图书名称：《工业机器人基础》【作者】李卫国主编；王利利，任福华副主编；贾翠玲，李林喜，左巍参编【页数】327【出版社】北京：北京理工大学出版社,2018.12【ISBN号】978-7-5682-6485-3【分类】工业机器人-基本知识【参考文献】李卫国主编；王利利，任福华副主编；贾翠玲，李林喜，左巍参编.工业机器人基础.北京：北京理工大学出版社,2018.12.图书封面：图书目录：《工业机器人基础》内容提要：本书首先讲述了创新理论（TRIZ理论）；然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成，根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；最后介绍了工业机器人的基础，主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。《工业机器人基础》内容试读第1章绪论1.1新的教育理论1.1.1多元智能与多元能力传统的智能概念认为人的智能是一个整体，是单一的，描述一个人的智能常常用聪明不聪明这样模糊的整体概念。事实是许多被认为很聪明的人却一事无成。著名认知心理学家、哈佛大学教授霍华德·加登纳(HowardGarder,1943一)于20世纪80年代提出了多元智能理论。加登纳认为，智能是人类在解决问题与创造产品过程中表现出来的一种或数种文化环境所能珍惜的能力。因此，在这里，智能和能力有类似的内涵，多元智能也可称为多元能力。多元智能理论认为人类智能主要由8种相对独立的智能构成，并在大脑神经系统中有相当的定位。这8种智能的名称分别如下：(1)语言智能。(2)音乐智能。(3)逻辑-数学智能。(4)图形智能(5)身体协调智能。(6)人际交往智能。(7)自我认识智能。(8)自然智能。多元智能理论揭示了为什么人们某些才能出众但另一些才能平平。例如，有的人具有卓越的文学才能，却不喜欢数学；有些人擅长运动，但不善于语言表达；有些人是杰出的艺术家，但自我认识能力不够：等等。多元智能理论对教育的革命性意义在于，每个人的智能结构不一样，不能用单一的指标衡量其优劣。以整体智能的形式简单评价人的智能是不科学的教育行为，往往会扼杀人的才能。2gtgtgtgtgt工业机器人基础1.1.2成功智力国际著名教育家、美国科学院院士Stererg创立的成功智力理论的核心是：成功智力由分析能力、创造能力和实践能力组成。成功智力是个人获得成功所必需的一组能力，是认识并充分发挥个人优势的能力，是认识并弥补个人弱点的能力，是适应、塑造和选择环境的能力。分析能力是个体进行分析、评价、比较或对比时所需要的能力。例如，做数学题、社会调查、设计程序用的是分析能力。创造能力是人进行创造、发明或发现时所需要的能力。例如，马可尼发明无线电通信、莱特兄弟试制第一架飞机、袁隆平培育出杂交水稻，用的是创造能力。实践能力是人进行实践、运用或使用他所学习的知识时所需要的能力。例如，驾驶员厨师、医生用的是实践能力。成功智力是分析能力、创造能力和实践能力的平衡。成功智力理论已得到严格的实验研究与支持。在大学，特别是国内大学，主要训练的是分析能力。而现实世界，创造能力和实践能力更为重要。国内大学的传统教育通常歧视和扼杀具有创造能力与实践能力的学生，记忆能力强和分析能力强的学生往往得到鼓励。因此，Stererg的成功智力理论值得我们重视和提倡。1.1.3激进建构主义Glaerfeld创立的激进建构主义理论的核心是：知识是由认知主体积极建构的，建构通过新旧经验的互动实现，认知的功能是适应，它应当有助于主体对经验世界的组织。每个人都有自己特殊的知识结构，都是以自己的特殊方式去认识世界的，故建构主义教育思想强调以学生为中心。学生是学习的主体，通过与环境（包括人和物）的交互而建构自己的知识体系。教师只是学习的辅导者、帮助者、合作者和促进者。建构主义强调学生对知识的主动探索、主动发现，以及学生对所学知识意义的主动建构，而不是像传统教学那样，只是把知识机械地灌输到学生的头脑中。激进建构主义理论对中国教育有着极为重大的启发意义。知识客观主义使中国的教育思想一直处于僵化之中，客观上也导致传授式教育的泛滥。1.2本课程的教育理论基石本课程建立在以上所介绍的三大教育理论基石上，三大教育理论的统一构架如图1-1所示。多元智能是学生的内在智能结构，成功智力是内在多元智能和环境交互作用体现出的能力，学生运用以多元智能为核心的成功智力与环境交互作用，从而建构知识。在建构过程中，促进成功智力的发展，同时也促进多元智能的发展。第1章绪论。3知识建构环多元智能成功智力认知主体（学生）与环境的的内在智能和知识作用智能图1-1三大教育理论的统一构架本课程中，将通过和课程平台、资源、教师、同学的积极互动中建构工科知识基础。在建构过程中，学生的多元能力和成功智能将得到运用与训练。1.3创新人才的培养具有一定专门知识和创新能力、积极从事创新性劳动的人被称为创新性人才。从近几年人才市场的反馈信息来看，富于开拓型的创新性人才是市场上的紧缺人才。原因在于：在现实社会生活中，创新性人才运用创新性智慧和创新性成果救活一个工厂、拯救一家濒于破产的企业、改变一个地区的贫困面貌而取得成功的事例屡见不鲜。微软公司的巨大成功靠的不是物质资本，而是那些拥有知识、掌握信息、会经营、懂管理的创新性人才。在当今的社会竞争中，需要大量的创新性人才。缺乏创新性人才，必将影响一个国家的发展和强大，必将影响一个国家的综合实力。创造并不是少数杰出人才的专利，要相信人人都有创新能力，人人都可以搞发明创新。许多“小人物”搞发明的故事，已给我们很多启示。人的创新能力并非天赋，可以通过学习和训练得到激发，且不断提高。美国通用电气公司对有关科技人员进行创新工程课程和实践训练，两年后取得很好的效果，按专利数量测算，人的创新能力提高了3倍。湖南轻工业高等专科学校设有创新发明专业，办学8年多，培养了千余名学生。这些学生毕业前后取得多项创新发明成果和专利，甚至获得国际大奖。日本一家钢铁厂，把12名普通的高中毕业生集中起来，每周六进行创新能力的学习和训练，不到半年，参加人员就纷纷提出创新发明项目，结束时取得了70多项专利。可见，创新能力可以通过学习和训练来培养、提高。1.3.121世纪教育的特点培养21世纪的创新人才，高等学校的创新教育是极为重要的一环。联合国教科文组织曾做过调研并预测，21世纪高等教育具有五大特点：(1)教育的指导性。教育的目标是培养全面发展的人才，充分发挥人的个性、特性，要引导学生做人，学会科学的方法。因此，必须打破注入式用统一方式塑造学生的局面，强调学生发挥特长，自主学习，鼓励学生的独立发展。教师从传授知识的权威变为指导学生学习的顾问、导师，指导学生积极向上，树立辩证唯物主义世界观，培养学生热爱劳动，掌握技能，有科学的学习、思维方法。(2)教育的综合性。学生不仅要学习和掌握知识，还要综合运用知识解决问题：不仅要学习专业知识，还要融合科学、艺术等方面的知识。掌握科学思维和艺术思维方法，培养综gtgtgtgtgtgt、工业机器人基础合素质和文化素养，陶冶学生的情操，促进其德、智、体、美全面发展。(3)教育的社会性。人类社会已进入一个全面开放的时代，教育必然受到社会政治、经济、科技、文化等因素的影响，反过来教育又服务于社会，教育与社会、理论与实践的结合越来越社会化，“两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书”不可能适应和促进社会的发展。教育由封闭的校园转向开放的社会，由教室转向图书馆、工厂等社会活动领域。现代高科技信息网络技术促进远程高等教育的发展，使人们在计算机终端前可以实现自己上大学或进修学习的愿望。(4)教育的终身性(learigforlife)。信息时代来临，使人类进入了知识经济的新时代。知识的更替周期不断缩短，科学技术的不断创新，使人们的学习行为普遍化和社会化。为了生存必须不断学习，一次性的学校教育转化为全社会的终身教育，教育成为一个人一辈子都不可能结束的过程。(5)教育的创新性。教育本身是一种创新性的活动。为适应科技高速发展和社会竞争的需求，要提高学生的素质和创新能力，要培养和鼓励学生“怀疑”“探索”“创新”等科学的精神，建立重视能力培养的教育观，致力于培养学生创新精神和提高创新力。1.3.2创新能力的培养加强创新教育是加速培养创造性人才的重要手段和方法。创新教育是“素质教育”的一个重要组成部分，是把创新学、发明学、教育学、心理学等相关学科的一般原理有机综合起来，通过教育、教学等途径培养学生的创新思维，提高创新能力的教育。创新教育不仅仅只看学生对知识的掌握程度，更重要的是看学生分析问题、解决问题，特别是创新性地解决问题的能力。这就要求教师特别重视对学生创新意识的培养，培养学生良好的创新心理，使学生掌握必要的创新理论和技法，加强创新实践教学环节。另外，作为创新的主体因素一学生，应当努力培养自己具有大无畏的进取精神和开拓精神，努力培养自己具有永不满足的求知欲和永无止境的创新欲，努力培养自己具有永不言败的竞争意识和新颖而独特地解决问题的创新能力，努力培养自己具备完整的个性品质和高尚的情感。1.培养创新意识创新活动首先来自强烈的创新意识。创新人才应善于发现矛盾，勇于探索，敢于创新。一谈到创造发明、发现，人们可能会认为是很神秘的事情，以为创新发明是学者、专家的专利品，一般人很难做到，那么我们先看看下面这些实例吧。传说鲁班在山上砍柴时，不小心手被草割破了，一般人可能会自认倒霉，而他却对此产生了好奇心。他仔细观察这种草后，发现这种草的边上有一排锯齿。根据这个发现，鲁班发明了至今仍在使用的锯子：瓦特在观察到水烧开后蒸汽能将壶盖顶起，依据这个原理产生了蒸汽动力的设想，并最终发明了蒸汽机，导致了第一次工业革命：还有大家非常熟悉的阿基米德在洗澡时发现浮力定理，从而检验出皇冠是否为纯金的故事：牛顿从树上的苹果会掉下来的现象发现了万有引力…这些故事为他们的发明、发现增添了一层神秘的传奇色彩。许多“小人物”进行创新发明的故事，给了我们很多启示，使我们相信人人都有创新力，人人都可以搞创新。诺贝尔物理学奖获得者詹奥吉说：“发明就是和别人看同样的东西却能第1章绪论85想出不同的事情。”我国著名教育家陶行知先生在“创造宣言”中提出“处处是创造之地，天天是创造之时，人人是创造之人”，鼓励人们破除迷信，敢于走创新之路。因此，敢于创新就必须破除迷信，必须打破思维的枷锁。创新应具有敏锐的洞察力，要善于从偶然现象中找到必然，要善于从同样的事件中想到不同的事情。善于发现已有的事物或原理，用以解决矛盾，这也是创新意识的体现。世界不断发展，事物总是不断完善，要善于观察、发现矛盾和需要，发现不足、提出问题，这往往是创造的动力和起点。“我思故我在”，这句名言充分说明了思考对于人的重要性。思考的课程应该成为我们每个学校最重要的课程。每个人都可以用5W1H法(What,Why,Whe,Where,Who,How)对不同事情进行设问，思考、思考、再思考，人人都会产生创新设想。创新是人们经过长期探索、付出非凡的劳动才能成功，不能幻想囊中取物、一蹴而就，这就需要有坚定的毅力，克服重重困难的精神。爱迪生研究白炽灯时，为寻找灯丝材料曾用过6000多种植物纤维，试验1600多种耐热材料。666农药因试验666次才得以成功。2.提高创新能力创新能力是人的心理特征和各种能力在创新活动中体现的综合能力。创新本身存在一定的理论和规律，也具有其科学的原理和方法。要提高创新能力，应培养良好的创新心理，掌握创新原理和创新技法，可以诱发创新者的潜在创新能力，进一步发掘创新者的潜在能力。创新原理和创新技法是以总结创造学理论、创新思维规律为基础，通过大量的创新活动概括总结出来的原理、技巧和方法，了解和掌握创新原理与创新技法，往往能更自觉、更巧妙地进行创新活动。人的创新能力可以通过学习和训练得到激发且不断提高，通过改进自己的思维习惯，独立思考，多想多练，通过训练自己集中注意力、发挥想象力，进行扩散思维、求异思维训练，等等，能够提高创新思维能力，而将思维运用到实际中去，才可能取得良好的效果。创新能力受智力因素和非智力因素的影响。智力因素如观察力、记忆力、想象力、思考力、表达力、自控力等是创新能力的基础性因素。而非智力因素如理想、信念、情感、兴趣、意志、性格等则是创新能力的动力和催化因素。通过对非智力因素的培养，可以调动人的主观能动性，对促进智力发展起重要的作用。3.加强创新实践形成创新能力，除了学习理论外，更重要的还在于实践。正如不下水学不会游泳，不开车就不可能真正学会驾驶一样，所有的创新能力训练都离不开大量的创新实践。人的经历在创造中所起的作用是难以言表的。所有发明创造都来自创新者在生活、工作、学习和经历中的偶然事件的刺激与深邃的思考。实践活动不仅为创新者提供了大量的创新素材和施展创新能力的舞台，也促进了人际交往，营造了相互学习、补充的创新氛围。在科技迅猛发展的今天，没有团队协作的攻坚精神将很难获得出色的创造成果。通过听课、看书、参观、看电影和录像等，人们可以得到创新产品和创新方法的许多印象、概念，进而了解一些知识、技法。必须通过设置一系列设计实践教学环节，进行大量的动手安装、维护、设计、制作等实践活动，才可能综合运用所学的一切，解决创造的实际问题，培6gtgtgtgt工业机器人基础养综合分析和创新设计的能力。如果你在学习外语，就要大胆地说：不要幻想只背下厚厚的几本书而不操作就能学会计算机。人类社会所有的创新和发明，都是通过人们的双手实现的，一个人的设想，如果不将它们物化，即使构想再好，那也只是水中月、雾中花。对于工科院校学生，除必要的理论教学外，一定还要设置一系列设计实践环节，让学生在设计实践中培养综合分析和创新设计的能力。总之，创新教育要求我们的教育必须面向未来、面向世界、面向现代化。要求我们的学生不仅牢固地掌握现代化的科学技术知识，而且还具备科学思维和创新素质，努力地把自己塑造成为具有较强创新能力的新型人才。因为，没有一大批富有创造才能的创新人才，没有一大批创新成果并及时转化为生产力，要建设具有中国特色社会主义就只能是一句空话。1.4本课程介绍与目的本课程是在全国开创性的全新课程，课程理念、上课模式、课程环境均是全新的，也需要学生以全新的姿态参与，边做边学，动手实施一系列由浅入深的项目或比赛。本课程将实施形成性评价和多元能力评价，并分别进行。在整个项目实施过程中，教师将动态给予评价。本课程的主人是学生，学生在实施项目过程中自主积极建构知识。本课程的目的如下：(1)系统训练创新能力和实践能力。(2)自主建构工科基础知识。···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《机器人机构学基础》【作者】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目；现代机械工程系列精品教材；普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编.机器人机构学基础.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：图书目录：《机器人机构学基础》内容提要：本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此，机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理，包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线，介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来，人类坚持不懈地寻求自己的替身，这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说，说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载，公元前900多年的西周时期，有一位巧匠偃师，造出了“千变万化，惟意所适”的机器人。据考证，618年至907年间，四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马，是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外，1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人：写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入，root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后，机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中，如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西（通常是在计算机控制下）都可被称作是机器人。在本书中，“机器人”一词特指工业机器人，即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器，其行为完全听从于一个“正电子”大脑，该大脑由人类输人的程序控制，使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来，人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展，最终形成了以下机器人原则：第一原则：机器人不得伤害人类，也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则：机器人必须服从人类的命令，但不得违背第一原则。第三原则：机器人必须保护自己，但不得违背第一原则和第二原则第四原则：机器人必须执行内置程序赋予的职能，但不得违反高阶原则。繁殖原则：机器人不得参与机器人的设计和制造，除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范，并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言，机器人是一个复杂的通用装置，所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义：机器人是一个可重复编程的多功能操纵器，为了执行不同的任务，通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代，恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人，它是机器人市场中第一款机器人。因此，恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度，外形有点像坦克，基座上有一个大操作臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上伸出一个小操作臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕，可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似，手腕前侧是手，即机器人末端操作器。此后，恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代，随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1979年，Uimatio公司推出了PUMA机器人，它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制，可配置视觉、触觉、力觉传感器，是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，即只具有记忆、存储能力，仅能按相应的程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代，随着传感技术以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息，并进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化，以工业机器人为主要代表，在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”，以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表，在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展，第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力，可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统，可提升人类的生活质量，并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统，集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中，机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器（夹具），也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等；电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等；系统设计工程负责机器人的感知和控制算法；计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统，其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现，一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分，如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制，传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息，机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号，机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度，以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号，以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置（轮系、履带、机械腿）和操作装置[操作臂、末端执行器（夹具）、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统，可提供作用于机械上的动力，使机器人实现移动和操作行为。因此，驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同，驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言，对于高精度机器人多采用电动，如交流伺服驱动；对于重载低速机器人多采用液压驱动；对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置（液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连，也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑，能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统，且液压系统的位置控制原理相对直观，因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动，液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点，而且由于泄漏出的是气体而不是液体，所以比液压干净。