第5章）通用塑料由于其性能优异而且品种众多，因此广泛用于农业、轻工业、纺织、电子电器、机械、建材、包装以及交通运输等各个领域。在农业方面，通用塑料可以加工用作各种农膜、片材、捧灌管、喷灌管、渔网、养殖箱、飘浮材料等。在工业方面，由于塑料的电绝缘性好，因此常用于电器工业上的绝缘材料和封装材料，用于电子仪表工业中的制件、壳体材料，用于机械工业中的传动齿轮、轴承等，用于化学工业中的防腐容器、管道等。在建筑业方面，通用塑料可用于制作门、窗、底板以及工地上的建筑模板等。在包装业方面，通用塑料可以加工制作各种编织袋、包装薄膜、打包带、周转箱等包装用品。在医疗方面，通用塑料可以加工制作一些人造器官、医用输液袋和医用注射用品等。此外，通用塑料还广泛应用于日常用品中，以及通过改性后大量用于国防、交通、军工等重要领域中。正是由于通用塑料的广泛使用，近年来，我国的塑料工业发展迅速，通用塑料的生产能力已经超过了一些发达国家。表1是世界主要国家和地域的通用塑料生产能力数据。从趋势看，日本将是负增长，而中国、印度增长最快，美国和中东地区也有较大幅度的增长。表1世界主要国家和地域的通用塑料生产能力比较国家和主要原料通用生产能力/万t地域来源树脂2012年2018年增长率/%日本石脑油PE363351-3PP307289-6PS8682-5PVC20120102丨第一篇丨塑料续表国家和主要原料通用生产能力/万t地域来源树脂2012年2018年增长率/%中国石脑油PE1400187334煤PP1331195847甲醇PS923118028PVC1756219425中东石脑油PE1712216727天然气PP77991517PS48480PVC12513911印度石脑油PE319677112天然气PP43058436PS45450PVC13418740美国天然气PE1505193829石脑油PP78699627PS2362360PVC7597590通用塑料易于成型、着色，比重较轻，电绝缘性好，耐水性好，耐化学性好。但是通用塑料易产生静电，耐候性较差，尤其在紫外光下易老化，而且通用塑料的热膨胀系数相对较大，尺寸稳定性较差。通用塑料的这些不足很大程度上限制了其在更广泛领域中的应用，因此，一直以来，人们不断对其进行改性研究。通过化学改性和物理改性等方法可以实现通用塑料的性能改善，提高其力学性能、耐热性能和耐候性等，或是实现通用塑料的功能化，从而拓宽通用塑料的应用领域，进一步提升其在国民经济中的重要地位。因此，通用塑料的高速发展尤其是高性能通用塑料的发展将是未来通用塑料发展的重要方向，也必将推动我国整个塑料产业快速发展，为国民经济建设和居民生活水平提高发挥更大的作用。2.工程塑料（第6章~第11章）工程塑料一般是指可以作为结构材料承受机械应力、能在较宽的温度范围和较为苛刻的化学及物理环境中使用的塑料材料。工程塑料具有优良的综合性能，刚性大，蠕变小，机械强度高，耐热性好，电绝缘性好，可在较苛刻的化学、物理环境中长期使用，可替代金属作为工程结构材料使用，但价格较贵，产量较小。工程塑料可分为通用工程塑料和特种工程塑料两大类。通用工程塑料通常是指已大规模工业化生产的、应用范围较广的工程塑料，主要品种有聚酰胺（尼龙，PA)、聚碳酸酯(PC)、聚甲醛(POM)、聚酯（主要31高分子材料指PBT和PET)和聚苯醚(PPO)五大塑料。特种工程塑料是指性能更加独特、尚未大规模工业化生产或生产规模较小、用途相对较窄的一些塑料，如聚苯硫醚(PPS)、聚酰亚胺(PI)、聚砜(PSF)、聚醚酮(PEK)、液晶聚合物(LCP)等。尼龙66树脂虽然早在1939年就已研制成功并投入生产，但当时它主要用于制造合成纤维，直到20世纪50年代才突破纯纤维传统用途，开始作为塑料使用。工程塑料真正得到迅速发展，是在20世纪50年代后期聚甲醛和聚碳酸酯开发成功之后，它们的出现具有特别重大的意义。由于聚甲醛的高结晶性，赋予其优异的机械性能，从而首次使塑料作为能替代金属的材料而跻身于结构材料的行列。随着共聚甲醛的开发成功以及螺杆式注射成型机的普及，进一步确立了工程塑料在材料领域中的重要地位。聚碳酸酯则是具有优良综合性能的透明工程塑料，应用广泛，是发展最快的工程塑料之一，在工程塑料领域，其产量和消费量仅次于聚酰胺而居第二位。1961年，美国杜邦公司成功开发了聚酰亚胺，打开了通往特种工程塑料的发展道路。聚酰亚胺的出现还推动了聚砜、聚苯硫醚和聚苯并咪唑等许多耐热性工程塑料的开发，对塑料工业的发展产生了深远的影响。美国通用公司于1964年将其开发的聚苯醚树脂投人了工业化生产。1980年，英国ICI公司开发了熔点高达336℃的特种工程塑料聚醚醚酮(PEEK)。PEEK具有卓越的耐热性、耐辐射性和耐化学药品性，并能注射成型。以PEEK为基体，通过玻璃纤维或碳纤维增强制得的复合材料，已在航空和宇航领域获得了应用。20世纪80年代中期开发的热致液晶聚合物是特种工程塑料发展史上又一重大事件。液晶聚合物耐热性优异，使用温度可达200℃以上，具有自增强、高强度、高模量、耐化学药品等特性，熔体黏度低，成型方便，在电子工业领域具有非常广阔的应用前景。工程塑料的性能特点主要有：(1)与通用塑料相比，具有优良的耐热和耐寒性能，在广泛的温度范围内机械性能优良，适宜作为结构材料使用。(2)耐腐蚀性良好，受环境影响较小，有良好的耐久性(3)与金属材料相比，容易加工，生产效率高，并可简化程序，节省费用。