• 2022高考全国各地模拟卷(新高考+卷+乙卷)汇总【百度云网盘】

    新编2022年全国高考模拟试卷全套df格式试题+答案,文件超过56GQQ图片20220414111605.jg(151.27KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:38上传000.jg(13KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:38上传111.jg(11.28KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传a1.jg(123.47KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传a2.jg(199.01KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传a3.jg(189.05KB,下载次数:15)下载附件保存到相册2022年全国高考模拟试卷汇总(新高考+试卷A+试卷B)【百度云网盘】2022-4-1411:39上传2022年全国新编高考模拟卷只需2000币!(本站年费和永久VIP会员免费!点我加入教育盘VIP!)磁盘币可以通过免费做任务获得,或者点我充值。有问题请联系客服微信:jy80189...

    2022-12-08 模拟试卷试卷星 模拟试卷 试卷怎么做

  • AL0006-丈量宇宙:寻找天尺|百度网盘下载

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    2022-12-08 量天尺恒星 量天尺恒星的代表

  • 《数英课堂-明星营销的声与销量》|百度网盘下载

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    2022-12-07 书影文化传媒 影视营销书籍

  • YouTube快速涨粉的20种技巧,快速把订阅提升至1000人

    课程介绍课程来自YouTue上快速增加粉丝的20个技巧-如何优化新的YouTue频道并快速将订阅者数量增加到1,000人快速增加YouTue关注者的20个技巧dah如何优化新的YouTue频道以快速将订阅者数量增加到1,000dah如何增加新YouTue频道的流量和订阅快速增加YouTue关注者的20个技巧,以帮助你赶紧滚出新手区文件目录/网站共享5/036.YouTue快速涨粉的20种技巧-油管新频道如何进行优化,快速把订阅提升至1000人|├──YouTue快速涨粉的20种技巧-油管新频道如何进行优化,快速把订阅提升至1000人_ev.m425.0MB...

    2023-04-10 大英雄萧峰是典型的追求关注者 生活中我们自以为是某个事件的关注者

  • 九龙择日秘诀-九龙入宅择日法视频+黄道择日法+纳配卦择日法

    课程介绍课程来自于九龙择日秘诀-九龙入宅择日法视频+黄道择日法+纳配卦择日法百度网盘截图文件目录/k41.et共享/236.魏朝军一三针法!|├──魏朝军,一三组合针法||├──魏朝军mdah动诊评估法以及松解原理讲解.m454.0MB||├──魏朝军mdah排寒针操作.m440.0MB||├──魏朝军mdah排寒针讲解.m471.0MB||├──魏朝军mdah刃针的作用及解剖原理讲解.m473.0MB||├──魏朝军mdah刃针手法操作.m4.m461.0MB||├──魏朝军mdah松解动作示范.m426.0MB||├──魏朝军mdah学员课堂反馈.m4150.0MB||├──魏朝军mdah止痛正骨组合针法操作.m439.0MB||├──魏朝军mdah止痛正骨组合针讲解.m474.0MB|├──当耳聋耳鸣遇上ldquo一三针rdquo!看魏朝军老师秒杀耳聋耳鸣!.m481.0MB|├──魏朝军mdah动诊评估法以及松解原理讲解.m454.0MB|├──魏朝军mdah排寒针操作.m440.0MB|├──魏朝军mdah排寒针讲解.m471.0MB|├──魏朝军mdah刃针的作用及解剖原理讲解.m473.0MB|├──魏朝军mdah刃针手法操作.m4.m461.0MB|├──魏朝军mdah松解动作示范.m426.0MB|├──魏朝军mdah学员课堂反馈.m4150.0MB|├──魏朝军mdah止痛正骨组合针法操作.m439.0MB|├──魏朝军mdah止痛正骨组合针讲解.m474.0MB|├──魏朝军:ldquo开四关rdquo打开人体之门的钥匙,这个针法价值千金!.m4126.0MB|├──魏朝军:揭秘神奇的一三针法!.m489.0MB|├──魏朝军:男科疾病,这一组针就够了!.m4134.0MB|├──魏朝军:止痛组合针,去痛一个字ldquo快rdquo.m485.0MB|├──一三针针法,五针治疗肩周炎!mdahmdah魏朝军.m4101.0MB...

    2022-12-17

  • 9527 民间择日九龙择日法,纳配卦择日法

    课程介绍课程来自于民间择日九龙择日法,纳配卦择日法择日在中国民间叫“看日子”“挑日子”,择日做什么呢?一般,人们在祭祀、求嗣、入学、求医、结婚、嫁娶、远行、搬移、开市、破土、动工、修宅、安葬、凿井在做这些事之前都会进行,择吉日,为的是什么,求吉利俗话说“好的开始乃成功之母”都说,古时候打仗的都讲究“天时、地利、人和”,这里所说的天时,不仅仅是指,天气气候,也指自然运行的时序、天道运行的规律。从这里,就能够看出天时的重要性,所以说,举行重大事情之前,择取一个合适的吉日是很重要的。通过以上的讲述相信大家对择日有了一定的认识,择日是一门精细的学问,“并非是一些万年历里翻开哪天写的吉利,就是好日子。”择日需要经过精细的推算,不能草率定之。课程大纲黄道择日法「上集」.m421.31M黄道择日法「下集」.m417.19M黄道择日法「中集」.m417.35M九龙入宅择日法[第八集].m434.98M九龙入宅择日法[第二集].m426.75M九龙入宅择日法[第六集].m445.43M九龙入宅择日法[第七集].m436.90M九龙入宅择日法[第三集].m446.65M九龙入宅择日法[第十二集].m440.10M九龙入宅择日法[第十六集].m443.38M九龙入宅择日法[第十三集].m464.68M九龙入宅择日法[第十四集].m447.41M九龙入宅择日法[第十五集].m431.67M九龙入宅择日法[第十一集].m471.78M九龙入宅择日法[第四集].m468.23M九龙入宅择日法[第五集].m429.36M九龙入宅择日法「九集」.m446.29M九龙入宅择日法「上集」.m419.31M九龙入宅择日法「十集」.m446.40M九龙入宅择日法「中集」.m444.29M九龙入宅择日法【第一集】.m463.76M纳配卦择日法[第六集].m454.18M纳配卦择日法「第二集」.m421.30M纳配卦择日法「第三集」.m421.34M纳配卦择日法「第四集」.m421.91M纳配卦择日法「第一集」.m421.95M纳日课应用总结[第五集].m412.95M纳日课应用总结[上].m412.95M纳日课应用总结[下].m419.64M择日择吉...

    2024-03-01

  • 9527 【颜赟】股市高阶技术《游资手法精讲》教你如何快速捕捉涨停板

    课程介绍闫云佳——前深圳前瞻投资有限公司投资顾问,私募基金交易员闫云佳——前深圳前瞻投资有限公司投资顾问,私募基金交易员在担任操盘手期间,独创一套涨停板和主力上升波技术和长线玩法课程大纲如何利用持仓量抓大牛股.m4如何快速抓涨停板.m4游资技术精讲第二节:涨停前的经典战术.m4游资技术精讲第九节:特殊涨停策略与趋势的结合.m4第七节:六大价值百万涨停的经典K线.m4游资战术精讲第六章:顶级游资大佬的战术与心得.m4第八章天外飞仙诀.m4游资战术精讲第一节:短线王者的涨停战术.m4游资技巧精讲第三节:交易限价技巧.m4游资战术精讲第五节:领先战术深度版.m4游资技巧精讲第十节:对数和顺数的应用.m4游资战术精讲第四节:截拳道,国内第一卡宾枪回归.m4战斗方式短期交易...