然而，由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦，使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性，但电动机的可控性好而且接口简单，所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩，那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而，很多驱动器转速高、转矩低，所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现，可用于检测和收集内外环境状况信息，包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元，控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态，可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的，控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下，根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理，并依据设定的模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序，沿确定的位置或轨迹运动，从而完成特定的作业。由此可见，控制器或控制单元有3个作用：①信息作用，即收集和处理由机器人传感器所提供的信息；②决策作用，即规划机器人机构的几何运动；③通信作用，即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中，机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时，该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体，机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节，第1章绪论，5·又称运动副或铰链，运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构，称为串联机构：若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件，机器人中的构件多为刚性连杆，如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件，连杆与水平导轨连杆之间通过运动副（关节）连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节，它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度，运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类：高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时，接触面的压强低，这样的运动副称为低副；连杆之间通过线接触或点接触相对运动时，接触面的压强高，则称为高副。19世纪末期，Reuleaux发现并描述了6种运动低副：旋转（转动）副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副，如图1-3所示。其中，旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度；圆柱副具有2个自由度；平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副，其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副，是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个转动自由度，并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构，它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的，具有2个相对转动的自由度，约束了刚体的其他4个运动，可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副，是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个移动自由度，并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个自由度，并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构，通常由同轴的旋转副和移动副组合而成，它约束了连杆的4个自由度，具有2个独立的自由度，并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构，可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度，只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应，它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副，可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动，具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式，如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副（关节）连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证，最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置，所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离，就可以推断操作臂上任何一点的位置，这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性，且底座是固定的。所以，通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定，则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此，自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂，它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度：3个对应位置(Poitioig)的自由度（用于实现对目标点的定位）和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度（用于实现在空间坐标系中对目标点的定向）。所以，一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6，操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数，则从运动学角度而言，操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下，具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《机器人概论第3版》【作者】李云江，司文慧主编；贾瑞昌，何芹，吕志杰参编【丛书名】普通高等教育机电类专业教材【页数】256【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】978-7-111-67452-8【分类】机器人技术-高等学校-教材【参考文献】李云江，司文慧主编；贾瑞昌，何芹，吕志杰参编.机器人概论第3版.北京：机械工业出版社,2021.03.图书封面：图书目录：《机器人概论第3版》内容提要：本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。本书适合高等院校机械电子工程和自动化专业的本科生作为教材使用，也可供从事机电行业的工程技术人员使用或参考。《机器人概论第3版》内容试读第1章机器人概述1.1机器人的概念和分类1.1.1机器人的概念机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了50多年的发展，已取得了显著成果。走向成熟的工业机器人以及各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。在科技界，科学家会给每个科技术语一个明确的定义，但机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。其原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现，领域不断扩展。但根本原因主要是因为机器人涉及了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起，人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断被充实和创新。1886年，法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中，将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(adroid),它由四部分组成：1)生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）。2)造型材料（关节能自由运动的金属覆盖体，称为盔甲）。3)人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）。4)人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Roota”写成了“Root'”,“Roota'”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：2机器人概论1)机器人不应伤害人类。2)机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外。3)机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。1967年，日本召开了第一届机器人学术会议，提出了两个有代表性的定义：一是森政弘与合田周平提出的“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性七个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等十个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有以下三个条件的机器称为机器人：1)具有脑、手、脚等三要素的个体。2)具有非接触传感器（用眼、耳接收远方信息）和接触传感器。3)具有平衡觉和固有觉的传感器。该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人，而是自主机器人。机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能的，能完成各种作业的可编程操作机。”1988年，法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并将此系统的使用方法作为研究对象。”我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到，机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，如移动机器人、微型机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中机器人、娱乐机器人等。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。原中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。1.1.2机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分、有的按控制方式分、有的按自由度分、有的按结构分、有的按应用领域分。一般的分类方式见表1-1。第1章机器人概述3表11机器人的分类分类名称简要解释操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中程序控制型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作示教再现型机器人通过引导或其他方式，教会机器人动作，输人工作程序，机器人则自动重复进行作业数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中智能机器人以人工智能决定其行动的机器人我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人；而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上有些机器人学者从应用环境出发，将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。这和我国的分类基本是一致的。1.2机器人发展史1.2.1古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事，然而人们对机器人的幻想与追求却已有三千多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班在机械方面也是一位发明家。据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人一自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。4机器人概论在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯创造的玩偶。他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，并且现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧」19世纪中叶，自动玩偶分为两个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年，歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年，霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年，科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年，《未来夏娃》问世。在机械实物制造方面，摩尔于1893年制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后期，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些实用化的机器人相继问世。1927年，美国西屋公司工程师温兹滋利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年，第一台工业机器人（采用可编程序控制器、圆柱坐标机械手)在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1.2.2现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，并向高速度、大容量、低价格的方向发展。一方面，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，麻省理工学院的Root演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年，日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年，在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的第1章机器人概述5工业机器人，它是由液压驱动，能提升的有效负载达45kg。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国”的美称。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人及机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间。水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想变成了现实。机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域，形成了各式各样的新机器一机器人化机器。当前，与信息技术的交互和融合产生了“软件机器人”“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。1.2.3中国机器人的发展有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。其实这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处，它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国机器人学研究起步较晚，但进步较快，已经在工业机器人、特种机器人和智能机器人等各个方面有了明显的成就，为我国机器人学的发展打下了坚实的基础。我国工业机器人起步于20世纪70年代初，经过三十多年的发展，大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。我国于1972年开始研制工业机器人，上海、天津、吉林、哈尔滨、广州和昆明等地方的十几个研究单位和院校分别开发了固定程序、结合式、液压伺服型机器人，并开始了机构学（包括步行机构）、计算机控制和应用技术的研究，这些机器人大约有1/3用于生产。在该技术的推动下，随着改革开放方针的实施，我国机器人技术的发展得到政府的重视和支持，在20世纪80年代中期，国家组织了对工业机器人需求的行业调研，结果表明，对第二代工业机器人的需求主要集中于汽车行业（占总需要的60%~70%）。在众多专家的建议和规划下，于“七五”期间，由当时的机电部主持，中央各部委、中科院及地方十几所科研院所和大学参加，国家投入相当的资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、几类工业机器人整机及应用工程的开发研究，完成了示教再现式工业机器人成套技术（包括机械手、控制系统、驱动传动单元、测试系统的设计、制造、应用和小批量生产的工艺技术等)的开发，研制出喷涂、弧焊、点焊和搬运等作业机器人整机，几类专用和通用控制系统及几类关键元部件，如交流、直流伺服电动机驱动单元机器人专用薄壁轴承、谐波传动系统、焊接电源和变压器等，并在生产中经过实用考核，其主要性能指标达到20世纪80年代初国际同类产品的水平，且形成小批量生产能力。在应用方面，第二汽车厂建立了我国第一条采用国产机器人的生产线一东风系列驾驶室多品种混流机器人喷涂生产线。该线由七台国产PJ系列喷涂机器人和PM系列喷涂机器人和周边设备构成，已运行十几年，很好地完成了喷涂东风系列驾驶室的生产任务，成为国产机器人应用的一个窗口；此外，还建立了几个弧焊和点焊机器人工作站。与此同时，还研6机器人概论制了几种SCARA型装配机器人样机，并进行了试应用在基础技术研究方面，解剖了国外十余种先进的机型，并进行了机构学、控制编程、驱动传动方式、检测等基础理论与技术的系统研究，开发出具有国际先进水平的测量系统，编制了我国工业机器人标准体系和12项国标、行标。为了跟踪国外高级技术，20世纪80年代在国家高级技术计划中，安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人，高功能装配机器人和各类特种机器人。1986年底，中共中央24号文件把智能机器人列为国家863计划自动化领域两大主题之一，代号为512，其主要目标是“跟踪世界先进水平，研发水下机器人等极限环境下作业的特种机器人”。在国家863计划精心组织下，1994年，“探索者”号研制成功，其工作深度达到1000m,甩掉了与母船间联系的电缆，实现了从有缆向无缆的飞跃。从1992年6月起，又与俄罗斯科学院海洋技术研究所合作，以我方为主，先后研制开发出了“CR-O1、CR-02”600Om无缆自治水下机器人，为我国深海资源的调查开发提供了先进装备。2008年，水下机器人首次用于我国第三次北极科考冰下试验，获取了海冰厚度、冰底形态等大量第一手科研资料。在20世纪90年代中期，国家已选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究，从而迅速掌握了焊接机器人应用工程成套开发技术、关键设备制造、工程配套、现场运行等技术。20世纪90年代后期是实现国产机器人的商品化、为产业化奠定基础的时期。国内一些机器人专家认为：应继续开发和完善喷涂、点焊、弧焊、搬运等机器人系统应用成套技术，完成交钥匙工程；在掌握机器人开发技术和应用技术的基础上，进一步开拓市场，扩大应用领域，从汽车制造业逐渐扩展到其他制造业并渗透到非制造业领域，开发第二代工业机器人及各类适合我国国情的经济型机器人，以满足不同行业多层次的需求；开展机器人柔性装配系统的研究，充分发挥工业机器人在CMS(计算机集成制造系统)中的核心技术作用。在此过程中，嫁接国外技术，促进国际合作，促使我国工业机器人得到进一步发展，为21世纪机器人产业奠定了更加坚实的基础。我国机器人从2000年开始进入产业化阶段，国家积极支持机器人产业化基地的建设，已形成了以新松机器人自动化股份有限公司为代表的多个机器人产业化公司。2013年4月，由中国机械工业联合会牵头组建了中国机器人产业联盟。联盟包括国内机器人科技和产业的百余家成员单位，以产业链为依托，创新资源整合、优势互补、协同共进、互利共赢的合作模式，构建促进产业实现健康有序发展的服务平台。2013年12月工业和信息化部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》。2012年底，在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。2014年，随着“东莞一号”《关于大力发展机器人智能装备产业打造有全球影响力的先进制造基地的意见》文件及各项扶持政策的出台，“机器换人”在珠三角的制造业重镇一东莞轰轰烈烈地开展，并在全国掀起了一场“机器换人”的浪潮。“机器换人”是以“现代化、自动化”的装备提升传统产业，利用机器人、自动化控制设备或流水线自动化对企业进行智能技术改造，实现“减员、增效、提质、保安全”的目的，并成为工业企业转型升级的必然选择。2013年国际机器人联盟发布的《工业机器人对就业的积极影响》专题报告中，通过对美国、德国、日本、韩国、巴西和我国的工业机器人应用现状进行分析，指出在未来8年内，机器人技术将对全球制造业就业产生积极影响，一方面，机器人产业自身不断壮大，将···试读结束···...

