图书名称：《异步电机无速度传感器高性能控制技术》【作者】张永昌，张虎，李正熙编著【丛书名】电力电子新技术系列图书【页数】256【出版社】北京：机械工业出版社,2015.01【ISBN号】978-7-111-48482-0【价格】59.80【分类】异步电机-自动控制【参考文献】张永昌，张虎，李正熙编著.异步电机无速度传感器高性能控制技术.北京：机械工业出版社,2015.01.图书封面：图书目录：《异步电机无速度传感器高性能控制技术》内容提要：无速度传感器技术和闭环高性能控制技术在变频调速中得到了广泛研究和应用，是现代交流传动系统的研究热点。本书以工业界应用最为广泛的异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等等。《异步电机无速度传感器高性能控制技术》内容试读交平的通日面第1章异步电机控制概述1.1引言进入21世纪，中国能源领域总量需求不断增大，能源问题已经成为21世纪制约经济社会发展的重要因素。我国能源生产和消费在世界上都居于前列，2010年我国一次能源消费量为32.5亿吨标准煤，同比增长了6%。中国已成为全球第能源消费大国，伴随而来的是能源紧张，温室气体排放增加，环境污染严重。由于单位产值能耗太大，能源消费惊人，节能减排已经成为当前我国社会和经济发展的一项极为紧迫的任务。采用变频调速技术，可以节约能源，提高效率，是我国经济由粗放型走向集约型的必由之路。国家有关部门深刻认识到变频调速对于节能的意义，在2004年由国家发改委颁布的《节能中长期规划》中，电机系统节能被列为十大重点节能工程之一。在2007年由科技部颁布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，“工业电机及典型泵阀关键技术研究”又被列为“十一五”国家科技支撑项目。电机是电能消耗的最大户，统计数据显示，中国每年电机新增容量达1.5亿千瓦，总容量超过7亿千瓦。目前中国电机年用电量超过20000亿千瓦时，约占全国用电量的60%和工业用电量的80%。在电动机中，交流电动机占90%左右，应用最多的是三相交流异步电动机。交流电动机特别是笼型异步电动机，由于结构简单、制造方便、成本低廉，而且坚固耐用、运行可靠、惯量小、很少需要维护、可用于恶劣环境等优点，在工业公用工程、国防军事装备、交通运输、电力、煤炭石化、塑胶、冶金、纺织化纤以及食品行业等各领域都获得了广泛的应用]。其中，低压380V电动机数量最多，但单机容量小，只占电动机整个用量的一部分，而1kV以上的高压电动机由于单机容量大，是电动机用电的主要部分，通常用于重要工业场合。比如，大功率的传动机械、大功率风机和水泵在工业领域占有主要地位，它们通常采用400kW~40MW,3~10kV的大功率交流电机进行拖动，采用高压大容量变频器对其进行变频调速改造后，可以直接降低电厂的厂用电和发电损耗，增大上网电量，同时还能提高电厂设备的自动化程度和运行寿命。因此，大力发展高性能变频调速技术，推进节能减排，对于完成“十二五”期间单位GDP能耗下降目标，保障国家能源安全和减少环境污染意义重大[2]。交流异步电动机是一个多变量、强耦合、高阶的非线性系统，随着电力电子器件制造水平的提高、电动机控制理论的不断完善和微机控制技术与大规模集成电路2的迅猛发展，交流调速理论不断完善并且正逐步取代传统的直流调速。目前比较实用的交流调速控制方法一般可以分为转速开环恒压频比控制、转速闭环转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制(DTC)等几种方式[3]。对于风机水泵等一般性能的节能调速，采用简单的恒压频比控制即可满足要求。实际中还存在大量的对转速精度和转矩响应都有一定要求的工艺性调速，如电力机车牵引、电动汽车、轧钢系统、船舶推进等场合。过去由于电力电子器件的制造水平和电机控制理论发展程度的限制，通常采用直流调速以实现高性能的闭环控制，但直流电动机存在电刷和换向器，需要经常维护，而且换向能力限制了直流电动机的容量和速度。矢量控制是交流异步电动机高性能调速场合应用最广泛的控制方法，又称为磁场定向控制。磁场定向控制可分为定子磁场定向、转子磁场定向和气隙磁场定向三种。其中，基于转子磁场定向的矢量控制应用最多，可以实现交流异步电动机的解耦控制，即磁链和转矩的独立控制，采用这种方法可以使异步电动机的变频调速动态性能与直流电动机相媲美。转子磁场定向矢量控制又分为直接转子磁场定向矢量控制和间接转子磁场定向矢量控制，在异步电动机直接矢量控制系统中，转子磁链观测是实现磁场准确定向的关键环节，直接影响到控制系统的性能[4]。通常是通过检测电流、电压和转速等可以直接检测的量，通过磁链电压模型和磁链电流模型，或者采用状态观测器的方法来观测电动机的转子磁链，计算得到转子磁链的幅值和相位。磁链观测的准确与否取决于电压、电流信号和速度信号的检测精度以及电动机参数的准确程度，如果检测信号精度低，受干扰波动大，或者运行环境改变引起电动机参数变化，都将会影响到磁链观测的准确性。要实现异步电动机的高性能调速控制，除了磁链观测外，还需要准确的转速信息，速度闭环是实现高性能调速的必要条件。一般都是通过安装速度编码器来获得转速信息，这种有速度传感器的矢量控制系统，响应快，精度高，性能好，可实现低速和零速平稳运行。但是速度编码器的引人增加了系统的成本，受检测干扰和硬件故障因素影响而降低了系统的可靠性。另外，还存在安装问题，受高温、粉尘潮湿、空间等因素影响，有些场合不允许或不适宜安装速度编码器。因此，研究无速度传感器矢量控制技术具有实际意义，随着电力电子技术的发展，借助DSP通过电动机电流和电压信号来估算转速是可能的[4]，但是转速估计一般很复杂，另外转速估计十分依赖电动机自身参数。尽管目前许多国外品牌的变频器已经实现了无速度传感器矢量控制系统并投入了实际应用，但是由于信号的噪声干扰和电动机参数的不准确和变化，造成低速估计不准，在低速性能上还存在许多问题。因此，如何提高低速场合磁链观测、转速估算精度和稳定性，一直是个研究热点5]，除了不断改进观测技术和估算方法外，电动机静止和运行时电动机参数的准确获取是准确观测转子磁链和速度进而实现高性能交流调速的前提。因此，研究高性能无速度传感器矢量控制技术可以进一步增加自主高性能变频技术的积累，促进国内变频器产业快速发展。我国工业对变频器的需求量相当大，3但是市场上销售和企业使用的大都是国外品牌。我国变频调速技术起步较晚，目前国内品牌的变频器产品大都是采用标量控制，主要是应用在对控制性能不高的低端场合，采用真正矢量控制的国内品牌变频器相对较少，且其性能与国外品牌相比也还存在一定差距。国外品牌的变频器在我国的市场占有率达到80%以上，因此需要提高国产变频器的产品性能和质量，促进国内变频器企业快速发展，提高国内市场份额。开发高性能无速度传感器交流调速技术并尽快将其产品化具有重要意义。对于治金轧钢、矿井提升、机车牵引和船舶推进等国民经济重要场合，这些应用领域不仅需要高稳态转速精度、快速的转矩响应和较强的过载能力，而且通常需要较大的功率输出。随着新型电力电子器件的发展，如集成门极换流晶闸管(IGCT)和高压绝缘栅双极型晶体管(HV-IGBT),以及多电平拓扑的成熟，如三电平中点钳位结构，多电平高性能大功率变频调速在上述场合已经得到广泛应用，其中基于中点钳位的三电平高性能变频调速系统最为突出。由于三电平高压大容量变频器具有十分广阔的应用前景、巨大的市场需求，并且技术门槛高、开发难度大，目前已经成为电力电子研究和应用的热点[6]。三电平结构具有所需器件少结构简单、体积小、质量轻和能量可双向流动等优点[]，非常适合用于高性能调速系统。目前国内研究三电平变频器的厂家并不多，与H桥串联结构相比，不够成熟，大部分局限于恒f比水平[8]。而西方发达国家在三电平高压变频器上已经有了多年的积累，技术比较成熟，从开环到高性能闭环控制都有系列的产品并且不断推陈出新。典型代表是西门子公司的三电平矢量控制系统和ABB公司的三电平直接转矩控制系统，并且占据了国内大部分市场。出于技术保密等因素，很多关键技术都对外保密，无从查询。因此，研究基于三电平逆变器结构的高性能闭环控制算法，对于打破国外公司的垄断，提高国内自主研发水平，具有重要意义。1.2电力电子技术的发展1.2.1电力电子器件及其发展日里是中扇器交卧电力电子器件是电力电子技术发展的物质基础。从20世纪末到21世纪初，电力电子器件有了很大的发展，特别是一些高耐压、大电流的全控型器件问世，为高压大容量变频器形成工业产品创造了良好的条件。电力电子器件按照触发信号来分可以分为电压控制型器件和电流控制型器件。电压控制型器件主要包括金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)和电子注入增强型栅极晶体管(EGT),其特点是输人阻抗高、驱动电路简单、所需驱动功率小开关频率高，电流控制型器件包括晶闸管(SCR)、门极可关断晶闸管(GTO)、集成门极换流晶闸管(IGCT)和功率晶体管(BJT),其特点是具有电导调制效应，通态压降低，但工作频率低，驱动电路较复杂，驱动功率较大。目前在实际中使用4的高压器件主要有SCR、GTO、IGCT、IGBT和IEGT等。此外，大功率的快速恢复二极管作为不可控开关器件也发挥了不可或缺的重要作用。SCR是半控型器件，它所能承受的电压和电流仍然是目前电力电子器件中最高的，但由于开关频率低，只能采用相控方式，对电网的谐波污染严重，随着大功率的IGCT和IGBT的出现，SCR正逐步退出历史舞台。GTO是改进的SCR,不仅可以控制开通，也可以控制关断。其最高容量是10kV/6kA。GTO被普遍应用在大功率机车牵引等场合，但其吸收电路复杂和驱动电路功率较大，限制了其应用。由SCR和GTO派生出来的IGCT由于其优异的性能，正在逐步取代GT0,受到人们的更多关注。IGCT是将门极驱动电路和门极换流晶闸管集成于一个整体形成的器件，它不仅与GTO有相同的高阻断能力和低通态压降，而且有与IGBT相当的开关性能，兼有IGBT和GTO所长，是一种理想的兆瓦级开关器件。IGCT具有如下特点[2]：①缓冲层设计技术使IGCT的芯片厚度比同样耐压等级的GT0芯片厚度减少了40%；②透明阳极技术可以快速释放器件的存储电荷，大大缩短了关断时间；③逆导技术较好地解决了GCT和二极管阳极间的隔离问题；④硬驱动技术大大减少了门极电路上的杂散电感。基于以上新技术，IGCT具有可靠的门极驱动、优异的关断特性和更小的通态及关断损耗，采用IGCT的大容量变频器结构更简单，效率更高。IGBT是功率晶体管和MOSFET的复合器件，既有GTR的导通压降低、通流密度大的优点，又有MOSFET的开关频率高、开关损耗低和控制方便等优点，因此成为中小功率等级的主导器件。IGBT发展很快，为了适应更高功率的应用场合，其功率等级一再提高，目前已有6.5kV的IGBT研制成功[]。电子注入增强型栅极晶体管(EGT)是在IGBT基础上发展起来的一种新型复合器件，具有低损耗、高速动作、高耐压、有源栅驱动智能化等特点，以及采用沟槽结构和多芯片并联而自均流的特性，通过模块封装方式还可提供众多派生产品，在大、中容量变换器应用中被寄予厚望。目前4.5kV/6000A的EGT已经研制成功[1o]。随着电力电子器件的发展，碳化硅(SC)器件正越来越引起人们的注意。碳化硅材料和其他半导体材料相比，具有如下优点：高禁带宽度、高饱和电子漂移速度和击穿强度、低介电常数和高的热导率。上述这些特性决定了碳化硅器件在高温、高频和高功率等场合是理想的电力电子器件。但由于碳化硅材料的制约，在SC材料和功率器件的机理、理论和制造工艺等方面还存在大量问题需要解决，碳化硅器件的普遍应用还需假以时日。总之，电力电子器件的飞速发展，为高性能变频器的开发提供了坚实的物质基础，可以预见以后会有性能更好的电力电子器件出现。51.2.2电动机控制用功率变换器两电平三相变换器是最为成熟的功率变换器，在中小功率等级的电动机控制中得到了广泛应用。各大半导体厂商几乎都有电压和功率等级不同的三相两电平变换器产品，极大地方便了两电平变频器的生产和制作。为了进一步减少体积，降低成本和提高可靠性能，很多公司将控制和功率器件集成在同一块芯片上，形成了功率集成电路(PIC)。像专用功率器件模块和变频调速装置逆变回路部分用到的智能功率模块(PM),把功率器件、驱动、控制、保护电路都集成在一起，给应用带来了很大便利。虽然传统的两电平变换器结构日趋成熟，已得到广泛应用，但受制于器件的耐压和容量限制，用于大功率场合存在一些问题。为了获得高压大功率，两电平拓扑不得不采用器件串联或者并联技术，从而带来动静态均压和均流等问题。另外，还有过高的dv/d:和共模电压，降低了系统的可靠性。20世纪80年代以后发展起来的多电平变换器，与传统两电平变换器相比，可以降低器件的承压，易于实现高压大容量，而且输出电压有更多的电平数，谐波含量小，因此在高压领域得到了迅速的发展。三电平逆变器主电路及其方案最早由德国学者Hotz于1977年提出，其中每相桥臂带一对开关管，以辅助中点钳位。后来，1980年日本学者A.Naae在当年的IAS年会上对此进一步改进[]，将这些辅助开关变成一对二极管，分别与上下桥臂串联的主管中点相连，以辅助中点钳位，从而构成二极管中点钳位型(NeutralPoitClamed,NPC)三电平变换器。与前者相比，该电路更易于控制，且主管关断时仅承受直流母线一半的电压，因此更为实用。1983年，Bhagwat和Stefaovic进一步将这种电路结构由三电平推广到多电平，从而奠定了NPC结构的多电平模式[2]，为高压大容量变换器提供了新思路。多电平变换器作为一种新型的高压大容量功率变换器，从电路拓扑结构入手，在得到高质量的输出波形的同时，克服了两电平变换器需要输出变压器和动态均压电路的诸多缺点，具有以下主要优点：①更适合高压大容量场合；②电平数越高，输出的电压谐波含量越低；③器件开关频率低，开关损耗小，效率得到提高；④器件应力小，无须动态均压。因此，自20世纪80年代以来被广泛应用于高压交流调速和大功率静止无功补偿等场合13,14]，目前已经成为电力电子的一个重要研究领域5]。多电平逆变器的思想提出至今，出现了许多电路拓扑，现在一般认为目前实际应用中比较有代表性的多电平变换器有三种主要拓扑结构：二极管中点钳位型、飞跨电容型和输出串联型。1.二极管中点钳位型拓扑图1-1a给出了中点钳位型多电平逆变器的拓扑结构图。这种结构的特点是采用多个二极管对相应开关元件进行钳位，输出相应M电平的相电压。二极管钳位6型拓扑具有多电平逆变器共同的优点，但存在自身不足：①所需钳位二极管的数量随着电平数的增多而急剧增多，提高了成本，实际应用中通常不超过五个电平；②电平数增多时直流侧电容电压平衡难以控制，尤其在高功率因数负载和高调制比运行时，三电平有很多方法可以实现中点平衡16,1]，包括软件和硬件的方法，而三电平以上仅靠软件的方法通常比较困难18,19]，从而加重了直流母线侧电压的负担；③电平数超过三时，钳位二极管承受电压不均衡。针对这些问题，学者们做了很多工作19,0]，有的着力于解决电容电压的不平衡，有的着力于解决电平数多时二极管的均压问题，均取得了一定的效果。总体来讲，NPC结构在实际中以三电平最为实用。2.飞跨电容型拓扑飞跨电容型(FlyigCaacitor)多电平逆变器的拓扑结构图如图l.l所示，又称悬浮电容钳位型多电平逆变器，由T.A.Meyard和H.Foch在1992年PESC年会上提出[2]。最初目的是减少二极管钳位多电平变流器在较多电平情况下过多的钳位二极管。也就是采用悬浮电容器来代替钳位二极管工作，直流侧的电容不变。工作原理与二极管钳位型变流器相似，但在电压合成方面，开关状态的选择比二极管钳位型具有更大的灵活性。当然，这种拓扑结构也存在许多问题：①引人大量直流电容，不但带来了体积、成本等多方面问题，而且必须设计复杂的电容预充电电路；②控制方法相对复杂，同样存在电容电压不平衡问题。3.输出串联型拓扑输出串联型主要是具有独立直流电压源的级联型逆变器(CacadedIverter)。通过叠加低压逆变器的输出获得高压输出，包括H桥串联型多电平电路和三相逆变桥串联型多电平电路15,2)。图1.1c所示为级联型多电平逆变器拓扑图。这种方式的主要优点是：①输人侧功率因数高；②各个单元相对独立，容易采用冗余方式实现高可靠性；③控制非常简单，易于扩展输出；④电平数越高，相对于其他结构较简单。但是，由于每个单元均需要一个独立电源，系统结构复杂。通常采用三相交流通过不控整流得到直流电源，由于采用曲折变压器，增大了体积和成本，在实际应用中受到较大限制。另外，其制动困难，动态性能较差，限制了其应用范围，主要用于风机水泵等对动态性能要求不高的场合。目前国内高压大容量变频器的结构大都是基于这种拓扑。有学者[22]提出了不对称多电平方式，采用1：2的直流电源，可以用较少的串联桥数输出较多的电平，而且还可以根据不同的电压等级选取不同的功率开关器件，进一步优化系统的性能和价格，但这种不对称多电平方式难以保持各单元H桥的功率平衡。除上述典型多电平拓扑外，有学者提出了具有自平衡能力的多电平变流器拓扑[23]，可以在理论上把二极管钳位型和电容悬浮型统一起来，但这种采用了较多开关和电容的拓扑用于大功率变频器存在许多问题。另外，还有学者提出了混合型多电平变换器结构，即NPC/H桥结构，与同样的NPC结构相比，相电压有五个电···试读结束···...