    2023-02-09 游资战术 游资战法揭秘

  • 《协和专家医学减肥处方完全执行手册》陈伟作|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《协和专家医学减肥处方完全执行手册》【作者】陈伟作【页数】168【出版社】海口:海南出版社,2019.12【ISBN号】978-7-5443-8981-5【参考文献】陈伟作.协和专家医学减肥处方完全执行手册.海口:海南出版社,2019.12.图书封面:图书目录:《协和专家医学减肥处方完全执行手册》内容提要:我国肥胖人口众多,肥胖对人体健康危害很大,可引发高血脂、心脏病、糖尿病、痛风、脂肪肝等疾病,肥胖已成为“全球流行病”,如何科学减重、促进健康成为大家关注的问题。本书从医学角度以理论结合实践的方式阐述了医学减重的原理、方法、步骤等,帮助读者调整膳食、科学运动、避开减重误区,巩固减重成果,建立健康的生活方式。全书科学实用、深入浅出、通俗易懂、图文并茂。《协和专家医学减肥处方完全执行手册》内容试读协和专家医学减肥处方完全执行手册主编:陈伟海南出版社·海口·味议限兴刻恐毛地全宗坊胡的商W全装成4人器泡理顺自己的生活,带着平和的心态开始减肥吧!协和专家医学减肥处方完全执行手册FOREWORD前言肥胖是当今世界最大的公共卫生问题之一。全球有超过19亿成年人超重,肥胖者超过5亿。近年来,我国的超重人口数量激增,且出现年轻化趋势。据统计,2017年中国已经超越美国成为世界上肥胖人口数量最多的国家。而在2018年,肥胖人口数量仍在持续上升。肥胖是心血管疾病、糖尿病及其他代谢性疾病和肿瘤的潜在危险因素。肥胖是一种复杂的慢性疾病,减肥不是简单地“一饿了之”。由于缺乏医学知识很多人在减肥时走向了极端。极端节食、过午不食、只吃肉不吃主食、辟谷等减肥方法让人陷入了减肥一反弹一减肥一反弹的“溜溜球效应”,使很多人越减越肥、体质越减越差付出了巨大的健康代价。为了让减肥回到医学的呵护之下,我在2015年首创医学营养减重理念,组织中华医学会、中国营养学会、中国医师协会的67名专家撰写了首部《中国超重/肥胖医学营养治疗专家共识(2016)》,并向全国推广。2017年4月,我所在的北京协和医院临床营养科率先开设了国内第一个“医学营养减重门诊”,反响热烈,迄今已帮助10000余人成功减重。目前,全国已有120余家医院开设了医学营养减重门诊,使全国各地越来越多的肥胖人士获益。0004●前言医学减重共识规范了临床减重诊疗路径,倡导以肥胖者为核心,制订个体化减重方案,通过营养治疗、运动治疗、心理辅导、行为干预和健康教育5大模块,让肥胖者健康地瘦下来,并创建科学的生活方式,终身享受理想体重的益处科学地减肥须依托医学营养专业的指导。在评估肥胖者肝肾功能、血糖和血脂水平、膳食及身体活动水平后才能制订出安全、合理的减重方案,然后全程监督、评估直至达到减重目标。我们将超重/肥胖患者的减重和体重管理内容化繁为简,编撰成这本简明、实用的行动手册,书中将医学营养减重的目标、方法、步骤结合减重实例加以介绍,希望可以帮助更多超重/肥胖人士安全、有效地减重和维持减重成果。要美丽、更要健康!减肥的目的是获得健康,建立科学的生活方式并长久坚持。只要减肥方法正确,就一定能瘦下来!最后,祝愿您成功减重、一生“保重”,享“瘦”健康人生!北京协和医院陈伟临床营养科2019年8月写于北京·05协和专家医学减肥处方完全执行手册目录CONTENTS第一章如何判断自己是否超重或肥胖?1101你真的肥胖吗?1202你属于哪种类型的肥胖?14第二章肥胖对健康的危害远远超乎你的想象1701肥胖究竟算不算一种“病”?1802肥胖的搭档一高血脂1903肥胖上心脏如此沉重2004肥胖是导致2型糖尿病的元凶之一2105癌症也“偏爱”胖子2206肥胖使皮肤不再美丽2307不孕不育是因为肾虚还是因为胖?2408肥胖与痛风相伴而行2509肥胖与脂肪肝2706●···试读结束···...

    2022-11-24

  • 《协和听课笔记 诊断学》童璐莎,祝喻,余薇编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《协和听课笔记诊断学》【作者】童璐莎,祝喻,余薇编【页数】676【出版社】北京:中国协和医科大学出版社,2020.12【ISBN号】978-7-5679-1632-6【参考文献】童璐莎,祝喻,余薇编.协和听课笔记诊断学.北京:中国协和医科大学出版社,2020.12.图书封面:图书目录:《协和听课笔记诊断学》内容提要:诊断学是由基础医学过渡到临床医学的桥梁课,是学习临床基本技能尤为重要的一门课程。全书共分8大篇,基本涵盖了教材的重点内容。每个章节都由本章核心问题、内容精要等部分组成,重点章节配历年真题,重点内容以下划线标注,有助于学生更好地把握学习重点。本书可供各大医学院校本科生、专科生及七年制、八年制学生使用,也可作为执业医师和研究生考试的复习参考用书,对住院医师学习也具有很高的参考价值。《协和听课笔记诊断学》内容试读第一篇常见症状核心问题常见症状的发生机制、病因、临床意义及伴随症状。内容精要症状是患者主观感受到不适或痛苦的异常感觉或某些客观病态改变,即问诊获得。体征是医师客观检查到患者身体的异常改变,即体检获得。广义症状包括了一些体征。第一章发热当机体在致热原作用下或各种原因引起体温调节中枢的功能障碍时,体温升高超过正常范围,称为发热。一、正常体温与生理变异36.3~37.2℃(口温)1.正常体温36.5~37.7℃(肛温)36~37℃(腋温)1■后协和听课笔记一诊断学2.24小时内下午gt上午,运动、劳动、进餐、体温可稍升高但体温波动范围一般lt1℃。3.月经前及妊娠期体温可稍升高。4.老年人因代谢率偏低,体温稍低于年轻人。主治语录:发热是机体自我保护的一种机制。二、发生机制1.致热原性发热(1)外源性致热原:种类多,包括各种微生物病原体及其产物、炎性渗出物及无菌坏死组织、抗原抗体复合物、类固醇、多糖体成分及多核苷酸、淋巴细胞激活因子等。(2)内源性致热原:又称白细胞致热原。1)通过血-脑脊液屏障直接作用于体温调节中枢的体温调定点,使调定点(温阈)上升,体温调节中枢必须对体温加以重新调节发出冲动,并通过垂体内分泌因素使代谢增加或通过运动神经使骨骼肌阵缩(临床表现为寒战),使产热增多。2)另一方面可通过交感神经使皮肤血管及竖毛肌收缩,停止排汗,散热减少。3)这一综合调节作用使产热大于散热,体温升高引起发热。主治语录:多数患者的发热是由于致热原引起。2.非致热原性发热见表1-1-1。表1-1-1非致热原性发热发生机制举例体温调节中枢直接受损颅脑外伤、出血、炎症等产热过多癫痫持续状态、甲状腺功能亢进症等题■2第一篇常见症状续表发生机制举例散热减少广泛性皮肤病、心力衰竭等三、病因与临床分类感染性发热:各种病原微生物引起的感染,不论急性亚急性或慢性,局部性或全身性均可出现发热①血液病:如白血病、淋巴瘤等②结缔组织疾病:如系统性红斑狼疮、皮肌炎、硬皮病和类风湿关节炎等③变态反应性疾病:如风湿热、药物热、血清病等非感染④无菌性坏死物质的吸收:术后、烧伤、出血等性发热⑤内分泌代谢障碍:如甲状腺功能亢进症、重度脱水⑥皮肤病变:如广泛性皮炎⑦体温调节中枢功能紊乱:如中暑、脑出血等原发性低热感染治疗后低热⑧自主神经功能紊乱夏季低热生理性低热四、临床表现1.发热的分度(表1-1-2)以口腔温度为标准。表1-1-2发热的分度分度标准分度标准低热37.3-38℃高热39.1-41℃中等度热38.1-39℃超高热41℃以上3m■协和听课笔记—诊断学2.发热的临床过程及特点(1)体温上升期:产热gt散热,常有疲乏无力、皮肤苍白、畏寒或寒战等现象。骤升型:体温几小时内达39~40℃或以上,如疟疾、上升肺炎、败血症方式缓升型:体温逐渐上升,在数天内达高峰,如结核(2)高热期:体温达高峰后保持一定时间。使产热与散热过程在较高水平保持相对平衡。(3)体温下降期:散热gt产热,多汗、皮肤潮湿,体温可骤降或渐降。骤降:体温在几小时内迅速下降至正常,有时略低于下降正常,如疟疾方式渐降:体温在数天内逐渐降至正常,如伤寒、风湿热主治语录:高热可以导致意识改变;小儿高热易出现惊厥;胃肠功能异常;消瘦;口腔炎症;降温时饮水不足可引起脱水,重者可发生休克。五、热型及临床意义发热患者在每天不同时间测得的体温数值分别记录在体温单上,将数天的各体温点连接成体温曲线,该曲线的不同形态(形状)称为热型。热型及临床意义,见表1-1-3。表1-1-3热型及临床意义热型临床特点常见疾病稽留热体温恒定地维持在39~40℃以上的高大叶性肺炎、斑疹伤寒、伤水平,达数天或数周。24小时内体温寒高热期波动范围不超过1℃4第一篇常见症状续表热型临床特点常见疾病弛张热体温常在39℃以上,波动幅度大,败血症、风湿热、重症肺结24小时内波动范围超过2℃,但都在核及化脓性炎症等正常水平以上间歇热体温骤升达高峰后持续数小时,又迅疟疾、急性肾盂肾炎等速降至正常水平,无热期(间歇期)可持续1天至数天,如此高热期与无热期反复交替出现回归热体温急骤上升达39℃或以上,持续数回归热、霍奇金淋巴瘤天后又骤然降至正常水平,高热期与无热期各持续若干天后规律性交替一次波状热体温渐升至39℃或以上,数天后又逐布氏菌病渐下降至正常水平,持续数天后又逐渐升高,如此反复多次不规则热发热的体温曲线无一定规律结核病、风湿热、支气管肺炎、渗出性胸膜炎、癌性发热等不同的发热性疾病常各具有相应的热型。根据热型的不同有助于发热病因的诊断和鉴别诊断。以下情况可使某些疾病的特征性热型变得不典型或变成不规则热:①由于抗生素的广泛应用,及时控制了感染。因解热药或糖皮质激素的应用,影响热型。②个体反应性的不同。如老年人肺炎时可仅有低热或无发热。六、伴随症状1.寒战常见于大叶性肺炎、败血症、疟疾等急性感染性疾病;药物热、输液或输血反应等。5图协和听课笔记一诊断学2.淋巴结肿大常见于传染性单核细胞增多症、风疹、淋巴结结核、白血病、淋巴瘤、丝虫病等。3.肝脾大常见于传染性单核细胞增多症、病毒性肝炎、疟疾、结缔组织病、白血病、淋巴瘤、黑热病、布氏菌病等。4.昏迷先发热后昏迷常见于流行性乙型脑炎、流行性脑脊髓膜炎、中毒性菌痢、中暑等;先昏迷后发热者见于脑出血、巴比妥类药物中毒。5.结膜充血见于麻疹、流行性出血热、斑疹伤寒等。6.皮疹见于麻疹、猩红热、风疹、水痘、斑疹伤寒、风湿热等。主治语录:原因不明发热(FU0)指发热持续3周以上,体温多次超过38.3℃,经过至少1周深入细致的检查仍不能确诊的一组疾病。目前FU0的病因主要有感染性疾病、肿瘤性疾病、结缔组织及其他疾病,仍有10%左右的病因尚无法明确。睡■6···试读结束···...