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图书名称：《公司财务管理》【作者】张梅主编；艾珺，师艳副主编；刘翠翠参编【页数】246【出版社】北京：北京理工大学出版社,2018.08【ISBN号】978-7-5682-6201-9【价格】68.00【分类】公司-财务管理-高等学校-教材【参考文献】张梅主编；艾珺，师艳副主编；刘翠翠参编.公司财务管理.北京：北京理工大学出版社,2018.08.图书封面：图书目录：《公司财务管理》内容提要：《公司财务管理》以公司制企业为代表，以财务管理目标为主线，以筹资决策、投资决策、营运管理和利润管理为主要内容，较为全面、系统地阐述了现代企业财务管理的基本概念、基本方法和基本技能。《公司财务管理》主要内容包括财务管理总论，资金时间价值与风险分析，筹资管理，项目投资管理，证券投资管理，营运资金管理，利润分配管理，财务预测与财务预算，财务控制，财务分析等。《公司财务管理》可作为应用型本科院校相关专业的教材，也可供相关从业人员学习参考。《公司财务管理》内容试读酒池家行财务管理总论阳野者图切世烧想一★学习目标知识目标：1.熟悉财务管理的概念及基础；2.了解财务管理运作时需要依存的外部环境与职能；中3.掌握财务管理的对象及目标。技能目标：1.能够运用财务管理的环境分析，较全面地分析某一企业的具体环境；2.能够分析企业财务管理的具体内容；3.能够分析企业财务管理目标的合理性。导语：朋友，你想成为一名出色的公司财务经理吗？你想成为一个家庭理财高手吗？系统学习财务管理知识，能帮助你了解财务管理的价值观念和风险观念，能帮助你在解决公司筹资、投资、利润分配决策或家庭理财问题中游刃有余，果断自信地做出正确的判断。第一节财务管理概述一、财务管理的概念在商品经济条件下，社会产品是使用价值和价值的统一体。企业生产经营过程也表现为使用价值的生产和交换过程及价值的形成和实现过程的统一。在这个过程中，劳动者将生产中所消耗的生产资料的价值转移到产品中去，并且创造出新的价值，通过实物商品的出售，·1·公司财务管理使转移价值和新创造的价值得以实现。企业资金的实质是生产经营过程中运动着的价值。在企业生产经营过程中，实物商品不断地运动，其价值形态也不断地发生变化，由一种形态转化为另一种形态，周而复始，不断循环，形成了资金运动。所以，企业的生产经营过程，一方面表现为实物商品的运动过程，另一方面表现为资金的运动过程或资金运动；资金运动不仅以资金循环的形式存在，而且伴随着生产经营过程在不断进行，因此资金运动也表现为一个周而复始的周转过程。资金运动以价值形式综合地反映着企业的生产经营过程。企业的资金运动，构成企业生产经营活动的一个独立方面，具有自己的运动规律，这就是企业的财务活动。企业的资金运动，从表面上看是钱和物的增减变动，其实，钱和物的增减变动都离不开人与人之间的经济利益关系。财务管理是基于企业生产经营过程中客观存在的财务活动和财务关系而产生的，它是利用价值形式对企业生产经营过程进行的管理，是企业组织财务活动、处理与各方面财务关系的一项综合性管理工作。二、财务管理的对象(一)财务活动所谓财务活动是指资金的筹集、投放、使用、收回及分配的一系列行为。从整体上讲，财务活动包括以下四个方面。1.筹资活动企业组织商品生产，必须以占有或能够支配一定数额的资金为前提。也就是说，企业从各种渠道以各种方式筹集资金，是资金活动的起点。筹集是指企业为了满足投资和用资的需要，筹措和集中所需资金的过程。在筹资过程中，企业一方面要确定筹资的总规模，以保证投资所需要的资金；另一方面要通过筹资渠道、筹资方式或工具的选择，合理确定筹资结构，以降低筹资成本和风险，提高企业价值。企业通过筹资可以形成两种不同性质的资金来源：一是企业权益资金，企业可以通过向投资者吸收直接投资、发行股票、用留存收益转增资本等方式取得，其投资者包括国家、法人、个人等；二是企业债务资金，企业可以通过银行贷款、发行债券、利用商业信用等方式取得。企业筹集资金，表现为企业资金的流入。企业偿还借款、支付利息、股利以及付出各种筹集费用等，则表现为企业资金的流出。这种因为资金筹集而产生的资金收支，便是由企业筹资而引起的财务活动，是企业财务管理的主要内容之一。2.投资活动企业取得资金后，必须将资金投入使用，以谋求最大的经济效益；否则，筹资就失去了目的和效用。企业投资可以分为广义的投资和狭义的投资两种。广义的投资是指将筹集的资金投入使用的过程，包括企业内部使用资金的过程（如购置流动资产、固定资产、无形资产等)和对外投放资金的过程（如投资购买其他企业的股票、债券或其他企业联营等）。狭义的投资仅指对外投资。无论企业购买内部所需资产，还是购买各种证券，都需要支付资金。而当企业变卖其对内投资形成的各种资产或收回其对外投资时，则会产生资金的收入。这种企业投资而产生的资金收付，便是由投资而引起的财务活动。企业在投资过程中，必须考虑投资规模（即为确保获取最佳投资效益，企业应投入资金·2第一章财务管理总论数额的多少)；同时，企业还必须通过投资方向和投资方式的选择，来确定合理的投资结构，以提高投资效益、降低投资风险。所有这些投资活动都是财务管理的内容。3.营运活动企业在日常生产经营过程中，会发生一系列的资金收付。第一，企业要采购材料或商品，以便从事生产和销售活动，同时，还要支付工资和其他营业费用；第二，当企业把产品或商品售出后，便可取得收人，收回资金；第三，如果企业现有资金不能满足企业经营的需要，还要采取短期借款方式来筹集所需资金。上述各方面都会产生企业资金的收付。这种因企业日常生产经营而引起的财务活动，也称为资金营运活动。企业的营运资金，主要是为满足企业日常营业活动的需要而垫支的资金，营运资金的周转与生产经营周期具有一致性。在一定时期内，资金周转越快，资金的利用率就越高，就可能生产出更多的产品，取得更多的收人，获得更多的报酬。因此，如何加速资金周转，提高资金利用效果，也是财务管理的主要内容之一。4.资金分配资金分配主要是指收益的分配。收益是一个含义比较广泛的概念，企业的收益也有层次上的区分。企业营业收入和其他收入扣除生产经营过程中发生的各项耗费和损失之后的余额称为息税前收益（简称EBT),即支付利息及缴纳所得税之前的收益。息税前收益是企业财务管理中的一个非常重要的概念。资金分配，从总体上说，就是将这部分收益分别以利息、企业所得税和利润（股利）等形式在投资者（包括企业所有者及债权人）及国家之间进行分配。这里需要说明的是：首先，依法向国家缴纳所得税是企业的法定义务，这一部分分配具有强制的性质；其次，在分配顺序上，向债权人支付利息处于息税前收益的第一分配项目，而且，企业不论有无收益，都必须向债权人支付利息，否则就有可能被迫清算企业的财产。企业息税前收益在支付了利息和所得税之后的余额，即为企业的税后利润，是企业的最终经营成果。将税后利润在企业所有者之间进行分配，是企业收益分配中最重要的内容，也是收益分配管理的重点。上述财务活动的四个方面，不是相互割裂、互不相关的，而是相互联系、相互依存的。正是上述相互联系又有一定区别的四个方面，构成了完整的企业财务活动，这四个方面也就是财务管理的基本内容。(二)财务关系企业的财务关系是企业在筹资、投资和资金分配过程中与各方面发生的经济利益关系。财务关系的内容和本质特征是由经济体制所决定的。在市场经济条件下，企业的财务关系主要有以下方面：1.企业与企业所有者之间的财务关系企业与企业所有者之间的财务关系是各种财务关系中最根本的关系，这种关系是企业所有者对企业投入资金并参与企业收益分配而形成的投资和分配的关系。2.企业与债权人及债务人之间的财务关系企业债权人与债务人之间的财务关系，具体表现为与以下单位和个人之间的债权债务关系：第一，企业与银行及非银行机构之间的直接借贷关系。立业·3.公司财务管理第二，企业与债券持有人和债券发行人之间的间接借贷关系。第三，企业与购、销客户之间的由于赊销、赊购而形成的商业信用关系。企业与债权、债务人之间的财务关系，是企业所有财务关系中最为敏感的关系，能否处理好这种关系，直接关系到企业的形象与信誉，甚至直接关系到企业的生存与发展前景。3.企业与国家之间的财务关系企业与国家之间的财务关系表现为责任与义务关系，企业依法向国家交纳税金是企业对国家应尽的义务。因此，企业与国家之间的财务关系主要是指企业按税法规定向国家交纳税金的关系。4.企业与内部职工之间的财务关系日企业与内部职工之间的财务关系主要表现为企业向职工支付工资、劳保及福利等方面的报酬，体现着企业与职工之间的按劳分配关系。5.企业与社会的关系企业与社会有着千丝万缕的关系，例如，环境保护关系、法律安全关系、产品质量关系等，这些关系有的会产生新的财务关系。除此之外，还有企业通过对外投资、横向联合、融资租赁等活动而产生的企业与其他经济主体间的财务关系。以上种种财务关系都是通过企业日常财务活动来表现和处理的，随着我国市场经济体制的不断发展与完善，以及金融市场的不断成熟和金融工具的日益现代化，企业的财务活动以及与各方面的财务关系将越来越复杂，如何处理好企业与各方面的财务关系，将成为决定企业生存和发展的关键问题之一。三、财务管理的目标财务管理目标是在特定的理财环境中，通过组织财务活动，处理财务关系所要达到的目的。从根本上说，财务管理目标取决于企业生存目的或企业目标，取决于特定的社会经济模式。企业财务管理目标具有体制性特征，整个社会经济体制、经济模式和企业所采用的组织制度，在很大程度上决定企业财务管理目标的取向。企业应从实际情况出发，通过对各种观点进行比较，找出比较可行的、适合我国现状的企业财务管理目标，以适应市场经济发展的需要。根据现代企业财务管理理论和实践，最具有代表性的财务管理目标主要有以下几种观点：(一)企业利润最大化该观点假定在企业的投资预期收益确定的情况下，财务管理行为将朝着有利于企业利润最大化的方向发展即以追逐利润最大化为财务管理的目标。以追逐利润最大化作为财务管理的目标，其主要原因有：一是人类从事生产经营活动的目的是创造更多的剩余产品，在商品经济条件下，剩余产品的多少可以用利润这个价值指标来衡量；二是在自由竞争的资本市场中，资本的使用权最终属于获利最多的企业；三是只有每个企业都是最大限度地获得利润，整个社会的财富才可能实现最大化，从而带来社会的进步和发展。在社会主义市场经济条件下，企业作为自主经营的主体，所创利润是企业在一定时期全部收入和全部费用的差额，是4第一章财务管理总论按照收入与费用配比原则加以计算的。它不光可以直接反映企业创造剩余产品的多少，而且也从一定程度上反映出企业经济效益的高低和对社会贡献的大小。现时利润是企业补充资本、扩大经营规模的源泉。因此，以利润最大化为财务管理目标是有一定的道理的。企业以利润最大化作为财务管理的目标在实践中存在以下难以解决的问题：①这里的利润是指企业一定时期实现的利润总额，它没有考虑资金的时间价值：②没有反映创造的利润与投入的资本之间的关系，因而不利于不同资本规模的企业的比较；③没有考虑风险因素，高额利润往往要承担过大的风险；④片面追求利润最大化，可能导致企业短期行为，如忽视新产品开发、人才开发、生产安全、技术装备水平、生活福利设施和履行社会责任等。(二)企业价值最大化（或股东财富最大）投资者建立企业的重要目的，在于创造尽可能多的财富。这种财富首先表现为企业的价值。企业价值不是账面资产的总价值，而是企业全部财产的市场价值，它反映了企业潜在或预期获利能力。投资者在评价企业价值时，是以投资者预期投资时间为起点的，并将未来的收入按预期投资时间的同一口径进行折现，未来收入的多少按可能实现的概率进行计算。可见，这种计算办法考虑了资金的时间价值和风险问题。企业所得的收益越多，实现收益的时间越近，应得的报酬越是确定，则企业的价值或股东财富越大。以企业价值最大化作为财务管理的目标，其优点主要表现在：①该目标考虑了资金的时间价值和投资的风险价值，有利于统筹安排长短期规划、合理选择投资方案、有效筹措资金、合理制定股利政策等；②该目标反映了对企业资产保值增值的要求，从某种意义上说，股东财富越多，企业市场价值就越大，追求股东财富最大化的结果可促使企业资产保值或增值；③该目标有利于克服管理上的片面性和短期行为；④该目标有利于社会资源合理配置。社会资金通常流向企业价值最大化或股东财富最大化的企业或行业，有利于实现社会效益最大化。以企业价值最大化作为财务管理的目标也存在以下问题：(1)对于股票上市企业，虽可通过股票价格的变动揭示企业价值，但股价是受多种因素影响的结果，特别在即期市场上的股价不一定能够直接揭示企业的获利能力，只有长期趋势才能做到这一点。(2)为了控股或稳定购销关系，现代企业不少采用环形持股的方式，相互持股。法人股东对股票市场的敏感程度远不及个人股东，对股价最大化目标没有足够的兴趣(3)对于非股票上市企业，只有对企业进行专门的评估才能真正确定其价值。而在评估企业的资产时，由于受评估标准和评估方式的影响，这种估价不易做到客观和标准，这也导致企业价值确定的困难。本书以企业价值最大化作为财务管理目标。四、财务管理目标的协调企业财务管理目标是企业价值最大化，根据这一目标，财务活动所涉及的不同利益主体如何进行协调是财务管理必须解决的问题。(一)所有者与经营者的矛盾与协调企业价值最大化直接反映了企业所有者的利益，与企业经营者没有直接的利益关系。对·5.公司财务管理房一所有者来讲，他所放弃的利益也就是经营者所得的利益。在西方，这种被放弃的利益也称为所有者支付给经营者的享受成本。但问题的关键不是享受成本的多少，而是在增加享受成本的同时，是否更多地提高了企业价值。因而，经营者和所有者的主要矛盾就是经营者希望在提高企业价值和股东财富的同时，能更多地增加享受成本；而所有者和股东则希望以较小的享受成本支出带来更高的企业价值或股东财富。为了解决这一矛盾，应采取经营者的报酬与绩效相联系的方法，并辅以一定的监督措施。时1.解聘解聘是一种通过所有者约束经营者的办法。所有者对经营者予以监督，如果经营者未能使企业价值达到最大，就解聘经营者。为此，经营者会因为害怕被解聘而努力实现财务管理目标。2.接收接收是一种通过市场约束经营者的办法。如果经营者决策失误、经营不力，未能采取一切有效措施使企业价值提高，该公司可能被其他公司强行接收或吞并，相应经营者也会被解聘。为此，经营者为了避免这种接收，必须采取一切措施提高股票市价。3.激励激励即将经营者的报酬与其绩效挂钩，以使经营者自觉采取能满足企业价值最大化的措施。激励有两种基本方式：(1)“股票选择权”方式。它允许经营者以固定的价格购买一定数量的公司股票，股票的价格越高于固定价格，经营者所得的报酬就越多。经营者为了获取更多的股票涨价益处，就必然主动采取能够提高股价的行动。(2)“绩效股”方式。它是指公司运用每股利润、资产收益率等指标来评价经营者的业绩，视其业绩大小给予经营者数量不等的股票作为报酬。如果公司的经营业绩未能达到规定目标，经营者也将部分丧失原先持有的“绩效股”。这种方式使经营者不仅为了多得“绩效股”而不断采取措施提高公司的经营业绩，而且为了使每股市价最大化，也采取各种措施使股票市价稳定上升。(二)所有者与债权人的矛盾与协调所有者的财务管理目标可能与债权人期望实现的目标发生矛盾。首先，所有者可能要求经营者改变举债资金的原定用途，将其用于风险更高的项目，这会增大偿债风险，债权人的负债价值也必然会实际降低。若高风险的项目成功，额外的利润就会被所有者独享；但若失败，债权人要与所有者共同负担由此而造成的损失，这对债权人来说风险与收益是不对称的；其次，所有者或股东可能未征得现有债权人的同意，而要求经营者发行新债券或举借新债，致使旧债券的价值降低（因为相应的偿债风险增加）。为协调所有者与债权人的上述矛盾，通常可采取以下方式：目管(1)限制性借款，即在借款合同中加入某些限制性条款，如规定借款的用途、借款的担保条款和借款人的信用条件等。(2)收回借款或停止借款，即当债权人发现公司有侵蚀其债权价值的意图时，采取收回债权和不给予公司增加放款等方式来保护自身的权益。凰喜已酒治器泡吸座下魔测年头天细到价形·6···试读结束···...