2022-10-09 epub百度百科 epub编辑器

图书名称：《城市快速路速度引导控制技术及仿真》【作者】陈大山著【页数】92【出版社】南京：东南大学出版社,2016.12【ISBN号】978-7-5641-7035-6【价格】22.00【分类】城市道路-快速路-交通流-交通分析-交通信息系统【参考文献】陈大山著.城市快速路速度引导控制技术及仿真.南京：东南大学出版社,2016.12.图书封面：图书目录：《城市快速路速度引导控制技术及仿真》内容提要：本书在对实际快速路交通数据分析的基础上，探讨了全面应用的单点速度引导值的确立与多点速度引导值空间优化策略；扩展了宏观动态交通流模型，通过模型预测控制，对速度引导时间优化进行仿真分析；考虑速度引导控制正面效应区间，对不同交通需求与服从度进行比照分析；应用SSAM对运行轨迹建立对数性模型，并以此模型作为事故风险模型。《城市快速路速度引导控制技术及仿真》内容试读第1章绪论1.1研究支撑国家自然科学基金项目：面向动态事故风险的快速路速度引导模型预测控制（编号：51408252)。国家自然科学基金项目：车路协调环境下多车协同交通流建模、实验及仿真（编号：61004113)。1.2研究背景1.2.1城市快速路高速发展自1941年美国洛杉矶修建第一条城市快速路后，兴建快速路成为发达国家实现城市发展与解决城市交通问题的重要举措。中国首条城市快速路为北京市1990年修建的二环快速路，此后，上海于1992年修建内环高架快速路浦西段，西安于1993年开始修建城市快速路，广州于1997年修建内环高架快速路。与此同时，深圳、南京、苏州、青岛、天津、佛山、重庆等国内城市先后规划并修建了城市快速路。至2010年底，北京市中心城区快速路总里程为280km,上海市中心城区快速路里程达141km,深圳市规划到2012年底，高快速路通车里程达470km。城市快速路作为城市内骨干路网，承担了较大比例的交通。上海中心城(不含外环)8%的快速道路承担30%以上的车公里。北京市主要快速路二、三、四环的总长度仅占北京路网长度的8%，却承载了近50%的车流量。城市快速路系统运行的好坏直接影响着城市交通效率的发挥。面对凸显重要地位和越发拥挤的城市快速路，交通管理方式的转变与创新非常有必要，在此背景下主动交通管理应运而生。国内现有的关于城市快速路的主动交通管理的研究还停留在理论层面上，同时模型的稳定性、有效性及创新控制方法、研究技术系统，以及提高方法的可操作性仍需要进一步的深人。因此，我们必须立足于实际的城市快速路交通流特征，对城市快速路的主动交通管理体系进行研究，提出恰当的主动交通管理控制策略，并且能对其进行相应的验证与评估。1.2.2交通拥挤与空气质量恶化随着城市的发展，城市的交通问题日益突出。机动车保有量的不断增加，直接导致乘车、出行拥挤，道路超负荷，平均车速下降，交通事故频发。截至2015年12月，全国机动车1保有量已经突破2亿，达到2.79亿辆，其中汽车保有量达到1.72亿辆。城市交通的需求矛盾越加严重，交通拥挤日益严重。同时，交通事故频发，空气质量恶化，2011年的灰霾天气原因备受社会公众的广泛关注，国家环境保护部对此公开宣称罪魁祸首PM2.5主要来自路机动车尾气。另一方面，交通拥挤也造成了大量的经济损失。据研究报道，美国每年因交度通拥挤造成的经济损失约410亿美元：日本东京每年因交通拥挤造成的时间价值损失约为1000多亿美元：欧洲每年因交通事故、交通拥挤和环境污染造成的经济损失分别为500~控5000亿欧元和50~500亿欧元。因此，提高城市快速路系统的运行效率与安全水平，对于减少污染物排放及降低事故率具有重要的意义。术及1.2.3车路协调技术发展真近十多年来，电子信息和无线通信技术的迅速发展与应用，推动了以车车、车路通信为基础的“车路协调”(VehicleIfratructureItegratio,VII)系统的规划实施。VII系统可以缩短驾驶员反应时间、大幅提高车辆通行效率和交通安全，正受到政府、企业以及研究机构的广泛关注。美国交通运输部在关于智能交通系统(ItelligetTraortatioSytem,TS)的发展计划中指出VⅡ是ITS研究的必经阶段，并将其列在未来九大发展领域的第二位；日本、欧盟也都开展了一系列VⅡ研究及示范工程计划；我国科技部在TS领域“十二五(2011一2016)”科技规划中也将“车路协调系统”列为五大重点研究领域之一。利用交通流建模及仿真则可以对真实世界中尚未得到实施的VⅡ技术进行细致的分析，对已实施的技术提出优化建议。在不对现有交通系统产生任何干扰下，进行多种系统方案的检验，引导出更有效的系统实施。因而车路协调环境下交通流建模与仿真对于推动VⅡ的研究具有重要的意义，其理论与技术是目前亟待解决的核心问题。1.2.4主动交通管理理念应用近年来，随着ITS技术的快速发展，对快速路进行主动交通管理成为研究热点。美国交通部在20l0年编制的FiveYearITSStrategicPla中，明确提出将DyamicSeedhar-moizatio作为网络交通流优化的重要手段。科技部在国家科技规划中也将“智能交通系统”列为重点研究领域之一。同济大学率先在上海市快速路系统进行了速度引导实地实验研究。随着交通信息采集系统的发展以及相关交通控制设备功能的提升，可获取的信息及可执行的快速路管理控制策略等诸多方面，为快速路交通流理论和主动交通管理的实现提供了较强的技术保障，主动交通管理集成技术及效应如表1.1所示。表1,1主动交通管理技术及效应分析主动交通管理提高通行降低初次降低二次降低事故降低车辆降低提高驾驶行降低噪音减少污染物能力事故事故严重性速度方差车间距为统一性排放速度引导▲4▲▲动态路肩使用排队警告▲动态匝道控制2续表主动交通管理提高通行降低初次降低二次降低事故降低车辆降低提高驾驶行减少污染物车间距降低噪音能力事故事故严重性速度方差为统一性排放动态车道绪管理4动态路径论信息服务1.3研究内容与界定1.3.1问题提出随着城市快速路基础设施建设的逐步完善，任务重心逐渐从设施建设向精细化管理过渡，管理模式同时从被动式监控管理逐渐过渡到集成式主动交通管理。城市快速路作为城市路网的重要组成部分，在主动交通管理方面需要进行有效的尝试。本书研究内容属于城市快速路集成式主动交通管理的一部分，通过速度引导控制，围绕城市快速路运行效率与安全为主线进行探讨研究。对研究对象进行有关范围的限定如下：首先快速路的道路设计是科学合理的，不对道路设计问题进行深入分析；其次假定控制系统的通信完好，并且检测器的数据是准确的，不对信息来源的准确性进行深入分析；同时假定驾驶员行为规范，遵守规则，不对驾驶员由于违章造成交通混乱进行深入研究。1.3.2研究内容本书主要从理论研究与实践分析两方面进行思路聚焦。理论分析方面通过引入速度引导控制，拓展并建立宏观动态交通流模型，并进行基于该宏观动态交通流模型下速度引导模型预测控制；同时构建速度引导控制下城市快速路多目标优化模型，通过仿真分析，确立速度引导空间优化方案：速度引导控制下，采用智能算法嵌入Kalma滤波进行城市快速路动态OD估计。实践分析方面，首先通过对城市快速路的实测交通流数据分析，辨识交通流参数；速度引导下进行不同交通需求模式与驾驶员服从率的敏感性研究分析，确立速度引导的正面效应区间；通过现实路段微观建模分析，建立基于冲突数量的对数线性模型。最后，将理论研究与实践分析相结合，建立基于冲突数量的城市快速路速度引导模型预测控制策略。速度引导是指在道路设施、交通状况、气象以及特殊需求等条件下，为达到交通流安全、稳定、高效运行目标而为出行者提供的最佳运行速度。其最鲜明的特征为点选择速度，并非区间选择速度。目前速度控制研究重点主要集中在可变速度控制上，而作为车路协调背景下主动交通安全的一种重要方法，速度引导研究偏少。可变限速为区间速度选择控制，速度引导为点速度选择控制，因此速度引导控制可取得更为精确的控制效果。速度引导是主动交通管理(ActiveTrafficMaagemet)的一种重要手段，为解决车辆速度的突变而导致的安全性问题提供了一种新的思路。为兼顾城市快速路运行效率与安全水平，通过速度引导控制对城市快速路进行主动式交通管理，本书具体的研究内容主要包括以下几个部分：3市快8080路度导制术图1.1速度引导示意图真(1)城市快速路交通流参数辨识：分析城市快速路交通流特性，通过实测快速路交通流数据，对交通流模型参数进行辨识，同时采用多种方法对比分析辨识结果(2)城市快速路速度引导值确定：对速度引导值确定方案进行算法设计，通过构筑快速路出行指数指标，进一步设计城市快速路速度引导值生成策略。(3)城市快速路速度引导宏观控制模型：建立速度引导控制下城市快速路宏观动态交通流模型，通过模型预测控制，对控制效果进行分析，揭示速度引导控制时间来优化仿真分析结果。(4)城市快速路速度引导控制多目标优化：对城市快速路速度引导控制下交通流进行多目标优化分析，对比不同空间优化方案下，快速路速度引导结果差异，实现空间优化方案。(5)城市快速路动态OD估计：速度引导控制下，采用智能算法嵌人Kalma滤波进行城市快速路动态OD估计。(6)速度引导控制敏感性分析：速度引导介入下进行不同交通需求模式与驾驶员服从率的敏感性研究分析，确立速度引导的正面效应区间。(7)速度引导对数线性模型：通过现实路段微观建模分析，建立基于冲突数量的对数线性模型。(8)量化安全速度引导控制分析：理论研究与实践分析相结合，建立基于量化交通安全的城市快速路速度引导模型预测控制策略。1.4研究目的与意义城市快速路系统是城市的大运量快速交通走廊，是城市道路系统的主骨架。目前国内多个大城市的快速路系统已经建立了基于线圈的信息采集系统、基于视频牌照的行程时间采集系统、信息发布系统、匝道控制系统、交通事件管理系统以及紧急救援系统，对缓解城市交通拥堵起到了巨大的作用。然而，对于速度管控的细分领域，速度引导研究目前还处于起步阶段，接下来，我们需探讨在我国城市快速路日常运行管理中，如何导入速度引导控制来缓解、延缓甚至是消除拥堵，减少事故的发生。城市交通系统具有开放性、非线性及不确定性等复杂特征，城市快速路系统作为城市交通系统的重要组成部分，很难用精确的数学模型来描述系统的复杂特征。国外部分研究的数学模型和核心算法都是以本国的交通流特征为基础的，且国外和国内的交通流构成存在着很大的区别，因此将国外的研究成果应用到我国的实际情况上，很难获得理想的效果。故我们需通过实测数据研究出面向中国快速路主动交通管理的速度引导控制系统章通过对中国典型城市快速路真实交通数据的分析，从理论与实践两个方面深入探讨，绪分析速度引导控制的适应范围。通过在快速路控制系统中嵌入速度引导控制、主动式平滑论交通流，提高道路通行能力与行程时间的可靠度；同时降低事故发生的可能性，减轻事故的伤害严重程度，避免二次事故发生。期望快速路运行中的安全与效率方面能达到双赢的局面。1.5研究思路与内容安排1.5.1研究思路与技术路线本书具体研究内容与研究框架如图1,2所示。强度Pareto进化算法(SPEA2)城市快速路速度引导空间优化集合理论扩展宏观动态交通流模型理论研究城市快速路速度引导时间优化摸型预测控制(MPC)城市快速路速度Kalma滤波速度引导控制下动态OD估计智能算法导关键技术研究城市快速路交通快速路交通流参数辨识特征变量参数量化交通安全速度引导模型预测控快速路速度引导交通需求模式与实践分析效应敏感性分析驾驶员服从率速度引导安全性面向冲突数量模型分析对数线性模型图1.2本书整体研究框架5D城1.5.2本书章节安排速本书共分为9个章节，各章详细安排如下：第1章绪论速鉴于城市快速路在城市路网中的重要作用，以及城市道路交通逐渐从基础设施导向转向精细化交通管理，伴随交通需求的跨越式增长以及交通拥堵与交通事故的频发，在车路导控协调研究背景下，在城市快速路管理中引人主动交通集成管理。速度引导控制作为主动交制通管理的重要组成部分，其对提高快速路通行能力，降低快速路事故的发生频率具有相当术多的正面效应。通过理论研究与实践分析对速度引导下城市快速路建设进行控制设计。本章给出本书的研究背景、研究内容与研究的技术路线。真第2章城市快速路管理控制综述通过对城市快速路控制管理相关研究的历史追溯，了解国内外研究现状。针对国内城市快速路管理中速度引导研究的盲点，借助在欧美国家得以广泛应用于实际的速度管理与控制，强调以驾驶员为导向的ATM主动交通管理的速度引导策略的研究，指出需要解决的问题，为实践中的城市快速路交通管理提供决策支持。第3章城市快速路交通流特征及参数辨识介绍城市快速路的概要与特点、交通流基本参数与交通特征参数；同时，分析上海市城市快速路系统分布，基于固定检测线圈检测到的交通流数据，对快速路流量、速度、占有率及其之间的关系进行分析；通过分析实测数据得到交通流基本参数，同时统计分析车辆平均长度，对上海市快速路的交通特征参数进行了不同方法下的标定。第4章城市快速路速度引导空间优化对速度引导值确定影响因素进行了研究，通过对道路设施、交通状况、气象与特殊交通需求等影响因素进行分析，借助双层模糊逻辑智能控制对单点速度引导值的确定进行了设计，可为速度引导值的确定提供技术支持。同时，对于连续多点速度引导值的空间优化确定策略进行了方案对比并进行仿真分析。第5章城市快速路速度引导时间优化在分析宏观动态交通流模型研究基础上，引入速度引导控制，对交通流宏观模型进行扩展。在MATLAB仿真环境下，以下游交通突变状况进行速度引导的模型预测，控制仿真分析。结果表明，基于宏观动态交通流模型的速度引导控制能够有效地平滑交通突变的影响时间与影响范围，对交通异常状况速度引导可进行主动式的交通控制。第6章城市快速路速度引导控制敏感性分析驾驶员对于速度引导值的服从程度直接影响控制效果；同时当道路交通需求达到一定程度的时候，速度引导控制也许会失去效应甚至可能会起负面作用。通过上海市真实快速路段为对象抽象建模，建立VISSIM仿真模型，根据不同的交通需求与驾驶员服从率进行仿真分析，探讨速度引导控制正面效应的交通需求区间及速度引导控制效果与驾驶员服从率之间的关系。第7章基于量化安全的速度引导模型预测控制对于车辆速度因速度引导控制而导致的变化对交通安全的影响需要进行评估，需要研究在以量化后的安全为原则的前提下，进行速度引导控制。建模分析，利用SSAM对模型6···试读结束···...