    2022-11-24 诊断学中国协和医科大学出版社 诊断学北京大学医学出版社

  • 《医院药师处方审核能力培训教材》刘东,李娟编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《医院药师处方审核能力培训教材》【作者】刘东,李娟编【页数】229【出版社】武汉:湖北科学技术出版社,2020.12【ISBN号】978-7-5352-9442-5【价格】58.00【分类】药剂师-处方-检查-技术培训-教材【参考文献】刘东,李娟编.医院药师处方审核能力培训教材.武汉:湖北科学技术出版社,2020.12.图书封面:图书目录:《医院药师处方审核能力培训教材》内容提要:本书采用深入浅出的表达、通俗易懂的描述,介绍了处方审核的基础知识,尤其是药师应该掌握的审核要素,书中还提供了很多真实的、生动的案例,通过案例将规范的处方审核的临床思维和审核要素完整地呈现给读者。本书有较强的针对性、指导性和可读性,可为广大医院药师及大专院校药学专业学生提供扎实的处方审核基础知识培训,为处方审核工作打下坚实的基础。《医院药师处方审核能力培训教材》内容试读第一章总论随着医药卫生体制改革的推进,卫生行政部门、医疗机构都越来越关注合理用药。为进一步明确新时代药学服务发展方向,不断满足人民群众的健康需求,国家多部门先后出台多个政策措施来促使医院药学服务工作由药品供应保障向保障患者合理用药转变,而处方审核能够在很大程度上促进合理用药。早在2007年发布的《处方管理办法》明确提出,具有药师以上专业技术职务任职资格的人员负责处方审核、评估、核对、发药以及安全用药指导。为贯彻落实《“健康中国2030”规划纲要》和《“十三五”卫生与健康规划》,顺应深化医药卫生体制改革要求,原国家卫生计生委、国家中医药管理局于2017年7月联合印发了《关于加强药事管理转变药学服务模式的通知》,对加强处方审核工作提出了要求。国家卫生健康委、中医药管理局和中央军委后勤保障部于2018年7月也联合制定了《医疗机构处方审核规范》,要求未经审核通过的处方不得收费和调配,而药师成为审核处方第一责任人。同时对处方审核的基本要求、审核依据和流程、审核内容、审核质量管理、培训等做出了规定。2018年11月国家卫健委等发布的《关于加快药学服务高质量发展的意见》和2019年12月1日起开始实施的《药品管理法》的多个条例再次强调了处方审核的重要性,明确了医疗机构药师调配、审核处方的职责。2020年,《关于印发加强医疗机构药事管理促进合理用药的意见的通知》更是要求强化药师或其他药学技术人员对处方的审核,处方审核势必成为医院药师的一项重要工作。要让医院药师履行审方的职责,培养适应医院药学发展的审方人才,须在较短时间内让广大医院药师强化医院药学相关知识的学习,并注重审方实践与药学理论的统一,让他们掌握学习方法,熟悉运用现代技术和工具解决日常工作中的实际问题。通过全省处方审核培训来规范处方审核行为,一方面提高处方审核的质量和效率,促进临床合理用药;另一方面体现药师专业技术价值,转变药学服务模式,为患者提供更加优质、人性化的药学技术服务。第一节处方审核的现状在《医疗机构处方审核规范》中规定,处方经过审核方可进行缴费和调剂,一项全国·2·医院药师处方审核能力培训教材性调查研究显示,目前绝大多数医院开展了处方点评工作,但仅有不足一半的医院开展了处方前置审核。前置性审方开展相对不足主要有以下原因。1.药师规模不足虽然智能审方系统已经在部分医疗机构推开,但由于前置审方中还是需要大量的人工审方,尤其是对于三级医院的高警示药品、高风险患者和疑难患者以及危急重诊治环节等审方,依然需要大量高水平的专业临床药师投入。2.审方能力有差距由于历史原因,我国的药学高等教育受到传统化教学模式的影响,普遍停留在以理论为主、按本宣教的阶段,缺乏与临床结合的课程及训练,而处方审核是以患者为中心的药学服务模式,目前我国药师整体审方能力与职业要求有差距,还难以担负起处方审核的重任。3.电子审方系统尚未建立信息系统是审方药师处方审核的必要工具,有利于提高审核的效率,审核的一致性,实现全部处方事前审核。审方药师也必须借助信息系统才能够有效获取患者的相关信息,为人工审方提供必要的信息支持,但有研究表明,二级医院面临的审方压力普遍大于三级医院,超过半数的二级医院自身没有能力建设或尚未开始使用电子审方系统。4.药学服务信息化水平有待提高部分医院电子审方系统可靠性不足,在现有药学人员规模不足、能力相对缺乏的情况下,提高药学工作的信息化水平日渐紧迫。处方审核信息系统要尽可能有大数据分析、人工智能、自我学习的功能。第二节处方审核的作用一、处方审核关口前移,优化患者就诊流程处方前置审核将处方审核工作的关口提前,在流程上避免了患者因为处方错误往返于医师与收费处、药房等“退方”的烦琐流程,提高了患者的就诊效率。相对于处方点评,处方前置审核将处方审核工作提前,防患于未然,避免因不合理处方而引发医疗纠纷。二、规范医生处方行为,确保用药安全处方前置审核模式要求审方药师充分发挥专业优势,利用医院信息系统审核医师的处方,真正实现临床业务与药师工作的密切结合,降低医师的处方不合格率,为患者安全用药新添一道坚实防护门,保障患者用药安全。三、有效节约医疗资源,降低问题处方成本处方前置审核通过药师的专业把关提高处方的合格率和合理用药水平,对问题处方进行拦截,对存在潜在风险的处方进行提醒,对可能发生的不良事件进行预警,从而节约医疗资源,降低处方风险和问题处方比例。第一章总论·3·第三节处方审核的展望一、加强相关法律法规的学习无论是从保护广大药学技术人员的职业安全,还是从对患者用药的安全有效性而言,组织医师、药师加强对《处方管理办法》《处方点评制度》等相关规定的学习都是必需的。进一步明确医师、药师的工作职责及应承担的法律责任,使处方审核工作制度化、规范化、常态化二、提高药师的审方能力虽然事前审核能提供良好的学习,但药师要达到职业要求还需要经过大量学习,不断充实巩固,更新优化专业知识,加强药师欠缺的临床知识的学习。通过自学、外出进修、培训、参加继续教育等方式来不断提高全体药师的业务水平,才能胜任处方审核工作和适应现代药学的发展。三、改善药学服务态度可通过在医院醒目位置如取药处、文化长廊、滚动大屏幕等处设立处方审核及安全用药知识宣传栏,有针对性对患者及家属进行合理用药知识的宣传、普及合理用药知识。同时通过主动与患者沟通,发药时注意言谈举止,耐心做好用药交代,及时答疑等不断改善服务态度,提高服务质量,从而取得患者的信任,提高患者对药师的依存,树立药师的良好形象。四、完善审方信息系统《医疗机构处方审核规范》明确了处方审核过程中,信息系统和审方药师之间的相互关系。