公司财务管理制度 公司财务管理制度最新范本

图书名称：《手机检测与维修项目教程》【作者】张学义主编；赵双乐，孙胜利副主编；刘文霞，王旭乐参编；刘慎忠，王维才主审【丛书名】普通高等教育“十二五”通信类专业规划教材【页数】206【出版社】北京：机械工业出版社,2015.06【ISBN号】978-7-111-48063-1【价格】32.00【分类】移动电话机-检测-高等教育-教材-维修【参考文献】张学义主编；赵双乐，孙胜利副主编；刘文霞，王旭乐参编；刘慎忠，王维才主审.手机检测与维修项目教程.北京：机械工业出版社,2015.06.图书封面：图书目录：《手机检测与维修项目教程》内容提要：本书分为七个项目，前两个项目分别介绍了手机产品的日常生产、维修流程和GSM移动通信系统的基本概念、基本技术；项目三介绍了手机元器件的识别、拆装等；项目四和项目五围绕GSM手机电路的工作原理和L7手机故障分析与检修进行模块化讲述；项目六和项目七着重阐述了摩托罗拉3G手机Morrio的各个功能电路组成、工作原理和故障分析方法。《手机检测与维修项目教程》内容试读第一部分认识篇鼠氏周·手机检测与维修项目教程◇书写手机生产制造流程参观报告。在手机制造工厂，手机产品生产制造流程如图1-1所示。前线(FrotEd)SMTPCB上面(ToSide)SMT焊锡印刷ToSide贴装回流焊接底面(BottomSide)SMT焊锡印刷BottomSide贴装回流焊接前线(FrotEd)测试Iectio)程序写入(BoardFlah)F千日序列号写入(BoardFlexig)P分析站(AalyzeStatio)后线(BackEd)装配测试FPPEND图11手机产品生产制造流程图牛心4项目一认识手机日常生产和维修流程？1.1.1手机装配流程手机生产有两大核心工序，即手机电路主板装配(PCB装配)和性能测试，后者包括主板测试和整机测试。一、手机电路主板装配PCB被投放到生产线上，先进行上(TO)面的SMT贴装并进行回流焊接，然后经过相同的底(Bottom)面贴装焊接过程，形成手机电路主板。说明：各品牌与各型号手机的装配生产流程可能会有差别，例如有的芯片要采用封胶工艺装配，如图1-2中点画线框所示，所以要加人相应生产工序。丝网印刷元器件贴装炉前检验第2自回流焊接单面板点胶过炉点胶后异形贴装抽验检验图1-2手机产品生产流程示意图二、手机性能测试在手机生产过程中，性能测试包含有主板测试和整机测试，整机测试又称为综合测试包括用户操作界面测试、调整测试（点测）和天线测试。各项测试主要围绕充电和电量检测、接收性能、发射性能、呼叫的建立等方面。性能测试工序主要由以下几个测试站完成。(一)主板外观检查(BoardIectio)生产线对手机主板进行主板外观检查(BoardIectio),发现元器件外观缺陷将送至返工手焊维修处维修。诸如：冷焊(ColdSolder,CS)、连焊(SolderShort,SS)等装配工艺缺陷。还包括：焊锡不足(IufficietSolder,IS)、多余焊锡(ExceSolder,.ES)、元器件歪斜(SkewedPart,SP)、元器件翘起(TomtoePart,TP)、元器件移动(MialigedPart,MP)、元器件放反(ReveredPart,RP)、元器件丢失(PartMiig,PM)、元器件错误(WrogPart,WP)等。(二)程序写入(BoardFlah)手机主板经过BoardFlah站，向手机中写入主程序。如果手机中贴装的FlahROM已经写入了程序，此站将被省略。此站下线手机板将由负责BoardFlah站的分析员(Aalyzer)分析。(三)工厂序列号写入(BoardFlexig】手机主板在BoardFlexig站被写入工厂序列号(FactorySerialNumer)等用于后继测试的工厂信息。下线手机由负责BoardFlexig的分析员(Aalyzer)进行分析。(四)主板性能测试(BoardTet)手机主板进行主板性能测试即PCB测试(BoardTet),根据生产与测试流程的不同，此过程可与后面的最终测试(FialTet)合并。下线手机由负责BoardTet的分析员(Aa-lyzer)分析。PCB测试主要是对刚完成贴片的PCB进行相关参数的校准以及相关项目的测试，以检验该PCB是否合格。参数校准是完成接收和发射通道的打通。具体校准过程围绕下列部分进行：5【手机检测与维修项目教程1)首先进入校准模式。2)校准参考电压(VREF)。3)测试并校准发射通道，分为：自动频率控制(AFC)测试和发射功率(TX_POWER)的调整，其中TX_POWER调整又分为发射功率控制(POWER_RAMP)和发射功率幅值(POWER_SCALE)4)测试并校准接收通道，分为IQ基带测试和RSSI接收信号强度测试。5)测试功率等级(POWER_LEVEL)和相位误差(PHASE_ERROR)。6)退出测试模式。(五)振铃及电测(AlertTet)手机装配为整机后，进行振铃及电测(（AlertTet),即对手机的用户操作界面进行测试。下线的手机由负责AlertTet的分析员(Aalyzer)分析。(六)最终测试(FialTet)在结束AlertTet站的测试后，手机进行最终测试(FialTet),也称为调整测试(Pha-igTet)。下线手机由负责Phaig的故障分析员(Aalyzer)分析。调整测试是通过模拟用户拨打、接听电话，手机主呼和被呼，电池电量检测，充电管理和控制等实际手机使用情况对手机的整体电性能进行测试，以检验手机的工作性能是否达到GSM标准规范。在此还完成手机天线以及天线匹配电路测试，以确保手机天线性能良好。天线耦合测试（即天线与天线片之间通过空气耦合的方式进行测试）是非接触方式，容易受到外界各种电磁波干扰，需要将手机放在屏蔽箱内进行测试，且对屏蔽箱的屏蔽要求相对较高。(七)抽样测试质量检验部门(QA)需要对生产出的手机进行抽样测试以保证质量，手机入库装箱待出厂。手机性能测试是手机生产制造的重要环节，是调整手机工作参数和检查各项性能指标的保证手段，进而改善手机性能，提高手机产品质量。不同手机生产企业测试流程和测试时间会有差异，但是主要测试流程和测试内容都是相似的，测试站的名称会有所不同。1.1.2手机自动测试技术手机性能测试靠综合自动测试系统来完成，测试系统包括硬件测试设备和软件测试程序。与自动测试技术相区别的是手动测试技术不通过计算机显示和软件控制，而是直接手动改变综合测试仪的参数来对手机的射频指标进行测试，这种手动测试方法主要在手机研发以及射频故障的确认和维修中采用。一、综合自动测试系统的搭建综合自动测试系统硬件设备包括以下几部分。(一)计算机主机采用工控计算机，保证工作稳定可靠，安装测试软件，通过GPB卡、GPIB总线与无线射频测试仪以及可编程稳压电源相连，通过测试软件控制使GPIB卡、无线射频测试仪、稳压电源三者测试同步。6···试读结束···...

2022-10-19 参编证明的主编证明怎么写 参编教材需要多少钱呢

图书名称：《SEO搜索引擎优化》【作者】吴洪贵主审；俞国红主编；金静梅参编【页数】330【出版社】北京：北京理工大学出版社,2017.06【ISBN号】978-7-5682-4020-8【价格】80.00【分类】互联网络-情报检索-系统最优化【参考文献】吴洪贵主审；俞国红主编；金静梅参编.SEO搜索引擎优化.北京：北京理工大学出版社,2017.06.图书封面：图书目录：《SEO搜索引擎优化》内容提要：本书可作为高等院校电子商务专业及相关专业的教学用书和参考用书……《SEO搜索引擎优化》内容试读模块搜索引擎优化慨述搜索引擎优化互联网是一个庞大的信息和数据来源，大部分的互联网用户依靠搜索引擎找资料。根据中国互联网络信息中心CNNIC的统计，约有70%的网民不会记忆网址去登陆网站，而是通过查询引擎检索关键词访问网站搜索引擎相当于网站上普通的访客，百度搜索引擎通过百度蜘蛛程序(Baiduider)】抓取网页，对网页进行价值判断。网站如何正确引导流量，需要依靠搜索引擎优化(SearchEgieOtimizatio,简称SEO)来实现搜索引擎营销(SearchEgieMarketig,SEM)是指通过搜索引擎进行服务和产品的营销，包括SEO和付费推广两部分，SEO是SEM的一部分，如图1-1所示SEMSEO付费推广白帽SEO黑帽SEO图1-1SEM的组成白帽SEdSEO方法分为白帽SEO和黑帽SEO白帽SEO是一种公正的手法，是使用符合主流搜索引擎的规则来提高网站的搜索排名的方法。白帽SEO采用SEO的思维，采取正规的流程和手段合理优化网站，提高用户体验，合理与其他网站互链黑帽SEO则是投机取巧，采用搜索引擎明令禁止的方法优化网站，利用搜索引擎规则的漏洞，以不合理的或者缺乏公正性的手段，去影响和干预搜索引擎对网站排名的方法，以牟取利益。黑帽SEO是搜索引擎打击的对象。我们应该提倡白帽SEO,踏踏实实地做好网站SEO,维护行业的合理性和公平性SEO与竞价排名的区别，如表1-1所示。表1-1SE0与竞价排名的区别项目优点缺点1.见效慢：难度大的词大约需要2~3个月的时间1.费用低廉：相比竞价要便宜得多。2.排名规则不确定性：搜索引擎的2.无引擎独立性：即进行优化后，谷SEO排名规则经常改变歌、雅虎、百度、其他搜索引擎，排名3.关键词数量有限：一个页面推荐都会相应地提高只做一个关键词，最多不超过三个4.排名位置在竞价排名之后搜索引擎优化概述模块一续表项目优点缺点1.价格高昂：竞争激烈的词，单价1.见效快：充值后设置关键词价格后可达数元甚至数十元竞价就可以进入百度排名前列2.稳定性差：谁出价高，他的关键排名2.关键词数量无限制：可设置无数个词排名就靠前。关键词进行推广，没有任何限制3.恶意点击：竞价排名的恶意点击非常多，不会带来任何效益SE0工作者也被称为搜索引擎优化专员，工作职责可细分为三个岗位，如表1-2所示表1-2搜索引擎优化师的工作职责岗位工作职责数据分析主要负责SE0任务的效果评估，负责站内站外关键词收集分析，对竞争岗位对手进行分析，关键词部署和规划；分析每天的流量数据报表文案撰写主要负责内容建设，页面Title、Meta标签及其索引页文案的撰写，专题岗位和聚合页面的文案撰写，日常内容信息建设的发布，SEO软文的撰写链接专员主要负责排名和收录等工作，内链资源分配执行、B2B外部链接建设、岗位软文发布、友情链接建设、合作资源拓展网站优化推广的内容，分为网站架构分析、关键词分析、网站目录和页面内容优化、网站链接优化、网站流量分析五大实施步骤，如图1-2所示○网站链网站流①网站目接优忆量分析○关键词录和页面内容分析优化@网站架构分析图1-2网站优化推广的五大实施步骤搜索引擎优化网站优化三元素：链接、内容、结构。网站结构包括框架、页面URL路径、页面代码、JAVASCRIPT和Flah特效等，网站结构是SEO的基础；网站内容由页面内容、页面代码、内容主题构成；网站链接包括链接位置、链接数量和链接密度网站优化分为分析定位、站内优化和站外优化三部分，其整体脉络，如图1-3所示。死链接优化HTML地图标题优化URL优化404页面优化RSS地图关键词优化图片优化,Root文件制作XML地图描述优化内部链接优化目录结构优化站点地图制作内容优化代码优化A站内网站结构优化优化策略网页内容优化站外目录提交网站优化分析分析站内站外高质量外链竞争对手分析定位优化优化百度地图索引第三方优化图1-3网站优化的整体脉络项目认识搜索引擎优化搜索引擎，从字面上可以拆分为“搜”“索”“引擎”三个词。“搜”就是信息的抓取，“索”就是信息的排序和查询，“引擎”就是数据的存储和并发处理。目前常用的搜索引擎有百度、谷歌、360、搜狐、神马移动搜索、一淘等。搜索引擎优化任务认识PC端搜索引擎任务描述小王刚入职雅鹿公司电子商务部，从事SEO专员工作。电商部运营总监要求小王先了解国内十大搜索引擎的特点功能，重点对百度、▣淘宝搜索引擎的特点、功能进行对比分析。认识搜索引野任务分析通过实例的方式，通过使用搜索引擎，搜索特定关键词，看其收录相关网页数量和花费时间，了解分析搜索引擎的功能特点和流程知识准备搜索引擎功能分为四大部分：抓取、过滤、索引、查询，一般由爬行器（搜索引擎机器人、搜索引擎蜘蛛)、索引生成器、查询检索器组成。SEO工作者可以根据搜索引擎功能实现的流程及特点，有针对性地去优化网站。十大主流搜索引擎的特点，如表1-3所示。表1-3十大主流搜索引擎的特点搜索引擎网站介绍网址百度，全球最大的中文搜索引擎。致力于满足用户百度www.aidu.com的搜索需求，问答需求···试读结束···...