2022-10-09

图书名称：《疫苗质量控制标准与使用监督管理手册第4卷》【作者】范天吉主编【页数】1999【出版社】长春：吉林音像出版社【ISBN号】7-89996-763-5【价格】980.00（全4卷）【参考文献】范天吉主编.疫苗质量控制标准与使用监督管理手册第4卷.长春：吉林音像出版社,《疫苗质量控制标准与使用监督管理手册第4卷》内容提要：...

2022-10-06 黑莲花攻略手册epub 手册是什么意思

课程介绍简介：生鲜行业市场规模达万亿级，是近年来稳定增长的国民基础消费品行业。果蔬、肉禽蛋等生鲜产品具有高频、刚性需求的特点。目前，我国生鲜采购频率约为每周3次，高于全球2.5次。是国民生活必需的消费品。随着中国人口增长的瓶颈，以及农业和制造业的快速发展，商品的供给逐渐超过需求，生鲜商品的区分难度越来越大。疫情的不断发展，加速了线上线下生鲜的融合发展。无论是从竞争的角度，还是从销售渠道的角度，生鲜营销都变得越来越重要，而实体零售企业的生鲜营销与展示密不可分。生鲜食品流失控制本课程分为四个部分：生鲜食品流失现状分析，生鲜食品流失控制存在哪些问题？各部门控制损失的方法包括：果蔬、肉类、水产品、冷冻产品、干货、熟食、糕点、烘焙，教你如何计算损失。【课程目标】1.掌握各种生鲜品类及高消费情况2．了解生鲜消费各环节管理中存在的问题3．生鲜食品和门店防损责任及重点4．制定损失整改方案，控制生鲜食品损失漏洞生鲜营销与展示专题课程，共三门课程：第一门生鲜淡季营销：包括淡季生鲜销售的目标人群，营销三原则，不自杀，一-断货、剩菜、生鲜如何在淡季保持业绩，实体店淡季如何提高客户粘性。第二部分：生鲜节营销：教你如何策划生鲜节营销，重大节日生鲜促销选择建议，节日营销和方法。第三节高损耗商品管理中的生鲜商品陈列：从为什么陈列是商品的第二生命出发，良好陈列的原则，蔬菜水果部、肉类部、海鲜部、熟食部和烘焙部是显示在高损管理中。生鲜采购体系建设与品牌管理【课程特色】降低生鲜采购成本①在采购中彻底进行比价谈判；②彻底了解生鲜采购流程和成本结构；③大量进货降价；④严格要求订货流程；⑤严格要求收货和检验流程，以免造成退货过多，增加加工成本或供应商负担；⑥及时了解商品信息和市场变化。[分享内容]课程特色：降低生鲜采购成本①在采购中彻底进行比价谈判；②彻底了解生鲜采购流程和成本结构；③大量采购降低价格；④严格要求下单流程；⑤严格要求收货和检验流程，以免造成过多退货，增加加工成本或供应商负担；⑥及时了解商品信息和市场变化。生鲜营销展示征集、采购体系建设与品类管理、生鲜流失管控视频截图课程目录生鲜营销与展示专题课程第1课：淡季生鲜营销的目标群体第2课：淡季生鲜营销三原则第3课：-如何在淡季营销新鲜食品以保持业绩第4课：如何在实体店淡季提高客户粘性第9课：营销推广和生鲜节的方法第五课：淡季如何增加实体店客户粘性方法二第六课：淡季如何增加实体店客户粘性方法三第七课:生鲜节如何进行营销策划第8课：重大节日生鲜促销品选择建议第11课：果蔬、肉类、海鲜、熟食、生鲜食品的陈列与高损管理烘焙部第12课：海鲜、熟食、烘焙部的陈列与高损管理破损管理第10课：1)陈列是产品的第二生命2)生鲜陈列的原理生鲜采购体系建设与品类管理第一课：生鲜采购模式分析第七课：品类管理改善生鲜实践第七章课第三课：如何建立完善的采购控制体系第二课：如何建立采购体系第五课：生鲜品类管理的定义第八课：业务特色案例分享第六课：生鲜产品的角色定位第四课：打造生鲜供应链生鲜采购体系建设与品类管理第一课：生鲜采购模式分析第七课：品类管理改善生鲜实践第七章课第三课：如何建立完善的采购控制体系第二课：如何建立采购体系第五课：生鲜品类管理的定义第八课：业务特色案例分享第六课：生鲜产品的角色定位第四课：打造生鲜供应链...