信息系统的审方规则应不断完善,需要审方药师结合最新循证用药依据及本院的用药情况,对审方规则进行不断地更新和维护。只有完善医院审方信息系统,才能及时发现问题,保障用药安全。(付伟)第二章处方审核的相关法律法规第一节医疗机构药师调配、审核处方的职责一、《中华人民共和国药品管理法》现行《中华人民共和国药品管理法》是由第十三届全国人民代表大会常务委员会第十二次会议于2019年8月26日修订通过,自2019年12月1日起开始实施。其中第六章第六十九条、七十二条以及七十三条明确指出了医疗机构药师调配、审核处方的职责。第六章第六十九条医疗机构应当配备依法经过资格认定的药师或者其他药学技术人员,负责本单位的药品管理、处方审核和调配、合理用药指导等工作。非药学技术人员不得直接从事药剂技术工作。第六章第七十二条医疗机构应当坚持安全有效、经济合理的用药原则,遵循药品临床应用指导原则、临床诊疗指南和药品说明书等合理用药,对医师处方、用药医嘱的适宜性进行审核。医疗机构以外的其他药品使用单位,应当遵守本法有关医疗机构使用药品的规定。第六章第七十三条依法经过资格认定的药师或者其他药学技术人员调配处方,应当进行核对,对处方所列药品不得擅自更改或者代用。对有配伍禁忌或者超剂量的处方,应当拒绝调配;必要时,经处方医师更正或者重新签字,方可调配。二、《处方管理办法》《处方管理办法》第一章总则中的第二条明确了处方的定义,指出了开具处方的医师和调配处方药师的职责。第一章第二条本办法所称处方,是指由注册的执业医师和执业助理医师(以下简称医师)在诊疗活动中为患者开具的、由取得药学专业技术职务任职资格的药学专业技术人员(以下简称药师)审核、调配、核对,并作为患者用药凭证的医疗文书。处方包括医疗机构病区用药医嘱单。本办法适用于与处方开具、调剂、保管相关的医疗机构及其人员。第二章处方审核的相关法律法规·5三、《医疗机构药事管理规定》第三章第十八条医疗机构应当遵循有关药物临床应用指导原则、临床路径、临床诊疗指南和药品说明书等合理使用药物;对医师处方、用药医嘱的适宜性进行审核。第三章第二十条医疗机构应当建立临床用药监测、评价和超常预警制度,对药物临床使用安全性、有效性和经济性进行监测、分析、评估,实施处方和用药医嘱点评与千预。第二节审方药师资质要求《医疗机构处方审核规范》第二章第五条从事处方审核的药学专业技术人员(以下简称药师)应当满足以下条件:(一)取得药师及以上药学专业技术职务任职资格。(二)具有3年及以上门急诊或病区处方调剂工作经验,接受过处方审核相应岗位的专业知识培训并考核合格。第三节处方合法性审核的相关法律法规一、《中华人民共和国执业医师法》第十三条国家实行医师执业注册制度。取得医师资格的,可以向所在地县级以上人民政府卫生行政部门申请注册。除有本法第十五条规定的情形外,受理申请的卫生行政部门应当自收到申请之日起30日内准予注册,并发给由国务院卫生行政部门统一印制的医师执业证书。医疗、预防、保健机构可以为本机构中的医师集体办理注册手续。第十四条医师经注册后,可以在医疗、预防、保健机构中按照注册的执业地点、执业类别、执业范围执业,从事相应的医疗、预防、保健业务。未经医师注册取得执业证书,不得从事医师执业活动。二、《处方管理办法》第三章第八条经注册的执业医师在执业地点取得相应的处方权。经注册的执业助理医师在医疗机构开具的处方,应当经所在执业地点执业医师签名或加盖专用签章后方有效。第三章第九条经注册的执业助理医师在乡、民族乡、镇、村的医疗机构独立从事一般的执业活动,可以在注册的执业地点取得相应的处方权。·6…医院药师处方审核能力培训教材第三章第十条医师应当在注册的医疗机构签名留样或者专用签章备案后,方可开具处方。第三章第十一条医疗机构应当按照有关规定,对本机构执业医师和药师进行麻醉药品和精神药品使用知识和规范化管理的培训。执业医师经考核合格后取得麻醉药品和第一类精神药品的处方权,药师经考核合格后取得麻醉药品和第“类精神药品调剂资格。医师取得麻醉药品和第一类精神药品处方权后,方可在本机构开具麻醉药品和第一类精神药品处方,但不得为自己开具该类药品处方。药师取得麻醉药品和第一类精神药品调剂资格后,方可在本机构调剂麻醉药品和第一类精神药品。第三章第十二条试用期人员开具处方,应当经所在医疗机构有处方权的执业医师审核、并签名或加盖专用签章后方有效。第三章第十三条进修医师由接收进修的医疗机构对其胜任本专业工作的实际情况进行认定后授予相应的处方权。第四章第十四条医师应当根据医疗、预防、保健需要,按照诊疗规范、药品说明书中的药品适应证、药理作用、用法、用量、禁忌、不良反应和注意事项等开具处方。开具医疗用毒性药品、放射性药品的处方应当严格遵守有关法律、法规和规章的规定。第四章第十八条处方开具当日有效。特殊情况下需延长有效期的,由开具处方的医师注明有效期限,但有效期最长不得超过3天。三、《关于印发第一批国家重点监控合理用药药品目录(化药及生物制品)的通知》(一)其他类别的医师,经过不少于1年系统学习中医药专业知识并考核合格后,遵照中医临床基本的辨证施治原则,可以开具中成药处方。(二)取得省级以上教育行政部门认可的中医、中西医结合、民族医医学专业学历或学位的,或者参加省级中医药主管部门认可的2年以上西医学习中医培训班(总学时数不少于850学时)并取得相应证书的,或者按照《传统医学师承和确有专长人员医师资格考核考试办法》有关规定跟师学习中医满3年并取得《传统医学师承出师证书》的,既可以开具中成药处方,也可以开具中药饮片处方。四、《麻醉药品和精神药品管理条例》第四章第三十八条医疗机构应当按照国务院卫生主管部门的规定,对本单位执业医师进行有关麻醉药品和精神药品使用知识的培训、考核,经考核合格的,授予麻醉药品和第一类精神药品处方资格。执业医师取得麻醉药品和第一类精神药品的处方资格后,方可在本医疗机构开具麻醉药品和第一类精神药品处方,但不得为自己开具该种处方。医疗机构应当将具有麻醉药品和第一类精神药品处方资格的执业医师名单及其变更情况,定期报送所在地设区的市级人民政府卫生主管部门,并抄送同级药品监督管理部门。医务人员应当根据国务院卫生主管部门制定的临床应用指导原则,使用麻醉药品和精神···试读结束···...

    2022-11-09

  • 江宇龙(枫林阳)《王子学理论实践》第12期课程 百度网盘下载

    课程介绍课程来自于江宇龙(枫林阳)2020年江宇龙(枫林阳)《王子学理论实践》第12期课程百度网盘截图课程大纲01学识庄选庄的分析方法(四维八则).m402学识庄选庄的选股方法.m403强庄牛股的建构分析.m404牛股形的规律解剖.m405牛股形的节点和战法.m406主力资金进场和价结构.m407高战法和基因链条.m408涨停无峰高阳不破回马枪.m409板后首高,高不破.m410左峰百高狙击战法.m4...