2022-10-17 epubee电子书库 epub 图书

图书名称：《建筑产业现代化概论》【作者】张波主编；陈建伟，肖明和副主编；张树辉，谷明旺，付灿华，苗吉军，徐建参编；叶明，张波（沈阳）主审【丛书名】建筑产业现代化系列教材【页数】135【出版社】北京：北京理工大学出版社,2016.09【ISBN号】7-5682-3064-3【价格】38.00【分类】建筑业-现代化-中国-高等学校-教材【参考文献】张波主编；陈建伟，肖明和副主编；张树辉，谷明旺，付灿华，苗吉军，徐建参编；叶明，张波（沈阳）主审.建筑产业现代化概论.北京：北京理工大学出版社,2016.09.图书目录：《建筑产业现代化概论》内容提要：本书是“建筑产业现代化系列教材”的第1册，共分为5章，主要内容包括绪论、国内外装配式建筑的发展历程和现状、装配式建筑的构成、装配式建筑的典型案例、建筑产业现代化的发展趋势与思考等。书中详细介绍了建筑产业现代化的相关概念，重点以装配式建筑为重要载体和实施途径，分析国内外装配式建筑的发展历程、经验积累及当前发展的机遇，对装配式建筑的分类、构成、典型案例进行深入阐述，最后展望建筑产业现代化发展趋势。《建筑产业现代化概论》内容试读第1章绪论1.1建筑产业现代化的概念与基本特征1.1.1建筑产业现代化的概念作为刚刚跨进大学校门并且选择了建筑工程技术等相关专业或“建筑产业现代化”方向的同学来说，特别关心的问题是：“建筑产业现代化”方向包括哪些内容？“建筑产业现代化”方向的学生要学习哪些基础知识？掌握哪些基本技能？具备怎样的职业能力？怎样才能学好用好？“建筑产业现代化”方向的发展前景如何等？回答这些问题便是本教材的主要任务和落脚点之一。首先了解建筑业和建筑产业现代化两个概念。建筑业是指专门从事土木工程、房屋建设和设备安装以及工程勘察设计工作的生产部门，建筑产品表现为各种工厂、矿井、铁路、桥梁、港口、道路、管线、房屋以及公共设施等建筑物和构筑物。它们是国民经济各产业部门进行物质生产和提供服务的手段，是国家经济发展、人民生活提高和社会进步的重要物质基础。综观人类发展历史，特别是社会分工的发展历史，建筑业演变的进程是从原始建筑业到传统建筑业，再进展到现代建筑业，这是历史发展与社会进步轨迹的必然规律。建筑产业现代化是指以绿色发展为理念，以现代科学技术进步为支撑，以工业化生产方式为手段，以工程项目管理创新为核心，以世界先进水平为目标，广泛运用信息技术、节能环保技术，将建筑产品生产全过程联结为完整的一体化产业链系统（图1-1）。这个过程包括融投资、规划设计、开发建设、施工生产、管理服务以及新材料、新设备的更新换代等环节，以达到提高工程质量、安全生产水平、社会与经济效益，全面实现为用户提供满足需求的低碳绿色建筑产品。因此，建筑产业现代化是一个动态的过程，是随着时代进步与科技发展而不断发展的。从国家政策与发展要求来看，以及从2013年开始国家发布的一系列的文件、开展的一系列展览、释放的一系列的信号来看，国家对建筑产业现代化的重视程度已提到重要日程。例分析文档概念设计计划BIM制造整修建造过程4D/5D运营和维护建造过程物流图1-1BIM实现建筑全生命周期方案设计如，国办发2013年1号文件《绿色建筑行动方案》，其中，第八项工作就明确提出要推进建筑工业化；2013年年底，住房和城乡建设部建设工作会议，谈到十项重点工作，其中，第七项就明确提出要促进建筑产业现代化；2013年11月俞正声主席主持全国政协双周协商会，提出“发展建筑产业化”的建议；2013年下半年以来，中央多次批示要加强以住宅为主的建筑产业现代化的一些要求。2014年3月，中共中央、国务院印发的《国家新型城镇化规划(20142020年)》中明确提出，要大力发展绿色建材，强力推进建筑工业化；2014年5月，国务院印发的《2014一2015年节能减排低碳发展行动方案》中，明确提出要以住宅为重点，以建筑工业化为核心，加大对建筑部品生产的扶持力度，推进建筑产业现代化；2014年7月，住房和城乡建设部出台的《关于推进建筑业发展和改革的若干意见》中，要在发展目标中明确提出转变建筑业发展方式，推动建筑产业现代化的要求；2014年9月，住房和城乡建设部会议部署了六项重点工作，其中，第四项工作就明确提出要大力推进建筑产业现代化。同时，由中国建筑标准设计研究院组织编制的《预制混凝土剪力墙外墙板》等9项标准设计为国家建筑标准设计，自2015年3月1日起实施（图1-2）。为贯彻落实住房和城乡建设部《关于进一步推进工程造价管理改革的指导意见》（建标〔2014）142号)，加快推进绿色建筑发展和建筑产业现代化，住房和城乡建设部在2015年年底，就编制绿色建筑和建筑产业现代化计价依据有关工作发布通知，推进建筑产业现代化工程定额的编制工作。2016年2月15日，住房和城乡建设部批准由中国建筑标准设计研究院有限公司等单位编制的《全国民用建筑工程设计技术措施建筑产业现代化专篇一装配式混凝土剪力墙结构住宅设计》等4项标准为国家建筑标准设计，自2016年3月1日起实施。建筑产业现代化发展历程相关政策详见表1-1。家电时能米G310-1入2点构造-98991医家率款标消食计密满15G107-1飞示例肉*筑标准数计图15J939-115G365-1凝土结构雏宅建筑设计示例黄力电棉究行设时家捷试标准设计预制混凝土剪力墙外墙板国家建筑源设计G到业饺标湘设计但家建筑标准设计建筑原准设计时家健筑标准设计中国建筑标准设计研究院国家建筑标准设计国家建筑标准设计中四建筑标准设计纤究院图1-2标准图集表1】我国建筑产业现代化发展历程相关政策时间文件名发布单位政策要点关于推进住宅产业现代化提高住明确推进住宅产业现代化的指导思想、主要1999年8月国务院宅质量若干意见的通知(72号文)目标等国务院办公厅关于转发发展改革2013年1月委、住房和城乡建设部绿色建筑行住建部明确提出要推进建筑工业化动方案的通知中共中央国务院关于印发《国家新明确提出要大力发展绿色建材，强力推进建2014年3月型城镇化规划(2014一2020年)》的国务院筑工业化通知明确提出要以住宅为重点，以建筑工业化为2014一2015年节能减排低碳发展2014年5月国务院核心，加大对建筑部品生产的扶持力度，推进行动方案建筑产业现代化关于推进建筑业发展和改革的若2014年7月明确提出转变建筑业发展方式，推动建筑产住建部干意见业现代化3续表时间文件名发布单位政策要点新建政府投资工程和保障性安居工程应率先采用建筑产业现代化方式建造。2014年9月工程质量治理两年行动方案住建部全国建筑产业现代化方式建造的住宅新开工面积占住宅新开工总面积比例逐年增加，每年比上年提高两个百分点2015年努力实现建筑产业现代化新突破，这是一项带有革命性、根本性、全局性的工2014年12月全国住房城乡建设工作会议住建部作，为建筑产业现代化发出了动员令，吹响了冲锋号9项建筑产业化国家建筑标准设中国标准2015年2月计获住建部批准实施设计研究院提出到2020年年底，建筑行业甲级勘察、关于推进建筑信息模型应用的指设计单位以及特级、一级房屋建筑工程施工企2015年6月住建部导意见业应掌握并实现BM与企业管理系统和其他信息技术的一体化集成应用方案从10个行动计划入手部署任务，旨在促进绿色建材生产和应用行动工信部、促进绿色建材生产和应用，推动建材工业稳增2015年8月方案住建部长、调结构、转方式、惠民生，更好地服务于新型城镇化和绿色建筑发展中国工程建明确了未来5~10年建筑产业现代化的发展2015年11月建筑产业现代化发展纲要设项目管理目标发展大会中共中央、国务院关于进一步加加大政策支持力度，力争用10年左右时间，2016年2月强城市规划建设管理工作的若干国务院使装配式建筑占新建建筑的比例达到30%意见建筑产业现代化，既符合新时期全面深化改革的总要求，又有利于建筑业在推进新型城镇化、建设美丽中国、实现中华民族伟大复兴的历史进程中，进一步强化和发挥作为国民经济基础产业、民生产业和支柱产业的重要地位，及其带动相关产业链发展的先导和引领作用。全面促进和实现建筑产业现代化既是一个漫长的历史发展过程，又是一个系统工程，需要政府、主管部门、行业协会、广大企业、大专院校共同关注、强力推进，最终才能实现建筑产业现代化。1.1.2建筑产业现代化的发展动力1.促进和实现建筑产业现代化是建筑业发展演变规律的客观要求传统建筑业形成于从奴隶社会向封建社会演化的过程中。研究表明，在奴隶社会后期，随着社会生产力的发展，建筑业能够提供水利、交通、军事等相关设施的建设，以满足国家统治和社会生产的需要。在封建社会的进化过程中，传统建筑业在设计、材料、估价、营造及管理等方面的水平得到进一步提升，并且造就了一批能工巧匠与建筑神话。随着资本主义的产生和发展，传统建筑业也有了很大的发展。在现代工业革命的推动下，建筑结构技术、建筑材料技术、建筑施工技术均取得较大突破，使得建造摩天大楼和特大型建筑成为可能。以建筑材料为例，工业革命前一直以木、砖、石为主，工业革命直接引起建筑材料方面的技术变革，通过钢筋、混凝土和玻璃实现的体育场、火车站，带来了崭新的建筑空间形式。同时，随着大工业的发展和城市人口的快速聚集，需要兴建大量基础设施和各类房屋建筑，进而促使原来分散的工匠组合成为专业化的建筑承包商。由原始建筑业向传统建筑业，再向现代建筑业变迁的过程中，呈现出一些规律：在施工生产方面，从手工劳动走向机械化操作；从简单工艺走向复杂工艺；从个人的直接经验走向依靠科学技术；从低产出走向高效率；从粗放型管理走向集约化管理。在企业经营方面，从小规模走向大规模；从单一生产走向多元化经营；从封闭走向全球化开放。总之，建筑业发展的趋势是由低级形态走向高级形态发展演变的过程，这就说明建筑产业现代化是建筑业演变规律的必然要求。2.促进和实现建筑产业现代化是贯彻党的十八大精神，加快转变建筑业发展方式的根本要求党的十八大提出：“要加快完善社会主义市场经济体制和加快转变经济发展方式。”中共十八届三中全会再次强调：“紧紧围绕使市场在资源配置中起决定性作用，深化经济体制改革，加快完善现代市场体系，加快转变经济发展方式，加快建设创新型国家。”这为新时期建筑业全面深化改革、转变发展方式、促进和实现产业现代化指明了方向。新中国成立后，建筑业伴随着新中国建设事业的发展不断壮大。在国民经济恢复期以及从156项重点项目建设到“六五”计划前，建筑业在极其艰难的条件下，为稳定发展国民经济、改变贫穷落后的面貌，努力建成比较完整的工业体系和行业运行体系奠定了重要的物质和技术基础。改革开放以来，随着社会主义市场经济体制的不断完善、城乡基本建设投资的大幅度增加，建筑业取得了史无前例的辉煌成就，完成了规模宏大的基本建设任务，为改变城乡面貌、改善人居环境做出了突出贡献。特别是进入21世纪以来，为了筹办奥运会、世博会、亚运会，北京、上海、广东等地先后建成了一大批结构复杂、技术含量高、施工难度大的重点工程项目，在一些建造技术领域达到国际领先或先进水平。另外，建筑业的蓬勃发展又成为大量吸纳农村富余劳动力就业、促进城乡和谐发展的重要产业。5与此同时，目前制约建筑业健康发展的问题和障碍仍然严重存在，一是建筑业生产能力过剩，恶性竞争，严重存在“三低一高”的现象（即产值利润率低、劳动生产率低、产业集中度低、市场交易成本高)；二是建筑业生产方式落后，工程建设过程中资源浪费大、污染物排放多；三是建筑业科技进步贡献率仍处于较低水平，致使建筑企业的科技创新能力、技术装备水平与发达国家还存在着一定差距；四是职业教育严重滞后，操作工人业务水平不足，不能适应现代建筑产品快速发展形势的要求。总而言之，建筑业仍是一个劳动密集型的传统产业，其发展还没有真正转移到依靠集约化管理和技术进步的良性轨道上。按照党的十八大精神，当前及今后的一个时期将是我国新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化良性互动、协同发展的战略机遇期，面对新的任务，建筑业使命光荣。为了把建筑业打造成为具有对国民经济较高贡献率的产业、引领时代发展潮流的低碳绿色产业、自觉履行社会责任的民生产业，具有较高产业素质的诚信产业，就必须全面促进和加快实现建筑产业现代化。1.1.3建筑产业现代化的特征与内涵1.现代建筑业的特征现代建筑业与传统建筑业的区别在于：现代建筑业更加强调以知识和技术为投入元素，即应用现代建造技术、现代生产组织系统和现代管理理念，而进行的以现代集成建造为特征、知识密集为特色、高效施工为特点的技术含量高、附加值大、产业链长的产业组织体系。现代建筑业是随着当代信息技术、先进建造技术、先进材料技术和全球供应链系统而产生的。其主要有以下特征：(1)充分应用和吸收当今世界先进科学技术，施工工艺、装备、材料技术含量高，建筑产品的科技含量、附加值、贡献率较高，并呈现出建筑业与服务业既分工又融合的特点；(2)利用现代信息技术，集成建筑产品全寿命期业务流程，形成以价值链为基础的分工协作模式；(3)符合现代社会可持续发展理念，具有节约资源、减少污染排放、利于保护环境的低碳绿色特点；(4)建立起与现代建造技术相适应、符合社会化大生产要求的生产方式和企业组织形式；(5)具有满足建筑业可持续发展要求的高素质产业工人队伍；(6)产业关联度高，对国民经济带动作用大，能迅速成为相关产业发展的重要支撑。2.建筑产业现代化的内涵产业现代化是指通过发展科学技术，采用先进的技术手段和科学的管理方法，使产业自身建立在当代世界科学技术基础上，使产业的生产和技术水平达到国际上的先进水平。(1)产业现代化的特征。产业现代化是一个发展的过程，是一个历史的动态概念。随着6···试读结束···...