2022-09-12 生鲜超市品类管理 生鲜商品管理

图书名称：《神经如何控制行为》【作者】上海市医学会，上海市医学会脑电图与临床神经生理专科分会组编【丛书名】上海市医学会百年纪念科普丛书【页数】148【出版社】上海：上海科学技术出版社,2017.10【ISBN号】978-7-5478-3722-1【分类】人体生理学-神经生理学-普及读物【参考文献】上海市医学会，上海市医学会脑电图与临床神经生理专科分会组编.神经如何控制行为.上海：上海科学技术出版社,2017.10.图书封面：图书目录：《神经如何控制行为》内容提要：脑电图与临床神经生理分委会是专科性、技术性较强的分委会，所涵盖的内容与神经内科有交叉。相对于神经病学分委会，本分委会的科普书更侧重于从技术、理性、科学层面解答广大病友对神秘的神经系统各类疾病的疑惑，尤其是普及对于神经疾病背后神经控制方式方法的认识。《神经如何控制行为》内容试读CHAPTERONE1读经典A爽壁脑电图与癫痫8科学认识藏痫读经典脑电图与癫痫藏痫患者总是突然发病，发病的时间难以预知，并且发病时常伴有意识障碍，常常呼之不应、口吐白沫、四肢强直、口眼歪斜，给人的感觉非常可怕，让人感觉藏痫发病具有“戏剧性”，因此癫痫长时间以来带有神秘的色彩。许多人对藏痫一知半解，还存在很多认识误区，例如，藏痫是不治之症、人得了藏痫就会变傻、藏痫都是遗传的，等等。很多人在遭受藏痫折磨的同时，也备受这些不正确观念的影响。藏痫患者以及家属只有对藏痫有了科学认识，才能勇敢地面对藏痫，提高治愈的信心。而社会大众对于藏痫的正确认识，能给患者一个宽松的生活空间与就业机会。癫痫并不是什么神秘的疾病，是神经科的一种常见病、多发病。在古巴比伦首先被发现，公元前700~公元前500年的石板书上已有记载，在中国《黄帝内经》亦有描述。癫痫通常是脑病变造成的脑细胞突然异常地过度放电引发的脑功能失调。大脑就好比一台由电路连接起来的计算机，脑细胞间是通过电的冲动相互联系和交流的，当电路异常，或脑内出现异常放电时，就会导致癫痫发作。癫痫病因复杂，治疗时间长，难度大，易复发，被视为“顽疾”甚或“不治之症”。那么癫痫能治好吗？能否治愈呢？答案是肯定的，现代医学的飞速发展已证明：藏痫是完全可治的。药物治疗是目前控制癫痫的首选和主要的措施。约80%的藏痫患者通过正规而合理应用抗藏痫药物，可使发作得以控制，其中相当一部分甚至可以完全治愈。另有20%~30%的藏痫患者经正规药物治疗最终无效，属于“难治性藏痫”，这部分患者还可以通过手术而获得控制、治愈。藏痫是一种慢性疾病，是由于大脑的异常放电而导致了发作，需要长期服用抗癫痫药来控制症状，经过合理耐心的治疗，有可能使癫痫不再发作了，脑电图癫痫放电可能逐渐消失，因此治疗是一个长时间的过程。除药物治疗外，还需要科学的生活指导，提高患者的生活质量，使每一位患者都能够相对正常地生活、学习和工作。在这一前提之下，控制发作或尽量减少、减轻发作是治疗最终的目呈的。许多患者和家属急于根治，听信传媒广告，有病乱投医，到处寻找所谓“祖传秘方”而上当受骗。有些接受不适当的外科手术治疗，不但癫痫发作不能缓解反而留下后遗症。癫痫对于生活有一定的影响，但在正确认识、诊断和治疗的基础上，这种影神经如何控制行为响并不显著。家属与患者要尽快掌握科学的治疗方法，尽早进行系统正规的全面治疗，严格按照医嘱服药，更不可随便换药或自行停药。(朱国行)上海市医学会百年纪念科普丛书专家简介朱国行朱国行，复旦大学附属华山医院神经内科教授，主任医师，硕士生导师。中华医学会神经病学分会脑电图与癞痫学组委员，上海市医学会脑电图与临床神经生理专科分会主任委员，中国抗癫痫协会脑电图学会常务委员。擅长癫痫、神经电生理、睡眠障碍、疼痛、脑血管病等神经系统疾病的诊治。神秘的癫痫易读经典藏痫的症状较为特殊，且病因又不为大多数人所了解，人们对此疾病存在很脑大的误解和偏见，造成患者及其家属产生巨大的精神压力，甚至背负着耻辱感，生活在阴影中，常常感到无望和不知所措。图与癫痫其实藏痫只是一种常见的慢性神经系统疾患，可由多种原因导致，以中枢神经元异常过度放电引起的反复发作、短暂的脑功能障碍为特点，表现为意识、行为、感觉、情绪、自主神经等方面的异常。通俗地说，藏痫发作除了最常见的突然失去知觉、跌倒在地、肢体抽搐、口吐诞沫、舌咬破、大小便失禁等，还可以有多种多样的症状。异常放电的部位决定了藏痫的表现和类型。藏痫的发病率（是指每年每10万固定人口当中该病的发生人数）中国大陆约35/10万，即全国每年新增藏痫患者近50万。癫痫的患病率（指在1000个调查对象中患该病的人数）中国大陆为5%。~8%,全国活动性癫痫约600万人。世界卫生组织(WHO)对藏痫的定义：癫痫是由多种原因引起的慢性脑部疾患，以大脑神经元过度放电所致的反复发作为特征；单次或偶尔的痫性发作以及那些在急性病期间出现的发作均不在癫痫之列。这里强调了藏痫是“慢性脑部疾患”，本质是“异常放电”，并具有“反复发作性”。因此，一次惊厥发作（即意识丧失伴抽筋)称为“痫性发作”还不能称为“癫痫”。有3%一5%的正常人一生中都经历过至少一次的惊厥发作。藏痫最重要的危害是对大脑的损伤，另外发作时呼吸暂停、脑细胞缺氧、水肿，也可加重脑细胞的损伤。这些神经细胞的损伤，不但可导致记忆力下降、性格改变、反应迟钝，还可使癫痫发作频繁。癫痫发作对人体的危害是多方面的，除了导致呼吸暂停、全身抽搐、脏器损害，还可造成头部外伤、肢体损伤，甚至意外死亡。所以一旦确诊，应及早治疗。癫痫对人体健康造成的危害与癫痫的严重程度有关，包括发作频率、持续时间、病史长短、临床表现、心理素质等方面。一般来说病程越长，发作频率越高，持续时间越长，对患者及社会的危害越大、后果越明显。综合起来，癫痫的危害有以易下几方面：(1)对脑功能造成损害：引起认知障碍、记忆减退、智力下降、性格改变等。(2)对行为的影响：一些病史较长的患者常出现行为怪异，表现为少言寡神语、性格孤僻、易冲动暴怒、偏执、多疑等如(3)生命危险：藏痫持续状态、意外事故、自杀、不能解释的突然死亡等。(4)社会危害：癫痫患者的意外伤害。控(5)经济负担：严重的个人和社会经济负担。许多人以为得了癫痫一辈子就算完了，不是残疾也是呆傻，其实这种认识是行为错误的，只要能得到及时而正确的诊断和治疗，多数癫痫患者的预后是好的。抗癫痫药物治疗的总有效率为75%~80%，大多数患者用药后能明显地控制发作，或使发作次数减少、程度减轻。有些患者虽然需要长期服药，但仍能正常地生活。有20%~25%的患者以常用的药物不能控制其发作，成为难治性癫痫。近年来抗癫痫新药及外科手术治疗又能挽救其中约一半的患者，最终只有很少数的患者发作极难控制，伴有身体残疾、智能低下等。随着医学的进步和科技知识的普及，目前癫痫已成为一种可治性疾患。大多数癫痫患者都能得到良好的教育，胜任学习和工作，也能对社会作出贡献。(赵忠新)上海市医学会百年纪念科普丛书专家简介赵忠新赵忠新，教授，主任医师，历任海军军医大学附属长征医院神经精神病学教研室主任兼神经内科主任、博士研究生导师、中华医学会神经病学分会常务委员。出版《临床睡眠障碍学》专著，主编十三五规划教材《睡眠医学》。擅长癫痫及睡眠障碍的诊断、治疗和急性脑血管病的救治。···试读结束···...

2022-09-07

图书名称：《农村犯罪与社会控制研究以H乡为个案》【作者】胡滨著【页数】178【出版社】成都：西南交通大学出版社,2014.05【ISBN号】978-7-5643-3022-4【价格】22.00【分类】农村-犯罪-社会约制-研究-中国【参考文献】胡滨著.农村犯罪与社会控制研究以H乡为个案.成都：西南交通大学出版社,2014.05.图书封面：控制研究以H乡为个案》内容提要：本书除了附录共分为六章，主要内容包括：导论；H乡的犯罪；H乡犯罪与社会组织控制；H乡犯罪与社会规范控制；H乡犯罪与社会舆论控制；结论与讨论等。《农村犯罪与社会控制研究以H乡为个案》内容试读第一章导论★★★第一章导论第一节研究缘起假如我是一只鸟，我也应该用嘶哑的喉咙歌唱：这被暴风雨所打击着的土地，这永远汹涌着我们的悲愤的河流，这无止息地吹刮着的激怒的风，和那来自林间的无比温柔的黎明…—然后我死了，连羽毛也腐烂在土地里面。为什么我的眼里常含泪水？因为我对这土地爱得深沉…《我爱这土地》是诗人艾青于抗日战争的1938年所作，表达了对生育、养育自己的土地，对这片历史悠久的土地，对这片灾难深重的土地，对这片正在燃烧着抗战烽火的土地深深的爱！七十年，弹指一挥间，诗人曾深深爱着的神州大地，在“为有牺牲多壮志，敢叫日月换新天”的共产党人的带领下，正在经历着从计划经济向市场经济、从传统社会向现代社会、从农业社会向工·1…☆☆☆农村犯罪与社会控制研究业社会、从封闭性社会向开放性社会变迁与发展的历史巨变。21世纪初，中国社会已初步实现小康，正在致力于社会主义和谐社会的建构与新农村建设。然而，在社会全面发展和人民生活不断提高的同时，也出现了许多值得理论界关注、研究的问题，农村社会治安与犯罪问题就是其中一个不容忽视的社会问题。据有关统计显示，我国有60多万个行政村、300多万个自然村，有8亿多人口生活在农村，农村和谐稳定是农村发展的基础，也是全国和谐稳定的基础。从建设社会主义新农村来看，生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主，都需要有一个良好的社会治安环境；，从维护全国社会稳定来看，没有农村的治安稳定，就不可能有全国的社会稳定。可见，农村社会的稳定与否是影响全国稳定大局的重要因素。就目前的学界而言，学者对“三农”问题的关注程度达到了火热的地步，以致当下对“三农”问题的研究成为一门显学。但是，在汗牛充栋的涉及“三农”文献中极少有对农村犯罪进行专门研究的，特别是这方面的实证研究更为缺乏，这不能不使人感到遗憾。理论界的研究现状与中国绝大部分人口生活在农村的基本国情是不匹配的。为了弥补这种不足，笔者将研究的视线停留在了这一领域。特别是近两年的春节期间到农村走亲访友时听说的一些有关农村社会治安的事例，更加引起了笔者对农村犯罪问题的关注。作为农家子弟的笔者，应该有责任关注这片土地上发生的事情，关注农村社会的治安与犯罪问题。第二节{研究的问题零点研究咨询集团的调查表明，在2002一2006年间，城镇居民社会治安安全感均低于农村居民。但是，2007年农村居民的社会治安安全感出现较大幅度的下降，导致农村居民社会治安安全感6年来首次低于城镇居民。这次调查结果在一定程度上表明农村社会·2·☆☆☆农村犯罪与社会控制研究制。基于以上论述，本书主要对以下的问题进行研究：第一，转型期农村犯罪在数量上有何变化？有何特点？第二，转型期基层社会组织的职能发生了怎样的变化，对其社会控制力有何影响？第三，社会规范（法律规范和道德规范）对乡村社会生活的控制实效怎样？第四，在农村社会中社会舆论发生了什么变化，其对农村犯罪的控制效力如何？第三节基本概念的界定在本节中，我们将明确一些基本概念的内涵，这也是社会科学研究展开的前提，否则我们将难以保证命题论证的一致性。一、社会转型与社会转型期“社会转型”一词源自西方发展社会学理论和现代化理论。“转型”是社会学家对生物学概念的借用。在生物学中，“trafor-matio”体现生物演化论，特指一物种变为另一物种，是指“微生物细胞之间以‘裸露的’脱氧核糖核酸形式转移遗传物质的过程”。西方社会学家借用此概念来描述社会带根本性的重大转变，认为社会转型是指社会结构具有进化（或演化）意义的转换和性变，通常是指传统的原型社会的规范结构向“发展逻辑”的更高层次的演化。在我国，“转型”这一概念最早的含义是指体制转轨，即从计划经济向市场经济体制的转变。国内社会学界一般将“ocialtraformatio”译为社会转型，并从广义和狭义两方面给出了此概念的界定。广义上的社会转型是泛指社会由一种型态转变为另一种型态，它对于人类社会不同历史型态的转变都适用。而狭义的社会转型则专指近现代以来从传统型社会向现代型社会。4·第一章导论★★★的转变。我国的学术界通常是从狭义方面界定社会转型的。它有如下内涵：第一，社会转型与现代化理论相联系，所以狭义的社会转型是以现代化为核心内容的。“当我们说‘社会转型’时，着重强调的是社会结构的转型。在这个意义上，‘社会转型’和‘现代化’是重合的，几乎是同义的。”第二，社会转型是指社会结构的重大变化。它强调社会转型是一种社会结构的整体性、根本性变迁，它不是指社会某个领域的变化，更不是指社会某项制度的变化，而是指社会生活具体结构形式和发展形式的整体性变迁。如李培林教授认为，社会转型是一种整体性发展，也是一种特殊的结构性变动，还是一种数量关系的分析框架。第三，社会转型是指社会发展的阶段性转变。陆学艺、景天魁两位教授认为，社会转型是指中国社会从传统社会向现代社会、从农业社会向工业社会、从封闭性社会向开放性社会的变迁与发展。本研究也在狭义上使用社会转型概念即指中国社会从计划经济向市场经济、从传统社会向现代社会、从农业社会向工业社会、从封闭性社会向开放性社会的变迁与发展。转型期是指社会转型的过渡时期。按照以上的论述，本书把社会转型期界定为从1978年中国共产党十一届三中全会召开和随即开始农村改革以来的时段，这一过程仍将持续下去，直至中国完全建立社会主义市场经济体系为止，这将是一个长期而漫长的过程。二、犯罪基于不同的研究视角，人们可以在不同的语境使用“犯罪”一词。正如美国学者威尔德曼所说：“犯罪一词的含义，在很大程度上取决于人们探讨犯罪问题时的社会角度。…换言之，人们是基于不同的目的根据不同的社会历史情况来使用各种各样的犯罪概念。”除去人们在日常生活中使用的表明是非意义的“犯罪”概念（例如人们常说“浪费是一种犯罪”）以外，比较流行的看法是：犯罪是指严重危害社会的违反刑事法律的应受刑法处罚的行·5.☆☆☆农村犯罪与社会控制研究为。它具有社会危害性，刑事违法性与应受惩罚性的特征。在这里，犯罪行为与违法行为是两个不同的概念。从社会学的角度来看，犯罪行为和违法行为都是社会越轨行为，二者并无质的区别，都是违反了社会规范。但二者有量的或程度上的区别，前者是严重的越轨行为，以致要动用刑罚予以处置，违法行为是不太严重的越轨行为，只能用刑罚以外的其他方法予以处置。由于本书是从社会学角度研究农村犯罪问题的，所以将不对犯罪行为与违法行为作严格区分，统称为犯罪。故本书所指的犯罪案件包括违反刑事法律的刑事案件和违反治安管理法规的治安案件。三、农村农村是由农民、农户组成的，以经营农业为主，有特殊生产方式的社区。农村具有以下特征：一是以农为主，以农业生产方式为基础。农村社区的居民主要从事农业生产劳动。受自然条件的影响，土地的产出率比较低，因此需要投入较多劳动力，所以农村社区是大多数有劳动能力的人从事农业劳动，并以此为主要生活来源的社区。二是人口密度稀疏，社会结构简单。与城市相比，农村社会没有城市社会那种到处可见的科层组织，同时农村居民在其社会阶级、阶层和职业构成上比城市简单。三是血缘关系明显。农村中家庭是基本生产单位，在生产、生活中起主要作用，在消费、生育和赡养等方面的功能也很明显。四是地域特征明显。有些农村居民祖祖辈辈生活在一个特定的地域，并形成了自身独特的生活方式、风俗习惯和道德观念。随着社会转型的加速，农村流动人口的增加，农村社会也正经历着居民分层、利益分化和思想观念的剧烈变化，以上关于农村的特征也在发生着深刻的变化。四、社会控制近一个世纪以来，不同的社会学家对社会控制的理解并不一·6····试读结束···...