    2022-12-14

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资源介绍:美全套教程203G资料-全网最全美教程资源大小:203.4GB网盘截图课程大纲├──美|├──国外美课程(外语版)||└──彩贝1.mov等多个文件|||├──ito1.mov3.63G|||├──ito2.mov2.97G|||├──lc花.m4520.94M|||├──ouquet.mov1.79G|||├──claicflower.mov1.29G|||├──color.MOV1.49G|||├──flowerorgadie.mov1.60G|||├──ice晕染液.mov3.84G|||├──jewelry.mov1.12G|||├──Kitty.mov1.64G|||├──Larado.mov1.69G|||├──love.mov977.20M|||├──mayu木乃伊.mov1.45G|||├──mootoeroe.mov1.31G|||├──uaceroe.mov1.17G|||├──ORI.mov1.41G|||├──oy.mov767.22M|||├──otourri1.mov841.68M|||├──otourri2.mov1.01G|||├──rekryti.mov1.55G|||├──hell.m4426.26M|||├──rayroe.mov974.41M|||├──vitage.mov2.77G|||├──waltz1.mov978.08M|||├──waltz2.mov846.47M|||├──半蕾絲.mov181.48M|||├──彩虹蝴蝶结.mov254.39M|||├──春の朝.mov665.29M|||├──黛西.mov1.78G|||├──繁花.mov1.52G|||├──琥珀蝴蝶结.mov2.42G|||├──美少女.mov3.40G|||├──全蕾絲.mov393.17M|||├──珊瑚.mov1.16G|||├──藤花.mov2.70G|||├──田边小玫瑰.mov1.79G|||├──条纹.mov1.01G|||├──貼紙粉.mov945.11M|||├──貼紙花.mov924.71M|||├──貼紙綠.mov488.98M|||├──万華鏡.mov1.51G|||├──小雏菊1.mov1.05G|||├──小雏菊2.mov1.41G|||├──小兰花.mov1.13G|||├──小蓝花.mov1.63G|||├──小兔款式直播(湖底宝石).mov1.35G|||├──桜.mov2.04G|||└──油画.mov359.31M|├──美各款式详细教程||├──46.多层透明天然石.mov等多个文件|||├──03.多层透明天然石.mov1.06G|||└──03.多层透明天然石2.mov1.10G||├──01.极致单色+延长.m41.21G||├──02.gaea.m4989.61M||├──03.缀织.m4691.59M||├──04.ae.m4562.69M||├──05.(1)ovacatio在度假(先看).m4728.16M||├──06.(2)ovacatio在度假.m4451.77M||├──07.dolly.m4834.67M||├──08.花冠青鸟.m4656.29M||├──09.棉花蕾丝.m4890.92M||├──10.波斯菊.m41.22G||├──11.胭脂花.m4357.09M||├──12.(1)彩蜡马赛克.m4948.45M||├──12.(2)彩蜡快手版.m4284.58M||├──13.现代.m41.17G||├──14.粗棉布蕾丝.m4742.99M||├──15.熟成柑橘.m41.31G||├──16.植物园.m41.24G||├──17.流光roe.m41.57G||├──18.石膏.m4917.37M||├──19.花嫁.m4829.77M||├──20.肉桂.m4731.76M||├──21.刺绣.m41.57G||├──22.air.m41001.89M||├──23.etal・tuli.m4439.71M||├──24.和歌.avi1.00G||├──25.(1)麻的刺绣2-1.avi1.24G||├──26.(2)麻的刺绣2-2.avi928.63M||├──27结yui.avi489.99M||├──28(1)结yui.avi1.15G||├──29.瑾.m4921.01M||├──30.按压-春夏版.avi2.15G||├──30.绿洲.m4791.89M||├──31天然石.m4582.79M||├──31.搭配用的花.m4360.88M||├──32.蜡纸.avi2.45G||├──33.押花.mov1.14G||├──34.游牧梦.mov1.12G||├──37.FotEcae.avi291.33M||├──38.永恒.m41.37G||├──41.北欧兔.m.m4672.12M||├──42.大饰品组合和固定.m4405.08M||├──43.raffia.m41.27G||├──44.18分钟前处理.m42.63G||└──45.影子花.m41.17G|├──美各款式详细教程2||├──62.霜降针织|||├──霜降针织1.mov1.61G|||└──霜降针织2.mov1.12G||├──63琥珀豹纹.mov|||└──琥珀豹纹.avi1.34G||├──68人鱼的麟|||└──人鱼的鳞3.avi等多个文件||||├──人鱼的鳞1.avi1.30G||||├──人鱼的鳞2.avi1.54G||||└──人鱼的鳞3.avi45.60M||├──69稻草|||└──稻草.m41.27G||├──70彩贝1.mov|||├──彩贝1.mov3.02G|||└──彩贝2.mov2.55G||├──46.编织彩带.m4261.98M||├──47.多肉.avi2.23G||├──48.皮草.avi1.15G||├──49.雪花呢.avi2.47G||├──50.微糖.avi3.39G||├──51.西藏羊仔毛.avi413.05M||├──52.几何.avi301.90M||├──53.翻糖蕾丝经典版.m4.m41.04G||├──54.捆绑晶石.m4.m41.03G||├──55按压-秋冬版.avi1.65G||├──56冰晶1.avi320.62M||├──56冰晶2.avi244.35M||├──56冰晶3.avi237.49M||├──57山茶花.avi189.08M||├──58兔校-元素.avi2.17G||├──59仙人掌.m4791.89M||├──60新斑比.avi2.29G||├──61水晶延长1.avi1.67G||├──61水晶延长2.m41.42G||├──64放射花.avi388.37M||├──65会飞的蝴蝶结.avi384.74M||├──66伽内什.m4989.61M||├──67喷枪基础课.avi1.90G||├──71.PVC.mov2.50G||├──72雅.m41.42G||├──73Fataia.m41.03G||└──[미대의네일컬렉션]25화_도트버블데이지_BuleDotDaiyNailArt_ドットバブルデイジー_泡点菊花.m4136.92M|└──小视频和基础课||├──maoail光疗涂法.mov16.44M||├──maoail光疗小技巧.mov6.67M||├──maoail小技巧.mov14.63M||├──超短延长方法.mov38.03M||├──超短延长方法2.mov31.50M||├──打磨机修短方法.mov20.19M||├──打磨机修短卸甲小技巧.mov26.58M||├──打磨机修型.mov18.36M||├──俄式极致单色.mov35.19M||├──俄式脚极致单色.mov35.15M||├──俄式前置出来手.mov713.63M||├──俄式前置处理脚.mov197.61M||├──俄式前置处理流程.mov37.19M||├──海浪画法.mov24.48M||├──基础课:极致单色课程.m4602.53M||├──极致单色技巧.mov28.78M||├──双色渐变方法.mov29.38M||├──双色渐变方法2.mov30.90M||├──水晶延长方法.mov28.95M||├──天然石+石纹晕染.m4582.79M||├──涂色后缘小技巧.mov20.10M||├──下垂矫正方法.mov36.69M||├──卸甲方向.mov40.25M||├──卸甲方向2.mov22.58M||├──修剪笔毛.mov26.81M||├──修剪笔毛方法.mov25.22M||├──延长打磨机.mov25.45M||├──延长小技巧.mov21.47M||└──中空起翘卸甲小技巧.mov7.72M├──美2|├──美详细基础课||├──A:第一阶段基础美工具详细介绍|||├──A练习美操作所需要的工具简介.m486.74M|||├──B零基础学员购买美工具的讲解.m4229.05M|||├──C零基础学员购买美工具的讲解(下).m4124.44M|||├──D修死皮需要的工具讲解.m490.55M|||├──E练习美操作需要的工具.m453.43M|||├──F修死皮的工具讲解.m475.14M|||├──G片类的工具讲解.m4115.13M|||├──H美画笔工具的讲解.m476.66M|||├──I镶钻类工具介绍讲解.m440.03M|||├──J卸除片的工具认识和解说.m477.47M|||├──K美延长的工具介绍和讲解.m462.32M|||├──L不同指托的介绍和讲解.m432.87M|||├──M美饰品认知.m484.99M|||└──N美灯的种类及介绍.m449.44M||├──B:第二阶段基础片修形|||├──A第一节:片修型实操讲解-方形.m4115.96M|||├──B第二节:片修型实操讲解-方圆形.m4126.44M|||├──C第三节:片修型实操讲解-圆形.m490.81M|||└──D第四节:片修型实操讲解-尖形.m496.94M||├──C:第三阶段片练习座实操系列|||├──A片练习座实操1-油胶的涂法.m4168.34M|||├──B片练习座实操2-皮草油胶的涂法.m4183.77M|||├──C片练习座实操3-镭射纸片联系实操.m4237.99M|||├──D片练习座实操4-片之亮片实操.m4257.19M|||├──E片练习座实操5-散粉片练习.m4103.47M|||├──F片练习座实操6-小平钻的练习实操.m4131.48M|||├──G片练习座实操7-立体钻的练习实操.m4128.40M|||├──H片练习座实操8-玻璃贴纸练习实操.m4159.44M|||├──I片练习座实操9-线条图案练习实操.m4121.94M|||├──J片练习座实操9-宝石贴纸练习实操.m495.98M|||├──L片练习座实操11-法式直角片练习实操.m478.84M|||├──M片练习座实操11-法式斜角片练习实操.m472.42M|||└──N片练习座实操11-法式圆形片练习实操.m472.40M||├──D:第四阶段模特手指练习实操系列|||├──A模特手指练习-第一节模特手指练习和片练习的区别.m450.99M|||├──B模特手指练习-第二节油胶C弧实操练习.m4108.11M|||├──C模特手指练习-第三节模特手指甲油胶实操练习.m485.64M|||├──D模特手指练习-第四节镭射纸模特手指练习实操.m4150.18M|||├──E模特手指练习-第五节皮草加珍珠练习实操.m4157.37M|||├──F模特手指练习-第六节亮片造型模特手指练习实操.m4119.88M|||├──G模特手指练习-第七节散粉的模特手指练习实操.m487.71M|||├──H模特手指练习-第八节渐变手法的模特手指练习实操.m459.03M|||├──I模特手指练习-第九节AB钻模特手指练习实操.m494.00M|||├──J模特手指练习-第十节斜纹线条的模特手指练习实操.m493.48M|||└──K模特手指练习-第十一节立体钻加彩绘模特手指练习实操.m493.09M||├──E:第五阶段真人实操基础系列|||├──A真人实操-卸甲.m4103.33M|||├──B真人实操练习第二节卸甲练习实操(下).m465.56M|||├──C真人实操练习第三节-去死皮真人实操.m496.79M|||├──D真人实操练习第四节-实操修形-方形.m442.74M|||├──D真人实操练习第五节-实操修-方圆形.m445.76M|||├──F真人实操练习第六节-实操修-圆形.m442.01M|||├──G真人实操练习第七节-实操卸甲-卸钻.m465.96M|||├──H真人实操练习第八节-真人片的贴法.m488.36M|||├──I真人实操练习第九节-真人片的贴法(下).m450.18M|||├──J真人实操练习第九节-真人油