2022-10-11

课程简介课程来自星流商学出品的短视频流量变现+财商创富私域讲座官网售价15960元参哥连续创业17年，现有3座工厂1万平，12个天猫，累积销售额10亿抖音现象级网红，5个月700万粉丝，抖音变现知名度最高IP之一短视频孵化基地6000平。参哥厂案例：大熊:2个月，粉丝200万，首场线下课400人，变现超千万超人:22天矩阵超过30万粉丝，私域变现超过200万李潇:2个月粉丝60万，累计精准商业粉30万韩钰萧:一个月粉丝50万，月代理超千人川哥:粉丝200万，赋能传统行业，助力品牌稳居行业头部专业短视频流量、私域变现、财商思维指导抖音10个月获得40万私域流量教科书级揭秘，财商创富私域课程大纲：1.如何找风口：2005年做淘宝，2012年天猫，2015年微商，2020年开始做抖音，为什么参哥可以踩中每一个大风口?2.如何进行业务复制：参哥个人i,多个账号全网700w。参与餐饮项目荣膳荷一年300家从1个天猫如何开到12个3.团队模式：采用孵化模式，来公司创业，提供技术项目场地，全部合伙制，团队老板过百万超4.梳理赚100万-赚1000万-赚1亿的区别：十年前年收益过百万，7年前收益过千万，去年收益过亿分享如何实现投资越来越少-干活越来越少-收入越来越多解决问题核心10个字【如何做私域，变现吃十年】致力于帮助传统电商，微商，线下门店，实体转型,工厂转型，做好私域运营，降低变现成本，加快变现速度!学完即可变现，通过短视频获流、做好私域精细化运营，升级你原有的项目，抓住时代的红利!适合人群：有流量却不懂变现想体系化搭建私域资产的创始人/操盘手微商/电商/有公域流量的博主实体门店/传统实体/电商老板自媒体/个人转型有渠道没品牌私域操盘手课程目录和下载链接在文章底部。课程简介抖音短视频流量变现讲座，所有的行业都值得在抖音重塑一遍。参哥是抖音现象级IP，全网粉丝700w+全案打造了企业家IP,案例:毛毛,李潇,星哥,老纪,大熊等等擅长流量变现全套商业逻辑梳理原创的loga:所有行业都值得在抖音重塑一遍，被全网抄袭今年定位:为优秀企业进行流量赋能。别人是拆解他人的视频分享,我们是讲自己实操的案例,极易落地。参哥对商业有极深的认知。大多数mc是在做流量,而我们是在抖音做商业,一切以变现为目的在做。对短视频有极深的理解。课程收获：抖音变现的核心逻辑如何打造抖音爆款的实操干货抖音上一定要避的坑我们在抖音选项目的逻辑如何搭建最低成本团队如何把抖音流量变成存量如何挑选好赛道现场拆解我们选项目的案例和思维方式现场答疑解锁适合人群：老板原有板块想转型老板原有项目想突破瓶颈想解锁抖音变现的逻辑的人想做抖音避坑的创业者想扩大销售的企业，工厂，微商等人群参哥:财商创富私域+短视频流量变现讲座视频截图课程目录财商创富私域讲座1.参哥从商人生1.参哥从商人生23.参哥-未来机会在哪？如何抓住风口？4.参哥-全面转型收入翻倍5.参哥-赚钱的基本逻辑6.参哥-做生意避坑指南7.参哥-如何做好抖音8.参哥-孵化模式9.参哥-公司组织结构框架10.参哥-商业模式的本质11.参哥粉丝问答112.参哥粉丝问答213.参哥粉丝问答314.毛毛总-自我介绍和木婉清品牌发展史15.毛毛总-什么是私域16.毛毛总-如何做好私域17.毛毛总-私域到底好不好做18.毛毛总粉丝问答19.毛毛总-粉丝问答220.毛毛总-不发朋友圈的人都损失了什么21.毛毛总-朋友圈的类型22.毛毛总-朋友圈的营销技法23.毛毛总-自动收钱文案体系24.毛毛总-自动成交布局25.毛毛总-朋友圈的营销机制26.毛毛总-粉丝问答327.毛毛总-粉丝问答428.毛毛总-种子用户的挖掘29.毛毛总-如何建立和维护种子用户30.毛毛总-如何搭建和管理私域直营团队31.毛毛总-公众号短视频以及视频号直播32.毛毛总-怎样发挥好种子用户的价值33.参哥-粉丝问答34.参哥毛毛总老纪三人问题回答135.参哥毛毛总老纪三人问题回答236.参哥毛毛总老纪三人问题回答337.参哥毛毛总老纪三人问题回答438.豪车毒老纪财商思维分享139.豪车毒老纪财商思维分享240.豪车毒老纪财商思维分享341.豪车毒老纪财商思维分享4短视频流量变现讲座01自我介绍02抖音的真相03做抖音的核心逻辑04做抖音什么蕞重要05个人IP孵化价值06个人IP内核（1）07个人IP内核（2）08个人IP内核（3）09企业家联盟+商业模式10团队孵化与培训11学员问答（1）12学员问答（2）13大鹏分享14.木子-自我介绍+过往成绩15.木子-你为什么没有做好抖音16.木子-如何做好抖音17.木子-短视频的内容方法论18.木子-如何优化账号数据19.玺颜-自我介绍+IP成绩20.玺颜-抖音起号流程21.玺颜-抖音的运营技巧22.玺颜-情感项目分析23.佳佳子-自我介绍+过往成绩24.佳佳子-直播电商核心逻辑+孵化模式25.毛毛总-自我介绍+过往成绩26.毛毛总-做抖音的核心逻辑27.毛毛总-私域成交体系构建28.参哥毛毛总-私域运营陪跑项目29.参哥毛毛总-粉丝问答30.参哥毛毛总-粉丝问答231.参哥毛毛总-粉丝问答332敖仔分享（1）-本地生活的价值33敖仔分享（2）-本地生活核心玩法0134敖仔分享（3）-本地生活的核心玩法0235闫丰收分享（1）-公司模型的建立36闫丰收分享（2）-起号逻辑37闫丰收分享（3）-直播电商内核38老纪分享（1）-老纪蚝宅餐饮核心逻辑39老纪分享（2）-私域与服务的价值40老纪分享（3）-私域与服务流量核心诉求41老纪分享（4）-为什么私域重要42老纪分享（5）-抖音流量带来的价值43老纪分享（6）-抖音的底线思维及目的44星哥分享（1）-好赛道的选择逻辑45星哥分享（2）-做抖音后的成绩46星哥分享（3）-传统实业老板如何做抖音0147星哥分享（4）-传统实业老板如何做抖音0248星哥分享（5）-星聚会为什么成为行业头部品牌49学员问答0150学员问答02相关下载点击下载...

2023-04-07 私域毛毛

图书名称：《广告设计》【作者】曹大勇，舒江主编；赵炜，余晓琛，孟燕，马妮副主编；韦宁宁参编【页数】98【出版社】哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2016.01【ISBN号】978-7-5661-1218-7【价格】49.00【分类】广告-设计【参考文献】曹大勇，舒江主编；赵炜，余晓琛，孟燕，马妮副主编；韦宁宁参编.广告设计.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2016.01.图书封面：图书目录：《广告设计》内容提要：本书在原有内容基础上进行内容与图例更新，尽可能达到专业性、教学实战型的完善，体例上基本保持原有的篇章结构，围绕广告设计思维、流程和创意实战等四个部分进行内容的调整，使学习者掌握广告的设计思维、技能要点、创意表现能力。《广告设计》内容试读基础篇必/斯学习目标通过本章的学习，掌握广告的概念、广告的组成要素、广告的种类与功能；明确广告定位的作用和影响因素；能够将广告设计原则和设计程序运用于今后的设计实践中。学习重点与难点学习重点是广告的组成要素与功能，广告设计的原则和流程。学习难点是将影响广告定位的主要因素与广告创意进行结合，在实践中遵循广告设计的基本原则。在我们生活的环境里，无论是漫步在繁华的大都市，还是行进在偏僻的小城镇，无论是在看电视、翻第一节广告的概念与功能报纸、读杂志，还是乘汽车、逛商场、听收音机，都可以看到、听到各种各样的广告。它就像一条神奇的纽带，影响着人们的衣、食、住、行，把世界各地的一、广告的概念企业、商业和消费者联系在一起，在社会各个领域发挥着重要作用。在现代社会里，电视、报纸、杂志、路牌、互21世纪是知识经济的时代，是竞争更加激烈的联网上的广告让人目不暇接。在经过20世纪产业革命全球化新经济时代，而广告是知识的先锋产业，是头后，广告日益成为新世纪现代企业的各种营销手段和脑与智慧相结合的信息产业。它贯穿于人类生活的各信息传达的重要方式。但是，什么是真正意义上的广个方面，涉及人类的社会生活、文化生活乃至政治领告，广告形式的内涵是什么，这些是学习广告设计的域，不仅极大地支配着人们的消费观念、消费方式、第一课。消费文化、消费节奏，而且也深刻地影响着人们的自1.广告的含义然观、社会观、价值观、生活观等，对知识经济的发广告，即“广而告之”，广泛而简练地宣传或展具有巨大的推动作用。告白。历史上曾经用过许多不同的词语来称呼今天的002广告设计“广告”，而广告的概念却随着社会商品经济的不断动，其所利用的电视、广播、报纸、杂志以及各种户外发展和现代媒介技术的应用而不断更新。设施等这些中介物就是广告媒介（图1-1至图1-6）。“广告”一词最早使用是在20世纪初。这个词除了以上广告媒介的种类外，目前还产生了一些刚被使用时，只是“广泛宣传”之意。日本约在明治新广告媒介，如网络广告、电影广告、录像广告、香味五年(1872年)，首次将英文Advertiig译成“广广告、空中烟雾广告以及挂历广告、台历广告、电话告”，到1887年才统一使用这个词。在此之前，日本簿广告、礼品广告、办公用品广告、玩具广告、赠品广有“报条”“告条”“报告”“告白”“告知”“公告、门票广告、年鉴广告、搬家通知卡广告、优惠卡广告”等不同的翻译。告等（图1-7和图1-8）。广告学产生以后，许多专家和学者纷纷给广告下了定义，这些定义本身也存在着不小的分歧。在1890年以前，西方国家对广告公认的一般定义是：“广告是有关商品或服务的新闻。”在这个阶段，广告只是被看作一种起告知作用并与新闻报道相类似的传播手43SEE降典段。此后，随着广告业的不断发展和其对社会影响程图1-1度的加深，对广告概念的论述越来越多，每种定义都是根据具体情况而界定的。由于认识广告的目的、角度、时代等不同，所下的定义也有所不同。但是多数Food见证新“石器“时代定义都认为广告是一种“推销手段”，具有共通性。我国通常把广告定义为：广告是由特定的出资者(广告主)以付费的方式，通过一定的媒介对商品、服务或者观念等所作的任何形式的非人员介绍及推广。志华商城文苑世家2.广告的组成要素www.ciad.c广告是一个具有丰富内涵的概念，它与社会、政SPICEISNICE治、经济等均有一定的关系。它本身是一个广泛的系统，由广告主体、广告媒介、广告内容、广告费和广告客体五个相互关联的要素构成。图1-2(1)广告主体。广告主体是广告活动的提议者、策划者、创意者和实施者。其主体共分三类：广告主、6-L0E==CASIO广告经营者、广告发布者。凡是提议开展广告策划、制I'STIME作、传播和发布广告的组织甚至个人，都属于广告主体。广告主体是广告活动的基础。(2)广告媒介。广告媒介是指信息传播的工具，是广告经营者或广告发布者与广告宣传对象之间传播信息的物质技术手段，它是广告主体传递信息、影响公众的纽带。广告主为了赢得广大公众的理解、信任和支持，向公众充分展示和宣传自己的整体形象特别是产品形象，需要借助一系列针对特定公众的具有说图1-3服力和影响力的传播途径，包括传播媒介和宣传活够影响公众，都是广告传播的内容，如企业的产品信息、管理信息、人才信息以及整体形象信息。但是受时间（如电视广告、广播广告）和版面（如报纸广告、杂志广告的限制，广告不可能也没有必要进行面面俱到的宣传，往往根据目标公众的消费特性有所选择。因此在一次广告宣传活动中，其涉及的内容是十分有限的。这些被广告策划者选用的信息，才是真正意义上的广告内容。(4)广告费。广告费由广告主体提供，包括从广告策划、广告设计，到利用广告媒介进行广告宣传的整个广告活动所支付的费用，其中包括广告调研费、广告设计费、广告制作费、广告媒体费、广告机构办公费与图1-4人员工资费用等。(5)广告客体。广告客体就是广告宣传需要影响的公众，包括显在的消费者和潜在的消费者。作为信息的接受者，广告客体具有被动性，广告主宣传什么，他图1-5们就只能接受什么。但是作为信息的理解者，他们又具有主观能动性，能够选择性地注意、理解和记忆广告宣传的内容，甚至拒绝广告信息。因此，在广告宣传中，应该重视来自客体的能动作用，以公众需求为导向，以公众心理为依据，策划出符合公众心理的广告作品，从根本上提高广告活动的市场影响力。广告的五个构成要素相互关联，彼此制约，是一图1-6个有机的整体，同时受到市场环境的影响。月天理茶和茅球东多3.广告的设计要求广告在现代科学技术的影响下一直沿着艺术与科学相结合的道路发展，它结合了市场学、心理学、文学、美学、传播学、摄影学等多门学科知识进行设计并完成制作。在广告活动中，商品信息的传播是运用一系列科图1-7学方法完成的。如市场信息资料的收集、调查结果的统四计和分析、广告计划的制订、广告方案的设计与制作、副科学的广告效果测定等。券r除了科学地传递信息外，广告还必须具有艺术的感染力。但它不是纯粹的艺术，而是具有实用性的广告「三亚山风属区艺术。也就是说，广告在其创意、插画、文字、色彩以图1-8及空间等方面的运用都要讲究艺术性。因此，广告设计(3)广告内容。广告内容是广告宣传的基本信必须依据信息内容的特点，通过艺术构思，运用一定的息。在广告宣传中，需要向公众传递的信息，只要能艺术表现手段，塑造出鲜明生动的视听形象，使之具有第一章基础篇003004广告设计艺术的美感。这样的广告既能向社会传播信息，又能给人以艺术的享受和情感的熏陶。4.广告的种类广告的种类也称广告的形态。随着社会经济的发展和科学技术的进步，广告已经深入社会的各个领域，它不仅与社会经济有关，而且还涉及政治、文化、社会公益等各方面。因此，我们将广告从内容上分为四种，即政治宣传广告、文化广告、商品广告和社会公益广告。(1)政治宣传广告。政治宣传广告是指政府及其各部门为了宣传政策、法令或号召某种行动而对社会发布的广告，它具有行政权威性，如重大的政治活动、精神文明建设、经济建设、计划生育等（图1-9）。(2）文化广告。文化广告是指传播教育、科技、文化、艺术、体育、新闻、出版、旅游等信息的广告，它是以满足人们精神生活需要为主要目的的一种传播手段（图1-10)。(3)商品广告。商品广告包括企业广告，它是生产者或商品经营者向消费者介绍和推销商品的传播广告，其目的是为了提高商品或企业的知名度，以达到销BEIJING售产品的目的（图1-11）。NFWREUJING.GREATOLYMPIC图1-10做人要做这样的人图1-9图1-11(4)社会公益广告。社会公益广告是指企业或事桥梁。业单位不以营利为目的，利用媒体为社会提供服务的宣企业及经营者运用广告手段提供商品和服务信传广告，如保护自然资源、遵守社会道德、救助灾民、息，力求使消费者接受信息，促成其购买行为。随着经禁烟活动、人才交流等（图1-12）。济的高速发展、人们对物质与精神需求的不断提高以及同类商品的竞争日趋激烈，广告已成为商品促销、市场开拓必不可少的手段。在科学技术高度发展的信息时代，高质量、高速度的印刷技术，覆盖面广阔的无线电广播、电视等媒体及高科技电脑信息网的出现，使广告传播信息的速度迅速提高，消费者随时随地都能找到自己需要购买的商品和服务的信息。因此，广告传递是生产者、经营者、消费者之间信息传播最迅速有效的方式。企业通过广告活动了解市场和商品信息，并根据WorldWetladDay,2月2日市场信息的反馈，不断调整企业的经营策略，根据市场图1-12需要制定相应的产品和销售策略，使企业在竞争中取得主动。二、广告的功能2.广告的经济功能广告的经济功能体现于在沟通产供销的整个经济广告是最快、最广泛的信息传递媒介，在传播领活动中，广告所起到的作用与效能上。广告的信息流动域中具有举足轻重的价值。作为一种交流性质的设计，时刻与经济活动联系在一起，有助于产品的销售与更广告在高度重视信息传达和媒介交换的现代社会中具新，促进社会生产与商品流通的良性循环，加速商品流有不容低估的作用，有助于消费与生产经济活动的良性通和资金周转，提高社会生产效率，为社会创造更多的循环。通过广告，企业能把产品与劳务的特性、功能、财富。广告能有效地促进产品销售，指导消费，同时又用途及供应厂家等信息传递给消费者，是沟通生产与需能指导生产，对企业的发展有不可低估的作用。求双方的桥梁，并且以此促进产业的技术革新、产品改在广告活动中，广告传播的效应具有为产品创造良与推陈出新，促进良好的生活方式，美化和丰富社会相应价值的功能。具体来说是在产品自身价值的基础生活。透过广告的力量，使大众改变传统的消费观念和上，通过产品设计、产品包装设计、广告制作以及传播价值观，从而使企业不断开拓新的、更为广阔的经济市手段，使产品价值增值。例如万宝路香烟50多年来一场。广告是企业、品牌、商品促销必不可少的手段，能直保持香烟销售额全球领先的位置，在很大程度上得益否有效地使用广告将直接关系到企业、品牌、商品的成于其独具一格的牛仔形象设计。牛仔那粗犷洒脱的形象败。赢得了消费者的青睐，使万宝路香烟成为世界上最畅销现代广告作为一种“信息传递艺术”，它的主要的名牌香烟，广告也为万宝路香烟创造了更多的价值功能价值体现在信息、经济、社会、宣传、心理、美(图1-13)。学、形象等方面，通过有效地传递商品和服务信息，树立良好的企业和品牌形象，刺激消费者的购买需求，从而达到促进销售的目的。1.广告的信息功能传递信息是广告最基本的职能。广告传递的主要是商品信息，是连接企业、经营者和消费者三者之间的图1-13第一章基础篇005006广告设计3.广告的社会功能助于提高企业的知名度，塑造企业的良好形象，唤起消广告具有一定的社会功能，其在传播经济信息的费者对企业的注意、兴趣、好感和信赖，从而愿意购买同时，又给社会带来科学、文化、教育、艺术等方面的其产品（图1-14）。新知识、新技术及健康科学的生活方式，能够开拓社会大众的视野，使人们得到德、智、体、美四个方面的教育，活跃人们的思想，丰富物质和文化生活，陶冶情操，提高思想修养，有利于社会精神文明的建设。第二节广告定位广告通过传播新的生活观念、提倡新的生活方式和消费方式，使社会形成一种适合国情且与一定生活水准相协调的消费结构，推动着社会经济的发展。广告定位是现代广告理论和实践中极为重要的观念，是指广告主或广告公司根据目标消费群体对某种产4.广告的心理功能引起消费者的注意、诱发消费者的兴趣与欲望、品属性的重视程度，将广告产品确定于某一市场位置，促成消费行为的产生，是现代广告主要的心理功能。现使其在特定的时间、地点，对某一特定的目标消费者产代广告是信息交流和社会心理沟通的产物。广告要满足生效果，以利于与其他企业产品竞争中取胜。广告定位的目的，就是要在广告活动中为企业和产品创造、培养消费者的心理需要，适应其心理过程，才能达到心理沟通的目的。认知过程、情绪过程和意志过程是消费者围一定的特色，树立独特的市场形象，从而满足目标消费者的某种需求，以促进企业产品销售服务。绕购买行为的三个心理活动过程，所以只有正确地把握广告定位的实质就在于找到一块特定的市场空运用广告的心理功能，才能有效地满足消费者的心理需要，使广告取得良好的预期效果。间，集中兵力形成优势，在有限的区域中占有最大的市场份额。无论是产品定位、观念定位，还是品牌定5.广告的美学功能广告作为一种特殊的精神产品，要使消费大众接位、形象定位，只有做到准确适合，才能发挥广告宣传的效果。受，必须具有一定的审美价值，在一定的程度上满足消费者的审美需要。一、广告定位的含义广告作品的产生必须遵循形式美法则。要以美的形象、语言和形态等向消费大众传播信息，才能具有感广告定位是指广告主通过广告活动，使企业或品染力和冲击力，有效地刺激消费者的兴趣与欲望，使其牌在消费者心目中确定位置的一种方法。广告定位明确改变行为方式。不具备美学功能的广告，只是枯燥无味企业或品牌（商品）的市场位置，使广告诉求符合目标的说教，是难以达到其目的的。市场消费者的心理需要。科学的广告定位对于企业广告6.广告的形象功能战略的实施与实现，会带来积极的、有效的作用，而不企业形象就是企业内部成员及社会公众对企业的整恰当的广告定位必然给企业带来利益上的损失。体印象和客观评价，它包括企业理念、企业活动和企业广告定位是现代市场学中“市场定位”理论在广视觉识别三方面的内容。在科技高度发达的今天，产品告中的运用，此理论是1969年6月美国广告人杰克·特质量同质化日趋严重，消费者常常凭着对企业形象的印劳特在《工业营销》杂志发表的《定位：今天“ME一象和知名度来选购商品。企业形象能够提升企业的信誉TO0”市场中的竞赛》中正式提出。他指出，在产品度，是企业无形的宝贵财富。企业形象广告的宣传，有时代和形象时代之后，广告已进入一个以定位策略为主LEVISTRAUSS.LEVISTRAUSSCO850图1-15···试读结束···...