(4)有良好的尺寸稳定性和电绝缘性。(5)重量轻，比强度高，并具有突出的减摩、耐磨性。和通用塑料相比，工程塑料在机械性能、耐久性、耐腐蚀性、耐热性等方面能达到更高的要求，而且加工更方便并可替代金属材料。工程塑料被广泛应用于电子电气、汽车、建筑、办公设备、机械、航空航天等行业，以塑代钢、以塑代木已成为国际流行趋势。工程塑料已成为当今世界塑料工业中增长速度最快的领域，其发展不仅对国家支柱产业和现代高新技术产业起着支撑作用，同时也推动传统产业改造和产品结构的调整。工程塑料尽管性能优异但由于成本和性能的限制，仍可能被特殊钢、新型合金甚至碳纤维复合材料等取代。就目前来看，在一些要求比强度大、工作温度特殊、自润滑性高的领域，工程塑料很难被取代。因此，工程塑料目前仍然是取代特殊钢和传统合金等结构材料的最佳选择。虽然工程塑料具有诸多优点，但也有其不足之处，如机械强度、硬度和导热性等不及|第一篇|塑料金属，耐高温方面不及陶瓷，而且吸水性大，易光化和蠕变等。因此，在实际应用中，工程塑料可与金属、陶瓷、玻璃等材料相辅相成，各自发挥其特点。通用塑料工程化、工程塑料高性能化和低成本化，将成为工程塑料发展的主要趋势，其中共混合金有望成为改性工程塑料发展的主流，同时一些高性能工程塑料，如耐高温耐磨、导电、电磁屏蔽功能的产品，也将得到很大的发展。国内工程塑料市场前景广阔，有着巨大的发展潜力。树脂合成力量正在增强，具有塑料改性、助剂、塑机模具、加工应用等完整的产业链及相应的基础。我国是塑料机械与模具加工的大国，提高塑料机械与模具的制造水平以及采取先进的加工方法，是塑料制品加快发展的关键所在。要开发有自主知识产权的新产品，加强引进先进设备的消化吸收和创新工作，提高塑料机械及成套设备的整体水平。3.热固性塑料（第12章~第16章）以含有多个可反应官能团(2个以上)的低分子质量单体或预聚物为主体，加入（或不加)固化剂、填料等添加剂，在加热、加压下或在紫外光作用下，进行化学反应，交联固化成为不溶不熔物质的一类合成树脂称为热固性树脂。热固性树脂通常为液态或受热时可熔融塑化的固态物料，成型加工时具有流动性，可像热塑性塑料一样对其赋形。不同的是，热固性树脂具有活性官能团，在一定条件下发生分子间反应，形成网状或三维体型结构的高聚物，从而固化定型。热固性树脂固化后称为热固性塑料。热固性树脂的固化过程是不可逆的化学变化，由于分子链间化学键的束缚，原有的单个分子间不能再互相滑移。所以，热固性塑料不再具有可塑性，定型后再加热，即使达到分解温度材料也不会再软化流动。常用的热固性树脂主要有酚醛树脂、氨基树脂、环氧树脂及不饱和聚酯树脂等。其加工成型方式主要有模压成型、传递成型及注射成型。5高分子材料第1章聚乙烯1.1概述聚乙烯(Polyethylee,PE)是以乙烯为单体聚合而成的热塑性聚合物，分子结构简单，分子式为七CH2一CH2于。作为塑料使用的聚乙烯，其平均相对分子质量要在1万以上。根据聚合条件不同，平均相对分子质量从数万至数百万变化。聚乙烯原料来源丰富，价格低，具有优异的电绝缘性和化学稳定性，易于成型加工，并且品种较多，可满足不同的性能要求。因而，从它问世以来发展迅速，是目前产量最大的树脂品种，用途极为广泛。最早出现的聚乙烯是英国帝国化学公司(ICI)于1933年在100~300MPa高压下合成的低密度聚乙烯(LDPE),1939年建成世界首套釜式法LDPE生产装置并开始工业化生产。1953年，德国化学家齐格勒(Ziegler)采用TiCl4-AlEt为催化剂，在低压下合成了高密度聚乙烯(HDPE)。1954年，意大利蒙特卡蒂尼(Motecatii)公司实现了HDPE的工业化生产。1957年，美国菲利浦(Philli)石油化学公司采用载于SiO2-Al203上的氧化铬为催化剂，实现HDPE的工业化生产。1960年，美国标准石油公司(StadardOilCo)采用载于SiO2AlO,上的氧化钼为催化剂实现HDPE的产业化。上述三种为第一代HDPE生产工艺，主要缺点有催化效率低、处理工艺复杂、聚合控制困难。20世纪70年代以后，高效催化剂和不脱挥工艺的研发使得HDPE的生产效率大大提高，成为第二代生产工艺，从此HDPE成为通用树脂中最重要的品种之一。1958年，杜邦公司(DuPot)采用低压法建成世界第一套线型低密度聚乙烯(LLDPE)装置，并于1960年投产。LLDPE是乙烯与-烯烃的共聚物，其聚合机理也为配位聚合，分子链呈线性结构，含少量短支链。随着LLDPE的不断发展，1977年美国联碳化学公司(UioCaride,UCC)采用气相低压法生产了LLDPE。1979年，美国陶氏(DOw)化学公司采用溶液低压法生产LLDPE。这些新方法和新工艺的出现，使得LLDPE的开发和生产获得突破性进展，与LDPE、HDPE一同成为PE家族中的三大重要成员。超高分子量聚乙烯(Ultra--HighMolecularWeightPolyethylee,UHMWPE)最早由德国赫斯特公司于1958年工业化生产，随后美国赫尔克勒斯(Hercule)公司、日本三井石化公司、荷兰DSM公司相继开发出UHMWPE生产工艺，目前这几家公司仍是UHMWPE主要生产商。我国从20世纪60年代开始，通过引进国外技术和多年的发展，PE从生产技术和装6···试读结束···...