胶的上色方法.m488.88M|||├──K真人实操练习第十一节-C弧标准上色实操.m488.61M|||├──L真人实操练习第十二节-玻璃贴纸真人实操.m470.55M|||├──M真人实操练习第十三节-镭射纸真人实操.m4107.72M|||└──N真人实操练习第十四节-立体钻真人实操.m449.24M||├──F:第六阶段真人实操重难点进阶精讲练习|||├──A进阶重点回顾真人实操第1节卸甲.m435.28M|||├──B进阶重点回顾真人实操第2节卸甲(下).m438.01M|||├──C进阶重点回顾真人实操第3节去死皮.m477.35M|||├──D进阶重点回顾真人实操第4节修形.m452.85M|||├──E进阶重点回顾第5节实操修-方圆形.m436.71M|||├──F进阶真人实操第6节玻璃贴纸实操.m4158.20M|||├──G进阶真人实操第7节镭射纸加钻实操.m4204.50M|||├──H进阶真人实操第8节菱形贴纸实操.m4410.90M|||├──I进阶真人实操第9节菱形贴纸实操(下).m416.43M|||├──J进阶真人实操第10节立体钻实操(微距超清).m463.93M|||├──K进阶真人实操第11节:进阶实操AB钻实操(微距超清).m4108.55M|||├──L进阶真人实操第12节:星空纸实操(微距超清).m494.38M|||├──L进阶真人实操第14节:皮草胶实操(微距超清).m4120.13M|||├──M进阶真人实操第13节:法式进阶讲说(微距超清).m4123.36M|||├──N进阶真人实操第15节:玻璃贴纸实操(微距超清).m4117.81M|||├──O进阶真人实操第16节:猫眼胶实操(上).m4101.96M|||└──P进阶真人实操第17节猫眼胶实操(下).m4132.17M||└──G:考证系列课程|||├──A考证系列:第一课美基础知识.m4172.79M|||├──B考证系列:第二课彩绘的基础.m4128.45M|||├──C考证系列:第三课指甲的护理.m4324.12M|||├──D考证系列:第四课手的护理.m4283.20M|||├──E考证系列:第五课光疗.m4145.19M|||├──F考证系列:第六课:彩绘基础.m4411.05M|||├──G考证系列:第七课美装饰.m4343.37M|||├──H考证系列:第八课渐变晕染拉染.m4263.42M|||├──I考证系列:第九课贴片.m4511.67M|||├──J考证系列:第十课凝胶美.m4294.00M|||├──K考证系列:第十一课圆笔花和新娘.m4569.07M|||├──L考证系列:第十二课蕾丝.m4332.91M|||├──M考证系列:第十三课雕花技法.m4421.89M|||├──N考证系列:第十四课打造立体款式.m4673.72M|||└──O考证系列:第十五课装饰彩绘和渐变.m4389.74M|└──日式美教程||└──cma12|||└──cma2级等多个文件||||├──cma1级|||||├──1级第八集渐变、晕染和拉染.m4380.61M|||||├──1级第二集如何处理失调指甲.m4224.26M|||||├──1级第九集如何贴片.m4757.32M|||||├──1级第六集基础彩绘.m4612.10M|||||├──1级第七集美装饰上.m4211.36M|||||├──1级第七集美装饰下.m4298.11M|||||├──1级第三集指甲的护理.m4490.33M|||||├──1级第四集手部护理.m4371.96M|||||├──1级第五集凝胶美.m4305.89M|||||└──1级第一集美基础知识.m4249.72M||||└──cma2级|||||├──2级第八集蕾丝.m4492.82M|||||├──2级第二集顾客接待礼仪.m4259.21M|||||├──2级第九集装饰彩绘和渐变.m4575.25M|||||├──2级第六集光疗的卸除.m4454.92M|||||├──2级第七集圆笔花和新娘.m4849.07M|||||├──2级第三集水晶延长、修补.m4342.64M|||||├──2级第十二集晕染和装饰.m4460.08M|||||├──2级第十集雕花技法.m4627.19M|||||├──2级第十一集打造立体款式.m4998.67M|||||├──2级第四集水晶的法式、添色补色.m4220.18M|||||├──2级第五集光疗.m4215.79M|||||└──2级第一集指甲的构造.m4172.75M└──美教程3|├──01优秀视频-基础||├──01基本手部护理(一).m4137.07M||├──02基本手部护理(二).m4228.38M||├──03基本手部护理(三).m4214.79M||├──04五种指甲的修行方法(一).m4133.35M||├──05五种指甲的修行方法(二).m4170.41M||├──06男士手部护理(一).m4173.89M||├──07男士手部护理(二).m4176.32M||├──08全贴片技术(一).m4187.55M||├──09全贴片技术(二).m4193.29M||├──10光疗自然加固技术(一).m4165.30M||├──11光疗自然加固技术(二).m4218.87M||├──12涂光疗油的正确方法(一).m4165.26M||├──13涂光疗油的正确方法(二).m4222.02M||├──14自然光疗法式技术(一).m4203.89M||├──15自然光疗法式技术(二).m4222.68M||├──16法式贴片光疗技术(一).m4148.89M||├──17法式贴片光疗技术(二).m4202.39M||├──18法式贴片光疗技术(三).m4203.77M||├──19单色指拖延长光疗技术(一).m4198.90M||├──20单色指拖延长光疗技术(二).m4206.76M||├──21指拖渐变延长光疗技术(一).m4158.39M||├──22指拖渐变延长光疗技术(二).m4153.88M||├──23指拖渐变延长光疗技术(三).m4202.28M||├──24光疗油胶勾绘技术(一).m4129.74M||├──25光疗油胶勾绘技术(二).m4143.40M||├──26光疗油胶勾绘技术(三).m4147.08M||├──27大理石豹纹玫瑰花技术(一).m4131.92M||├──28大理石豹纹玫瑰花技术(二).m4164.97M||├──29大理石豹纹玫瑰花技术(三).m4152.67M||├──30格纹技术(一).m4197.87M||├──31格纹技术(二).m4216.60M||├──32复古经典格纹技术urerry(一).m4168.69M||├──33复古经典格纹技术urerry(二).m4195.83M||├──34复古经典格纹技术urerry(三).m4184.36M||├──35颜料过渡技术(一).m4155.60M||├──36颜料过渡技术(二).m4198.12M||└──37颜料过渡技术(三).m4156.94M|├──02基础美||├──00美基础-工具介绍.m458.47M||├──01美基础-指甲护理和基础修.m480.34M||├──02自然护理.m4245.09M||├──03单色油涂抹.m4240.81M||├──04油胶的基本使用方法.m459.64M||├──05淡雅小雏菊.m4148.50M||├──06欧式钻石简约.m4140.23M||├──07金镶玉宝石.m4276.35M||├──08现代菱格.m4195.34M||├──09复古气势宫廷.m4114.84M||├──10韩式斑马纹.m4106.05M||├──11媚蓝樱花甲.m4139.41M||├──12桃红豹纹.m485.31M||├──13可爱果绿娃娃脸.m474.79M||├──14梅根福克斯欧式菱形.m4109.09M||├──15优雅格纹星星.m4115.14M||├──16牛仔部落格.m480.50M||├──17水晕镂空蓝.m4128.10M||├──18可爱桃心.m4114.24M||├──19闪钻施华洛世奇.m4268.70M||├──20性感豹纹.m4315.09M||├──21蓝色帆布鞋.m497.34M||├──22指甲片安装.m4252.61M||└──23油胶卸甲.m463.73M|├──03更新多花式||├──01G大调乐章.m441.35M||├──02珐琅彩.m457.82M||├──03蔓延.m431.48M||├──04美教程-黑色线条,浪漫绽放.m418.05M||├──05日式动漫系列.二.m4272.80M||├──06秋冬气色晕染小雏菊.m425.00M||├──07秋冬毛呢,引领都市时尚.m412.36M||├──08思情画意.m444.14M||├──09双生之花.m446.52M||├──10天马行空.m447.90M||├──11童年回忆.m446.32M||├──12月光贝.m419.03M||├──13晕染拼接黑色拔丝线条.m422.74M||├──14haov之心.m426.05M||├──15初醒.m46.50M||├──16多变法式.m410.52M||├──17黑白.m435.54M||├──18花苑布衣.m450.56M||├──19花香密语.m456.94M||├──20红磨坊.m49.96M||├──21红宝石.m436.46M||├──22克罗星.m48.45M||├──23美教学彩绘视频初学美教程图解.m423.53M||├──24毛呢格子纹.m428.09M||├──25明亮之星.m427.54M||├──26暖茸茸.m471.48M||├──27手包套装.m415.14M||├──28双色美各种胶和油.m413.22M||├──29云端.m47.66M||├──30紫蕊菊花.m429.36M||├──31艺语.m456.03M||├──32智商欠费.m47.23M||├──33稚气的彩色毛衣,美好的记忆.m413.41M||├──34炫彩牡丹花.m418.80M||├──35喜气洋洋,迎新春.m419.01M||├──36妩媚混色晕染.m413.93M||├──37条纹星星.m414.95M||├──38条纹叠加镶钻.m421.50M||├──39甜蜜蝴蝶结恋人.m413.26M||├──40碎玻璃纸.m416.00M||├──41手绘布衣蝴蝶结.m425.44M||├──42儒雅水墨羽毛晕染.m413.15M||├──43巧用点钻笔,演绎极致华丽的金属魅力.m49.56M||├──44普罗旺斯.m46.16M||├──45排笔气质型单色白荼蘼花.m419.67M||├──46奶酪格子.m421.45M||├──47美教程.m46.64M||├──48卖乖.m47.56M||├──49淋大雨.m414.44M||├──50立体水球花.m442.18M||├──51咖啡色晕染.m422.79M||├──52欢乐派对.m411.79M||├──53粉透腮红.m47.27M||├──54飞雪冬季,红运春节.m415.57M||├──55冬季梦幻星月夜.m421.62M||├──56点钻笔蛇纹.m424.89M||├──57唇膏.m426.69M||├──58爱心.m414.66M||├──59CD美.m47.56M||├──60晶石之恋.m4223.22M||├──61魅惑猫眼.m449.02M||├──62猫眼封层教程.m413.39M||├──63猫眼美.m429.84M||├──64猫眼美现场实操.m4125.34M||└──65光影线条.m442.53M|├──04晕染视频||├──01单色渐变晕染技巧.m440.12M||├──02横向勾绘晕染技巧.m460.73M||├──03斜向勾绘晕染制作技巧.m450.58M||├──04斜向三色晕染技巧.m471.31M||├──05四周向中间晕染技巧.m443.80M||├──06纵向三色晕染技巧.m438.27M||├──07云端单色晕染技巧.m446.83M||├──08粗网海绵晕染技巧.m472.08M||├──09璀璨多色晕染技巧.m451.17M||├──10大理石纹晕染技巧.m472.49M||├──11琥珀甲晕染技巧.m464.44M||├──12幻彩星空晕染技巧.m484.98M||├──13清洁液晕染技巧.m431.77M||├──14双头晕染笔多色晕染技巧.m450.04M||├──15星空晕染制作技巧.m452.50M||└──16新晕染制作技巧.m485.77M|├──05雕花系列||├──01水晶雕花小技巧.m456.08M||├──02雕花技巧.m4158.94M||├──03知性玫瑰.m445.19M||├──04咬春.m467.97M||├──05茶语.m442.79M||├──06香水百合.m467.16M||├──07莎提拉.m449.65M...