2022-10-08

图书名称：《不得不种的疫苗》【作者】（英）安妮·鲁尼文；（英）安契姆图；高伟，李芝颖译【丛书名】身边的科学真好玩【页数】32【出版社】合肥：安徽科学技术出版社,2016.10【ISBN号】978-7-5337-6790-7【价格】15.00【分类】疫苗-儿童读物【参考文献】（英）安妮·鲁尼文；（英）安契姆图；高伟，李芝颖译.不得不种的疫苗.合肥：安徽科学技术出版社,2016.10.图书封面：图书目录：《不得不种的疫苗》内容提要：《不得不种的疫苗》内容试读N导读把尖细的针扎进幼儿身上听起来不那么美妙，可疫苗接种的确就是这种“残忍之事”。仅需要把针刺入身体一小会儿，就能换来天大的好处一让一个人免于患上可怕的致命疾病。要知道，这些疾病曾经夺去了无数人的生命。这种交换听起来还是蛮公平的，对吧？疫苗接种是将少量导致某种疾病的安全致病源注入身体，这样一来，你身体的抗病机制就会积极行动起来，找出应对这种疾病的方法，但实际上它们并不需要真正采取行动，因为那并不是真正的感染。然而，如果你以后真的遇到这种疾病，身体就会知道如何采取行动。例如，假如你接种了小儿麻痹症和麻疹疫苗，或是其他疫苗，以后就不会得相应的疾病了。你的身体认识这些疾病，所以在这些疾只痛一下下哦。病源人侵你的身体时，就能立即行动起来，积极防御，使你不会患上这些疾病。因而，以后如果你不得不被刺上一针，请面带微笑，因为这可能会救你一命哦！1我门为什么会生病？免不了生病。身体功能异常，或是微生物造成的感染会引起疾病。我们生病时，常常会伴有诸如发热、呕吐、疼痛、咳嗽和喷嚏这些症状。有一些症状是由微生物直接引起的，但也有很多症状是身体为对抗感染而做出的反应。大多数疾病由细菌或病毒引起，少部分由真菌或寄生虫引起。我们已经研发出能预防细菌和病毒感染的疫苗，而针对真菌和寄生虫的疫苗尚处于研发阶段。啊啊啊嚏！四大罪魁祸首细寄生虫病毒真菌细菌、寄生虫和真菌都是生物。细菌是病毒是一团裹在蛋白质外壳内的遗传物质，因世界上数量最多的一类生物，寄生虫通常生此它从严格意义上来说不算生物。真菌有大有小，活在其他生物体内，获取营养。小的有酵母菌，大的则有蘑菇和羊肚菌。2细菌比病毒的体你也能行！积大得多。细菌先于病毒被人类发现，因为它预防感染的最佳们在显微镜下更易被方法就是勤洗手。疫观察到。病毒虽小但也苗接种能让你摆脱许同样致命。有些细菌要多疾病的困扰，但并比病毒大100倍呢！非能摆脱所有的疾病。洗手能有效地清除企图进入你身体里的细菌和病毒。病毒细菌身体接触能传播疾病。咳嗽和喷嚏也是疾病传播的途径。人体的体液，例如血液，同样可能携带疾病。细菌不需要寻找伴侣组成家庭。它们通过复制身体的关键部分来有些感染仅仅影响繁殖。被复制的两个身体的局部，另外一些则细胞内的DNA部分分别到达细菌能够自行复制。会让全身遭殃。的两端，并最终一分细胞由一个分裂为两个。为二。病毒需要借助外力来繁殖。它们生活在寄主的细胞内，病毒病毒的这些细胞破收集并复制用于自向细胞注DNA和蛋白成分渐渐裂，病毒蜂我繁殖的化学物质。组合在一入自己的质外壳在细胞起，形成一拥而出。它们将细胞变为“病DNA内复制形成。个个病毒。毒复制工厂”。3身体如何抵抗疾病？割伤或抓伤你的身体时刻都在提防着能引起感染的“入侵者”。当细菌或病毒攻破细菌身体的防线，身体就会自动做出反击。身体的这种防卫机制称为免疫系统。受到威胁时，先天免疫系统就会酝酿第一波攻势。它会以任何异物为目标。你吸入粉尘后咳嗽就是这个道理。当然，第一步是识别你身体的第一道防线是遍布全身的皮哪些属于身体组织而哪些不属于。肤和黏膜（比如鼻子和嘴巴里黏黏的那一层)，它们能阻止微生物进入人体。割伤和抓伤是这道防线上的漏洞，这就是我们要清洁并覆盖伤口的原因。吞噬细胞属于白细胞，它们能将入侵者活活吞掉。它们包围入侵者，将人侵者牢牢困在吞噬体里，然后它们往里面注入化学物质以摧毁入侵者。它们是身体先天免疫系统的一部分。吞噬体吞噬细胞入侵者围困入侵者的吞噬体4你也能行！发热、发炎、肿痛是先天免疫系统发热并不一定是坏事。虽然的反应，有利于免疫发热会让你感到难受，但它确实系统发挥作用，使它能帮助身体战胜微生物。但请遵杀死部分细菌。照医生的嘱附，因为体温过高也23当病毒感染是十分危险的。身体细胞时，这些受感染的细胞看上去跟正常细胞没什么两样，所以吞噬细胞不自然杀手细胞被感染的细胞会对其做出反应。但其他的白细胞，如“自然死亡细胞杀伤”细胞，它就能识别出受感染的细胞。它们会在受感染的细胞上钻个口子，注入化学物质，从而杀灭病毒。000对花粉和猫风湿性关节炎是因免疫系适得其反！如果免疫系统太等东西过敏，是身统功能紊乱造成的关节部位疼勤于生产对抗感染的化学物质，体的免疫系统错误地把它们当痛。免疫系统错误地把关节部其带来的坏处会大于好处。在有成威胁造成的。位的软组织当作人侵的细胞，些情况下，这些化学物质会毒害所以攻击并摧毁它。身体，并带来更严重的病痛。5···试读结束···...

2022-10-06

>课程介绍短视频流量运营官网课程售价5980元，由全网现象级IP幕后大咖为优秀企业流量赋能。课程从灿先生的商业生活。哥讲了你为什么做抖音，为什么抖音这么厉害，抖音机制和技巧是什么，个人IP的内容，文案选择，做抖音的两个理由+团队，答题+商业模式等等。在此外，还有大咖们有成果分享，包括：李晓分享品牌核心内容、赵赵私域项目、个人IP及管理、创格新能源产业分享、茂茂杰公私领域共享、以及大雄如何做IP的创始人小雅先生分享美业、喜妍分享、阳光分享抖音餐饮加盟、蔡先生分享账号思维、拍摄剪辑思维等，最后是答题部分哥哥的。申哥相关课程：2022申哥短视频流量货币化+金融业务与财富创造的私域讲座课程目录和下载链接在文章底部。短视频流量运营课程视频截图>短视频流量运营课视频截图课程目录短视频流量运营类1--1.为什么商业生活+抖音很棒2--2.为什么抖音3--3.抖音算法机制4--4．做抖音技巧5--5.餐饮项目逻辑6--6.曲目选择7--7、老师问题18--8、问题29--9的答案。个人IP孵化的价值10--10.个人IP内容111--11.个人IP内容212--12.文案选择113--13.文案选择214--14．对兄弟先生问题的回答15--15、抖音+团队问题有两个原因16--16.申哥问答+商业模式17--17.申哥商业模式18--18.申哥开题答疑19--19。李晓开始介绍品牌20--20.李晓举了一个T97的例子21--21、李晓分析品牌的误区22--22.李晓分享品牌三大核心模块（上）23--23.李晓分享品牌三大核心模块（下二）24--24.赵赵私域分享25--25.赵赵项目分享26--26.赵赵个人IP解析27--27.赵赵分享如何管理私有域28--28.传歌股份新能源产业29--29.传歌分享抖音角色30--31、传哥举例分享31--32、沉哥的问题解答32--34毛毛姐分享例子33--35.毛毛姐私域分享34--36.大熊个人介绍35--37.大熊分享升级过程（第1部分）36--38、大熊分享升级过程（第2部分）37--39。大熊分享的是创始人的IP38--40。大熊分享创始人IP是怎么做的39--41小雅分享为什么选择医美赛道40--42小雅分享轻医美直播实录41--43小雅永远分享哪里是医美赛道的红利42--44喜研股份为什么人人都能成为网红43--45喜研股份为什么要找有成果的团队44--46喜研股份是什么样的适合在线陪游的人45--47大哥问题解答46--48阳光分享为什么加入兄弟团队47--49阳光分享抖音变现餐饮加盟48--50蔡老师分享做账号的思路49--51蔡老师分享抖音拍摄编辑思路50--52蔡老师分享如何搭建拍摄前的数据模型数据库51--53蔡总分享百万粉丝IP拍摄和剪辑的秘诀52--54小姐姐问答一相关下载点击下载...

2022-09-24

图书名称：《译文40泰戈尔诗选》【作者】（印度）泰戈尔【页数】411【出版社】上海：上海译文出版社,2018.06【ISBN号】978-7-5327-7830-0【价格】33.00【分类】诗集-印度-现代【参考文献】（印度）泰戈尔.译文40泰戈尔诗选.上海：上海译文出版社,2018.06.图书封面：译文40泰戈尔诗选》内容提要：泰戈尔获得诺贝尔文学奖后，从自己的孟加拉文诗歌中挑选出他喜欢得意的诗篇，经过再体验和再创作，译成洗净铅华的，清新、自然、隽永的散文诗，陆续结集奉献给全世界的读者：《园丁集》、《新月集》、《飞鸟集》、《采果集》、《情人的礼物》等。《泰戈尔诗选》从这些诗集中精选了脍炙人口的篇目，是泰戈尔抒情诗的集萃。《译文40泰戈尔诗选》内容试读园丁集···试读结束···...