2023-12-12

图书名称：《幼儿教师资格证考试即兴伴奏与弹唱实训教程》【作者】秦岭，王彤主编；战璐，张彤彤，杜丹丹副主编；于欣宁，李伟，宋瑞雪等编委【丛书名】全国学前教育专业（新课程标准）“十三五”规划教材【页数】208【出版社】复旦大学出版社有限公司,2019.07【ISBN号】978-7-309-14357-7【价格】42.00【分类】幼教人员－钢琴演奏－资格考试－自学参考资料【参考文献】秦岭，王彤主编；战璐，张彤彤，杜丹丹副主编；于欣宁，李伟，宋瑞雪等编委.幼儿教师资格证考试即兴伴奏与弹唱实训教程.复旦大学出版社有限公司,2019.07.图书封面：图书目录：《幼儿教师资格证考试即兴伴奏与弹唱实训教程》内容提要：本教材根据幼儿教师资格证考试大纲要求编写，共分为两大部分，即即兴伴奏理论篇与幼儿歌曲弹唱实践篇。在即兴伴奏理论篇中，重点讲述了和声、调性及不同风格幼儿歌曲的即兴伴奏理论知识，内容通俗易懂，审核学前教育专业学生及小学音乐教育专业学生初学。在幼儿歌曲弹唱实践篇中，编者收集了大量有伴奏和无伴奏的幼儿歌曲供学生参考和学习幼儿歌曲弹唱时使用。为了适应学前教育专业学生的学习特点，在这些伴奏中包含大量的双手简谱伴奏，便于学生弹奏和练习。这些曲目内容全、涵盖面广，能充分提高学生的弹唱能力，并让学生对幼儿歌曲有更进一步的了解。《幼儿教师资格证考试即兴伴奏与弹唱实训教程》内容试读即兴伴奏理论篇第一单元幼儿歌曲钢琴即兴伴奏基础理论幼儿歌曲钢琴即兴伴奏是综合了钢琴演奏、乐理、和声、曲式、视唱等相关学科的知识，并需要结合弹奏者自身对音乐的理解和创造，是学前教育专业学生音乐素养及实际操作能力的综合体现。学习本学科的根本目的是为了使学前教育专业的学生，在今后的工作岗位中能够根据教学的需要，通过自己的理论和弹奏经验，在没有现成伴奏谱的情况下，在较短的时间内为幼儿歌曲编配伴奏并弹唱。本单元将通过介绍三和弦的知识，为学生奠定幼儿歌曲伴奏的基础理论。第一节三和弦基础知识和弦是为幼儿歌曲编配即兴伴奏的基本材料，所以必须熟练掌握与和弦相关的知识，才能在幼儿歌曲伴奏中合理运用。在本节中，我们就来学习三和弦的基础知识。三和弦是指由三个音按照三度关系叠置构成的和弦。在三和弦中，每个音有固定的名称，最低的音称为根音，中间的音称为三音或中音，最高的音称为五度音或冠音。（例1-1）例1-1音（冠音）三音（中音根音三和弦主要可分为大三和弦、小三和弦、增三和弦及减三和弦四种。三和弦的种类主要是由下方三度（根音与三音形成的三度）和上方三度（三音与五音形成的三度）的性质决定的。（例1-2】例1-2名称：大三和弦小三和孩增三和弦减三和孩上方三度：小三度大三度大三度小三度下方三度：大三度小三度大三度小三度三和弦的四个种类，在听觉效果上有着很大的差异：大三和弦听起来是明亮的、愉快的；小三和弦听起来是暗淡的、忧伤的；增三和弦听起来是疑惑的、迷离的：减三和弦听起来是紧张的、激烈的。因为大小三和弦所包含的音程都是协和音程（大三度、小三度、纯五度），所以大小三和弦都是协和和弦。又因为大小三和弦听起来声音效果协和，所以在幼儿歌曲伴奏中最常使用。上述几种三和弦，只有熟练掌握它们各自的特点才能更好地在伴奏中运用。3在a自然小调中由于音阶结构的变化，因此每个位置上和弦的性质也相应出现变化。例1-62456235级数：i级ⅱ°级Ⅲ级iⅳ级V级M级I级性质：小三和弦减三和弦大三和弦小三和弦小三和弦大三和弦大三和弦原位和弦与转位和弦：原位和弦指的是和弦的三个音都是按三度关系进行排列的，最下方的为根音，中间的为三音，上方的为五音。在为歌曲伴奏的过程中除了原位和弦以外还经常要用到转位和弦。当和弦的三音和五音处于和弦下方时，被称为转位和弦。转位和弦主要有两种，当三音处于下方时为六和弦，当五音处于下方时为四六和弦。如C自然大调I级和弦原位及转位（例1-7）：例1-7。P一根音根音8三五音五三根音原位三和弦第一转位（六和弦）》第二转位（四六和弦）a自然小调i级和弦原位及转位（例1-8）。例1-8昼8原位三和弦第一转位（六和弦）第二转位（四六和弦）通过上面的转位方法我们还可以对调式中任意和弦进行转位，由此得到的转位和弦更便于今后伴奏使用。课后练习1.请判断下列原位三和弦的性质，并在钢琴上弹奏。)和弦()和弦（和弦（）和弦（)和弦5)和弦)和弦()和弦()和弦2.请以下列音为根音，按照要求向上构成指定三和弦，并在钢琴上弹奏。0小三和弦小三和孩大三和孩增三和弦大三和孩0减三和弦减三和弦小三和弦小三和弦增三和弦3.按照指法要求，熟练弹奏下列音阶。(1)C自然大调音阶234(2)a自然小调音阶1281284248213214.请按照要求写出下列和弦的转位和弦，并熟练弹奏。(1)C自然大调I级原位和弦第一转位（六和弦）第二转位（四六和弦）原位和弦6···试读结束···...