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  • 《机器人机构学基础》朱大昌,张春良,吴文强主编;张铁,苏发,龙迎春,朱劲松副主编;陈首彦,赵志,欧阳海滨,马鸽,罗欣,黎文博参编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《机器人机构学基础》【作者】朱大昌,张春良,吴文强主编;张铁,苏发,龙迎春,朱劲松副主编;陈首彦,赵志,欧阳海滨,马鸽,罗欣,黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目;现代机械工程系列精品教材;普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京:机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌,张春良,吴文强主编;张铁,苏发,龙迎春,朱劲松副主编;陈首彦,赵志,欧阳海滨,马鸽,罗欣,黎文博参编.机器人机构学基础.北京:机械工业出版社,2020.04.图书封面:图书目录:《机器人机构学基础》内容提要:本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识,包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章,第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此,机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理,包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线,介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来,人类坚持不懈地寻求自己的替身,这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说,说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载,公元前900多年的西周时期,有一位巧匠偃师,造出了“千变万化,惟意所适”的机器人。据考证,618年至907年间,四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马,是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外,1768年至1774年间,瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人:写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入,root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后,机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中,如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西(通常是在计算机控制下)都可被称作是机器人。在本书中,“机器人”一词特指工业机器人,即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器,其行为完全听从于一个“正电子”大脑,该大脑由人类输人的程序控制,使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来,人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展,最终形成了以下机器人原则:第一原则:机器人不得伤害人类,也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则:机器人必须服从人类的命令,但不得违背第一原则。第三原则:机器人必须保护自己,但不得违背第一原则和第二原则第四原则:机器人必须执行内置程序赋予的职能,但不得违反高阶原则。繁殖原则:机器人不得参与机器人的设计和制造,除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范,并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言,机器人是一个复杂的通用装置,所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义:机器人是一个可重复编程的多功能操纵器,为了执行不同的任务,通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代,恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人,它是机器人市场中第一款机器人。因此,恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度,外形有点像坦克,基座上有一个大操作臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上伸出一个小操作臂,它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕,可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似,手腕前侧是手,即机器人末端操作器。此后,恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂,第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代,随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展,机器人得到了迅速发展。1979年,Uimatio公司推出了PUMA机器人,它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制,可配置视觉、触觉、力觉传感器,是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是,这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人,即只具有记忆、存储能力,仅能按相应的程序重复作业,对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代,随着传感技术以及信息处理技术的发展,出现了第二代机器人,即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息,并进行一定的实时处理,引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化,以工业机器人为主要代表,在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”,以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表,在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展,第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力,可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统,可提升人类的生活质量,并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统,集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中,机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器(夹具),也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等;电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等;系统设计工程负责机器人的感知和控制算法;计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统,其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现,一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分,如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制,传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息,机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号,机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度,以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置(轮系、履带、机械腿)和操作装置[操作臂、末端执行器(夹具)、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统,可提供作用于机械上的动力,使机器人实现移动和操作行为。因此,驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同,驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言,对于高精度机器人多采用电动,如交流伺服驱动;对于重载低速机器人多采用液压驱动;对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置(液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连,也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑,能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统,且液压系统的位置控制原理相对直观,因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动,液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点,而且由于泄漏出的是气体而不是液体,所以比液压干净。然而,由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦,使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性,但电动机的可控性好而且接口简单,所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩,那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而,很多驱动器转速高、转矩低,所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现,可用于检测和收集内外环境状况信息,包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元,控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态,可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息,常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息,又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息,后者安装在末端执行器上,检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的,控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下,根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理,并依据设定的模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序,沿确定的位置或轨迹运动,从而完成特定的作业。由此可见,控制器或控制单元有3个作用:①信息作用,即收集和处理由机器人传感器所提供的信息;②决策作用,即规划机器人机构的几何运动;③通信作用,即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看,有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中,机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时,该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体,机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节,第1章绪论,5·又称运动副或铰链,运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构,称为串联机构:若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件,机器人中的构件多为刚性连杆,如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件,连杆与水平导轨连杆之间通过运动副(关节)连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节,它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度,运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类:高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时,接触面的压强低,这样的运动副称为低副;连杆之间通过线接触或点接触相对运动时,接触面的压强高,则称为高副。19世纪末期,Reuleaux发现并描述了6种运动低副:旋转(转动)副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副,如图1-3所示。其中,旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度;圆柱副具有2个自由度;平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副,其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副,是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构,它约束了连杆的5个自由度,仅具有1个转动自由度,并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构,它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的,具有2个相对转动的自由度,约束了刚体的其他4个运动,可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副,是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构,它约束了连杆的5个自由度,仅具有1个移动自由度,并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构,它约束了连杆的5个自由度,仅具有1个自由度,并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构,通常由同轴的旋转副和移动副组合而成,它约束了连杆的4个自由度,具有2个独立的自由度,并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构,可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度,只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应,它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副,可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动,具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式,如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副(关节)连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证,最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置,所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离,就可以推断操作臂上任何一点的位置,这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性,且底座是固定的。所以,通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定,则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此,自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂,它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度:3个对应位置(Poitioig)的自由度(用于实现对目标点的定位)和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度(用于实现在空间坐标系中对目标点的定向)。所以,一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6,操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数,则从运动学角度而言,操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下,具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