2022-07-12 epub书籍免费下载网站 epub 图书app

图书名称：《H控制理论》【作者】解学书，钟宜生编著【页数】211【出版社】北京：清华大学出版社,1994.09【ISBN号】7-302-01587-2【价格】$7.60【分类】控制论【参考文献】解学书，钟宜生编著.H控制理论.北京：清华大学出版社,1994.09.图书目录：控制理论》内容提要：包括:函数空间与范数、分解理论、直接状态空间方法等6章。《H控制理论》内容试读绪论虽然鲁棒控制(routcotrol)这个术语在控制理论的文献中从1972年才开始出现)，但早在本世纪20年代，在反馈系统的稳定性问题得以解决之前，就有人探讨过鲁棒控制问题的求解]。30年代开始发展起来的古典控制理论（频率域方法）在一定程度上能较方便地处理单变量控制系统的鲁棒性问题，尤其是鲁棒稳定性问题。其实，我们在利用Bode图进行单变量控制系统的综合时，总是设法保证系统具有一定的稳定裕量，以使控制系统对受控对象特性的微小变化（或其模型的微小摄动）具有一定的“鲁棒性”（虽然当时人们没有使用这个术语）。总的来说，频率域方法是试凑法，但由于上述优点（和其它一些优点），使其甚至今天仍在工业控制系统设计中扮演“主角”。从50年代末开始发展起来的现代控制理论（状态空间方法）能较好地解决多变量控制系统的分析和综合问题。并且，已经证明LQG状态反馈控制系统的幅值稳定裕量为0.5至∞，而相角稳定裕量大于或等于士60(3-)。然而，LQG控制系统甚至LQ最优调节器对受控对象的模型摄动（或模型误差）的鲁棒稳定性有时却很差[6][)。下面我们以例来说明这一点。考虑一单输入单输出系统，受控对象的传递函数为G()=2+3(+1)(+2)其状态空间最小实现为x=Ax(t)十u(t),x(0)=xo≠0y(t)=cTx(t)1其中y(t)和u(t)分别为受控对象的输出和输入，而A=[026=.c=[l则使性能指标J="[y()+ru()]dt.r>0为最小的状态反馈控制u(t)=一kx(t)的状态反馈矩阵由下式给出：k=r-TP其中P为如下代数Riccati方程的正定解：PAATP-r-1P66TP+cTc=0可求得k=[1+q-√5+2g2√5+2g-q-4]其中9=√4十r-】容易证明，对于这样构成的状态反馈矩阵，如下谱分解方程成'立。[1+G0()][1+G()]=1+r-1G()G()其中Go()=k(I一A)-1=（√5+2g-3)+9-22+3十2G0()=G8(-)显见，1十G()是该系统的回程差函数。由上述谱分解方程可知|1+G(jw)|≥1,0≤w≤o∞因此，Go()的Nyquit轨线到（一1，j0)点的距离总是大于或等于1的，即G()的Nyquit轨线不会进入到以（一1，j0)点为圆心，·2半径等于1的圆内去。由此可知，该系统的幅值稳定裕量为0.5至∞，而相角稳定裕量大于或等于士60°，参见图0.1。Im-260060°Re图0.1下面我们考虑如下形式的动态摄动（亦称模型误差）。G,()=G()十E其中G()是摄动后的（或者说是实际的）受控对象的传递函数，e是一实数。显然，对任意的实数>0，当|e充分小时，总有IG(jw)-G(jw)=1K,0≤w≤上述摄动的状态空间描述可表示为矩阵的摄动：6,=6+[8]-[]这样对应的回程差函数为1+k(1-A)-,=1+5+1)(+2)61+6o其中1=√5+2q-3+e(g+1-√5+2q)=q-2+2e(q+1-√5+2q)·3·对于给定的e,当r+0时1=Eg+0(q)。=(1+2E)g+0(q)其中0(q)表示当q趋于无穷大时，910(q)趋于零的量。由此可知，对于任意给定的e,当→0时，该系统的闭环极点趋于如下两实数(参见[8]中的引理)。·1=-eg,2=-(1+2e)/e当一1/2

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图书名称：《应用H控制》【作者】王广雄，何腾著【丛书名】国防特色教材【页数】181【出版社】哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2010.08【ISBN号】7-5603-2990-1【价格】38.00【分类】自动控制-教材【参考文献】王广雄，何腾著.应用H控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2010.08.图书目录：控制》内容提要：《国防特色教材?控制科学与工程:应用H∞控制》从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。《国防特色教材?控制科学与工程:应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。《应用H控制》内容试读第1章H。控制理论形成的历史背景本章是绪论章，是通过对反馈控制发展过程的介绍和分析来了解反馈控制系统要解决的问题和设计要求，为从设计问题转换成H。标准问题作好准备。同时本章也要为引人H。范数作好必要的数学准备。1.1早期的工作反馈控制理论在20世纪80年代经历了重大的变化，无论是对问题的认识，或是所用的方法，都有了重要的进展。推动控制理论发展的因素有二：一是要解决不确定性问题。不确定性是指模型不确定性，即设计所用的数学模型与实际的物理系统不一致。我们知道，控制系统是根据对象的数学模型来设计的，但这个系统最终却要在实际的物理对象上实现。当理论越来越严密时，这不确定性的矛盾就更为突出，因而推动了理论往前发展。这个不确定性问题也称为鲁棒性问题。二是要解决多变量控制问题。早年多变量控制的例子还比较少，一般用经典的概念尚能应付。但是随着科学技术的发展，多变量的应用例子越来越多，暴露出原有理论以及概念上的一些缺陷，也推动了理论往前发展。下面就根据这两个因素来观察20世纪80年代之前的发展过程。就控制理论来说，20世纪50年代是经典时期，以传递函数和频率特性作为研究对象，到了60年代出现了状态空间法，当时称为现代控制理论。状态空间法直接对微分方程进行处理，适合于很多空间控制问题，而且状态空间的一些概念对深入了解控制系统的性能也是极为有用的。虽然有了这些理论，但是在多变量控制方面却一直没有明显的进展。70年代英国的Roerock将频域法推广用于多变量系统的设计，提出了逆奈氏阵列(IvereNyquitArray,INA)法[)，并获得了成功。频域法重新获得了生机，又开始蓬勃发展。但是好景不长，l981年Doyle及Stei在文献[2]中指出INA法无法保证鲁棒性。文献[2]也由此开启了反馈控制理论的一个新的发展时期。这里先对INA法反映出的问题作一初步说明。这个问题要从多变量控制说起。多变量系统是指有多个输人输出变量的系统，或称多入多出系统(Multi-iutMulti-.outut,MIMO)。如果用传递函数来描述，这个系统的传递函数就是一个矩阵2应用H控制g()812()…B()7G()=B21()g2z(）(1.1)Lg1()g2(）…B绿()」式中第一行对应系统的第一个输出，g1:是第一个输人到第一个输出的传递函数，B2是第二个输入到第一个输出的传递函数，“。G()的第二行则对应系统的第二个输出，以此类推。G()的非对角线上的元素代表了各变量之间的耦合作用。如果G()是一个对角阵，就表示各变量之间没有耦合，这时该多变量系统就等价于若干个单变量系统，就可以用单变量系统的设计方法来进行设计了。早期的多变量控制都是基于解耦的思想，即将多变量系统化解为多个单变量系统来进行控制。作为例子，设有一多变量系统如图1.1(a)所示，图中G为2入2出的对象，C为2入2出的控制器。GCg121C11C121g2g22C21C22TB11C11+g12C21g11C12+B12C221(1.2)L821C11+g22C21821C2+822C22」41-Y?iz(a)()图1.1多变量系统注意到c,为控制器的相应传递函数，是待设计的。如果选择适当的控制器参数使式(1.2)中的非对角线上的各项都等于零，那么传递函数阵GC就成了对角阵，这就是解耦设计。解耦设计后系统成为两个单变量系统，就可以单独来进行控制设计了，见图1.1()所示。由于对象的g()均具有惯性，因此式(1.2)的非对角线项一般均不易使其为零，所以这种解耦设计多年来一直制约着多变量控制的发展。Roerock指出，完全解耦并非必要，并提出一种对角优势的概念。这是将式(1.1)传递函数阵G()={g()}对应的各频率特性（即Nyquit图线)排成阵列，按一定的方法使阵列的对角线上各元占有优势，然后根据这对角阵第1章H控制理论形成的历史背景3上的各元素采用单变量的设计思路来进行设计。由于实际上采用的是逆Nyquit图线，所以这个方法称为逆奈氏阵列(INA)法。INA法并不要求完全解耦，而是允许存在弱耦合，因此控制器的阶次较低，结构简单，易于工程实现。这个方法的成功带来了频域法的复兴，20世纪70年代后半时期出现了一系列基于类似思想的方法，统称为现代频域法。但是INA法很快就遇到了关于鲁棒性的挑战。究其原因还是在于对系统设计要求的理解。INA法的基本思想是解耦。其实几十年来对多变量的控制要求就是要求解耦。这个设计要求似乎是天经地义的，谁也没有怀疑过。可是到了l98l年，Doyle及Stei2]和Safoov)指出，解耦并不是一种反馈设计。事实上，从式(1.2)和图1.1(a)可以看出，解耦设计是属于一种开环特性的设计。那么一个多变量系统究竟为什么要采用反馈控制呢？系统的反馈特性究竟是什么？由此可见，控制理论虽然经历了数十年的发展，到了1981年才发现，对为什么要采用反馈控制似乎还没有完全弄明白。明确了反馈控制的目的，以及究竟用什么特性来表述系统的反馈特性，使反馈控制理论走上了正确的发展道路，并很快形成了关于反馈系统综合(ythei)的理论一H控制理论。本章下面各节将就这个发展过程来展开说明。1.2奇异值分解及其在控制系统中的应用1.2.1奇异值分解在多变量控制理论中，矩阵的对角分解是一种重要的技术。对角分解有两种，一一种是特征值分解，另一种就是奇异值分解。但是特征值分解的应用受到很多限制，且不能表征系统的输入输出特性。而奇异值分解有一系列超出特征值分解的优点，有利于控制系统的分析和设计。下面不加证明，直接给出奇异值分解定理。定理1.1设矩阵A∈Cmx“,则存在酉矩阵U∈Cmxm和V∈Cx“,使得A=UEV'(1.3)式中*号表示复共轭转置，Σ是如下定义的矩阵=501∈RmX100JS=diag(o1,o2,…,o,),r≤mi(m,）01≥02≥·≥0，>0式中的r是A阵的秩。若A为实数阵，A∈Rm×,则U,V为正交阵。定理中的式(1.3)称为A阵的奇异值分解。Σ的主对角线上共有mi(m,)个元，其中除前r个为正实数外，还可能有一些0。包括这些可能有的0在内的所有mi(m,)个非负实数应用H控制都称为A阵的奇异值。酉矩阵U和V的各列分别称为左奇异向量和右奇异向量。0例1.1设A=A阵的奇异值分解式为2后0上式表明，A阵的2个奇异值是2,1。从上式中也可看到左右两个酉矩阵的特色，矩阵中的各列都是互相正交的单位向量。下面是一些常用到的奇异值的性质：(i)σ：(A)=√A:(AA)(1.4)(i)若A可逆，则c(4)=三，1G(A-1)(1.5)(ⅲ)G(AB)≤G(A)G(B)(1.6)(iV)σ(A+B)≤(A)+(B)(1.7)(V)O(A)+(△A)≥σ(A+△A)≥σ(A)-G(△A)(1.8)式中的奇异值符号是指G(A)=σmx(A)=O1=A的最大奇异值o(A)=gmi(A)=g,=A的最小奇异值式(1.4)说明，复共轭相乘的特征值入：的平方根等于奇异值σ：，这个性质有时也称为是奇异值的定义。虽然理论上可以用这个式子来计算奇异值，但这个公式并不能真正用来计算奇异值，因为还有一个算法稳定性问题，所以这里是作为奇异值的一个性质来列出的。一般计算时可采用MATLAB的函数SVD()。SVD是SigularValueDecomoitio的缩写。「+0.02例1.2+2设A()==jw,2+2则根据式(1.4)可算得A(jw)的奇异值σ[A(jw)]=√A(jw)A(jw）=02+4.0004≈1Vw2+4第1章H拉制理论形成的历史背景5这个G[A(jw)]在Bode图上是一条0dB的直线，称为全通(all-a)特性，意指不同频率的信号通过这个环节时均不衰减。全通特性的概念在H。设计中占有重要地位，因为H。的最优解是全通解。1.2.2奇异值分解的应用：矩阵的谱范数奇异值分解在数学上有许多重要的应用，这里只介绍其在控制理论中的一个应用。控制系统分析和设计中需要一种能反映输入输出特性的量，但特征值并不具有这样的性能，而奇异值则能反映系统的输入输出之间的增益关系。注意到，对多变量系统来说，系统的增益与输入的信号向量的方向有关。设A为系统矩阵，x为输入向量。设M和m分别表示最大和最小增益M=maxAx*0x川mmiAxIl黑0II这里向量的范数采用Euclid范数，即2-范数‖x用：=Ix2=Vxx这增益的变化可用A阵的奇异值来表示。设对A进行奇异值分解，A=UV*,并令z=V·x,得‖AxI=IUV'x‖=‖zl式中第二个等号存在的根据是酉矩阵的性质，即酉矩阵左乘一个向量，向量的范数不变。考虑到Σ=diag(o,…,o),于是可得g‖zI≤‖z‖≤oIz相因为V·也是酉矩阵，所以‖z‖=Ix‖，用x除上式得。儿AL目x‖≤(1.9)由此可见，奇异值决定了增益的变化范围。下面的定理将进一步说明式(1.9)右侧的等号是存在的，即最大增益M=G。定理1.2设A∈Cx“,则由向量2-范数‖x‖2诱导的矩阵范数‖A‖2=c(A)。证明设A的奇异值分解为UV·。由于V为酉矩阵，它的各个列向量的长度均为1，将V的第一列1取作向量x,记作x1,则有···试读结束···...