2023-02-12

教你如何帮助孩子实现自主学习...

2023-02-01

图书名称：《从医疗保险迈向健康保险》【作者】陈迎春，孙菊主编【丛书名】中国健康政策与新医改研究丛书【页数】240【出版社】武汉：华中科技大学出版社,2020.01【ISBN号】978-7-5680-6104-9【分类】医疗保险-研究-中国【参考文献】陈迎春，孙菊主编.从医疗保险迈向健康保险.武汉：华中科技大学出版社,2020.01.图书封面：图书目录：《从医疗保险迈向健康保险》内容提要：当前我国医疗保险更多关注疾病治疗的经济风险问题，将目标集中在医疗费用降低和医保基金风险的控制方面。在健康中国建设过程中，医保的参与程度越来越高，地位越来越突出，但在维护居民健康方面发挥的作用尚未最大化。作为卫生服务购买方，我们可以预见医保在维护居民健康方面的巨大潜力和基础性作用。实现医疗保险向健康保险、进一步向健康保障的转型，是下一步必然的、不可逆转的改革方向。因此，研究如何将医保功能由疾病经济风险的分担转向健康风险的分担，实现医疗保险向健康保障的转型，十分紧迫。本书以社会统筹基金的使用为主体，探讨如何通过社会统筹基金购买健康服务，发挥其健康保障功能。首先，阐述健康保险所处的制度环境、社会环境，引出健康保障的理念，界定其目标与内涵、理论基础，初步提出健康保障的实现路径。重点从管理、筹资、补偿和支付四个方面，分析现状以及与健康保障之间存在的差距，结合我国实践与国情，深入探讨如何通过统筹基金的使用，使其逐步参与到疾病预防、治疗、康复和长期护理等生命全周期，真正实现医疗保险向健康保障的转型。同时，总结国外健康保障模式，借鉴其经验，并总结国内现有的探索，分析各种模式的优势与面临的阻碍。最后，提出展望，制定阶段性计划。《从医疗保险迈向健康保险》内容试读CHAPTER第一章问题的提出1行4111e111a鞋从医疗保险迈向健康保险第一节医疗保险制度发展的成就与挑战经过几十年的发展，我国已经建立了以基本医疗保险（简称医保）制度为核心的多层次医疗保障体系，在保障居民基本医疗服务需求、减轻居民疾病经济负担方面发挥了巨大作用，成就显著，但在医疗保险机制建设、经办和监管能力、保障水平等方面仍然面临着一些问题和挑战，需要不断调整和完善。一、基本医疗保险制度的发展历程我国多层次医疗保障体系架构如表1-1所示，城乡居民医疗救助制度作为托底层，资助贫困人口参加基本医疗保险，并对贫困人口的医疗费用给予救助；基本医疗保险制度作为主体层，承担主要的医疗保障功能：城乡居民大病医疗保险制度和针对就业人群的各种补充医疗保险制度作为补充层，对参保人群的高额医疗费用给予补偿。基本医疗保险制度包括城镇职工基本医疗保险（简称职工医保）制度、城镇居民基本医疗保险（简称城居保）制度和新型农村合作医疗（简称新农合）制度。其中，城居保和新农合已于2016年起实施了制度整合，整合为城乡居民基本医疗保险（简称居民医保）制度。可见，我国基本医疗保险制度发展至今天，依然是与就业相关联的，职工医保覆盖城镇企事业单位职工，居民医保则覆盖城乡非就业人群。2第一章问题的提出表1-1我国多层次医疗保障体系架构层级制度建立时间覆盖人群资金来源2003年（农村医疗救助制度)贫困人群、2005年（城市医疗救城乡居民医疗救低收入人托底层助制度)财政助制度群、因病致2015年（制度整合：贫人群城乡居民医疗救助制度)城镇职工基本医城镇企事业企事业单位1998年疗保险制度单位职工和个人2003年（新型农村合作医疗制度)主体层2007年（城镇居民基城乡居民基本医城乡非就业本医疗保险制度)财政和个人疗保险制度人员2016年（制度整合：城乡居民基本医疗保险制度)从城乡居民城乡居民基城乡居民大病基本医疗保2012年本医疗保险医疗保险制度险基金中划参保人群拨大额医疗个人和企事补充层补充费用补助业单位城镇职工基医疗公务员医本医疗保险财政保险疗补助参保人群制度企业补充企业单位和医疗保险个人商业医疗保险自愿参保人群个人从医疗保险迈向健康保险(一)城镇职工基本医疗保险制度我国城镇职工医疗保险制度是于20世纪50年代初建立的，即为与就业相关联的公费医疗和劳保医疗制度。随着社会发展与市场化改革的不断深化，这两项制度的弊端逐渐显现，并严重制约了经济体制改革。为了更好地服务于经济体制改革，必须对社会保障制度进行社会化改革，由此医疗保险制度改革拉开序幕。1993年11月14日，中共十四届三中全会通过《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》，指出要建立社会医疗保险制度。