    2022-10-21

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    图书名称:《从变到质变中国经济的现代化理路》【作者】刘向东著【页数】480【出版社】北京:中国经济出版社,2018.12【ISBN号】978-7-5136-5465-4【价格】88.00【分类】中国经济-现代化建设-研究【参考文献】刘向东著.从变到质变中国经济的现代化理路.北京:中国经济出版社,2018.12.图书封面:图书目录:《从变到质变中国经济的现代化理路》内容提要:全书从中国经济周期之变开题,系统梳理了中国经济现代化过程中出现的“体制转轨”“动能转换”“消费升级”“投资增效”等14个重要方面的转变及转变过程中存在的问题和应对之策,可以说每章所探讨的“转变“都是曾经或是当下引人关注的热点、难点、重点课题。全书既有理论阐述,又有数据分析。把握中国经济现代化发展变化趋向,既要弄清楚发展的逻辑脉络,还要找到发展的实现路径,即努力做到知“理”寻“路”,这也是本书的写作目标。《从变到质变中国经济的现代化理路》内容试读第一章经济周期之变改革开放40年来,中国经济并没有经历自由经济体表现出的那种W型的周期波动,而是表现出持续高增长的韧性和惯性。与改革开放前30年相比,近10年中国经济增速开始缓慢下台阶,特别是2012年以来中国经济逐步进入中高速增长的新常态,并由高速增长阶段迈入高质量发展阶段。中国经济是否符合市场经济的周期律?增速换挡是否意味着经济增长出现拐点?有什么样的理由确信中国经济仍能保持中高速增长和高质量发展?既然把防范金融风险放在经济工作的突出位置,是否意味着中国经济运行中有不可规避的陷阱或风险?是否意味着中国经济运行已经触及“硬着陆”风险的底线?为了回答这些问题,我们从经济周期的视角探讨中国经济增长的重大转变,并试图从多个侧面阐释中国经济运行的逻辑、风险及应对策略。从变到质变:中国经济的现代化理路之后虽有些许反弹,但维持在6.7%~6.9%的区间窄幅波动(见图1-1)。由此市场预期中国经济增速不再下行,呈现L型中的平稳增长态势,逐步体现出中国经济新常态的特征。15%15%14%14%13%13%12%12%11%11%10%10%9%9%8%79%会Q4Q4Q4Q4Q4Q4Q4Q4Q4Q4Q4Q4Q41992199419961998200020022004200620082010201220142016图1-11992年3月一2018年6月中国GDP季度增速(不变价)资料来源:Wid资讯。2014年底召开的中央经济工作会议对中国经济新常态做出过系统阐述,指出“认识新常态,适应新常态,引领新常态,是当前和今后一个时期我国经济发展的大逻辑”。这意味着中国经济体系正发生一系列的变化,包括经济增速换挡从高速增长转向中高速增长,经济发展方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长。换句话说,中国经济发展进入新阶段,增速下降至中高速的平台后将维持窄幅波动。2016年5月9日,《人民日报》刊发的《开局首季问大势一权威人士谈当前中国经济》指出,中国经济运行不可能是U型,更不可能是V型,而是L型的走势。这个L型是一个阶段,不是一两年就能过去的①。照此判断,意味着在可预见的未来,中国经济运行态势仍将总体平稳,既不会出现强劲反弹的V型走势,也不会出现明显的失速下滑。从2018年前三季度的经济运行情况来看,中国经济在经济下台阶①开局首季问大势一权威人士谈当前中国经济[N/0L].人民日报,(2016-05-09)】[2018-09-10].htt:/olitic..eole..com.c/l/2016/0509/c1001-28333725.html.4第一章经济周期之变后逐步收敛至6.7%~7%的合理运行区间,表现出与L型走势近似的特征。党的十九大报告中提到:我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。倘若这一步走得好,就意味着中国经济将会维持在中高速增长更长一段时间,即把L型的后尾拉得更长一些。国家统计局的数据显示,截至2018年前三季度,中国经济增速已经连续13个季度保持在6.5%~6.9%的区间,这似乎表明中国经济增速正在6.5%~7%这一区间筑底拉长后尾。从经济稳定性上来看,相较于1992一2000年、2001一2007年,2008年以来中国实际GDP增速的平均标准偏差已由2.56、2.02下降至1.66,而2015一2018年上半年该值更是只有0.11,这意味着中国经济增速的波动性降低。从总体形势上看,在没有“黑天鹅”事件冲击的情形下,支撑经济迈向高质量发展的有利条件积累增多,中国经济有望长期实现平稳健康的增长。2018年前三季度,中国经济增速再次回调到6.7%的水平,三季度当季下滑至6.5%,今后是否还会维持在这一水平尚待观察。有专家认为,中国经济有较强的韧性、潜力足、回旋余地大,特别是在供给侧结构性改革深入推进的条件下,中国经济长期向好的基本面没有变,“十三五”时期经济仍能保持在6.5%~7%的区间波动。同时,也有专家注意到中国经济运行中的风险,包括债务风险、地产泡沫和资金“脱实向虚”的问题。由此不少学者认为中国经济仍有较大的下行风险,倘若处理不当则可能掉入“中等收人陷阱”①。据世界银行统计的数据,2017年中国人均GDP为8827美元,水平接近于20世纪70年代末的美国、德国、法国、日本,80年代的英国,90年代初的韩国,而这些国①“中等收入陷阱”(MiddleIcomeTra)主要是世界银行《东亚经济发展报告(2006)》提出的概念,指当一个国家或地区的人均收入达到世界中等水平后,因为不能顺利实现经济发展方式的转变,导致经济增长动力不足,最终出现经济持续走低并在低位徘徊的一种状态。5从变到质变:中国经济的现代化理路家都是跨越过“中等收入陷阱”的。对中国这样的经济体来说,有专家表示,“中等收入陷阱”是个伪命题。给出的理由是,中国经济增长的稳定性比那些陷入“中等收入陷阱”的国家强得多,而且在研发投入和人力资本上有自主的追赶能力,同时正在全面建成小康社会,居民的收入分配差距逐渐缩小,更重要的是,对外部经济的依赖程度并不高,政府有一套成熟灵活的宏观调控政策体系。也有学者认为,中国经济运行变化非常复杂,很多经济发展的表现都已经展现出掉入陷阱的特征,可以说就是到了爬坡过坎的关键阶段,不进则退,因此尤其考验当政者的宏观经济调控能力。从趋势演化来看,中国经济增速长期维持中高速增长的难度加大。特别是2018年以来,中国经济虽然保持了总体平稳、稳中向好的态势,主要经济指标运行比较平稳,经济结构持续优化,就业形势总体稳定,企业利润较快增长,但经济运行稳中有变,仍面临一些新问题、新挑战,特别是外部环境发生明显变化,增加了经济下行的压力。特朗普当选美国总统以来,美国内外政策加快调整,如对外着力实施贸易保护政策,尤其是针对中国提高贸易关税壁垒,这在一定程度上显然会给中国的经济转型增加压力。有专家对中国经济能否维持6.5%~6.7%这一中高速增长水平表示担忧,认为中美贸易摩擦带来的外部风险可能会让中国经济增速大幅下滑至5%以下。显然,这种担忧是不无道理的。很多专家预计,中美贸易摩擦将会长期存在。这是否会导致中国经济进入新的衰退周期呢?从现有的观察来看,这种迹象并不明显,因为中国经济增速的韧性比以往更强,主要表现为中国经济对出口依赖程度的减弱和对内需市场依赖的增强上。二、中国经济的周期波动探析当前,经济学界对中国经济是否会像美国经济那样出现周期性波动存在较多的争论。有的学者认为,随着中国经济越来越多地让市场在资···试读结束···...

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