2022-07-18 译文出版社和译林出版社 译文纪实

图书名称：《爱的教育》【作者】（意）埃迪蒙多·德·亚米契斯著【丛书名】和名师一起读名著【页数】292【出版社】长江少年儿童出版社,2019.09【ISBN号】978-7-5560-9843-9【价格】25.00【分类】儿童小说-日记体小说-意大利-近代【参考文献】（意）埃迪蒙多·德·亚米契斯著.爱的教育.长江少年儿童出版社,2019.09.图书封面：译文虽曾对照日英二种译本，勉求忠实，但以儿童读物而论，殊愧未能流利生动，很有须加以推敲的地方。可是遗憾得很，在我现在实已无此工夫和能力。此次重排为单行本时，除草草重读一过，把初刷误植处改正外，只好静待读者批评了。《东方杂志》记者胡愈之君，关于本书的出版，曾给予不少的助力，邻人刘薰宇君、朱佩弦君，是本书最初的爱读者，每期稿成即来阅读，为尽校正之劳；封面及插画，是邻人丰子恺君的手笔①。都足使我不忘。一九二四年十月一日丐尊记于白马湖平屋①本书封面另做了设计，未使用丰子恺先生的插画。◇◆◇3◇◆◇白和名师一起读名著omighiyigidumigxhu序特将此书奉献给九岁至十三岁的小学生们。也可以用这样的书名：一个意大利市立小学三年级学生写的一学年之纪事。—然而我说：一个三年级的小学生，我不能断定他就能写成恰如此书所印的一般。他是本自己的能力，慢慢地笔记在校内校外之见闻及思想于一册而已。年终他的父亲为之修改，仔细地未改变其思想，并尽可能保留儿子所说的许多话。四年后，儿子入了中学，重读此册，并凭自己记忆力所保存的新鲜人物又添了些材料。亲爱的孩子们，现在读这书吧，我希望你们能够满意，而且由此得益！艾德蒙多·德·亚米契斯◇◆◇4◇◆◇爱的教育idejiaoyu第一十月开学日十七日今天开学了，乡间的三个月，梦也似的过去，又回到了这丘林的学校里来了。早晨母亲送我到学校里去的时候，心还一味想着在乡间的情形哩。不论哪一条街道，都充满着学校的学生们；书店的门口呢，学生的父兄们都拥挤着在那里购买笔记簿、书袋等类的东西；校役和警察都拼命似的想把路排开。到了校门口，觉得有人触动我的肩膀，原来这就是我三年级时候的先生，是一位头发赤而卷拢、面貌快活的先生。先生看着我的脸孔说：“我们不再在一处了！安利柯！”这原是我早已知道的事，今天被先生这么一说，不觉重新难过起来了。我们好不容易地到了里面，许多夫人、绅士、普通妇人、职工、官吏、女僧侣、男用人、女用人，都一手拉了小儿，一手抱了成绩簿，挤满在接待所楼梯旁，嘈杂得如同戏馆里一样。我重新看这大大的休息室的房子，非常欢喜，因为我这三年来，每日到教室去都穿过这室。我二年级时候的女先生见了我：“安利柯，你现在要到楼上去了！要不走过我的教◇◆◇5◇◆◇和名师一起读名著Homighiyigidumigxhu室了！”说着，恋恋地看我。校长先生被妇人们围绕着，头发好像比以前白了。学生们也比夏天的时候长大强壮了许多。才来入一年级的小孩们不愿到教室里去，像驴马似的倔强，勉强拉了进去，有的仍旧逃出，有的因为找不着父母，哭了起来。做父母的回了进去，有的诱骗，有的叱骂，先生们也弄得没有法子了。我的弟弟被编入在名叫代尔卡谛的女先生所教的一组里。午前十时，大家进了教室，我们的一级共五十五人。从三年级一同升上来的只不过十五六人，常得一等赏的代洛西也在里面。一想起暑假中跑来跑去游过的山林，觉得学校里暗闷得讨厌。又忆起三年级时候的先生来：那是常常对着我们笑的好先生，是和我们差不多大的先生。那个先生的红而卷拢的头发已不能看见了，一想到此就有点难过。这次的先生，身材高长，没有胡须，长长地留着花白的头发，额上皱着直纹，说话大声，他瞪着眼一个一个地看我们的时候，眼光竟像要透到我们心里似的。而且还是一位没有笑容的先生。我想：“唉！一天总算过去了，还有九个月呢！什么用功，什么月试，多讨厌啊！”一出教室，恨不得就看见母亲，飞跑到母亲面前去吻她的手。母亲说：◇◆◇6◇◆◇···试读结束···...

2022-07-16 EPUB小说 儿童文学epub

图书名称：《爱的教育》【作者】（意）埃迪蒙托·德·亚米契斯著【丛书名】快乐读书吧【页数】157【出版社】长春：吉林美术出版社,2019.12【ISBN号】978-7-5575-5251-0【价格】29.80【分类】儿童小说-日记体小说-意大利-近代【参考文献】（意）埃迪蒙托·德·亚米契斯著.爱的教育.长春：吉林美术出版社,2019.12.图书封面：契斯的作品，是一部著名的儿童文学作品，被认为是意大利人必读的十本小说之一，是世界文学史上经久不衰的名著，被各国公认为最富有爱心和教育性的读物。朱光潜、丰子恺、茅盾、夏衍等学者曾将此书列为当时立达学园的重点读物。1986年被联合国教科文组织列入《具有代表性的欧洲系列丛书》中。1994年被列入世界儿童文学最高奖-国际安徒生奖《青少年必读书目》之中，成为世界最受欢迎的读物之一。...

2022-07-16 吉林美术出版社官网 epub出版物

图书名称：《爱的教育》【作者】（意）亚米契斯【页数】226【出版社】武汉：长江文艺出版社,2018.05【ISBN号】978-7-5702-0282-9【价格】28.00【分类】儿童小说－日记体小说－意大利－近代【参考文献】（意）亚米契斯.爱的教育.武汉：长江文艺出版社,2018.05.图书封面：契斯的儿子的日记改编的，讲述了三年级学生的日常，在这日常中融入了种种人世间*伟大的爱：老师之爱、学生之爱、父母之爱、儿女之爱、同学之爱……每一种爱都质朴而深刻。作品被认为是意大利人必读的十本小说之一，是世界文学史上经久不衰的名著，被各国公认为充满爱心和教育性的读物。《爱的教育》内容试读6t电◆。爱·的·教·育+第一十月始业日十七日今天开学了，乡间的三个月，梦也似的过去，又回到了这丘林的学校里来了。早晨母亲送我到学校里去的时候，心还一味想着在乡间的情形哩。不论哪一条街道，都充满着学校的学生们；书店的门口呢，学生的父兄们都拥挤着在那里购买笔记簿、书袋等类的东西；校役和警察都拼命似的想把路排开。到了校门口，觉得有人触动我的肩膀，原来这就是我三年级时候的先生，是一位头发赤而鬈拢、面貌快活的先生。先生看着我的脸孔说：“我们不再在一处了！安利柯！”这原是我早已知道的事，今天被先生这么一说，不觉重新难过起来了。我们好容易地到了里面，许多夫人、绅士、普通妇人、职工、官吏、女僧侣、男用人、女用人，都一手拉了小儿，一手抱了成绩簿，挤满在接待所楼梯旁，嘈杂得如同戏馆里一样。我重新看·001·一世界文学名著名译典藏中这大大的休息室的房子，非常欢喜，因为我这三年来，每日到教室去都穿过这室。我的二年级时候的女先生见了我：“安利柯！你现在要到楼上去了！要不走过我的教室了！”说着，恋恋地看我。校长先生被妇人们围绕着，头发好像比以前白了。学生们也比夏天的时候长大强壮了许多。才来入一年级的小孩们不愿到教室里去，像驴马似的倔强，勉强拉了进去，有的仍旧逃出，有的因为找不着父母，哭了起来。做父母的回了进去，有的诱骗，有的叱骂，先生们也弄得没有法子了。我的弟弟被编入在名叫代尔卡谛的女先生所教的一组里。午前十时，大家进了教室，我们的一级共五十五人。从三年级一同升上来的只不过十五六人，惯得一等奖的代洛西也在里面。一想起暑假中跑来跑去游过的山林，觉得学校里暗闷得讨厌。又忆起三年级时候的先生来：那是常常对着我们笑的好先生，是和我们差不多大的先生。那个先生的红而鬈拢的头发已不能看见了，一想到此，就有点难过。这次的先生，身材高长，没有胡须，长长地留着花白的头发，额上皱着直纹，说话大声，他瞪着眼一个一个地看我们的时候，眼光竟像要透到我们心里似的。而且还是一位没有笑容的先生。我想：“唉！一天总算过去了，还有九个月呢！什么用功，什么月试，多讨厌啊！”一出教室，恨不得就看见母亲，飞跑到母亲面前去吻她的手。母亲说：“安利柯啊！要用心啰！我也和你们用功呢！”我高高兴兴地回家了。可是因为那位亲爱快活的先生已不在，学校也不如以前的有趣味了。·002·6t炮◆·爱·的·教·育我们的先生十八日从今天起，现在的先生也可爱起来了。我们进教室去的时候，先生已在位子上坐着。先生前学年教过的学生们都从门口探进头来和先生打招呼。“先生早安！”“配巴尼先生早安！”大家这样说着。其中也有走进教室来和先生匆忙地握了手就出去的。可知大家都爱慕这先生，今年也想仍请他教。先生也说着“早安”，去拉学生伸着的手，却是不看学生的脸。和他们招呼的时候，虽也现出笑容，额上皱纹一蹙，脸孔就板起来，并且把脸对着窗外，注视着对面的屋顶，好像他和学生们招呼是很苦的。完了以后，先生又把我们一一地注视，叫我们默写，自己下了讲台在桌位间巡回。看见有一个面上生着红粒的学生，就让他中止默写，两手托了他的头查看，又摸他的额，问他有没有发热。这时先生后面有一个学生乘着先生没看见，跳上椅子玩起洋娃娃来。恰好先生回过头去，那学生就急忙坐下，俯了头预备受责。先生把手按在他的头上，只说：“下次不要再做这种事了！”另外一点没有什么。默写完了，先生又沉默了，看着我们好一会儿，用粗大的亲切的声音这样说：“大家听我！我们从此要同处一年，让我们好好地过这一年吧！大家要用功，要规矩。我没有一个家属，你们就是我的家属。去年以前，我还有母亲，母亲死了以后，我只有一个人了！你们以外，我没有别的家属在世界上，除了你们，我没有可爱的人！你们是我的儿子，我爱你们，请你们也欢喜我！我一个都不愿责罚你们，请将你们的真心给我看看！请你们全班成为一家，给我慰藉，给我荣耀！我现在并不要你们用口来答应我，我确已知道你们已在心里答·003·6t电世界文学名著名译典藏应我，‘愿意’了。我感谢你们。”这时校役来通知放学，我们很静很静地离开座位。那个跳上椅子的学生走到先生的身旁，抖抖索索地说：“先生！饶了我这次！”先生用嘴亲着他的额头说：“快回去！好孩子！”灾难二十一日学年开始就发生了意外的事情。今晨到学校去，我和父亲正谈着先生所说的话。忽然见路上人满了，都奔入校门去。父亲就说：“出了什么意外的事了？学年才开始，真不凑巧！”好容易，我们进了学校，人满了，大大的房子里充满着儿童和家属。听见他们说：“可怜啊！洛佩谛！”从人山人海中，警察的帽子看见了，校长先生的光秃秃的头也看见了。接着又走进来了一个戴着高冠的绅士，大家说：“医生来了！”父亲问一个先生：“究竟怎么了？”先生回答说：“被车子轧伤了！”“脚骨碎了！”又一先生说。原来是洛佩谛，是二年级的学生。上学来的时候，有一个一年级的小学生忽然离开了母亲的手，倒在街上了。这时，街车正往他倒下的地方驶来。洛佩谛眼见这小孩将被车子轧伤，大胆地跳了过去，把他拖救出来。不料他来不及拖出自己的脚，被车子轧伤了自己。洛佩谛是个炮兵大尉的儿子。正在听他们叙述这些话的时候，突然有一个妇人发狂似的奔到，从人堆里挣扎进来，这就是洛佩谛的母亲。另一个妇人同时跑拢去，抱了洛佩谛的母亲的头颈啜泣，这就是被救出的小孩的母亲。两个妇人向室内跑去，我们在外边可以听到她们“啊！洛佩谛呀！我的孩子呀！”的哭叫声。立刻，有一辆马车停在校门口。校长先生抱了洛佩谛出来。·004…6t炮+爱·的·教·育洛佩谛把头伏在校长先生肩上，脸色苍白，眼睛闭着。大家都静默了，洛佩谛母亲的哭声也听得出了。不一会儿，校长先生将抱在手里的受伤的人给大家看，父兄们、学生们、先生们都齐声说：“洛佩谛！好勇敢！可怜的孩子！”靠近一点的先生学生们都去吻洛佩谛的手。这时洛佩谛睁开他的眼说：“我的书包呢？”被救的孩子的母亲拿书包给他看，流着眼泪说：“让我拿吧，让我替你拿去吧。”洛佩谛的母亲脸上现出微笑。这许多人出了门，很小心地把洛佩谛载入马车。马车就慢慢地驶去，我们都默默地走进教室。格拉勃利亚的小孩二十二日洛佩谛到底做了非拄了杖不能行走的人了。昨日午后，先生正在说这消息给我们听的时候，校长先生领了一个陌生的小孩到教室里来。那是一个黑皮肤、浓发、大眼而眉毛浓黑的小孩。校长先生将这小孩交给先生，低声地说了一二句什么话就出去了。小孩用了他黑而大的眼看着室中一切，先生携了他的手向着我们：“你们大家应该欢喜。今天有一个从五百英里以外的格拉勃利亚的莱奇阿地方来的意大利小孩进了这学校了。因为是远道来的，请你们要特别爱这同胞。他的故乡很有名，是意大利名人的产生地，又是产生强健的劳动者和勇敢的军人的地方，也是我国风景区之一。那里有森林，有山岳，住民都富于才能和勇气。请你们亲爱地对待这小孩，使他忘记自己是离了故乡的，使他知道在意大利，无论到何处的学校里都是同胞。”先生说着，在意大利地图上指格拉勃利亚的莱奇阿的位置给我们看，又用了大声叫：“尔耐斯托·代洛西！”一他是每次都得一等赏的学生—代洛西起立了。·005…6t电世界文学名著名译典藏“到这里来！”先生说了，代洛西就离了座位走近格拉勃利亚小孩面前。“你是级长。请对这新学友致欢迎辞！请代表譬特蒙脱的小孩，表示欢迎格拉勃利亚的小孩！”代洛西听见先生这样说，就抱了那小孩的头颈，用了响亮的声音说：“来得很好！”格拉勃利亚小孩也热烈地吻代洛西的颊。我们都拍手喝彩。先生虽然说：“静些静些！在教室内不可以拍手！”而自己也很欢喜。格拉勃利亚小孩也欢喜。一等到先生指定了座位，那个小孩就归座了。先生又说：“请你们好好记着我方才的话。格拉勃利亚的小孩到了丘林，要同住在自己家里一样。丘林的小孩到了格拉勃利亚，也应该毫不觉得寂寞。实对你们说，我国为此曾打了五十年的仗，有三万的同胞为此战死。所以你们大家要互相敬爱。如果有谁因为他不是本地人，对这新学友无礼，那就没有资格来见我们的三色旗！”格拉勃利亚小孩归到座位。和他邻席的学生有送他钢笔的，有送他画片的，还有送他瑞士的邮票的。同窗朋友二十五日送邮票给格拉勃利亚小孩的，就是我所最欢喜的卡隆。他在同级中身躯最高大，年十四岁，是个大头宽肩笑起来很可爱的小孩，却已有大人气。我已认识了许多同窗的友人，有一个名叫可莱谛的我也欢喜。他着了茶色的裤子，戴了猫皮的帽，常说有趣的话。父亲是开柴店的，一八六六年曾在温培尔脱亲王部下打过仗，据说还拿到三个勋章呢。有个名叫耐利的，可怜是个驼背，身体怯弱，脸色常是青青的。还有一个名叫华梯尼的，他时常穿着漂亮的衣服。·006···试读结束···...

2022-07-16 米德尔马契epub