1994年，国家体改委、财政部、劳动部、卫生部共同制定了《关于职工医疗制度改革的试点意见》，在江苏省镇江市和江西省九江市进行医疗保险制度改革试点，俗称“两江试点”。在此基础上，1996年4月，国务院办公厅转发了国家体改委、财政部、劳动部、卫生部四部委《关于职工医疗保障制度改革扩大试点的意见》，1997年，试点城市扩大到58个。在总结各地医疗保险制度改革试点经验的基础上，1998年12月，国务院召开了全国医疗保险制度改革会议，颁布《关于建立城镇职工基本医疗保险制度的决定》，提出在全国范围内建立城镇职工基本医疗保险制度，覆盖城镇所有用人单位（包括企业、机关、事业单位、社会团体、民办非企业单位)及其职工，基本医疗保险费由用人单位和职工共同缴纳。用人单位缴费水平一般按照当地职工工资总额的6%左右确定，职工个人缴费水平一般为本人工资收入的2%。用人单位和职工个人缴费率可做相应调整。根据《关于建立城镇职工基本医疗保险制度的决定》，机关、事业单位都要参加基本医疗保险，此后，越来越多的省份取消了公费医疗制度，并将公务员纳入城镇职工基本医疗保险体系，公费医疗逐渐退出历史舞台。4第一章问题的提出2003年5月劳动和社会保障部出台了《关于城镇灵活就业人员参加基本医疗保险的指导意见》，2004年5月又出台了《关于推进混合所有制企业和非公有制经济组织从业人员参加医疗保险的意见》，将灵活就业人员、混合所有制企业和非公有制经济组织从业人员以及农村进城务工人员纳入城镇职工基本医疗保险范围。经过多年发展，城镇职工基本医疗保险制度基本覆盖了全部就业人群，截至2017年末，全国参加城镇职工基本医疗保险的人数达到3.23亿人，参保率稳定在95%以上。(二)城乡居民基本医疗保险制度我国于2003年和2007年分别实施了针对农村居民的新型农村合作医疗制度和针对城市非就业居民的城镇居民基本医疗保险制度。1.新型农村合作医疗制度与新型农村合作医疗（简称新农合）制度相对应的是传统的合作医疗制度，该制度早在新中国成立之前就在部分解放区出现，当时农民自发采用了医疗互助共济方式。新中国成立后，得益于集体经济的支持，传统合作医疗制度在农村地区发展良好，到20世纪70年代末覆盖了超过80%的行政村，对解决农民的医疗问题起到了积极作用。但随着20世纪80年代农村地区推行家庭联产承包责任制，合作医疗制度失去了集体经济的资金支持而大面积解体。2002年10月，中共中央、国务院发布的《关于进一步加强农村卫生工作的决定》提出，在农村要逐步建立适应社会主义市场经济体制要求和农村经济发展水平，以大病统筹为主的新农合制度。2003年1月，国务院办公厅转发了卫生部、财政部和农业部《关于建立新型农村合作医疗制度的意见》，要求从2003年起，各省、自治区、直辖市要选从医疗保险迈向健康保险择2~3个县（市）先行试点，取得经验后逐步推开。新农合制度实行个人缴费、集体扶持和政府资助相结合的筹资机制。到2010年，实现在全国建立基本覆盖农村居民的新农合制度的目标。从2003年起，经过了试点、推进、全覆盖、巩固提高、完善制度、强化管理等阶段，新农合制度尽管还存在着一些亟待解决的问题，但有效解决了农民的就医问题，从制度上覆盖了广大农村居民，为其提供基本医疗保障。到2016年，参加新农合的人口数量为2.75亿人，参合率高达99.36%。2,城镇居民基本医疗保险制度在城市地区，城镇职工基本医疗保险制度保障就业人群，尤其是正规部门就业人群，使得非从业人群游离在医疗保险制度之外。鉴于此，我国从2004年下半年起开始探讨建立城镇居民基本医疗保险制度。许多城市也开始尝试各种形式的、针对不同人群的城镇居民基本医疗保险。2007年7月10日，国务院颁布了《关于开展城镇居民基本医疗保险试点的指导意见》，决定开展覆盖全体城镇非从业居民的基本医疗保险制度试点。城镇居民自愿缴费参保，同时政府给予适当补助。2009年《中共中央国务院关于深化医药卫生体制改革的意见》提出，2009年全面推行城镇居民基本医疗保险制度。到2016年末，我国参加城镇居民基本医疗保险的人数为4.49亿人。3,城乡居民基本医疗保险制度2016年1月，国务院发布《关于整合城乡居民基本医疗保险制度的意见》，明确要求按照统一覆盖范围、统一筹资政策、统一保障待遇、统一医保目录、统一定点管理、统一基金管理，推进城镇居民基本医疗保险和新农合整合，逐步在全国范围内建立起统一的城乡居民基本医疗保险制度。目前总体进展良好，全国范围内已基本实现了制度整合。···试读结束···...