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图书名称：《采样控制系统的分析及H∞控制设计》【作者】刘彦文著【丛书名】“十二五”国家重点图书出版规划项目【页数】207【出版社】哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2016.10【ISBN号】7-5603-5762-1【价格】32.00【分类】采样系统-研究【参考文献】刘彦文著.采样控制系统的分析及H∞控制设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2016.10.图书目录：控制设计》内容提要：本书系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。针对几类典型采样控制系统进行分析和设计，指出提升技术的局限性和应用条件从采样系统的真实频率特性出发，给出采样系统频率响应的计算方法提出一种新的采样系统鲁棒稳定性的分析方法，并应用该方法对几类典型H∞设计结构的采样控制系统进行了分析和设计最后针对两类采样控制系统的具体实例，对采样控制系统进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计。本书中典型控制系统的应用都是通过具体的实例来讲解的，为实际系统的工程设计提供了可以参照的样板，也为理论工作者提供了大量的应用实例。《采样控制系统的分析及H∞控制设计》内容试读第1章绪论1.1采样控制系统随着大规模集成电路技术的进一步发展，微计算机的性能及可靠性有了显著的提高，同时价格也大大下降，越来越成为人们信赖的控制硬件。而且由于计算机容易实现和便于调整复杂的控制规律，在现代控制系统中，越来越多的设计者采用了通过计算机实现的具有复杂算法的数字控制器，这种应用离散控制器来控制连续对象的系统称为采样控制系统，又称为采样数据系统(Samled一DataSytem)或混合系统(HyridSytem).),本书称其为采样控制系统。采样控制系统中控制器是离散的，对象的输入输出信号则是连续的，因而连续信号和离散信号共存，是采样控制系统的主要特征，也是系统分析和设计的难点。这决定了采样控制系统的数学模型、分析和设计方法必然和常规的纯连续及纯离散系统不同。同时，虽然连续对象P和离散控制器K。都是线性时不变系统，但由于采样开关的作用，使得采样控制系统成为周期时变系统，这成为分析和设计采样控制系统的另一个难点。1.1.1经典的离散控制器设计方法对于图1.1所示的经典时期的单回路采样控制系统，传统的分析和设计方法有两种，一种是连续设计方法，另一种是离散设计方法。它们的出发点都是根据已知连续的LTI(LiearTime-Ivariat)被控对象模型P,设计离散控制器Kd,并分析由被控对象P和离散控制器K组成的闭环系统的稳定性问题。在连续设计方法中，对采样控制系统的分析和设计完全在连续时间域内进行，即根据被控对象P,首先在连续时间域内设计连续控制器K,然后再应用常规离散化方法将其离散化得到离散控制器K,对由P和K:组成的闭环系统的分析采用由P和K组成的连续闭环系统的分析来代替。离散设计方法是首先将连续被控对象离散化，得到离散化模型P:,即P的近似模型，然后应用离散控制理论在离散时间域内，以离散化模型P:为被控对象，设计离散控制器K:,对由P和K组成的闭环系统的分析采用由P:和K:组成的离散闭环系统的分析来代替。无论是哪一种设计方法，最终都是用离散时刻的信号来对系统进行描述。这种离散化分析的观点在经典理论时期是完全适用的，因为那时候主要考虑名义系统的稳定性以及一些简单的静态指标。1.1.2现代采样控制系统结构现代采样控制系统设计则需要处理如图1.2所示的系统，而不是经典理论时期的单回路系统。图l.2是标准采样控制系统框图[]，也是后现代控制理论(PotmoderCotrolTheory)中标准的线性分式变换(LiearFractioalTraformatio,LFT)结构[)。图l.2·2采样控制系统的分析及H。控制设计回图1.1单回路采样控制系统中，G为广义被控对象，是连续线性定常系统；控制器K:为离散线性定常系统；S为理想采样开关；H为零阶保持器，虚线表示离散信号，实线表示连续信号；w为外部输人信号，包括参考指令、扰动及测量噪声等；之为输出信号；y为控制器的输人信号；w为控制输入；，y:为离散信号。[AB1B2G()G12()G()=CG21()Di2(1.1)G22()C2D2D22】即G()G12()G21()G22()uuGMh.k..图1.2标准采样控制系统对于现代采样控制系统来说，设计要求是反映在连续的输人(w)和输出(z)上的。例如，对于扰动抑制问题，由于被控对象是在连续时间上变化的，显然扰动信号是连续信号，因此，当测量扰动信号对系统有影响时，就要考虑连续信号的全部信息。另外，对鲁棒稳定性问题，由于对象是连续的，对象的摄动也是连续时间的，因此当采用小增益定理时就需要知道相应的连续信号之间系统的范数。由于要求考虑系统在采样时刻之间的连续信号，近年来兴起的提升技术(LiftigTechique)i24,)就成为系统分析和设计的首选工具。对一连续信号f(t),提升是指如下定义的映射：W:L.[0,∞)→lL,[o子=W,ff,(t)=f(xi+t),0≤t≤x,i=0,1,2,…如图1.3所示，提升算子W,可以看作是将一连续信号f(t)按采样时间x切成互相衔接的各段信号子，(t),这个序列{子：}也是一种离散信号，只是其中的每个元素子：(t)是在函数空间L[0,x)取值。可以证明)，这个提升信号的范数与原连续信号的范数是相等的，即第1章绪论·3·l了‖吃，o=‖floo(1.2)提升技术本是由于H。设计的需要而提出的，但是关于提升技术的文献基本上都是理论上的进一步美化和算法的进一步完善，而有关提升技术的H。设计和分析等方面的文献却很少。为此，本书的最初目的是要把提升技术应用于采样控制系统的H。控制，包括鲁棒稳定性问题、扰动抑制问题、灵敏度问题等。但是随着研究的进展发现，提升技术实际上并不适用于H。控制，因此进一步提出了适用于采样控制系统H。设计的方法()图1.3算子W,示意图1.2H。控制理论20世纪60~70年代，基于状态空间模型的现代控制理论得到了突破性的进展，人们建立了刻画控制系统本质的基本理论，如线性系统的能控性、能观性、实现理论以及分解理论等，并在此基础上提出了反馈镇定的一整套严密的理论和方法，使控制由一类工程设计方法提高成为一门新的学科。然而这些理论和方法却依赖于被控对象的精确的数学模型。在实际的工程应用中，获取系统的精确数学模型是很困难的，或者说几乎是不可能的。因为精确的数学推导不可能完全符合实际情况，测试手段也不可能覆盖所有频率，测试方法自身也存在误差，都严重影响模型的精确性；而且控制系统在运行中还会出现环境变化、元件老化等一系列问题；另外，由于被控对象的复杂性，常常要以低阶的线性定常集中参数模型来代替实际的高阶非线性时变分布参数系统。以上种种都会带来系统模型的不确定性，或者说实际的物理系统和描述这一系统的数学模型之间总会存在差异。基于数学模型的设计在实际系统中能否达到预期的控制效果，就成为控制领域研究的一个热点问题。这导致专门分析和处理具有不确定性系统的控制理论一鲁棒控制理论的产生。回顾经典频域设计方法可以发现，由于采用Bode图或Nyquit图设计时保证了一定的稳定裕度，可使设计结果具有一定的鲁棒性。因而一些学者开始将SISO系统的经典设计方法应用于MIMO系统的设计中。如RoeBrock的逆奈氏阵列法(INA)、Macfarlae的特征轨迹法(CL)、Owe的并矢展开法和Maye的序列回差法等，在20世纪70年代中后期形成了多变量控制系统现代频域理论。现代频域理论将MIMO系统以及回路之间有严重耦合的多变量系统进行解耦，将其转化成单变量系统的设计。但是因为解耦并不是反馈设计，而是一种开环设计，它并没有考虑反馈系统的一些特点，因而没有鲁棒性。采样控制系统的分析及H。控制设计这就引发了鲁棒性问题及H。控制问题。H。设计中的性能指标是指加权传递函数的H。范数，例如，对灵敏度(S)问题来说，设计时要求J=‖W,S‖。≤Y,其中，W1为权函数，H。优化问题就是求解下列miimax问题：mi‖W,S‖o≤y(1.3)miimax问题的优化解是一条全通特性。例如，设W1=/,设计时尽量提高,使a[S(Gjw)]尽量下压，得到最好的性能。所以H设计是一种频域成形(LooShaig)的设计，是利用权函数来使系统具有所要求的性能，是一种系统综合(Sythei)的方法。对鲁棒稳定性问题来说，H。范数的提出使得小增益定理可以应用到系统设计中，因此H。设计方法还可以解决相应的模型摄动问题。1981年，加拿大学者Zame首先将H。范数的概念引入到控制系统设计中，从而开创了H。最优控制理论o)。Zame主要针对LQG设计中干扰信号采用白噪声的假设存在局限性和不可实现性而展开的，考虑了这样一个单输人单输出系统的设计问题：对于有限能量的干扰信号设计一个控制器，使闭环系统稳定且干扰对系统期望输出影响最小。由于传递函数的H©范数可以描述有限输入能量到输出能量的最大增益，因此用表示上述影响的传递函数的H。范数作为目标函数进行设计，就可以使具有有限功率谱的干扰对系统期望输出影响最小。在过去的几十年中，许多学者对H。控制理论及其应用进行了深入的研究，发表了许多相关的文献，极大地推动了H。控制理论的发展和成熟。回顾其发展历程，大体经过了3个阶段。第一阶段从1981年Zame提出H。范数指标到1984年求解H。问题的“84年法”的形成。这一阶段是H。发展的初期阶段，由于Zame的H。控制思想是一种频域设计技术，这时H。控制理论的研究方法集中在频域或者频域同时域结合的方法。这时，H。最优问题的求解主要借助于有理函数的插值方法和逼近方法。插值方法主要使用NavaliaPick插值理论以及矩阵形式的Sarao理论，具有概念直观和清晰等优点，但是这一方法并没有给出较好的算法。逼近方法主要借助于AAK理论，在H控制问题的求解计算上取得了一定的进展。逼近方法使得整个H。优化问题可以应用状态空间方法求解，由此将H优化问题的研究推向一般性问题的研究阶段。至1984年前后，Doyle,Glover等人对当时的H。控制理论进行了总结，形成了所谓的“84年法”。这种方法的主要思路是使闭环系统内稳定的控制器K参数化，即使用Youla参数化方法，把K表示为稳定的传递函数Q的函数，使问题转化为易于求解的无约束问题。参数化后，标准问题转化为模型匹配问题(Model一MatchigProlem)再将模型匹配问题转化为广义距离问题(GeeralDitaceProlem)(函数逼近理论中Nehari问题的推广，也称为扩展Nehari问题，ExtededNehariProlem)最后用Hakel范数逼近理论解决Nehari问题，并最终求得控制器K。第二阶段是从1985年到1989年著名的DGKF法的发表。H。控制理论提出以后，为了减少计算的复杂性和降低控制器的维数，许多学者进行了深入的研究。Limeeer,Hug,Halikia研究了H。优化设计中的零极点对消现象，给出了控制器阶次的上界，指出其上界不大于广义对象的阶次。Jockheere,Verma,Chag将2块H优化问题的最优值用Toelitz一Hakel算子的谱半径来刻划，根据Jockheere等人所研究的二次型问题谱理论第1章绪论5·的结果，给出了求Toelitz一Hakel算子的谱半径的状态空间算法，即线性二次型逼近的方法。其主要优点是在一步计算后就可精确评估H。性能最优值，计算速度快。Chag对于2块和4块问题的简化和快速计算也进行了深入研究。Safoov等人给出了当时说来相当实用的标准H。问题算法。学者们在各方面的工作都为H。理论的进一步发展打下了坚实的基础。Ball和Cohe将Ball和Helto的几何理论进行简化，把H。控制的求解问题化为J一谱和J'谱的分解问题，从而获得3个Riccati方程。此法为后来的J一谱分解法、(J,J')一无损分解法的形成和完善，以及其与插值方法、多项式方法的沟通产生了重要的影响。Khargoekar等人创立了H。控制的代数Riccati方程法[)，研究了H。状态反馈控制问题。这主要源于一个含有不确定性系统的鲁棒稳定性问题，即求一控制器使得具有结构式不确定性系统的复稳定半径最大。他们将此问题转化为某一系统的H。范数优化问题，获得H。状态反馈控制问题有解的充要条件是一个含有正参数的代数Riccati方程（参数化的ARE)具有正定解。这一结果对简化H。状态空间解法的形成具有重要意义。此外，该方法还建立了H。控制和二次镇定、线性二次微分对策之间的联系，对后来的微分对策方法的产生和发展起到了促进作用。其不足之处是参数化的ARE不易检验。l988年，Glover和Doyle给出了H。标准控制问题的以两个Riccati方程表示的状态空间解，这个结果已相当令人满意，但他们未给出证明。l989年，Doyle,Glover,Khargoekar和Fraci四人发表了著名的DGKF法的论文[)，证明了H。控制问题的解可以通过解两个Riccati方程得到，即只需求解两个非耦合的代数Riccati方程，便可获得阶次不超过广义对象的McMilla阶次的次优H。控制器，即控制器的阶次等于被控对象的阶次加权函数的阶次。这样，H。控制问题在概念和算法上都被大大地简化了，DGKF法的形成标志着H。控制理论走向成熟。第三个阶段为1990年之后，这一阶段H。控制理论得到了迅速的丰富、完善和推广。H。控制理论在概念和算法上进一步简化，许多H。理论及鲁棒控制专著面世，多个H。鲁棒控制软件包研制成功。在DGKF工作的同时，Khargoekar等人也给出了较为简单的H控制器求解的方法，指出状态反馈He控制问题可以通过求解一个代数Riccati方程来获得。Petero提出了抑制干扰的H。状态反馈律设计方法。Safoov等人给出了应用多变量矩阵理论中的系统等价而将设计问题简化为所要满足的必要的假设条件。H。控制的时域解法也出现了，其中包括微分对策和最大值原理方法。日本学者Kimura为了克服插值方法存在没有有效算法的缺点，基于经典网络设计方法，提出了“共轭化”(Cojugatio)这一概念。“共轭化”是经典插值理论的状态空间描述，是计算(J,J')一无损分解的有力工具，它预示着具有原插值方法优点的有效状态空间算法的产生。由于H控制器解的不唯一性，多目标的H。优化问题也受到了许多学者的关注，如Khargoekar,Rotea,Bertei,Haddad,Glover和Mutafa的极小熵H。控制。同时，H。的控制方式也从常规反馈控制方式向二自由度控制、自适应控制及分散控制等多种方式发展；状态空间H。鲁棒控制理论也由一般的连续系统推广到离散系统[]，由时不变系统推广到时变系统，由有限维推广到无限维（分布参数系统)，甚至推广到一些非线性系统)和采样控制系统[12。采样控制系统的H。问题处理的是连续信号(w→x)之间的关系（图1.1）。这时输人6采样控制系统的分析及H控制设计输出信号均是用L2范数来表征的。对线性定常系统来说，系统的L2增益就是闭环传递函数的H。范数山。对采样控制系统来说，就没有了传递函数的概念，这里的增益就是指L2诱导范数。近年来提出的提升技术可以用来计算采样控制系统的L2诱导范数，因而可以用于采样控制系统的H。设计。1.3采样控制系统的提升技术“提升(Liftig)”一词来源于代数拓扑学，它的本质是一种扩张，即将低维空间扩张成高维空间。关于提升在控制理论中的应用，20世纪80年代初已偶有报道。采样控制系统的提升技术包括时间域提升技术和频域提升技术，其中时间域提升技术又可分为连续的提升技术和离散的提升技术两种。1.3.1连续时间域提升技术以时间域提升来说，“提升”是指将一连续信号f(t)按采样时间切成互相衔接的各段信号f:(t)(图1.3)四，即f:(t)=f(xi+t),0≤t≤x这个f(t)序列{f:}也是一种离散信号，是在函数空间L2[0,x)取值。设用线性分式变换F(G,HK:S)来表示图1.2所示的采样控制系统的从输人w到输出之的闭环映射。通过提升技术，可将采样控制系统的解由一个“等价”的离散定常对象G来给出，即lF(G,HKaS)‖1),如图1.4(a)所示。设T:表示快速采样近似后的闭环映射，则当m足够大时，其L2诱导范数就可以认为是···试读结束···...