2022-10-28 健康保险 陈迎春简历 陈玉丽健康险销售

图书名称：《中医妇儿诊疗常规》【作者】张迎春，张花主编【丛书名】妇幼临床诊疗常规系列丛书【页数】172【出版社】武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5680-6793-5【价格】39.80【分类】中医儿科学-诊疗-中医妇科学-诊疗【参考文献】张迎春，张花主编.中医妇儿诊疗常规.武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《中医妇儿诊疗常规》内容提要：本书系统介绍妇科及儿科常见病、多发病及疑难病证的中医诊断方法、治疗手段、预防调护等内容。本书和教材相比内容更为简洁，临床指导价值更高，主要针对临床医生编写。书中中医特色治疗部分为编者多年临床经验总结，充分体现了中医适宜技术在治疗妇儿疾病中的优势，对如何规范中医儿科的临床行为以改善诊疗效果有比较深刻的认识。本书诊断思路清晰、治疗方法明了，便于广大医生学习参考，具有很高临床指导价值。《中医妇儿诊疗常规》内容试读上篇妇科诊疗常规yFUKEZHENLIAOCHANGGUI第一章月经病第一节月经先期一、概述月经周期提前7天以上，甚至10余日一行，连续2个周期以上者，称为“月经先期”，亦称“经期超前”“经行先期”“经早”“经水不及期”等。二、诊断要点1.病史有血热病史或有情志内伤、盆腔炎等病史。2.临床表现月经提前来潮，周期不足21天，且连续出现2个月经周期以上，经期基本正常，可伴有月经过多。3.妇科检查应该排除阴道、宫颈、子宫结构异常及器质性病变，确定出血来源。三、辅助检查(1)尿妊娠试验或血hCG检测：除外妊娠相关疾病。(2)超声检查：明确有无宫腔占位性病变及其他生殖道器质性病变等。(3)基础体温(BBT)测定。(4)性激素测定。(5)刮宫或子宫内膜活检。四、治疗(一)辨证论治1.气虚证(1)脾气虚证：主证：月经周期提前，或经量多，色淡红，质清稀；神疲肢倦，气短懒言，小腹空坠，纳少便溏；舌淡红，苔薄白，脉细弱。治法：补脾益气，摄血调经。方药：补中益气汤。人参、黄芪、甘草、当归、陈皮、升麻、柴胡、白术。·中医妇儿诊疗常规·若月经过多者，去当归，重用黄芪、人参以益气摄血：经行期间去当归，酌加艾叶、阿胶、乌贼骨以止血固摄；便溏者，酌加山药、砂仁、薏苡仁以扶脾止泻。若心脾两虚者，症见月经提前，心悸怔仲，失眠多梦，四肢倦怠，舌淡苔薄，脉细弱，治宜养心健脾，固冲调经，方用归脾汤。(2)肾气虚证：主证：周期提前，经量或多或少，色淡黯，质清稀；腰膝酸软，头晕耳鸣，面色晦暗或有黯斑；舌淡黯，苔白润，脉沉细。治法：补益肾气，固冲调经。方药：固阴煎。菟丝子、熟地黄、山茱萸、人参、山药、炙甘草、五味子、远志若腰痛甚者，酌加续断、杜仲补肾而止腰痛；夜尿频数者，酌加益智仁、金樱子固肾缩尿。2.血热证(1)阳盛血热证：主证：经来先期，量多，色深红或紫红，质黏稠；或伴心烦，面红口干，小便短黄，大便燥结：舌质红，苔黄，脉数或滑数。治法：清热凉血调经。方药：清经散。丹皮、地骨皮、白芍、熟地黄、青蒿、黄柏、茯苓。若心烦不寐者，可酌加栀子、淡豆豉以清心除烦。(2)阴虚血热证：主证：经来先期，量少或量多，色红，质稠；或伴两颧潮红，手足心热，咽干口燥；舌质红，苔少，脉细数。治法：养阴清热调经。方药：两地汤。生地黄、地骨皮、玄参、麦冬、阿胶、白芍。若月经量少者，酌加山药、枸杞子、何首乌滋肾以生精血；手足心热甚者，酌加白薇、生龟板育阴潜阳以清虚热。(3)肝郁血热证：主证：月经提前，量或多或少，经色深红或紫红，质稠，经行不畅，或有块；或少腹胀痛，或胸闷胁胀，或乳房胀痛，或烦躁易怒，口苦咽干；舌红，苔薄黄，脉弦数。治法：疏肝清热，凉血调经。方药：丹栀逍遥散。丹皮、栀子、当归、白芍、柴胡、白术、茯苓，煨姜、薄荷、炙甘草。若月经过多者，经时去当归，酌加牡蛎、茜草、炒地榆以固冲止血；经行不畅，夹有血块者，酌加泽兰、益母草以活血化瘀；经行乳房胀痛甚者，酌加瓜蒌、王不留行、郁金以解郁行滞止痛。(二)西医治疗(1)孕激素：适用于体内有一定激素水平的患者。(2)口服避孕药：尤其适用于有避孕要求的患者。(3)促排卵治疗。4···试读结束···...