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遇到困难不要抱怨。既然无法改变过去，那就试着改变未来吧。以下是小编整理的2022年笔记会议攻略重要知识点，考生快来和学吧！推荐阅读：2022笔记会议《攻略》重要知识点全面整理[内容导航]经理与股东的“内部控制”问题[章节]第5章公司治理-第2节三大公司治理问题【知识点】经理对股东的“内幕控制”问题经理对股东的“内部控制”问题代理公司治理的主要问题是经营者的利润最大化目标与股东的财富最大化目标不同，这将导致经营者利用自己的信息和资源而不是股东的利益来为自己谋取利益。利益。为公司利益工作，甚至做出损害股东利益的行为。经理对股东负有忠诚和勤勉的义务。然而，由于委托代理问题和监督不足，管理者在经营管理中往往会违反忠诚、勤勉义务，导致内部人控制问题。1.内幕控制问题分类(1)违反忠诚义务含义：忠诚义务是指公司经理在行使职权时不谋取个人利益，以免与行使职权所追求的公司利益发生冲突。主要表现：1、在职消费过度；2、盲目的过度投资和短期经营行为；3、资产的占用和资产的转让；（四）工资、奖金等收入增长过快，挪用利润的；5.弄虚作假、财务造假；⑥建设个人帝国。(2)违反勤勉义务含义：勤勉义务是指公司经理在履行职责时应充分发挥自己的主动性和创新精神，为实现公司的最大利益而努力工作。主要表现：①信息披露不完整、不及时；②敷衍不作为；③过度保守的财务杠杆；④经营过于稳定，缺乏创新。<2、治理“内幕控制”问题的基本对策：（一）完善公司治理体系，加大监管力度在明确股东大会、董事会、监事会和管理层职责的基础上，运作流程更加规范，信息更加透明公开。这不仅有利于监督企业的日常经营活动，也为建立更好的管理者激励机制提供了条件。（二）强化监事会监督职能，形成企业内部制衡制度吸纳具有良好职业素质的外部人员担任独立董事，以削弱监事会对董事会的依赖，从而加强对企业经营者的监督。监事会作为公司的内部监督机构，应独立运作，加强监督权力的有效行使，有利于形成内部不同利益集团之间的监督制衡机制。（三）加强内部审计工作充分发挥内部审计的监督作用，完善企业内部约束机制。（四）完善和加强公司外部监督制度让利益相关者参与公司的监督，进而结合经济、行政、法律等手段，构建对经营者的外部监督机制。注：本文知识点整理自东奥田明先生-Strategic2022年强化课程讲义中的笔记会议基础快来试试《易通®Oe》的精彩内容，点击阅读更多＞＞＞11647855223950074389_001647855223950074389_00试试看试试看滑动图片试用内容●●●●●●●lt/gt2022SAT考试基础阶段推荐备考材料allYear学习计划2022年度学习计划笔记！基础考试准备进行中教科书更改解读先生。田明：解读2022年财务管理教材变化及备考建议名师免费课程2022开新课！32门名师课程免费听，快收藏！EayPa®试用版2022贵妃“易过®”系列来袭！只要你努力，坚持不懈，结果肯定是好的。我们希望我们的学生通过CPA考试。（本文为东澳会计在线原创文章，仅供考生学习使用，及禁止任何形式的转载）...

2022-06-21 数据结构知识点笔记 化学酸碱盐知识点笔记

如果考生没有为考试做好充分的准备，将很难顺利通过考试。以下是2022年笔记会议攻略的重要知识点，考生快来学习吧！推荐阅读：2022笔记会议《攻略》重要知识点全面整理热门推荐：学习计划|思维导图|21个问题|ltatarget="_lak"rel="ofollow"gt2022基础课程|EayLevel®热卖[内容导航]战略控制方法[章节]第四章战略实施——第三节战略控制【知识点】策略控制方法策略控制方式(1)预算1.预算类型增量预算：在上一期预算或实际业绩的基础上，增加相应内容，编制新的预算。零基础预算：以零为基础，重新分析判断各部门的需求和费用，根据企业的财力，在综合平衡的基础上编制预算。<2、预算优势对比增量预算：①预算编制工作量少，操作相对容易；②预算变动小且渐进，为各部门的业务活动提供了相对稳定的基础；③有利于避免因资金分配规则的变化而引起部门间的冲突；④更容易协调预算。零基预算：①有利于根据实际需要合理分配资金；②有利于调动各部门和员工参与预算编制的积极性；③增强员工的成本效益意识；④鼓励企业管理层和部门经理根据环境变化进行创新；⑤增加预算的科学性和透明度，提高预算管理水平。3.预算劣势比较增量预算：①未考虑运行条件和运行条件的变化；②容易使企业管理层和部门经理有维持现状的保守观念，不利于企业创新；③与部门和员工的业绩没有关联，没有降低成本的动力；④鼓励部门用尽预算，确保下一年的预算不减少；⑤随着经营活动和支出水平的变化，失去了合理性和可行性。零基预算：①预算编制较复杂，工作量大，成本高；②如果过分强调眼前预算项目的需要，容易导致追求短期利益而忽视长期利益；③预算规则和业务项目支出标准的变化可能会导致部门之间的冲突和冲突。(2)企业绩效衡量业务绩效包括两个类别：种类概念性能功能战略绩效控制的范围是有限的（对财务结果不负责的人，不能发挥激励和控制的作用）。<2、非财务措施非财务指标是基于非财务信息的绩效指标。(1)主要非财务措施。评估字段性能指标服务诉讼数量；客户端等待时间人力资源员工流失率；旷工时间；每位员工的培训时间营销销售增长；市场份额客户数量生产先进的技术和工艺；质量标准研发技术专利数量和等级；设计创新能力物流设备利用率；服务水平广告属性级别；成本水平管理信息时效性；准确度员工流失率（员工流失率）=补充员工人数/期间平均员工人数其中：补充人数是指新聘员工补充离职员工的人数。（2）使用非财务指标衡量和评价企业绩效的主要原因及局限性主要原因：①能够反映和监控非财务业务绩效；②提供企业绩效信息通常比使用财务指标更及时；③便于非财务管理人员理解和使用；④有利于激励企业高管关注财务因素以外的因素，甚至是决定公司成败的战略因素；⑤一些衡量企业长期业绩的非财务指标有助于避免短期行为；⑥往往需要同时使用定性和定量的分析测量，这样才能更好地反映企业绩效的真实情况；⑦激励和控制人员范围广泛，涵盖了对财务结果不负责的人员。限制：①无法使用统一的比率标准，不易察觉性能变化或比较性能；②指标通常由各个运营部门产生并各自使用，不能作为所有部门共同的绩效目标，即企业的整体绩效目标；③外部环境中某些因素的变化难以避免，导致无法客观、真实地衡量和反映企业绩效。3.ESG指标ESG企业绩效衡量指标或标准主要涉及以下三个方面：(1)环境方面，包括碳和温室气体排放、废物污染和管理政策、能源使用/消耗、自然资源使用和管理政策、生物多样性、合规性、员工环保意识、绿色采购政策、节能和排放减排措施、环境成本核算、绿色技术等。(2)社会方面，包括性别和性别平衡政策、人权政策和侵犯行为、社区（或社区）健康和安全、管理培训、劳工规范、产品责任、职业健康和安全、产品质量和供应连锁责任管理、精准扶贫、公益慈善等。(3)治理，主要涉及公司治理、腐败和贿赂政策、反不正当竞争、风险管理、税收透明度、公平劳动实践、道德行为准则、合规性、董事会独立性和多元化、组织结构、投资者关系等。(3)平衡计分卡企业绩效衡量平衡计分卡是一种新的组织绩效管理方法，它打破了传统单一使用财务指标来衡量绩效的做法。在财务指标的基础上，未来驱动因素，即客户因素、内部业务管理流程和员工学习与成长，在公司战略规划和执行管理中发挥着非常重要的作用。1.财务视角专注于：展示公司战略及其实施对提高公司盈利能力和股东价值的贡献的能力。主要计量指标：主要包括营业收入、销售额增长率、利润增长率、资产收益率、股东回报率、现金流量、经济增加值等。计量”可以作为平衡计分卡财务指标内容的选取对象。<2、客户视角Focu：用于衡量和反映企业在满足客户需求、提升客户价值方面的表现。主要衡量指标：主要包括客户满意度、客户投诉率、投诉解决率、准时交货率、市场占有率、客户保留率、新客户开发率、客户盈利能力等。新客户开发率=（本期客户数-上期客户数）/上期客户数开发新客户的能力是增加市场份额的关键。3.内部流程视角Focuo：用于衡量和确认公司哪些业务流程表现良好，哪些业务流程需要加强或改进以确保战略的实施。主要衡量指标：主要包括数字信息系统覆盖率、计划准确率、设备利用率、订单准时交付率、采购成本和周期、项目进度和完成率、减废利用率、安全事故率、接待客户的时间和数量、对客户需求的响应时间、员工建议的采纳率和员工收入等。员工收入是指员工实现的人均销售收入。人均销售收入越高，员工为企业创造的财富和价值就越多，内部流程的人均产值效率就越高。4.创新和学习视角专注于：衡量和反映人力资源管理中的业务绩效，以及建立创新的学习型组织和文化。关键指标主要包括研发费用占销售额的比例、新产品销售额占总销售额的比例、专利的水平和数量、数字技术的采用率、员工流失率、员工培训的成本和频率、和员工满意度。平衡计分卡的四个指标的目标相互交叉。例如，销售增长率既可以作为财务指标，也可以作为客户指标；数字信息系统覆盖率可以包含在内部流程指标和创新和学习指标中。注：本文知识点整理自东奥田明先生-Strategic2022年强化课程讲义中的笔记会议基础快来试试《易通®Oe》的精彩内容，点击阅读更多＞＞＞11647855223950074389_001647855223950074389_00试试看试试看滑动图片试用内容●●●●●●●lt/gt2022SAT考试基础阶段推荐备考材料allYear学习计划2022年度学习计划笔记！基础考试准备进行中教科书更改解读先生。田明：解读2022年财务管理教材变化及备考建议名师免费课程2022开新课！32门名师课程免费听，快收藏！EayPa®试用版2022贵妃“易过®”系列来袭！以上是小编整理的2022战略的重要知识点。学生应该努力学习。我们祝愿我们的学生顺利通过CPA考试。（本文为东澳会计在线原创文章，仅供考生学习使用，及禁止任何形式的转载）...