2022-10-21 张春迎作品 张春荣书籍

图书名称：《机器人机构学基础》【作者】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目；现代机械工程系列精品教材；普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编.机器人机构学基础.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：图书目录：《机器人机构学基础》内容提要：本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此，机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理，包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线，介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来，人类坚持不懈地寻求自己的替身，这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说，说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载，公元前900多年的西周时期，有一位巧匠偃师，造出了“千变万化，惟意所适”的机器人。据考证，618年至907年间，四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马，是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外，1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人：写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入，root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后，机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中，如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西（通常是在计算机控制下）都可被称作是机器人。在本书中，“机器人”一词特指工业机器人，即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器，其行为完全听从于一个“正电子”大脑，该大脑由人类输人的程序控制，使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来，人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展，最终形成了以下机器人原则：第一原则：机器人不得伤害人类，也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则：机器人必须服从人类的命令，但不得违背第一原则。第三原则：机器人必须保护自己，但不得违背第一原则和第二原则第四原则：机器人必须执行内置程序赋予的职能，但不得违反高阶原则。繁殖原则：机器人不得参与机器人的设计和制造，除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范，并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言，机器人是一个复杂的通用装置，所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义：机器人是一个可重复编程的多功能操纵器，为了执行不同的任务，通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代，恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人，它是机器人市场中第一款机器人。因此，恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度，外形有点像坦克，基座上有一个大操作臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上伸出一个小操作臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕，可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似，手腕前侧是手，即机器人末端操作器。此后，恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代，随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1979年，Uimatio公司推出了PUMA机器人，它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制，可配置视觉、触觉、力觉传感器，是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，即只具有记忆、存储能力，仅能按相应的程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代，随着传感技术以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息，并进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化，以工业机器人为主要代表，在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”，以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表，在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展，第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力，可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统，可提升人类的生活质量，并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统，集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中，机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器（夹具），也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等；电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等；系统设计工程负责机器人的感知和控制算法；计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统，其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现，一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分，如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制，传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息，机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号，机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度，以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号，以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置（轮系、履带、机械腿）和操作装置[操作臂、末端执行器（夹具）、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统，可提供作用于机械上的动力，使机器人实现移动和操作行为。因此，驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同，驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言，对于高精度机器人多采用电动，如交流伺服驱动；对于重载低速机器人多采用液压驱动；对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置（液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连，也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑，能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统，且液压系统的位置控制原理相对直观，因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动，液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点，而且由于泄漏出的是气体而不是液体，所以比液压干净。然而，由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦，使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性，但电动机的可控性好而且接口简单，所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩，那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而，很多驱动器转速高、转矩低，所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现，可用于检测和收集内外环境状况信息，包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元，控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态，可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的，控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下，根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理，并依据设定的模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序，沿确定的位置或轨迹运动，从而完成特定的作业。由此可见，控制器或控制单元有3个作用：①信息作用，即收集和处理由机器人传感器所提供的信息；②决策作用，即规划机器人机构的几何运动；③通信作用，即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中，机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时，该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体，机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节，第1章绪论，5·又称运动副或铰链，运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构，称为串联机构：若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件，机器人中的构件多为刚性连杆，如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件，连杆与水平导轨连杆之间通过运动副（关节）连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节，它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度，运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类：高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时，接触面的压强低，这样的运动副称为低副；连杆之间通过线接触或点接触相对运动时，接触面的压强高，则称为高副。19世纪末期，Reuleaux发现并描述了6种运动低副：旋转（转动）副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副，如图1-3所示。其中，旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度；圆柱副具有2个自由度；平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副，其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副，是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个转动自由度，并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构，它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的，具有2个相对转动的自由度，约束了刚体的其他4个运动，可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副，是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个移动自由度，并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个自由度，并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构，通常由同轴的旋转副和移动副组合而成，它约束了连杆的4个自由度，具有2个独立的自由度，并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构，可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度，只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应，它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副，可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动，具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式，如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副（关节）连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证，最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置，所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离，就可以推断操作臂上任何一点的位置，这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性，且底座是固定的。所以，通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定，则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此，自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂，它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度：3个对应位置(Poitioig)的自由度（用于实现对目标点的定位）和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度（用于实现在空间坐标系中对目标点的定向）。所以，一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6，操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数，则从运动学角度而言，操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下，具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《中医内科临证指导》【作者】罗仁，周迎春【丛书名】北京名医世纪传媒【页数】281【出版社】郑州：河南科学技术出版社,2019.10【ISBN号】978-7-5349-9669-6【分类】中医内科学-高等学校-教材【参考文献】罗仁，周迎春.中医内科临证指导.郑州：河南科学技术出版社,2019.10.图书封面：

2022-08-19

图书名称：《中医妇儿诊疗常规》【作者】张迎春，张花主编【丛书名】妇幼临床诊疗常规系列丛书【页数】172【出版社】武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5680-6793-5【价格】39.80【分类】中医儿科学-诊疗-中医妇科学-诊疗【参考文献】张迎春，张花主编.中医妇儿诊疗常规.武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01.图书封面：第一章【月经病■(三)中医特色治疗1.耳尖放血点刺双耳尖放血，血热者为宜。2.艾灸于百会、隐白等穴位施灸，适用于气虚不摄，经量较多者。3.针刺取脾俞、气海、关元、足三里、血海、三阴交、中脘、天枢等穴。予平补平泻法针刺，得气后留针30分钟左右。4.穴位敷贴根据病情辨证取益气、补肾、清热、理气等中药研粉，瓶装密封备用。临用时取药末10g,加适量水调和成团，涂于神阙，外盖纱布，用胶布固定，保留1~2天五、预防与调护1.饮食有节不过食厚腻、寒凉、燥烈之食物以免损伤脾胃功能。2.调畅情志避免忧思恼怒等不良情绪，保持心情舒畅。3.适度劳逸经期不宜剧烈活动，以免气耗不能统血。4.节制房事避免房劳或经期交合，以免损伤冲任、感受邪毒，造成月经疾病。第二节月经后期一、概述月经周期延后7天以上，甚至3~5个月一行者，称为“月经后期”，亦称“经行后期”“月经延后”“月经落后”“经迟”等。一般认为需连续出现2个周期以上，若每次仅延后三五天，或偶然延后一次，下次仍如期来潮者，均不作月经后期论。此外，青春期月经初潮后1年内，或围绝经期，周期时有延后，而无其他证候者，亦不作病论。二、诊断要点1.病史禀赋不足，或有感寒饮冷、情志不遂史。2.临床表现月经周期延后7天以上，甚至3~5个月一行，可伴有经量及经期的异常，一般认为需连续出现2个月经周期以上。3.妇科检查子宫大小正常或略小。三、辅助检查(1)尿妊娠试验或血hCG检测：除外妊娠相关疾病。(2)超声检查：明确有无宫腔占位性病变及其他生殖道器质性病变等。(3)基础体温(BBT)测定。(4)性激素测定。5·中医妇儿诊疗常规·四、治疗(一)辨证论治1.肾虚证主证：周期延后，量少，色黯淡，质清稀，或带下清稀；腰膝酸软，头晕耳鸣，面色晦暗，或面部黯斑；舌淡，苔薄白，脉沉细。治法：补肾养血调经方药：当归地黄饮。当归、熟地黄、山茱萸、山药、杜仲、怀牛膝、甘草。若月经量少者，酌加紫河车、肉苁蓉、丹参养精血以行经：带下量多者，酌加鹿角霜、金樱子、茨实固涩止带；若月经错后过久者，酌加肉桂以温经活血，引血下行。2.血虚证主证：周期延后，量少，色淡红，质清稀，或小腹绵绵作痛；或头晕眼花，心悸少寐，面色苍白或萎黄：舌质淡红，脉细弱。治法：补血益气调经。方药：大补元煎。人参、山药、熟地黄、杜仲、当归、山茱萸、枸杞、炙甘草。若月经过少者，酌加丹参、鸡血藤；若经行小腹隐隐作痛者，酌加白芍、阿胶、香附。3.血寒证(1)虚寒证：主证：月经延后，量少，色淡红，质清稀，小腹隐痛，喜暖喜按；腰酸无力，小便清长，大便稀溏；舌淡，苔白，脉沉迟或细弱。治法：扶阳祛寒调经方药：温经汤(《金匮要略》)。当归、吴茱萸、桂枝、白芍、川芎、生姜、丹皮、法半夏麦冬、人参、阿胶、甘草。若经行小腹痛者，酌加巴戟天、小茴香、香附；虚甚者，加人参。(2)实寒证：主证：月经周期延后，量少，色黯有块，小腹冷痛拒按，得热痛减；畏寒肢冷，或面色青白；舌质淡黯，苔白，脉沉紧。治法：温经散寒调经。方药：温经汤(《妇人大全良方》)。当归、川芎、芍药、桂心、丹皮、莪术、人参、甘草、牛膝。若经行腹痛者，加小茴香、香附、延胡索以散寒止痛；月经过少者，酌加丹参、益母草、鸡血藤养血活血调经。4.气滞证主证：月经周期延后，量少或正常，色黯红，或有血块，小腹胀痛；或精神抑郁，经前胸胁乳房胀痛；舌质正常或红，苔薄白或微黄，脉弦或弦数。治法：理气行滞调经。方药：乌药汤。乌药、香附、木香、当归、甘草。6···试读结束···...

2022-07-26 张春迎作品 张春荣书籍

图书名称：《中国美术全集漆器家具2》【作者】金维诺总主编；陈振裕，蒋迎春，胡德生卷主编【页数】531【出版社】合肥：黄山书社,2010.12【ISBN号】978-7-5461-1365-2【价格】1200.00（全二册）【分类】美术-作品综合集-中国-古代-漆器（考古）-家具-图集【参考文献】金维诺总主编；陈振裕，蒋迎春，胡德生卷主编.中国美术全集漆器家具2.合肥：黄山书社,2010.12.图书目录：

2022-05-10 中国美术全集60册 中国美术全集60册pdf