2022-06-16 绩效管理的知识点 绩效管理知识点总结

考试即将开始。小编建议同学们合理评估自己的能力，合理安排考试计划，让考试准备更加轻松。以下是2022年笔记会议攻略的重要知识点，考生快来学习吧！推荐阅读：2022笔记会议《攻略》重要知识点全面整理热门推荐：学习计划|思维导图|21个问题|ltatarget="_lak"rel="ofollow"gt2022基础课程|EayLevel®热卖[内容导航]战略失败和战略控制的概念[章节]第四章战略实施——第三节战略控制【知识点】战略失败与战略控制的概念战略失败与战略控制的概念(1)策略失败(1)战略失败的概念：指企业战略实施的结果偏离预定的战略目标或战略管理的理想状态。（2）策略失败的原因：①企业内部缺乏沟通，企业战略没有成为全体员工的共同行动目标，企业成员之间缺乏协作意愿；②在战略实施过程中，各种信息的传递和反馈受阻；③战略实施所需的资源条件与实际资源条件存在较大差距；④主管、经营者用人不当、不称职或玩忽职守；⑤公司管理人员失误，导致战略目标本身存在严重缺陷或错误；⑥企业外部环境发生较大变化，现有战略暂时难以适应。(3)战略失败的类型：早期失败：当一个战略开始实施时，由于新战略没有被所有员工理解和接受，或者战略实施者还没有适应新的环境和工作，导致战略失败。后期失败：新战略实施一段时间后，因理想与现实差距过大而导致的失败。意外失败：策略顺利实施阶段的一些不可预见的情况导致策略失败。它可能发生在实施之初，也可能发生在实施后的某个时间。(2)战略控制战略控制与预算控制的区别项目战略控制预算控制控制期周期比较长，几年到十几年不等期间通常不到一年控制方式定性和定量方法定量方法控制焦点内外兼修重点是内部纠正行为时的点不断纠正行为通常在预算期结束后采取纠正措施注：本文知识点整理自东奥田明先生-Strategic2022年强化课程讲义中的笔记会议基础快来试试《易通®Oe》的精彩内容，点击阅读更多＞＞＞11647855223950074389_001647855223950074389_00试试看试试看滑动图片试用内容●●●●●●●lt/gt2022SAT考试基础阶段推荐备考材料allYear学习计划2022年度学习计划笔记！基础考试准备进行中教科书更改解读先生。田明：解读2022年财务管理教材变化及备考建议名师免费课程2022开新课！32门名师课程免费听，快收藏！EayPa®试用版2022贵妃“易过®”系列来袭！抓住重点，准备考试，就像神枪手一样。对于没有重点的考试准备，它们像坦克一样被推直。我们祝愿我们的学生顺利通过CPA考试。（本文为东澳会计在线原创文章，仅供考生学习使用，及禁止任何形式的转载）...

2022-06-15 战略控制知识点 战略控制的内容

没有扎实掌握知识点的考生，在以后的备考过程中会倒退三步，不断回头补上自己没有掌握透彻的内容，从而降低学习效率。以下是2022年笔记会议攻略的重要知识点，考生快来学习吧！推荐阅读：2022笔记会议《攻略》重要知识点全面梳理热门推荐：学习计划|思维导图|21个问题|ltatarget="_lak"rel="ofollow"gt2022基础课程|EayLevel®热卖[内容导航]战略控制过程[章节]第四章战略实施——第三节战略控制【知识点】策略控制流程战略控制流程(1)设定战略控制目标设定战略控制目标是指根据企业的战略目标，结合企业内部资源和外部环境的重大变化，合理设定企业的战略控制标准或指标。（2）战略控制方式的选择战略控制方法是基于企业战略控制的实际需要，用于收集和处理企业经营的相关信息，监控内外部环境，检查业务进展，衡量和评价整个企业的长期绩效以及各部门和短期绩效，制定调整或纠正偏差的方法、工具和标准。选择合理有效的战略控制方法是战略控制过程中非常重要的一步，直接影响甚至决定战略控制目标能否实现。(3)实施战略控制措施战略控制措施的实施，是指企业的决策者通过一定的组织、程序和方式，运用一种或多种战略控制手段，科学地衡量和合理评价企业整体和各业务领域的状况和绩效。机制。将评价结果与企业战略控制目标进行对比，找出差距，结合企业内外部环境的变化，分析找出差距的原因，制定并实施填补对策差距或应对变化。（4）战略控制效果反馈战略控制效果反馈是指将战略控制措施实施的效果或结果及时反馈给企业决策者、部门经理和广大员工，以促进战略控制的持续改进和战略目标的实现。注：本文知识点整理自东奥田明先生-Strategic2022年强化课程讲义中的笔记会议基础快来试试《易通®Oe》的精彩内容，点击阅读更多＞＞＞11647855223950074389_001647855223950074389_00试试看试试看滑动图片试用内容●●●●●●●lt/gt2022SAT考试基础阶段推荐备考材料allYear学习计划2022年度学习计划笔记！基础考试准备进行中教科书更改解读先生。田明：解读2022年财务管理教材变化及备考建议名师免费课程2022开新课！32门名师课程免费听，快收藏！EayPa®试用版2022贵妃“易过®”系列来袭！学生要合理规划备考时间，这是提高备考效率的基础。我们祝愿我们的学生顺利通过CPA考试。（本文为东澳会计在线原创文章，仅供考生学习使用，及禁止任何形式的转载）...

2022-06-15 计划的知识点

Note审计是一门基于文本的课程，重点是概念理解。东澳小编根据大会名师基础班讲义，梳理了2022年大会审核的重要知识点。过来学习。推荐阅读：2022年注册会计师“审计”重要知识点全部整理完毕！热门推荐：学习计划|思维导图|21个问题|ltatarget="_lak"rel="ofollow"gt2022基础课程|EayPa®畅销书lt/troggt[内容导航]控制测试的时间[章节]第20章内部控制审计-第4节测试控制的有效性【知识点】控制测试的时机控制测试时间(1)一般要求(1)控制有效性测试覆盖的时间越长，提供的控制有效性审计证据就越多。(2)仅就内部控制审计业务而言，注册会计师应获取审计证据，证明内部控制在基准日之前足够长的时间内有效运行。(3)在综合审计中，注册会计师控制测试覆盖的期间应尽可能与财务报表审计中拟依赖内部控制的期间一致。(4)控制有效性测试的实施时间越接近基准日，提供的控制有效性审计证据越强。（2）确定对照试验时机的考虑因素为了获得充分和适当的审计证据，审计师在确定测试时机时应平衡以下两个因素：(1)尽量在接近基准日的时候实施测试；(2)进行的测试需要覆盖足够长的时间。（三）整改后内部控制运行时间的考虑修正后的内部控制需要在基准日之前运行足够长的时间，注册会计师才能对修正后的内部控制是否有效得出结论。因此，注册会计师在接受或维持内部控制审计业务时，应尽快与被审计单位沟通这一情况，合理安排控制测试的时间，留出提前期。(4)考虑测试企业级控制的时间由于实体层面内部控制的评估结果会影响审计师测试其他控制的性质、时间和范围，审计师可能会考虑在开展业务的早期阶段测试实体层面的控制。(5)可期中考试当测试控制在综合审计中对整个会计年度有效时，注册会计师可以先进行预先确定的样本量的中期测试，然后在剩余期间进行前推测试，或者将样本分成两个部分，一个在中间测试，另一个在接近年底的时候测试。(1)与被测试的控制相关的风险越低，注册会计师需要获取的控制审计证据就越少，实施控制的中期测试提供充分和适当程度的可能性其运营有效性的审计证据；(2)如果与被测控制相关的风险越高，需要获取的证据越多，注册会计师应获取更接近基准日的部分证据。（6）是否测试被取代的控件(1)不需要测试被取代的控制。如果新控制满足控制的相关目标，并且新控制运行时间足够长，审计师可以通过对控制进行测试来评估其设计和运行的有效性，则审计师不再需要被取代的测试控制的设计和运行有效性。(2)被取代的控制需要被测试。如果在对财务报表进行审计时，被替代控制的运行有效性对审计师对控制风险的评估具有重要意义，则审计师应适当地测试这些被替代控制的设计和运行有效性。(7)从以往审计中获得的关于控制操作有效性的审计证据对于内部控制审计，除了考虑实施与基准相比自动应用控制的策略外，注册会计师不能使用在以前的审计中获得的关于控制操作审计证据有效性的审计证据。(8)期中考试和进修计划注册会计师进行内部控制审计，出具基准日内部控制有效性报告。如果已获得关于中期实施的控制的有效性的审计证据，注册会计师应确定需要哪些额外的审计证据来证明控制在该期间剩余时间的运行。在将中期测试结果提前至基准日时，注册会计师应考虑以下因素来确定要获取的额外审计证据：(1)基准日之前测试的具体控制，包括与控制相关的风险、控制的性质和测试结果；（2）中期取得的相关审计证据的充分性和适当性；(3)剩余时间长度；（4）中期测试后，内部控制发生重大变化的可能性；(5)审计师根据对控制的依赖程度打算减​​少进一步实质性程序的程度（仅适用于综合审计）；(6)控制环境。（9）信息技术综合控制与自动控制的推进方案1.信息技术综合管控有效(1)如果信息技术总体控制有效且关键自动控制未发生变化，注册会计师无需进行自动控制前瞻测试；(2)如果注册会计师在过渡期间对重要的IT一般控制进行了测试，通常还需要实施推进程序。<2、对信息技术的总体控制无效(1)如果注册会计师认为一项或多项重要的信息技术一般控制无效，注册会计师需要评估其对整体信息技术环境以及依赖这些信息技术的任何自动控制的持续有效性的影响一般控制。(2)当关键信息技术一般控制无效且没有其他替代证据可证明关键自动控制自上次测试以来未发生变化时，审计师通常需要进行内部控制审计自动控制在接近基准日期间有效运行。注：本文知识点整理自东澳刘胜妮老师——22年基础精讲课讲义名师课程搭配“光一”，助力备考更有效率！精彩的“光一”，快来试试吧，>>">点击阅读更多内容gtgtgt>>">>>">11647855223950074389_001647855223950074389_00试试看试试看滑动图片试一试浅一内容●●●●●●●●2022年研讨会考试基础阶段准备材料推荐allYear学习计划2022年度学习计划笔记！基础考试准备进行中教科书更改解读刘圣妮老师：解读2022年审计会议教材变化及备考建议名师免费课程2022开新课！32门名师课程免费听，快收藏！EayPa®试用版2022转会“轻松穿越®”系列书籍来袭！以上2022年会议审核重要知识点，希望大家继续学习。2022年注册考试将于8月26-28日进行，祝大家通关顺利！（本文为东澳会计在线原创文章lttrogtyle="text-alig:rightfot-family:a-erif"gt，仅供学生学习使用，禁止任何形式的转载）...

2022-06-09 注册会计师内部控制审计 注册会计师内部控制审计报告

Note本课程的特点是基于文本的内容，重点是对概念的理解。东澳小编根据大会名师基础班讲义，梳理了2022年大会审核的重要知识点。过来学习。推荐阅读：2022年注册会计师“审计”重要知识点全面梳理！热门推荐：学习计划|思维导图|21个问题|ltatarget="_lak"rel="ofollow"gt2022基础课程|EayPa®畅销书lt/troggt[内容导航]内控缺陷整改[章节]第20章内部控制审计-第八节内部控制缺陷评估【知识点】内控缺陷整改内控缺陷整改（1）整改时间要求如果被审计单位在基准日之前对缺陷控制进行了整改，则整改后的控制需要运行足够长的时间，注册会计师才能对其是否有效得出审计结论。（2）整改后控制运行时间最短整改后的运营时间最低要求，如新冠密切接触者居家隔离14天。整改后控制运行的最短持续时间（或最少运行次数）和最少测试次数控制频率整改后控制的最短持续时间或最少运行次数最少测试数量控制进行了整改，但新的控制实施时间不长，注册会计师应当将其视为内部控制的重大缺陷在基准日期。注：本文知识点整理自东澳刘胜妮老师——22年基础精讲课讲义名师课程搭配“轻一”助力备考更有效率！精彩的“光一”，快来试试吧，>>">点击阅读更多内容gtgtgt>>">>>">11647855223950074389_001647855223950074389_00试试看试试看滑动图片试一试浅一内容●●●●●●●●2022年研讨会考试基础阶段准备材料推荐allYear学习计划2022年度学习计划笔记！基础考试准备进行中教科书更改解读刘圣妮老师：解读2022年审计会议教材变化及备考建议名师免费课程2022开新课！32门名师课程免费听，快收藏！EayPa®试用版2022转会“轻松穿越®”系列书籍来袭！小编组织的2022年会议审核重要知识点一定要认真学习。距离2022年注册考试还有不到三个月的时间，努力会有回报的，相信你的能力！（本文为东澳会计在线原创文章lttrogtyle="fot-family:a-erif"gt，仅供学生学习使用，禁止任何形式的转载）...

2022-06-09 知识点缺陷 知识的缺陷